KR100906001B1

KR100906001B1 - generator

Info

Publication number: KR100906001B1
Application number: KR1020070085326A
Authority: KR
Inventors: 오기노 산시로
Original assignee: 이한철
Priority date: 2007-07-30
Filing date: 2007-08-24
Publication date: 2009-07-14
Anticipated expiration: 2027-08-24
Also published as: KR20090012974A; JP2009033930A

Abstract

본 발명은 발전기에 관한 것으로서, 제1 자석과, 제1 코일과, 제2 코일을 구비하고, 제1 자석과 제1 코일과 제2 코일은 중심축으로부터 순차적으로 제1 코일, 제1 자석, 제2 코일의 순서대로 배치되고, 제1 자석과 제1 코일 및 제2 코일은 그 어느 하나가 다른 것에 대하여 상대적으로 중심축 주위로 회전하도록 구성된다.The present invention relates to a generator, comprising a first magnet, a first coil, and a second coil, wherein the first magnet, the first coil, and the second coil sequentially form a first coil, a first magnet, Arranged in the order of the second coil, the first magnet and the first coil and the second coil are configured such that either one rotates about the central axis relative to the other.

본 발명에 따르면, 간단한 구성으로써 발전기의 발전효율을 향상시킬 수 있고, 코깅억제도 충분히 달성할 수 있는 발전기를 얻을 수 있다.According to the present invention, it is possible to obtain a generator which can improve the power generation efficiency of the generator with a simple configuration and can sufficiently achieve cogging suppression.

발전기, 코깅토그, 자석, 코일 Generator, Cogging Toggle, Magnet, Coil

Description

Generator {Generator}

본 발명은 발전기에 관한 것으로 좀 더 상세히는 구조가 간단하면서도 발전효율을 향상시킬 수 있고, 또한 코깅현상을 충분히 억제할 수 있는 새로운 구조의 발전기에 관한 것이다.The present invention relates to a generator, and more particularly, to a generator of a new structure that is simple in structure and can improve power generation efficiency and also can sufficiently suppress cogging phenomenon.

영구자석 등의 자석을 구비한 로터(회전자)와 코어의 주위에 감긴 코일을 구비한 스테이터(고정자)를 구비한 발전기에 있어서, 코일의 권수가 많을수록 발전기의 발전효율의 향상을 기할 수 있다. 그러나 코일의 권수가 증가하는 경우에는 발전기가 대형화된다.In a generator having a rotor (rotor) having a magnet such as a permanent magnet and a stator (stator) having a coil wound around the core, the larger the number of turns of the coil, the better the power generation efficiency of the generator. However, when the number of turns of the coil increases, the generator becomes large.

한편, 예를 들면 일본 특허공개 제2006-340425호에는 로터의 자석과 스테이터의 코일을 소정의 위치관계로 배치함으로써 소형화와 출력의 향상을 도모한 모터가 개시된다. 따라서 해당 모터의 자석과 코일의 위치관계를 발전기에 채용하면 발전효율이 높은 발전기를 얻을 수 있을 것으로 생각된다.On the other hand, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2006-340425 discloses a motor that has been miniaturized and improved in output by arranging a magnet of a rotor and a coil of a stator in a predetermined positional relationship. Therefore, by adopting the positional relationship between the magnet and the coil of the motor to the generator, it is thought that a generator having high power generation efficiency can be obtained.

또한, 전술한 바와 같은 자석을 구비한 로터와 코어의 주변에 코일이 감긴 스테이터(고정자)를 구비한 발전기는 로터가 회전할 때 코어와의 사이에 코깅토크가 발생하는 것이 알려져 있다. 이러한 코깅토크는 로터와 코어의 자극과의 사이에 발생되는 인력 또는 척력에 기인한 것으로서, 로터의 회전에 코깅을 발생시키는 원인이 되고 있다. 따라서 코깅토크에 의해 로터의 회전이 불안정하게 된다. 이러한 점에 관하여 일본 특허공개 제2006-101695호에는 로터의 자석을 부착하는 부분의 형상을 소정의 형상으로 하여 로터의 회전시의 자속의 변화를 부드럽게 하여 코깅을 억제하는 수단이 개시된다.In addition, it is known that a cogging torque is generated between the rotor having a magnet as described above and a generator having a stator (stator) wound around a core when the rotor rotates. This cogging torque is due to the attractive force or repulsive force generated between the rotor and the magnetic pole of the core, which causes cogging to occur in the rotation of the rotor. Therefore, the rotation of the rotor becomes unstable due to the cogging torque. In this regard, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2006-101695 discloses a means for suppressing cogging by smoothing the change in magnetic flux during rotation of the rotor by making the shape of the portion to which the magnet attaches to the rotor as a predetermined shape.

그러나 이러한 종래의 기술은 그 구조가 복잡하고, 발전기의 발전효율의 향상이 만족스럽지 못하며, 또한 코깅의 억제도 불충분하다는 문제점이 있다.However, this conventional technique has a problem that the structure is complicated, the improvement of the power generation efficiency of the generator is not satisfactory, and the suppression of cogging is also insufficient.

그러므로 본 발명은 복잡한 구조가 아니면서도 발전기의 발전효율을 더 한층 향상시킬 수 있고, 또한 코깅의 억제를 충분히 기할 수 있는 발전기를 제공하는 것을 목적으로 한다.Therefore, it is an object of the present invention to provide a generator capable of further improving the power generation efficiency of a generator without having a complicated structure and sufficiently suppressing cogging.

전술한 문제점을 해결하기 위해, 본 발명에 따르면 중심축(9)으로부터 순차적으로 제1 코일(11), 제1 자석(26), 제2 코일(14)이 순서대로 배치되고, 상기 제1 자석(26)과 상기 제1 코일(11) 및 상기 제2 코일(14)은 그 어느 하나가 다른 것에 대하여 상대적으로 중심축(9) 주위로 회전하도록 구성되고, 상기 제1 코일(11)상에 설치되고 이 제1 코일(11)의 축방향을 따라 자극이 배치된 제2 자석(17)과, 상기 제2 코일(14)상에 설치되고 이 제2 코일(14)의 축방향을 따라 자극이 배치되는 제3 자석(21)을 구비하고, 상기 제1 자석(26), 제2 자석(17) 및 제3 자석(21)은 각각 상기 중심축(9) 주위에 등간격으로 배치되고, 상기 제2 자석(17)과 제3 자석(21)은 서로 중심축(9)의 둘레방향을 따라 간격이 벌어지지 않도록 고정적으로 배치되되, 상기 제2 자석(17) 및 상기 제3 자석(21)의 자극의 방향은 중심축(9)을 따라 동일방향을 향하도록 배치되고, 상기 제1 자석(26)의 자극의 방향은 상기 제2 자석(17) 및 상기 제3 자석(21)과 반대방향을 향하도록 배치된 것을 특징으로 하는 발전기가 제공된다.
이러한 구성에 따르면, 간단한 구성으로써 발전기의 발전효율을 높일 수 있고, 제1 자석과 제1 코일 및 제2 코일이 상대적으로 회전할 때 제1 자석과 제2 자석 및 제3 자석의 사이에 발생되는 코깅이 억제되므로, 발전기의 발전효율이 향상된다.In order to solve the above problems, according to the present invention, the first coil 11, the first magnet 26, and the second coil 14 are sequentially arranged from the central axis 9, and the first magnet is sequentially arranged. (26) and the first coil (11) and the second coil (14) are configured to rotate around a central axis (9), one of which is relative to the other, and on the first coil (11) A second magnet 17 installed and disposed on the axial direction of the first coil 11, and on the second coil 14, on the second coil 14, along the axial direction of the second coil 14. The third magnet 21 is disposed, the first magnet 26, the second magnet 17 and the third magnet 21 are each disposed at equal intervals around the central axis (9), The second magnet 17 and the third magnet 21 are fixedly arranged so as not to be spaced apart along the circumferential direction of the central axis 9, the second magnet 17 and the third magnet 21 Room of stimulation Silver is disposed to face in the same direction along the central axis (9), the direction of the magnetic pole of the first magnet 26 is disposed so as to face the opposite direction to the second magnet 17 and the third magnet 21. There is provided a generator characterized in that.
According to this configuration, it is possible to increase the power generation efficiency of the generator by a simple configuration, when the first magnet and the first coil and the second coil relatively rotate Since cogging generated between the first magnet, the second magnet and the third magnet is suppressed, the power generation efficiency of the generator is improved.

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또한, 본 발명의 다른 특징에 따르면, 전술한 구성에 더하여, 제1 자석과, 제2 자석과, 제3 자석을 동일 갯수로 복수개 구비하고, 이들 제1 자석, 제2 자석 및 제3 자석의 중심축의 둘레방향의 폭의 중심축에 대한 중심각은 제1 자석, 제2 자석 및 제3 자석의 각각의 개수를 n으로 할 때, 360도/2n의 각도인 것을 특징으로 한다. 이러한 구성에 따르면, 제1 자석과 제1 코일 및 제2 코일이 상대적으로 회전하는 때에 제1 자석과 제2 자석 및 제3 자석 사이에 발생되는 코깅이 더 한층 억제되므로, 발전기의 발전효율이 향상된다.According to another feature of the present invention, in addition to the above-described configuration, a plurality of first magnets, second magnets, and third magnets are provided in the same number, and the first magnets, the second magnets, and the third magnets The center angle with respect to the center axis of the width | variety of the circumferential direction of a center axis | shaft is an angle of 360 degree / 2n, when each number of a 1st magnet, a 2nd magnet, and a 3rd magnet is n. According to this structure, cogging generated between the first magnet, the second magnet, and the third magnet is further suppressed when the first magnet, the first coil, and the second coil are relatively rotated, so that the power generation efficiency of the generator is improved. do.

또한, 본 발명의 다른 특징에 따르면, 전술한 구성에 더하여, 제1 자석은 중심축 둘레에서 회전한다. 이러한 구성에 따르면, 회전체를 단일 부재로 할 수 있어서, 회전에너지의 손실을 줄일 수 있다.Further, according to another feature of the present invention, in addition to the above-described configuration, the first magnet rotates around the central axis. According to such a structure, a rotating body can be made into a single member and the loss of rotational energy can be reduced.

이하에서 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 발전기의 평면도이고, 도 2는 발전기의 측면도이고, 도 3은 도 1의 선 A-A를 따라 취한 단면도, 도 4는 도 1의 선 B-B를 따라 취한 단면도이고, 도 5는 도 2의 선 C-C를 따라 취한 단면도이고, 도 6은 도 5의 선 D-D를 따라 절취한 부분의 단면도이다.1 is a plan view of a generator, FIG. 2 is a side view of the generator, FIG. 3 is a sectional view taken along the line AA of FIG. 1, FIG. 4 is a sectional view taken along the line BB of FIG. 1, and FIG. 5 is a line of FIG. 2. It is sectional drawing taken along CC, and FIG. 6 is sectional drawing of the part cut along the line DD of FIG.

도시된 바와 같이, 발전기(1)는 기대(2)와, 제1 고정자(3)(도 4, 5 참조)와, 제2 고정자(4)와, 회전자(5)를 포함한다. 기대(2)는 기판(6)과, 제1 고정자(3)가 지지되는 지주(7)와, 제2 고정자(4)가 지지되는 지지대(8)를 포함한다. 기판(6)은 원판형태이고, 지주(7)는 대략 원주형태이다. 지지대(8)는 대략 직육면체이다. 기판(6), 지주(7) 및 지지대(8)는 수지재료 등의 비자성재로 형성되고, 지주(7) 및 지지대(8)는 기판(6)에 대하여 고정적으로 장착된다.As shown, the generator 1 comprises a base 2, a first stator 3 (see FIGS. 4, 5), a second stator 4, and a rotor 5. The base 2 includes a substrate 6, a support 7 on which the first stator 3 is supported, and a support 8 on which the second stator 4 is supported. The board | substrate 6 is disk-shaped, and the support | pillar 7 is substantially cylindrical. The support 8 is approximately rectangular parallelepiped. The board | substrate 6, the support | pillar 7, and the support stand 8 are formed with nonmagnetic materials, such as a resin material, and the support | pillar 7 and the support stand 8 are fixedly mounted with respect to the board | substrate 6. As shown in FIG.

또한, 이하에서 설명하는 바와 같이, 기판(6)에 대하여 지주(7)가 입설되는 쪽을 상측, 그 반대쪽을 하측으로 하고, 지주(7)의 중심을 중심축(9)으로 하고, 중심축(9)에서 떨어진 방향을 외측(외주측), 중심축(9) 주위로부터 중심축(9)으로 향하는 방향을 내측(내주측)으로 설명한다. 또한 중심축(9)을 중심으로 하는 원주의 반경(또는 직경)을 따른 방향을 반경방향으로 설명한다.In addition, as described below, the side on which the support post 7 is placed with respect to the board | substrate 6 is made into the upper side, the opposite side is lower side, and the center of the support post 7 is made into the central axis 9, and the central axis The direction from the outer side (outer circumferential side) and the central axis 9 to the central axis 9 will be described as the inner side (inner circumferential side). In addition, the direction along the radius (or diameter) of the circumference centering on the central axis 9 is demonstrated radially.

제1 고정자(3)와, 제2 고정자(4)와, 회전자(5)는 지주(7)의 주위에 중심축(9)으로부터 순서대로 외측을 향하여, 제1 고정자(3), 회전자(5) 및 제2 고정 자(4)의 순서대로 배치된다. 제1 고정자(3)는 지주(7)에, 제2 고정자(4)는 지지대(8)에 각각 부착된다. 즉, 제1 고정자(3)와 제2 고정자(4)는 공히 기대(2)에 대하여 고정된 상태이다. 한편, 회전자(5)는 제1 고정자(3) 및 제2 고정자(4) 사이에 배치되고, 중심축(9)을 회전중심으로 하여 회전가능한 상태로 지주(7)에 부착된다.The first stator 3, the second stator 4, and the rotor 5 are directed outwardly from the central axis 9 in the circumference of the support 7, and thus, the first stator 3 and the rotor. 5 and the second stator 4 are arranged in this order. The first stator 3 is attached to the support 7 and the second stator 4 is attached to the support 8, respectively. That is, the first stator 3 and the second stator 4 are both fixed with respect to the base 2. On the other hand, the rotor 5 is disposed between the first stator 3 and the second stator 4 and is attached to the support 7 in a rotatable state with the central axis 9 as the rotation center.

제1 고정자(3)는 4개의 코어(10)와, 이들 4개의 코어(10)에 공통적으로 구비되는 제1 코일로서의 코일(11)을 구비한다. 코어(10)는 중심축(9)의 주위에 등간격의 4개소에 배치된다. 또한 코어(10)에는 중심축(9)의 둘레방향에 관통하는 관통공(12)이 형성된다. 코일(11)은 이 관통공(12)에 삽입되고, 지주(7)의 주위에 감긴다.The first stator 3 includes four cores 10 and a coil 11 as a first coil commonly provided in the four cores 10. The core 10 is disposed at four places at equal intervals around the central axis 9. In addition, the core 10 is formed with a through hole 12 penetrating in the circumferential direction of the central axis 9. The coil 11 is inserted into this through hole 12 and wound around the support post 7.

제2 고정자(4)는 코어(10)보다 외측 위치에, 코어(10)와 동일하게, 중심축(9)의 주위에 등간격의 4개소에 배치된다. 4개의 제2 고정자(4)는 각각 코어(13)와 제2 코일로서의 코일(14)을 구비한다. 그리고 코어(10)와 제2 고정자(4)는 중심축(9)의 둘레방향에 교호로 배치된다.The second stator 4 is disposed at four positions at equal intervals around the central axis 9 in the position outside the core 10, similarly to the core 10. The four second stators 4 each have a core 13 and a coil 14 as a second coil. The core 10 and the second stator 4 are alternately arranged in the circumferential direction of the central axis 9.

회전자(5)는 원통형이고, 이 원통형의 회전자(5)는 지지부(15)에 의해 지주(7)에 대하여 회전가능하게 지지된다. 회전자(5)의 내주측에는 전술한 4개의 코어(10)와 이들 4개의 코어(10)에 공통적인 코일(11)을 가지는 제1 고정자(3)가 배치되고, 외주측에는 전술한 4개의 제2 고정자(4)가 배치되어 있다. 즉, 회전자(5)는 제1 고정자(3)의 코어(10)와 제2 고정자(4)의 사이에, 즉 코어(10)의 외주측의 면을 연결하는 원주와, 제2 고정자(4)의 내주측의 면을 연결하는 원주의 사이의 간극을 통과하도록 지지부(15)를 매개하여 지주(7)에 회전가능하게 지지된다.The rotor 5 is cylindrical and this cylindrical rotor 5 is rotatably supported with respect to the support 7 by the support part 15. On the inner circumferential side of the rotor 5, a first stator 3 having the four cores 10 described above and a coil 11 common to these four cores 10 is disposed, and on the outer circumferential side the four stators 3 described above are disposed. 2 stator 4 is arrange | positioned. That is, the rotor 5 has a circumference between the core 10 of the first stator 3 and the second stator 4, that is, a circumference connecting the surface on the outer circumferential side of the core 10, and the second stator ( It is rotatably supported by the support | pillar 7 via the support part 15 so that the clearance gap between the circumference which connects the surface of the inner peripheral side of 4) may be passed.

이어서 제1 고정자(3)의 구성에 대하여 상세히 설명한다. 제1 고정자(3)의 코어(10)는 도 4 내지 도 6 및 코어(10)의 분해사시도인 도 7에 도시된 바와 같이, 철재로 형성된 철재코어(16)와 제2 자석으로서 영구자석으로 구성된 자석코어(17)로 구성된다.Next, the configuration of the first stator 3 will be described in detail. The core 10 of the first stator 3 is a steel core 16 formed of steel and a permanent magnet as a second magnet, as shown in FIGS. 4 to 6 and an exploded perspective view of the core 10. It consists of a magnet core 17 constructed.

철재코어(16)에는 중심축(9)의 둘레방향으로 관통되는 관통공(12)이 형성된다. 그리고 철재코어(16)에는 이 관통공(12)에서 철재코어(16)의 외주측에 개구되는 개구부(18)(도 7 참조)가 자석코어(17)의 지지부로서 형성된다. 이 개구부(18)는 중심축(9)을 통하는 반경방향에서 본 형상이 사각형이다. 또한 개구부(18)의 상하방향의 폭은 관통공(12)의 상하방향의 폭보다 좁아서, 철재코어(16)는 중심축(9)을 통하는 상하방향의 단면형상이 대략 C형상을 나타낸다. 철재코어(16)는 상면(16A), 하면(16B) 및 내측면(16C)이 각각 평면으로 형성되고, 개구부(18)를 사이에 둔 상하에 위치하는 외측면(16D,16D)은 중심축(9)에 곡률중심을 가지는 원호면으로 형성된다. 또한, 관통공(12)의 내부의 내측에 위치하는 내부내측면(16E)과 이 내부의 외측에 위치하는 내부외측면(16F)도 모두 중심축(9)에 곡률중심을 가지는 원호면으로 형성된다. 또한 개구부(18)의 상하방향의 폭과 관통공(12)의 상하방향의 폭은 동일하여도 좋다.The steel core 16 is formed with a through hole 12 penetrating in the circumferential direction of the central axis (9). In the steel core 16, an opening 18 (see Fig. 7) opened in the through hole 12 on the outer circumferential side of the steel core 16 is formed as a support of the magnet core 17. As shown in FIG. The opening 18 has a rectangular shape in the radial direction through the central axis 9. In addition, the width in the vertical direction of the opening 18 is narrower than the width in the vertical direction of the through hole 12, so that the steel core 16 has a substantially C-shaped cross-sectional shape in the vertical direction through the central axis 9. The steel core 16 has a top surface 16A, a bottom surface 16B, and an inner surface 16C formed in a plane, respectively, and the outer surfaces 16D and 16D positioned above and below the opening 18 are centered. An arcuate surface having a center of curvature is formed at (9). In addition, both the inner inner surface 16E located inside the through hole 12 and the inner outer surface 16F located outside the inside are also formed of an arc surface having a center of curvature at the central axis 9. do. In addition, the width | variety of the up-down direction of the opening part 18, and the width | variety of the up-down direction of the through-hole 12 may be the same.

자석코어(17)는 외주측에서 본 형상이 개구부(18)와 동일하게 사각형을 나타내고, 또한 상하방향에서 본 형상에 있어서, 외주면(17A)은 철재코어(16)의 외측면(16D,16D)의 곡률과 동일한 원호이고, 내주면(17B)은 철재코어(16)의 내부외측면(16F)의 곡률과 동일한 원호인 판체를 나타낸다. 자석코어(17)와 이 자석코어(17)를 지지하는 개구부(18)는 자석코어(17)가 간격없이 정확하게 끼워지는 형상 및 크기로 형성된다. 즉, 자석코어(17)가 개구부(18)에 유지되는 상태에서는 개구부(18)의 상하 부분과 자석코어(17)의 상하 부분은 간극이 없는 상태이고, 또한 자석코어(17)의 둘레방향 단부면(17C,17C)과 철재코어(16)의 둘레방향의 측면(16G.16G)은 연속된 면, 즉 동일면이 된다.The magnet core 17 is rectangular in shape as seen from the outer circumferential side as in the opening 18, and in the shape seen in the vertical direction, the outer circumferential surface 17A is the outer surface 16D and 16D of the steel core 16. As shown in FIG. The inner circumferential surface 17B represents a plate body which is the same arc as the curvature of the inner and outer surfaces 16F of the steel core 16. The magnet core 17 and the opening 18 for supporting the magnet core 17 are formed in a shape and size in which the magnet core 17 is accurately fitted without gaps. That is, in the state where the magnet core 17 is held in the opening 18, the upper and lower portions of the opening 18 and the upper and lower portions of the magnet core 17 have no gap, and the circumferential end of the magnet core 17 is not present. The side surfaces 17C and 17C and the side surfaces 16G. 16G in the circumferential direction of the steel core 16 are continuous surfaces, that is, the same surface.

자석코어(17)는 전술한 바와 같이, 외주면(17A)이 철재코어(16)의 외측면(16D,16D)의 곡률과 동일하고, 또한 내주면(17B)은 철재코어(16)의 내측내주면(16F)의 곡률과 동일하다. 그러므로 자석코어(17)가 개구부(18)에 끼워질 때, 외측에 위치하는 외측면(17A)은 철재코어(16)의 외측면(16D,16D)과 연속된 원호상의 면이 된다. 또한 내측면(17B)은 철재코어(16)의 내부외측면(16F)과 연속된 연호상의 면이 된다. 즉, 자석코어(17)의 외측면(17A)과 철재코어(16)의 외측면(16D,16D)이 동일면이 된다. 또한 자석코어(17)의 내측면(17B)과 철재코어(16)의 내부외측면(16F)도 동일면이 된다.As described above, the magnetic core 17 has an outer circumferential surface 17A equal to the curvature of the outer surfaces 16D and 16D of the steel core 16, and the inner circumferential surface 17B has an inner inner circumferential surface of the steel core 16 ( The curvature of 16F). Therefore, when the magnet core 17 is fitted into the opening 18, the outer side surface 17A located on the outside becomes an arcuate surface continuous with the outer surfaces 16D and 16D of the steel core 16. As shown in FIG. In addition, the inner side surface 17B becomes a continuous arc-like surface continuous with the inner and outer side surfaces 16F of the steel core 16. That is, the outer surface 17A of the magnet core 17 and the outer surfaces 16D and 16D of the steel core 16 are the same plane. The inner surface 17B of the magnet core 17 and the inner outer surface 16F of the steel core 16 also become the same plane.

자석코어(17)는 상측을 N극, 하측을 S극으로 하여 개구부(18)에 삽입된다. 따라서 코어(10)에는 자석코어(17)의 N극에서 철재코어(16)를 통하여 자석코어(17)의 S극으로 돌아오는 자속(19)이 관통공(12) 주위에 형성된다. 즉, 자속(19)은 폐자로로 형성된다.The magnet core 17 is inserted into the opening 18 with the upper side as the N pole and the lower side as the S pole. Therefore, in the core 10, a magnetic flux 19 is formed around the through hole 12 that returns from the N pole of the magnet core 17 to the S pole of the magnet core 17 through the steel core 16. In other words, the magnetic flux 19 is formed as a waste gas.

4개의 코어(10)는 각각 전술한 바와 같이 구성된다. 도 6에 도시된 바와 같이, 지주(7)의 외주면(17A)에는 중심축(9) 주위에 등간격으로 4개의 오목부(7B)가 형성된다. 각 코어(10)는 각각 철재코어(16)의 내측면(16C)의 부분이 오목부(7B)에 끼워지고, 지주(7)에 대하여 고정된 상태로 부착된다.The four cores 10 are each constructed as described above. As shown in FIG. 6, four recesses 7B are formed on the outer circumferential surface 17A of the support 7 at regular intervals around the central axis 9. Each of the cores 10 is attached to the recessed portion 7B with a portion of the inner surface 16C of the steel core 16 fixed to the support post 7.

자석코어(17)는 중심축(9)의 둘레방향 폭이 중심축(9)에 대하여 45도의 중심각을 갖는 폭으로 형성된다. 즉 자석코어(17)의 중심축(9)의 둘레방향 폭의 중심축(9)에 대한 중심각은 360도/(2*4)(여기서 4는 자석코어(17)의 개수)의 각도로 이루어진다. 따라서 코어(10)가 전술한 바와 같이 중심축(9)의 주위에 등간격으로 배치되므로, 자석코어(17)는 중심축(9) 주위에 45도 간격으로 배치되게 된다. 이와 같이 4개의 코어(10)가 지주(7)에 부착된 상태에서, 지주(7)의 주위에는 4개의 코어(10)의 관통공(12)이 배치되게 된다. 그러므로 이 4개의 관통공(12)을 통하여 지주(7)의 주위에 코일(11)이 감긴다. 즉, 1개의 코일(11)에 4개의 코어(10)가 구비된 것이 된다.The magnet core 17 has a width in which the circumferential width of the central axis 9 has a central angle of 45 degrees with respect to the central axis 9. That is, the center angle with respect to the center axis 9 of the circumferential width of the center axis 9 of the magnet core 17 is formed at an angle of 360 degrees / (2 * 4) (where 4 is the number of magnet cores 17). . Therefore, since the core 10 is disposed at equal intervals around the central axis 9 as described above, the magnet core 17 is disposed at 45 degree intervals around the central axis 9. As described above, in the state where the four cores 10 are attached to the support 7, the through holes 12 of the four cores 10 are arranged around the support 7. Therefore, the coil 11 is wound around the support 7 through these four through holes 12. That is, the four cores 10 are provided in one coil 11.

다음에, 제2 고정자(4)의 구성에 대하여 자세히 설명한다. 제2 고정자(4)의 코어(13)는 도 3 내지 도 6, 및 코어(13)의 분해사시도인 도 8에 도시된 바와 같이, 철재로 형성된 철재코어(20)와 제3 자석으로서의 영구자석으로 구성된 자석코어(21)로 구성된다.Next, the configuration of the second stator 4 will be described in detail. The core 13 of the second stator 4 is a steel core 20 formed of steel and a permanent magnet as a third magnet, as shown in FIGS. 3 to 6 and an exploded perspective view of the core 13. It consists of a magnet core 21 composed of.

철재코어(20)에는 도 8에 도시된 바와 같이, 중심축(9)의 둘레방향에 관통되는 관통공(22)이 형성된다. 또한, 철재코어(20)에는 이 관통공(22)에서 철재코어(20)의 내주측에 개구되는 개구부(23)가 자석코어(21)의 지지부로서 형성된다. 이 개구부(23)는 중심축(9)을 통하는 반경방향에서 볼 때 형상이 사각형을 나타낸다. 또한, 개구부(23)의 상하방향의 폭은 관통공(22)의 상하방향의 폭보다 좁아서, 철재코어(20)는 중심축(9)을 통하는 상하방향의 단면형상이 대략 C형상을 나타낸다. 철재코어(20)는 상면(20A), 하면(20B) 및 외측면(20C)은 각각 평면으로 형성되고, 개구부(23)를 사이에 둔 상하에 위치하는 내측면(20D,20D)은 중심축(9)에 곡률중심을 가지는 원호면으로 형성된다. 또한, 관통공(22)의 내부의 내측에 위치하는 내부내측면(20E)과 이 내부의 외측에 위치하는 내부외측면(20F)도, 공히 중심축(9)에 곡률중심을 가지는 원호면에 형성된다. 또한, 개구부(23)의 상하방향의 폭과 관통공(22)의 상하방향의 폭을 동일하게 하여도 좋다.As shown in FIG. 8, the steel core 20 is provided with a through hole 22 penetrating in the circumferential direction of the central axis 9. In the steel core 20, an opening 23 opening in the inner circumferential side of the steel core 20 in the through hole 22 is formed as a support of the magnet core 21. This opening 23 is rectangular in shape when viewed in the radial direction through the central axis 9. In addition, the width in the vertical direction of the opening 23 is narrower than the width in the vertical direction of the through hole 22, so that the cross-sectional shape in the vertical direction through the central axis 9 of the steel core 20 is approximately C-shaped. The steel core 20 has a top surface 20A, a bottom surface 20B, and an outer surface 20C formed in a plane, respectively, and the inner surfaces 20D and 20D positioned above and below the opening 23 are centered. An arcuate surface having a center of curvature is formed at (9). In addition, the inner inner side surface 20E located inside the through hole 22 and the inner outer side surface 20F located outside the inside also have an arcuate surface having a center of curvature at the central axis 9. Is formed. Further, the width in the vertical direction of the opening 23 and the width in the vertical direction of the through hole 22 may be the same.

자석코어(21)는 내주측에서 본 형상이 개구부(23)와 동일한 사각형이고, 또한 상하방향에서 본 형상은 외주면(21A)이 철재코어(20)의 내부내측면(20E)의 곡률과 동일한 원호이고, 또한 내주면(21B)이 철재코어(20)의 내측면(20D,20D)의 곡률과 동일한 원호인 판체이다. 자석코어(21)와 이 자석코어(21)를 지지하는 개구부(23)는 자석코어(21)가 간극없이 정확하게 삽입되는 형상 및 크기로 형성된다. 즉, 자석코어(21)가 개구부(23)에 지지되는 형상은 개구부(23)의 상하의 부분과 자석코어(21)의 상하의 부분이 간극없는 상태이고, 또한 자석코어(21)의 둘레방향의 단부면(21C,21C)과 철재코어(20)의 둘레방향의 측면(20G,20G)과는 동일면이다.The magnet core 21 has a quadrangular shape as seen from the inner circumferential side and the same shape as the opening 23, and has a circular arc whose outer circumferential surface 21A is equal to the curvature of the inner inner surface 20E of the steel core 20. In addition, the inner peripheral surface 21B is a plate body which is the same circular arc as the curvature of the inner surfaces 20D and 20D of the steel core 20. The magnet core 21 and the opening 23 supporting the magnet core 21 are formed in a shape and size in which the magnet core 21 is correctly inserted without a gap. That is, the shape in which the magnet core 21 is supported by the opening 23 is in a state where the upper and lower portions of the opening 23 and the upper and lower portions of the magnet core 21 have no gaps, and the end of the magnet core 21 in the circumferential direction is provided. The lower surfaces 21C and 21C and the side surfaces 20G and 20G in the circumferential direction of the steel core 20 are the same plane.

자석코어(21)는 전술한 바와 같이, 외주면(21A)이 철재코어(20)의 내부내측면(20E)의 곡률과 동일한 원호이고, 또한 내주면(21B)은 철재코어(20)의 내측면(20D,20D)의 곡률과 동일한 원호이다. 그러므로 자석코어(21B)가 개구부(23)에 끼워지면 내측에 위치하는 내측면(21B)은 철재코어(20)의 내측면(20D,20D)과 연속된 원호상의 면이 된다. 또한 외측면(21A)은 철재코어(20)의 내측내주면(20E)과 연 속된 원호상의 면이 된다. 즉, 자석코어(21)의 내측면(21B)과 철재코어(20)의 내측면(20D,20D)은 동일면이 된다. 또한 자석코어(21)의 외측면(21A)과 철재코어(20)의 내부내측면(21E)도 동일면이 된다.As described above, the magnet core 21 has an outer circumferential surface 21A having the same arc as the curvature of the inner inner side surface 20E of the steel core 20, and the inner circumferential surface 21B has an inner side surface of the steel core 20 ( The same arc as the curvature of 20D and 20D). Therefore, when the magnet core 21B is fitted into the opening 23, the inner surface 21B located inside becomes an arcuate surface continuous with the inner surfaces 20D and 20D of the steel core 20. Therefore, as shown in FIG. In addition, the outer side surface 21A becomes an arcuate surface continuous with the inner inner peripheral surface 20E of the steel core 20. That is, the inner surface 21B of the magnet core 21 and the inner surfaces 20D and 20D of the steel core 20 are the same plane. In addition, the outer surface 21A of the magnet core 21 and the inner inner surface 21E of the steel core 20 also become the same plane.

자석코어(21)는 자석코어(17)와 동일하게 상측을 N극, 하측을 S극으로 하여 개구부(23)에 끼워진다. 따라서 코어(13)에는 자석코어(21)의 N극에서 철재코어(20)를 통하여 자석코어(21)의 S극으로 돌아오는 자속(24)이 관통공(22)의 주위에 형성된다. 즉, 자속(24)은 폐자로로 형성된다. 그리고 철재코어(20)와 자석코어(21)로 구성된 코어(13)에는 관통공(22)에서 외측면(20C)측에 감긴 코일(14)이 설치되어, 제2 고정자(4)가 구성된다.The magnet core 21 is fitted in the opening 23 with the upper side as the N pole and the lower side as the S pole, similarly to the magnet core 17. Therefore, in the core 13, a magnetic flux 24 that returns from the N pole of the magnet core 21 to the S pole of the magnet core 21 through the steel core 20 is formed around the through hole 22. In other words, the magnetic flux 24 is formed into a waste path. The core 13 composed of the steel core 20 and the magnet core 21 is provided with a coil 14 wound around the outer surface 20C side of the through hole 22 to form a second stator 4. .

제2 고정자(4)는 4개가 각각 전술한 바와 같이 구성된다. 4개의 제2 고정자(4)는 중심축(9) 주위에 등간격이고, 제1 고정자(3)의 외주측에 배치된다. 기판(6)의 상면에는 수지 등의 비자성체로 된 지지대(8)가 중심축(9)의 주위에 등간격으로 4개소에 형성되고, 4개의 제2 고정자(4)는 각각 각 지지대(8) 상에 고정상태로 부착된다.Four second stators 4 are configured as described above. The four second stators 4 are equally spaced around the central axis 9 and are disposed on the outer circumferential side of the first stator 3. On the upper surface of the substrate 6, support members 8 made of nonmagnetic material such as resin are formed at four positions at equal intervals around the central axis 9, and the four second stators 4 are each support 8 ) Is fixedly attached.

자석코어(21)는 자석코어(17)와 동일하게, 중심축(9)의 둘레방향의 폭이 중심축(9)에 대하여 45도의 중심각을 갖는 폭으로 형성된다. 즉, 자석코어(21)도 그 중심축(9)의 둘레방향 폭의 중심축(9)에 대한 중심각은 360도/(2*4)(여기서 4는 자석코어(21)의 개수)의 각도가 된다. 따라서 전술한 바와 같이 제2 고정자(4)가 중심축(9)의 주위에 등간격으로 배치되고, 자석코어(21)는 중심축(9)의 주위에 45도 간격으로 배치되게 된다.The magnet core 21 is formed in the same width as the magnet core 17 so that the width in the circumferential direction of the central axis 9 has a central angle of 45 degrees with respect to the central axis 9. That is, the center angle of the magnet core 21 with respect to the center axis 9 of the circumferential width of the center axis 9 is 360 degrees / (2 * 4) (where 4 is the number of magnet cores 21). Becomes Therefore, as described above, the second stator 4 is disposed at equal intervals around the central axis 9, and the magnet cores 21 are disposed at 45 degree intervals around the central axis 9.

그러므로 코어(10)와 코어(13)는 중심축(9)의 주위에 서로 45도 벗어난 위치에 교호로 배치된다. 또한 자석코어(17)와 자석코어(21)는 서로 중심축의 둘레방향에 간격이 벌어지지 않도록 또한 중심축(9)을 통하는 반경방향으로 중첩되는 부분이 없도록 서로 중심축(9)의 주위에 45도 벗어난 위치에 각각 배치된다. 서로 이와 같이 배치된 자석코어(17)와 자석코어(21)는 자석코어(17)의 둘레방향의 단부가장자리(단면 17C,17C)와 자석코어(21)의 둘레방향의 단부가장자리(단부면(21C,21C))가 중심축(9)의 둘레방향에 간격이 없도록 배치된다. 즉, 단부면(17C,17C)과 단부면(21C,21C)은 중심축(9)을 통하는 반경방향을 따라서 배치된다. Therefore, the core 10 and the core 13 are alternately arranged at positions 45 degrees apart from each other about the central axis 9. In addition, the magnet core 17 and the magnet core 21 may not be spaced apart in the circumferential direction of the central axis from each other, and there may be no radial overlapping portions through the central axis 9. Are also placed in the off position respectively. The magnet core 17 and the magnet core 21 arranged in this manner each have end edges (cross sections 17C, 17C) in the circumferential direction of the magnet core 17 and end edges in the circumferential direction of the magnet core 21 (end surface ( 21C, 21C) are arranged so that there is no gap in the circumferential direction of the central axis 9. That is, the end faces 17C and 17C and the end faces 21C and 21C are disposed along the radial direction through the central axis 9.

또한, 철재코어(16)의 측면(16G,16G)은 자석(17)의 단부면(17C,17C)과 동일면이고, 철재코어(20)의 측면(20G,20G)도 자석(21)의 단부면(21C,21C)과 동일면이다. 따라서 철재코어(16)의 측면(16G,16G)과 철재코어(20)의 측면(20G,20G)도 중심축(9)의 둘레방향에 간격이 벌어지지 않도록 배치된다. 즉, 측면(16G,16G)과 측면(20G,20G)은 중심축(9)을 통하는 반경방향을 따라 배치된다. 즉, 철재코어(16)의 외측면(16D,16D)과 철재코어(20)의 내측면(20D,20D)에 있어서도 자석코어(17)와 자석코어(21)와 동일하게, 서로 중심축(9)의 둘레방향에 간격이 벌어지지 않도록, 또한 중심축(9)을 통하는 반경방향에 있어서 중첩부분이 없도록 상호 중심축(9)의 주위에 45도 벗어난 위치에 각각 배치된다.In addition, the side surfaces 16G and 16G of the steel core 16 are flush with the end surfaces 17C and 17C of the magnet 17, and the side surfaces 20G and 20G of the steel core 20 are also end portions of the magnet 21. It is the same plane as the side surfaces 21C and 21C. Accordingly, the side surfaces 16G and 16G of the steel core 16 and the side surfaces 20G and 20G of the steel core 20 are also disposed so as not to be spaced apart in the circumferential direction of the central axis 9. That is, the side surfaces 16G and 16G and the side surfaces 20G and 20G are disposed along the radial direction through the central axis 9. That is, also in the outer surface 16D, 16D of the steel core 16 and the inner surface 20D, 20D of the steel core 20, the center axis | shaft ( 9) so as not to be spaced apart in the circumferential direction of 9) and in the radial direction through the central axis 9 so that there is no overlapping portion, they are disposed at positions 45 degrees around the mutual central axis 9, respectively.

또한 자석코어(17)와 자석코어(21)는 상하방향의 폭이 동일하게 구성되고, 자속코어(17)와 자석코어(21)는 기판(6)에서 동일한 높이로 배치되도록 코어(10)와 코어(13)가 구성된다.In addition, the magnet core 17 and the magnet core 21 have the same width in the vertical direction, and the magnetic flux core 17 and the magnet core 21 are disposed at the same height on the substrate 6 and the core 10. The core 13 is configured.

다음에 회전자(5)의 구성을 상세하게 설명한다. 회전자(5)는 회전자(5)의 사시도인 도 9에 도시된 바와 같이, 수지재료 등의 비자성체(25)와, 제1 자석으로서 영구자석인 자석(26) 및 철 등의 자성체(27)로 구성되고, 이들이 조합된 전체로서 원통형으로 형성된다. 즉, 비자성체(25), 자석(26) 및 자성체(27)는 도 9에 도시된 바와 같이, 상호 접합되었을 때는 원통형을 구성하도록 각각 동일 곡률의 원호상의 판체로 형성된다.Next, the structure of the rotor 5 is demonstrated in detail. As shown in FIG. 9, which is a perspective view of the rotor 5, the rotor 5 includes a nonmagnetic material 25 such as a resin material, a magnet 26 such as a permanent magnet as a first magnet, and a magnetic material such as iron ( 27), and they are formed in a cylindrical shape as a whole. That is, as shown in FIG. 9, the nonmagnetic material 25, the magnet 26, and the magnetic material 27 are formed in the shape of arc-shaped plates of the same curvature so as to form a cylindrical shape when bonded to each other.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 회전자(5)의 상부와 하부에는 회전자(5)를 지주(7)에 지지하는 지지부(15,15)가 설치되고, 이 지지부(15,15)를 매개로 회전자(5)가 지주(7)에 지지된다. 지지부(15,15)의 중앙부에는 지주(7)가 통과하는 원통상의 슬리브(28,28)가 형성된다. 이 슬리브(28,28) 내에는 지주(7)의 외주면과의 사이에 볼베어링(29,29)이 구비된다. 이 볼베어링(29,29)에 의해 지지부(15,15) 및 회전자(5)는 중심축(9)을 회전중심으로 하여 자전가능하게 지주(7)의 주위에 지지된다. 또한, 도 9는 상측의 지지부(15)를 생략한 회전자(5)의 구성만을 보여주는 것인데, 도 1에서 도 4에 도시된 바와 같이, 회전자(5)는 지지부(15,15)를 매개로 지주(7)에 부착된다.As shown in FIGS. 1 to 4, support portions 15 and 15 for supporting the rotor 5 to the support 7 are provided at the upper and lower portions of the rotor 5, and the support portions 15 and 15 are provided. The rotor 5 is supported by the support 7 via). At the central portion of the support portions 15, 15, cylindrical sleeves 28, 28 through which the support 7 passes are formed. In these sleeves 28 and 28, ball bearings 29 and 29 are provided between the outer circumferential surface of the support 7. By the ball bearings 29 and 29, the support parts 15 and 15 and the rotor 5 are supported around the support 7 so as to be able to rotate with the central axis 9 as the rotation center. In addition, FIG. 9 shows only the configuration of the rotor 5 in which the upper support part 15 is omitted. As shown in FIG. 1 to FIG. 4, the rotor 5 mediates the support parts 15 and 15. The furnace is attached to the post (7).

자석(26)은 중심축(9)의 주위에 4 개소에 등간격으로 배치되고, 자석(26)과 자석(26)의 사이에는 비자성체(25)로 된다. 또한 각 자석(26)의 상하에는 자성체(27)가 설치된다. 자석(26)은 중심축(9)의 둘레방향의 폭이 중심축(9)에 대하여 45도의 중심각을 가지는 폭으로 형성된다. 전술한 바와 같이, 자석(26)은 중심축(9) 주위의 4개소에 등간격으로 배치된다. 그러므로 중심축(9)에 대하여 45도의 중심각을 가지는 폭의 자석(26)은 중심축(9)의 주위에 자석코어(17) 및 자석코어(21)와 동일하게 중심축(9)에 대하여 중심각이 45도의 등간격으로 배치된다. 또한 자석(26)은 자석코어(17) 및 자석코어(21)와는 역으로, 하측에 N극 상측에 S극이 되도록 배치되고, 상하방향의 폭은 자석코어(17) 및 자석코어(21)와 동일하게 된다. 또한 회전자(5)는 자석(26)이 기판(6)에 대하여 자석코어(17) 및 자석코어(21)와 동일한 높이가 되도록 지주(7)에 부착된다.The magnets 26 are arranged at equal intervals around the central axis 9 and are made of nonmagnetic material 25 between the magnets 26 and the magnets 26. In addition, magnetic bodies 27 are provided above and below each magnet 26. The magnet 26 has a width in the circumferential direction of the central axis 9 with a central angle of 45 degrees with respect to the central axis 9. As described above, the magnets 26 are arranged at equal intervals at four locations around the central axis 9. Therefore, the width of the magnet 26 having a central angle of 45 degrees with respect to the central axis 9 is the center angle with respect to the central axis 9 in the same manner as the magnetic core 17 and the magnetic core 21 around the central axis 9. These are arranged at equal intervals of 45 degrees. In addition, the magnet 26 is disposed to be opposite to the magnet core 17 and the magnet core 21 so as to be the S pole on the upper side of the N pole, and the width in the vertical direction is the magnet core 17 and the magnet core 21. Becomes the same as The rotor 5 is also attached to the support 7 so that the magnet 26 is flush with the substrate 6 with the magnet core 17 and the magnet core 21.

이와 같이 구성된 회전자(5)는 원통형의 회전자(5)가 제1 고정자(3)와 제2 고정자(4)와 사이를 통과하도록, 지주(7)에 지지부(15)를 매개로 회전가능하게 지지된다. 제1 고정자(3)와 제2 고정자(4)는 각각 제1 고정자(3)의 외측면(16D,16D)과 제2 고정자(4)의 내측면(20D,20D)과의 사이에, 회전자(5)의 두께(H)보다 약간 넓은 간격이 벌어지도록 배치된다. 그리고 회전자(5)가 지주(7)에 회전자유롭게 지지된 상태에서, 회전자(5)의 내주측에 제1 고정자(3)가 수용되고 또한 회전자(5)의 주위에 제2 고정자(4)가 배치되도록 된다. 그러므로 지주(7)의 주위에 회전하는 회전자(5)는 제1 고정자(3)와 제2 고정자(4)의 사이를 통과하도록 지주(7)의 주위를 회전하게 된다.The rotor 5 configured as described above is rotatable via the support 15 to the support 7 so that the cylindrical rotor 5 passes between the first stator 3 and the second stator 4. Is supported. The first stator 3 and the second stator 4 are rotated between the outer surfaces 16D and 16D of the first stator 3 and the inner surfaces 20D and 20D of the second stator 4, respectively. The spacing slightly wider than the thickness H of the electrons 5 is arranged. And in the state in which the rotor 5 is rotatably supported by the support | pillar 7, the 1st stator 3 is accommodated in the inner peripheral side of the rotor 5, and the 2nd stator (circumference | surroundings of the rotor 5) is carried out. 4) is arranged. Therefore, the rotor 5 rotating around the support 7 rotates around the support 7 so as to pass between the first stator 3 and the second stator 4.

코어(10), 코어(13) 및 회전자(5)가 전술한 바와 같이 구성되므로, 회전자(5)가 회전하면, 자석(26)은 자석코어(17)와 자석코어(21)가 교호로 대향하도록 된다. 또한 자석(26)은 자석코어(17) 또는 자석코어(21) 중 어느 하나에 전면에 걸쳐서 대향할 때는 다른 자석코어(17) 또는 자석코어(21)는 중심축(9)을 통하는 반경방향에 있어서 중첩되지 않도록 된다. 또한, 회전자(5)가 어느 회전위치에 있더 라도 자석(26)이 자석코어(17)와 중심축(9)을 통하는 반경방향에서 중첩되는 면의 중심축(9)에 대한 중심각과, 자석(26)이 자석코어(21)와 중심축(9)을 통하는 반경방향에 있어서 중첩되는 면의 중심축(9)에 대한 중심각의 합계는 일정하게 된다. 또한 회전자(5)가 회전하면 자성체(27,27)도 철재코어(16)의 외측면(16D,16D)과 철재코어(20)의 내측면(20D,20D)에 교호로 대향하게 된다. 그러므로 자성체(27,27)는 철재코어(16,16)의 외측면(16D,16D) 또는 철재코어(20)의 내측면(20D,20D)의 어느 하나가 전면에 걸쳐서 대향할 때는 다른 외측면(16D,16D) 또는 내측면(20D,20D)의 중심축(9)을 통하는 반경방향에 있어서 중첩되지 않게 된다. 또한 회전자(5)가 어느 회전위치에 있더라도, 자성체(27,27)가 외측면(16D,16D)과 중심축(9)을 통하는 반경방향에 있어서 중첩되는 면의 중심축(9)에 대한 중심각과, 자성체(27,27)가 내측면(20D,20D)과 중심축(9)을 통하는 반경방향에 있어서 중첩되는 면의 중심축(9)에 대한 중심각의 합계가 일정하게 된다.Since the core 10, the core 13, and the rotor 5 are configured as described above, when the rotor 5 rotates, the magnet 26 alternates between the magnet core 17 and the magnet core 21. To be opposed to Also, when the magnet 26 opposes either the magnet core 17 or the magnet core 21 over the entire surface, the other magnet core 17 or the magnet core 21 is in a radial direction through the central axis 9. So that they do not overlap. Moreover, no matter which rotation position the rotor 5 is in, the magnet 26 has a center angle with respect to the central axis 9 of the surface overlapping in the radial direction through the magnet core 17 and the central axis 9, and the magnet. The sum of the center angles with respect to the center axis 9 of the surface where 26 is overlapped in the radial direction through the magnet core 21 and the center axis 9 becomes constant. In addition, when the rotor 5 rotates, the magnetic bodies 27 and 27 also alternately face the outer surfaces 16D and 16D of the steel core 16 and the inner surfaces 20D and 20D of the steel core 20. Therefore, the magnetic bodies 27 and 27 are the other outer surfaces when either the outer surfaces 16D and 16D of the steel cores 16 and 16 or the inner surfaces 20D and 20D of the steel cores 20 are opposed to the entire surface. They do not overlap in the radial direction through the central axis 9 of the 16D, 16D or the inner surfaces 20D, 20D. Moreover, no matter which rotational position the rotor 5 is in, the magnetic bodies 27 and 27 are relative to the central axis 9 of the plane overlapping in the radial direction via the outer surfaces 16D and 16D and the central axis 9. The sum of the center angle and the center angle with respect to the center axis 9 of the plane in which the magnetic bodies 27 and 27 overlap in the radial direction through the inner surfaces 20D and 20D and the center axis 9 becomes constant.

이러한 구성을 가진 발전기(1)는 회전자(5)가 회전하면, 회전자(5)의 자석(26)이 제1 고정자(3)의 자석코어(17)의 외측을 통과할 때, 코어(10)를 통과하는 자속(19)이 변화되고, 코일(11)에 유도기전력이 발생한다. 또한, 회전자(5)의 자석(26)이 제2 고정자(4)의 자석코어(21)의 내측을 통과할 때, 코어(13)를 통과하는 자속(24)이 변화되어, 각 제2 고정자(4)의 코일(14)에 유도기전력이 발생한다. 따라서 회전자(5)가 예를 들면, 수력이나 풍력 등의 외력을 받아서 회전하면, 코일(11)과 코일(14)에 각각 기전력이 발생되어 발전을 행할 수 있다. 코일(11)과 4개의 코일(14)에는 각각 도시되지 않은 단자가 구비되어, 이 단자로부터 전력이 출력된다. 즉, 발전기(1)에서 회전자(5)의 내주측과 외주측에 각각 코일(11) 및 코일(14)을 배치하므로, 발전 효율이 향상된다.The generator 1 having such a configuration has a core (when the rotor 5 rotates, when the magnet 26 of the rotor 5 passes outside the magnet core 17 of the first stator 3). The magnetic flux 19 passing through 10 is changed, and induced electromotive force is generated in the coil 11. In addition, when the magnet 26 of the rotor 5 passes inside the magnet core 21 of the second stator 4, the magnetic flux 24 passing through the core 13 is changed, so that each second Induction electromotive force is generated in the coil 14 of the stator 4. Therefore, when the rotor 5 rotates by receiving an external force such as hydraulic power or wind power, for example, electromotive force is generated in the coil 11 and the coil 14 to generate power. The coil 11 and the four coils 14 are each provided with terminals not shown, and electric power is output from these terminals. That is, since the coil 11 and the coil 14 are arrange | positioned at the inner peripheral side and the outer peripheral side of the rotor 5 in the generator 1, power generation efficiency improves.

또한, 일반적으로 발전기는 회전자와 고정자 간에 회전자측의 자석과 고정자측의 자석의 자기력에 기인하는 코깅토크가 발생하여, 회전자의 회전에 저항한다. 그러나 본 실시예에 따른 발전기(1)는 전술한 바와 같은 구성을 가지므로, 회전자(5)의 자석(26)과 제1 고정자(3)의 자석코어(17)와의 자기력 및 회전자(5)의 자석(26)과 제2 고정자(4)의 자석코어(21)간의 자기력에 기인하여 발생되는 코깅토크가 작도록 억제된다. 이러한 구성을 통해 코깅토크를 작게 하는 것이 가능한 것은 다음과 같은 이유 때문이다.Also, in general, a generator generates cogging torque due to the magnetic force of the magnet on the rotor side and the magnet on the stator side between the rotor and the stator, thereby resisting the rotation of the rotor. However, since the generator 1 according to the present embodiment has the configuration as described above, the magnetic force and the rotor 5 between the magnet 26 of the rotor 5 and the magnet core 17 of the first stator 3 are provided. Cogging torque generated due to the magnetic force between the magnet 26 of the magnet 26 and the magnet core 21 of the second stator 4 is suppressed to be small. The cogging torque can be reduced through such a configuration for the following reasons.

회전자(5)와 제1 고정자(3)의 사이의 자력선은 회전자(5)측의 자성체(27)와 제1 고정자(3) 측의 코어(10)가 서로 대향하는 부분에 있어서는 대향면에 수직방향으로 형성된다. 즉, 자성체(27,27)와 코어(10)의 외측면(16D,16D)이 서로 대향하는 부분은 자석(26)과 자석코어(17)에 의한 자력선은 대향면에 수직방향으로 형성된다. 또한 회전자(5)와 제2 고정자(4)간의 자력선도 회전자(5)측의 자성체(27)와 제2 고정자(4)측의 코어(13)가 서로 대향하는 부분의 자력선은 대향면에 수직방향으로 형성된다. 즉 자성체(27,27)와 코어(3)의 내측면(20D,20D)이 서로 대향하는 부분은 자석(26)과 자석코어(21)에 의한 자력선이 대향면에 수직방향으로 형성된다. 회전자(5)가 회전할 때 자성체(27)는 중심축(9)을 통하는 반경방향에서 자성체(27,27)의 전체가 제1 고정자(3)의 외측면(16D,16D)과 제2 고정자(4)의 내측면(20D,20D)의 적어도 어느 한 쪽에 항상 중첩되는 부분을 가진다. 따라서 회전 자(5)와 제1 고정자(3) 및 회전자(5)와 제2 고정자(4)간의 자력선은 자속누설 등을 고려하지 않는 이상적인 상태에서는 자성체(27,27)와 자석(10)의 외측면(16D,6D)이 대향하는 부분의 대향면에 수직인 자력선과, 자성체(27,27)와 코어(13)의 내측면(20D,20D)의 대향하는 부분의 대향면에 수직인 자력선만 되는 것으로 사료된다. 그러므로 자성체(27,27)와 코어(10)의 외측면(16D,16D)의 사이, 및 자성체(27,27)와 코어(13)의 내측면(20D,20D)의 사이에는 자성체(27)의 이동방향(중심축(9) 주위의 회전방향)을 따라 자력선이 발생되지 않는다. 즉, 자성체(27,27)와 코어(10)의 외측면(16D,16D)의 사이 및 자성체(27,27)와 코어(13)의 내측면(20D,20D)의 사이에는 자성체(27)(회전자(5))가 중심축(9) 주위에서 회전하는 방향의 코깅토크가 발생하지 않는 것으로 사료된다. 이와 같이 자성체(27,27)와 코어(10)의 외측면(16D,16D) 사이 및 자성체(27,27)와 코어(13)의 내측면(20D,20D) 사이의 코깅토크의 발생이 억제된다. 그러므로 회전자(5)의 회전이 부드럽고, 안정된 발전을 행할 수 있다.The line of magnetic force between the rotor 5 and the first stator 3 is opposed to the magnetic body 27 on the rotor 5 side and the core 10 on the side of the first stator 3 facing each other. It is formed in the vertical direction. That is, the magnetic force lines formed by the magnet 26 and the magnet core 17 are formed in the direction perpendicular to the opposing surface in the portion where the magnetic bodies 27 and 27 and the outer surfaces 16D and 16D of the core 10 oppose each other. In addition, the magnetic force lines between the rotor 5 and the second stator 4 are also opposite to each other between the magnetic body 27 on the rotor 5 side and the core 13 on the second stator 4 side facing each other. It is formed in the vertical direction. That is, the magnetic force lines formed by the magnets 26 and the magnet core 21 are formed in the direction perpendicular to the opposing surfaces of the portions where the magnetic bodies 27 and 27 and the inner surfaces 20D and 20D of the core 3 face each other. When the rotor 5 rotates, the magnetic body 27 has the entirety of the magnetic bodies 27, 27 in the radial direction through the central axis 9 so that the outer surfaces 16D, 16D and the second of the first stator 3 are rotated. On at least one of the inner surfaces 20D, 20D of the stator 4 It always has overlapping parts. Therefore, the magnetic lines of force between the rotor 5 and the first stator 3 and between the rotor 5 and the second stator 4 are magnetic bodies 27 and 27 and the magnet 10 in an ideal state in which magnetic flux leakage is not considered. Magnetic lines perpendicular to the opposing surfaces of the portions where the outer surfaces 16D, 6D face each other, and perpendicular to the opposing surfaces of the opposing portions of the inner surfaces 20D, 20D of the magnetic bodies 27, 27 and the core 13; It is thought to be only magnetic force line. Therefore, the magnetic body 27 between the magnetic bodies 27 and 27 and the outer surfaces 16D and 16D of the core 10 and between the magnetic bodies 27 and 27 and the inner surfaces 20D and 20D of the core 13. A magnetic force line is not generated along the moving direction of (rotational direction around the central axis 9). That is, the magnetic body 27 between the magnetic bodies 27 and 27 and the outer surfaces 16D and 16D of the core 10 and between the magnetic bodies 27 and 27 and the inner surfaces 20D and 20D of the core 13. It is considered that cogging torque does not occur in the direction in which the rotor 5 rotates around the central axis 9. As such, the occurrence of cogging torque between the magnetic bodies 27 and 27 and the outer surfaces 16D and 16D of the core 10 and between the magnetic bodies 27 and 27 and the inner surfaces 20D and 20D of the core 13 is suppressed. do. Therefore, the rotation of the rotor 5 is smooth and stable power generation can be performed.

자석코어(17)와 자석코어(21)는 전술한 바와 같이, 중심축(9)에 대하여 45도의 중심각을 가진 폭으로 형성되고, 각각의 중심축(9) 주위에 45도 간격으로 배치된다. 그러므로 자석코어(17)의 둘레방향의 단부가장자리와 자석코어(21)의 둘레방향의 단부가장자리는 중심축(9)의 둘레방향에 간격이 없이 배치되게 된다. 또한 자석(26)도 중심축(9)에 대하여 45도의 중심각을 갖는 폭으로 형성되고, 중심축(9)의 주위에 등간격으로 배치된다. 즉, 회전자(5)가 회전하더라도 자석(26)이 중심축(9)을 통하는 반경방향에서 자석코어(17)와 중첩되는 면과 자석코어(21)와 중첩되는 면의 중심축(9)에 대한 중심각의 합계는 일정하다. 또한 자성체(27,27)와 철재코어(16)의 외측면(16D,16D) 및 철재코어(20)의 내측면(20D,20D)도 서로 중심축(9)의 둘레방향으로 간격이 없도록 그리고 중심축(9)을 통하는 반경방향에 있어서 중첩부분이 없도록, 서로 중심축(9)의 주위에 45도 벗어난 위치에 각각 배치된다. 그러므로 자성체(27,27)가 외측면(16D,16D)과 중심축(9)을 통하는 반경방향에 있어서 중첩되는 면의 중심축(9)에 대한 중심각과 자성체(27,27)가 내측면(20D,20D)과 중심각(9)을 통하는 반경방향에 있어서 중첩되는 면의 중심축에 대한 중심각의 합계는 일정하다.As described above, the magnet core 17 and the magnet core 21 are formed with a width having a central angle of 45 degrees with respect to the central axis 9, and are disposed at 45 degree intervals around each central axis 9. Therefore, the end edge in the circumferential direction of the magnet core 17 and the end edge in the circumferential direction of the magnet core 21 are arranged without any gap in the circumferential direction of the central axis 9. The magnet 26 is also formed in a width having a central angle of 45 degrees with respect to the central axis 9, and is arranged at equal intervals around the central axis 9. That is, even if the rotor 5 rotates, the central axis 9 of the surface where the magnet 26 overlaps with the magnet core 17 in the radial direction through the central axis 9 and the surface that overlaps the magnet core 21 is rotated. The sum of the center angles for is constant. In addition, the magnetic bodies 27 and 27 and the outer surfaces 16D and 16D of the steel core 16 and the inner surfaces 20D and 20D of the steel core 20 are also free from each other in the circumferential direction of the central axis 9 and They are arranged at positions 45 degrees apart from each other around the central axis 9 so that there is no overlapping portion in the radial direction through the central axis 9. Therefore, the magnetic angles 27 and 27 with respect to the central axis 9 of the plane in which the magnetic bodies 27 and 27 overlap in the radial direction through the outer surfaces 16D and 16D and the central axis 9 and the magnetic bodies 27 and 27 form the inner surface ( The sum of the center angles with respect to the center axis of the overlapping surface in the radial direction through 20D, 20D) and the center angle 9 is constant.

이와 같이 자석(26), 자석코어(17) 및 자석코어(21)를 배치하고, 또한 자성체(27,27)와 철재코어(16)의 외측면(16D,16D) 및 철재코어(20)의 내측면(20D,20D)을 배치하므로, 코일(11)을 통과하는 자속(19) 및 코일(14)을 통과하는 자속(24)의 변화량을 많게 하므로, 자석(26)과 자석코어(17)와의 자기력, 자석(26)과 자석코어(21)와의 자기력에 기인하여 발생하는 코깅토크의 변동을 가능한 작게 할 수 있다.In this way, the magnet 26, the magnet core 17 and the magnet core 21 are disposed, and the magnetic bodies 27 and 27, the outer surfaces 16D and 16D of the steel core 16 and the steel core 20 Since the inner surfaces 20D and 20D are disposed, the amount of change of the magnetic flux 19 passing through the coil 11 and the magnetic flux 24 passing through the coil 14 is increased, so that the magnet 26 and the magnet core 17 are disposed. The fluctuation of the cogging torque generated due to the magnetic force of the wah and the magnetic force between the magnet 26 and the magnet core 21 can be made as small as possible.

즉, 예를 들면, 도 10에 개념적으로 표시한 바와 같이, 자석코어(17)와 자속코어(21)의 중심축(9)에 대하여 30도의 중심각을 가진 폭으로 하고, 각각의 중심축(9)의 주위에 60도의 간격으로 배치되는 경우에는, 자석코어(17)의 둘레방향의 단부가장자리와 자석코어(21)의 둘레방향 단부가장자리와의 간격은 중심축에 대하여 15도의 간격(S)이 벌어진다. 이 간격(S) 부분에서, 자석(26)은 자석코어(17)에도 자석코어(21)에도 대향하지 않는다. 그러므로 간격(S) 부분은 자성체(27)와 코 어(10)의 외측면(16D,16D)과의 사이 및 자성체(27)와 코어(13)의 내측면(20D,20D)의 사이에는 자성체(27)의 이동방향(회전자(5)의 회전방향)을 따라 인력을 가진 자기력이 작용하고, 자성체(27)와 코어(10)의 사이 및 자성체(27)와 코어(13)의 사이에 코깅토크가 발생한다. 즉 회전자(5)의 회전의 부드러움이 전술한 실시예의 구성에 비해 떨어지게 된다. 이와 같이 간격(S)이 벌어져서 코깅토크가 발생하므로, 간격(S)이 벌어져도 그 양을 줄이면 발생하는 코깅토크를 작게 할 수 있다.That is, for example, as shown conceptually in FIG. 10, the central axis 9 of the magnet core 17 and the magnetic flux core 21 has a width of 30 degrees with respect to the central axis 9. In the case where the spaces are arranged at intervals of about 60 degrees, the distance between the peripheral edge of the magnet core 17 and the peripheral edge of the magnet core 21 is 15 degrees relative to the central axis. It happens In this gap S portion, the magnet 26 does not oppose either the magnet core 17 or the magnet core 21. Therefore, the gap S portion is a magnetic material between the magnetic material 27 and the outer surfaces 16D and 16D of the core 10 and between the magnetic material 27 and the inner surfaces 20D and 20D of the core 13. Magnetic force with an attractive force acts along the moving direction of the 27 (rotational direction of the rotor 5), between the magnetic body 27 and the core 10 and between the magnetic body 27 and the core 13 Cogging torque occurs. In other words, the smoothness of the rotation of the rotor 5 is inferior to that of the above-described configuration. Since the cogging torque is generated by opening the interval S in this way, the cogging torque generated can be reduced by reducing the amount even if the interval S is opened.

따라서 전술한 실시예와 같이, 자석코어(17)의 둘레방향의 단부가장자리(단부면(17C,17C))와 자석코어(21)의 둘레방향 단부가장자리(단부면(21C,21C))와 중심축(9)의 둘레방향에 간격이 생기지 않도록, 또한 철재코어(16)의 측면(16G,16G)과 철재코어(20)의 측면(20G,20G)에 있어서도 서로 중심축(9)의 둘레방향에 간격이 생기지 않도록 배치하므로, 발전효율의 향상 및 코깅토크의 증감의 변화를 억제할 수 있다. 즉 발전효율의 향상을 도모하고 코깅을 억제할 수 있다.Therefore, as in the above-described embodiment, the end edges (end face surfaces 17C and 17C) in the circumferential direction of the magnet core 17 and the circumferential end edges (end faces 21C and 21C) and the center of the magnet core 21 are centered. The circumferential direction of the central axis 9 also mutually exists on the side surfaces 16G and 16G of the steel core 16 and the side surfaces 20G and 20G of the steel core 20 so that a gap does not occur in the circumferential direction of the shaft 9. Since it arrange | positions so that it may not generate | occur | produce a gap, the improvement of power generation efficiency and the change of the increase and decrease of cogging torque can be suppressed. That is, the improvement of power generation efficiency can be aimed at and cogging can be suppressed.

(변형예)(Variation)

전술한 실시예는 코어(10), 제2 고정자(4) 및 자석(26)은 각각 4개 설치된 것이나, 4개에 한정되지 않고 도 11에 도시된 바와 같이 3개씩, 또는 도 12에 도시된 바와 같이 6개씩, 또는 그 이상의 갯수로 설치하여 구성해도 좋다.In the above-described embodiment, the core 10, the second stator 4, and the magnet 26 are each provided four, but not limited to four, three as shown in FIG. 11, or shown in FIG. As mentioned above, you may arrange | position and arrange in six or more pieces.

이 경우, 전술한 바와 같이, 코어(10)의 자석코어(17), 제2 고정자(4)의 자석코어(21) 및 회전자(5)의 자석(26)의 중심축(9)에 대한 둘레방향의 폭의 중심축(9)에 대한 중심각을 360도/2n(n은 각 자석의 개수이고, 도 11의 경우는 3개, 도 12의 경우는 6개임)로 하고, 자석코어(17), 자석코어(21) 및 자석(26)은 각각 중심 축(9) 주위에 등간격으로 배치된다. 이러한 구성에 따라, 전술한 바와 같이, 자석코어(17)의 둘레방향의 단부가장자리와 자석코어(21)의 둘레방향의 단부가장자리는 중심축(9)의 둘레방향으로 벌어지지 않도록 배치되어, 발전효율을 향상시키고, 코깅토크의 발생을 억제할 수 있다.In this case, as described above, the magnet core 17 of the core 10, the magnet core 21 of the second stator 4, and the central axis 9 of the magnet 26 of the rotor 5 are provided. The center angle with respect to the central axis 9 of the width in the circumferential direction is 360 degrees / 2n (n is the number of each magnet, 3 in FIG. 11 and 6 in FIG. 12), and the magnet core 17 ), The magnet core 21 and the magnet 26 are arranged at equal intervals around the central axis 9, respectively. According to this configuration, as described above, the end edge in the circumferential direction of the magnet core 17 and the end edge in the circumferential direction of the magnet core 21 are arranged so as not to open in the circumferential direction of the central axis 9, thereby generating power. Efficiency can be improved and generation of cogging torque can be suppressed.

또한 코깅토크는 어느 정도 발생하므로, 전술한 도 10의 구성으로 해도 좋다. 또한 제1 고정자(3)와 제2 고정자(4)를 함께 회전자(5)의 외측에 배치하거나, 함께 내측에 배치하여도 좋다. 또한 도 13에 도시된 바와 같이, 예를 들면 자석코어(17)와 자석코어(21)를 중심축(9)에 대하여 60도의 중심각을 갖는 폭으로 하고, 각각 중심축(9) 주위에 30도의 간격으로 배치하여도 좋다. 또한 이 도 13의 경우에는 자석코어(17)와 자석코어(21)에는 중심축(9)의 주위에 중첩부분(J)이 형성되므로, 이 중첩부분(J)을 작게 하면, 발생되는 코깅토크를 작게 할 수 있다.Also, cogging torque So much it generated, and may be the configuration of FIG. 10 described above. In addition, the first stator 3 and the second stator 4 may be arranged outside the rotor 5 together, or together inside. Further, as shown in FIG. 13, for example, the magnet core 17 and the magnet core 21 have a width having a center angle of 60 degrees with respect to the central axis 9, and are each 30 degrees around the central axis 9. It may be arranged at intervals. In addition, in the case of FIG. 13, since the overlapping portion J is formed around the central axis 9 in the magnet core 17 and the magnet core 21, cogging torque generated when the overlapping portion J is made smaller is shown. Can be made small.

전술한 실시형태 및 변형예는 고정된 제1 고정자(3) 및 제2 고정자(4)에 대하여, 회전자(5)를 회전시키는 것인데, 회전자(5)를 고정하고 제1 고정자(3) 및 제2 고정자(4)를 중심축(9) 주위로 회전시켜도 좋다. 그러나 회전자(5)에 비해 제1 고정자(3) 및 제2 고정자(4)는 중량이 크고, 또한 구성이 복잡하다. 따라서 회전자(5)를 회전시키는 것이 회전에너지의 손실을 줄일 수 있다. 또한 전술한 구성에서 자석(26)의 자극의 방향을 자석코어(17,21)의 자극의 방향과 다르게 하였으나, 동일방향으로 해도 좋다.The above-described embodiments and variants are those in which the rotor 5 is rotated with respect to the fixed first stator 3 and the second stator 4, which fixes the rotor 5 and the first stator 3. And the second stator 4 may be rotated around the central axis 9. However, compared with the rotor 5, the 1st stator 3 and the 2nd stator 4 are large in weight and complicated in structure. Therefore, rotating the rotor 5 can reduce the loss of rotational energy. In addition, although the direction of the magnetic pole of the magnet 26 was changed from the direction of the magnetic pole of the magnet cores 17 and 21 in the above-mentioned structure, you may make it the same direction.

또한 전술한 실시형태 및 변형예에서, 발전기(1)를 도시하였으나, 본 발명은 모터에 대하여 적용할 수 있다. 이 경우에는 전술한 실시형태에서 코일(1) 및 코 일(14)에 교류전류를 흘림으로써 회전자(5)가 동력의 출력부로서 회전하게 된다. In addition, in the above-described embodiments and modifications, the generator 1 is shown, but the present invention can be applied to a motor. In this case, in the above-described embodiment, the alternating current flows through the coil 1 and the coil 14 so that the rotor 5 rotates as an output portion of power.

도 1은 발전기의 평면도이고1 is a plan view of a generator

도 2는 발전기의 측면도이고2 is a side view of the generator

도 3은 도 1의 선 A-A를 따라 취한 단면도3 is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG.

도 4는 도 1의 선 B-B를 따라 취한 단면도4 is a cross-sectional view taken along the line B-B of FIG.

도 5는 도 2의 선 C-C를 따라 취한 단면도5 is a cross-sectional view taken along the line C-C of FIG.

도 6은 도 5의 선 D-D를 따라 절취한 부분의 단면도6 is a cross-sectional view taken along the line D-D of FIG.

도 7은 도 5의 제1 고정자를 구성하는 코어의 분해사시도FIG. 7 is an exploded perspective view of the core constituting the first stator of FIG. 5;

도 8은 도 5의 제2 고정자를 구성하는 코어의 분해사시도8 is an exploded perspective view of a core constituting the second stator of FIG. 5;

도 9는 본 발명의 실시예의 부분생략 요부 구성도9 is a schematic diagram of a partial omission of an embodiment of the present invention;

도 10 내지 도 13은 본 발명의 다른 실시예의 구성도10 to 13 is a configuration diagram of another embodiment of the present invention

Claims

The first coil 11, the first magnet 26, and the second coil 14 are sequentially arranged from the central axis 9, and the first magnet 26, the first coil 11, and The second coil 14 is configured such that one rotates about the central axis 9 relative to the other, and is installed on the first coil 11 and in the axial direction of the first coil 11. A second magnet 17 with magnetic poles disposed along the third coil 21, and a third magnet 21 mounted on the second coil 14 and with the magnetic poles disposed along the axial direction of the second coil 14. The first magnet 26, the second magnet 17, and the third magnet 21 are disposed at equal intervals around the central axis 9, respectively, and the second magnet 17 and the third magnet ( 21 is fixedly arranged so as not to be spaced apart along the circumferential direction of the central axis (9), the direction of the magnetic pole of the second magnet 17 and the third magnet 21 is the central axis (9) Along the same direction , Wherein the direction of the magnetic poles of the first magnet (26) is a generator, characterized in that arranged so as to face the second magnet 17 and the third magnet 21 in the opposite direction.

2. The first magnet 26, the second magnet 17, and the third magnet 21 are provided in plural in number, and the first magnets 26 and the second magnets are provided. A central angle with respect to the central axis 9 of the width in the circumferential direction of the central axis 9 of the central axis 9 of the third magnet 21 and the third magnet 21 is the first magnet 26, the second magnet 17, and the third magnet ( 21) When the number of each of n), the generator characterized in that the angle of 360 / 2n.

3. Generator according to claim 1 or 2, characterized in that the first magnet (26) rotates around the central axis (9).

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