KR100383605B1 - 이동 단말기를 이용한 경로안내 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 셀룰러 이동 단말기를 이용한 경로안내 방법에 관한 것이다. 인도자로 설정된 이동 단말기는 GPS 시스템을 이용하여 자신의 현재 위치정보를 갱신하며, 미리 정해진 주기에 도달한 경우, 미리 정해진 지도정보에 따라 교차로를 통과하는 경우, 주행경로가 직진이 아닌 경우, 추종자 단말기의 요청이 있는 경우 중 적어도 하나의 조건이 만족되었을 때, 사용자에 의하여 추종자로 설정된 이동 단말기에게 갱신된 위치정보를 포함하는 단문 메시지를 전송한다. 그러면 추종자로 설정된 이동 단말기는 인도자로 설정된 이동 단말기로부터 수신된 단문 메시지를 분석하여 인도 단말기의 위치정보를 추출하고, 추출된 위치정보를 이용하여 인도 단말기로의 경로를 안내한다. 이로써 본 발명은 움직이는 이동 목적지로의 경로를 용이하게 안내할 수 있으며 특히 다수의 차량이 도로를 따라 주행할 때 선두 차량을 쉽게 따라갈 수 있으므로 교통사고의 위험을 줄일 수 있다는 효과가 있다.

Description

이동 단말기를 이용한 경로안내 방법{METHOD FOR NAVIGATING USING MOBILE TERMINAL}

본 발명은 경로안내 방법에 관한 것으로서, 특히 셀룰러 이동 단말기를 이용한 경로안내 방법에 관한 것이다.

통상적으로 알려진 바와 같이 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 위치정보를 수신하는 GPS 시스템은 다양한 응용분야에서 이용되고 있으며, 특히 GPS 시스템을 탑재한 장치와 휴대용 전화 단말기는 GPS 위치정보를 이용하여 경로계산 및 경로안내의 기능을 수행하고 목적지까지 최적의 경로를 안내하는 장치는 이미 실용화되어 있다.

그런데 종래기술에 의한 장치는 단지 미리 정해진 고정 목적지까지의 경로만을 안내할 수 있을 뿐, 정해지지 않은 목적지 또는 이동하는 목적지로의 경로를 안내할 수 없다. 예를 들어, 여러 차량이 함께 움직일 때 뒤따라가는 추종 차량들은 앞선 인도 차를 놓치지 않기 위해서 위험한 주행을 하게 되어 교통사고를 유발하는 경우가 많은데도 불구하고 추종 차량들은 인도 차량으로부터 경로 계산 및 경로 안내를 받을 수 없었다는 문제점이 있었다.

따라서 상기한 바와 같이 동작되는 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 창안된 본 발명의 목적은, 이동 단말기가 자신의 위치 정보를 특정한 다른 단말기에게 알림으로써 경로를 안내하는 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 이동 단말기가 단문 메시지 서비스(SMS)를 이용하여 특정한 다른 단말기에게 자신의 위치 정보를 알리는 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은, 이동 단말기가 목적지 및 경유지를 동적으로 재설정하여 경로를 안내받을 수 있게 하는 방법을 제공하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 창안된 본 발명에 따른 이동 단말기를 이용한 경로안내 방법의 실시예는, GPS 시스템을 구비하는 이동 단말기를 이용한 경로안내 방법에 있어서,

미리 정해진 주기에 도달한 경우, 미리 정해진 지도정보에 따라 교차로를 통과하는 경우, 주행경로가 직진이 아닌 경우, 추종자 단말기의 요청이 있는 경우 중 적어도 하나의 조건이 만족되었을 때, 인도자로 설정된 이동 단말기가 추종자로 설정된 이동 단말기에게 자신의 위치정보를 포함하는 단문 메시지를 전송하는 단계;

상기 추종자로 설정된 이동 단말기가 상기 단문 메시지를 분석하여 상기 위치정보를 추출하고, 추출된 위치정보를 이용하여 상기 인도자로 설정된 이동 단말기로의 경로를 안내하는 단계를 포함한다.

본 발명에 따른 이동 단말기를 이용한 경로안내 방법의 다른 실시예는, GPS 시스템을 구비하는 이동 단말기를 이용한 경로안내 방법에 있어서,

추종 단말기가 인도 단말기에게 암호를 포함하는 위치정보 요구 메시지를 전송하는 단계;

상기 인도 단말기가 상기 위치정보 요구 메시지를 수신하고, 상기 위치정보 요구 메시지에 포함된 암호를 판정하는 단계;

상기 판정결과 암호가 정확하면, 상기 인도 단말기가 자신의 위치정보를 상기 추종 단말기에게 전송하는 단계를 포함한다.

도 1 은 본 발명이 적용되는 이동 단말기의 구성도.

도 2는 본 발명에 의해 인도자로 설정된 이동 단말기의 동작을 나타낸 흐름도.

도 3 은 본 발명에 의해 추종자로 설정된 이동 단말기의 동작을 나타낸 흐름도.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세히 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1 은 본 발명이 적용되는 이동 단말기의 구성도를 나타낸 것이다.

도 1을 참조하면, 이동 단말기는 일반 전화 통화를 위한 단말 안테나(150)와 RF(Radio Frequency) 처리부(160) 이외에 GPS(Global Positioning Service)에 따른 위치정보 계산을 위한 GPS 안테나(110)와 GPS 처리부(120)를 구비한다.중앙처리부(170)는 상기 GPS 처리부(120)와 상기 RF 처리부(160)를 제어하는 동시에 표시부(130)와 인터페이스부(180)를 이용하여 사용자에게 서비스를 제공하기 위하여 디지털 신호 프로세서(Digital Signal Processor: DSP), 마이크로 프로세서 및 다른 회로들을 포함한다. 중앙처리부(170)의 각종 동작을 위한 제어 프로그램 및 데이터는 하나 또는 다수의 메모리로 구성될 수 있는 저장부(140)에 저장된다. 특히 저장부(140)는 본 발명의 동작을 위해 인도자로서의 동작 및 추종자로서의 동작을 수행하는 응용 프로그램을 저장한다.

상기와 같이 본 발명은 GPS 안테나(110)와 GPS 처리부(120)를 구비하며 본 발명의 동작을 위한 응용 프로그램을 내장하는 이동 단말기를 필요로 한다.

이하 상기의 도 1을 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 대하여 설명하면, 하나 또는 다수의 이동 단말기가 선두의 이동 단말기를 따라가야 할 때 사용자들은자신의 이동 단말기에서 위치정보와 관련된 상기 응용 프로그램을 실행한 후 인도자 또는 추종자로 설정한다.

이동 단말기를 인도자로 설정하고자 하는 경우, 사용자는 인터페이스부(180)의 미리 정해진 하나 또는 다수의 키를 눌러 상기 응용 프로그램을 실행한 후, 표시부(130)에 뜨는 메뉴에 따라서 먼저 이동 단말기를 인도자로 설정하고 추종할 이동 단말기의 전화번호(들)를 입력한다. 중앙처리부(170)는 상기 응용 프로그램이 실행됨에 따라 인도자로서의 동작을 수행한다.

도 2는 본 발명에 의해 인도자로 설정된 이동 단말기의 동작을 나타낸 흐름도이다.

도 2 의 단계(S110)에서 인도 단말기의 GPS 안테나(110)가 위성으로부터 GPS 정보를 수신하여 GPS 처리부(120)로 전달하면, 단계(S120)에서 GPS 처리부(120)는 상기 수신한 GPS 정보를 해독하여 현재의 위치정보를 생성한다. 단계(S130)에서 중앙처리부(170)는 상기 생성한 위치정보를 수신하여 필요할 때 응용 프로그램이 즉시 사용할 수 있도록 저장부(140)에 저장한다. 이때 저장부(140)에 기 저장된 위치정보가 있는 경우 새로운 위치정보로 갱신된다. 표시부(130)는 상기 GPS 위치정보의 생성 및 갱신의 진행상황과 결과를 반복해서 표시하여 사용자는 항상 가장 최근에 갱신된 위치정보를 알 수 있다.

상기와 같은 위치정보의 갱신 단계들(S110 내지 S130)은 GPS 안테나와 GPS 처리부를 가지는 모든 종류의 이동 단말기에서 수행되지만 특히 단계(S140)의 판별결과 이동 단말기가 사용자에 의하여 인도자로 설정되어 있는 상태라면, 단계(S150)에서 인도 단말기는 상기 갱신된 위치정보를 추종 단말기로 전송한다.이때 인도 단말기가 추종 단말기로 위치정보를 전송하는 시점은 첫째 미리 정해진 주기에 도달할 때마다, 둘째 미리 저장된 지도정보에 따라 교차로 통과시마다, 셋째 주행경로가 직진이 아닐 때마다, 넷째 추종자 단말기의 요청이 있을 때마다, 다섯째 이미 언급된 네 가지 경우를 종합하여 계산된 최적의 전송시점마다 등과 같이 여러 경우가 있을 수 있으며, 사용자에 의하여 설정이 가능하다.

인도 단말기의 위치정보는 단문 메시지의 형태로 이동통신 시스템을 통해 인도 단말기로부터 추종 단말기로 전송된다. 예를 들어 코드분할 다중접속 기술에 의한 이동통신 시스템의 경우 상기 위치정보는 페이징 채널(Paging channel)을 통해 전송되는 단문 메시지에 실려 기지국을 통해 이동 교환국으로 전송된다. 상기 단문 메시지에는 추종 단말기의 전화번호가 포함되어 있으므로 이동 교환국은 상기 단문 메시지를 판독하여 목적지인 추종 단말기를 확인하고 상기 위치정보를 추출한 후, 상기 위치정보를 새로운 단문 메시지에 실어 추종자로 설정된 하나 또는 그 이상의 이동 단말기에게 전달한다.

이동 단말기를 추종자로 설정하고자 하는 경우, 사용자는 인터페이스부(180)의 미리 정해진 하나 또는 다수의 키를 눌러 상기 응용 프로그램을 실행한 후, 표시부(130)에 뜨는 메뉴에 따라서 이동 단말기를 추종자로 설정한다. 중앙처리부(170)는 상기 응용 프로그램이 실행됨에 따라 추종자로서의 동작을 수행한다.

도 3 은 본 발명에 의해 추종자로 설정된 이동 단말기의 동작을 나타낸 흐름도이다.

도 3 의 단계(S210)에서 추종 단말기의 단말 안테나(150)가 기지국으로부터 단문 메시지를 포함하는 RF 신호를 수신하여 RF 처리부(160)를 통해 중앙처리부(170)로 전달하면, 단계(S220)에서 중앙처리부(170)는 상기 전달받은 단문 메시지를 분석하여 인도 단말기의 위치정보를 가진 경로안내 메시지인지를 판단한다. 인도 단말기의 위치정보를 가지고 있지 않으면, 단계(S225)에서 상기 단문 메시지는 일반적인 단문 메시지로 처리되어 표시부(130)의 화면에 표시된다.

단계(S220)의 판별결과 인도 단말기의 위치정보를 가지고 있으면, 단계(S230)에서 중앙처리부(170)는 이동 단말기가 사용자에 의하여 추종자로 설정되어 있는지를 확인한다. 추종자로 설정되어 있지 않으면, 단계(S235)에서 상기 인도 단말기의 위치정보는 표시부(130)의 화면에 표시된다.

단계(S230)의 판별결과 추종자로 설정되어 있으면, 단계(S240)에서 중앙처리부(170)는 상기 인도 단말기의 위치를 목적지로 재설정하고 현재 위치로부터 인도 단말기의 위치까지의 경로를 계산한다. 이때 추종 단말기는 인도 단말기에서와 같이 GPS 안테나(110)와 GPS 처리부(120)에 의하여 구해진 현재 위치정보를 저장하고 있다. 단계(S250)에서 중앙처리부(170)는 상기 계산결과에 따라 재설정된 목적지로 경로를 안내한다. 목적지로의 경로를 안내하는 방식은 음성 및 화면 등의 여러 방법이 있을 수 있으며, 목적지의 위치정보를 지도상에 표시하고 경유지 및 경로를 음성 및 화면으로 안내하는 등의 기술은 이미 알려져 있으므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.

단계(S250)에서 경로를 안내함에 있어서 추종자로 설정된 단말기는 인도자의단말기로부터 계속적으로 전송되는 위치정보를 목적지로 하여 경로를 안내하는데, 미리 저장된 지도정보 위에 자신의 위치 및 인도 단말기의 위치를 표시하거나 두 단말기의 주행 궤적 등을 표시하는 등의 다른 응용이 가능함은 물론이다.

상기의 제1 실시예에서 사용자에 의하여 인도자 및 추종자로 설정된 이동 단말기들의 자동 경로안내 동작에 대하여 설명하였으나, 제2 실시예에서는 미리 약속된 암호(숫자 또는 문자들의 조합)를 이용하여 추종 단말기가 인도 단말기에게 위치정보를 요구할 수도 있다. 암호는 인도 단말기가 원치 않는 다른 이동 단말기에게 자신의 위치정보를 전송하는 실수를 방지한다.

제2 실시예에 따르면, 추종자인 이동 단말기(추종 단말기)는 미리 약속된 암호를 포함하는 위치정보 요구 메시지를 추종하고자 하는 이동 단말기(인도 단말기)에게 전송한다. 인도 단말기는 상기 위치정보 요구 메시지를 수신하여 암호를 판단하고, 판단결과 암호가 정확하면 자신의 위치정보를 상기 추종 단말기에게 전송한다. 이러한 제2 실시예는 제1 실시예와 조합될 수 있음은 물론이다. 즉, 인도 단말기는 추종 단말기에게 위치정보를 전송할 때마다 암호를 확인하여 정확한 암호가 수신되었을 경우에만 위치정보를 전송한다.

한편 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되지 않으며, 후술되는 특허청구의 범위뿐만 아니라 이 특허청구의 범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 동작하는 본 발명에 있어서, 개시되는 발명중 대표적인 것에 의하여 얻어지는 효과를 간단히 설명하면 다음과 같다.

여러 대의 차량이 한 차량을 따라서 도로를 주행할 때 본 발명을 이용하면 인도하는 앞 차량이 눈에서 보이지 않더라도 편안하게 선두 차량을 따라 갈 수 있다. 따라서 교통사고의 위험도 줄일 수 있으며 따라가는 차량 모두를 원하는 곳까지 인도해 줄 수 있다는 효과가 있다.

Claims (7)

1. GPS(Global Positioning Service) 시스템을 구비하는 이동 단말기를 이용한 경로안내 방법에 있어서,

   이동 단말기가 사용자에 의하여 인도자로 설정되고 적어도 하나의 추종자 단말기의 정보를 입력받는 단계;

   상기 이동 단말기가 GPS 시스템을 이용하여 자신의 현재 위치정보를 갱신하는 단계;

   미리 정해진 주기에 도달한 경우, 미리 정해진 지도정보에 따라 교차로를 통과하는 경우, 주행경로가 직진이 아닌 경우, 추종자 단말기의 요청이 있는 경우 중 적어도 하나의 조건이 만족되었을 때, 상기 추종자 단말기에게로 상기 갱신된 위치정보를 전송하는 단계를 포함하는, 이동 단말기를 이용한 경로안내 방법.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 위치정보는 단문 메시지에 포함되어 전송되는, 이동 단말기를 이용한 경로안내 방법.
3. 삭제
4. GPS(Global Positioning Service) 시스템을 구비하는 이동 단말기를 이용한 경로안내 방법에 있어서,

   이동 단말기가 단문 메시지를 수신하여 분석하는 단계;

   상기 분석결과 상기 수신된 단문 메시지가 인도자인 이동 단말기의 위치정보를 포함하고 있으면 현재 상태가 추종자 상태인지 확인하는 단계;

   상기 확인결과 추종자 상태라면 상기 위치정보를 목적지로 재설정하고 재설정된 목적지로의 경로를 계산하는 단계;

   상기 계산된 경로를 안내하는 단계를 포함하는, 이동 단말기를 이용한 경로안내 방법.
5. GPS(Global Positioning Service) 시스템을 구비하는 이동 단말기를 이용한 경로안내 방법에 있어서,

   인도자로 설정된 이동 단말기가 추종자로 설정된 이동 단말기에게 자신의 위치정보를 포함하는 단문 메시지를 전송하는 단계;

   상기 추종자로 설정된 이동 단말기가 상기 단문 메시지를 분석하여 상기 위치정보를 추출하고, 추출된 위치정보를 이용하여 상기 인도자로 설정된 이동 단말기로의 경로를 안내하는 단계를 포함하는, 이동 단말기를 이용한 경로안내 방법.
6. GPS(Global Positioning Service) 시스템을 구비하는 이동 단말기를 이용한 경로안내 방법에 있어서,

   추종 단말기가 인도 단말기에게 암호를 포함하는 위치정보 요구 메시지를 전송하는 단계;

   상기 인도 단말기가 상기 위치정보 요구 메시지를 수신하고, 상기 위치정보 요구 메시지에 포함된 암호를 판정하는 단계;

   상기 판정결과 암호가 정확하면, 상기 인도 단말기가 자신의 위치정보를 상기 추종 단말기에게 전송하는 단계를 포함하는, 이동 단말기를 이용한 경로안내 방법.
7. 제 6 항에 있어서, 상기 추종 단말기가 상기 위치정보를 수신하고, 상기 수신된 위치정보를 이용하여 상기 인도 단말기로의 경로를 안내하는 단계를 더 포함하는, 이동 단말기를 이용한 경로안내 방법.