KR100568138B1

KR100568138B1 - Steering angle detection device of vehicle

Info

Publication number: KR100568138B1
Application number: KR1020030092491A
Authority: KR
Inventors: 김대식
Original assignee: 현대모비스 주식회사
Priority date: 2003-12-17
Filing date: 2003-12-17
Publication date: 2006-04-05
Anticipated expiration: 2023-12-17
Also published as: KR20050060773A

Abstract

본 발명은 차량의 조향각 검출장치에 관한 것으로서, 특히, 전기적으로 스티어링휠의 조향각을 검출하는 차량의 조향각 검출장치를 개선하여 간단한 구조로 조향각을 더욱 정확하게 검출하기 위한 장치에 관한 것으로서, 조향컬럼(500) 내에 마련되어 조향축(600)의 회전에 따라 일체로 회전하며 그 외주연에 기어가 형성된 내측기어(100)와; 상기 조향축(600)의 중심과 동심선상에 중심이 위치하도록 상기 내측기어(100)의 하측 조향컬럼(500) 상에서 회전 가능하도록 마련되어, 외주연에 원통형 저항체(210)가 구비되고, 내주연에 기어가 형성된 외측기어(200)와; 상기 조향축(600)의 일측에 위치하여 회전 가능하도록 지지되며, 상하 2단기어로 이루어져 상단기어(310)는 상기 내측기어(100)의 외주연과 치합하고, 하단기어(320)는 상기 외측기어(200)의 내주연과 치합하는 전달기어(300)와; 상기 외측기어(200)의 일측에 마련되어 상기 외측기어(200)의 저항체(210)에 대한 외주연 상의 소정위치(A)와 기준위치(B)와의 전위차를 검출하는 전위차검출수단(400)으로 구성되어, 차량의 주행성과 상품성을 향상시킬 수 있도록 하는 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for detecting a steering angle of a vehicle, and more particularly, to an apparatus for detecting a steering angle more accurately with a simple structure by improving an apparatus for detecting a steering angle of an electric vehicle that electrically detects a steering angle of a steering wheel. Inner gear 100 is provided in the inner rotation 100 and integrally rotated in accordance with the rotation of the steering shaft 600 and the gear is formed on the outer periphery; It is provided to be rotatable on the lower steering column 500 of the inner gear 100 so that the center is located on the concentric line with the center of the steering shaft 600, the cylindrical resistor 210 is provided on the outer circumference, the inner circumference An outer gear 200 having a gear formed thereon; It is located on one side of the steering shaft 600 and supported to be rotatable, the upper gear 310 is engaged with the outer circumference of the inner gear 100, the lower gear 320 is the outer gear A transmission gear 300 engaged with the inner circumference of the 200; It is provided on one side of the outer gear 200 is configured with a potential difference detecting means 400 for detecting the potential difference between the predetermined position (A) and the reference position (B) on the outer periphery of the resistor 210 of the outer gear (200). Thus, it is possible to improve the running and merchandise of the vehicle.

내측기어, 외측기어, 저항체, 전달기어, 상단기어, 하단기어, 전위차검출수단, 조향컬럼, 조향축, 조향각Inner gear, outer gear, resistor, transmission gear, upper gear, lower gear, potential difference detecting means, steering column, steering shaft, steering angle

Description

Device for sensing a steering angle for vehicles

도 1은 일반적인 차량의 조향장치를 도시하는 분해사시도,1 is an exploded perspective view showing a steering apparatus of a general vehicle;

도 2는 종래의 차량의 조향각 검출장치에 대한 일실시예를 도시하는 2 illustrates an embodiment of a steering angle detection apparatus of a conventional vehicle.

개략적인 평면도, Schematic floor plan,

도 3은 본 발명의 차량의 조향각 검출장치를 도시하는 개략적인 평단면도,3 is a schematic plan sectional view showing a steering angle detection device of a vehicle of the present invention;

도 4는 본 발명의 차량의 조향각 검출장치를 도시하는 측면도,4 is a side view showing a steering angle detection device of a vehicle of the present invention;

도 5는 본 발명의 차량의 조향각 검출장치에 대한 작동예를 도시하는 Fig. 5 shows an example of operation of the steering angle detection device of the vehicle of the present invention.

개략적인 평단면도. Schematic plan view.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100 : 내측기어 200 : 외측기어100: inner gear 200: outer gear

210 : 저항체 300 : 전달기어210: resistor 300: transmission gear

310 : 상단기어 320 : 하단기어310: upper gear 320: lower gear

400 : 전위차검출수단 500 : 조향컬럼400: potential difference detection means 500: steering column

600 : 조향축600: steering shaft

본 발명은 차량의 조향각 검출장치에 관한 것으로서 특히, 전기적으로 스티어링휠의 조향각을 검출하는 차량의 조향각 검출장치를 개선하여 간단한 구조로 조향각을 더욱 정확하게 검출하기 위한 장치로써, 차량의 주행성과 상품성을 향상시킬 수 있는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for detecting a steering angle of a vehicle, and more particularly, to an apparatus for detecting a steering angle more accurately with a simple structure by improving an apparatus for detecting a steering angle of an electric vehicle that electrically detects a steering angle of a steering wheel. It relates to a device that can be made.

도 1은 일반적인 차량의 조향장치를 도시하는 분해사시도이다.1 is an exploded perspective view showing a steering apparatus of a general vehicle.

일반적으로 차량의 조향장치는 자동차의 진행방향을 운전자 임의대로 바꾸기 위해 조향하는 장치이며, 이러한 조향장치는 조작기구, 기어장치 및 링크기구의 3가지 기구로 구성되어 있다.In general, a steering device of a vehicle is a steering device for changing a driving direction of a vehicle at will, and the steering device is composed of three mechanisms: an operation mechanism, a gear device, and a link mechanism.

조향장치는 차량 또는 현가장치의 형식에 따라 크게 2가지 형식이 있으며, 상용차에서 많이 사용되는 차축 현가식 조향장치와 승용차에 많이 사용되는 독립 현가식 조향장치가 있다.There are two types of steering apparatuses, depending on the type of vehicle or suspension system, and there are axle suspension steering apparatuses commonly used in commercial vehicles and independent suspension steering apparatuses that are frequently used in passenger cars.

특히, 조향장치의 조작기구는 운전자가 직접 스티어링휠을 조작하여 그 조작력을 조향기어와 링크에 전달하는 부분이며, 조작기구에는 도 1에 도시된 바와 같이, 크게 스티어링휠(1), 조향축(2) 및 조향컬럼(3) 등으로 구성되어 있다.In particular, the operating mechanism of the steering device is a part that the driver directly operates the steering wheel to transmit the operating force to the steering gear and the link, and as shown in FIG. 1, the steering wheel 1, the steering shaft ( 2) and steering column (3).

최근 들어, 상기와 같은 기계적인 조작기구의 단점을 보완하기 위하여 전자식으로 조향각을 검출하여 차륜을 조향하는 장치가 적용되고 있는 실정이다.Recently, in order to compensate for the disadvantages of the mechanical operation mechanism as described above, an apparatus for steering a wheel by detecting a steering angle electronically has been applied.

도 2는 종래의 차량의 조향각 검출장치에 대한 일실시예를 도시하는 개략적인 평면도로서, 미국 특허 제5,930,905호 및 제6,324,905호에 기재된 바와 같이 종래의 차량의 조향각 검출장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 조향컬럼 내에 위치하여 외주연에 기어가 형성되어 조향축(50)과 일체로 회전하는 조향기어(10)와, 상기 조향기어(10)의 외측에 치합하여 회전하는 두 개의 종동기어(20)와, 제어장치(40)와 연결되어 상기 종동기어(20)의 회전각을 전자기적으로 검출하는 각도검출수단(30)으로 이루어진다.FIG. 2 is a schematic plan view showing an embodiment of a steering angle detecting apparatus of a conventional vehicle, and the steering angle detecting apparatus of the conventional vehicle is shown in FIG. 2 as described in US Pat. Nos. 5,930,905 and 6,324,905. Likewise, the steering gear 10 is located in the steering column and the gear is formed on the outer circumference and rotates integrally with the steering shaft 50, and the two driven gear 20 that is engaged with the outer side of the steering gear 10 to rotate. And an angle detecting means 30 which is connected to the control device 40 and electromagnetically detects the rotation angle of the driven gear 20.

상기와 같이 구성된 종래의 차량의 조향각 검출장치에 대한 일실시예는 도 2에 도시된 바와 같이, 운전자가 스티어링휠을 통하여 조향축(50)을 회전시킴에 따라, 조향기어(10)는 상기 조향축(50)과 일체로 회전하게 되며, 상기 조향기어(10)의 외주연에 맞물린 두 개의 종동기어(20)가 연동하여 회전하게 되고, 상기 종동기어(20) 주변에 위치한 광센서, 마그네틱센서 등으로 이루어진 각도검출수단(30)이 전기적 또는 자기적으로 상기 종동기어(20)의 회전각도를 검출한 후, 제어장치(40)는 검출된 종동기어(20)의 회전각도를 전기적 신호로 받아 조향축(50)의 조향각을 산출하게 된다.As shown in FIG. 2, in the conventional vehicle steering angle detection device configured as described above, as the driver rotates the steering shaft 50 through the steering wheel, the steering gear 10 is steered. It rotates integrally with the shaft 50, the two driven gears 20 engaged with the outer circumference of the steering gear 10 is rotated in conjunction, the optical sensor, the magnetic sensor located around the driven gear 20 After the angle detecting means 30 made of electrical or magnetically detects the rotation angle of the driven gear 20, the control device 40 receives the detected rotation angle of the driven gear 20 as an electrical signal. The steering angle of the steering shaft 50 is calculated.

그러나, 종래의 차량의 조향각 검출장치는 광범위한 각도로 회전하는 조향기어에 대하여 종동기어는 비례적으로 조향기어의 회전수 이상 회전하기 때문에, 조향각을 정확하게 검출하기 어려울 뿐 아니라, 조향장치의 좌우 조향에 따라 조향기어가 시계방향으로 회전하는지, 혹은 반시계방향으로 회전하는지 여부를 구별하여 계산하여야 한다는 번거로움이 발생하며, 이와 동시에, 조향기어의 외측에 종동기 어가 마련되기 때문에 조향장치의 체적이 전반적으로 커져야 한다는 기술상의 문제점이 있었다.However, in the conventional steering angle detection apparatus of the vehicle, since the driven gear rotates more than the rotation speed of the steering gear proportionally with respect to the steering gear rotating at a wide range of angles, it is not only difficult to accurately detect the steering angle but also to the left and right steering of the steering apparatus. Therefore, it is troublesome to calculate whether the steering gear rotates clockwise or counterclockwise, and at the same time, since the driven gear is provided on the outside of the steering gear, There was a technical problem that it had to grow.

본 발명은 상기의 문제점을 해소하기 위한 것으로, 차량의 조향각 검출장치를 개선하여 간단한 구조로 조향축의 광범위한 회전각을 기어로 감소시켜 조향각을 더욱 정확하게 검출할 수 있음으로써 차량의 주행성과 상품성을 향상시킬 수 있도록 하는 차량의 조향각 검출장치를 제공하고자 한다.The present invention is to solve the above problems, by improving the steering angle detection device of the vehicle to reduce the wide range of rotation angle of the steering shaft with a gear in a simple structure to more accurately detect the steering angle to improve the running and marketability of the vehicle An object of the present invention is to provide a steering angle detecting apparatus for a vehicle.

이러한 본 발명은 조향컬럼 내에 마련되어 조향축의 회전에 따라 일체로 회전하며 그 외주연에 기어가 형성된 내측기어와; 상기 조향축의 중심과 동심선상에 중심이 위치하도록 상기 내측기어의 하측 조향컬럼 상에서 회전 가능하도록 마련되어, 외주연에 원통형 저항체가 구비되고, 내주연에 기어가 형성된 외측기어와; 상기 조향축의 일측에 위치하여 회전 가능하도록 지지되며, 상하 2단기어로 이루어져 상단기어는 상기 내측기어의 외주연과 치합하고, 하단기어는 상기 외측기어의 내주연과 치합하는 전달기어와; 상기 외측기어의 일측에 마련되어 상기 외측기어의 저항체에 대한 외주연 상의 소정위치와 기준위치와의 전위차를 검출하는 전위차검출수단으로 구성함으로써 달성된다.The present invention is provided in the steering column and rotates integrally in accordance with the rotation of the steering shaft and the inner gear is formed on the outer periphery; An outer gear provided to be rotatable on a lower steering column of the inner gear so that the center is located on the concentric line with the center of the steering shaft, the outer gear having a cylindrical resistor on the outer circumference and the gear formed on the inner circumference; A transmission gear that is rotatably positioned and supported on one side of the steering shaft, the upper gear being engaged with the outer circumference of the inner gear, and the lower gear meshing with the inner circumference of the outer gear; It is achieved by providing a potential difference detecting means provided on one side of the outer gear and detecting a potential difference between a predetermined position and a reference position on the outer circumference of the resistor of the outer gear.

본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명의 차량의 조향각 검출장치를 도시하는 개략적인 평단면도이며, 도 4는 본 발명의 차량의 조향각 검출장치를 도시하는 측면도이고, 도 5는 본 발명의 차량의 조향각 검출장치에 대한 작동예를 도시하는 개략적인 평단면도이다.3 is a schematic plan view showing a steering angle detection device of the vehicle of the present invention, Figure 4 is a side view showing a steering angle detection device of the vehicle of the present invention, Figure 5 is a steering angle detection device of the vehicle of the present invention It is a schematic plan sectional view which shows an operation example.

본 발명의 차량의 조향각 검출장치는 도 3 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 조향컬럼(500) 내에 마련되어 조향축(600)의 회전에 따라 일체로 회전하며 그 외주연에 기어가 형성된 내측기어(100)와; 상기 조향축(600)의 중심과 동심선상에 중심이 위치하도록 상기 내측기어(100)의 하측 조향컬럼(500) 상에서 회전 가능하도록 마련되어, 외주연에 원통형 저항체(210)가 구비되고, 내주연에 기어가 형성된 외측기어(200)와; 상기 조향축(600)의 일측에 위치하여 회전 가능하도록 지지되며, 상하 2단기어로 이루어져 상단기어(310)는 상기 내측기어(100)의 외주연과 치합하고, 하단기어(320)는 상기 외측기어(200)의 내주연과 치합하는 전달기어(300)와; 상기 외측기어(200)의 일측에 마련되어 상기 외측기어(200)의 저항체(210)에 대한 외주연 상의 소정위치(A)와 기준위치(B)와의 전위차를 검출하는 전위차검출수단(400)으로 구성되는 것을 그 기술상의 기본 특징으로 한다.3 to 5, the steering angle detection device of the vehicle according to the present invention is provided in the steering column 500 and rotates integrally according to the rotation of the steering shaft 600, and an inner gear having a gear formed at an outer circumference thereof ( 100); It is provided to be rotatable on the lower steering column 500 of the inner gear 100 so that the center is located on the concentric line with the center of the steering shaft 600, the cylindrical resistor 210 is provided on the outer circumference, the inner circumference An outer gear 200 having a gear formed thereon; It is located on one side of the steering shaft 600 and supported to be rotatable, the upper gear 310 is engaged with the outer circumference of the inner gear 100, the lower gear 320 is the outer gear A transmission gear 300 engaged with the inner circumference of the 200; It is provided on one side of the outer gear 200 is configured with a potential difference detecting means 400 for detecting the potential difference between the predetermined position (A) and the reference position (B) on the outer periphery of the resistor 210 of the outer gear (200). It is the basic characteristic of the technology.

이하, 도 3 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 작용을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 to 5.

상기와 같이 구성된 본 발명의 차량의 조향각 검출장치는 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 조향컬럼(500)의 내부에 조향축(600)과 동심을 이루어 내측기어(100) 및 외측기어(200) 마련되어 있으며, 상기 내측기어(100)는 상기 조향축(600)과 일체로 회전하게 되며, 상기 외측기어(200)는 상기 내측기어(100)의 회전에 따라 그 중단에 치합된 전달기어(300)를 통하여 회전력을 전달받아 회전하 게 된다.The steering angle detection apparatus of the vehicle of the present invention configured as described above, as shown in FIGS. 3 and 4, the inner gear 100 and the outer gear (concentric with the steering shaft 600 in the interior of the steering column 500) 200 is provided, the inner gear 100 is rotated integrally with the steering shaft 600, the outer gear 200 is geared to the interruption in accordance with the rotation of the inner gear 100 ( It is rotated by receiving the rotation force through 300).

이때, 상기 내측기어(100)는 외주연에 기어가 형성되어 있어, 상기 내측기어(100)의 일측에 마련된 전달기어(300)의 상단기어(310)와 치합하게 되며, 상기 전달기어(300)의 하단기어(320)는 외측기어(200)의 내주연에 형성된 기어와 맞물려 있기 때문에, 상기 내측기어(100)가 조향축(500)과 일체로 회전하게 되면, 상기 전달기어(300)를 통하여 상기 외측기어(200)는 상기 내측기어(100)의 회전방향과 반대방향으로 회전하게 된다.At this time, the inner gear 100 has a gear is formed on the outer circumference, and meshes with the upper gear 310 of the transmission gear 300 provided on one side of the inner gear 100, the transmission gear 300 Since the lower gear 320 is meshed with the gear formed on the inner circumference of the outer gear 200, when the inner gear 100 is integrally rotated with the steering shaft 500, through the transmission gear 300 The outer gear 200 is rotated in a direction opposite to the rotation direction of the inner gear 100.

그리고, 상기 내측기어(100)는 조향축(600)의 회전각도와 동일하게 회전하기 때문에, 차륜을 좌측으로 조향하기 위해서는 반시계방향으로 회전시키게 되며, 최대 약 3회전 가능하고, 차륜을 우측으로 조향하기 위해서는 시계방향으로 회전시키게 되며, 최대 약 3회전하여, 상기 내측기어(100)는 모두 6회전 가능하다.In addition, since the inner gear 100 rotates in the same manner as the rotation angle of the steering shaft 600, the inner gear 100 is rotated counterclockwise to steer the wheel to the left, and can rotate up to about three turns, and the wheel to the right. In order to steer, it is rotated clockwise, and up to about three revolutions, all of the inner gear 100 is capable of six revolutions.

또한, 상기 내측기어(100) 및 전달기어(300)의 기어비에 의하여, 상기 외측기어(200)는 상기 내측기어(100)가 최대 6회전하는 동안 최대 1회전 할 수 있도록 기어를 조합하여 형성하는 것이 적절하다.In addition, by the gear ratio of the inner gear 100 and the transmission gear 300, the outer gear 200 is formed by combining the gears so that the inner gear 100 can be rotated up to one rotation while up to six rotations. Is appropriate.

따라서, 상기 내측기어(100)가 조향축(600)에 의하여 좌우측으로 각각 3회전하는 동안 상기 외측기어(200)는 반시계방향 혹은 시계방향으로 1/2회전만 하게 되는 것이다.Therefore, the outer gear 200 is only rotated 1/2 in the counterclockwise or clockwise direction while the inner gear 100 rotates three times in the left and right directions by the steering shaft 600.

이와 더불어, 상기 외측기어(200)의 외주연에는 일정한 저항값을 갖는 저항체(210)를 일체로 부착하게 되며, 상기 저항체(210)의 하측에는 상기 저항체(210)의 전위차를 검출할 수 있는 전위차검출수단(400)이 마련되어 있다.In addition, a resistor 210 having a constant resistance value is integrally attached to the outer circumference of the outer gear 200, and a potential difference capable of detecting a potential difference of the resistor 210 under the resistor 210. The detection means 400 is provided.

상기 전위차검출수단(400)은 상기 저항체(210)의 소정위치(A)와 기준위치(B) 사이의 전위차를 미도시된 도선으로 연결하여 검출하게 되며, 상기한 소정위치(A)란 차륜이 전방을 향하여 정렬된 상태에서 저항체(210)의 12시 방향을 의미하며, 기준위치(B)란 상기 저항체(210)의 6시 방향 즉, 상기 전위차검출수단(400)이 위치한 부위를 의미한다.The potential difference detecting means 400 detects the potential difference between the predetermined position A and the reference position B of the resistor 210 by using a conductor not shown. The predetermined position A is defined as a wheel. It refers to the 12 o'clock direction of the resistor 210 in a state aligned toward the front, and the reference position (B) refers to the 6 o'clock direction of the resistor 210, that is, the portion where the potential difference detecting means 400 is located.

따라서, 운전자가 스티어링휠을 회전시켜 차륜을 조향 하게 되면, 이에 따라 조향축(600) 및 내측기어(100)가 일체로 회전하게 되며, 상기 내측기어(100)의 회전에 의하여 전달기어(300) 및 외측기어(200)가 맞물려 회전함으로써, 상기 외측기어(200)와 함께 회전하는 저항체(210)에 대하여 상기 전위차검출수단(400)이 소정위치(A)와 기준위치(B)와의 전위차를 검출하여 조향각을 계산하게 되는 것이다.Therefore, when the driver steers the wheel by rotating the steering wheel, the steering shaft 600 and the inner gear 100 are integrally rotated accordingly, and the transmission gear 300 is rotated by the inner gear 100. And the outer gear 200 meshes and rotates so that the potential difference detecting means 400 detects the potential difference between the predetermined position A and the reference position B with respect to the resistor 210 that rotates together with the outer gear 200. To calculate the steering angle.

이러한 동작을 도면을 참조하여 명확히 설명하면, 우선, 운전자가 스티어링휠을 별도로 회전시키기 않아 차륜이 전방을 향하여 조향되어 때에는, 조향축(600), 내측기어(100), 전달기어(300) 그리고 외측기어(200) 모두 도 3에 도시된 바와 같이 정지한 상태를 유지하게 되며, 이때, 전위차검출수단(400)은 상기 저항체(210)의 소정위치(A)와 기준위치(B) 사이의 전위차를 검출하게 된다.If this operation is clearly explained with reference to the drawings, first, the steering shaft 600, the inner gear 100, the transmission gear 300 and the outside when the driver is steering to the front without rotating the steering wheel separately All of the gears 200 are stopped as shown in FIG. 3, and the potential difference detecting means 400 measures the potential difference between the predetermined position A and the reference position B of the resistor 210. Will be detected.

상기와 같이 차륜이 전방을 향하여 있을 때에는 상기 저항체(210)의 소정위치(A)가 12시 방향에 위치하기 때문에, 상기 전위차검출수단(400)이 기준위치(B)에서 검출한 상기 저항체(210)에 대한 전위차는 최대값을 나타내게 된다.As described above, since the predetermined position A of the resistor 210 is located at 12 o'clock when the wheel is facing forward, the resistor 210 detected by the potential difference detecting unit 400 at the reference position B. The potential difference with respect to) represents the maximum value.

만약, 차륜을 좌측을 향하여 조향하고자 하여 운전자가 스티어링휠을 도 5에 도시된 바와 같이 반시계방향으로 회전시키게 되면, 이에 따라 상기 조향축(600) 및 내측기어(100)가 동일하게 반시계방향으로 회전하게 되며, 상기 내측기어(100)와 치합한 전달기어(300)에 의하여 외측기어(200)는 일정각도 시계방향으로 회전하게 되는 것이다.If the driver rotates the steering wheel counterclockwise as shown in FIG. 5 in order to steer the wheel to the left, the steering shaft 600 and the inner gear 100 are counterclockwise in the same manner. The outer gear 200 is rotated by a predetermined angle clockwise by the transmission gear 300 engaged with the inner gear 100.

이때, 상기 전위차검출수단(400)은 상기와 같이 내측기어(100)의 회전에 따라 연동하여 회전한 외측기어(200)의 저항체(210)에 대하여 변위가 발생한 소정위치(A)와 6시 방향의 기준위치(B) 사이의 전위차를 검출하여 조향축(600)의 회전각도를 좌우로 구분하여 용이하게 산출할 수 있는 것이다.At this time, the potential difference detecting means 400 is a predetermined position A and the 6 o'clock direction in which the displacement occurs with respect to the resistor 210 of the outer gear 200 rotated in association with the rotation of the inner gear 100 as described above. By detecting the potential difference between the reference position (B) of the rotation angle of the steering shaft 600 can be easily calculated by dividing the left and right.

만약, 운전자가 스티어링휠을 일측으로 대략 3회전시켜 조향각을 최대로 하게 되면, 상기 내측기어(100)는 조향축(600)과 함께 3회전을 하게 되며, 이에 따라 상기 외측기어(200)는 1/2회전을 하게 됨으로써, 전위차검출수단(400)이 전위차를 검출하는 저항체(210)의 소정위치(A)와 기준위치(B)는 서로 일치하게 되어 전위차는 최소로 검출된다.If the driver maximizes the steering angle by rotating the steering wheel approximately three times to one side, the inner gear 100 makes three revolutions with the steering shaft 600, and thus the outer gear 200 is 1. By making the / 2 rotation, the predetermined position A and the reference position B of the resistor 210 in which the potential difference detecting means 400 detects the potential difference coincide with each other, so that the potential difference is detected to a minimum.

따라서, 본 발명의 차량의 조향각 검출장치는 광범위한 각도로 대략 총 6회전하게 되는 조향축(600)의 회전을 전위차의 검출이 용이한 일정각도 예를 들어 1회전 범위 내로 감소시켜 차륜의 조향각을 용이하게 검출해 낼 수 있을 뿐 아니라, 이러한 내측기어(100), 전달기어(300) 그리고 외측기어(200)로 이루어진 기어장치가 서로 중첩되어 마련되기 때문에 조향장치의 체적을 축소시킬 수 있다는 이점이 있는 것이다.Therefore, the steering angle detection apparatus of the vehicle of the present invention reduces the rotation of the steering shaft 600, which is approximately six total rotations at a wide range of angles, to reduce a certain angle within a range of, for example, one rotation, where the potential difference is easily detected, thereby facilitating steering angle of the wheel. Not only can it be detected, but also because the gear device consisting of the inner gear 100, the transmission gear 300 and the outer gear 200 is provided to overlap each other has the advantage that the volume of the steering system can be reduced will be.

이상과 같은 본 발명은 차량의 조향각 검출장치를 개선하여 간단한 구조로 조향축의 광범위한 회전각을 기어로 감소시켜 조향각을 더욱 정확하게 검출할 수 있음으로써 차량의 주행성과 상품성을 향상시킬 수 있는 발명인 것이다. The present invention as described above is to improve the steering angle detection device of the vehicle to reduce the wide range of rotation angle of the steering shaft with a gear in a simple structure to more accurately detect the steering angle is an invention that can improve the running and merchandise of the vehicle.

Claims

An inner gear provided in the steering column and integrally rotating according to the rotation of the steering shaft, the gear being formed on the outer circumference thereof;

An outer gear provided to be rotatable on a lower steering column of the inner gear so that the center is located on the concentric line with the center of the steering shaft, the outer gear having a cylindrical resistor on the outer circumference and the gear formed on the inner circumference;

A transmission gear that is rotatably positioned and supported on one side of the steering shaft, the upper gear being engaged with the outer circumference of the inner gear, and the lower gear meshing with the inner circumference of the outer gear;

And a potential difference detecting means provided on one side of the outer gear and detecting a potential difference between a predetermined position and a reference position on an outer circumference of the resistor of the outer gear.