KR100513967B1

KR100513967B1 - Medical Pressing Device for human Spine

Info

Publication number: KR100513967B1
Application number: KR10-2003-0039722A
Authority: KR
Inventors: 임영신
Original assignee: 임영신
Priority date: 2003-06-19
Filing date: 2003-06-19
Publication date: 2005-09-14
Anticipated expiration: 2023-06-19
Also published as: KR20040110404A

Abstract

본 발명은 지압과 함께 뜸질이나 온열효과 등에 의한 복합적인 치료 효과를 겨냥하는 물리치료기에 장착되는 척추 경혈점 자극장치에 관한 것으로, 신체조건에 따라 정확한 경혈점에 위치하도록 이송수단이 구비되고, 상기 이송수단에는 기어결합에 의해 자체적으로 상하 이동하는 압지수단이 장착되어 부품수의 저감과 소음억제 및 신체조건에 따른 다양한 경혈점을 정확하게 자극하기 위한 자극장치를 제공한다.The present invention relates to a vertebral acupoint stimulation device mounted on a physiotherapy apparatus aiming at a complex therapeutic effect such as moxibustion or heat effect along with acupressure, and is provided with a transfer means so as to be located at an accurate acupoints according to physical conditions. It is equipped with a holding means that moves up and down itself by the gear coupling provides a stimulation device for precisely stimulating various acupoints according to the reduction of the number of parts and noise suppression and physical conditions.

Description

Medical Pressing Device for human Spine

본 발명은 인체의 척추경혈을 자극시켜 신체의 면역기능을 강화시킴은 물론 각종 통증이나 성인병을 치료 예방할 수 있게 한 물리치료장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 기어결합으로 이루어져 자체적으로 상하 이동하면서 경혈점을 자극하는 압지수단이 이송수단에 의해 척추의 경혈위치를 왕복 이동하도록 함으로서, 부품수를 최소화 하고, 장치의 작동으로 인한 소음을 저감하며, 신체조건에 따라 보다 정확하게 경혈점을 자극하도록 하는 척추 경혈점 자극장치에 관한 것이다.The present invention relates to a physiotherapeutic device that stimulates the vertebral acupoints of the human body to strengthen the immune function of the body as well as to prevent and cure various pains and adult diseases. Squeezing means for stimulating the vertebral acupuncture points of the spine by the transfer means to minimize the number of parts, to reduce the noise caused by the operation of the device, and to stimulate the acupuncture points more accurately according to physical conditions Relates to a device.

인간은 여타 포유 동물과는 달리 직립상태에서 생활을 영위하는 신체구조상 척추부위에 많은 하중이 부하되어 상대적으로 쉽게 피로가 유발되는 생태적인 취약점이 있을 뿐만 아니라 특히 노년기에는 면역기능이 현저히 저하됨으로 인하여 피로가 풀리지 않고 누적되므로서 각종 성인병이 유발되거나 신체적 통증을 호소하는 경우가 많다.Unlike other mammals, humans are not only ecologically vulnerable to fatigue, which is relatively easy to cause fatigue due to heavy loads on the spine due to the structure of the body that lives in an upright state. Accumulation is not solved, causing a variety of adult diseases or often complain of physical pain.

더욱이 근래에는 급속히 확산되는 인터넷환경에서 좋지 못한 자세로 장시간 의자에 앉아 컴퓨터에 몰두하는 바람에 심지어 청소년까지도 척추이상에 따른 각종질병과 통증에 시달리고 있는 실정이다.Moreover, in recent years, a lot of sickness and pain caused by spinal abnormalities are caused by the spine abnormality due to immersed in the computer for a long time sitting in a chair in a bad posture in a rapidly spreading Internet environment.

인체의 중추신경은 척추를 통하여 신체각부에 전달되며 따라서 척추 주위에는 각종 성인병은 물론 심장, 폐, 위장 등 각종 장기들의 활동과 관계되는 주요 경혈들이 산재되어있어 한방에서는 오래 전부터 면역기능의 강화나 신체적 통증의 경감 내지는 치료예방을 위하여 척추경혈에 대한 지압이나 뜸질등이 침술과 함께 널리 시술되어 왔으며 최근에는 일반 가정에도 이러한 치료효과를 겨냥하여 각종물리치료기구가 보급 사용되고 있거나 개발 중에 있다.The central nervous system of the human body is transmitted to every part of the body through the spine. Therefore, around the spine, various acupuncture points related to the activities of various organs such as the heart, lungs, and stomach are scattered. Acupuncture and moxibustion for spinal menstrual blood have been widely practiced along with acupuncture to reduce pain or prevent treatment. Recently, various physical therapy devices have been widely used or under development to target such therapeutic effects in general households.

이러한 물리치료기는 일반적으로 피시술자가 누운 상태에서 시술 받을 수 있도록 침대 타입으로 된 것이 대종을 이루고 있으며, 이러한 침대타입의 척추 경혈 자극장치는 통상 도자라 불리는 압지구가 직접 침대 상면의 길이 방향에 따라 왕복 운동하면서, 시술자의 척추 경혈을 미는 방식, 즉 경사 방향으로 가압하는 방식이어서 경혈점을 제대로 자극하지 못하는 등의 문제점이 있었다.In general, the physiotherapeutic device is made of a bed type so that the patient can be treated in a lying state. The bed type spinal menstrual stimulation device is usually reciprocated along the longitudinal direction of the upper surface of the bed. While exercising, there was a problem in that the method of pushing the spinal menstrual blood of the operator, i.

도 1에 도시된 척추 경혈용 지압장치(공고번호 20-2001-0238828)는 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 척추 경혈을 연직방향으로 가압 자극할 수 있도록 개량한 것이다.The chiropractor for spinal menstrual blood shown in FIG. 1 (notice No. 20-2001-0238828) is an improvement to pressurize vertebral acupuncture points in a vertical direction to solve such a conventional problem.

즉, 상기한 선행기술은 도시한 바와 같이 침대형 본체(10)에 설치되는 상부프레임(11)과, 상기 상부프레임(11)에 형성된 관통공(12)에서 상하로 출몰하도록 삽설된 다수의 압지부재(15)와; 상기 압지부재(15)를 수평이동하면서 승하강시키는 습동부재(16)와; 상기 습동부재(16)를 이송시키는 컨베이어 벨트와 같은 이송수단(18)으로 이루어져 있으며, 이들 압지부재(15)들은 습동부재(16)가 수평 이동함에 따라 습동부재(16)의 좌우 경사면(19)을 타고 오르내리게 되어 결과적으로 이들 압지부재(15)가 연직 방향으로 승하강하면서 경혈을 자극하도록 되어 있다.That is, the prior art described above is a plurality of blotting paper inserted to emerge from the upper frame 11 and the through-hole 12 formed in the upper frame 11 and the upper frame 11, as shown in the upper body 11 Member 15; A sliding member (16) for raising and lowering the holding member (15) while moving horizontally; It consists of a conveying means 18, such as a conveyor belt for conveying the sliding member 16, these holding members 15 are left and right inclined surfaces of the sliding member 16 as the sliding member 16 is moved horizontally As a result, the blotting member 15 is moved up and down in the vertical direction to stimulate the menstrual blood.

그러나, 상기한 선행기술은 압지부재(15)가 수평 이동하는 습동부재(16)의 좌우 경사면(19)을 따라 승하강하는 방식의 매카니즘 즉 수평으로 작용하는 힘에 의해 억지로 밀리면서 상하 연직 방향으로 그 운동방향이 변환됨으로서, 아무래도 기계적 무리가 따르게 되어 구동시 소음은 물론 부품의 마손이나 파손이 유발될 수 있는 매카니즘 상의 단점이 있었다.However, the above-described prior art is pushed up and down by the mechanism of the method of lifting up and down along the left and right inclined surfaces 19 of the sliding member 16, the horizontally moving the sliding member 16, the horizontal acting force while the vertical direction As the direction of movement is changed, there is a mechanical disadvantage that may cause damage or damage of parts as well as noise during driving.

더욱이, 다수의 압지부재(15)들이 설치되어야 할 뿐만 아니라 이들이 상부 프레임(11)에 형성된 좁은 관통공(12)을 통하여 상하로 출몰하도록 탄지된 취약한 구조로 되어 있어, A/S를 유발하는 빈도가 더욱 잦아지는 문제점이 있었다.Moreover, not only the plurality of holding members 15 should be installed, but also they have a fragile structure, which is hardened so as to emerge up and down through the narrow through hole 12 formed in the upper frame 11, causing a frequency of A / S. There was a problem that is more frequent.

또한, 척추 경혈을 자극하는 압지부재의 위치나 상하 이동거리가 구조적으로 한정되어 있기 때문에, 다양한 사람의 신체조건에 따른 미세한 경혈의 위치차이에 부응하여 효과적으로 경혈을 자극하기 어렵다는 문제점이 있었다.In addition, since the position and vertical movement distance of the holding member stimulating the spinal menstrual blood is structurally limited, there is a problem that it is difficult to effectively stimulate the menstrual blood in response to the minute positional difference of the menstrual blood according to various physical conditions.

본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 감안하여 척추의 경혈점을 연직 방향으로 가압함에 있어, 기계적 무리와 소음을 최소화함과 동시에 그 구조를 보다 간명하게 구성함으로서, 보다 정숙하고 내구성이 강화된 척추 경혈점 자극장치를 제공함에 일차적인 목적이 있다.The present invention in view of the problems of the prior art as described above in pressing the acupoints of the spine in the vertical direction, by minimizing the mechanical force and noise, and at the same time to configure the structure more concisely, more quiet and durable It is a primary object to provide a spinal acupoint stimulation device.

또한, 본 발명은 다양한 신체조건에 따라 입력된 소프트웨어에 의해 제어되는 경우 경혈 위치나 자극강도가 보다 세밀하게 조정될 수 있도록 구성되는 척추 경혈점 자극장치를 제공함에 부차적인 목적이 있다. In addition, the present invention has a secondary object to provide a spinal menstrual point stimulation device configured to be more precisely adjusted when the acupuncture points or stimulation intensity when controlled by the software input according to various physical conditions.

이상과 같은 본 발명의 목적은 몸체 상면에 길이 방향으로 형성되는 한 쌍의 개구부와; 상기 개구부를 통하여 상하로 출몰하도록 기어결합에 의해 구동하는 압지수단과; 상기 압지수단을 수평방향으로 이동시키는 이송수단을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 척추 경혈점 자극장치에 의해 달성된다.The object of the present invention as described above is a pair of openings formed in the longitudinal direction on the upper surface of the body; Holding means driven by a gear coupling so as to be lifted up and down through the opening; It is achieved by a vertebral acupoints stimulator, characterized in that it comprises a conveying means for moving the holding means in the horizontal direction.

이하, 본 발명 자극장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the stimulation device of the present invention will be described in detail.

도 2 내지 도 5는 본 발명의 자극장치를 침대타입의 물리치료기에 적용한 예시도로서, 침대 형상을 갖는 몸체(21)의 상부면에 개구부(22)가 형성되는데, 상기 개구부(22)는 길이 방향으로 형성되어 후술할 압지수단(40)이 돌출됨으로서 인체의 척추 경혈점을 자극하도록 하고, 보다 바람직하게는 척추를 중심으로 대응되게 한 쌍이 형성되도록 한다.2 to 5 is an exemplary view of applying the stimulation device of the present invention to the bed-type physical therapy, the opening 22 is formed on the upper surface of the body 21 having a bed shape, the opening 22 is a length Formed in the direction to be described later, the holding means 40 to be protruded to stimulate the vertebral acupoints of the human body, and more preferably to form a pair corresponding to the center of the spine.

그리고, 상기 개구부(22)로 돌출되도록 상하 이동하여 척추의 경혈점을 자극하는 압지수단(40)이 구비되고, 상기 압지수단(40)이 제1경혈점에서 마지막 경혈점까지 골고루 자극시키도록 이동시키는 이송수단(30)이 장착되며, 이들 압지수단(40)과 이송수단(30)은 후술하는 바와 같이 제어부(80) 및 입력부(90)와 연결되어 통상의 방식으로 제어된다.In addition, the holding means 40 is provided to move up and down to protrude into the opening 22 to stimulate the acupoints of the spine, the conveying means 40 to move to evenly stimulate from the first menstrual point to the last menstrual point 30 is mounted, and these holding means 40 and the conveying means 30 are connected to the control unit 80 and the input unit 90 to be controlled in a conventional manner as will be described later.

상기 압지수단(40)은 상하 이동하는 다양한 구성이 가능한데, 도 4에 도시된 실시예를 살펴보면, 구동력을 발생시키는 모터(48)가 형성되고, 상기 모터(48)의 구동력에 의해 작동하고 축봉에 경사치열(42)을 구비하여 회전하는 한 쌍의 평기어(spur gear;41)가 형성된다.The holding means 40 is capable of various configurations to move up and down, looking at the embodiment shown in Figure 4, a motor 48 for generating a driving force is formed, is operated by the driving force of the motor 48 to the shaft A pair of spur gears 41 are formed with the inclined teeth row 42 to rotate.

그리고, 상기 각 평기어(41)의 경사치열(42)과 맞물려 회전하고 축 내부에 나사홀(44)이 형성되는 헬리컬 기어(helical gear;43)가 구비되며, 상기 나사홀(44)에 내삽되어 상하 이동하는 나사기어(45)의 끝단에 결합하는 지지판(46)의 상측에는 다수의 자극봉(47)이 형성된다.In addition, a helical gear 43 is provided to rotate in engagement with the inclined teeth 42 of the spur gears 41 and a screw hole 44 is formed in the shaft, and interpolated in the screw hole 44. A plurality of pole rods 47 are formed on the upper side of the support plate 46 coupled to the end of the screw gear 45 which moves up and down.

이때, 상기 경사치열(42)은 서로 대응되는 방향으로 경사를 형성하여 각각의 헬리컬 기어(43) 내측과 맞물리도록 설계하여, 평기어(41)가 서로 반대방향으로 회전하더라도 헬리컬 기어(43)는 동일한 방향으로 회전하도록 한다.At this time, the inclined teeth line 42 is designed to be inclined in a direction corresponding to each other to engage with each helical gear 43 inside, even if the spur gear 41 rotates in the opposite direction to each other, the helical gear 43 is Rotate in the same direction.

또한, 상기 자극봉(47)은 척추를 중심으로 좌우 한 쌍이 대칭되어 1차 경혈점만을 직접 자극시킬 수 있지만, 본 발명에서처럼 1, 2차 경혈점을 동시에 자극시키기 위해 좌우 각각 두 개로 이루어지는 것이 바람직하고, 필요에 따라 이러한 자극봉 내부에는 램프등을 내설하여 직접 온구로 가능하게 하거나 근접한 부위에 전열수단을 설치하여 간접 가온할 수도 있다.In addition, the pole bar 47 is a pair of left and right symmetry around the spine can be directly stimulated only the primary acupuncture points, but in order to stimulate the primary and secondary acupuncture points at the same time as in the present invention, it is preferably made of two each of the left and right, If necessary, such magnetic pole rods may be internally heated by incorporating lamps or indirectly heated by installing heat transfer means in close proximity.

한편, 상기 압지수단(40)에 형성되는 각종 기어는 헬리컬(helical) 타입이 적당한바, 이러한 기어는 회전이 원활한 반면 치형이 경사져 있으므로 축방향으로 하중이 걸리기 때문에 축방향의 힘을 받아주는 스러스트 베어링(thrust bearing;68)을 구비시킨다.On the other hand, the various gears formed in the holding means 40 is a helical (helical) type is suitable, such gears are smooth rotation, but the teeth are inclined so that the load is applied in the axial direction because the thrust bearing receives the force in the axial direction ( thrust bearing (68).

상기 압지수단(40)을 척추 길이 방향으로 이동시키기 위한 이송수단(30)을 살펴보면, 일단 몸체(21)의 내부 일측에 구동모터(31)가 장착되고, 상기 구동모터(31)를 동력원으로 하여 타이밍벨트(32)를 이동시키는 한 쌍의 회전체(33)가 형성되며, 상기 타이밍벨트(33)와 결합된 상태에서 상단에 압지수단(40)이 안착되기 위해 이송부(34)가 형성된다.Looking at the conveying means 30 for moving the holding means 40 in the longitudinal direction of the spine, one end of the drive motor 31 is mounted on one side of the body 21, the drive motor 31 as a power source A pair of rotating bodies 33 for moving the timing belt 32 are formed, and a conveying part 34 is formed in order to mount the holding means 40 at the upper end in a state in which the timing belt 32 is coupled to the timing belt 33.

상기 이송부(34)는 몸체(21)의 내측 저면에 접하는 다수의 바퀴(35)가 하단에 장착되고, 압지수단(40)이 상단과 결합하는 케이스(36)가 형성되는데, 상기 케이스(36)의 상단 하측에는 타이밍벨트(32)를 케이스(36)에 고정시키는 고정판(37)이 구비되고, 하단 상측에는 타이밍 벨트를 안내하기 위한 관통판(38)이 형성되는 것이 바람직하다.The transfer part 34 has a plurality of wheels 35 in contact with the inner bottom surface of the body 21 is mounted at the lower end, the case 36 is formed in which the holding means 40 is coupled to the upper end, the case 36 A fixing plate 37 for fixing the timing belt 32 to the case 36 is provided below the upper end, and a through plate 38 for guiding the timing belt is formed above the lower end.

도 3a, 3b는 상기한 압지수단(40)이 이송수단(30)에 결합된 상태를 보여주는바, 모터(48)가 결합판(61)을 매개로 하여 케이스(36)의 상단 일측과 결합하고, 케이스(36)의 상단 타측과 결합하는 장착부(62) 내부에는 각종 기어 및 베어링이 배치되도록 한다.3A and 3B show a state in which the holding means 40 is coupled to the transfer means 30, and the motor 48 is coupled to one side of the upper end of the case 36 through the coupling plate 61. In addition, various gears and bearings may be disposed in the mounting part 62 that is coupled to the other end of the case 36.

이를 구체적으로 살펴보면, 모터(48)와 평기어(41) 사이에 필요에 따라 커플링(66)이 사용되고, 평기어(41)와 연계된 축봉은 장착부(62)의 외측 일면을 관통하여 타측까지 이르도록 형성하며, 상기 관통하는 축봉의 외주면에는 원활한 회전을 위한 베어링(69)이 형성된다.In detail, a coupling 66 is used between the motor 48 and the spur gear 41 as necessary, and the shaft bar associated with the spur gear 41 penetrates the outer surface of the mounting portion 62 to the other side. It is formed to reach, the bearing 69 for smooth rotation is formed on the outer peripheral surface of the penetrating shaft.

그리고, 상기 축봉의 경사치열(42)과 맞물리는 헬리컬 기어(43)의 상하측에는 스러스트베어링(68)이 구비되며, 나사기어(45)는 장착부(62)의 상하부를 관통한다.In addition, thrust bearings 68 are provided on upper and lower sides of the helical gear 43 engaged with the inclined teeth row 42 of the shaft, and the screw gears 45 penetrate the upper and lower parts of the mounting part 62.

이상과 같이 이루어진 본 발명 자극장치의 작동은 다음과 같이 수행된다.Operation of the stimulation device of the present invention made as described above is performed as follows.

먼저, 사용자는 자신의 체형을 입력부(90)를 통해 입력시키고, 이러한 정보는 제어부(80)로 전달되며, 상기 제어부(80)는 입력된 정보에 적합하도록 압지수단(40)과 이송수단(30)을 제어하여 인체의 경혈점을 순서대로 지긋이 압박하게 되는데, 제어부는 신체조건에 따라 정확한 경혈점 위치에 이송수단을 이동시킨 다음 압지수단을 상하로 이동시켜 경혈점을 일정시간 자극하고, 이송수단을 다른 경혈점 위치로 이동시켜 동일한 방식으로 자극을 주도록 프로그램이 저장되는 것이 바람직하다.First, the user inputs his or her body type through the input unit 90, and this information is transmitted to the control unit 80, the control unit 80 is adapted to fit the input information 40 and the conveying means 30 ) To control the menstrual points of the human body in order, and the control unit moves the transfer means to the exact menstrual point position according to the physical condition, and then moves the squeezing means up and down to stimulate the menstrual points for a certain time, and transfers the other means. The program is preferably stored to move to the menstrual point location and to stimulate the same way.

즉, 이송수단(30)을 작동시키기 위해 제어부(80)가 구동모터(31)를 작동시키면, 상기 구동모터(31)에 의해 회전체(33)가 회전하면서 타이밍벨트(32)를 이동시키고, 상기 타이밍벨트(32)와 결합된 이송부(34)도 함께 이동하게 되는데, 상기 이송부(34)는 인체의 척추 상단부터 하단까지 왕복 이동하도록 한다.That is, when the control unit 80 operates the driving motor 31 to operate the transfer means 30, the rotating body 33 is rotated by the driving motor 31 to move the timing belt 32, The transfer unit 34 coupled with the timing belt 32 is also moved together, and the transfer unit 34 reciprocates from the top to the bottom of the human spine.

또한, 제어부(80)는 압지수단(40)을 작동시키기 위해 모터(48)를 구동시켜 자극봉(47)이 상하로 이동하도록 하는바, 자극봉(47)이 상방으로 이동할 때의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.In addition, the control unit 80 drives the motor 48 to operate the holding means 40 so that the pole bar 47 moves up and down, and thus the operation state when the pole bar 47 moves upwards. The explanation is as follows.

모터(48)에 연결된 평기어(41)가 시계방향으로 회전하고 이에 맞물린 평기어(41)는 시계반대방향으로 회전하며, 상기 각각의 평기어(41)와 연결된 축봉에 형성된 경사치열(42)도 평기어와 동일한 방향으로 회전하면서 이에 맞물리는 헬리컬 기어(43)를 시계방향으로 회전시키며, 상기 헬리컬 기어(43)의 회전에 의해 나사기어(45)는 상방으로 이동한다.The spur gear 41 connected to the motor 48 rotates in a clockwise direction and the spur gear 41 meshed with the spur gear rotates in the counterclockwise direction, and the inclined teeth row 42 formed on the shaft connected to each of the spur gears 41. While rotating in the same direction as the spur gear, the helical gear 43 engaged with it is rotated clockwise, and the screw gear 45 is moved upward by the rotation of the helical gear 43.

즉, 상기 한 쌍의 나사기어(45)가 동일하게 상방으로 이동하면서, 자극봉(47)을 상방으로 이동시키게 된다.That is, the pair of screw gears 45 are moved upwards in the same manner, thereby moving the pole bar 47 upwards.

이때, 모터(48)에 연결된 평기어(41)가 시계반대방향으로 회전하면, 이에 대응되도록 기어가 작동하여 자극봉(47)이 하방으로 이동하게 된다.At this time, when the spur gear 41 connected to the motor 48 rotates in the counterclockwise direction, the gear is operated to correspond to the counterclockwise movement of the pole rod 47.

한편, 도 5는 베벨기어를 이용한 압지수단의 일실시예로서, 그 구성에 대해 간략히 설명하면, 구동력을 발생시키는 모터(48)가 구비되고, 상기 모터(48)의 구동력에 의해 회전 운동을 하도록 제1풀리(51) 및 상기 제1풀리(51)와 벨트(53)에 의해 연결되는 제2풀리(52)가 구비된다.On the other hand, Figure 5 is an embodiment of the holding means using a bevel gear, briefly described for its configuration, a motor 48 for generating a driving force is provided, so that the rotational motion by the driving force of the motor 48 A first pulley 51 and a second pulley 52 connected by the first pulley 51 and the belt 53 are provided.

그리고, 상기 제1,제2풀리(51,52)와 각각 연결되어 작동하는 베벨기어(54)가 구비되고, 상기 베벨기어(54)의 수평축상에는 나사홀(55)이 형성되며, 상기 나사홀(55)에는 나사기어(45)가 삽입되어 상하 이동한다.The bevel gear 54 is connected to the first and second pulleys 51 and 52 to operate, and a screw hole 55 is formed on the horizontal axis of the bevel gear 54. A screw gear 45 is inserted into 55 to move up and down.

상기한 구성을 통해 제어부(80)는 압지수단(40)을 작동시키기 위해 모터(48)를 구동시켜 자극봉(47)이 상하로 이동하도록 하는바, 자극봉(47)이 상방으로 이동할 때의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.Through the above configuration, the control unit 80 drives the motor 48 to operate the holding means 40 so that the pole bar 47 moves up and down, when the pole bar 47 moves upwards. The operation states are as follows.

모터(48)에 의해 벨트(53)로 연결된 제1,제2풀리(51,52)가 시계방향으로 회전하고, 상기 각각의 풀리(51,52))와 연결된 베벨기어(54)도 동일한 방향으로 회전하면서, 상기 나사홀(55)에 내삽된 나사기어(45)를 상방으로 이동시킨다.The first and second pulleys 51 and 52 connected to the belt 53 by the motor 48 rotate clockwise, and the bevel gears 54 connected to the respective pulleys 51 and 52 also have the same direction. While rotating, the screw gear 45 inserted into the screw hole 55 is moved upward.

즉, 상기 한 쌍의 나사기어(47)가 동일하게 상방으로 이동하면서, 자극봉(47)을 상방으로 이동시키게 된다.That is, the pair of screw gears 47 are moved upwards in the same manner, thereby moving the pole bar 47 upwards.

이때, 모터(48)가 제1풀리(51)를 시계반대방향으로 회전시키면, 이에 대응되도록 기어가 작동하여 자극봉(47)이 하방으로 이동하게 된다.At this time, when the motor 48 rotates the first pulley 51 in the counterclockwise direction, the gear is operated so that the magnetic pole bar 47 moves downward.

이상과 같이 구성된 본 발명의 장치는 경혈점을 상하 연직 방향으로 승하강하면서 자극하는 압지수단이 모터에 연동되는 일련의 기어 결합에 의해 구동되므로, 종래의 슬라이딩 방식에 비하여 기계적 무리가 수반되지 않아 소음 발생은 물론 부품의 마손이나 파손을 현저히 저감시킬 수 있는 효과가 있다.The device of the present invention configured as described above is driven by a series of gear couplings that are stimulated while the acupuncture points are moved up and down in the vertical direction, thus stimulating the noise. Of course, there is an effect that can significantly reduce the wear and tear of parts.

또한, 종래의 장치가 경혈점마다 압지수단인 압지구가 다수 배치된 것과는 달리, 본 발명에서는 하나의 압지수단이 이송수단에 의해 이동하면서 차례로 경혈점을 자극하는 방식이어서 부품수가 적어 제조 단가를 낮출 뿐 아니라 그만큼 A/S의 빈도가 줄어드는 이점이 있다.In addition, unlike the conventional apparatus is provided with a plurality of blotting means, which is a squeezing means for each acupuncture points, in the present invention, one squeezing means moves by the transfer means to stimulate the acupuncture points in turn, thus reducing the manufacturing cost due to the small number of parts. The A / S frequency is reduced.

또한, 본 발명은 압지수단이 출몰하는 위치나 출몰하는 높이가 종래 방식과는 달리 정형화되어 있지 않으므로 다양한 신체조건에 따라 경혈점의 위치와 가압강도를 조절할 수 있는 구조로 되어 있어 다양한 신체조건들을 입력한 프로그램에 의해 그 구동을 제어하는 경우, 보다 더 효과적으로 경혈을 자극할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention has a structure that can adjust the position and pressure intensity of the menstrual point according to a variety of physical conditions because the position where the holding means and the height of the haunting is not standardized, unlike the conventional method, When the driving is controlled by a program, there is an effect that can stimulate the menstrual blood more effectively.

도 1은 종래 침대타입의 물리치료기를 나타내는 측단면도.Figure 1 is a side cross-sectional view showing a conventional bed type physiotherapy device.

도 2는 본 발명에 따른 자극장치의 외형을 나타내는 도면.Figure 2 shows the appearance of the stimulation device according to the present invention.

도 3a, 3b는 본 발명에 따른 자극장치의 측단면도.Figure 3a, 3b is a side cross-sectional view of the stimulation device according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 압지수단을 나타내는 사시도.Figure 4 is a perspective view of the paper holding means according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 압지수단의 다른 실시예.5 is another embodiment of the paper holding means according to the present invention.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호설명※ Explanation of Codes on Major Parts of Drawings

21 : 몸체 30 : 이송수단21 body 30 transfer means

40 : 압지수단 80 : 제어부40: paper holding means 80: control unit

90 : 입력부90 input unit

Claims

A pair of openings formed in a longitudinal direction on an upper surface of the body;

Holding means driven by a gear coupling so as to be lifted up and down through the opening;

Spinal acupoints stimulation device comprising a transfer means for moving the holding means in the horizontal direction.

The motor of claim 1, wherein the holding means comprises: a motor for generating a driving force;

A pair of spur gears which are operated by the driving force of the motor and rotate with an inclined tooth row on the shaft;

A helical gear that is engaged with the inclined teeth row of the spur gears and has a screw hole formed therein;

A screw gear inserted into the screw hole to move up and down;

A support plate engaged with the end of the screw gear;

Spine acupoints stimulation device, characterized in that it comprises a plurality of pole rods formed on the upper side of the support plate.

2. The apparatus of claim 1, wherein the holding means comprises: a motor for generating the driving force;

A first pulley connected to the motor and a second pulley connected to the first pulley by a belt;

A bevel gear connected to the first and second pulleys to operate and have a screw hole formed on a horizontal axis;

A screw gear inserted into the screw hole to move up and down;

A support plate engaged with the end of the screw gear;

According to claim 1, The transfer means is a drive motor mounted to the inner side of the body;

A pair of rotors for moving the timing belt by operation of the drive motor;

Spinal acupoints stimulation device, characterized in that it comprises a transfer portion coupled to the timing belt and the holding means is seated on the top.

The method of claim 4, wherein the transfer unit and a plurality of wheels in contact with the bottom of the body;

A case having a lower end coupled to the wheel and an upper holding means coupled to the wheel;

A fixing plate formed on the bottom of the upper end of the case to couple the timing belt to the case;

Spine acupoints stimulation device characterized in that it comprises a through plate formed on the upper side of the case to guide the timing belt.