KR100419330B1 - 내연기관용이중제어루프의시스템및그제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 촉매 컨버터가 마련된 내연 기관에 분사되는 연료량을 제어하는 시스템 및 방법에 관한 것이다. 촉매 컨버터(14) 상류에 설치된 제1 탐침(16)의 출력 신호(V_up)를 기초로 하여 제1 피드백 루프(16, 18, 20, 12)에 의해 제공되는 신호(KCL)는, 촉매 컨버터(14) 하류에 설치된 제2 탐침(26)의 출력 신호(V_dowm)를 기초로 하여 회로(24)에서 정해진 값(KRICH)에 의해 보정 회로(22)에서 보정된다. 본 발명은 촉매 컨버터가 마련된 연료 분사형 내연 기관에 적용 가능하다.

Description

내연 기관용 이중 제어 루프의 시스템 및 그 제어 방법{DUAL CONTROL LOOP SYSTEM AND METHOD FOR INTERNAL COMBUSTION ENGINES}

배기 가스의 조성, 특히 이들 가스의 산소 함량의 함수로서 엔진 내로 분사되는 연료량을 수정하는 시스템을 사용하는 것은 공지되어 있다. 이 때문에, 산소 함량은 "람다" 탐침 또는 EGO(Exhaust Gas Oxygen) 탐침으로 불리우는 비선형 탐침에 의해 측정된다. 이와 같은 탐침은 배기 가스를 처리하는 촉매 컨버터의 상류에 설치되고, 이러한 탐침에 의해 제공되는 신호는 엔진의 실린더의 상류에 분사되는 연료량을 제1 피드백 루프를 통해 수정하는 데 사용된다.

일부 용례에서는, 촉매 컨버터의 하류에 제2 람다 탐침을 설치하고, 이 탐침에 의해 제공되는 신호를, 예컨대 촉매 컨버터의 성능을 측정하는 데 사용하는 것이 공지되어 있다.

그 외의 용례에서, 상기 제2 탐침의 신호는 제1 루프의 작동점 또는 전달 함수를 변경하면서, 제1 루프의 공연비를 천천히 조절하는 데 사용된다. 이와 같이천천히 조절하면, 평균값을 기초로 하여 제1 탐침의 노화를 방지하지만, 공연비가 그 화학양론적인 값 또는 그에 근사한 값에서 유지되어 촉매 컨버터가 잘 작동하는 것과 나아가 오염물질이 덜 발생하는 것을 보장하도록, 공연비를 실시간 조절하는 것, 즉 농후도의 조절이 달성되지 않는다.

본 발명은 촉매 컨버터가 마련된 연료 분사형 내연 기관에 관한 것으로, 특히, 이러한 내연 기관에 있어서, 실시간으로 작동하는 이중 피드백 루프에 의해 공연비를 제어하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.

도 1은 본 발명에 의한 농후도의 제1 이중 루프의 기능도이며,

도 2A 및 도 2B는 단일 피드백 루프를 사용하는 종래 기술에 의한 농후도 보정 전략을 보여주는 다이어그램이고,

도 3A 내지 도 3J는 본 발명에 의한 여러 가지 농후도 보정 방법 또는 전략을 보여주는 다이어그램이며,

도 4A, 도 4B 및 도 4C 는 본 발명에 의한 다른 농후도 보정 방법을 보여주는 다이어그램이고,

도 5는 본 발명에 의한 다수의 변형의 기능도이다.

도 1에서, 내연 기관(10)은 전자 컴퓨터(12)에 의해 공지의 방법으로 제어된다. 이 엔진의 배기 가스는 촉매 컨버터형 배기 머플러(14)에 의해 여과되고, 그것으로부터 대기로 빠져나간다. 제1 탐침은 배기 머플러의 입구에 설치되고, 배기 가스의 주요 성분 중 하나(대개는 산소)의 함량을 측정한다. 상기 탐침은 비선형이며, 전술한 바와 같이 "람다" 탐침 또는 EGO 탐침으로 종종 불리운다.

이 탐침은 출력 단자에 전기 신호(V_up)(도 2A)를 제공하고, 이 신호는 비교 회로(18)에 인가되며, 이 회로에서 V_up는 임계 전압(VS_up)과 비교되어 임계값에 대한 V_up의 부호를 결정한다.

임계값(VS_up)은 탐침의 특성에 따라 다르며, 이는 화학양론적 조건이 충족될 때 탐침의 반전 전압에 해당한다.

2진 신호 1 또는 0을 제공하는 비교 회로(18)의 출력 단자는, 비례 이득(P) 및 적분 이득(I)을 갖는 비례-적분형 제1 농후도 조절 보정 회로(20)의 입력 단자에 연결되어 있다. 보정 회로(20)는 도 2B 의 다이어그램으로 나타내어진 형식을 갖는 신호(KCL)를 제공한다. 이 신호(KCL)는 분사해야 하는 연료의 양을 제어하기 위해 컴퓨터(12)에 제공되는 것이다. 따라서, V_up가 VS_up보다 작아지면, 이는 혼합 가스에 연료가 희박하고, 연료량을 증가시켜야 한다는 것을 의미한다. 이는 점프(+P)(도 2B)에 이어서 V_up가 VS_up를 초과하는 순간까지 적분 이득값(I)이 양의기울기를 가짐으로써 달성되며, 상기 초과 순간은 혼합가스에 연료가 농후하게 되어 그 양을 감소시켜야 한다는 것을 의미한다. 이는 점프(-P)에 이어서 적분 이득값(I)이 음의 기울기를 가짐으로써 달성된다.

본 발명에 따르면, 보정 회로(20)에 의해 제공되는 보정값(KCL)은 제2 보정 회로(20)에 의해 수정되고, 이는 컴퓨터(12)에 인가되기 전에 보정항(KRICH)을 도입한다. 이 보정항(KRICH)은 촉매 컨버터(14)의 출구에 배치된 제2 람다 탐침(26)의 출력(V_down)을 기초로 하여 회로(24)에 의해 결정된다. 실질적으로, 이 회로(24)는, 신호(V_down) 및 설정 신호(VC_down)가 인가되는 비교 회로(28)와, 이 비교 회로(28)에 의해 제공되는 신호(V_down-VC_down)가 인가되는 제3 보정 회로(30)를 포함한다. 제3 보정 회로(30)는, 예컨대 비례-적분형이며, 제2 보정 회로(22)에 인가되는 신호(KRICH)를 제공한다.

제2 보정 회로(22)는 도 3A 내지 도 3J의 타이밍 다이어그램과 관련하여 설명되는 여러 가지 방법 또는 전략으로 보정항(KRICH)을 도입할 수 있다. 도 3A 내지 도 3J의 다이어그램은 여러 가지 방법으로 제2 보정 회로(2)에 의해 수정되었던 것과 같은 신호(KCL)의 도표이며, 변형된 신호(KCL)를 KCL_m으로 칭한다.

제1 방법(도 3A 및 3B)에 따르면, 신호(KRICH)는 제1 탐침에 의해 검출되는 희박-농후의 전환 중에 인가되고, 이는 신호(KCL)의 하강측에 해당한다. KRICH > 0 인 경우(농후도 증가), KCL_m의 도표는 도 3A의 도표이고, KRICH < 0 인 경우(희박도 증가), KCL_m의 도표는 도 3B의 도표이다.

제2 방법(도 3C 및 3D)에 따르면, 신호(KRICH)는 제1 탐침에 의해 검출되는 농후-희박의 전환 중에 인가되고, 이는 신호(KCL)의 상승측에 해당한다. KRICH > 0 인 경우(농후도 증가), KCL_m의 도표는 도 3C의 도표이고, KRICH < 0 인 경우(희박도 증가), KCL_m의 도표는 도 3D의 도표이다.

제3 방법(도 3E 및 3F)에 따르면, 신호(KRICH)는 각 전환시에 인가되지만, KRICH의 절반값(즉, KRICH/2)으로 인가된다. KRICH > 0 인 경우(농후도 증가), KCL_m의 도표는 도 3E의 도표이고, KRICH < 0 인 경우(희박도 증가), KCL_m의 도표는 도 3F의 도표이다.

제4 방법(도 3G 및 3H)에 따르면, 신호(KRICH)는, 도 3G의 도표를 따라서 그것이 양인 경우(농후도 증가), 희박-농후(하강측)의 전환 중에 인가되고, 도 3H의 도표를 따라서 음인 경우(희박도 증가), 농후-희박(상승측)의 전환 중에 인가된다.

제5 방법(도 3I 및 3J)에 따르면, 신호(KRICH)는, 도 3I의 도표를 따라서 그것이 양인 경우(농후도 증가), 농후-희박(상승측)의 전환 중에 인가되고, 도 3J의 도표를 따라서 음인 경우(희박도 증가), 희박-농후(하강측)의 전환 중에 인가된다.

제6 방법(도 4A 내지 도 4C)에 따르면, 제어 주기의 끝에 신호(KRICH)는,

KCL_m= KCL + KRICH 와 같은 KCL_m을 얻기 위해서 적분 이득의 기울기를 수정하여 KCL에 인가되고, 이는 기울기가 KRICH/T의 값에 의해서만 수정되어야 하는 것을 의미하며, 여기서 T는 제어 주기와 비슷한 고정 값이다. 그 결과, 도 4B 및 4C의 기울기(α)는

α= I + KRICH/T 에 의해서 주어지고, 기울기(θ)는

θ= -I + KRICH/T 에 의해 주어진다.

이 때, KRICH > 0 (농후도 증가)에 대해서는 도 4B의 도표에서, KRICH < 0 (희박도 증가)에 대해서는 도 4C의 도표에서 얻어진다.

도 4A는 도 4B에 대응하고, VS_up에 대한 전압 V_up의 변화량을 나타내며, 희박-농후 및 농후-희박의 전환을 정의한다.

도 1에 있어서, 설명의 명료함을 이유로, 본 발명의 특징을 잘 예시하기 위해 회로(18, 20, 22, 28 및 30)는 서로 분리되어 도시되어 있다. 실제로, 이들 회로는 컴퓨터(12)의 필수 부품들이며, 이 컴퓨터는 파선으로 그려진 직사각형(12') 내부의 모든 회로를 포함한다.

도 1의 시스템은 도 5와 관련하여 설명되는 변형을 가질 수 있다.

이와 같이, 도 5의 점선으로 그려진 직사각형에 의한 변형에 있어서, 보정 회로(24)의 출력 신호(KRICH)는 가산 회로(40)를 통해 보정 회로(22)에 인가된다. 이 가산 회로(40)는 신호(KRICH)가 인가되는 제1 입력 단자와, 엔진의 작동점의 함수로서 맵(map) 또는 메모리(42)에 의해 제공되는 신호 또는 정보(KRICH_c)가 인가되는 제2 입력 단자를 포함한다. 이 맵(42)은 컴퓨터(12)에 의해 제공되는 엔진 회전 속도 및 매니폴드 압력과 같은 엔진의 작동점의 특성에 의해 어드레스 된다.보정 회로(22)에 인가되고 상기 기재된 방법에 따라 사용되는 것은 가산 KRICH + KRICH_c= KRICH_Σ의 결과로 얻어지는 신호이다.

KRICH 값의 수정과 관련된 제1 변형에, 소정의 작동점에 대한 맵에 따른 설정 전압(VC_down)의 변화에 관한, 그리고 점선으로 그려진 직사각형(52)에 의한 변형을 조합식으로 또는 개별적으로 인가할 수 있다. 여러 가지 작동점에 대한 이들 VC_down값은 컴퓨터(12)에 의해서 어드레스 되는 맵(44)에 등록된다.

다른 변형에서, 신호(VC_down)는 보정 회로(24)에 인가되기 전에 저영역 통과 필터(46)에 의해서 여파(濾波)된다. 이와 같은 여파는, 촉매 컨버터에 의해 완전히 감쇠되지 않은 농후도 조절의 요동에 해당하는 주파수를 제거할 수 있다.

도 5의 직사각형(60)에 의한 또 다른 변형에 의하면, 신호(KRICH)는 제1차 필터 내에서 여파되어 신호(KRICH_avg)를 얻고, 이 값은 메모리(56)에 저장된다. 메모리(56)의 판독시에 판독된 신호는 가산 회로(58)에 인가되고, 이 회로는 또한 신호(KRICH)를 수신한다. 이 신호는 가산 회로(40)를 통하거나, 또는 가산 회로(40) 없이 직접적으로 보정 회로(22)에 인가된다.

KRICH_avg가 단일 값을 갖는 대신에, 메모리(56)는 엔진 회전 속도 및 매니폴드 압력에 의해 정의되는 엔진의 작동점 각각에 해당하는 복수 개의 값을 포함할 수 있다. 메모리(56)는 메모리(42, 44)와 같이 컴퓨터(12)에 의해 어드레스 된다.

가산 회로(58)의 출구에서, 신호(KRICH_f)의 값은

KRICH_f= KRICH_avg+ KRICH = KRICH_avg+ KRICH_prop+ KRICH_int'이며, KRICH_prop및 KRICH_int는 각각 신호(KRICH)의 비례항과 적분항을 나타낸다. 그런데, 비례항은 KRICH_avg가 KRICH_int의 여파된 값이 되도록 제로의 평균값을 갖는다.

그러므로, 본 발명의 일 목적은 공연비의 실시간 조절을 가능하게 하는 내연 기관용 이중 제어 루프의 시스템 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.

예컨대, 비선형 탐침에 의해 제공되는 신호 전압을 사용하고, 보정항을 통해 분사 시간을 수정하면서, 연료 분사 계산기에 의해서 농후도가 조절된다. 상기 보정항은 탐침의 전압과 임계 전압과의 사이의 차등분 신호의 함수이다. 예컨대, 탐침 전압이 임계 전압보다 낮다면, 이는 산소 함량이 너무 높고, 보정은 연료량, 즉 농후도를 증대시키도록 분사 시간의 길이를 늘이는 것으로 이루어지는 것을 의미한다. 반대의 경우에, 보정은 농후도를 저하시키도록 분사 시간의 길이를 줄이는 것으로 이루어진다.

이와 같은 조절에서는, 희박-농후 또는 농후-희박의 전환시의 응답 시간과 같은 탐침의 물리적 특성 및 농후도의 함수로서 전압 특성의 배기 가스 조성 의존성은 화학양론적인 값과는 다르게 조절되는 평균 농축도로 유도할 수 있다.

또한, 촉매 컨버터의 최대 효율을 얻기 위해서 또는 엔진 튜닝의 다른 양태에서, 화학양론적 값과는 현저히 다른 평균 농후도를 선택하는 것이 필요할 수도 있다.

따라서, 본 발명의 다른 목적은 평균 농후도를 수정하고, 그것을 예정된 값에 종속시킬 수 있게 하는 내연 기관용 이중 제어 루프의 시스템 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.

그러므로, 본 발명은

촉매 컨버터의 입구에 있어서의 엔진의 배기 가스의 성분 중 하나의 비율을 나타내는 제1 전기 신호(V_up)를 제공하기 위한 제1 비선형 탐침와, 분사되는 연료량을 보정하기 위한 제1 보정 신호(KCL)를 전자 컴퓨터(12)에 제공하도록 상기 제1 전기 신호를 처리하는 제1 보정 회로를 포함하는 제1 제어 루프;

상기 촉매 컨버터로부터 나오는 배기 가스의 성분 중 하나의 비율을 나타내는 제2 전기 신호(V_down)를 제공하기 위한 제2 비선형 탐침을 포함하는 제2 제어 루프를 포함하는, 전자 컴퓨터에 의해 제어되고 촉매 컨버터가 마련된 분사형 내연 기관의 농후도 제어용 이중 제어 루프의 시스템으로서,

분사된 연료량의 제2 보정 신호(KRICH)를 컴퓨터에 제공하도록 상기 제2 신호(V_down)를 처리하는 제2 보정 회로를 제2 제어 루프 내에 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템에 관한 것이다.

제2 보정 신호(KRICH)는 희박-농후 및/또는 농후-희박의 전환 순간에, 또는 연속적으로 제1 보정 신호(KCL)에 더해진다.

또한, 본 발명은 전자 컴퓨터(12)에 의해 제어되고 촉매 컨버터(14)가 장착된 연료 분사형 내연 기관(10)에 분사되는 연료량을 제어하기 위한 방법으로서, 상기 전자 컴퓨터는 제1 비선형 탐침을 포함하는 제1 피드백 루프로부터 제1 보정 신호(KCL)를 수신하는 것이며, 상기 방법은

(a) 제2 비선형 탐침에 의해, 촉매 컨버터의 출구에서 촉매 컨버터 출구 가스의 성분 중 하나의 비율을, 그 진폭이 상기 비율을 나타내는 전기 신호(V_down)를 얻어 측정하는 측정 단계;

(b) 상기 전기 신호(V_down)로부터 출발하는 제2 보정 신호(KRICH)의 구성 단계;

(c) 상기 제2 보정 신호(KRICH)에 의해 제1 보정 신호(KCL)를 수정하는 수정 단계를 특징으로 한다.

본 발명의 그 밖의 특징 및 잇점은 특정 실시예의 이하의 설명을 읽으면 명백해질 것이며, 이러한 설명은 첨부된 도면을 참고로 한다.

Claims (19)

1. 촉매 컨버터(14)의 입구에 있어서 연료 분사형 내연 기관(10)의 배기 가스의 성분 중 하나의 비율을 나타내는 제1 전기 신호(V_up)를 제공하기 위한 제1 비선형 탐침과, 분사되는 연료량의 제1 보정 신호(KCL)를 컴퓨터(12)에 제공하도록 상기 제1 전기 신호를 처리하는 제1 보정 회로(18, 20)를 포함하는 제1 제어 루프,

   상기 촉매 컨버터(14)로부터 나오는 배기 가스의 성분 중 하나의 비율을 나타내는 제2 전기 신호(V_down)를 제공하기 위한 제2 비선형 탐침과, 분사되는 연료량의 제2 보정 신호(KRICH)를 컴퓨터(12)에 제공하도록 상기 제2 전기 신호(V_down)를 처리하는 제2 보정 회로(24)를 포함하는 제2 제어 루프

   를 포함하는, 전자 컴퓨터(12)에 의해 제어되고 촉매 컨버터를 구비하는 분사형 내연 기관용 이중 제어 루프 시스템으로서,

   상기 제2 제어 루프는 제2 보정 회로(24)의 출력 신호의 여파 회로(54)와, 상기 제2 보정 회로(24) 및 여파 회로(54)의 출력 신호가 인가되는 가산 회로(58)를 포함하는 것을 특징으로 하는 분사형 내연 기관용 이중 제어 루프 시스템.
2. 제1항에 있어서, 상기 제2 보정 회로(24)의 출력 신호의 여파 회로(54)는 평균 신호(KRICH_avg)를 제공하고, 상기 평균 신호(KRICH_avg)의 하나 이상의 값은, 컴퓨터(12)의 제어 하에서 판독되어 가산 회로(58)에 인가되도록 메모리(56)에 저장되는 것을 특징으로 하는 분사형 내연 기관용 이중 제어 루프 시스템.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제1 제어 루프는, 제1 보정 신호(KCL) 및 제2 보정 신호(KRICH)가 인가되고, 분사되는 연료량의 제3 보정 신호(KCL_m)를 컴퓨터(12)에 제공하는 제3 보정 회로(22)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분사형 내연 기관용 이중 제어 루프 시스템.
4. 제3항에 있어서, 상기 제3 보정 회로(22)는 가산 회로인 것을 특징으로 하는 분사형 내연 기관용 이중 제어 루프 시스템.
5. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제2 보정 회로(24)는, 상기 제2 전기 신호(V_down)의 진폭을 설정값(VC_down)과 비교하여 차등분(V_down-VC_down)을 나타내는 신호를 제공하는 비교 회로(28)와, 상기 제2 전기 신호(V_down)를 상기 설정값(VC_down)에 종속시키도록 제2 보정 신호를 제공하는 상기 차등분 신호의 처리 회로(30)를 포함하는 것을 특징으로 하는 분사형 내연 기관용 이중 제어 루프 시스템.
6. 제5항에 있어서, 상기 처리 회로(30)는 상기 차등분 신호에 비례-적분형 전달 함수를 적용하는 것을 특징으로 하는 분사형 내연 기관용 이중 제어 루프 시스템.
7. 제1항 또는 제2항에 있어서, 내연 기관(10)의 하나 이상의 작동점에 대한 제2 보정 신호에 대응하는 값(KRICH_c)에 의해 상기 제2 보정 신호(KRICH)를 수정하는 제4 보정 회로(50)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분사형 내연 기관용 이중 제어 루프 시스템.
8. 제7항에 있어서, 상기 제4 보정 회로(50)는, 내연 기관(10)의 작동점에 대한 제2 보정 신호(KRICH)에 각각 대응하는 하나 이상의 값(KRICH_c)이 저장되는 제1 메모리(42)와, 제2 보정 신호(KRICH)에 상기 메모리(42)에서 판독된 값을 가산하기 위한 가산 회로(40)를 포함하고, 상기 메모리(42)에서의 판독은 그 판독된 값이 상기 내연 기관(10)의 작동점에 대응하도록, 컴퓨터(12)의 제어 하에 있는 것을 특징으로 하는 분사형 내연 기관용 이중 제어 루프 시스템.
9. 제5항에 있어서, 복수 개의 기준 전압값(VC_down)을 저장하기 위한 제2 메모리(44)를 더 포함하고, 각 값은 내연 기관(10)의 각 작동점에 대응하며, 상기 메모리의 판독은 그 판독된 값이 상기 내연 기관(10)의 작동점에 대응하도록, 컴퓨터(12)의 제어 하에 있는 것을 특징으로 하는 분사형 내연 기관용 이중 제어 루프 시스템.
10. 제9항에 있어서, 복수 개의 평균 신호값(KRICH_avg)을 저장하기 위해서 제3 메모리(52)가 마련되고, 각 값은 내연 기관(10)의 각 작동점에 대응하며, 내연 기관의 동작점의 특성의 함수로서 컴퓨터(12)에 의한 판독으로 선택되는 것을 특징으로 하는 분사형 내연 기관용 이중 제어 루프 시스템.
11. 제1항 또는 제2항에 있어서, 제2 탐침(26)의 출력 신호(V_down)가 인가되고, 제2 보정 회로(24)의 입력에 여파된 신호를 제공하는 저영역 통과 필터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 분사형 내연 기관용 이중 제어 루프 시스템.
12. 전자 컴퓨터(12)에 의해 제어되고, 촉매 컨버터(14)를 구비한 분사형 내연 기관(10)에 분사되는 연료량을 제어하는 방법으로서, 상기 전자 컴퓨터(12)는

    촉매 컨버터(14)의 입구에 있어서의 내연 기관(10)의 배기 가스의 성분 중 하나의 비율을 나타내는 제1 전기 신호(V_up)를 제공하기 위한 제1 비선형 탐침(16)을 포함하는 제1 피드백 루프(16, 18, 20)로부터 분사되는 연료량의 제1 보정 신호(KCL)와,

    상기 촉매 컨버터(14)에서 나오는 배기 가스의 성분 중 하나의 비율을 나타내는 제2 전기 신호(V_down)를 제공하기 위한 제2 비선형 탐침(26)을 포함하는 제2 피드백 루프(26, 24)로부터 분사되는 연료량의 제2 보정 신호(KRICH)

    를 수신하는 것인 촉매 컨버터를 구비한 분사형 내연 기관의 연료 분사량 제어 방법으로서,

    (a) 제2 보정 신호(KRICH)의 여파(54) 단계;

    (b) 여파된 신호 중 하나 이상의 값을 메모리(56)에 저장하는 저장 단계;

    (c) 메모리에 저장된 값을 컴퓨터(12)에 의해 선택하는 선택 단계;

    (d) 수정된 제2 보정 신호를 얻기 위하여, 상기 메모리에서 선택된 값을 제2 보정 신호(KRICH)에 가산하는 가산 단계;

    (e) 상기 단계 (a)∼(d)에 따라서 수정된 제2 보정 신호에 의해 제1 보정 신호(KCL)를 수정하는 수정 단계

    를 포함하는 것을 특징으로 하는 촉매 컨버터를 구비한 분사형 내연 기관의 연료 분사량 제어 방법.
13. 제12항에 있어서, 상기 수정 단계(e)는 제1 보정 신호(KCL)의 희박-농후의 전환 중에 수정된 제2 보정 신호를 인가하는 것으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 촉매 컨버터를 구비한 분사형 내연 기관의 연료 분사량 제어 방법.
14. 제12항에 있어서, 상기 수정 단계(e)는 제1 보정 신호(KCL)의 농후-희박의 전환 중에 수정된 제2 보정 신호를 인가하는 것으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 촉매 컨버터를 구비한 분사형 내연 기관의 연료 분사량 제어 방법.
15. 제12항에 있어서, 상기 수정 단계(e)는 제1 보정 신호(KCL)의 희박-농후 및농후-희박의 각각의 전환 중에 수정된 제2 보정 신호의 절반의 값을 인가하는 것으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 촉매 컨버터를 구비한 분사형 내연 기관의 연료 분사량 제어 방법.
16. 제12항에 있어서, 상기 수정 단계(e)는, 상기 제2 보정 신호가 양인 경우, 제1 보정 신호(KCL)의 희박-농후의 전환 중에 수정된 제2 보정 신호를 인가하고, 상기 제2 보정 신호가 음인 경우, 제1 보정 신호(KCL)의 농후-희박의 전환 중에 수정된 제2 보정 신호를 인가하는 것으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 촉매 컨버터를 구비한 분사형 내연 기관의 연료 분사량 제어 방법.
17. 상기 수정 단계(e)는, 상기 제2 보정 신호가 양인 경우, 제1 보정 신호(KCL)의 농후-희박의 전환 중에 수정된 제2 보정 신호를 인가하고, 상기 제2 보정 신호가 음인 경우, 제1 보정 신호(KCL)의 희박-농후의 전환 중에 수정된 제2 보정 신호를 인가하는 것으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 촉매 컨버터를 구비한 분사형 내연 기관의 연료 분사량 제어 방법.
18. 제12항에 있어서, 상기 수정 단계(e)는, 예정된 기간(T) 중에 제1 보정 신호가 연속적으로 변화하는 형태로 수정된 제2 보정 신호를 인가하는 것으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 촉매 컨버터를 구비한 분사형 내연 기관의 연료 분사량 제어 방법.
19. 제18항에 있어서, 상기 제1 보정 신호(KCL)의 연속적인 변화는, 상기 예정된 기간(T)에 역비례하는 제2 보정 신호(KRICH)의 수정된 값에 의해 적분 기울기를 수정하는 것으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 촉매 컨버터를 구비한 분사형 내연 기관의 연료 분사량 제어 방법.