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KR100729119B1 - Torque sensor for steering device of vehicle - Google Patents

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KR100729119B1
KR100729119B1 KR1020060036262A KR20060036262A KR100729119B1 KR 100729119 B1 KR100729119 B1 KR 100729119B1 KR 1020060036262 A KR1020060036262 A KR 1020060036262A KR 20060036262 A KR20060036262 A KR 20060036262A KR 100729119 B1 KR100729119 B1 KR 100729119B1
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백승호
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현대모비스 주식회사
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Abstract

본 발명은 차량의 조향장치용 토크센서로서, 그 구성은 The present invention is a torque sensor for a steering device of a vehicle, the configuration is

전원부; 상기 전원부로부터 인가된 전압을 발진하는 발진부; 상기 발진부를 통해 출력되는 전압과 동위상의 교류 전압을 출력하는 전류증폭부; 상기 전원부를 통해 인가된 전압을 이용하여 오프셋 전압을 만들어주는 오프셋 전압검출부; 상기 전류증폭부와 오프셋 전압검출부의 출력단에 각각 직렬 연결된 제1,2 코일; 상기 제1,2 코일에 각각 병렬로 직렬 연결을 갖는 제1,2 저항; 상기 제1,2 코일 접속부(A) 및 제1,2 저항 접속부(B)로부터 전압을 인가받아 각 신호 파형을 정류 변환하는 제1,2 파형선택부; 상기 제1,2 파형선택부의 각 출력 전압에 해당하는 피크치를 검출하는 제1,2 피크검출부; 상기 제1,2 피크검출부를 통해 출력되는 전압을 인가받아 차동증폭을 이루는 제1 차동증폭부; 상기 제1 차동증폭부를 통해 출력되는 전압을 전류로 변환하여 그에 해당하는 토크 신호(Ts)를 출력하는 제1 전압/전류변환부; 상기 제1,2 코일 접속부(A)와 제1,2 저항 접속부(B)로부터 전압을 인가받아 입력된 두 전압을 비교하는 제1 전압비교부; 상기 제1 전압비교부의 출력신호와 오프셋 전압검출부 신호를 입력받은 후 제1 전압비교부 출력신호를 기준전압인 오프셋 전압과 비교한 신호를 출력하는 제1 고장진단부; 및 상기 제1 고장진단부 신호를 입력받은 후 입력된 신호값이 기설정된 값보다 크거나 작은 경우 토크센서의 중립신호를 출력하는 ECU로 구성된다. Power supply; An oscillator for oscillating the voltage applied from the power supply; A current amplifier for outputting an AC voltage in phase with the voltage output through the oscillator; An offset voltage detector for making an offset voltage using the voltage applied through the power supply unit; First and second coils connected in series to output ends of the current amplifier and the offset voltage detector; First and second resistors having series connections in parallel to the first and second coils, respectively; First and second waveform selection units for receiving a voltage from the first and second coil connection units A and the first and second resistance connection units B to rectify and convert the respective signal waveforms; First and second peak detectors detecting peak values corresponding to the output voltages of the first and second waveform selectors; A first differential amplifier configured to receive a voltage output through the first and second peak detectors to achieve differential amplification; A first voltage / current converter configured to convert a voltage output through the first differential amplifier into a current and output a torque signal Ts corresponding thereto; A first voltage comparator for receiving a voltage from the first and second coil connection parts A and the first and second resistance connection parts B and comparing the two input voltages; A first fault diagnosis unit configured to output a signal obtained by comparing the first voltage comparator output signal with an offset voltage as a reference voltage after receiving the output signal of the first voltage comparator and the offset voltage detector signal; And an ECU for outputting a neutral signal of the torque sensor when the input signal value is larger or smaller than a preset value after receiving the first failure diagnosis unit signal.

Description

차량의 조향장치용 토크센서 {A torque sensor for steering system of vehicle} Torque sensor for vehicle steering system {A torque sensor for steering system of vehicle}

도 1은 종래 조향장치용 토크센서 구성도. 1 is a configuration of a torque sensor for a conventional steering device.

도 2는 본 발명에 따른 조향장치용 토크센서 구성도. 2 is a configuration of a torque sensor for a steering apparatus according to the present invention.

<도면부호의 설명><Description of Drawing>

2 발진부 4 전류증폭부2 Oscillator 4 Current Amplifier

6 오프셋 전압검출부 8a,8a' 제1,2 파형선택부6 Offset voltage detector 8a, 8a 'First and second waveform selector

8b,8b' 제3,4 파형선택부 10a,10a' 제1,2 피크검출부8b, 8b 'Third and fourth waveform selector 10a, 10a' First and second peak detector

10b,10b' 제3,4 피크검출부 12a,12b 제1,2 차동증폭부10b, 10b 'Third and fourth peak detectors 12a, 12b First and second differential amplifiers

14a,14b 제1,2 전압/전류변환부 20a,20b 제1,2 전압비교부14a, 14b First and Second Voltage / Current Converter 20a and 20b First and Second Voltage Comparator

30a,30b 제1,2 고장진단부 100 ECU 30a, 30b 1st, 2nd troubleshooting part 100 ECU

본 발명은 차량의 조향장치용 토크센서에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 토크센서의 브릿지회로에서의 단선 및 단락에 의한 센서의 동작상태 감지를 위한 차량의 EPS용 토크센서에 관한 것이다. The present invention relates to a torque sensor for a steering device of a vehicle, and more particularly to an EPS torque sensor for a vehicle for detecting the operating state of the sensor by disconnection and short circuit in the bridge circuit of the torque sensor.

일반적으로, 차량의 전동파워스티어링(EPS:Electrical Power Steering, 이하 EPS라 칭함)시스템의 ECU에서는 토크센서를 통해 운전자의 조향휠 조작에 따른 조타 토크를 검출하여 조향을 이룬다. In general, in the ECU of the electric power steering (EPS) system of the vehicle, steering is performed by detecting steering torque according to the driver's steering wheel through a torque sensor.

이러한, EPS 시스템에서 토크센서의 종래 구조는 도 1에 도시된 바와 같이, 전원부(E)로부터 전원 공급이 이루어지면 공급된 전원은 발진부(2)를 통해 발진(oscillating)되어 전류증폭부(4)로 인가된다. In the conventional structure of the torque sensor in the EPS system, as shown in FIG. 1, when power is supplied from the power supply unit E, the supplied power is oscillated through the oscillation unit 2 so that the current amplifier 4 is provided. Is applied.

상기 전류증폭부(4)에서는 발진부(2)의 출력전압과 동위상의 교류전압 및 발진부(2)로 인가되는 직류전압(Voffset)을 제1 코일의 온도보상코일(L1)측으로 출력하며, 이와 동시에 전원부(E)의 전원을 이용하여 오프셋 전압(Voffset)을 만들어주는 오프셋 전압검출부(6)를 통한 직류전압(Voffset)이 제2 코일인 토크검출코일(L2)측으로 출력된다. 그리고, 상기 전류증폭부(4)의 출력단과 오프셋 전압검출부(6)의 출력단 사이에 직렬 연결된 제1 코일인 온도보상코일(L1)과 제2 코일인 토크검출코일(L2)의 접속부(A)에서의 교류전압은 토크검출코일(L2)의 인덕턴스와 온도보상코일(L1)의 인덕턴스의 차이에 따라 신호의 진폭이 변화된다. The current amplifier 4 outputs an AC voltage in phase with the output voltage of the oscillator 2 and a DC voltage Voffset applied to the oscillator 2 to the temperature compensation coil L1 of the first coil. The DC voltage Voffset through the offset voltage detector 6, which makes the offset voltage Voffset by using the power of the power supply E, is output to the torque detection coil L2, which is the second coil. The connection portion A of the temperature compensation coil L1, which is a first coil connected in series between the output terminal of the current amplifier 4, and the output terminal of the offset voltage detector 6, and the torque detection coil L2, which is a second coil, are connected in series. The AC voltage at is the amplitude of the signal according to the difference between the inductance of the torque detection coil L2 and the inductance of the temperature compensation coil L1.

또한, 상기 제1,2 코일(L1, L2)과 제1,2 저항(R1, R2)의 각 접속부(A, B)에서의 전압은 각각 제2 파형선택부(8a') 및 제1 파형선택부(8a)로 인가되며, 상기 제1,2 파형선택부(8a, 8a')를 통해 출력되는 신호는 각각 제1,2 피크검출부(10a, 10a')로 인가된 후 각 신호 특히, 인가된 교류신호의 피크치 검출이 이루어진다. 그리고, 상기 제1,2 피크검출부(10a, 10a')를 통해 제1 차동증폭부(12a)로 인가된 전압은 차동증폭된 후 제1 전압/전류변환부(14a)를 통해 토크 검출신호(Ts)로 출력 된다. 이렇게, 출력된 토크 검출신호는 ECU 컨트롤러(미도시)로 입력되어 토크 검출신호(Ts)에 따른 모터의 구동으로 조타력을 확보하게 된다. In addition, the voltages at the connection portions A and B of the first and second coils L1 and L2 and the first and second resistors R1 and R2 are respectively the second waveform selector 8a 'and the first waveform. The signal is applied to the selector 8a, and the signals output through the first and second waveform selectors 8a and 8a 'are applied to the first and second peak detectors 10a and 10a', respectively. Peak value detection of the applied AC signal is made. Then, the voltage applied to the first differential amplifier 12a through the first and second peak detectors 10a and 10a 'is differentially amplified and then the torque detection signal (i) to the first voltage / current converter 14a. Ts) is output. In this way, the output torque detection signal is input to the ECU controller (not shown) to secure steering force by driving the motor according to the torque detection signal Ts.

한편, 상기 도 1에서, 페일 세이프(fail-safe)용 토크 검출센서 구조 즉, 제3,4 파형선택부(8b, 8b'), 제3,4 피크검출부(10b, 10b'), 제2 차동증폭부(12b) 및 제2 전압/전류변환부(14b)에서의 동작은 상기에서 설명한 주회로용 토크 검출센서의 동작과 동일하게 이루어진다. Meanwhile, in FIG. 1, the fail-safe torque detection sensor structure, that is, the third and fourth waveform selection units 8b and 8b ', the third and fourth peak detection units 10b and 10b', and the second Operation in the differential amplifier 12b and the second voltage / current converter 14b is performed in the same manner as the operation of the torque detection sensor for the main circuit described above.

그러나, 상기와 같은 종래의 토크센서에서 코일(L1,L2) 및 저항(R1,R1',R2,R2')으로 이루어진 브릿지회로에서 단락/단선으로 인해 비정상적인 파형이 제1~제4 파형선택부에 입력되게 되면, 이로 인해 이후의 회로구성 즉, 피크검출부 및 차동증폭부에서 이상동작이 발생하여 정확한 토크 조향이 이루어지지 못하게 되며, 심한 경우에는 운전자의 조향이 이루어지지 않은 상태에서 토크신호가 발생하여 급조향이 발생하는 문제점을 갖고 있다. However, in the conventional torque sensor as described above, in the bridge circuit composed of the coils L1 and L2 and the resistors R1, R1 ', R2, and R2', abnormal waveforms may be generated due to short circuits / breaks. When input to, this causes abnormal operation in the circuit configuration, that is, the peak detector and the differential amplifier, and prevents accurate torque steering. In severe cases, the torque signal is generated without the driver's steering. There is a problem that a sudden steering occurs.

본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 차량 조향장치용 토크센서의 브릿지회로를 구성하는 전자소자 L, R 등에서 단선 및 단락으로 인해 운전자가 원하지 않는 토크발생에 따른 급조향 등을 방지하기 위한 차량의 EPS용 토크센서를 제공하는 것이다. The present invention has been made to solve the problems of the prior art, an object of the present invention is to generate a torque that the driver does not want due to disconnection and short circuit in the electronic elements L, R, etc. constituting the bridge circuit of the torque sensor for a vehicle steering device It is to provide a torque sensor for the EPS of the vehicle to prevent such a sudden steering.

상기 목적을 이루기 위한, 본 발명에 따른 차량의 조향장치용 토크센서는 To achieve the above object, the torque sensor for a vehicle steering apparatus according to the present invention

전원 공급을 위한 전원부; A power supply unit for power supply;

상기 전원부로부터 인가된 전압의 발진을 위한 발진부; An oscillator for oscillating the voltage applied from the power supply;

상기 발진부를 통해 출력되는 전압과 동위상의 교류 전압을 출력하는 전류증폭부; A current amplifier for outputting an AC voltage in phase with the voltage output through the oscillator;

상기 전원부를 통해 인가된 전압을 이용하여 오프셋 전압을 만들어주는 오프셋 전압검출부; An offset voltage detector for making an offset voltage using the voltage applied through the power supply unit;

상기 전류증폭부와 오프셋 전압검출부의 출력단에 각각 직렬 연결된 제1,2 코일; First and second coils connected in series to output ends of the current amplifier and the offset voltage detector;

상기 제1,2 코일에 각각 병렬로 직렬 연결을 갖는 제1,2 저항; First and second resistors having series connections in parallel to the first and second coils, respectively;

상기 제1,2 코일 접속부(A) 및 제1,2 저항 접속부(B)로부터 전압을 인가받아 각 신호 파형을 정류 변환하는 제1,2 파형선택부; First and second waveform selection units for receiving a voltage from the first and second coil connection units A and the first and second resistance connection units B to rectify and convert the respective signal waveforms;

상기 제1,2 파형선택부의 각 출력 전압에 해당하는 피크치 검출을 위한 제1,2 피크검출부; First and second peak detectors for detecting peak values corresponding to output voltages of the first and second waveform selectors;

상기 제1,2 피크검출부를 통해 출력되는 전압을 인가받아 차동증폭을 이루는 제1 차동증폭부; A first differential amplifier configured to receive a voltage output through the first and second peak detectors to achieve differential amplification;

상기 제1 차동증폭부를 통해 출력되는 전압을 전류로 변환하여 그에 해당하는 토크 신호(Ts)를 출력하는 제1 전압/전류변환부; A first voltage / current converter configured to convert a voltage output through the first differential amplifier into a current and output a torque signal Ts corresponding thereto;

상기 제1,2 코일 접속부(A)와 제1,2 저항 접속부(B)로부터 전압을 인가받아 입력된 두 전압을 비교하는 제1 전압비교부; A first voltage comparator for receiving a voltage from the first and second coil connection parts A and the first and second resistance connection parts B and comparing the two input voltages;

상기 제1 전압비교부의 출력신호와 오프셋 전압검출부 신호를 입력받은 후 제1 전압비교부 출력신호를 기준전압인 오프셋 전압과 비교한 신호를 출력하는 제1 고장진단부; 및 A first fault diagnosis unit configured to output a signal obtained by comparing the first voltage comparator output signal with an offset voltage as a reference voltage after receiving the output signal of the first voltage comparator and the offset voltage detector signal; And

상기 제1 고장진단부 신호를 입력받은 후 입력된 신호값이 기설정된 값보다 크거나 작은 경우 토크센서의 중립신호를 출력하는 ECU로 구성되는 것을 특징으로 한다. The controller may be configured to output a neutral signal of the torque sensor when the input signal value is larger or smaller than a preset value after receiving the first failure diagnosis unit signal.

또한, 본 발명에 따른 조향장치용 토크센서는 제1,2 코일 접속부(A)에서의 전압 및 상기 제1,2 코일에 각각 병렬로 직렬 연결을 갖는 제3,4 저항의 접속부(B')에서의 전압을 제3,4 파형선택부에서 인가받아 각 신호 파형을 정류변환하고, 제3,4 피크검출부를 통해 정류변환된 신호의 피크치 검출이 이루어진 후 상기 토크 신호(Ts)를 얻기위한 구성과 같은 동작으로 제2 전압/전류변환부를 통해 토크 신호(Ts')를 출력하되, 제2 전압비교부에서 상기 제1,2 코일 접속부(A)와 제3,4 저항 접속부(B')로부터 인가받은 전압을 비교하고, 제2 고장진단부에서 상기 제2 전압비교부의 출력신호와 오프셋 전압검출부 신호를 비교한 후 출력된 신호를 ECU에서 입력받아 상기 제2 고장진단부의 출력신호가 기설정된 값보다 크거나 작은 경우 토크센서의 중립신호를 출력하는 페일 세이프(fail-safe)용 토크 검출 센서구조를 추가로 포함하는 구성인 것을 특징으로 한다. In addition, the torque sensor for the steering apparatus according to the present invention is the connection portion B 'of the third and fourth resistors having a series connection in parallel with the voltage at the first and second coil connecting portions A and the first and second coils, respectively. Is configured to obtain the torque signal (Ts) after receiving the voltage from the third and fourth waveform selector and rectifying and converting each signal waveform and detecting the peak value of the rectified and converted signal through the third and fourth peak detectors. The torque signal Ts 'is output through the second voltage / current converter in the same operation as above, but is applied from the first and second coil connecting parts A and the third and fourth resistance connecting parts B' by the second voltage comparator. Compare the received voltage, compare the output signal of the second voltage comparator with the offset voltage detector signal at the second fault diagnosis unit, and receive the output signal from the ECU, and the output signal of the second fault diagnosis unit is greater than the preset value. Fail to output neutral signal of torque sensor when large or small It characterized in that pipe (fail-safe) is configured to further include a torque sensor for structure.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 설명한다. Hereinafter, with reference to the drawings will be described a preferred embodiment according to the present invention.

본 실시예에 따른 조향장치용 토크센서의 구성을 도 2를 참조하여 설명한다. The configuration of the torque sensor for the steering apparatus according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 토크센서 구조는 전원 공급을 위한 전원부(E); 상기 전원부(E)로부터 인가된 전압의 발진을 위한 발진부(2); 상 기 발진부(2)를 통해 출력되는 전압과 동위상의 교류 전압을 출력하는 전류증폭부(4); 상기 전원부(E)의 전원을 이용하여 오프셋 전압(Voffset)을 만들어주는 오프셋 전압검출부(6); 상기 전류증폭부(4)와 오프셋 전압검출부(6)의 출력단에 각각 직렬 연결된 제1,2 코일(L1, L2); 상기 제1,2 코일에 각각 병렬로 직렬 연결을 갖는 제1,2 저항(R1, R2); 상기 제1,2 코일(L1, L2)의 접속부(A) 및 제1,2 저항(R1, R2)의 접속부(B)에서의 전압을 인가받아 각 신호 파형을 정류 변환하는 제1,2 파형선택부(8a, 8a'); 상기 제1,2 파형선택부(8a, 8a')의 각 출력 전압에 해당하는 피크치(peak) 검출을 위한 제1,2 피크검출부(10a, 10a'); 상기 제1,2 피크검출부(10a, 10a')를 통해 출력되는 전압을 인가받아 차동증폭을 이루는 제1 차동증폭부(12a); 상기 제1 차동증폭부(12a)를 통해 출력되는 전압을 전류로 변환하여 그에 해당하는 토크 신호(Ts)를 출력하는 제1 전압/전류변환부(14a); 상기 제1,2 코일(L1, L2)의 접속부(A)와 제1,2 저항(R1, R2)의 접속부(B)로부터 각 전압을 인가받아 입력된 두 전압을 비교하는 제1 전압비교부(20b); 상기 제1 전압비교부(20b)의 출력신호와 오프셋 전압검출부(6) 신호를 입력받은 후 제1 전압비교부 출력신호를 기준전압인 오프셋 전압과 비교한 신호를 출력하는 제1 고장진단부(30b); 및 상기 제1 고장진단부(30b) 신호를 입력받은 후 입력된 신호값이 기설정된 값(오프셋 전압값)보다 크거나 작은 경우 토크센서의 출력을 중립신호로 출력하는 ECU(100)로 구성된다. As shown in FIG. 2, the torque sensor structure according to the present embodiment includes a power supply unit E for power supply; An oscillator 2 for oscillating the voltage applied from the power supply E; A current amplifier 4 for outputting an AC voltage in phase with the voltage output through the oscillator 2; An offset voltage detector (6) for making an offset voltage (Voffset) by using the power of the power source (E); First and second coils L1 and L2 connected in series to output terminals of the current amplifier 4 and the offset voltage detector 6, respectively; First and second resistors R1 and R2 having a series connection in parallel to the first and second coils, respectively; First and second waveforms for rectifying and converting each signal waveform by applying a voltage at the connection portion A of the first and second coils L1 and L2 and the connection portion B of the first and second resistors R1 and R2. Selection sections 8a and 8a '; First and second peak detectors 10a and 10a 'for detecting peaks corresponding to the output voltages of the first and second waveform selectors 8a and 8a'; A first differential amplifier 12a configured to apply a voltage output through the first and second peak detectors 10a and 10a 'to achieve differential amplification; A first voltage / current converter 14a for converting a voltage output through the first differential amplifier 12a into a current and outputting a torque signal Ts corresponding thereto; A first voltage comparison unit configured to compare two input voltages by receiving respective voltages from the connection portion A of the first and second coils L1 and L2 and the connection portion B of the first and second resistors R1 and R2 ( 20b); The first fault diagnosis unit 30b that receives the output signal of the first voltage comparator 20b and the offset voltage detector 6, and then outputs a signal obtained by comparing the first voltage comparator output signal with an offset voltage as a reference voltage. ; And an ECU 100 which outputs the torque sensor output as a neutral signal when the input signal value is greater or smaller than a preset value (offset voltage value) after receiving the first failure diagnosis unit 30b signal. .

상기의 구성에서, 본 실시예에 따른 상기 제1,2 파형선택부(8a, 8a') 및 제3,4 파형선택부(8b, 8b')는 반파 정류회로인 것을 특징으로 한다. In the above configuration, the first and second waveform selectors 8a and 8a 'and the third and fourth waveform selectors 8b and 8b' according to the present embodiment are characterized in that they are half-wave rectifier circuits.

한편, 본 실시예에 따른 토크 센서는 페일 세이프(fail-safe)용 토크 검출 구조를 갖는다. On the other hand, the torque sensor according to the present embodiment has a torque detection structure for fail-safe.

즉, 상기 발진부(2)를 통해 인가된 전압의 발진이 이루어진 후 발진된 전압이 인가되는 전류증폭부(4)와 상기 전원부(E)의 전원을 이용하여 오프셋 전압(Voffset)을 만들어주는 오프셋 전압검출부(6)의 출력단에 각각 직렬 연결된 제1,2 코일(L1, L2)에 각각 병렬로 직렬 연결을 갖는 제3,4 저항(R1', R2'); 상기 제1,2 코일(L1, L2)의 접속부(A) 및 제3,4 저항(R1', R2')의 접속부(B')에서의 전압을 인가받아 각 신호 파형을 정류 변환하는 제3,4 파형선택부(8b, 8b'); 상기 제3,4 파형선택부(8b, 8b')의 각 출력 전압에 해당하는 피크치(peak) 검출을 위한 제3,4 피크검출부(10b, 10b'); 상기 제3,4 피크검출부(10b, 10b')를 통해 출력되는 전압을 인가받아 차동증폭을 이루는 제2 차동증폭부(12b); 상기 제2 차동증폭부(12b)를 통해 출력되는 전압을 전류로 변환하여 그에 해당하는 토크 신호(Ts')를 출력하는 제2 전압/전류변환부(14b); 상기 제1,2 코일(L1, L2)의 접속부(A)와 제3,4 저항(R1', R2')의 접속부(B')로부터 인가되는 각 전압을 입력받아 두 전압을 비교하는 제2 전압비교부(20a); 상기 제2 전압비교부(20a)의 출력신호와 오프셋 전압검출부(6) 신호를 입력받은 후 제2 전압비교부 출력신호를 기준전압인 오프셋 전압과 비교한 신호를 출력하는 제2 고장진단부(30a); 및 상기 제2 고장진단부(30a) 신호를 입력받은 후 입력된 신호값이 기설정된 값(오프셋 전압값)보다 크거나 작은 경우 ECU(100)에서는 토크센서의 출력을 중립신호로 출력하게 된다. 이러한, 페일 세이프용 토크 검출 구조는 주회로용의 토크 검출신호(Ts)가 삭감된 경우 등과 같은 이 상 현상 발생시 보조회로용의 토크 검출신호(Ts')를 이용하여 조향을 이루기 위해 필요한 것이다. In other words, after the oscillation of the voltage applied through the oscillator 2 is performed, an offset voltage for making an offset voltage Voffset using the current amplifier 4 to which the oscillated voltage is applied and the power of the power supply unit E. Third and fourth resistors R1 'and R2' each having a series connection in parallel to the first and second coils L1 and L2 connected in series to the output terminal of the detector 6, respectively; A third for rectifying and converting each signal waveform by receiving a voltage at the connection portion A of the first and second coils L1 and L2 and the connection portion B 'of the third and fourth resistors R1' and R2 '. 4 waveform selection sections 8b and 8b '; Third and fourth peak detectors 10b and 10b 'for detecting peaks corresponding to the output voltages of the third and fourth waveform selectors 8b and 8b'; A second differential amplifier 12b configured to apply a voltage output through the third and fourth peak detectors 10b and 10b 'to achieve differential amplification; A second voltage / current converter 14b for converting a voltage output through the second differential amplifier 12b into a current and outputting a torque signal Ts' corresponding thereto; A second input voltage that is applied from the connection portion A of the first and second coils L1 and L2 and the connection portion B 'of the third and fourth resistors R1' and R2 'and compares the two voltages; A voltage comparing unit 20a; The second fault diagnosis unit 30a which receives the output signal of the second voltage comparator 20a and the offset voltage detector 6 and outputs a signal obtained by comparing the second voltage comparator output signal with an offset voltage which is a reference voltage. ; And when the input signal value is larger or smaller than a preset value (offset voltage value) after receiving the second fault diagnosis unit 30a signal, the ECU 100 outputs the output of the torque sensor as a neutral signal. Such a fail safe torque detection structure is necessary to achieve steering by using the torque detection signal Ts' for the auxiliary circuit when an abnormal phenomenon occurs, such as when the torque detection signal Ts for the main circuit is reduced.

상기에서와 같이, 본 실시예에서는 토크센서의 브릿지 회로단 즉, 코일 접속부(A) 및 저항 접속부(B, B')의 출력단에 전압비교부(20a, 20b)를 각각 구비하고, 상기 전압비교부(20a, 20b)와 오프셋 전압검출부(6) 신호를 각각 인가받아 입력된 전압비교부 출력신호와 기준신호인 오프셋 전압신호의 비교를 통해 입력된 전압비교부 출력신호가 기준 전압신호(오프셋 전압신호)보다 크거나 작은 경우 상기 브릿지 회로단에서의 단선 또는 단락으로 판단하여 ECU(100)에서 토크센서의 출력을 중립신호로 출력함에 따라 조향 모터의 구동을 사전에 방지함으로써 운전자가 원치 않는 조향을 방지할 수 있도록 한 것이다. As described above, in the present embodiment, voltage comparing parts 20a and 20b are provided at the bridge circuit end of the torque sensor, that is, at the output ends of the coil connecting part A and the resistance connecting parts B and B ', respectively. 20a and 20b and the offset voltage detector 6 are respectively applied, and the input voltage comparison unit output signal is larger than the reference voltage signal (offset voltage signal) by comparing the input voltage comparison unit output signal with a reference voltage offset voltage signal. If it is small or short, it is judged as disconnection or short circuit in the bridge circuit stage, and the ECU 100 outputs the torque sensor output as a neutral signal to prevent the steering motor from driving in advance, thereby preventing the driver from unwanted steering. It is.

한편, 상기 ECU(100)에서 판단 결과, 제1,2 고장진단부(30a, 30b)를 통해 출력되는 비교 신호값이 기준 설정값 이내인 경우에는 출력되는 토크센서 값 즉, Ts 또는 Ts'에 따라 조향 모터의 구동이 이루어지도록 하여 운전자가 원하는 조향력을 보조할 수 있도록 한다. 참고로, 상기 ECU 내에는 제1,2 고장진단부(30a, 30b)로부터 출력되는 신호값을 비교하기 위한 데이터가 테이블(table) 형식으로 메모리상에 프로그래밍 되어 있다. Meanwhile, when the ECU 100 determines that the comparison signal value output through the first and second failure diagnosis units 30a and 30b is within a reference setting value, the torque sensor value, that is, Ts or Ts' is output. Accordingly, the steering motor is driven so that the driver can assist the desired steering force. For reference, in the ECU, data for comparing signal values output from the first and second failure diagnosis units 30a and 30b are programmed in a memory in a table format.

상기에서 설명한 바와 같이, 본 발명에서는 토크센서의 브릿지 회로 출력단에 연결된 전압비교부 및 고장진단부의 회로 구성을 통해 상기 브릿지 회로단에서 단선 및 단락 등에 의한 이상동작으로 인해 발생되는 급조향 등을 방지토록 한 것이다. As described above, in the present invention, through the circuit configuration of the voltage comparator and the fault diagnosis unit connected to the output of the bridge circuit of the torque sensor, it is possible to prevent the sudden steering caused by abnormal operation due to disconnection and short circuit in the bridge circuit. will be.

본 발명의 기술적 범위를 해석함에 있어서는, 상기에서 설명된 실시예에 한정하여 해석되어서는 아니 되며, 본 발명의 기술적 범위는 특허청구범위에 기재된 사항의 합리적 해석에 의해 결정되어져야 한다. In interpreting the technical scope of the present invention, it should not be construed as being limited to the embodiments described above, and the technical scope of the present invention should be determined by reasonable interpretation of the matters described in the claims.

본 발명의 차량의 조향장치용 토크센서에 따르면, 토크센서의 브릿지 회로단에서의 단선 및 단락 등에 의한 토크센서의 오동작을 방지하여 운전자가 원치 않는 조향력이 발생되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다. According to the torque sensor for a steering device of a vehicle of the present invention, the malfunction of the torque sensor due to disconnection and short circuit at the bridge circuit end of the torque sensor can be prevented, thereby preventing the driver from generating unwanted steering force.

Claims (3)

전원 공급을 위한 전원부; A power supply unit for power supply; 상기 전원부로부터 인가된 전압의 발진을 위한 발진부; An oscillator for oscillating the voltage applied from the power supply; 상기 발진부를 통해 출력되는 전압과 동위상의 교류 전압을 출력하는 전류증폭부; A current amplifier for outputting an AC voltage in phase with the voltage output through the oscillator; 상기 전원부를 통해 인가된 전압을 이용하여 오프셋 전압을 만들어주는 오프셋 전압검출부; An offset voltage detector for making an offset voltage using the voltage applied through the power supply unit; 상기 전류증폭부와 오프셋 전압검출부의 출력단에 각각 직렬 연결된 제1,2 코일; First and second coils connected in series to output ends of the current amplifier and the offset voltage detector; 상기 제1,2 코일에 각각 병렬로 직렬 연결을 갖는 제1,2 저항; First and second resistors having series connections in parallel to the first and second coils, respectively; 상기 제1,2 코일 접속부(A) 및 제1,2 저항 접속부(B)로부터 전압을 인가받아 각 신호 파형을 정류 변환하는 제1,2 파형선택부; First and second waveform selection units for receiving a voltage from the first and second coil connection units A and the first and second resistance connection units B to rectify and convert the respective signal waveforms; 상기 제1,2 파형선택부의 각 출력 전압에 해당하는 피크치 검출을 위한 제1,2 피크검출부; First and second peak detectors for detecting peak values corresponding to output voltages of the first and second waveform selectors; 상기 제1,2 피크검출부를 통해 출력되는 전압을 인가받아 차동증폭을 이루는 제1 차동증폭부; A first differential amplifier configured to receive a voltage output through the first and second peak detectors to achieve differential amplification; 상기 제1 차동증폭부를 통해 출력되는 전압을 전류로 변환하여 그에 해당하는 토크 신호(Ts)를 출력하는 제1 전압/전류변환부; A first voltage / current converter configured to convert a voltage output through the first differential amplifier into a current and output a torque signal Ts corresponding thereto; 상기 제1,2 코일 접속부(A)와 제1,2 저항 접속부(B)로부터 전압을 인가받아 입력된 두 전압을 비교하는 제1 전압비교부; A first voltage comparator for receiving a voltage from the first and second coil connection parts A and the first and second resistance connection parts B and comparing the two input voltages; 상기 제1 전압비교부의 출력신호와 오프셋 전압검출부 신호를 입력받은 후 제1 전압비교부 출력신호를 기준전압인 오프셋 전압과 비교한 신호를 출력하는 제1 고장진단부; 및 A first fault diagnosis unit configured to output a signal obtained by comparing the first voltage comparator output signal with an offset voltage as a reference voltage after receiving the output signal of the first voltage comparator and the offset voltage detector signal; And 상기 제1 고장진단부 신호를 입력받은 후 입력된 신호값이 기설정된 값보다 크거나 작은 경우 토크센서의 중립신호를 출력하는 ECU로 구성되는 것을 특징으로 하는 차량의 조향장치용 토크센서. And a ECU for outputting a neutral signal of a torque sensor when the input signal value is larger or smaller than a preset value after receiving the first fault diagnosis unit signal. 청구항 1에 있어서, The method according to claim 1, 상기 발진부를 통해 인가된 전압의 발진이 이루어진 후 발진된 전압이 인가되는 전류증폭부와 상기 전원부를 통해 인가된 전압을 이용하여 오프셋 전압을 만들어주는 오프셋 전압검출부의 출력단에 각각 직렬 연결된 제1,2 코일에 각각 병렬로 직렬 연결을 갖는 제3,4 저항; After the oscillation of the voltage applied through the oscillator is performed, the first and second connected in series to the output terminal of the current amplifier and the offset voltage detector for making the offset voltage using the voltage applied through the power supply unit Third and fourth resistors each having a series connection in parallel to the coil; 상기 제1,2 코일 접속부(A) 및 제3,4 저항 접속부(B')로부터 전압을 인가받아 각 신호 파형을 정류 변환하는 제3,4 파형선택부; A third and fourth waveform selector for rectifying and converting each of the signal waveforms by receiving a voltage from the first and second coil connection parts A and the third and fourth resistance connection parts B '; 상기 제3,4 파형선택부의 각 출력 전압에 해당하는 피크치 검출을 위한 제3,4 피크검출부; Third and fourth peak detectors for detecting peak values corresponding to the output voltages of the third and fourth waveform selectors; 상기 제3,4 피크검출부를 통해 출력되는 전압을 인가받아 차동증폭을 이루는 제2 차동증폭부; A second differential amplifier configured to apply a voltage output through the third and fourth peak detectors to achieve differential amplification; 상기 제2 차동증폭부를 통해 출력되는 전압을 전류로 변환하여 그에 해당하 는 토크 신호(Ts')를 출력하는 제2 전압/전류변환부; A second voltage / current converter configured to convert the voltage output through the second differential amplifier into a current and output a torque signal Ts' corresponding thereto; 상기 제1,2 코일 접속부(A)와 제3,4 저항 접속부(B')로부터 전압을 인가받아 입력된 두 전압을 비교하는 제2 전압비교부; 및 A second voltage comparator configured to receive voltages from the first and second coil connection parts A and the third and fourth resistance connection parts B 'and compare the two input voltages; And 상기 제2 전압비교부의 출력신호와 오프셋 전압검출부 신호를 입력받은 후 제2 전압비교부 출력신호를 기준전압인 오프셋 전압과 비교한 신호를 출력하는 제2 고장진단부로 구성되는 페일 세이프(fail-safe)용 토크 검출 센서구조를 추가로 포함함으로써, 상기 ECU에서 제2 고장진단부 신호를 입력받은 후 입력된 신호값이 기설정된 값보다 크거나 작은 경우 토크센서의 중립신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 차량의 조향장치용 토크센서. After receiving the output signal and the offset voltage detector signal of the second voltage comparator, a fail-safe comprising a second failure diagnosis unit for outputting a signal comparing the second voltage comparator output signal with the offset voltage which is a reference voltage And a torque detection sensor structure for outputting a neutral signal of the torque sensor when the signal value is greater than or less than a preset value after receiving the second fault diagnosis signal from the ECU. Torque sensors for steering systems. 청구항 1 또는 2에 있어서, The method according to claim 1 or 2, 상기 제1,2 파형선택부 및 제3,4 파형선택부는 반파 정류회로인 것을 특징으로 하는 차량의 조향장치용 토크센서. And the first and second waveform selectors and the third and fourth waveform selectors are half-wave rectifier circuits.
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