KR100584377B1

KR100584377B1 - Beacon signal receiving apparatus and method resistant to frequency error

Info

Publication number: KR100584377B1
Application number: KR1020040077549A
Authority: KR
Inventors: 김성준; 문성돈; 정성헌
Original assignee: 삼성탈레스 주식회사
Priority date: 2004-09-25
Filing date: 2004-09-25
Publication date: 2006-05-26
Anticipated expiration: 2024-09-25
Also published as: KR20060028556A

Abstract

본 발명은 주파수 오차에 강한 비콘 신호 수신 장치 및 방법을 제공한다. 이를 위해 본 발명은 수신되는 비콘 신호에 포함되어 있는 주파수 성분들의 세기를 검출하는 신호 세기 검출부와, 신호 세기 검출부에서 입력된 신호 세기들을 합산하기 위한 신호 세기 합산부, 그리고 신호 세기 합산부에서 입력되는 합산된 신호 세기와 기 설정된 임계값을 비교하여 비콘 신호가 수신되었는지 아닌지를 판단하는 임계값 비교기를 구비한다. 그리고 신호 세기 검출부에서 수신된 비콘 신호 중에서 가장 강한 수신 세기를 가진 주파수 성분의 수신 세기가 검출된 FFT(Fast Fourier Transform)의 출력 지점과 그 지점의 인접 지점의 수신 세기를 합산하고, 합산된 수신 신호의 세기를 임계값과 비교하도록 한다. 이에 따라 주파수 오차가 발생한다 하더라도 비콘 신호 수신 장치에서 거짓 경보 확률을 감소시키고 신호 검출 확률을 크게 증가시킬 수 있다.The present invention provides an apparatus and method for receiving a beacon signal resistant to frequency errors. To this end, the present invention is a signal strength detector for detecting the strength of the frequency components included in the received beacon signal, a signal strength adder for summing the signal strengths input from the signal strength detector, and a signal strength adder And a threshold comparator comparing the summed signal strength with a preset threshold to determine whether a beacon signal has been received. The reception strength of the frequency component having the strongest reception strength among the beacon signals received by the signal strength detection unit is summed with the output strengths of the fast fourier transform (FFT) and the reception strengths of the adjacent points of the points, and the sum of the received signals Let the strength of be compared with the threshold. Accordingly, even if a frequency error occurs, the beacon signal receiving apparatus can reduce the false alarm probability and greatly increase the signal detection probability.

비콘 신호, 거짓 경보 확률, 신호 검출 확률Beacon signal, false alarm probability, signal detection probability

Description

Beacon signal receiving apparatus and method resisting frequency error {BEACON SIGNAL RECEIVING APPARATUS AND METHOD FOR IMMUNIZING FROM FREQUENCY OFFSET}

도 1은 통상적인 비콘 수신 장치의 블록 구성도,1 is a block diagram of a conventional beacon receiving apparatus,

도 2는 통상적인 비콘 수신 장치에서의 주파수 오차에 의한 FFT 출력 예시도,2 is a diagram illustrating an FFT output due to a frequency error in a conventional beacon receiving apparatus;

도 3은 통상적인 비콘 수신 장치에서 ROC 곡선의 예시도,3 is an exemplary diagram of a ROC curve in a conventional beacon receiving apparatus,

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 비콘 수신 장치의 블록 구성도,4 is a block diagram of a beacon receiving apparatus according to an embodiment of the present invention;

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 비콘 수신 장치에서의 주파수 오차에 의한 FFT 출력 예시도,5 is a diagram illustrating an FFT output due to a frequency error in a beacon receiving apparatus according to an embodiment of the present invention;

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 비콘 수신 장치에서의 주파수 오차에 의한 FFT 출력 예시도. 6 is a diagram illustrating an FFT output due to a frequency error in a beacon receiving apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 위성 통신 시스템의 수신 장치에 관한 것으로 특히, 위성에서 송 신하는 비콘 신호를 수신하기 위한 비콘 신호 수신 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a receiving apparatus of a satellite communication system, and more particularly, to a beacon signal receiving apparatus for receiving a beacon signal transmitted from a satellite.

통상적으로 비콘(Beacon) 신호라는 것은 위성 통신 시스템에서 지상의 안테나가 원활하게 위성을 관측하기 위하여 지상으로 송출하는 신호이다. 따라서 이러한 비콘 신호의 수신이 확인되었을 경우 지상의 안테나는 현재 안테나의 방향 또는 위치가 위성과 통신이 가능한 상태라는 것을 확인할 수 있다. 위성 시스템에서는 언제나 이러한 비콘 신호를 지속적으로 지상을 향해 송출하는데 이에 따라서 비콘 신호를 CW(Continuous Wave) 비콘 신호라고도 한다. In general, a beacon signal is a signal transmitted from the ground antenna to the ground in order to smoothly observe the satellite in a satellite communication system. Therefore, when the reception of the beacon signal is confirmed, the antenna on the ground can confirm that the current direction or position of the antenna can communicate with the satellite. In satellite systems, these beacon signals are always sent out to the ground, so the beacon signals are also called CW (Continuous Wave) beacon signals.

그런데 일반적인 위성 통신 시스템에서 위성은 3000km 이상의 상공에 위치하고 있으므로 극히 적은 주파수 오차가 발생한다고 할지라도 지상의 비콘 신호 수신 장치의 안테나는 위성의 위치를 잘못 판단하게 되는 오류가 발생할 수 있다. 물론 위성에서 이러한 비콘 신호를 광범위한 지역에, 지상 어디에서건 이러한 비콘 신호를 수신하기에 충분한 세기로 송출하는 것이 가능하다면 이러한 문제는 해결될 수 있다. 그러나 위성 통신 시스템의 특성상, 위성은 지상에서 발사될 때부터 제한된 전력을 내장하고 있으며, 이 내장된 전력이 모두 소비되면 위성의 수명도 역시 다한 것으로 간주되게 된다. 따라서 위성에 있어서 내장되어 있는 전력을 얼마나 절약하여 사용하는가에 따라 위성의 수명이 결정되게 되며, 이에 따라 위성에서 소모되는 전력을 줄이는 것은 위성 통신 시스템에 있어서 가장 중요한 항목 중 하나이다. However, in the general satellite communication system, since the satellite is located over 3000 km or more, even if there is a very small frequency error, the antenna of the beacon signal receiving device on the ground may cause an error in incorrectly determining the position of the satellite. Of course, this problem can be solved if it is possible for satellites to transmit such beacon signals in a wide range of areas and anywhere on the ground with sufficient intensity to receive such beacon signals. However, due to the nature of satellite communication systems, satellites have embedded limited power since they were launched from the ground, and when all of the embedded power is consumed, the life of the satellite is also considered to have expired. Therefore, the lifespan of the satellite is determined by how much the internal power of the satellite is saved. Therefore, reducing the power consumption of the satellite is one of the most important items in the satellite communication system.

그런데 상기한 비콘 신호의 송출 역시 위성에 자체적으로 축적되어 있는 전력의 소모를 필요로 한다. 이에 따라서 위성에서 송출되는 비콘 신호는 그 소모 전 력을 절약하기 위해 제한된 세기로 지상을 향해 송출한다. 따라서 이러한 경우 비콘 신호는 지상을 향해 협소한 범위 내에서 송출되게 된다. 그러므로 지상의 비콘 신호 수신 장치의 안테나에서 위성의 비콘 신호를 정확하게 수신하기 위해서는, 위성이 비콘 신호를 송출하는 방향과 지상의 비콘 신호 수신 장치의 안테나가 비콘 신호를 수신하는 방향이 일치하여야 한다. However, the transmission of the beacon signal also requires the consumption of power stored in the satellite itself. Accordingly, the beacon signal transmitted from the satellite is sent toward the ground with limited intensity to save the power consumption. Therefore, in this case, the beacon signal is transmitted within a narrow range toward the ground. Therefore, in order for the antenna of the ground beacon signal receiving device to correctly receive the satellite beacon signal, the direction in which the satellite transmits the beacon signal and the direction in which the antenna of the ground beacon signal receiving device receives the beacon signal must match.

그러나 이러한 비콘 신호는 강우 또는 기타 자연환경, 그리고 위성의 오실레이터의 불안정성으로 인한 미세한 주파수의 차이 또는 위성 또는 위성으로부터 송출된 신호를 수신하는 지상의 단말기의 이동으로 인한 도플러 쉬프트(Doppler Shift) 효과 등에 의한 미세한 주파수 오차가 발생하게 된다. 이러한 주파수 오차가 발생하게 될 경우 지상의 비콘 신호 수신 장치에서는 주파수 오차가 발생하지 않을 경우에 수신되는 특정 비콘 신호 주파수의 수신 세기보다 약한 세기로 수신되게 된다. 그런데 이 경우 통상적인 비콘 신호 수신 장치에서는 수신된 비콘 신호의 주파수 세기를 측정하여 그 세기를 임계값과 비교하여 비콘 신호가 수신되었는지 아닌지를 판단하였다. 이에 따라서 통상적인 비콘 신호 수신 장치에서는 미세한 주파수 오차에 의하여 비콘 신호 주파수의 세기가 약해졌을 경우 분명히 비콘 신호가 수신되었을 경우에도 이를 비콘 신호로 인식하지 못하는 경우도 있었으며, 또는 비콘 신호가 수신될 때에 상기한 영향, 즉 오실레이터(Oscillator)의 불안정성, 도플러 쉬프트 효과 또는 자연환경의 영향 등으로 인한 주파수 오차에 의해 발생한 주파수의 세기를 감지하고 감지된 세기가 임계값이상일 경우 이를 비콘 신호로 오인하는 경우도 발생한다는 문제점이 있었다. However, these beacon signals may be caused by the Doppler Shift effect due to the difference in frequency due to rainfall or other natural environment, the instability of the satellite oscillator, or the movement of the ground terminal receiving the signal from the satellite or satellite. Minor frequency error occurs. When such a frequency error occurs, the terrestrial beacon signal receiving device receives a strength that is weaker than a reception intensity of a specific beacon signal frequency received when a frequency error does not occur. In this case, however, the conventional beacon signal receiving apparatus measures the frequency intensity of the received beacon signal and compares the intensity with a threshold to determine whether the beacon signal has been received. Accordingly, in the conventional beacon signal receiving apparatus, when the intensity of the beacon signal frequency is weakened due to a minute frequency error, the beacon signal may not be recognized even when the beacon signal is clearly received, or when the beacon signal is received. It also detects the intensity of the frequency caused by frequency error due to one influence, that is, oscillator instability, Doppler shift effect, or the influence of the natural environment, and misunderstands it as a beacon signal when the detected intensity exceeds the threshold. There was a problem.

그러므로 본 발명의 목적은 비콘 신호의 주파수 오차가 발생하였을 경우에, 비콘 신호의 신호 검출 확률을 증가시킬 수 있는 비콘 신호 수신 장치 및 방법을 제공함에 있다.
It is therefore an object of the present invention to provide a beacon signal receiving apparatus and method that can increase the signal detection probability of a beacon signal when a frequency error of the beacon signal occurs.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 장치는, 상기 비콘 신호 수신 장치의 FFT(Fast Fourier Transform)로부터 입력되는 수신 신호 세기들의 세기를 검출하고, 그중 가장 강한 신호 세기가 검출된 FFT 출력 지점의 신호 세기와, 그 인접 FFT 출력 지점들의 신호 세기들을 출력하는 신호 세기 검출부와, 상기 신호 세기 검출부에서 입력된 신호 세기들을 합산하는 신호 세기 합산부와, 상기 신호 세기 합산부에서 합산된 신호 세기와 기 설정된 임계값을 비교하여 비콘 신호가 수신되었는지 아닌지를 판단하는 임계값 비교기를 구비한다. The apparatus of the present invention for achieving the above object, the strength of the received signal strengths input from the Fast Fourier Transform (FFT) of the beacon signal receiving apparatus, the signal of the FFT output point of which the strongest signal strength is detected A signal strength detector for outputting the signal strengths of the adjacent FFT output points, a signal strength adder for adding up the signal strengths input from the signal strength detector, a signal strength summed up from the signal strength adder, and a preset signal strength A threshold comparator for comparing the thresholds to determine whether a beacon signal has been received or not.

또한 본 발명의 방법은, 상기 비콘 신호 수신 장치의 FFT(Fast Fourier Transform)로부터 상기 비콘 신호에 포함된 주파수 성분들의 신호 세기들 중에 가장 강한 신호 세기를 가지는 FFT 출력 지점의 신호 세기를 검출하는 최대 신호 세기 검출 단계와, 상기 가장 강한 신호 세기를 가지는 FFT 출력 지점에 인접한 FFT 출력 지점들의 신호 세기들을 검출하는 인접 지점 신호 세기 검출 단계와, 상기 최대 신호 세기 검출 단계에서 검출된 신호 세기와 상기 인접 지점 신호 세기 검출 단계에서 검출된 신호 세기들을 합산하는 신호 세기 합산 단계와, 상기 신호 세기 합산 단계에서 합산된 신호 세기들을 기 설정된 임계값과 비교하여 상기 비콘 신호가 수신되었는지 아닌지를 판단하는 임계값 비교 단계를 구비한다.In addition, the method of the present invention, the maximum signal for detecting the signal strength of the FFT output point having the strongest signal strength among the signal strength of the frequency components included in the beacon signal from the FFT (Fast Fourier Transform) of the beacon signal receiving apparatus A strength detection step, an adjacent point signal strength detection step of detecting signal strengths of FFT output points adjacent to the FFT output point having the strongest signal strength, and a signal strength and the adjacent point signal detected in the maximum signal strength detection step A signal intensity summing step of summing signal strengths detected in the intensity detection step and a threshold value comparing step of determining whether or not the beacon signal is received by comparing the signal strengths summed in the signal strength summing step with a preset threshold value; Equipped.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 도면들 중 동일한 구성 요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 하기 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the same elements in the figures are represented by the same numerals wherever possible. In the following description and the annexed drawings, detailed descriptions of well-known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

본 발명에서는, 위성으로부터 송출되는 비콘 신호에 주파수 오차가 발생하였을 경우 비콘 신호의 검출 확률을 높이기 위하여 비콘 신호 주파수 대역의 수신 세기를 검출하고, 검출된 비콘 신호의 주파수들중 수신 세기가 가장 강한 주파수 대역의 수신 세기와, 그 근접 주파수 대역의 수신 세기들을 합산한다. 그리고 이를 임계치와 비교하도록 한다. 이하의 설명에서 이러한 본 발명의 실시 예를 통상적인 비콘 신호의 수신 장치와 비교하여 설명하도록 한다. In the present invention, when the frequency error occurs in the beacon signal transmitted from the satellite in order to increase the detection probability of the beacon signal to detect the reception strength of the beacon signal frequency band, the frequency of the strongest received frequency among the detected beacon signal frequency The reception strength of the band and the reception strength of the adjacent frequency band are summed. And compare it with the threshold. In the following description, this embodiment of the present invention will be described in comparison with a conventional beacon signal receiving apparatus.

도 1은 통상적인 비콘 신호의 수신 장치의 블록 구성도를 보이고 있는 도면이다. 도 1을 참조하여 살펴보면, 통상적인 비콘 신호를 수신하기 위한 장치는, 비콘 신호를 필터링하기 위한 BPF(Band Pass Filter : 100), 그리고 반송파를 입력받고, 입력받은 반송파를 이용하여 필터링된 비콘 신호로부터 반송파를 제거하여 기저대역 신호로 변환하기 위한 믹서(Mixer : 102), 반송파가 제거된 비콘 신호를 입력받아서 비콘 신호를 정해진 대역폭으로 제한하여 간섭 현상을 제거하기 위한 BBF(BaseBand Filter : 기저대역 필터)(104), BBF(104)로부터 입력되는 비콘 신호를 디지털 신호로 변환하기 위한 A/D(Analog/Digital) 컨버터(106), A/D 변환기 (106)에서 입력되는 디지털 비콘 신호에서 노이즈의 전력을 감소시켜 SNR(Signal To Noise : 신호 대 잡음비)의 이득을 얻기 위한 데시메이션 필터(Decimation Filter : 108), 그리고 데시메이션 필터(108)에서 직렬 인터페이스를 통해 입력되는 디지털 비콘 신호를 병렬 인터페이스를 통해 FFT(Fast Fourier Transform : 112)에 입력하기 위한 직렬/병렬 변환기(110), 그리고 직렬/병렬 변환기(110)를 통해 입력되는 병렬 신호를 통해 디지털화된 비콘 신호를 구성하고 있는 주파수들의 성분을 분석하는 FFT(112), FFT(112)에서 출력되는 병렬 신호들을 다시 직렬 인터페이스를 통해 출력하기 위하여 직렬 신호로 변환하는 병렬/직렬 변환기(114), 그리고 상기 FFT(112)에서 분석된, 비콘 신호를 구성하고 있는 각각의 주파수 성분들 의 세기를 검출하고, 그 중 가장 강한 신호 세기를 가진 주파수 성분의 신호 세기를 검출하기 위한 신호 세기 검출기(116), 그리고 상기 신호 세기 검출기(116)로부터 입력된 신호 세기가 기 설정된 임계값과 비교하여, 비콘 신호가 수신되었는지 그렇지 않은지를 판단하는 임계치 비교기(118)로 구성된다. 1 is a block diagram of a conventional beacon signal receiving apparatus. Referring to FIG. 1, a conventional apparatus for receiving a beacon signal may include a BPF (Band Pass Filter: 100) for filtering a beacon signal, and a carrier, and from the beacon signal filtered using the received carrier. Mixer (102) for removing carrier and converting to baseband signal, BBF (BaseBand Filter) for removing interference by limiting beacon signal to fixed bandwidth by receiving beacon signal from which carrier is removed (104), the power of the noise in the digital beacon signal input from the A / D (Analog / Digital) converter 106, the A / D converter 106 for converting the beacon signal input from the BBF 104 into a digital signal The decimation filter 108 to reduce the signal-to-noise (SNR) gain, and input the serial interface from the decimation filter 108. The digitized beacon signal is input through a serial / parallel converter 110 for inputting a digital beacon signal to the fast fourier transform (FFT) 112 through a parallel interface, and a parallel signal input through the serial / parallel converter 110. FFT 112 for analyzing the components of the constituting frequencies, parallel signals output from the FFT 112 is converted to a serial signal for output via a serial interface again, and the FFT 112 A signal strength detector 116 for detecting the strength of each frequency component constituting the beacon signal and analyzing the signal strength of the frequency component having the strongest signal strength, and the signal strength The threshold comparator 118 determines whether a beacon signal has been received or not by comparing the signal strength input from the detector 116 with a preset threshold. It is composed of

비콘 신호는 UHF, VHF 신호를 비롯한 다양한 대역의 주파수가 포함되어 있는 신호와 함께 비콘 신호 수신 장치의 안테나에 수신된다. 수신된 신호는 BPF(100)에서 필터링 됨으로써 다른 대역의 주파수들과 분리된 비콘 신호만이 추출된다. 그리고 BPF(100)에서 추출된 비콘 신호는 믹서(102)로 입력되고, 믹서(102)에서는 입력받은 비콘 신호에서 반송파를 제거하여 기저대역 신호로 변환시킨다. 그리고 기저대역 신호로 변환된 비콘 신호는 BBF(104)로 입력되어, 주파수 간섭 현상이 제거된다. 그리고 A/D 컨버터(106)를 통해 아날로그 비콘 신호는 디지털 비콘 신호로 변 환되고, 데시메이션 필터(108)에서 노이즈가 제거된다. 그리고 노이즈가 제거된 디지털 비콘 신호는 직렬/병렬 변환기(110)와 FFT(112), 그리고 병렬/직렬 변환기(114)를 통해 비콘 신호를 구성하고 있는 주파수 성분이 분석되고, FFT(112)에서 분석된 주파수 성분은 신호 세기 검출기(116)로 입력되어 각각의 주파수 성분마다의 신호 세기가 검출되고, 그 중 수신 세기 중에 가장 강한 세기를 가지고 있는 주파수 성분의 세기를 추출하여 임계치 비교기(118)로 입력한다. 그리고 임계치 비교기(118)에서는 입력받은 주파수 성분의 세기를 기 설정된 임계값과 비교하여 입력된 세기가 임계값보다 클 경우에는 비콘 신호가 검출된 것으로 인식하고, 입력된 세기가 임계값보다 작을 경우에는 비콘 신호가 검출되지 않은 것으로 인식한다. The beacon signal is received at the antenna of the beacon signal receiving device together with a signal including frequencies of various bands, including UHF and VHF signals. The received signal is filtered by the BPF 100 to extract only the beacon signal separated from the frequencies of other bands. The beacon signal extracted from the BPF 100 is input to the mixer 102, and the mixer 102 removes a carrier wave from the input beacon signal and converts it into a baseband signal. The beacon signal converted into the baseband signal is input to the BBF 104, thereby eliminating frequency interference. The analog beacon signal is converted into a digital beacon signal through the A / D converter 106, and noise is removed from the decimation filter 108. The noise-free digital beacon signal is analyzed for frequency components constituting the beacon signal through the serial / parallel converter 110, the FFT 112, and the parallel / serial converter 114, and the FFT 112. The received frequency component is input to the signal strength detector 116 to detect the signal strength for each frequency component, and among the received strengths, the strength of the frequency component having the strongest intensity is extracted and input to the threshold comparator 118. do. In addition, the threshold comparator 118 compares the strength of the input frequency component with a preset threshold and recognizes that the beacon signal is detected when the input intensity is greater than the threshold, and when the input intensity is smaller than the threshold. Recognize that no beacon signal is detected.

상기한 비콘 신호가 FFT에서 출력되는 경우, 기저대역의 비콘 신호 주파수를 F(n)이라고 한다면, 비콘 신호는 하기 수학식 1과 같이 나타낼 수 있다. 하기 수학식 1에서 'a'는 비콘 신호의 진폭을 의미한다.When the beacon signal is output from the FFT, if the baseband beacon signal frequency is F (n), the beacon signal may be represented by Equation 1 below. In Equation 1, 'a' means the amplitude of the beacon signal.

이러한 비콘 신호가 FFT를 통과하게 되면 FFT에서 출력되는 비콘 신호는 하기 수학식 2와 같이 표현될 수 있다. When the beacon signal passes through the FFT, the beacon signal output from the FFT may be represented by Equation 2 below.

그런데 이 경우 만약 상기한 비콘 신호의 주파수 F(n)이 하기 수학식 3과 같다면 FFT 출력은 하기 수학식 4와 같이 표현될 수 있다.In this case, however, if the frequency F (n) of the beacon signal is equal to Equation 3 below, the FFT output may be expressed as Equation 4 below.

이러한 때에 비콘 신호를 구성하고 있는 주파수 중에서 신호의 최대 세기가 출력되는 지점(FFT 출력 해상도의 어느 한 지점)은 하기 수학식 5와 같이 표현될 수 있다. In this case, a point where the maximum intensity of the signal is output (any point of the FFT output resolution) among the frequencies constituting the beacon signal may be expressed by Equation 5 below.

따라서 상기 수학식 5에 의해 비콘 신호의 주파수 중 신호의 최대 세기가 출력되는 지점 'k'가 정수일 경우 비콘 신호의 주파수중 신호의 최대 세기가 검출될 수 있다. 그리고 나머지 지점에서 검출되는 신호의 세기는 모두 '0'이 된다. 이 때 비콘 신호의 주파수는 FFT 출력 해상도의 배수이며, 정수 'k'는 FFT 해상도의 배수 지점에 해당된다. 만약 상기 수학식 1의 'a'가 1이고 잡음에 의한 주파수 오차가 발생하지 않는 경우 이 때 발생되는 최대 신호 세기는 상기 수학식 5의 'N²'이 된다. 그런데 비콘 신호의 주파수가 FFT 출력 해상도의 배수가 아닐 경우, 즉 비콘 신호의 주파수에 오차가 발생하여 'k'가 정수가 아닌 경우에는 FFT에서 검출되는 비콘 신호의 출력 세기는 어느 한 지점이 아니라 여러 지점에 분산되어 검출되게 된다. 이에 따라 수신된 비콘 신호의 최대 세기는 감소되게 되며, 따라서 주파수 오차가 발생하는 경우 이러한 최대 세기가 감소되기 때문에 임계값으로 검출할 수 있는 신호 검출 성능에 열화가 발생하게 된다. Therefore, when the point 'k' at which the maximum intensity of the signal of the beacon signal is output is an integer by Equation 5, the maximum intensity of the signal of the frequency of the beacon signal may be detected. The signal strengths detected at the remaining points are all zeros. In this case, the frequency of the beacon signal is a multiple of the FFT output resolution, and the integer 'k' corresponds to the multiple of the FFT resolution. If 'a' of Equation 1 is 1 and a frequency error due to noise does not occur, the maximum signal strength generated at this time is 'N ² ' of Equation 5. However, if the frequency of the beacon signal is not a multiple of the FFT output resolution, that is, if an error occurs in the frequency of the beacon signal and 'k' is not an integer, the output strength of the beacon signal detected by the FFT is not one point but several. It is distributed to the point and detected. As a result, the maximum intensity of the received beacon signal is reduced, and thus, when the frequency error occurs, the maximum intensity is reduced, which causes degradation in signal detection performance that can be detected as a threshold.

그러나 이러한 경우는 주파수 오차가 없는 경우에 비콘 신호의 세기를 검출한 것이다. 도 2는 이러한 FFT에서 출력되는 에너지를 주파수 오차가 있을 경우와 없을 경우에 예를 들어 보이고 있는 도면이다. 도 2의 (a)는 주파수 오차가 없을 경우에 수신된 비콘 신호에서 검출되는 이상적인 주파수 성분의 세기를 보이고 있는 도면이며, 도 2의 (b)는, 도 2의 (a)에서와 동일한 비콘 신호가, 주파수 오차가 있을 경우에 검출되는 주파수 성분의 예를 보이고 있는 도면이다. 도 2의 (a)와 (b)를 참조하여 살펴보면, 도 2의 (a)에서는 어느 한 FFT 출력 해상도의'0' 의 한 지점에서만 특정 세기의 주파수 성분의 세기가 검출되었으나, 도 2의 (b)에서는 '0', '1', '2'의 세 지점에서 주파수 성분의 세기가 검출되고 있으며, 이에 따라 최대 신호 세기가 검출된 도 2의 (b)에서의'1'지점의 세기는 도 2의 (a)에서의 '0'지점의 신호 세기보다 감소된 것을 보이고 있다. However, in this case, the strength of the beacon signal is detected when there is no frequency error. 2 is a diagram showing an example of the energy output from the FFT with and without a frequency error. FIG. 2A is a diagram showing the intensity of an ideal frequency component detected in a beacon signal received when there is no frequency error, and FIG. 2B is the same beacon signal as in FIG. Is a diagram showing an example of frequency components detected when there is a frequency error. Referring to FIGS. 2A and 2B, in FIG. 2A, the intensity of a frequency component having a specific intensity is detected only at one point of '0' of an FFT output resolution. In b), the strength of the frequency component is detected at three points '0', '1', and '2'. Accordingly, the intensity of the '1' point in FIG. It is shown that the signal strength at the '0' point in Figure 2 (a) is reduced.

도 3은 상기한 도 2의 (a)와 (b)의 경우에, 일정한 노이즈가 있는 것을 가정한 상태에서 기 설정된 임계값의 신호 검출 확률에 대한 거짓 경보 확률의 예를 보이고 있는 도면이다. 여기서 거짓 경보 확률이라는 것은 현재 설정된 임계값에 대해 실제 신호가 없는 경우에도 주파수의 오차로 인해 비콘 신호가 수신된 것처럼 수신되는 확률을 말하는 것이다. 여기서 도 3을 참조하여 살펴보면 도 3의 (a)는 도 2의 (a)와 마찬가지로 주파수 오차가 없을 경우에 신호 검출 확률에 대한 거짓 경보 확률을 보이고 있는 도면이며, 도 3의 (b)는 도 2의 (b)와 마찬가지로 주파수 오차가 있을 경우에 신호 검출 확률에 대한 거짓 경보 확률을 보이고 있는 도면이다. 이를 참조하여 살펴보면, 도 3의 (a)에서는 거짓 경보 확률을 1/10에서 1/10000로 감소시킬 경우에도 신호 검출 확률은 거의 90%이상 검출이 가능하다. 그러나 도 3의 (b)에서는 거짓 경보 확률이 1/10에서 1/1000로 감소될 경우 이에 따라서 비콘 신호의 검출 확률도 같이 크게 감소되는 것을 볼 수 있다. 따라서 주파수 오차가 발생할 경우 거짓 경보 확률을 줄일 수 있는 임계값을 설정하면 신호 검출 확률도 같이 감소하고, 이를 막기 위해 신호 검출 확률을 증가시킬 수 있는 임계값을 설정하면 이에 따라서 거짓 경보 확률도 같이 증가하게 되었다. FIG. 3 is a diagram illustrating an example of false alarm probability with respect to a signal detection probability of a preset threshold value in the case of (a) and (b) of FIG. 2 described above. Here, the false alarm probability refers to the probability of receiving a beacon signal as if the beacon signal was received due to an error in frequency even when there is no actual signal with respect to the currently set threshold. Here, referring to FIG. 3, FIG. 3A shows a false alarm probability for signal detection probability when there is no frequency error, as in FIG. 2A, and FIG. 3B shows FIG. As shown in (b) of FIG. 2, a false alarm probability for signal detection probability in the case of a frequency error is shown. Referring to this, in (a) of FIG. 3, even when the false alarm probability is reduced from 1/10 to 1/10000, the signal detection probability can be detected by almost 90% or more. However, in FIG. 3B, when the false alarm probability decreases from 1/10 to 1/1000, the detection probability of the beacon signal is also greatly reduced accordingly. Therefore, if a threshold is set to reduce the probability of false alarm when a frequency error occurs, the probability of signal detection decreases as well.If a threshold is set to increase the probability of signal detection, the false alarm probability increases accordingly. Was done.

따라서 본 발명은 주파수 오차가 발생하게 되는 경우에도 거짓 경보 확률은 감소시키되 신호 검출 확률은 크게 증가시킬 수 있도록 하기 위해 주파수 오차가 발생하는 경우 FFT에서 검출된 주파수 성분들의 각 신호 세기를 모두 합산하여 이를 임계값과 비교하도록 한다. 도 4는 이러한 본 발명의 실시 예에 따른 비콘 신호 수신 장치의 블록 구성을 보이고 있는 도면이다. 도 4를 참조하여 살펴보면, 본 발명의 실시 예에 따른 비콘 신호 수신 장치는 도 1에서 보이고 있는 통상적인 신호 세기 검출기(116)와는 다른 신호 세기 검출기(400)를 구비한다. 또한 본 발명의 실시 예에 따른 비콘 신호 수신 장치는 도 2에서 보이고 있는 통상적인 비콘 신호 수신 장치의 구성 외에 신호 세기 합산기(402)를 더 구비한다. 본 발명의 실시 예에 따른 신호 세기 검출기(400)는 통상적인 FFT(112)에서 출력되는 비콘 신호의 각 주파수 성분들의 세기를 검출하여, 그중 가장 강한 세기를 가지고 있는 지점과, 그 주파수 성분에 인접한 다른 지점의 세기를 모두 검출하여, 검출된 수신 신호 세기들을 신호 세기 합산기(402)에 입력한다. 그리고 신호 세기 합산기(402)에서는 입력받은 신호 세기들을 모두 합산하여 임계값 비교기(118)로 입력한다. 그러면 임계값 비교기(118)에서는 통상적인 비콘 신호 수신 장치에서와 동일하게 입력된 세기를 임계값과 비교하여 비콘 신호가 수신되었는지 아닌지를 판단한다. Therefore, the present invention sums up the signal strengths of the frequency components detected in the FFT when the frequency error occurs in order to reduce the false alarm probability but greatly increase the signal detection probability even when a frequency error occurs. Compare with the threshold. 4 is a block diagram of the beacon signal receiving apparatus according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 4, the beacon signal receiving apparatus according to the embodiment of the present invention includes a signal strength detector 400 different from the conventional signal strength detector 116 shown in FIG. 1. In addition, the beacon signal receiving apparatus according to an embodiment of the present invention further includes a signal strength adder 402 in addition to the configuration of the conventional beacon signal receiving apparatus shown in FIG. The signal strength detector 400 according to an embodiment of the present invention detects the strength of each frequency component of the beacon signal output from the conventional FFT 112, and has a point having the strongest strength and adjacent to the frequency component. The strengths of all other points are detected, and the detected received signal strengths are input to the signal strength summer 402. The signal strength adder 402 adds up the received signal strengths and inputs them to the threshold comparator 118. Then, the threshold comparator 118 compares the input intensity with the threshold in the same way as in the conventional beacon signal receiving apparatus to determine whether or not the beacon signal has been received.

이러한 본 발명의 실시 예에 따른 비콘 신호 수신 장치의 동작을 살펴보면, 수신된 신호는 BPF(100)에서 필터링 됨으로써 다른 대역의 주파수들과 분리된 비콘 신호만이 추출된다. 그리고 BPF(100)에서 추출된 비콘 신호는 믹서(102)로 입력되고, 믹서(102)에서는 입력받은 비콘 신호에서 반송파를 제거하여 기저대역 신호로 변환시킨다. 그리고 기저대역 신호로 변환된 비콘 신호는 BBF(104)로 입력되어, 주 파수 간섭 현상이 제거된다. 그리고 A/D 컨버터(106)를 통해 아날로그 비콘 신호는 디지털 비콘 신호로 변환되고, 데시메이션 필터(108)에서 노이즈가 제거된다. 여기서 데시메이션 필터(108)로 본 발명에서는 노이즈의 제거 뿐 아니라 FFT와 입력되는 비콘 신호의 타이밍을 적절하게 조절할 수 있는 타임 버퍼링 역할이 가능한 섬 앤 덤프 필터(Sum & Dump Filter)를 사용할 수도 있음은 물론이다. 그리고 노이즈가 제거된 디지털 비콘 신호는 직렬/병렬 변환기(110)와 FFT(112), 그리고 병렬/직렬 변환기(114)를 통해 비콘 신호를 구성하고 있는 주파수 성분이 분석되고, FFT(112)에서 분석된 주파수 성분은 신호 세기 검출기(116)로 입력되어 각각의 주파수 성분마다의 신호 세기가 검출되고, 그 중 수신 세기 중에 가장 강한 세기를 가지고 있는 지점과 그 지점과 인접한 지점의 신호 세기를 추출하여 신호 세기 합산기(400)로 입력한다. 그리고 신호 세기 합산기(400)에서는 입력된 세기를 모두 합산하여, 합산된 신호 세기를 임계치 비교기(118)로 입력한다. 여기서 수신 세기 중에 가장 강한 세기를 가지고 있는 지점과 그 지점과 인접한 지점의 세기를 추출하는 이유는, 일반적으로 주파수 오차가 발생할 경우 FFT(112)에서는, 주파수 오차가 없을 경우에 가장 강한 신호 세기를 가지는 지점과 인접한 지점들을 중심으로 신호 세기가 분산되어 일어나기 때문이다. 그리고 임계치 비교기(118)에서는 입력받은 주파수 성분의 세기를 기 설정된 임계값과 비교하여 입력된 세기가 임계값보다 클 경우에는 비콘 신호가 검출된 것으로 인식하고, 입력된 세기가 임계값보다 작을 경우에는 비콘 신호가 검출되지 않은 것으로 인식한다. 따라서 본 발명의 실시 예에 따른 비콘 신호 수신 장치에서는 비록 비콘 신호가 주파수 오차에 의해 분 산되었다고 할지라도 이러한 분산된 세기를 합산함으로써 임계값으로 인한 비콘 신호의 검출 확률을 증가 시킬 수 있다. Looking at the operation of the beacon signal receiving apparatus according to an embodiment of the present invention, the received signal is filtered in the BPF 100 is extracted only the beacon signal separated from the frequencies of the other band. The beacon signal extracted from the BPF 100 is input to the mixer 102, and the mixer 102 removes a carrier wave from the input beacon signal and converts it into a baseband signal. The beacon signal converted to the baseband signal is input to the BBF 104, thereby eliminating frequency interference. The analog beacon signal is converted into a digital beacon signal through the A / D converter 106, and noise is removed from the decimation filter 108. In the present invention, the decimation filter 108 may also use a sum and dump filter that may serve as a time buffering that not only removes noise but also properly adjusts the timing of the FFT and the input beacon signal. Of course. The noise-free digital beacon signal is analyzed for frequency components constituting the beacon signal through the serial / parallel converter 110, the FFT 112, and the parallel / serial converter 114, and the FFT 112. The received frequency component is input to the signal strength detector 116 to detect the signal strength for each frequency component, and extracts the signal strength of the point having the strongest intensity among the received strengths and the point adjacent to the signal. Input to the intensity summer 400. The signal strength adder 400 adds all the input strengths and inputs the summed signal strengths to the threshold comparator 118. The reason why the strength of the point having the strongest strength and the point adjacent to the point is extracted among the received strengths is that the FFT 112 generally has the strongest signal strength when there is no frequency error. This is because the signal strength is distributed around the point adjacent to the point. In addition, the threshold comparator 118 compares the strength of the input frequency component with a preset threshold and recognizes that the beacon signal is detected when the input intensity is greater than the threshold, and when the input intensity is smaller than the threshold. Recognize that no beacon signal is detected. Therefore, in the beacon signal receiving apparatus according to an embodiment of the present invention, even if the beacon signal is distributed by frequency error, the detection probability of the beacon signal due to the threshold may be increased by summing these distributed intensities.

도 5는 이러한 본 발명의 실시 예에서 일정한 노이즈가 발생하는 환경(39db)에서 주파수 오차가 발생하는 비콘 신호가 수신되어 FFT(112)에서 출력되는 예를 보이고 있는 도면이다. 도 5를 참조하여 살펴보면 주파수 오차가 발생하여 가장 강한 신호 세기를 가진 지점(500)을 중심으로 그 인접 지점들(502, 504)에 본 발명의 실시 예에 따른 신호 세기 측정 블록(506)에 포함되어 있는 것을 알 수 있다. 이러한 신호 세기 측정 블록(506)은 가장 강한 신호 세기를 가진 지점(500)이 검출되면, 그 지점(500)을 중심으로 그 인접 지점들(502, 504)을 포함하도록 설정된다. 그리고 그 신호 세기 측정 블록(500)에 포함된 모든 신호 세기를 모두 합하여 임계값과 비교하게 된다. 따라서 본 발명의 실시 예에 따른 비콘 신소 수신 장치에서는, 가장 강한 신호 세기를 가진 주파수 성분(500)과 그 주파수 성분의 근접 주파수들(502, 504)의 신호 세기를 모두 합하고, 이 합산된 값을 임계값과 비교하게 된다. FIG. 5 is a diagram illustrating an example in which a beacon signal having a frequency error is received and output from the FFT 112 in an environment (39db) where a constant noise occurs in this embodiment of the present invention. Referring to FIG. 5, a frequency error occurs and is included in the signal strength measurement block 506 at adjacent points 502 and 504 around the point 500 having the strongest signal strength. It can be seen that. This signal strength measurement block 506 is set to include its adjacent points 502, 504 about the point 500 when the point 500 having the strongest signal strength is detected. Then, the sum of all signal strengths included in the signal strength measurement block 500 is compared with a threshold. Therefore, in the beacon signal receiving apparatus according to the embodiment of the present invention, the frequency component 500 having the strongest signal strength and the signal strengths of the adjacent frequencies 502 and 504 of the frequency component are added together, and the summed value is added. The threshold is compared.

도 6은 이러한 본 발명의 실시 예에 따른 비콘 신호 수신 장치에서 거짓 경보 확률에 대한 검출 신호 확률을 보이고 있는 도면이다. 도 6을 참조하여 살펴보면 도 6의 (a)는 주파수 오차가 없을 경우에 거짓 경보 확률에 따른 신호 검출 확률을 나타낸 것이며, 도 6의 (b)는 주파수 오차가 있을 경우에 거짓 경보 확률에 다른 신호 검출 확률을 보이고 있는 도면이다. 이러한 도 6의 (a)와 (b)를, 통상적인 비콘 신호 수신 장치의 거짓 경보 확률에 따른 신호 검출 확률을 보이고 있는 도 3의 (a)와 (b)와 각각 비교하여 보면, 도 6의 (a)와 도 3의 (a)에서 주파수 오차가 없는 경우에는 본 발명의 실시 예에 따른 비콘 신호 수신 장치에서는 통상적인 비콘 신호 수신 장치에서보다 거짓 경보 확률을 감소시켰을 경우, 이에 따른 신호 검출 확률이 약간 감소하는 것을 볼 수 있다. 이는 본 발명의 실시 예에 따른 비콘 신호 수신 장치는 통상적인 비콘 신호 수신 장치에서보다 최대 신호 세기를 갖는 지점의 잡음 뿐 아니라 인접한 두 지점의 잡음 영향이 더해지기 때문에 잡음 전력이 커져 약간의 성능 열화가 발생하게 된다. FIG. 6 is a diagram illustrating detection signal probabilities for false alarm probabilities in a beacon signal receiving device according to an exemplary embodiment of the present invention. Referring to FIG. 6, FIG. 6A illustrates a signal detection probability according to a false alarm probability when there is no frequency error, and FIG. 6B illustrates a signal different from a false alarm probability when there is a frequency error. It is a figure which shows the detection probability. 6 (a) and 6 (b) are compared with FIGS. 3 (a) and 3 (b) showing signal detection probabilities according to false alarm probabilities of a conventional beacon signal receiving apparatus, respectively. If there is no frequency error in (a) and (a) of Figure 3 in the beacon signal receiving apparatus according to an embodiment of the present invention when the false alarm probability is reduced than in the conventional beacon signal receiving apparatus, the signal detection probability accordingly You can see this slightly decrease. This is because the beacon signal receiving apparatus according to an embodiment of the present invention adds noise at the two adjacent points as well as the noise of the point having the maximum signal strength as compared to the conventional beacon signal receiving apparatus, so that the noise power is increased, resulting in slight performance degradation. Will occur.

그러나 주파수 오차가 발생하게 되는 경우에는 본 발명의 실시 예에 따른 비콘 신호 수신 장치에서는 거짓 경보 확률을 감소시켰을 경우에 신호 검출 확률이 통상적인 비콘 신호 수신 장치에서보다 월등하게 향상 되는 것을 알 수 있다. 이는 주파수 오차에 의하여 다른 FFT 출력 지점으로 분산된 신호 세기가 신호 세기 측정 블록에 추가되기 때문에 주파수 오차에 의한 신호 세기의 손실이 감소되었기 때문이다. 도 3과 도 6의 예를 수치로 환산하여 비교하여 보면, 도 3의 (a)와 도 6의 (a)의 경우, 주파수 오차가 없을 때에는 거짓 경보 확률이 1/10000로 감소되면 비콘 신호의 검출 확률은 99.568%(도 3)에서 98.559%(도 6)로 약간 감소하게 된다. 그러나 도 3의 (b)와 도 6의 (b)의 경우, 주파수 오차가 있을 때에는 거짓 경보 확률이 1/10000로 감소되면 비콘 신호의 검출 확률은 63.879%(도 3)에서 94.363%(도 6)로 증가하여 크게 성능이 개선되게 된다. 그러므로 본 발명은 주파수 오차가 발생하는 경우, 거짓 경보 확률의 감소에 따라 신호 검출 확률이 크게 감소되는 것을 막을 수 있으므로, 임계값 비교기에 거짓 경보 확률을 감소시킬 수 있는 임계값을 설정하여 비콘 신호 수신 장치에서 오류를 발생할 수 있는 확률을 감소시킬 수 있다.However, when a frequency error occurs, the beacon signal receiving apparatus according to an embodiment of the present invention can be seen that the signal detection probability is significantly improved when compared to the conventional beacon signal receiving apparatus when the false alarm probability is reduced. This is because the loss of signal strength due to the frequency error is reduced because the signal strength distributed to other FFT output points due to the frequency error is added to the signal strength measurement block. When comparing the example of FIG. 3 and FIG. 6 with the numerical value, in the case of FIG. 3A and FIG. 6A, when there is no frequency error, when the false alarm probability is reduced to 1/10000, the beacon signal The detection probability is slightly reduced from 99.568% (Figure 3) to 98.559% (Figure 6). However, in FIGS. 3B and 6B, when there is a frequency error, when the false alarm probability decreases to 1/10000, the detection probability of the beacon signal is 63.879% (FIG. 3) to 94.363% (FIG. 6). ), The performance is greatly improved. Therefore, the present invention can prevent the signal detection probability from being greatly reduced according to the decrease of the false alarm probability when a frequency error occurs, so that a threshold value that can reduce the false alarm probability is set in the threshold comparator to receive the beacon signal. It is possible to reduce the probability of generating an error in the device.

본 발명에서는 수신되는 비콘 신호에 포함되어 있는 주파수 성분들의 세기를 검출하는 신호 세기 검출부와, 신호 세기 검출부에서 입력된 신호 세기들을 합산하기 위한 신호 세기 합산부, 그리고 신호 세기 합산부에서 입력되는 합산된 신호 세기와 기 설정된 임계값을 비교하여 비콘 신호가 수신되었는지 아닌지를 판단하는 임계값 비교기를 구비한다. 그리고 신호 세기 검출부에서 수신된 비콘 신호 중에서 가장 강한 수신 세기를 가진 주파수 성분의 수신 세기가 검출된 FFT(Fast Fourier Transform)의 출력 지점과 그 지점의 인접 지점의 수신 세기를 합산하고, 합산된 수신 신호의 세기를 임계값과 비교하도록 한다. In the present invention, the signal strength detector for detecting the strength of the frequency components included in the received beacon signal, the signal strength adder for summing the signal strengths input from the signal strength detector, and the sum input from the signal strength adder And a threshold comparator comparing the signal strength with a preset threshold to determine whether a beacon signal has been received. The reception strength of the frequency component having the strongest reception strength among the beacon signals received by the signal strength detection unit is summed with the output strengths of the FFT (Fast Fourier Transform) and the reception strengths of the adjacent points. Let the strength of be compared with the threshold.

한편 상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 특히 본 발명의 실시 예에서는 데시메이션 필터로 섬 앤 덤프 필터를 사용하는 것을 예로 들었으나 이는 데시메이션 필터의 한 예로서 다른 종류의 데시메이션 필터를 사용할 수도 있음은 물론이다. 따라서 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의해 정할 것이 아니고 특허청구범위와 특허청구범위의 균등한 것에 의해 정하여져야 한다. Meanwhile, in the above description of the present invention, specific embodiments have been described, but various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Particularly, in the embodiment of the present invention, the sum-and-dump filter is used as the decimation filter, but it is a matter of course that another decimation filter may be used as an example of the decimation filter. Therefore, the scope of the invention should not be defined by the described embodiments, but should be defined by the equivalent of the claims and claims.

본 발명에서는 신호 세기 검출부에서 수신된 비콘 신호 중에서 가장 강한 수신 세기를 가진 주파수 성분의 수신 세기가 검출된 FFT(Fast Fourier Transform)의 출력 지점과 그 지점의 인접 지점의 수신 세기를 합산하고, 합산된 수신 신호의 세기를 임계값과 비교하도록 한다. 이에 따라 주파수 오차가 발생한다 하더라도 비콘 신호 수신 장치에서 거짓 경보 확률을 감소시키고 신호 검출 확률을 크게 증가 시킬 수 있다.According to the present invention, the reception strength of a frequency component having the strongest reception strength among the beacon signals received by the signal strength detection unit is summed and the reception strengths of the adjacent FFT points and the reception strengths of the adjacent FFTs are summed. Compare the strength of the received signal with a threshold. Accordingly, even if a frequency error occurs, the beacon signal receiving apparatus can reduce the false alarm probability and greatly increase the signal detection probability.

Claims

In the beacon signal receiving device for receiving a beacon (Beacon) signal,

Detects the strength of received signal strengths input from the Fast Fourier Transform (FFT) of the beacon signal receiving apparatus, and outputs the signal strengths of the FFT output point from which the strongest signal strength is detected and the signal strengths of the adjacent FFT output points. A signal strength detector,

A signal strength summing unit for summing signal strengths input from the signal strength detector;

And a threshold comparator comparing the signal strength summed by the signal strength adding unit with a preset threshold to determine whether a beacon signal has been received or not.

The method of claim 1,

The beacon signal receiving apparatus is a beacon signal receiving apparatus resistant to frequency error, characterized in that to use a sum and dump filter as a decimation filter.

A beacon signal receiving method for receiving a beacon signal in a beacon signal receiving device,

A maximum signal strength detection step of detecting a signal strength of an FFT output point having the strongest signal strength among the signal strengths of the frequency components included in the beacon signal from a fast fourier transform (FFT) of the beacon signal receiving apparatus;

An adjacent point signal strength detection step of detecting signal strengths of the FFT output points adjacent to the FFT output point having the strongest signal strength;

A signal strength summing step of summing signal strengths detected in the maximum signal strength detection step and signal strengths detected in the adjacent point signal strength detection step;

And a threshold comparison step of determining whether or not the beacon signal is received by comparing the signal strengths summed up in the signal strength summing step with a preset threshold value.

The method of claim 3, wherein the detecting of the adjacent point signal strength comprises:

Set a signal strength measurement block including a signal strength of an FFT output point adjacent to the FFT output point having the strongest signal strength, and detect all signal strengths included in the signal strength measurement block; How to receive a strong beacon signal.