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KR100729344B1 - 차량용 사방 감지 카메라의 보호 및 작동 구조 - Google Patents

차량용 사방 감지 카메라의 보호 및 작동 구조 Download PDF

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KR100729344B1
KR100729344B1 KR1020060015174A KR20060015174A KR100729344B1 KR 100729344 B1 KR100729344 B1 KR 100729344B1 KR 1020060015174 A KR1020060015174 A KR 1020060015174A KR 20060015174 A KR20060015174 A KR 20060015174A KR 100729344 B1 KR100729344 B1 KR 100729344B1
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KR
South Korea
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camera
lens
vehicle
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KR1020060015174A
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Inventor
여태순
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스마텍(주)
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Abstract

본 발명은 차량용 사방 감지 카메라의 보호 및 작동 구조에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량용 사방 감지 카메라의 개폐시 렌즈를 청결하게 닦아줄 수 있는 수단 및 렌즈에 묻은 이물질을 자동 감지하는 센싱수단이 적용되고, 카메라 케이스의 외표면에는 휀더용 방향지시등이 부착되며, 동결방지를 위한 열선 및 인접물체를 감지하는 근접센서 등이 집약된 차량용 사방 감지 카메라의 보호 및 작동 구조에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 차량용 사방 감지 카메라의 장착 구조에 있어서, 전면에 렌즈가 부착된 카메라 및 이를 감싸며 조립된 카메라 케이스와; 차량의 사방 감지 카메라 장착 위치에 절개 형성된 장착구와; 상기 장착구의 일측면에 장착되는 상기 카메라 케이스 후단에 연결되어 회전력을 제공하는 모터와; 상기 장착구의 타면에 일체로 부착되는 카메라 렌즈 닦음 수단과; 상기 카메라 케이스의 전면 상단에 돌출되게 일체로 형성된 이물질 차단판을 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 사방 감지 카메라의 보호 및 작동 구조를 제공한다.
사방 감지 카메라, 렌즈, 닦음수단, 이물질 차단판, 방향지시등, 열선, 근접센서, 조명수단

Description

차량용 사방 감지 카메라의 보호 및 작동 구조{Vehicle camera for sensing rear zone}
도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 차량용 사방 감지 카메라의 열림 및 닫힘 상태를 나타내는 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 차량용 사방 감지 카메라의 열림 및 닫힘 상태를 나타내는 단면도,
도 4는 본 발명에 따른 차량용 사방 감지 카메라의 작동을 위한 회로 구성도,
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 차량용 사방 감지 카메라의 장착 위치를 설명하는 평면도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 사방 감지 카메라 12 : 렌즈
14 : 카메라 케이스 16 : 장착구
18 : 모터 20 : 닦음수단
22 : 이물질 차단판 24 : 이물질감지센서
26 : 컨트롤러 28 : 휀더패널
30 : 방향지시등 32 : 열선
34 : 근접센서 36 : 조명수단
본 발명은 차량용 사방 감지 카메라의 보호 및 작동 구조에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량용 사방 감지 카메라의 개폐시 렌즈를 청결하게 닦아줄 수 있는 수단 및 렌즈에 묻은 이물질을 자동 감지하는 센싱수단이 적용되고, 카메라 케이스의 외표면에는 휀더용 방향지시등이 부착되며, 동결방지를 위한 열선 및 인접물체를 감지하는 근접센서 등이 집약된 차량용 사방 감지 카메라의 보호 및 작동 구조에 관한 것이다.
통상적으로 차량의 전진 및 후진 주행시 운전자는 전방, 좌우측, 후방을 정확하게 살펴야 하지만, 사각지대 등과 같이 불가피하게 운전자가 주시할 수 없는 영역이 존재하기 마련이다.
이러한 점을 감안하여, 최근에는 차량의 전면(앞범퍼) 및 후면(범퍼 또는 번호판 부착 부위 등) 그리고 측면 등에 후방 감지 카메라를 설치하여, 자기 차량의 후방 및 측후방을 볼 수 있는 시스템이 출시되고 있다.
대부분의 차량용 후방 감지 시스템은 후방을 촬영하는 카메라와, 이 카메라의 촬영 영상을 수신하여 영상신호로 전환/제어하는 제어기와, 이 제어기의 신호에 따라 카메라의 촬영 영상을 디스플레이하는 디스플레이 수단 등으로 구성되어 있으며, 운전자는 차량의 실내에 구비된 LCD 미러 또는 디스플레이 화면을 통하여 후방을 주시할 수 있게 된다.
그러나, 기존의 후방 감지 카메라는 외부에 노출되어 있기 때문에 카메라 렌즈에 먼지 또는 빗물 등이 묻게 되면, 후방 촬영 영상이 희미하게 디스플레이되어,운전자가 후방을 제대로 주시하지 못하는 등의 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출한 것으로서, 차량의 전후방 그리고 측후방을 감지할 수 있는 사방 감지 카메라를 사용시에는 외부로 열리고 미사용시에는 내부로 닫혀지는 개폐 구조로 적용하는 동시에 사방 감지 카메라의 개폐 동작시 렌즈를 자동으로 닦아줄 수 있는 수단이 구비된 차량용 사방 감지 카메라의 보호 및 작동 구조를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 사방 감지 카메라의 사용(열림)시 우천 등으로 인해 렌즈에 빗물 등과 같은 이물질이 묻게 됨을 감지하는 센싱수단을 구비하여, 사방 감지 카메라가 닫힘 위치로 갔다가 다시 열리는 동작을 하도록 함으로써, 렌즈가 자동으로 닦일 수 있도록 한 점에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 사방 감지 카메라중 차량의 측부에 장착되는 카메라의 케이스 외표면에는 휀더용 방향지시등이 부착하여, 방향지시등의 기능이 겸비되도록 한 점에 있다.
본 발명의 또 다른 목적으로는 카메라 케이스 및 계폐를 위한 회전 지점에 열선을 설치하여, 동절기시 동결로 인한 사방 감지 카메라의 개폐 동작이 이루어지지 않는 점을 방지할 수 있도록 한 점에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 사방 감지 카메라의 케이스 전면 위치에 근접센서를 설치하여 인접 물체 또는 장애물 등을 감지할 수 있도록 한 점에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 사방 감지 카메라의 케이스 전면 위치에 적외선 램프와 같이 후방을 비추어주는 조명수단을 설치하여, 후진시 측후방을 밝게 비추어 줄 수 있도록 한 점에 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차량용 사방 감지 카메라의 장착 구조에 있어서, 전면에 렌즈가 부착된 카메라 및 이를 감싸며 조립된 카메라 케이스와; 차량의 사방 감지 카메라 장착 위치에 절개 형성된 장착구와; 상기 장착구의 일측면에 장착되는 상기 카메라 케이스 후단에 연결되어 회전력을 제공하는 모터와; 상기 장착구의 타면에 일체로 부착되는 카메라 렌즈 닦음 수단과; 상기 카메라 케이스의 전면에서 상단 및 하단에 돌출되며 일체로 형성된 이물질 차단판을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 사방 감지 카메라의 보호 및 작동 구조를 제공한다.
바람직한 구현예로서, 상기 렌즈의 바로 옆쪽 위치에는 이물질 감지용 센서가 부착되고, 이 이물질 감지용 센서는 컨트롤러의 입력측에 연결되며, 컨트롤러의 출력측에는 상기 모터가 연결되는 것을 특징으로 한다.
바람직한 구현예로서, 상기 카메라 케이스의 외표면에는 방향지시등이 부착된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 카메라 케이스의 바닥판 및 계폐를 위한 회전 지점에 열선이 배설된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 카메라 케이스의 전면에서 렌즈 옆쪽에는 측후방 물체를 감지하는 근접센서가 부착되고, 이 근접센서는 컨트롤러의 입력측에 연결되며, 컨트롤러의 출력측에는 경보램프 및 경보 음성 발생수단이 연결되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 카메라 케이스의 전면에서 렌즈 아래쪽 위치에는 후진시 미등과 함께 점등되는 조명수단이 장착된 것을 특징으로 한다.
특히, 상기 카메라 케이스의 내부에는 렌즈 클리너액을 저장하는 소형탱크가 내설되고, 이 소형탱크의 입구에는 운전석 전면 위치에 부착되는 스위치 조작에 의하여 개폐되는 솔레노이드 밸브가 부착되며, 상기 카메라 케이스의 전면에는 렌즈를 향해 클리너액을 분사하는 노즐이 상기 솔레노이드 밸브와 연결되며 장착된 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명하기로 한다.
본 발명은 사방 감지 카메라에 렌즈 자동 닦임 기능, 동결 방지 기능, 방향지시등 겸비 기능, 측후방 물체 센싱 기능, 측후방을 비추는 조명 기능 등 여러가지 기능을 집약시킨 점에 주안점이 있다.
본 발명에 따른 사방 감지 카메라는 사용시에는 차체 외부로 열리고, 미사용시에는 차체 내부로 닫히는 구조로 이루어지는 바, 이를 위해 첨부한 도 5에서 보듯이 전방 감지 카메라는 앞범퍼에 장착하고, 후방 감지 카메라는 뒷범퍼 또는 번호판 부착 부위에 장착하며, 측후방 감지 카메라는 앞바퀴 위쪽의 휀더패널에 장착된다.
첨부한 도 1 및 도 2는 본 발명에 따른 차량용 사방 감지 카메라의 열림 및 닫힘 상태를 나타내는 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 차량용 사방 감지 카메라의 열림 및 닫힘 상태를 나타내는 단면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 차량용 사방 감지 카메라의 작동을 위한 회로 구성도이다.
상기 사방 감지 카메라(10)는 전면에 렌즈(12)가 부착된 카메라 및 이를 감싸며 조립된 카메라 케이스(14)로 구성된 것으로서, 각 차체 장착 위치에 절개 형성된 장착구(16)에 각회전 가능하게 장착된다.
즉, 상기 사방 감지 카메라(10)의 후단부에 힌지단을 일체로 형성하고, 상기 장착구의 내표면에 모터(18) 또는 솔레노이드(18)를 장착하여, 이 모터(18)의 축이 사방 감지 카메라(10)의 힌지단에 연결되도록 함으로써, 결국 모터(18)의 회전력이 힌지단에 전달되어 사방 감지 카메라(10)가 개폐를 위한 각회전을 하게 된다.
바람직하게는, 차량의 후진시 기어변속과 함께 상기 모터(18)에 전류를 공급하는 회로 구성을 통하여 사방 감지 카메라(10)의 열림 작동이 이루어지고, 또는 운전석 전면에 별도로 구비된 스위치 조작에 의하여 모터(18)에 전류가 공급됨과 함께 사방 감지 카메라(10)의 개폐 회전이 이루어지도록 한다.
이와 같이 상기 사방 감지 카메라(10)의 개폐 회전시, 카메라 렌즈(12)에 묻은 이물질이 자동으로 닦이게 되는데, 이를 위해 상기 장착구(16)의 반대측면(사방 감지 카메라의 힌지 회전점의 반대쪽)에 고무 또는 부직포로 이루어진 닦음수단(20)이 부착되며, 후술하는 바와 같이 렌즈 클리너액 분사수단이 상기 카메라 케이스(14)의 전면에 부착된다.
즉, 상기 사방 감지 카메라(10)의 렌즈(12)와 마주보는 위치에 상기 고무 또는 부직포로 이루어진 닦음수단(20)을 일체로 부착함으로써, 상기 사방 감지 카메라(10)의 개폐 회전시 상기 닦음수단(20)에 의하여 렌즈(12)가 닦이게 된다.
보다 상세하게는, 상기 닦음수단(20)은 고정된 상태에서 상기 사방 감지 카메라(10)가 개폐회전을 하게 되면, 렌즈(12)가 닦음수단(20)에 밀착된 상태로 지나게 되어 닦이게 되는 것이다.
한편, 상기 사방 감지 카메라(10)의 열림 상태에서 우천시 빗물 등이 렌즈(12)에 묻을 수 있는 바, 이를 방지하기 위하여 상기 카메라 케이스(14)의 전면에서 상단 및 하단에 이물질 차단판(22)이 돌출되게 일체로 형성된다.
이에, 우천시 빗물이 상기 이물질 차단판(22)에 먼저 닿아 바닥으로 흘러내리게 되므로, 렌즈(12)에 빗물 등이 묻는 것을 방지할 수 있게 된다.
그럼에도 불구하고, 상기 사방 감지 카메라(10)의 열림 상태에서 우천시의 빗물 또는 도로면으로부터 튀어오르는 먼지 및 이물질 등이 렌즈(12)에 묻은 경우에는 상기 이물질 차단판(22)에 부착된 이물질 감지센서(24: 예를들어, 우적감지센서)의 센싱이 이루어지게 되고, 이때의 센싱신호가 컨트롤러(26)로 전송되며, 컨트 롤러(26)는 상기 모터(18)에 구동신호를 보내게 된다.
따라서, 상기 컨트롤러(26)의 구동신호를 받은 모터(18)가 정역회전을 하게 되며, 모터(18)의 정역회전에 의하여 상기 카메라 케이스(14)가 차체 내부(닫힘위치)로 들어갔다가 다시 차체 외부(열림 위치)로 나오게 되는 바, 이때 상기 닦음수단(20)에 의하여 카메라 렌즈(12)는 자동으로 깨끗하게 닦이게 된다.
바람직한 구현예로서, 상기 카메라 케이스(14)의 내부에는 렌즈 클리너액을 저장하는 소형탱크(미도시됨)가 내설되고, 이 소형탱크의 입구에는 운전석 전면 위치에 부착되는 스위치(미도시됨) 조작에 의하여 개폐되는 솔레노이드 밸브(미도시됨)가 부착되며, 상기 카메라 케이스의 전면에는 렌즈를 향해 클리너액을 분사하는 노즐(38)이 상기 솔레노이드 밸브와 연결되며 장착된다.
따라서, 운전자의 스위치 조작에 의하여 상기 솔레노이드 밸브가 열리게 되고, 상기 소형탱크로부터 렌즈 클리너액이 노즐(38)을 통하여 상기 렌즈(12) 표면으로 분사됨으로써, 항상 렌즈(12)를 청결한 상태로 유지할 수 있게 된다.
한편, 상기 사방 감지 카메라(10)가 차체 측면에 설치되는 경우에는 앞타이어 위쪽의 휀더패널(28)에 설치하는 것이 바람직하며, 더욱 바람직하게는 휀더패널(28)의 방향지시등 장착 위치에 설치하는 것이 좋다.
이에, 본 발명에 따르면 상기 카메라 케이스(14)의 외표면에 방향지시등(30)이 장착되며, 결국 카메라 케이스(14)는 방향지시등(30)의 기능을 겸비하는 구조가 된다.
동절기시 동결로 인하여 상기 사방 감지 카메라(10)의 개폐가 이루어지지 않 는 점을 감안하여, 상기 카메라 케이스(10)의 바닥판 및 계폐를 위한 회전 지점에 열선(32)이 배설되며, 이 열선(32)의 가동은 운전석 전면상에 별도로 구비된 스위치(미도시됨)를 조작하여 이루어질 수 있고, 또는 차량에 이미 구비되어 있는 외기온도감지센서에서 외기 온도를 영하의 온도로 감지하는 경우 컨트롤러(26)의 신호에 의하여 열선이 가동될 수 있다.
한편, 상기 카메라 케이스(10)의 전면에서 렌즈(12) 옆쪽에는 측후방 물체를 감지하는 근접센서(34)가 부착되고, 이 근접센서(34)는 컨트롤러(26)의 입력측에 연결되며, 컨트롤러(26)의 출력측에는 경보음 발생수단(미도시됨)이 연결된다.
이에, 차량의 후진시 측후방에 물체 또는 장애물을 근접센서(34)에서 감지함과 함께 컨트롤러(26)의 신호에 의하여 경보음이 발생될 수 있다.
또한, 상기 카메라 케이스(14)의 전면에서 렌즈(12) 아래쪽 위치에는 후진시 미등과 함께 점등되는 조명수단(36), 예를들어 적외선 램프와 같은 조명수단(36)이 장착되어, 야간시 측후방을 비추어줄 수 있다.
한편, 첨부한 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이 상기 사방 감지 카메라(10)가 차체 후부에 장착된 경우 상하 및 좌우로 회전될 수 있게 구성하여, 평상시에는 A위치(후방 주시)에 있다가, 후진기어를 넣게 되면 하방향으로 각운동되어 B위치(후방 하단부 영역을 주시)로 이동하고, 운전석 전면에 설치되는 별도의 스위치 조작에 의하여 C위치(후방 우측 주시) 또는 D위치(후방 좌측 주시)로 이동시킬 수 있다.
이상과 같이, 사방 감지 카메라의 렌즈를 항상 깨끗한 상태로 닦아줄 수 있 고, 또한 방향지시등 기능을 겸비할 수 있으며, 동결 방지, 측후방 물체 센싱, 측후방을 비추는 조명 기능 등 다기능이 집약되어 편리하면서 유용한 사방 감지 카메라를 제공할 수 있다.
이상에서 본 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 사방 감지 카메라의 보호 및 작동 구조는 다음과 같은 장점을 제공한다.
1) 사방 감지 카메라의 렌즈를 자동 혹은 수동버튼조작으로 닦아주어, 렌즈를 항상 깨끗한 상태로 유지할 수 있다.
2) 카메라 케이스 외표면에 휀더용 방향지시등이 부착되어, 방향지시등의 기능을 겸비할 수 있다.
3) 열선의 설치로 동절기시 동결로 인한 사방 감지 카메라의 개폐 및 좌우 감시 동작이 이루어지지 않는 점을 방지할 수 있다.
4) 사방 감지 카메라의 케이스 전면 위치에 근접센서를 설치하여 인접 물체 또는 장애물 등을 감지할 수 있다.
5) 사방 감지 카메라의 케이스 전면 위치에 적외선 램프와 같이 후방을 비추어주는 조명수단을 설치하여, 후진시 측후방을 밝게 비추어 줄 수 있다.
6) 렌즈 클리너 액을 렌즈에 분사하여 닦이도록 함으로써, 항상 렌즈 표면을 깨끗하게 유지할 수 있다.

Claims (7)

  1. 삭제
  2. 전면에 렌즈가 부착된 카메라 및 이를 감싸며 조립된 카메라 케이스와, 차량의 사방 감지 카메라 장착 위치에 절개 형성된 장착구와, 상기 장착구의 일측면에 장착되는 상기 카메라 케이스 후단에 연결되어 회전력을 제공하는 모터와, 상기 장착구의 타면에 일체로 부착되는 카메라 렌즈 닦음 수단과, 상기 카메라 케이스의 전면에서 상단 및 하단에 돌출되며 일체로 형성된 이물질 차단판을 포함하여 구성된 차량용 사방 감지 카메라의 보호 및 작동 구조에 있어서,
    상기 렌즈의 바로 옆쪽 위치에는 이물질 감지용 센서가 부착되고, 이 이물질 감지용 센서는 컨트롤러의 입력측에 연결되며, 컨트롤러의 출력측에는 상기 모터가 연결되는 것을 특징으로 하는 차량용 사방 감지 카메라의 보호 및 작동 구조.
  3. 전면에 렌즈가 부착된 카메라 및 이를 감싸며 조립된 카메라 케이스와, 차량의 사방 감지 카메라 장착 위치에 절개 형성된 장착구와, 상기 장착구의 일측면에 장착되는 상기 카메라 케이스 후단에 연결되어 회전력을 제공하는 모터와, 상기 장착구의 타면에 일체로 부착되는 카메라 렌즈 닦음 수단과, 상기 카메라 케이스의 전면에서 상단 및 하단에 돌출되며 일체로 형성된 이물질 차단판을 포함하여 구성된 차량용 사방 감지 카메라의 보호 및 작동 구조에 있어서,
    상기 카메라 케이스의 외표면에는 방향지시등이 부착된 것을 특징으로 하는 차량용 사방 감지 카메라의 보호 및 작동 구조.
  4. 전면에 렌즈가 부착된 카메라 및 이를 감싸며 조립된 카메라 케이스와, 차량의 사방 감지 카메라 장착 위치에 절개 형성된 장착구와, 상기 장착구의 일측면에 장착되는 상기 카메라 케이스 후단에 연결되어 회전력을 제공하는 모터와, 상기 장착구의 타면에 일체로 부착되는 카메라 렌즈 닦음 수단과, 상기 카메라 케이스의 전면에서 상단 및 하단에 돌출되며 일체로 형성된 이물질 차단판을 포함하여 구성된 차량용 사방 감지 카메라의 보호 및 작동 구조에 있어서,
    상기 카메라 케이스의 바닥판 및 계폐를 위한 회전 지점에 열선이 배설된 것을 특징으로 하는 차량용 사방 감지 카메라의 보호 및 작동 구조.
  5. 전면에 렌즈가 부착된 카메라 및 이를 감싸며 조립된 카메라 케이스와, 차량의 사방 감지 카메라 장착 위치에 절개 형성된 장착구와, 상기 장착구의 일측면에 장착되는 상기 카메라 케이스 후단에 연결되어 회전력을 제공하는 모터와, 상기 장착구의 타면에 일체로 부착되는 카메라 렌즈 닦음 수단과, 상기 카메라 케이스의 전면에서 상단 및 하단에 돌출되며 일체로 형성된 이물질 차단판을 포함하여 구성된 차량용 사방 감지 카메라의 보호 및 작동 구조에 있어서,
    상기 카메라 케이스의 전면에서 렌즈 옆쪽에는 측후방 물체를 감지하는 근접센서가 부착되고, 이 근접센서는 컨트롤러의 입력측에 연결되며, 컨트롤러의 출력측에는 경보램프 및 경보 음성 발생수단이 연결되는 것을 특징으로 하는 차량용 사방 감지 카메라의 보호 및 작동 구조.
  6. 전면에 렌즈가 부착된 카메라 및 이를 감싸며 조립된 카메라 케이스와, 차량의 사방 감지 카메라 장착 위치에 절개 형성된 장착구와, 상기 장착구의 일측면에 장착되는 상기 카메라 케이스 후단에 연결되어 회전력을 제공하는 모터와, 상기 장착구의 타면에 일체로 부착되는 카메라 렌즈 닦음 수단과, 상기 카메라 케이스의 전면에서 상단 및 하단에 돌출되며 일체로 형성된 이물질 차단판을 포함하여 구성된 차량용 사방 감지 카메라의 보호 및 작동 구조에 있어서,
    상기 카메라 케이스의 전면에서 렌즈 아래쪽 위치에는 후진시 미등과 함께 점등되는 조명수단이 장착된 것을 특징으로 하는 차량용 사방 감지 카메라의 보호 및 작동 구조.
  7. 전면에 렌즈가 부착된 카메라 및 이를 감싸며 조립된 카메라 케이스와, 차량의 사방 감지 카메라 장착 위치에 절개 형성된 장착구와, 상기 장착구의 일측면에 장착되는 상기 카메라 케이스 후단에 연결되어 회전력을 제공하는 모터와, 상기 장착구의 타면에 일체로 부착되는 카메라 렌즈 닦음 수단과, 상기 카메라 케이스의 전면에서 상단 및 하단에 돌출되며 일체로 형성된 이물질 차단판을 포함하여 구성된 차량용 사방 감지 카메라의 보호 및 작동 구조에 있어서,
    상기 카메라 케이스의 내부에는 렌즈 클리너액을 저장하는 소형탱크가 내설되고, 이 소형탱크의 입구에는 운전석 전면 위치에 부착되는 스위치 조작에 의하여 개폐되는 솔레노이드 밸브가 부착되며, 상기 카메라 케이스의 전면에는 렌즈를 향해 클리너액을 분사하는 노즐이 상기 솔레노이드 밸브와 연결되며 장착된 것을 특징으로 하는 차량용 사방 감지 카메라의 보호 및 작동 구조.
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