KR100591532B1 - Grain moisture measuring device for self-healing combine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 자탈형 콤바인용 곡물 수분 측정 장치에 관한 것으로, 수확된 벼를 탈곡 및 선별하는 자탈형 콤바인에서 곡물 저장통으로 이송되는 곡물에 포함된 수분을 측정하기 위하여, 양곡 오거와 곡물 저장통을 갖춘 자탈형 콤바인에 있어서, 상기 양곡 오거의 입구부의 일측에 형성되어 상기 양곡 오거로 인입되는 곡물의 일부를 시료로 채취하는 취출구; 상기 취출구에서 채취된 곡물을 보관통으로 이송하는 인입 이송관; 상기 인입 이송관으로부터 인입된 곡물이 임시로 저장되고 하부에 회절가능한 배출구가 형성된 보관통; 상기 보관통의 측부에 설치되어, 상기 보관통에 인입된 곡물이 소정의 높이까지 채워졌는지를 검출하여 소정의 높이까지 곡물이 채워진 경우 채워짐 신호를 발생하는 곡물 높이 검출 센서; 상기 보관통의 소정 위치에 설치되어, 상기 곡물 높이 검출 센서에서 채워짐 신호를 발생하면, 상기 보관통 내부의 곡물에 포함된 수분을 측정하는 수분 센서; 상기 수분 센서에서 수분 측정이 완료되면 상기 보관통의 배출구를 회절시키는 이송 모터; 상기 이송 모터와 배출구의 동작에 따라 배출된 곡물을 수집하는 배출용 보관통; 상기 배출용 보관통에 수집된 곡물을 곡물 저장통까지 이송하는 배출 이송관 및 상기 곡물 높이 검출 센서로부터 채워짐 신호를 수신하여, 상기 수분 센서의 동작을 지시하고, 상기 수분 센서로부터 측정된 수분 정보를 수신하고, 상기 수분 센서로부터 수분 정보를 수신한 이후 상기 이송 모터의 동작을 지시하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a grain moisture measuring device for a self-determining combine, a person having a grain auger and a grain reservoir for measuring the moisture contained in the grain transferred to the grain storage bin in the grain-type combine harvesting and sorting harvested rice A demolding combine, comprising: a discharge port formed at one side of an inlet of the grain auger and collecting a portion of the grain introduced into the grain auger as a sample; An inlet transport pipe for transporting the grains collected at the outlet to a storage container; A storage container in which grain drawn from the inlet transport pipe is temporarily stored and a diffraction outlet is formed at a lower portion thereof; A grain height detection sensor installed at a side of the storage container and detecting whether the grain introduced into the storage container is filled to a predetermined height and generating a filling signal when the grain is filled to a predetermined height; A moisture sensor installed at a predetermined position of the storage container and measuring a moisture contained in the grain inside the storage container when the grain height detection sensor generates a filling signal; A transfer motor diffracting the outlet of the reservoir when the moisture sensor is completed in the moisture sensor; A discharge container for collecting the discharged grains according to the operation of the transfer motor and the discharge port; Receiving a filling signal from the discharge transport pipe and the grain height detection sensor for transferring the grain collected in the discharge container to the grain reservoir, instructs the operation of the moisture sensor, and receives the moisture information measured from the moisture sensor And a controller for instructing an operation of the transfer motor after receiving moisture information from the moisture sensor.
곡물, 자탈형 콤바인, 수분, 측정, 센서, 정밀 농업 Grain, Self-Aligning Combines, Moisture, Measurement, Sensors, Precision Agriculture
Description
도1은 본 발명의 실시예에 따른 자탈형 콤바인의 전체 사시도이다.1 is an overall perspective view of a magnetic detachable combine according to an embodiment of the present invention.
도2는 도1의 'A'부분에 대한 상세 사시도이다.FIG. 2 is a detailed perspective view of portion 'A' of FIG. 1.
도3은 본 발명의 실시예에 따른 측정 장치의 블럭도이다.3 is a block diagram of a measuring device according to an embodiment of the present invention.
도4는 본 발명의 실시예에 따른 측정 장치의 전기적 블럭도이다.4 is an electrical block diagram of a measuring device according to an embodiment of the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10: 자탈형 콤바인 12: 표시 장치10: magnetic coupling combine 12: display device
14: 수확 유무 검출 센서 16: 속도 센서14: harvest presence sensor 16: speed sensor
100: 양곡 오거 102: 취출구100: grain auger 102: outlet
104: 충돌판 110: 인입 이송관104: collision plate 110: inlet transfer pipe
120: 보관통 122: 곡물 높이 검출 센서120: container 122: grain height detection sensor
124: 수분 센서 130: 이송 모터124: moisture sensor 130: feed motor
140: 배출용 보관통 150: 배출 이송관140: discharge container 150: discharge transport pipe
160: 곡물 저장통 170: 제어부160: grain bin 170: control unit
172: 통신부 174: 저장부172: communication unit 174: storage unit
본 발명은 자탈형 콤바인용 곡물 수분 측정 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 수확된 벼를 탈곡 및 선별하는 자탈형 콤바인에서 곡물 저장통으로 이송되는 곡물에 포함된 수분을 측정할 수 있는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for measuring grain moisture for a Zatal combine, and more particularly, to an apparatus capable of measuring the moisture contained in grains transferred to a grain storage bin in a Zatal combine for threshing and selecting harvested rice. .
자탈형 콤바인은 농토 위를 주행하면서 벼·보리·밀·목초종자(牧草種子) 등을 동시에 탈곡 및 선별작업을 하는 수확기계이다.Zatal combine is a harvesting machine that threshes and sorts rice, barley, wheat, and grass seed simultaneously while traveling on farmland.
수확된 곡물은 보관이나 포장을 위하여 적정한 수준의 수분량을 갖도록 건조시켜야 한다. 건조 시간을 결정하기 위하여 수확된 곡물의 수분량을 측정해야 하는데, 종래에는 수확된 곡물에 함유된 수분량을 측정하기 위하여, 자탈형 콤바인의 곡물 저장통에서 소정량의 시료를 채취한 후, 휴대형 수분계를 통한 측정이나 건조로에 넣어서 표준 건조법으로 수분량을 측정하였다.Harvested grains should be dried to an appropriate level of moisture for storage or packaging. In order to determine the drying time, the moisture content of the harvested grains should be measured. In order to measure the moisture content of the harvested grains, a predetermined amount of sample is taken from a grain storage container of a self-deleting combine, and then a portable moisture meter is used. The moisture content was measured by the standard drying method by putting into a measurement or drying furnace.
이후, 수분량이 측정된 시료와 같이 저장된 곡물 저장통의 곡물을 따로 라벨링하거나 표시하고, 다음 시료의 측정을 하였다.Thereafter, the grains of the stored grain storage container were separately labeled or displayed together with the sample of which the moisture content was measured, and the next sample was measured.
그러나 이와 같은 종래의 수분 측정 방법은, 제1단계로 곡물 저장통에서 시료를 채취하고, 제2단계로 시료의 수분량을 측정하고, 제3단계로 시료가 채취된 곡물 저장통의 곡물을 라벨링하여야 하는 단계로 구성되기 때문에, 작업량과 소요 시간이 많아지고, 각 단계에서 작업자의 혼동에 따른 오작업이 이루어지는 문제가 상존하고 있었다.However, such a conventional method of measuring moisture, the first step to take a sample from the grain reservoir, the second step to measure the moisture content of the sample, and the third step to label the grains of the grain reservoir from which the sample was taken Because of this, the amount of work and the time required increases, there was a problem that the misoperation caused by the operator confusion at each step.
본 발명은 전술된 종래 기술에 따른 문제점을 해결하기 위하여 도출된 것으로, 자탈형 콤바인의 곡물 저장통으로 인입되는 곡물에 포함된 수분량을 용이하고 신속하게 측정할 수 있는 수분 측정 장치의 제공을 목적으로 한다.The present invention has been made to solve the problems according to the prior art described above, and an object of the present invention is to provide a moisture measuring apparatus capable of easily and quickly measuring the amount of water contained in grains introduced into a grain storage bin of a self-deleting combine. .
전술된 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 자탈형 콤바인용 곡물 수분 측정 장치는, 양곡 오거와 곡물 저장통을 갖춘 자탈형 콤바인에 있어서, 상기 양곡 오거의 입구부의 일측에 형성되어 상기 양곡 오거로 인입되는 곡물의 일부를 시료로 채취하는 취출구; 상기 취출구에서 채취된 곡물을 보관통으로 이송하는 인입 이송관; 상기 인입 이송관으로부터 인입된 곡물이 임시로 저장되고 하부에 회절가능한 배출구가 형성된 보관통; 상기 보관통의 측부에 설치되어, 상기 보관통에 인입된 곡물이 소정의 높이까지 채워졌는지를 검출하여 소정의 높이까지 곡물이 채워진 경우 채워짐 신호를 발생하는 곡물 높이 검출 센서; 상기 보관통의 소정 위치에 설치되어, 상기 곡물 높이 검출 센서에서 채워짐 신호를 발생하면, 상기 보관통 내부의 곡물에 포함된 수분을 측정하는 수분 센서; 상기 수분 센서에서 수분 측정이 완료되면 상기 보관통의 배출구를 회절시키는 이송 모터; 상기 이송 모터와 배출구의 동작에 따라 배출된 곡물을 수집하는 배출용 보관통; 상기 배출용 보관통에 수집된 곡물을 곡물 저장통까지 이송하는 배출 이송관 및 상기 곡물 높이 검출 센서로부터 채워짐 신호를 수신하여, 상기 수분 센서의 동작을 지시하고, 상기 수분 센서로부터 측정된 수분 정보를 수신하고, 상기 수분 센서로부터 수분 정보를 수신한 이후 상기 이송 모터의 동작을 지시하는 제어부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한 다.In order to achieve the above object, the grain moisture measuring apparatus for a self-detached combine according to the present invention, in a self-detached combine with a grain auger and a grain storage container, is formed on one side of the inlet of the grain auger and introduced into the grain auger An outlet for sampling a portion of the grain to be sampled; An inlet transport pipe for transporting the grains collected at the outlet to a storage container; A storage container in which grain drawn from the inlet transport pipe is temporarily stored and a diffraction outlet is formed at a lower portion thereof; A grain height detection sensor installed at a side of the storage container and detecting whether the grain introduced into the storage container is filled to a predetermined height and generating a filling signal when the grain is filled to a predetermined height; A moisture sensor installed at a predetermined position of the storage container and measuring a moisture contained in the grain inside the storage container when the grain height detection sensor generates a filling signal; A transfer motor diffracting the outlet of the reservoir when the moisture sensor is completed in the moisture sensor; A discharge container for collecting the discharged grains according to the operation of the transfer motor and the discharge port; Receiving a filling signal from the discharge transport pipe and the grain height detection sensor for transferring the grain collected in the discharge container to the grain reservoir, instructs the operation of the moisture sensor, and receives the moisture information measured from the moisture sensor And a controller for instructing an operation of the transfer motor after receiving moisture information from the moisture sensor.
여기서 본 발명에 따른 자탈형 콤바인용 곡물 수분 측정 장치는 상기 제어부로 수신된 수분 정보를 자탈형 콤바인에 설치된 표시 장치로 전달하는 통신부를 추가로 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.Here, the grain moisture measuring apparatus for the self-dealing combine according to the present invention is preferably configured to further include a communication unit for transferring the moisture information received by the control unit to the display device installed in the self-dealing combine.
또한 본 발명에 따른 자탈형 콤바인용 곡물 수분 측정 장치는 상기 제어부로 수신된 수분 정보를 저장하는 저장부를 추가로 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the grain-type combine grain moisture measuring apparatus according to the present invention further comprises a storage unit for storing the moisture information received by the control unit.
이하에서, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시형태가 기술된다.In the following, embodiments of the present invention are described with reference to the accompanying drawings.
하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략될 것이다. 또한 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이 용어들은 제품을 생산하는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으며, 용어들의 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.In the following description of the present invention, if it is determined that detailed descriptions of related known functions or configurations may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, the terms to be described later are terms set in consideration of functions in the present invention, and these terms may vary according to the intention or custom of the producer producing the product, and the definition of the terms should be made based on the contents throughout the present specification.
첨부된 도면 도1~도2를 참조로 본 발명에 따른 수분 측정 장치의 구성을 설명한다.1 to 2 will be described the configuration of the moisture measuring apparatus according to the present invention.
도1은 본 발명의 실시예에 따른 자탈형 콤바인의 전체 사시도이고, 도2는 도1의 'A'부분에 대한 상세 사시도이다.1 is an overall perspective view of a self-dealing combine according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a detailed perspective view of the portion 'A' of FIG.
도1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 자탈형 콤바인용 곡물 수분 측정 장치는 자탈형 콤바인(10)의 양곡 오거(100) 부근에 위치된다.As shown in FIG. 1, the grain moisture measuring apparatus for the self-deleting combine according to the present invention is located near the
당업자에게 잘 알려진 바와 같이, 자탈형 콤바인(10)은 궤도 주행 장치에 설치되어 자탈형 콤바인의 이동 속도를 측정하는 속도 센서(16), 수확 장치의 동작 여부를 감시하는 수확 유무 검출 센서(14) 및 자탈형 콤바인 전체의 동작 상태를 표시하는 표시 장치(12)를 포함하여 구성된다.As is well known to those skilled in the art, the self-
양곡 오거(100)의 입구에는 곡물 저장통(160)으로 인입되는 곡물의 일부를 수분 측정 장치로 유도하기 위한 취출구(102)로 유도하는 충돌판(104)이 부착된다.The inlet of the
충돌판(104)에 충돌된 곡물은 취출구(102)로 이동되고, 인입 이송관(110)을 통해 보관통(120)으로 인입된다.Grain collided with the
보관통(120)의 측부에는, 보관통에 인입된 곡물이 소정의 높이까지 채워졌는지를 검출하여 소정의 높이까지 곡물이 채워진 경우 채워짐 신호를 발생하는 곡물 높이 검출 센서(122)가 결합되고, 보관통(120)의 소정 위치에 곡물 높이 검출 센서(122)에서 채워짐 신호가 발생하면 보관통 내부의 곡물에 포함된 수분을 측정하는 수분 센서(124)가 결합된다. 여기서 곡물 높이 검출 센서(122)는 보관통에 곡물이 2/3이상 채워지면 채워짐 신호를 발생하는 것이 바람직하다.On the side of the
이송 모터(130)는 보관통(120)의 배출구를 회절시켜 보관통(120)에 보관된 곡물을 배출용 보관통(140)으로 배출시키는 기능을 담당한다.The
배출용 보관통(140)은 보관통(120)의 배출구 하부에 위치되어 보관통(120)으로부터 낙하된 곡물을 수집한다. 배출용 보관통(140)은 위로 갈수록 넓어지는 깔대기 형상으로 형성되어 곡물이 외부로 낙하되는 것을 방지할 수 있도록 구성된다.
배출용 보관통(140)으로 낙하된 곡물은 배출 이송관(150)을 거쳐 곡물 저장통(160)으로 이송된다.Grain dropped to the
이하에서 첨부된 도면 도3과 도4를 참조로 본 발명에 따른 수분 측정 장치의 동작을 설명한다.Hereinafter, an operation of the moisture measuring apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
도3은 본 발명의 실시예에 따른 측정 장치의 블럭도이고, 도4는 본 발명의 실시예에 따른 측정 장치의 전기적 블럭도이다.3 is a block diagram of a measuring device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an electrical block diagram of the measuring device according to an embodiment of the present invention.
제1단계, 양곡 오거(100)로 인입된 곡물이 충돌판(104)에 부딪힌 후, 취출구(102)로 인입된다.In the first step, the grain introduced into the
제2단계, 취출구(102)로 인입된 곡물이 인입 이송관(110)을 통해 보관통(120)으로 인입된다.In the second step, the grain introduced into the
제3단계, 곡물이 보관통(120)의 2/3이상 채워지면, 곡물 높이 검출 센서(122)가 채워짐 신호를 발생한다.In the third step, when the grain is filled in more than two thirds of the
제4단계, 채워짐 신호를 수신한 제어부(170)는 수분 센서(124)를 동작시킨다.In a fourth step, the
제5단계, 수분 센서(124)가 동작하여 보관통(120) 내부에 보관된 곡물의 수분을 측정하여 수분 정보를 발생한다. 이때 제어부(170)는 수신된 수분 정보를 자탈형 콤바인의 표시 장치(12)로 전달하여 자탈형 콤바인 조작자가 수분 정보를 확인할 수 있도록 한다. 동시에, 수분 정보는 저장부(174)에 저장되어 추후에 전체 작물의 수분 정보가 저장된다.In a fifth step, the
제6단계, 제어부(170)가 수분 정보를 수신하면, 제어부(170)가 이송 모터 (130)의 동작을 명령한다.In a sixth step, when the
제7단계, 이송 모터(130)의 동작에 의해, 보관통(120)의 배출구를 회절시킨다.By the operation of the seventh step, the
제8단계, 배출구가 회절되어 곡물이 배출용 보관통(140)과 배출 이송관(150)을 거쳐 곡물 저장통(160)으로 이송된다.In an eighth step, the outlet is diffracted so that the grains are transferred to the
이상으로, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조로 기술하였다. 그러나 본 발명은 전술된 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 필요에 따라, 당업자에 의해, 첨부된 청구범위의 정신과 사상 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능함에 유의해야 한다.In the above, embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings. However, it is to be noted that the present invention is not limited only to the above-described embodiments, and that various modifications and changes can be made by those skilled in the art within the spirit and spirit of the appended claims as necessary.
전술된 바와 같이, 본 발명에 따르면, 자탈형 콤바인의 곡물 저장통으로 인입되는 곡물에 포함된 수분량을 실시간으로 용이하게 측정할 수 있는 수분 측정 장치를 제공할 수 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to provide a moisture measuring apparatus that can easily measure the amount of water contained in the grain introduced into the grain storage bin of the self-deleting combine in real time.
Claims (3)
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