KR100489732B1 - Air balanced lifter - Google Patents
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Abstract
본 발명은 에어 밸런스 리프터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무부하시 리프터의 밸런스를 유지하는 에어 밸런스 실린더와, 부하가 걸리는 경우에는 변동되는 부하에 따라 자동으로 배기량을 조절하는 리프팅 실린더를 서로 연동되게 구성하고, 상기 부하의 변화를 스트로크 감지방식으로 감지하도록 공압제어회로를 단순하게 하여 고장의 발생을 감소시키고 감응속도를 빠르게 하여 사용을 편리하고 간편하게 할 수 있는 에어 밸런스 리프터에 관한 것이다.The present invention relates to an air balance lifter, and more particularly, an air balance cylinder that maintains the balance of the lifter at no load, and a lifting cylinder that automatically adjusts the displacement according to a load that is changed when a load is applied. In addition, the present invention relates to an air balance lifter which can simplify the pneumatic control circuit so as to detect the change of the load by a stroke sensing method, thereby reducing the occurrence of a failure and increasing the response speed, thereby making it convenient and convenient to use.
본 발명은 구동부(60)는 무부하 상태에서 밸런싱하기 위한 에어밸런스 실린더(70)와, 상기 에어밸런스 실린더(70)와 연동되고 부하(15)가 작용되는 경우에 밸런싱하기 위한 리프팅 실린더(80)와, 상기 에어밸런스 실린더(70)와 리프팅 실린더(80)를 제어하기 위한 공압회로와, 상기 부하(15)에 따른 작동로드(30)의 변위를 검출하고 검출된 변위값에 따라 상기 공압회로에 부하신호를 출력하는 부하자동감지센서부(90)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the driving unit 60 includes an air balance cylinder 70 for balancing in a no load state, and a lifting cylinder 80 for balancing when the load 15 is operated in conjunction with the air balance cylinder 70. And a pneumatic circuit for controlling the air balance cylinder 70 and the lifting cylinder 80, and detecting a displacement of the operating rod 30 according to the load 15 and loading the pneumatic circuit according to the detected displacement value. It characterized in that it comprises a load automatic detection sensor unit 90 for outputting a signal.
Description
본 발명은 에어 밸런스 리프터에 관한 것으로, 보다 상세하게는 무부하시 리프터의 밸런스를 유지하는 에어 밸런스 실린더와, 부하가 걸리는 경우에는 변동되는 부하에 따라 자동으로 배기량을 조절하는 리프팅 실린더를 서로 연동되게 구성하고, 상기 부하의 변화를 스트로크 감지방식으로 감지하도록 공압제어회로를 단순하게 하여 고장의 발생을 감소시키고 감응속도를 빠르게 하여 사용을 편리하고 간편하게 할 수 있는 에어 밸런스 리프터에 관한 것이다.The present invention relates to an air balance lifter, and more particularly, an air balance cylinder that maintains the balance of the lifter at no load, and a lifting cylinder that automatically adjusts the displacement according to a load that is changed when a load is applied. In addition, the present invention relates to an air balance lifter which can simplify the pneumatic control circuit so as to detect the change of the load by a stroke sensing method, thereby reducing the occurrence of a failure and increasing the response speed, thereby making it convenient and convenient to use.
일반적으로 대형 또는 큰 하중의 제품을 이송하기 위한 장치로는 공장 또는 하역장의 천장에 가로 또는 세로의 가이드 레일을 구비하여 이송 가이드 블록에 상하 이동이 가능한 체인을 설치하여 후크, 죠오, 클램프 또는 이와 유사한 수단에 의하여 제품을 끌어올린 후 동력에 의하여 이송하는 방식이 사용되었지만, 이는 장비의 대형화, 설치비용의 과중, 조작의 번거로움등으로 소형장치가 요구되어 왔다.In general, a device for transferring large or large loads includes a horizontal or vertical guide rail on the ceiling of a factory or loading dock to install a chain that can be moved up and down on a transfer guide block to hook, jaw, clamp or the like. The method of lifting the product by means and then transporting it by power has been used, but it has been required for a small device due to the large size of the equipment, the heavy installation cost, and the troublesome operation.
이에 공압의 흡착력에 의하여 물품을 흡착하고, 부하의 무게에 따른 밸런싱 압력을 미리 설정해 주거나, 공압제어에 의해 부하를 상승시킨 후 밸런스가 되도록 다시 조작하여 밸런스를 유지한 상태에서 작업자가 부하를 이동시키는 에어 밸런스 리프터가 사용되고 있다.Therefore, the product is sucked by pneumatic adsorption force, and the balancing pressure according to the weight of the load is set in advance, or the operator moves the load while maintaining the balance by increasing the load by pneumatic control and then manipulating it back to balance. An air balance lifter is used.
상기와 같은 에어 밸런스 리프터는 국내 등록특허 제0452269호(공개일: 2003년 09월 19일, 발명의 명칭: 에어밸런스 시스템)에 개시된 바와 같이, 일정한 공압을 제공하는 에어공급부와, 무부하시 리프터의 밸런싱을 조절하는 1차 압력조절용 레귤레이터와, 제품을 흡착할 경우에 제품 흡착용 밸브스위치의 ON/OFF 작동을 제어하여 제품을 흡착 또는 해제하는 제품 흡착용 회로부와, 제품이 흡착되는 경우에 흡착된 무게를 감지하는 무게 자동감지용 리프팅밸브와, 상기 무게 자동감지용 리프팅밸브가 OFF되면 메모리 회로에 저장된 압력값이 리프팅 실린더 내로 일정하게 유입되도록 이루어지는 무게 자동감지용 리프팅 회로부와, 부하시 상기 메모리 회로 내부의 압력을 조절하여 밸런싱하는 2차 압력조절용 레귤레이터와, 상기 2차 압력조절용 레귤레이터의 압력값을 상기 메모리 회로에 저장되도록 하는 압력세팅용 작동밸브로 이루어지는 셋팅용 리프팅 회로부를 포함하여 구성되어, 이송하고자 하는 제품의 하중에 관계없이 자유롭게 사용이 가능하고, 물품의 중량이 수시로 변경되는 경우에는 물론 이송하고자 하는 물품의 중량이 일정한 경우에도 사용할 수 있도록 하고 있다.The air balance lifter as described above is disclosed in Korean Patent No. 0452269 (published: September 19, 2003, the name of the invention: the air balance system), the air supply for providing a constant pneumatic, Primary pressure regulator to control balancing, product adsorption circuit part to control product ON / OFF operation of product adsorption valve switch when product is adsorbed, and product adsorption or release when product is adsorbed A weight auto-sensing lifting valve for sensing a weight, a weight auto-sensing lifting circuit unit configured to constantly introduce a pressure value stored in a memory circuit into a lifting cylinder when the weight auto-sensing lifting valve is turned off, and the memory circuit under load The pressure of the secondary pressure regulating regulator for adjusting and balancing the internal pressure, the pressure of the secondary pressure regulating regulator It is configured to include a lifting circuit for the setting consisting of a pressure setting actuating valve for storing the force value in the memory circuit, can be used freely regardless of the load of the product to be conveyed, if the weight of the article is changed from time to time Of course, even if the weight of the article to be transported is to be used.
그러나, 상기와 같은 에어밸런스 시스템은 공압제어회로가 매우 복잡하여, 제품의 가격이 상승하고 또한 제품의 하자 및 고장이 빈번하게 발생되는 문제점이 있다. 또한 상기와 같이 공압제어회로가 복잡하여 제품에 하자가 발생되는 경우에는 제작사의 담당자 이외에는 유지보수가 불가능한 문제점이 있다.However, such an air balance system has a problem in that the pneumatic control circuit is very complicated, so that the price of the product rises and the defects and failures of the product frequently occur. In addition, when a defect occurs in the product due to the complicated pneumatic control circuit as described above, there is a problem that can not be maintained except the person in charge of the manufacturer.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 공압제어회로를 단순화하기 위해 가변되는 부하량을 기계적으로 측정하여 밸런스를 유지할 수 있도록 하여 제품의 가격을 절감시키며, 또한 조작과 사용을 편리하게 하여 작업능률을 크게 향상시킬 수 있는 에어 밸런스 리프터를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to reduce the price of the product by mechanically measuring the variable load amount in order to simplify the pneumatic control circuit to maintain the balance, and also to operate and use It is to provide an air balance lifter that can conveniently improve work efficiency greatly.
본 발명은 일정 중량을 갖는 부하를 파지하기 위한 파지수단이 장착되는 연결로드와, 상기 부하를 좌측 또는 우측으로 위치를 변동시키기 위한 회동아암과, 상기 회동아암과 힌지 연결되어 상측 또는 하측으로 상기 부하를 이동시키기 위한 작동로드와, 상기 작동로드와 수직으로 연결되고 작동로드를 이동시키기 위한 에어실린더와 공압회로가 장착된 구동부와, 상기 구동부를 지지하기 위한 기대와, 상기 기대의 저면에 장착되어 자유롭게 이동하기 위한 복수개의 바퀴가 장착된 받침판을 포함하는 에어 밸런스 리프터에 있어서, 상기 구동부(60)는 무부하 상태에서 밸런싱하기 위한 에어밸런스 실린더(70)와, 상기 에어밸런스 실린더(70)와 연동되고 부하(15)가 작용되는 경우에 밸런싱하기 위한 리프팅 실린더(80)와, 상기 에어밸런스 실린더(70)와 리프팅 실린더(80)를 제어하기 위한 공압회로와, 상기 부하(15)에 따른 작동로드(30)의 변위를 검출하고 검출된 변위값에 따라 상기 공압회로에 부하신호를 출력하는 부하자동감지센서부(90)를 포함하여 구성되고, 상기 부하자동감지센서부(90)는 일측이 상기 에어밸런스 실린더(70)에 장착되어 부하를 감지하는 터치봉(91)과, 상기 작동로드(30)의 변위에 따른 제어량을 출력하는 가변밸브(92, 93)로 구성되며, 상기 터치봉(91)은 상기 가변밸브(92, 93)가 작동되도록 접촉되는 사각판형상으로, 상기 가변밸브(92, 93)와 대응되는 가압면(95)의 양단에 일정 각도로 경사진 경사면(94)으로 형성되고, 상기 가변밸브(92, 93)는 상기 경사면(94) 또는 가압면(95)에 접촉되어 내부로 삽입되고, 삽입되는 정도에 따라 밸브리프트(98)를 개폐시켜 유입밸브(96)와 배출밸브(97)를 연결시켜 상기 공압회로를 통해 선택적으로 공압을 배기 또는 유입시키도록 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention is connected to the holding rod for holding a load having a predetermined weight, the rotating arm for changing the position of the load to the left or right, the hinge arm and the connecting arm is connected to the upper or lower side An actuating rod for moving the rod, a drive unit vertically connected to the actuating rod, and equipped with an air cylinder and a pneumatic circuit for moving the actuating rod, a base for supporting the driving unit, and a base mounted on the bottom of the base freely In the air balance lifter comprising a support plate mounted with a plurality of wheels for moving, the drive unit 60 is interlocked with the air balance cylinder 70 and the air balance cylinder 70 for balancing under no load Lifting cylinder 80 for balancing when 15 is actuated, and lifting with air balance cylinder 70 A pneumatic circuit for controlling the cylinder 80 and a load automatic sensing sensor unit for detecting a displacement of the operating rod 30 according to the load 15 and outputting a load signal to the pneumatic circuit according to the detected displacement value ( 90, and the load automatic detection sensor unit 90 is one side is mounted to the air balance cylinder 70, the touch rod 91 for sensing the load, and the displacement of the operation rod 30 It consists of a variable valve (92, 93) for outputting the control amount according to, the touch rod (91) is in the shape of a square plate contacted to operate the variable valve (92, 93), and the variable valve (92, 93) The inclined surface 94 is inclined at a predetermined angle at both ends of the corresponding pressing surface 95, and the variable valves 92 and 93 are in contact with the inclined surface 94 or the pressing surface 95 and inserted therein. , The valve lift 98 is opened and closed according to the degree of insertion, and the inlet valve 96 and the outlet valve 97 are connected to each other. Characterized in that the configuration to selectively exhaust or inlet air pressure through the pneumatic circuit.
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이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 에어 밸런스 리프터를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the air balance lifter of the present invention.
도1은 본 발명의 일실시예에 의한 에어 밸런스 리프터의 개략적인 구성도이고, 도2는 본 발명의 일실시예에 의한 에어 밸런스 리프터의 개략적인 공압회로도이며, 도3은 본 발명의 일실시예에 의한 에어 밸런스 리프터의 부하감지센서부의 개략적인 구성도이고, 도4는 도3의 상세구조도이다.Figure 1 is a schematic configuration diagram of an air balance lifter according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a schematic pneumatic circuit diagram of an air balance lifter according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an embodiment of the present invention FIG. 4 is a schematic configuration diagram of a load detection sensor unit of an air balance lifter according to an example, and FIG. 4 is a detailed structural diagram of FIG.
본 발명의 바람직한 실시예에 의한 에어 밸런스 리프터는 상기 도1 내지 도4에 도시된 바와 같이, 일정 중량을 갖는 부하(15)를 파지하기 위한 파지수단이 장착되는 연결로드(10)와, 상기 부하(15)를 좌측 또는 우측으로 위치를 변동시키기 위한 회동아암(20)과, 상기 회동아암(20)과 힌지 연결되어 상측 또는 하측으로 부하(15)를 이동시키기 위한 작동로드(30)와, 상기 작동로드(30)와 수직으로 연결되고 작동로드(30)를 이동시키기 위한 에어실린더와 공압회로가 장착된 구동부(60)와, 상기 구동부(60)와 연결되어 상기 구동부(60)를 지지하기 위한 기대(50)와, 상기 기대(50)의 저면에 장착되어 자유롭게 이동하기 위한 복수개의 바퀴가 장착된 받침판(40)을 포함하여 구성된다.Air balance lifter according to a preferred embodiment of the present invention, as shown in Figures 1 to 4, the connecting rod 10 is equipped with a holding means for holding a load 15 having a certain weight, and the load A pivot arm 20 for shifting the position of the arm 15 to the left or the right, an actuating rod 30 hinged to the pivot arm 20 to move the load 15 upward or downward; A driving unit 60 connected vertically to the operating rod 30 and equipped with an air cylinder and a pneumatic circuit for moving the operating rod 30, and connected to the driving unit 60 to support the driving unit 60. A base 50 and a base plate 40 mounted on the bottom of the base 50 and equipped with a plurality of wheels for free movement are configured.
본 발명의 특징은 상기 구동부(60)에 장착되는 에어실린더와 공압회로로써, 무부하 상태에서 밸런싱하기 위한 에어밸런스 실린더(70)와, 상기 에어밸런스 실린더(70)와 연동되고 부하(15)가 작용되는 경우에 밸런싱하기 위한 리프팅 실린더(80)와, 상기 에어밸런스 실린더(70)와 리프팅 실린더(80)를 제어하기 위한 공압회로를 포함하여 구성된다.The present invention is characterized in that the air cylinder and the pneumatic circuit mounted on the drive unit 60, the air balance cylinder 70 for balancing in the no-load state, the air balance cylinder 70 and the load 15 acts It is configured to include a lifting cylinder 80 for balancing, and a pneumatic circuit for controlling the air balance cylinder 70 and the lifting cylinder (80).
상기 공압회로는 상기 도2에 도시된 바와 같이, 일정한 공압을 제공하는 공기압레귤레이터①와, 상기 공기압레귤레이터①와 직렬로 연결되어 공압을 제어하기 위한 1차 레귤레이터②와, 상기 1차 레귤레이터②와 에어밸런스 실린더(70)에 직렬로 연결되는 파일럿 체크밸브④와, 상기 1차 레귤레이터②와 상기 파일럿 체크밸브④에 병렬로 연결되는 토글스위치③ 및 솔레노이드밸브⑤와, 상기 토글스위치③ 및 솔레노이드밸브⑤에 병렬로 연결되는 2차 레귤레이터⑥로 구성된다. 한편 상기 에어밸런스 실린더(70)의 일측에는 작동로드(30)의 변위를 감지하여 부하를 자동으로 감지하는 부하자동감지센서부(90)가 장착되며, 상기 부하자동감지센서부(90)와 상기 2차 레귤레이터⑥의 입력단 사이의 공압관로⑫에는 체크밸브⑦가 연결되며, 상기 공기압레귤레이터①의 출력단과 상기 부하자동감지센서부(90) 사이의 공압관로⑪에는 소음기⑨가 장착된 연결로드⑩가 형성되며, 상기 부하자동감지센서부(90)는 상기 리프팅 실린더(80)와 공압관로⑬, ⑭가 각각 연결되고, 상기 공압관로⑬에는 공압관로⑭와의 연결을 차단하는 체크밸브⑧가 연결되어 구성된다.As shown in FIG. 2, the pneumatic circuit is connected to the air regulator ①, which provides a constant pneumatic pressure, and is connected in series with the air pressure regulator ①, and the primary regulator ② for controlling the pneumatic pressure, and the primary regulator ② and air To the pilot check valve④ connected in series to the balance cylinder 70, the toggle switch③ and the solenoid valve⑤ connected in parallel to the primary regulator② and the pilot check valve④, and the toggle switch③ and the solenoid valve⑤ It consists of a secondary regulator⑥ connected in parallel. On the other hand, one side of the air balance cylinder 70 is equipped with a load automatic detection sensor unit 90 for automatically detecting a load by detecting the displacement of the operation rod 30, the load automatic detection sensor unit 90 and the A check valve ⑦ is connected to the pneumatic pipe line 입력 between the input terminals of the secondary regulator ⑥, and a connecting rod 된 equipped with a silencer ⑨ is attached to the pneumatic pipe line 사이 between the output end of the air pressure regulator① and the load automatic detection sensor unit 90. The load automatic detection sensor unit 90 is configured to be connected to the lifting cylinder 80 and the pneumatic pipe line ⑭, ⑭, respectively, and the check valve ⑧ is connected to the pneumatic pipe line 차단 to block the connection with the pneumatic pipe line 구성. do.
상기 부하자동감지센서부(90)는 상기 도3 및 도4에 도시된 바와 같이, 일측이 상기 에어밸런스 실린더(70)에 장착되어 부하를 감지하는 터치봉(91)과, 상기 작동로드(30)의 변위에 따른 제어량을 출력하는 가변밸브(92, 93)로 구성된다. 상기 터치봉(91)은 상기 가변밸브(92, 93)가 작동되도록 접촉되는 사각판형상으로 양측면이 일정 각도로 경사진 경사면(94)과, 상기 경사면(94)에 연결되는 가압면(95)이 첨두에 형성된다. 한편 상기 가변밸브(92, 93)는 상기 경사면(94) 또는 가압면(95)에 접촉되어 내부로 삽입되도록 형성된다. 이 때 상기 경사면(94) 또는 가압면(95)과 슬라이딩되도록 롤러가 장착되어 구성된다. 또한 상기 가변밸브(92, 93)가 내부로 삽입됨에 따라 밸브리프트(98)를 개폐시켜 유입밸브(96)와 배출밸브(97)를 연결시켜 공압관로⑪, ⑬, ⑭에 선택적으로 공압을 배기 또는 유입시키게 된다. 다시 말해 상기 경사면(94)에 의해 가변밸브(92, 93)가 가압되는 경우에는 경사면(94)의 기울기에 따라 상기 밸브리프트(98)의 열리는 정도를 제어하게 되고, 상기 가압면(95)과 접촉되는 경우에는 일정하게 상기 밸브리프트(98)의 열림을 제어하게 된다.As shown in FIGS. 3 and 4, the load automatic detection sensor unit 90 has a touch rod 91 mounted at one side thereof to the air balance cylinder 70 to sense a load, and the operation rod 30. And variable valves 92 and 93 for outputting a control amount in accordance with the displacement. The touch rod 91 has a rectangular plate shape in which the variable valves 92 and 93 are in contact to operate so that both sides of the touch rod 91 are inclined at a predetermined angle, and a pressing surface 95 connected to the inclined surface 94. It is formed at the peak. The variable valves 92 and 93 are formed to be in contact with the inclined surface 94 or the pressing surface 95 and inserted therein. At this time, the roller is mounted so as to slide with the inclined surface 94 or the pressing surface (95). In addition, as the variable valves 92 and 93 are inserted therein, the valve lift 98 is opened and closed to connect the inflow valve 96 and the discharge valve 97 to selectively exhaust the pneumatic pressure to the pneumatic pipes ⑪, ⑬, ⑭. Or inflow. In other words, when the variable valves 92 and 93 are pressurized by the inclined surface 94, the degree of opening of the valve lift 98 is controlled according to the inclination of the inclined surface 94. In the case of contact, the opening of the valve lift 98 is controlled constantly.
상기와 같이 구성된 본 발명의 에어 밸런스 리프터의 동작을 설명하면, 먼저 무부하상태의 초기값을 셋팅하게 된다.Referring to the operation of the air balance lifter of the present invention configured as described above, first to set the initial value of the no-load state.
즉 토글스위치③를 턴오프(TURN OFF)시키고, 1차 레귤레이터②의 압력을 조절하여 고정시킨다. 다시 말해 공기압레귤레이터①를 통해 공급되는 공압을 파이럿 체크밸브④를 통해 에어밸런스 실린더(70)에 공급하여 터치봉(91)의 위치가 2개의 가변밸브(92, 93)의 정중앙에 위치되도록 제어하게 된다.That is, the toggle switch ③ is turned OFF and the pressure of the primary regulator ② is adjusted and fixed. In other words, the pneumatic pressure supplied through the air pressure regulator ① is supplied to the air balance cylinder 70 through the pilot check valve ④ to control the position of the touch rod 91 to be located at the center of the two variable valves 92 and 93. do.
그 후 부하(15)를 연결로드(10)에 장착시킨 후에 부하상태의 밸런스를 셋팅하게 된다. 즉 토글스위치③를 턴온(TURN ON)시키고, 2차 레귤레이터⑥를 통해 리프팅 실린더(80)의 압력을 조절하게 된다. 다시 말해 토글스위치③를 턴온시키게 되면, 솔레노이드밸⑤가 개방되어 공기압레귤레이터①를 통한 공압이 2차 레귤레이터⑥를 통해 에어밸런스 실린더(70)의 압력을 제어하게 된다. 이 때 2차 레귤레이터⑥의 압력제어는 부하(15)의 중량에 따라 가변되어 셋팅된다.After the load 15 is mounted on the connecting rod 10, the balance of the load state is set. That is, the toggle switch ③ is turned on, and the pressure of the lifting cylinder 80 is adjusted through the secondary regulator ⑥. In other words, when the toggle switch ③ is turned on, the solenoid valve ⑤ is opened so that the pneumatic pressure through the air pressure regulator ① controls the pressure of the air balance cylinder 70 through the secondary regulator ⑥. At this time, the pressure control of the secondary regulator ⑥ is variable and set according to the weight of the load 15.
그리고 상기 부하(15)를 리프팅하기 위해서는 사용자가 움직이고자 하는 방향으로 물리적힘을 가하게 되면, 에어밸런스 실린더(70)가 압축 또는 팽창하게 되어 스트로크 변화가 발생되어 에어밸런스 실린더(70) 위에 장착된 터치봉(91)의 위치가 변하게 되고, 터치봉(91)의 변위에 따라 경사면(94) 또는 가압면(95)이 가변밸브(92) 또는 가변밸브(93)를 작동시키게 된다. 이 때 상기 가변밸브(92, 93)는 상기 터치봉(91)의 변위에 따라 상기 경사면(94)의 기울기에 따라 증가되도록 공압의 토출량을 증가시키다가, 상기 가압면(95)에 이르러서는 일정한 공압의 토출량을 유지하게 된다. 다시 말해 터치봉(91)의 작동속도는 감지반응시간분에 터치봉(91)의 변위값이 되고, 상기 터치봉(91)의 작동속도는 에어토출량이 된다. 따라서 감지반응시간이 일정하다고 가정하면 터치봉(91)의 속도가 커지고 터치봉(91)의 변위가 커지게 된다. 즉 경사면(94)에 접촉이 가압면(95)으로 갈수록 밸브리프트(98)가 많이 열리게 되어 많은 유량이 토출된다.In addition, in order to lift the load 15, when a user exerts a physical force in a direction in which the user wants to move, the air balance cylinder 70 is compressed or inflated to generate a stroke change, and thus the touch mounted on the air balance cylinder 70. The position of the rod 91 is changed, and the inclined surface 94 or the pressurizing surface 95 actuates the variable valve 92 or the variable valve 93 according to the displacement of the touch rod 91. At this time, the variable valve (92, 93) increases the discharge amount of the pneumatic pressure to increase according to the inclination of the inclined surface 94 in accordance with the displacement of the touch rod 91, the constant reaching the pressing surface (95) The discharge amount of the pneumatic pressure is maintained. In other words, the operating speed of the touch rod 91 becomes the displacement value of the touch rod 91 in the sensing reaction time, and the operating speed of the touch rod 91 becomes the air discharge amount. Therefore, if the detection reaction time is constant, the speed of the touch bar 91 is increased and the displacement of the touch bar 91 is increased. That is, as the contact with the inclined surface 94 goes to the pressing surface 95, the valve lift 98 is opened more and a large flow rate is discharged.
부하(15)를 상부쪽으로 이동시키게 되는 경우를 살펴보면, 작동로드(30)의 힌지를 중심으로 위쪽으로 상승되게 되고, 상기 힌지의 반대편에 연결된 가변밸브(92)가 터치봉(91)과 접촉하게 된다. 따라서 터치봉(91)의 접촉되는 변위만큼 밸브리프트(98)가 개방되게 되고, 공기압레귤레이터①를 통한 공압이 안전밸브⑩와 공압관로⑪를 통해 유입되고 공압관로⑭와 체크밸브⑧를 통해 리프팅 실린더(80)로 유입되어 리프팅 실린더(80)를 배기시키게 된다.Looking at the case in which the load 15 is moved to the upper side, the hinge of the operating rod 30 is raised upward, and the variable valve 92 connected to the opposite side of the hinge is in contact with the touch rod 91. do. Therefore, the valve lift 98 is opened as much as the displacement of the touch rod 91, and the pneumatic pressure through the air pressure regulator① flows in through the safety valve⑩ and the pneumatic pipe path⑪ and lifts the cylinder through the pneumatic pipe path and the check valve⑧. Flow into the 80 is to exhaust the lifting cylinder (80).
한편 상기와 반대로 부하(15)를 하부쪽으로 이동시키게 되는 경우를 살펴보면, 작동로드(30)의 힌지를 중심으로 아래쪽으로 하강되게 되고, 상기 힌지의 반대편에 연결된 가변밸브(93)가 터치봉(91)과 접촉하게 된다. 따라서 터치봉(91)의 접촉되는 변위만큼 밸브리프트(98)가 개방되게 되고, 체크밸브⑧와 리프팅 실린더(80) 사이에 연결된 공압관로⑬를 통해 유입되어 공압관로⑪로 배기시키게 되어 상기 리프팅 실린더(80)를 팽창시키게 된다.On the other hand, when the load 15 is moved to the lower side as opposed to the above, the lowering of the operating rod 30 is lowered around the hinge, the variable valve 93 connected to the opposite side of the hinge touch rod 91 ). Accordingly, the valve lift 98 is opened as much as the displacement of the touch rod 91 is contacted, and the valve lift 98 is introduced through the pneumatic pipe path 연결된 connected between the check valve ⑧ and the lifting cylinder 80 to exhaust the pneumatic pipe path 되어. Inflate 80.
이 때 상기 부하(15)의 상승 또는 하강에 따라서 리프팅 실린더(80)는 가변밸브(92, 93)의 제어에 의해 유입 또는 배기의 보상을 하게 되고, 리프팅 실린더(80)의 보상을 실행한 후에 물리적인 힘이 가해지지 않는 에어밸런스 실린더(70)는 항상 중립 위치를 유지하게 된다.At this time, as the load 15 rises or falls, the lifting cylinder 80 compensates for inflow or exhaust by the control of the variable valves 92 and 93, and after the compensation of the lifting cylinder 80 is performed. The air balance cylinder 70 to which no physical force is applied will always maintain a neutral position.
그리고 리프팅 작업을 종료한 경우의 무부하시에는 상기 토글스위치⑤를 턴오프시켜 작업을 종료하게 된다.In the case of no load when the lifting work is finished, the toggle switch 5 is turned off to complete the work.
상술한 바와 같이 본 발명에 따르면 가변되는 부하량에 따라 물리적인 힘을 가변밸브를 통해 계측하여 보상할 수 있도록 공압제어회로를 단순화시켜, 리프터의 가격을 절감시키고, 또한 조작과 사용을 편리하게 하여 작업능률을 크게 향상시킬 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, the pneumatic control circuit can be simplified to compensate for the physical force measured by the variable valve according to the variable load, thereby reducing the cost of the lifter and also making the operation and use convenient. Efficiency can be greatly improved.
앞에서 설명된 본 발명의 일 실시예는 본 발명의 기술적사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.An embodiment of the present invention described above should not be construed as limiting the technical spirit of the present invention. The protection scope of the present invention is limited only by the matters described in the claims, and those skilled in the art can change and change the technical idea of the present invention in various forms. Therefore, such improvements and modifications will fall within the protection scope of the present invention, as will be apparent to those skilled in the art.
도1은 본 발명의 일실시예에 의한 에어 밸런스 리프터의 개략적인 구성도,1 is a schematic configuration diagram of an air balance lifter according to an embodiment of the present invention;
도2는 본 발명의 일실시예에 의한 에어 밸런스 리프터의 개략적인 공압회로도,2 is a schematic pneumatic circuit diagram of an air balance lifter according to an embodiment of the present invention;
도3은 본 발명의 일실시예에 의한 에어 밸런스 리프터의 부하감지센서부의 개략적인 구성도,3 is a schematic configuration diagram of a load sensing sensor unit of an air balance lifter according to an embodiment of the present invention;
도4는 도3의 상세구조도.4 is a detailed structural diagram of FIG.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
① 공기압레귤레이터 ② 1차 레귤레이터(무부하 밸런스)① Air pressure regulator ② Primary regulator (no load balance)
③ 토글스위치 ④ 파일럿 체크밸브③ Toggle Switch ④ Pilot Check Valve
⑤ 솔레노이드밸브 ⑥ 2차 레귤레이터(부하 밸런스)⑤ Solenoid Valve ⑥ Secondary Regulator (Load Balance)
⑦, ⑧ 체크밸브 ⑨ 소음기⑦, ⑧ Check Valve ⑨ Silencer
⑩ 안전밸브 ⑪, ⑫, ⑬, ⑭ 공압관로⑩ Safety valve ⑪, ⑫, ⑬, ⑭ Pneumatic pipe
10: 연결로드 15: 부하10: connection rod 15: load
20: 회동아암 30: 작동로드20: pivot arm 30: working rod
40: 받침판 50: 기대40: base 50: expectation
60: 구동부 70: 에어밸런스 실린더60: drive unit 70: air balance cylinder
80: 리프팅 실린더 90: 부하자동감지센서부80: lifting cylinder 90: load automatic detection sensor
91: 터치봉 92, 93: 가변밸브91: touch rod 92, 93: variable valve
94: 경사면 95: 가압면94: inclined surface 95: pressure surface
96: 유입밸브 97: 배출밸브96: inlet valve 97: outlet valve
98: 밸브리프트98: valve lift
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| KR100708015B1 (en) * | 2006-01-24 | 2007-04-16 | 최길웅 | Air Balancing Vacuum Adsorption |
| WO2007129782A1 (en) * | 2006-05-09 | 2007-11-15 | Gil-Woong Choi | Automatic air balancing lifter |
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2004
- 2004-11-24 KR KR1020040096775A patent/KR100489732B1/en not_active Expired - Lifetime
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