KR100734278B1

KR100734278B1 - Actuator and hard disk drive with same

Info

Publication number: KR100734278B1
Application number: KR1020050096171A
Authority: KR
Inventors: 전정일; 변용규; 김철순
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2005-10-12
Filing date: 2005-10-12
Publication date: 2007-07-02
Anticipated expiration: 2025-10-12
Also published as: CN100545928C; CN1979661A; KR20070040637A

Abstract

본 발명에 의하면 액츄에이터 및 이를 구비한 하드 디스크 드라이브가 개시된다. 개시된 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터는, 기록 및 재생을 위한 읽기/쓰기 헤드가 부착된 서스펜션이 선단에 장착되고, 피봇축을 중심으로 회전 동작되는 스윙 아암, 스윙 아암의 후단부에 결합되어 상기 스윙 아암과 함께 회전되는 것으로, VCM 코일이 조립되는 코일 지지부, 및 VCM 코일과 상하로 대면하게 배치된 마그네트를 포함하되, 스윙 아암의 후단부에는, 마그네트를 향해 돌출되고, 마그네트에 의해 바이어스 회전력이 가해지도록 자성체로 된 적어도 하나의 돌출부가 마련된 것을 특징으로 한다. According to the present invention, an actuator and a hard disk drive having the same are disclosed. The actuator of the disclosed hard disk drive includes a swing arm attached to a front end of which is attached a suspension with a read / write head for recording and reproduction, and which is coupled to the rear end of a swing arm, the swing arm being rotated about a pivot axis. Rotated, including a coil support to which the VCM coil is assembled, and a magnet disposed to face up and down with the VCM coil, wherein the rear end of the swing arm is projected toward the magnet, and the magnetic body is applied so that a bias rotational force is applied by the magnet. At least one protrusion is provided.

개시된 하드 디스크 드라이브에 의하면, 읽기/쓰기 헤드의 로딩/언로딩 동작에 있어, 그 동적 특성이 향상된다. According to the disclosed hard disk drive, in the loading / unloading operation of the read / write head, its dynamic characteristics are improved.

Description

Actuator and hard disk drive having the same

도 1은 종래기술에 의한 하드 디스크 드라이브의 개략적인 구조를 보인 사시도이다. 1 is a perspective view showing a schematic structure of a hard disk drive according to the prior art.

도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 하드 디스크 드라이브를 보인 평면도이다. 2 is a plan view illustrating a hard disk drive according to an exemplary embodiment of the present invention.

도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ 선을 따라 취한 수직 단면도이다. 3 is a vertical cross-sectional view taken along the line III-III of FIG. 2.

도 4a는 도 3에 도시된 액츄에이터를 도시한 도면으로, 읽기/쓰기 헤드가 램프 상에 언로딩된 상태를 보인 도면이다. 4A is a view showing the actuator shown in FIG. 3, in which the read / write head is unloaded onto the lamp.

도 4b는 도 3에 도시된 액츄에이터를 도시한 도면으로, 읽기/쓰기 헤드가 디스크의 외주 직경 상에 로딩된 상태를 보인 도면이다. 4B is a view showing the actuator shown in FIG. 3, in which the read / write head is loaded on the outer diameter of the disk.

도 4c는 도 3에 도시된 액츄에이터를 도시한 도면으로, 읽기/쓰기 헤드가 디스크의 내주 직경 상에 로딩된 상태를 보인 도면이다. 4C is a view showing the actuator shown in FIG. 3, in which the read / write head is loaded on the inner diameter of the disc.

도 5는 종래기술과 본 발명의 액츄에이터에 있어, 스윙 아암의 회전 각도에 따라 스윙 아암에 작용되는 바이어스 회전력의 분포를 비교 도시한 프로파일이다. 5 is a profile illustrating a comparison of the distribution of the bias rotational force acting on the swing arm according to the rotation angle of the swing arm in the actuator of the prior art and the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

101 : 베이스 부재 102 : 커버 부재101: base member 102: cover member

110 : 디스크 120 : 스핀들 모터110: disk 120: spindle motor

130 : 액츄에이터 131 : 액츄에이터 피봇130: actuator 131: actuator pivot

132 : 스윙 아암 133 : 서스펜션132 swing arm 133 suspension

134 : 읽기/쓰기 헤드 135 : 엔드탭134 read / write head 135 end tab

136 : 코일 지지부 137 : VCM 코일136: coil support 137: VCM coil

141 : 제1 돌출부 142 : 제2 돌출부141: first protrusion 142: second protrusion

150 : 마그네트 150R : 우측 자극150: magnet 150R: right pole

150L : 좌측 자극 155 : 요크 부재150L: left pole 155: yoke member

170 : 연성케이블 170: flexible cable

본 발명은 액츄에이터 및 이를 구비한 하드 디스크 드라이브에 관한 것으로, 보다 상세히, 향상된 동적 특성을 갖는 액츄에이터와 이를 구비한 하드 디스크 드라이브에 관한 것이다. The present invention relates to an actuator and a hard disk drive having the same, and more particularly, to an actuator having improved dynamic characteristics and a hard disk drive having the same.

컴퓨터의 정보 저장 장치들 중의 하나인 하드 디스크 드라이브(HDD; Hard Disk Drive)는 읽기/쓰기 헤드(read/write head)를 사용하여 디스크에 저장된 데이터를 재생하거나, 디스크에 데이터를 기록하는 장치이다. 이러한 하드 디스크 드라이브에 있어서, 상기 헤드는 회전하는 디스크의 기록면으로부터 소정 높이 부상한 상태로 액츄에이터에 의해 원하는 위치로 이동하면서 그 기능을 수행하게 된다. A hard disk drive (HDD), which is one of information storage devices of a computer, is a device for reproducing data stored on a disc or recording data on a disc using a read / write head. In such a hard disk drive, the head performs its function while being moved to a desired position by an actuator in a state in which the head rises a predetermined height from the recording surface of the rotating disk.

도 1은 종래 하드 디스크 드라이브의 구성을 보여주는 개략적인 사시도이다. 도 1을 참조하면, 하드 디스크 드라이브에는 데이터 저장용 디스크(10)와, 이 디스크(10)를 회전시키기 위한 스핀들 모터(20)와, 데이터의 기록 및 재생을 위한 읽기/쓰기 헤드(34)를 디스크(10) 상의 원하는 위치로 이동시키기 위한 액츄에이터(30)가 구비된다. 상기 액츄에이터(30)는, 액츄에이터 피봇(31)에 회전 가능하게 결합된 스윙 아암(32)과, 스윙 아암(32)의 선단부에 설치되어 상기 헤드(34)를 디스크(10)의 표면쪽으로 탄성 바이어스되게 지지하는 서스펜션(33)과, 스윙 아암(32)을 회전시키기 위한 보이스 코일 모터(VCM; Voice Coil Motor)를 가진다. 상기 보이스 코일 모터는 스윙 아암(32)의 후단부에 마련된 코일 지지부(36)에 결합된 VCM 코일(37)와, VCM 코일(37)에 대면하도록 VCM 코일(37)의 상부와 하부에 각각 배치된 마그네트(50)를 구비한다. 1 is a schematic perspective view showing the configuration of a conventional hard disk drive. Referring to FIG. 1, a hard disk drive includes a disk 10 for storing data, a spindle motor 20 for rotating the disk 10, and a read / write head 34 for recording and reproducing data. An actuator 30 is provided for moving to the desired position on the disk 10. The actuator 30 is provided with a swing arm 32 rotatably coupled to the actuator pivot 31 and a tip of the swing arm 32 to elastically bias the head 34 toward the surface of the disk 10. It has a suspension 33 which is so supported and a voice coil motor (VCM) for rotating the swing arm 32. The voice coil motor is disposed at the upper and lower portions of the VCM coil 37 coupled to the coil support 36 provided at the rear end of the swing arm 32 and the VCM coil 37 so as to face the VCM coil 37. Magnet 50 is provided.

상기한 구성을 가진 보이스 코일 모터는, VCM 코일(37)에 입력되는 전류와 마그네트(50)에 의해 형성된 자기장의 상호 작용에 의해 플레밍의 왼손 법칙에 따르는 방향으로 스윙 아암(32)을 회전시키게 된다. 즉, 하드 디스크 드라이브의 전원이 온(on)되어 디스크(10)가 일정한 각속도(Ω)로 회전하기 시작하면, 보이스 코일 모터는 스윙 아암(32)을 소정 방향, 예컨대 반시계 방향으로 회전시켜 읽기/쓰기 헤드(34)를 디스크(10)의 기록면 위로 이동시킨다. 이렇게 디스크(10) 위로 로딩(loading)된 헤드(34)는 회전하는 디스크(10)에 의해 발생되는 양력에 의해 디스크(10)의 표면으로부터 소정 높이 부상하게 된다. 이와 같은 상태에서, 상기 헤드(34)는 디스크(10)의 특정 트랙(T)을 추종하며 디스크(10)의 기록면에 데이터를 기 록하거나, 디스크(10)의 기록면에 저장된 데이터를 재생하게 된다. The voice coil motor having the above-described configuration rotates the swing arm 32 in a direction in accordance with Fleming's left hand law by the interaction of the current input to the VCM coil 37 and the magnetic field formed by the magnet 50. . That is, when the power of the hard disk drive is turned on and the disk 10 starts to rotate at a constant angular velocity (Ω), the voice coil motor rotates the swing arm 32 in a predetermined direction, for example, counterclockwise to read. The write head 34 is moved onto the recording surface of the disc 10. The head 34 loaded onto the disk 10 rises to a predetermined height from the surface of the disk 10 by the lift generated by the rotating disk 10. In this state, the head 34 follows the specific track T of the disc 10 and records data on the recording surface of the disc 10 or reproduces data stored on the recording surface of the disc 10. .

한편, 하드 디스크 드라이브의 전원이 오프(off)되어 디스크(10)의 회전이 정지하면, 보이스 코일 모터는 스윙 아암(32)을 반대 방향, 예컨대 시계 방향으로 회전시키게 된다. 이에 따라, 헤드(34)는 디스크(10)의 기록면에서 벗어나 언로딩(unloading) 상태가 되고, 디스크(10)의 외곽에 위치한 램프(60)에 파킹된다. 여기서, 상기 서스펜션(33)의 끝단에는 엔드탭(35)이 돌출되는데, 이 엔드탭(35)이 상기 램프(60)의 외측면들을 타고 안전한 위치로 이동하여, 상기 램프(60)에 마련된 지지면상에서 안착된다. On the other hand, when the power of the hard disk drive is turned off and the rotation of the disk 10 stops, the voice coil motor rotates the swing arm 32 in the opposite direction, for example clockwise. As a result, the head 34 is unloaded from the recording surface of the disk 10 and parked at the lamp 60 located at the outer side of the disk 10. Here, the end tab 35 is protruded at the end of the suspension 33, the end tab 35 is moved to a safe position on the outer surface of the lamp 60, the support provided in the lamp 60 Settles on the face.

이러한 스윙 아암(32)의 회전 동작에 있어, 상기 스윙 아암(32)에는 다수의 회전 저항들이 작용하게 된다. 예를 들어, 엑츄에이터 피봇(31)에서 가해지는 회전 저항이나, 상기 스윙 아암(32)의 사이드에 부착된 연성케이블(미도시)에 의한 탄성 바이어스 저항, 또한, 램프(60) 표면과 엔드탭(35) 사이의 마찰 저항, 그리고, 코일 지지부(36)의 후단부에 마련된 리트리트 볼(retreat ball, 미도시)과 마그네트(50) 사이에 작용되는 자기 저항 등이 작용한다. 이러한 회전 저항들을 극복하고, 상기 스윙 아암(32)이 회전 동작되려면, 상기 보이스 코일 모터가 상기 스윙 아암(32)에 대해 충분한 회전력을 공급해야 하며, 특히, 신속한 응답성 등 요구되는 동적 특성을 만족시키기 위해서는, 보이스 코일(37)에 인가되는 구동 전류가 증가되어야 하는데, 이 경우, 액츄에이터(30)의 소비 전력이 증가하고, 구동 효율이 낮아지는 문제가 발생된다. In the rotational operation of the swing arm 32, a plurality of rotational resistances act on the swing arm 32. For example, the rotational resistance applied by the actuator pivot 31, the elastic bias resistance by the flexible cable (not shown) attached to the side of the swing arm 32, and the surface of the lamp 60 and the end tap ( The frictional resistance between the 35 and the magnetoresistance acting between the retreat ball (not shown) and the magnet 50 provided at the rear end of the coil support 36 act. In order to overcome these rotational resistances and the swing arm 32 to be rotated, the voice coil motor must supply sufficient rotational force to the swing arm 32, in particular, to satisfy the required dynamic characteristics such as quick response. In order to achieve this, the driving current applied to the voice coil 37 must be increased. In this case, the power consumption of the actuator 30 is increased and the driving efficiency is lowered.

본 발명은 상기한 문제점 및 그 밖의 다른 문제점들을 해소하기 위하여 안출된 것으로서, 읽기/쓰기 헤드의 로딩/언로딩시 그 동적 특성이 개선된 액츄에이터 및 이를 구비한 하드 디스크 드라이브를 제공하는 것을 그 목적으로 한다. Disclosure of Invention The present invention has been made to solve the above-mentioned problems and other problems, and an object thereof is to provide an actuator having improved dynamic characteristics when loading / unloading a read / write head and a hard disk drive having the same. do.

상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 측면에 따른 하드 디스크 드라이브의 액츄에이터는, In order to achieve the above object, the actuator of the hard disk drive according to an aspect of the present invention,

기록 및 재생을 위한 읽기/쓰기 헤드가 부착된 서스펜션이 선단에 장착되고, 피봇축을 중심으로 회전 동작되는 스윙 아암; A swing arm having a suspension attached to a read / write head for recording and reproducing, the swing arm being rotatable about a pivot axis;

상기 스윙 아암의 후단부에 결합되어 상기 스윙 아암과 함께 회전되는 것으로, VCM 코일이 조립되는 코일 지지부; 및A coil support coupled to a rear end of the swing arm to rotate together with the swing arm to assemble a VCM coil; And

상기 VCM 코일과 상하로 대면하게 배치된 마그네트;를 포함하되,Including; and a magnet disposed facing up and down with the VCM coil;

상기 스윙 아암의 후단부에는, 상기 마그네트를 향해 돌출되고, 상기 마그네트에 의해 바이어스 회전력이 가해지도록 자성체로 된 적어도 하나의 돌출부가 마련된 것을 특징으로 한다. The rear end of the swing arm is provided with at least one protrusion which protrudes toward the magnet and is made of a magnetic material so that a bias rotational force is applied by the magnet.

본 발명에 있어 바람직하게, 상기 마그네트는 좌우로 인접하게 배치된 서로 반대 극성의 자극들을 포함한다. In the present invention, the magnet preferably includes magnetic poles of opposite polarities disposed adjacent to each other from side to side.

상기 돌출부는 상기 좌측에 배치된 자극을 향해 돌출될 수 있고, 이때, 상기 스윙 아암에는 시계 방향의 바이어스 회전력이 작용한다. The protrusion may protrude toward the magnetic pole disposed on the left side, wherein a bias rotational force in a clockwise direction is applied to the swing arm.

또는, 상기 돌출부는 상기 우측에 배치된 자극을 향해 돌출될 수 있고, 이때, 상기 스윙 아암에는 반시계 방향의 바이어스 회전력이 작용한다.Alternatively, the protrusion may protrude toward the magnetic pole disposed on the right side, wherein the swing arm has a counterclockwise bias rotational force.

또는, 상기 스윙 아암의 후단부에는 상기 좌측에 배치된 자극을 향해 돌출된 제1 돌출부와, 상기 우측에 배치된 자극을 향해 돌출된 제2 돌출부가 마련될 수 있고, 이때, 상기 스윙 아암에는, 시계 방향의 제1 바이어스 회전력과, 반시계 방향의 제2 바이어스 회전력이 동시에 작용한다.Alternatively, the rear end of the swing arm may be provided with a first protrusion projecting toward the magnetic pole disposed on the left side and a second protrusion projecting toward the magnetic pole disposed on the right side, wherein the swing arm has: The first bias rotational force in the clockwise direction and the second bias rotational force in the counterclockwise direction act simultaneously.

본 발명에 있어 바람직하게, 상기 VCM 코일의 위쪽과 아래쪽에는 각각 상기 마그네트가 배치되되, 상하로 위치된 마그네트들은 서로 반대되는 극성으로 마주보게 정렬된다. In the present invention, preferably, the magnets are disposed above and below the VCM coil, respectively, and the magnets positioned up and down are arranged to face each other with opposite polarities.

한편, 본 발명의 다른 측면에 따른 하드 디스크 드라이브는, On the other hand, a hard disk drive according to another aspect of the present invention,

적어도 하나 이상의 정보 저장용 디스크와, 상기 디스크를 회전 구동하는 것으로 상기 디스크가 끼워지는 스핀들 모터와, 기록 및 재생을 위한 읽기/쓰기 헤드를 상기 디스크 상의 소정 위치로 이동시키기 위한 액츄에이터를 포함하는 하드 디스크 드라이브로서, A hard disk including at least one information storage disk, a spindle motor into which the disk is inserted by rotationally driving the disk, and an actuator for moving a read / write head for recording and reproduction to a predetermined position on the disk. As a drive,

상기 액츄에이터는, The actuator is

상기 헤드가 부착된 서스펜션이 선단에 장착되고, 피봇축을 중심으로 회전 동작되는 스윙 아암;A swing arm mounted at the tip of the suspension to which the head is attached, and rotating around a pivot axis;

상기 스윙 아암의 후단부에는, 상기 마그네트를 향해 돌출되고, 상기 마그네트에 의해 바이어스 회전력이 가해지도록 자성체로 된 적어도 하나의 돌출부가 마 련된 것을 특징으로 한다. The rear end of the swing arm is projected toward the magnet, characterized in that at least one protrusion made of a magnetic material is provided so that a bias rotational force is applied by the magnet.

이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 액츄에이터 및 이를 구비한 하드 디스크 드라이브에 대해 설명하기로 한다. 도 2에는 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 하드 디스크 드라이브의 개략적인 구조를 보인 평면도가 도시되어 있다. 도 2를 참조하면, 하드 디스크 드라이브는 데이터 저장용 디스크(110)를 회전시키기 위한 스핀들 모터(120)와, 데이터의 기록 및 재생을 위한 읽기/쓰기 헤드(134)를 상기 디스크(110) 상의 소정 위치로 이동시키기 위한 액츄에이터(130)를 구비한다. Hereinafter, an actuator according to a preferred embodiment of the present invention and a hard disk drive having the same will be described with reference to the accompanying drawings. Figure 2 is a plan view showing a schematic structure of a hard disk drive according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 2, the hard disk drive includes a spindle motor 120 for rotating the disk 110 for storing data and a read / write head 134 for recording and reproducing data. Actuator 130 for moving to position.

상기 스핀들 모터(120)는 하드 디스크 드라이브의 베이스 부재(101) 상에 설치된다. 이 스핀들 모터(120)에는 하나 또는 복수의 데이터 저장용 디스크(110)가 장착되며, 이 디스크(110)는 상기 스핀들 모터(120)에 의해 일정한 각속도(Ω)로 회전하게 된다. The spindle motor 120 is installed on the base member 101 of the hard disk drive. The spindle motor 120 is equipped with one or a plurality of disks for data storage 110, and the disk 110 is rotated at a constant angular velocity Ω by the spindle motor 120.

상기 액츄에이터(130)는, 상기 베이스 부재(101)에 설치된 액츄에이터 피봇(131)과, 스윙 아암(132)과, 서스펜션(133)과, 읽기/쓰기 헤드(134)와, 코일 지지부(136)와, 보이스 코일 모터를 포함한다. 상기 스윙 아암(132)은 상기 액츄에이터 피봇(131)에 회전 가능하게 결합된다. 상기 서스펜션(133)은 스윙 아암(132)의 선단부에 결합되어 상기 헤드(134)를 디스크(110)의 표면쪽으로 탄성 바이어스되게 지지한다. 상기 코일 지지부(136)는 스윙 아암(132)의 후단부에 마련된다. The actuator 130 includes an actuator pivot 131 installed on the base member 101, a swing arm 132, a suspension 133, a read / write head 134, a coil support 136, Voice coil motor. The swing arm 132 is rotatably coupled to the actuator pivot 131. The suspension 133 is coupled to the distal end of the swing arm 132 to support the head 134 elastically biased toward the surface of the disk 110. The coil support 136 is provided at the rear end of the swing arm 132.

상기 보이스 코일 모터는, 상기 스윙 아암(132)을 회전시키기 위한 구동력을 제공하는 것으로, VCM 코일(137)에 입력되는 전류와 마그네트(150)에 의해 형성된 자기장의 상호 작용에 의해 플레밍의 왼손 법칙에 따르는 방향으로 스윙 아암(132)을 회전시키게 된다. 상기 VCM 코일(137)은 상기 코일 지지부(136)에 조립된다. 상기 마그네트(150)는 VCM 코일(137)에 대면하도록 그 상부와 하부에 각각 배치되며, 요크(155)에 부착되어 지지된다. 상기 VCM 코일(137)과 마그네트(150)에 대해서는 뒤에서 상세하게 설명된다. The voice coil motor provides a driving force for rotating the swing arm 132. The voice coil motor is connected to the law of the left hand of Fleming by the interaction of a current input to the VCM coil 137 and a magnetic field formed by the magnet 150. The swing arm 132 is rotated in the following direction. The VCM coil 137 is assembled to the coil support 136. The magnet 150 is disposed above and below the VCM coil 137, respectively, and is attached to and supported by the yoke 155. The VCM coil 137 and the magnet 150 will be described in detail later.

한편, 상기 액츄에이터(130)의 일 측에는 연성케이블(170, Flexible Printed Circuit)이 접속되며, 이를 통해, 전송되는 작동 또는 정지 신호에 따라, 디스크(110) 상으로 진입하여 로딩(loading) 상태가 되거나, 디스크(110) 상으로부터 외측으로 이탈하여 언로딩(unloading) 상태가 된다. 연성케이블(170)은 베이스 부재(101) 하측에 배치된 회로기판(미도시)으로부터 제어된 구동 신호나 전원을 공급받는데, 이를 위해 베이스 부재(101)의 코너부에는 연성케이블(170)과 회로기판의 접속을 매개하는 브라켓(171)이 설치된다. 한편, 상기 스핀들 모터(120)와 액츄에이 터(130)는, 상하로 마주보게 결합되는 베이스 부재(101)와 커버 부재(102)에 의해 마련된 내부 공간에 수용된다. 상기 베이스 부재(101)와 커버 부재(102)는 외부 이물질의 침투를 방지하여 내부에 수납된 부품들을 보호하고, 구동 소음이 외부로 전달되지 않도록 차단하는 기능을 한다.On the other hand, the flexible cable 170 is connected to one side of the actuator 130, through which, according to the transmitted operation or stop signal, enters into the disk 110 and is in a loading state (loading) or The disk 110 is moved outward from the disk 110 to become an unloading state. The flexible cable 170 receives a controlled drive signal or power from a circuit board (not shown) disposed below the base member 101. To this end, the flexible cable 170 and the circuit are provided at the corners of the base member 101. The bracket 171 which mediates the connection of a board | substrate is provided. On the other hand, the spindle motor 120 and the actuator 130 is accommodated in the inner space provided by the base member 101 and the cover member 102 coupled to face up and down. The base member 101 and the cover member 102 protect the components stored therein by preventing the ingress of external foreign matter and block the driving noise from being transmitted to the outside.

하드 디스크 드라이브의 전원이 온(on) 되어 디스크(110)가 회전하기 시작하면, 보이스 코일 모터는 스윙 아암(132)을 소정 방향, 예컨대 반시계 방향으로 회전시켜 상기 헤드(134)를 디스크(110)의 기록면 상으로 로딩시킨다. 상기 헤드(134)는 회전하는 디스크(110)에 의해 발생되는 양력에 의해 디스크(110)의 표면으로부터 소정 높이 부상하게 된다. 이와 같은 상태에서, 상기 헤드(134)는 디스크(110)의 특정 트랙을 추종하며 디스크(110)의 기록면에 데이터를 기록하거나, 디스크(110)의 기록면에서 저장된 데이터를 재생하게 된다. 여기서, 상기 디스크(110)의 기록면은, 유효하게 정보가 저장될 수 있는 디스크(110) 면상의 일부 영역을 말하며, 일반적으로, 디스크(110)의 전체 면을 말하는 것은 아니다. 즉, 디스크(110)의 반경 방향으로, 내측의 가장자리는 디스크(110)를 스핀들 모터(120)에 결합하기 위해 할당되고, 또한, 디스크(110) 외측의 가장자리는, 읽기/쓰기 헤드(134)의 파킹을 위해 할당될 수 있다. 따라서, 정보가 저장될 수 있는 유효한 디스크(110) 면은 내주 쪽의 직경(inner diameter, ID)과 외주 쪽의 직경(outer diameter, OD) 사이의 영역으로 정의될 수 있다. When the power of the hard disk drive is turned on and the disk 110 starts to rotate, the voice coil motor rotates the swing arm 132 in a predetermined direction, for example counterclockwise, to rotate the head 134 to the disk 110. On the recording surface. The head 134 rises a predetermined height from the surface of the disk 110 by the lift generated by the rotating disk 110. In this state, the head 134 follows a specific track of the disk 110 and records data on the recording surface of the disk 110 or reproduces data stored on the recording surface of the disk 110. Here, the recording surface of the disk 110 refers to a partial area on the disk 110 surface on which information can be effectively stored, and generally does not refer to the entire surface of the disk 110. That is, in the radial direction of the disk 110, the inner edge is allocated for coupling the disk 110 to the spindle motor 120, and the edge outside the disk 110 is the read / write head 134. Can be assigned for parking. Thus, a valid disk 110 surface on which information can be stored can be defined as the area between the inner diameter (ID) on the inner circumferential side and the outer diameter (OD) on the outer circumferential side.

한편, 하드 디스크 드라이브의 전원이 오프(off) 되어 디스크(110)의 회전이 정지하면, 보이스 코일 모터는 스윙 아암(132)을 반대 방향, 예컨대 시계 방향으로 회전시켜 상기 헤드(134)가 디스크(120)의 기록면으로부터 벗어나도록 한다. 이와 같이 디스크(110)의 기록면으로부터 벗어난 헤드(134)는 디스크(110)의 바깥쪽에 마련된 램프(160)에 파킹된다.On the other hand, when the power of the hard disk drive is turned off and the rotation of the disk 110 is stopped, the voice coil motor rotates the swing arm 132 in the opposite direction, for example, clockwise direction, so that the head 134 is the disk ( The recording surface of the controller 120). In this way, the head 134 deviating from the recording surface of the disk 110 is parked by the lamp 160 provided on the outside of the disk 110.

도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ 선을 따라 취한 수직 단면도로서, 보이스 코일(137)과 마그네트(150)의 배치 상태를 보여준다. 도면을 참조하면, 서로 마주보게 상하로 배치된 각각의 요크 부재(155)에는 마그네트(150)가 부착되는데, 상부와 하부 마그네트(150) 각각은 상호 인접한 좌측 좌극(150L)과 우측 좌극(150R)을 갖고, 좌측 자극(150L)과 우측 자극(150R)은 서로 반대되는 극성(N극 또는 S극)을 갖는다. 또한, 상기 상부 마그네트와, 하부 마그네트(150)는 서로 반대되는 자극 끼리 마주보게 배치된다. 상기 마그네트(150)에 의해 형성된 자속 공간 내에는 보이스 코일(137)이 위치되고, 상기 보이스 코일(137)은 인가된 전류의 방향에 따라, 좌우 방향으로 선회된다. 이때, 보이스 코일의 좌측부(137L)는, 좌측 자극(150L)이 배치된 좌측 영역 내에서 이동하고, 상기 보이스 코일의 우측부(137R)는, 우측 자극이 배치된 우측 영역 내에서 이동한다. FIG. 3 is a vertical cross-sectional view taken along line III-III of FIG. 2, showing an arrangement state of the voice coil 137 and the magnet 150. Referring to the drawings, magnets 150 are attached to each of the yoke members 155 disposed up and down facing each other, and the upper and lower magnets 150 are adjacent to the left left pole 150L and the right left pole 150R. The left magnetic pole 150L and the right magnetic pole 150R have polarities opposite to each other (N pole or S pole). In addition, the upper magnet and the lower magnet 150 are arranged to face opposite magnetic poles. The voice coil 137 is positioned in the magnetic flux space formed by the magnet 150, and the voice coil 137 is rotated in the left and right directions according to the direction of the applied current. At this time, the left portion 137L of the voice coil moves in the left region in which the left magnetic pole 150L is disposed, and the right portion 137R of the voice coil moves in the right region in which the right magnetic pole is disposed.

도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 액츄에이터를 도시한 평면도로서, 액츄에이터의 로딩/언로딩 동작을 회전 각도에 따라 차례로 도시한 도면들이다. 도 4a는 읽기/쓰기 헤드(134)가 언로딩되어, 램프(160)에 파킹된 상태를 보여주며, 도 4b 및 도 4c는 읽기/쓰기 헤드(134)가 로딩된 상태로, 상기 헤드(134)가 각각 디스크(110)의 외주 직경 (outer diameter, OD)과 내주 직경 (inner diameter, ID)에 위치된 경우를 보여준다. 스윙 아암(132)의 회전 각도(θ)는 램프(160)에 파킹된 상태(도 4a) 를 기준인 0도로 설정할 경우, 스윙 아암(132)이 디스크(110) 쪽으로 회전되서, 그 선단의 헤드(134)가 상기 외주 직경(OD)에 위치한 경우(도 4b)는 대략 20 도 , 그리고, 스윙 아암이 더 회전되서, 상기 헤드(134)가 상기 내주 직경(ID)에 위치한 경우(도 4c)는 대략 38 도 정도가 된다. 스윙 아암(132)의 회전 방향에 대해서는, 디스크(110) 쪽으로 로딩되는 방향, 즉, 도면들에서 반시계 방향을 양(+)으로 정의하고, 램프(160) 쪽으로 언로딩되는 방향, 즉, 도면들에서 시계방향을 음(-)으로 정의한다. 4A to 4C are plan views illustrating the actuator of the present invention, and show the loading / unloading operation of the actuator in order of rotation angle. 4A shows the read / write head 134 unloaded and parked in the ramp 160. FIGS. 4B and 4C show the read / write head 134 loaded, and the head 134. FIG. ) Is located at the outer diameter (OD) and the inner diameter (ID) of the disk 110, respectively. When the rotation angle θ of the swing arm 132 is set to 0 degrees based on the parked state of the ramp 160 (FIG. 4A), the swing arm 132 is rotated toward the disc 110, and the head of the tip thereof is rotated. When 134 is located at the outer diameter OD (FIG. 4B), approximately 20 degrees, and when the swing arm is further rotated, the head 134 is located at the inner diameter ID (FIG. 4C). Is approximately 38 degrees. As for the rotational direction of the swing arm 132, the direction of loading toward the disc 110, that is, the counterclockwise direction in the drawings is defined as positive, and the direction of unloading toward the ramp 160, that is, the drawing Define clockwise as negative in these fields.

상기 스윙 아암(132)의 후미단에는 마그네트(150)를 향해 돌출된 제1 돌출부(141)가 마련되는데, 상기 제1 돌출부(141)는 마그네트(150)의 좌측 자극(150L)을 향해 돌출된다. 상기 제1 돌출부(141)는 마그네트(150)에 대해 반응하도록 자성을 띠고, 좌측 자극(150L)에 의해 (-)방향으로 당겨지게 된다. The rear end of the swing arm 132 is provided with a first protrusion 141 protruding toward the magnet 150, wherein the first protrusion 141 protrudes toward the left magnetic pole 150L of the magnet 150. . The first protrusion 141 is magnetized to react with the magnet 150 and is pulled in the negative direction by the left magnetic pole 150L.

예를 들어, 도 4b 또는 도 4c에서와 같이, 상기 읽기/쓰기 헤드(134)가 디스크(110) 상에 위치된 경우, 상기 제1 돌출부(141)는 인접한 좌측 자극(150L)으로부터 (-)방향의 바이어스 회전력을 제공받고, 헤드(134)의 언로딩에 기여하게 된다. 즉, 상기 읽기/쓰기 헤드(134)가 램프(160) 쪽으로 언로딩되기 위해서는, 램프(160)와의 마찰 토오크, 액츄에이터(130) 일측에 부착된 연성케이블(Flexible Printed Circuit)에 의한 바이어스 토오크, 액츄에이터 피봇(131)에 걸리는 피봇 토오크, 코일 지지부의 후미단에 마련된 리트렉 볼(retract ball)에 의한 토오크 등의 회전 부하를 극복해야 한다. 보이스 코일 모터에 의해 스윙 아암에 제공되는 회전력(τ)은 이하의 수식과 같이, 보이스 코일(137)에 인가되는 전류(i)와, 보이 스 코일 모터의 구조에 의해 결정되는 토오크 상수(Kt)로 정해진다. For example, as in FIG. 4B or 4C, when the read / write head 134 is located on the disk 110, the first protrusion 141 is negative from the adjacent left magnetic pole 150L. Direction bias torque, and contributes to unloading of the head 134. That is, in order for the read / write head 134 to be unloaded toward the lamp 160, friction torque with the lamp 160, bias torque by a flexible printed circuit attached to one side of the actuator 130, and actuator It is necessary to overcome rotational loads such as pivot torque applied to the pivot 131 and torque caused by a retract ball provided at the rear end of the coil support. The rotational force τ provided to the swing arm by the voice coil motor is a torque constant Kt determined by the current i applied to the voice coil 137 and the structure of the voice coil motor as follows. It is decided.

τ= Kt x iτ = Kt x i

여기서, 상기 토오크 상수(Kt)는 마그네트(150)의 자력이나, 보이스 코일(137)의 권취 횟수 등 일단 설계된 보이스 코일 모터에 대해서는 변화되지 않는 고유한 값이 되며, 토오크 상수(Kt)를 임의로 변경하는 것은, 전체 하드 디스크 드라이브의 가격이나, 사이즈 등에 영향을 주게 되므로, 바람직하지 않다. 스윙 아암의 회전력을 증대하는 다른 방안으로, 인가전류(i)를 증가시킬 경우에는, 소비전력이 증가하고, 대전류에 적합한 회로보드의 재설계가 요구되는 번거로움이 있다. 본 발명에서는 언로딩 방향(또는 (-)방향)으로 바이어스 회전력을 받는 돌출부(141)가 제공되므로, 제조원가나 소비전력의 부담없이, 원하는 회전력을 얻을 수 있다. Here, the torque constant (Kt) is a unique value that does not change for the voice coil motor once designed, such as the magnetic force of the magnet 150, the number of winding of the voice coil 137, and arbitrarily changes the torque constant (Kt) This is undesirable because it affects the price, size, and the like of the entire hard disk drive. As another method of increasing the rotational force of the swing arm, when the applied current i is increased, the power consumption increases, and there is a need for redesigning a circuit board suitable for a large current. In the present invention, since the protrusion 141 which receives the bias rotational force in the unloading direction (or (-) direction) is provided, the desired rotational force can be obtained without burden of manufacturing cost or power consumption.

도 5에는 스윙 아암의 회전 각도에 따라, 스윙 아암(132)에 작용되는 바아어스 회전력의 분포가 도시되어 있는데, 여기서, 바이어스 회전력은 보이스 코일 모터가 작동되지 않는 상태, 즉 보이스 코일(137)에 구동 전류가 인가되지 않은 상태에서 스윙 아암에 작용하는 회전력을 말한다. 프로파일 'P'는 종래기술에서의 바이어스 회전력을 나타내고, 프로파일 'N1'은 스윙 아암(132)의 후단부에 제1 돌출부(141)가 형성된 경우의 바이어스 회전력을 나타낸다. 도면을 참조하면, 종래기술에서는 스윙 아암(132)의 회전 상태에 따라 크기의 변화는 있으나, 항상 양(+) 방향의 바이어스 회전력이 작용하고 있음을 알 수 있다. 이것은 상기 스윙 아암(132)이, 헤드(134)를 로딩시키는 (+)방향으로, 즉, 디스크(110) 쪽으로 바이어스되어 있음을 의미한다. 이러한 (+)방향의 바이어스 회전력은, 로딩시의 동작 특성, 예컨 대, 신호에 대한 응답성이나 구동 효율 등에는 도움이 되지만, 언로딩시에는 오히려, 극복해야 하는 회전 부하로 작용하므로, 언로딩시의 동작 특성이 크게 저하되는 문제점이 있다. FIG. 5 shows the distribution of the bias rotational force acting on the swing arm 132 according to the rotational angle of the swing arm, where the bias rotational force is applied to the state in which the voice coil motor is not operated, that is, the voice coil 137. Refers to the rotational force acting on the swing arm in the state where no driving current is applied. Profile 'P' represents the bias rotational force in the prior art, and profile 'N1' represents the bias rotational force when the first protrusion 141 is formed at the rear end of the swing arm 132. Referring to the drawings, in the prior art, the size of the swing arm 132 is changed depending on the rotational state, but it can be seen that the bias rotation force in the positive direction always works. This means that the swing arm 132 is biased in the (+) direction to load the head 134, ie towards the disc 110. This bias rotational force in the positive direction is helpful for operating characteristics during loading, for example, responsiveness to signals and driving efficiency, but unloading acts as a rotational load that must be overcome when unloading. There is a problem that the operation characteristics of the city is greatly reduced.

이에 반해, 본 발명의 경우는, 스윙 아암(132)에 항상 음(-)의 바이어스 회전력이 작용하고, 이것은, 상기 스윙 아암이, 헤드(134)를 언로딩시키는 (-)방향으로, 즉, 램프(160) 쪽으로 바이어스되어 있음을 의미한다. 이렇게, 종래기술과 본 발명에서 바이어스 회전력이 반전된 것은, 본 발명의 주요 특징으로, 스윙 아암(132)의 후단부에 돌출부(141)가 부가되었기 때문이다. 종래 바이어스 회전력이 최대 20(mN.mm) 정도인 것과 비교할 때, 돌출부(141)와 마그네트(150L) 사이에 작용하는 자기력은, 스윙 아암(132)에 걸리는 바이어스 회전력에 큰 영향을 주고, 반대 방향으로 최대 40(mN.mm) 정도의 바이어스 회전력을 부여한다. In contrast, in the case of the present invention, a negative bias rotational force always acts on the swing arm 132, which is in the negative direction in which the swing arm unloads the head 134, that is, It is biased toward the ramp 160. In this way, the bias rotation force is reversed in the prior art and the present invention because the protrusion 141 is added to the rear end of the swing arm 132 as a main feature of the present invention. Compared with the conventional bias rotational force of up to about 20 (mN.mm), the magnetic force acting between the protrusion 141 and the magnet 150L has a great influence on the bias rotational force applied to the swing arm 132 and in the opposite direction. This gives a bias rotational force of up to 40 (mN.mm).

한편, 상기 읽기/쓰기 헤드(134)가 디스크(110) 상에 로딩된 상태, 예를 들어, OD(θ=20 도)와 ID(θ=38 도) 사이의 특정 트랙을 추종하면서 정보 기록/재생 기능을 수행할 때에도, 본 발명에서는 램프(160) 쪽으로 바이어스된 회전력이 스윙 아암(132)에 작용되므로, 상기 헤드(148)가 추종중인 트랙에서 이탈되는 트랙킹 에러 (tracking error)가 발생될 수도 있다. 이를 방지하기 위해, 바이어스 회전력에 대항하는 방향으로 소정의 토오크를 부가하는 것이 바람직할 수 있다. 이하에서는 이에 대해 설명하기로 한다. On the other hand, while the read / write head 134 is loaded on the disc 110, for example, it records information while following a specific track between OD (θ = 20 degrees) and ID (θ = 38 degrees). Even when performing the playback function, in the present invention, since the rotational force biased toward the ramp 160 is applied to the swing arm 132, a tracking error may be generated in which the head 148 deviates from the track being followed. have. In order to prevent this, it may be desirable to add a predetermined torque in a direction against the bias rotational force. This will be described below.

도 4a 내지 도 4c를 참조하면, 스윙 아암(132)의 후미단에는 제1 돌출부(141) 이외에, 제2 돌출부(142)가 더 마련될 수 있다. 상기 제2 돌출부(142)는 마 그네트(150)에 반응하도록 자성을 띠게 마련되고, 마그네트(150)를 향해 돌출된 형상을 갖는다. 다만, 앞서 설명된 바와 같이, 상기 제1 돌출부(141)는 좌측 자극(150L)을 향해 돌출되는데 반하여, 상기 제2 돌출부(142)는 우측 자극(150R)을 향해 돌출된다. 상기 제2 돌출부(150R)는 우측에 배치된 마그네트(10R)로부터 (+) 방향으로 당겨지는 회전력을 제공받는다. 즉, 도 4a에서 처럼, 상기 헤드(134)가 램프(160) 상에 파킹된 경우, 제2 돌출부(142)에 작용되는 (+) 방향의 바이어스 회전력은 스윙 아암(132)의 로딩 동작을 돕는 효과가 있다. 이는 도 5에 도시된 실험결과로부터도 명백히 확인될 수 있다. 4A to 4C, in addition to the first protrusion 141, a second protrusion 142 may be further provided at the rear end of the swing arm 132. The second protrusion 142 is provided with magnetism to respond to the magnet 150 and has a shape protruding toward the magnet 150. However, as described above, the first protrusion 141 protrudes toward the left magnetic pole 150L, whereas the second protrusion 142 protrudes toward the right magnetic pole 150R. The second protrusion 150R is provided with a rotation force pulled in the positive direction from the magnet 10R disposed on the right side. That is, as shown in FIG. 4A, when the head 134 is parked on the ramp 160, the bias rotational force in the positive direction applied to the second protrusion 142 assists the loading operation of the swing arm 132. It works. This can be clearly seen from the experimental result shown in FIG.

즉, 도 5에서 프로파일 'N2' 는 스윙 아암(132)에 제1 돌출부(141)와 제2 돌출부(142)가 함께 형성된 경우, 스윙 아암(132)에 작용되는 바이어스 회전력을 회전 각도(θ)에 따라 측정한 결과이다. 스윙 아암(132)에 작용되는 바이어스 회전력은 회전 각도(θ)에 무관하게 항상 일정한 방향, (-) 방향을 갖는다. 그러나, 스윙 아암(132)에 제1 돌출부(141)만 형성된 프로파일 'N1'과 비교할 때, 그 세기가 상당히 감소되었음을 알 수 있다. 즉, 제1 돌출부(141)만 형성된 경우에, 바이어스 회전력은 최대 40(mN.mm) 정도가 되는데 반하여, 제1 돌출부(141)와 함께 제2 돌출부(142)도 형성된 경우에는, 바이어스 회전력이 최대 20(mN.mm) 정도로 그 세기가 절반 수준으로 감소된다. 즉, 제2 돌출부(142)가 형성되면, 언로딩시의 바이어스 회전력이 감소되므로, 언로딩시의 동작 특성은 어느 정도 희생되는 면이 있다. 그러나, 상기 (-) 방향의 바이어스 회전력은 로딩 동작시 역방향으로 작용하면서, 오히려 회전 부하로 작용하므로, 로딩 동작의 동적 특성을 고려하여, 그 세기를 소정 범위로 제한하는 것이 바람직할 수 있으며, 이를 위해, 스윙 아암(132)의 후미단에 제1 돌출부(141)와 함께, 제2 돌출부(142)를 형성한다. That is, in FIG. 5, when the first protrusion 141 and the second protrusion 142 are formed together on the swing arm 132, the profile 'N2' indicates the bias rotation force acting on the swing arm 132 by the rotation angle θ. According to the measurement result. The bias rotational force acting on the swing arm 132 always has a constant direction, a negative direction, regardless of the rotation angle θ. However, it can be seen that the strength is significantly reduced when compared to the profile 'N1' in which only the first protrusion 141 is formed on the swing arm 132. That is, when only the first protrusion 141 is formed, the bias rotational force is about 40 (mN.mm) maximum, whereas when the second protrusion 142 is also formed together with the first protrusion 141, the bias rotational force is The intensity is reduced by half to a maximum of 20 (mN.mm). That is, when the second protrusion 142 is formed, since the bias rotational force at the time of unloading is reduced, the operating characteristic at the time of unloading is sacrificed to some extent. However, since the bias rotational force in the (-) direction acts in a reverse direction during the loading operation, but rather as a rotating load, it may be desirable to limit the intensity to a predetermined range in consideration of the dynamic characteristics of the loading operation. To this end, the second protrusion 142 is formed at the rear end of the swing arm 132 together with the first protrusion 141.

또한, 상기 바이어스 회전력은, 상기 헤드(148)가 디스크(110) 상으로 로딩되어, 특정 트랙을 추종하면서 정보의 기록/재생 기능을 수행하는 상태에서도 계속적으로 작용된다. 그 결과, 상기 헤드(148)는 상기 바이어스 회전력에 의해, 추종중인 특정 트랙에서 이탈될 수 있다. 여기서, 상기 제2 돌출부(142)는 바이어스 회전력을 일정하게 제한함으로써, 앞서 설명한 트랙킹 에러를 줄이는데 기여한다.In addition, the bias rotational force is continuously operated even when the head 148 is loaded onto the disc 110 to perform a recording / reproducing function of information while following a specific track. As a result, the head 148 may be disengaged from the particular track being followed by the bias rotational force. Here, the second protrusion 142 constantly limits the bias rotational force, thereby contributing to reducing the tracking error described above.

한편, 상기 제1 돌출부(141)와 제2 돌출부(142)는, 마그네트(150)와의 자기적인 상호 작용을 위해 자성을 갖도록 마련된다. 상기 돌출부(141,142)는 소재 자체로 자성을 갖는 자성 소재, 예를 들어, SUS 430 등으로 형성되거나, 또는 이와 달리, 소재 자체로는 자성을 갖지 않거나 또는 매우 약한 자성을 갖지만, 제조 과정에서 자성을 얻게 되는 소재, 예를 들어, SUS 304su, SUS 301 등으로 형성될 수 있다. 다만, 자기적인 방식으로 정보가 기록되는 자기 디스크에 대해 자성의 돌출부가 노출됨으로써, 기존에 기록되어 있던 데이터가 변조되어, 데이터의 일부가 삭제되거나, 재생 불량 상태로 될 수도 있으므로, 상기 돌출부가 갖게 되는 자성의 세기는 자기 디스크와의 관계에서 일정하게 제한되는 것이 바람직할 것이다. Meanwhile, the first protrusion 141 and the second protrusion 142 are provided to have magnetic properties for magnetic interaction with the magnet 150. The protrusions 141 and 142 may be formed of a magnetic material having magnetic properties as the material itself, for example, SUS 430 or the like, or alternatively, the material itself may have no magnetic properties or very weak magnetic properties, The obtained material may be formed of, for example, SUS 304su, SUS 301, or the like. However, since the magnetic protrusions are exposed to the magnetic disk on which information is recorded in a magnetic manner, the previously recorded data may be modulated, and a part of the data may be deleted or the reproduction may be in a bad state. It may be desirable for the intensity of the magnetic to be constantly limited in relation to the magnetic disk.

한편, 본 명세서에서는, 램프 로딩 방식의 하드 디스크 드라이브를 일례로 들어 설명되었으나, 이는 설명의 편의를 위한 것일 뿐이며, 본 발명의 기술적 범위는 상기 램프 로딩 방식에 한정되지 않고, 별도의 램프가 마련되지 않는 CSS(Contact Start Stop) 타입의 로딩 방식에 대해서도 사실상 동일하게 적용될 수 있음은 물론이다. 다만, 상기 CSS 로딩 방식의 경우, 상기 읽기/쓰기 헤드는 상기 디스크의 내주 쪽에 마련된 파킹 존(parking zone) 상에 안착되어 파킹되므로, 상기 스윙 아암의 로딩/언로딩 방향은 앞서 설명된 램프 로딩 방식에서와 정반대가 된다. 즉, 상기 스윙 아암이 시계 방향으로 회전함으로써 상기 읽기/쓰기 헤드가 상기 디스크 상으로 로딩되고, 상기 스윙 아암이 반시계 방향으로 회전함으로써 상기 읽기/쓰기 헤드가 상기 디스크 내측의 파킹 존으로 언로딩된다. Meanwhile, in the present specification, the lamp loading method is described as an example of a hard disk drive, but this is only for convenience of description, and the technical scope of the present invention is not limited to the lamp loading method, and a separate lamp is not provided. Of course, the same can be applied to a loading method of a CSS (Contact Start Stop) type. However, in the CSS loading method, since the read / write head is parked by being seated on a parking zone provided on an inner circumferential side of the disk, the loading / unloading direction of the swing arm is described above. Is the opposite of That is, the read / write head is loaded onto the disc by rotating the swing arm clockwise, and the read / write head is unloaded into the parking zone inside the disc by rotating the swing arm counterclockwise. .

본 발명의 액츄에이터 및 이를 구비한 하드 디스크 드라이브에 의하면, 읽기/쓰기 헤드의 로딩/언로딩 동작에 있어, 바이어스 회전력을 제공받는 돌출부가 마련됨으로써, 응답의 신속성이나, 구동 효율과 같은 로딩/언로딩 동작의 동적 특성이 향상된다. 특히, 본 발명에서는, 상기 스윙 아암의 후단에 돌출부를 형성하는 상대적으로 간단한 방식이 적용되므로, 번거로운 보이스 코일 모터의 구조 변경이나, 보이스 코일 모터의 소비전력을 높이지 않고서도, 전술한 목적을 달성할 수 있다. According to the actuator of the present invention and the hard disk drive having the same, in the loading / unloading operation of the read / write head, a protrusion provided with bias rotational force is provided, thereby loading / unloading such as quickness of response or driving efficiency. The dynamic nature of the operation is improved. In particular, in the present invention, since a relatively simple method of forming a protrusion at the rear end of the swing arm is applied, the above-described object can be achieved without changing the structure of the cumbersome voice coil motor or increasing the power consumption of the voice coil motor. can do.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the technical spirit of the appended claims.

Claims

A swing arm having a suspension attached to a read / write head for recording and reproducing, the swing arm being rotatable about a pivot axis;

A coil support coupled to a rear end of the swing arm to rotate together with the swing arm to assemble a VCM coil; And

Including; and a magnet disposed facing up and down with the VCM coil;

The rear end of the swing arm is provided with at least one protrusion protruding toward the magnet and made of a magnetic material so that a bias rotational force is applied by the magnet.

The method of claim 1,

And said magnets comprise magnetic poles of opposite polarity disposed adjacent left and right.

The method of claim 2,

And the protrusion protrudes toward the magnetic pole disposed on the left side, and a bias rotational force in a clockwise direction acts on the swing arm.

The method of claim 2,

And the protrusion protrudes toward the magnetic pole disposed on the right side, and the swing arm has a counterclockwise bias rotational force acting on the swing arm.

The method of claim 2,

The rear end of the swing arm is provided with a first protrusion projecting toward the magnetic pole disposed on the left side, and a second protrusion projecting toward the magnetic pole disposed on the right side, and the swing arm has a first bias rotational force in a clockwise direction. And a second bias rotational force in a counterclockwise direction act at the same time.

The method of claim 1,

Actuators of the hard disk drive, characterized in that the magnets are arranged above and below the VCM coil, respectively, and the magnets positioned up and down are faced with opposite polarities.

A hard disk including at least one information storage disk, a spindle motor into which the disk is inserted by rotationally driving the disk, and an actuator for moving a read / write head for recording and reproduction to a predetermined position on the disk. As a disk drive,

The actuator is

A swing arm mounted at the tip of the suspension to which the head is attached, and rotating around a pivot axis;

Including; and a magnet disposed facing up and down with the VCM coil;

The method of claim 7, wherein

And the magnets include magnetic poles of opposite polarities disposed to the left and right adjacently to each other.

The method of claim 8,

And the protrusion protrudes toward the magnetic pole disposed on the left side, and a bias rotational force in a clockwise direction is applied to the swing arm.

The method of claim 8,

The rear end of the swing arm is provided with a first protrusion projecting toward the magnetic pole disposed on the left side, and a second protrusion projecting toward the magnetic pole disposed on the right side, and the swing arm has a first bias in a clockwise direction. The rotational force and the counterclockwise second bias rotational force act simultaneously.