KR100936492B1

KR100936492B1 - Horizontal transportation apparatus with lock and release function

Info

Publication number: KR100936492B1
Application number: KR1020090055298A
Authority: KR
Inventors: 이종신
Original assignee: 주식회사 로덱
Priority date: 2009-06-22
Filing date: 2009-06-22
Publication date: 2010-01-13
Anticipated expiration: 2029-06-22

Abstract

본 발명은 잠금 및 해제 기능이 구비된 의료 장비용 수평 이송장치에 관한 것으로, 좀더 상세히, 의료 장비용 수평 이송장치에 있어서, 지지프레임(10)과; 상기 지지프레임(10)에 지지되고 이송방향으로 서로 평행하게 배치되는 복수의 가이드(20)와; 상기 가이드(20)를 따라 이동하는 이송블록(30)과; 상기 이송블록(30)을 가이드(20) 대비 일정 지점에서 고정 해제시키는 잠금 및 해제 수단이 구비되는 것을 특징으로 하는 잠금 및 해제 기능이 구비된 의료 장비용 수평 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a horizontal feeder for medical equipment with locking and unlocking functions, and more particularly, to a horizontal feeder for medical equipment, comprising: a support frame (10); A plurality of guides 20 supported by the support frame 10 and disposed in parallel to each other in a conveying direction; A transfer block 30 moving along the guide 20; It relates to a horizontal transfer device for medical equipment with a lock and release function, characterized in that the lock and release means for fixing the transfer block 30 is fixed at a certain point relative to the guide 20.

Description

Horizontal Transportation Apparatus with Lock and Release Function}

본 발명은 수평으로 이동되면서 일지점과 타지점에서 잠금 및 해제가 가능한 수평 이송장치에 관한 것으로, 지지프레임과 평행하게 배치되는 복수의 가이드바와 이송블록 상기 이송블록을 고정 및 해제시키는 잠금 및 해제 수단을 갖는 잠금 및 해제 기능이 구비된 의료 장비용 수평 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a horizontal conveying apparatus capable of locking and releasing at one point and another point while moving horizontally, and locking and releasing means for fixing and releasing the conveying block with a plurality of guide bars and a transport block arranged in parallel with a support frame. It relates to a horizontal transfer device for medical equipment having a locking and releasing function having.

의료용 장비의 경우, 초기 위치에서 수평방향으로 일정 거리만큼 이동한 이후 정지할 수 있는 수평 이송장치가 필요하며, 예를들어, 이러한 수평 이송장치는 안과용 검사장비를 탑재한 채로 수평으로 일정거리 이동하여 환자가 착석한 위치에 도달시키고, 검사가 끝난 후 보관을 위해 다시 제자리로 위치시키는 의료용 테이블 등에 사용될 수 있다.In the case of medical equipment, a horizontal feeder is required to stop after moving a certain distance in the horizontal direction from an initial position. For example, such a horizontal feeder moves a certain distance horizontally with an ophthalmic examination device mounted. It can be used for medical tables and the like to reach the seated position of the patient, and to be put back in place for storage after the test.

하지만, 이러한 의료용 장비에 적용되는 수평 이송장치는 잠금기능이 구비되지 않아 정밀한 검사 중 흔들릴 수 있고, 수평 이동시 소음이 심하거나 부들럽게 작동하지 않는 문제점이 있었다.However, the horizontal transfer device applied to the medical equipment is not provided with a locking function can be shaken during the precise inspection, there was a problem that the noise does not operate severely or smoothly when moving horizontally.

본 발명의 목적은 사용자가 수동으로 일방향으로 이동시키면 설정 위치에서 자동으로 잠금되어 그 위치가 고정되고, 사용자가 타방향으로 이동시키고자 하는 경우 스위치를 누르면 잠금이 해제되어 자유로운 상태가 되고 사용자가 타방향으로 자유롭게 이동시킬 수 있는 잠금 및 해제 기능이 구비된 의료 장비용 수평 이송장치를 제공하기 위함이다.The object of the present invention is to automatically lock in the set position when the user manually moves in one direction, the position is fixed, if the user wants to move in the other direction, pressing the switch releases the free state and the user is It is to provide a horizontal transfer device for medical equipment equipped with a lock and release function that can be moved freely in the direction.

본 발명의 다른 목적은 수평 이동 작동이 용이하고 이동 동작이 정밀하게 이루어지며 작동시 흔들림이나 소음이 적고 내구성이 우수한 잠금 및 해제 기능이 구비된 의료 장비용 수평 이송장치를 제공하기 위함이다.Another object of the present invention is to provide a horizontal transfer device for medical equipment having a locking and releasing function which is easy to move horizontally, the movement is made precisely, and there is little shaking or noise during operation and excellent durability.

이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 잠금 및 해제 기능이 구비된 의료 장비용 수평 이송장치는, 의료 장비용 수평 이송장치에 있어서, 의료 장비에 고정되는 지지프레임(10)과; 상기 지지프레임(10)에 지지되고 이송방향으로 서로 평행하게 배치되는 복수의 가이드(20)와; 피이송체가 상부에 결합되고 상기 가이드(20)를 따라 이동하는 이송블록(30)과; 상기 이송블록(30)을 가이드(20) 대비 일정 지점에서 고정 해제시키는 잠금 및 해제 수단이 구비된다.In order to achieve the object of the present invention, a horizontal transport apparatus for a medical device equipped with a locking and releasing function according to the present invention comprises: a support frame 10 fixed to a medical device; A plurality of guides 20 supported by the support frame 10 and disposed in parallel to each other in a conveying direction; A transfer block 30 coupled to the top to be moved and moving along the guide 20; Locking and releasing means for fixing the transfer block 30 to a fixed point relative to the guide 20 is provided.

본 발명에 따른 잠금 및 해제 기능이 구비된 의료 장비용 수평 이송장치는, 의료 장비용 수평 이송장치에 있어서, 의료 장비에 고정되는 지지프레임(10)과, 상 기 지지프레임(10)에 지지되고 이송방향으로 서로 평행하게 배치되는 복수의 가이드(20)와, 피이송체가 상부에 결합되고 상기 가이드(20)를 따라 이동하는 이송블록(30)과, 잠금장치(60)의 작동핀(61)이 삽입 및 탈출되는 작동홈(41)이 형성되고 작동핀(61)이 접하여 이동하는 접면부(43)가 형성되는 작동바(40)와, 상기 이송블록(30)의 이송방향 양측에 돌출 형성되고 그 일측이 수축되면 상기 이송블록(30)에 타측방향의 복원력을 가하는 복원수단(50)과, 작동홈(41)에 삽입 탈출되는 작동핀(61)과, 상기 작동핀(61)을 작동홈(41) 방향으로 당기는 제2 탄성체(62)와, 스위치의 작동에 의해 작동핀(61)을 작동홈(41)의 외부로 이탈시키는 솔레노이드(65)로 구성된 잠금장치(60)를 포함하여 구성되고;Horizontal transport apparatus for medical equipment with a lock and release function according to the present invention, in the horizontal transport apparatus for medical equipment, is supported on the support frame 10 and the support frame 10 fixed to the medical equipment; A plurality of guides 20 arranged parallel to each other in a conveying direction, a transfer block 30 coupled to the upper portion and moving along the guide 20, and an operation pin 61 of the locking device 60; The operation grooves 40 are formed to insert and escape, and the operation bar 40 is formed with a contact portion 43 in which the operation pins 61 are in contact with each other, and protrudes on both sides of the transfer block 30. When the one side is contracted, the restoring means 50 for applying the restoring force in the other direction to the transfer block 30, the actuating pin 61 is inserted and escaped into the actuation groove 41, the actuation pin 61 is operated By operating the switch and the second elastic body 62 pulling in the direction of the groove 41, the operation pin 61 of the operation groove 41 It comprises a locking device 60 consisting of a solenoid 65 to release part thereof;

잠금 작동시, 상기 이송블록(30)이 잠금지점에 도달하면 상기 접면부(43)를 타고 이동하던 작동핀(61)이 제2 탄성체(62)의 탄성력으로 작동홈(41)에 삽입되고, 해제 작동시, 솔레노이드(65)가 작동핀(61)을 작동홈(41)으로부터 이탈시키면 그 순간 눌려있던 일측 복원수단(50)이 이송블록(30)을 타측 방향으로 밀어서 상기 이송블록(30)의 잠금이 해제된다.During the locking operation, when the transfer block 30 reaches the locking point, the operation pin 61 moving on the contact portion 43 is inserted into the operation groove 41 by the elastic force of the second elastic body 62. During the release operation, when the solenoid 65 releases the operation pin 61 from the operation groove 41, one side restoring means 50, which was pressed at that moment, pushes the transfer block 30 in the other direction to transfer the transfer block 30 to the other side. Is unlocked.

본 발명에 따르는 경우 종래 기술의 문제점이 해결되며, 사용자가 수동으로 일방향으로 이동시키면 설정 위치에서 자동으로 잠금되어 그 위치가 고정되고, 사용자가 타방향으로 이동시키고자 하는 경우 스위치를 누르면 잠금이 해제되어 자유로운 상태가 되고 사용자가 타방향으로 자유롭게 이동시킬 수 있는 잠금 및 해제 기능이 구비된 의료 장비용 수평 이송장치가 제공된다.According to the present invention solves the problems of the prior art, when the user manually moves in one direction is automatically locked in the set position and its position is fixed, when the user wants to move in the other direction, the lock is released by pressing the switch There is provided a horizontal transfer device for medical equipment having a lock and release function that is free to move and the user can move freely in the other direction.

또한, 본 발명에 따른 경우 수평 이동 작동이 용이하고 이동 동작이 정밀하게 이루어지며 작동시 흔들림이나 소음이 적고 내구성이 우수한 잠금 및 해제 기능이 구비된 의료 장비용 수평 이송장치가 제공된다.In addition, in the case of the present invention, the horizontal movement operation is easy, the movement operation is made precisely, there is provided a horizontal transfer device for medical equipment equipped with a locking and releasing function excellent in vibration or noise during operation and excellent durability.

이하 본 발명에 의한 잠금 및 해제 기능이 구비된 의료 장비용 수평 이송장치를 첨부도면에 도시한 실시예에 따라 상세히 설명한다. Hereinafter will be described in detail according to the embodiment shown in the accompanying drawings a horizontal transfer device for medical equipment equipped with a lock and release function according to the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 잠금 및 해제 기능이 구비된 의료 장비용 수평 이송장치 사시도, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 잠금 및 해제 기능이 구비된 의료 장비용 수평 이송장치 평면도이다.1 is a perspective view of a horizontal transfer device for medical equipment with a lock and release function according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a horizontal transfer device for medical equipment with a lock and release function according to an embodiment of the present invention Top view.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 잠금 및 해제 기능이 구비된 의료 장비용 수평 이송장치 중 이송블록부 사시도, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 잠금 및 해제 기능이 구비된 의료 장비용 수평 이송장치 중 이송블록부 일부 분해 사시도, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 잠금 및 해제 기능이 구비된 의료 장비용 수평 이송장치 중 이송블록부 분해 사시도이다. 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 이송블록 정면도이고, 도 7은 도 6의 이송블록 A-A선 단면도이다.Figure 3 is a perspective view of the transfer block portion of the horizontal transport apparatus for medical equipment with a lock and release function according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a medical cabinet with a lock and release function according to an embodiment of the present invention Part exploded perspective view of the transfer block portion of the horizontal cost transfer device, Figure 5 is an exploded perspective view of the transfer block portion of the horizontal transfer device for medical equipment with a lock and release function according to an embodiment of the present invention. FIG. 6 is a front view of a transfer block according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 is a cross-sectional view taken along line A-A of FIG. 6.

본 발명에 있어서 의료 장비 또는 의료용 장비란 같은 의미이고, 의료용으로 사용되는 임의의 장비를 말하며, 좁게는 수평 이송장치가 적용되는 임의의 의료용 장비이며, 예를들어, 의료용 테이블이나 의료용 수술대 등일 수 있다.Medical equipment or medical equipment in the present invention has the same meaning and refers to any equipment used for medical purposes, and narrowly any medical equipment to which a horizontal transfer device is applied, and may be, for example, a medical table or a medical operating table. .

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 잠금 및 해제 기능이 구비된 의료 장비용 수평 이송장치는 의료 장비용 수평 이송장치에 있어서, 의료 장비에 고정되는 지지프레임(10)과, 상기 지지프레임(10)에 지지되고 이송방향으로 서로 평행하게 배치되는 복수의 가이드(20)와, 피이송체가 상부에 결합되고 상기 가이드(20)를 따라 이동하는 이송블록(30)과, 상기 이송블록(30)을 가이드(20) 대비 일정 지점에서 고정 해제시키는 잠금 및 해제 수단이 구비된다. 이송블록(30)을 가이드(20) 대비 일정 지점에서 고정 해제시키는 잠금 및 해제 수단은 작동바(40)와 복원수단(50)과 잠금장치(60) 등으로 구성된다.As shown in Figure 1 to 5, the horizontal transport apparatus for medical equipment with a lock and release function according to an embodiment of the present invention, in the horizontal transport apparatus for medical equipment, a support frame fixed to the medical equipment ( 10) and a plurality of guides 20 supported on the support frame 10 and arranged parallel to each other in the transport direction, and a transfer block 30 coupled to the upper part and moving along the guides 20. And, the locking block and the release means for fixing the transfer block 30 to a fixed point relative to the guide 20 is provided. The locking and releasing means for fixing the transfer block 30 at a fixed point relative to the guide 20 is composed of an operation bar 40, a restoring means 50, a locking device 60, and the like.

도 1 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 잠금 및 해제 기능이 구비된 의료 장비용 수평 이송장치는, 지지프레임(10)과 가이드(20)와 이송블록(30)과 작동바(40)와 복원수단(50)과 잠금장치(60)를 포함하여 구성된다.As shown in Figure 1 to Figure 5, the horizontal transfer device for medical equipment with a locking and unlocking function according to an embodiment of the present invention, the support frame 10 and the guide 20 and the transfer block 30 And an operation bar 40, a restoring means 50, and a locking device 60.

지지프레임(10)은 의료 장비의 일부분에 고정되며 바람직하게 의료 장비 중 견고한 부분에 고정될 것이다. 가이드(20)는 지지프레임(10)에 지지되고 이송방향으로 서로 평행하게 배치되는 복수개 형성된다. 가이드(20)는 2 ~ 4개가 형성될 수도 있으나, 도 1에 도시된 바와 같이 서로 평행하게 2개가 형성됨이 바람직하고, 베어링 설치 및 생산성을 위해 원형봉이 바람직하나 반드시 이형상에 한정되는 것이 아님은 당연하다. 바람직하게 가이드(20)는 금속재료로 구성되는 원형봉이며 양단이 지지프레임(10)에 지지된다.The support frame 10 is fixed to a portion of the medical equipment and will preferably be secured to a rigid portion of the medical equipment. The guide 20 is formed in plural which is supported by the support frame 10 and arranged in parallel with each other in the conveying direction. 2 to 4 guides 20 may be formed, but as shown in FIG. 1, two guides may be formed in parallel with each other, and a circular rod is preferable for bearing installation and productivity, but it is not necessarily limited to a shape. Do. Preferably, the guide 20 is a circular rod made of a metal material and both ends are supported by the support frame 10.

본 발명에 있어서, 가이드(20)란 반드시 도시된 바와 같은 봉타입을 의미하는 것은 아니며, 이송블록(30)의 이송방향으로 직선으로 위치되어 이송블록(30)의 슬라이딩 운동을 가이드 하는 공지된 수단을 포함하는 개념이다. 본 발명의 가이드(20)는 가이드바(20) 또는 가이드블럭(20) 등을 의미할 수 있다. 본 발명의 가이드(20) 및 이송블럭(30)은 LM 가이드로 불리우는 가이드 및 이송체의 결합구조를 포함하며, 본 발명의 출원시에 공지된 LM 가이드의 구조 및 그에 대한 설명 등은 본 발명의 명세서에 기재된 것으로 본다.In the present invention, the guide 20 does not necessarily mean the rod type as shown, but is a known means for guiding the sliding movement of the transfer block 30 is located in a straight line in the transfer direction of the transfer block 30 The concept includes. The guide 20 of the present invention may mean a guide bar 20 or a guide block 20. Guide 20 and the transfer block 30 of the present invention includes a coupling structure of the guide and the conveying body called the LM guide, the structure of the LM guide known at the time of filing of the present invention and the description thereof Seen as described in the specification.

도시된 바와 같이, 이송블록(30)의 안내홈(31)에 가이드(20)가 내삽되는 구조로 이송블록(30)이 가이드(20)를 따라 이동될 수 있지만, LM 가이드와 같이 이송블록(30)의 하면에 암레일홈(예를들어, 'T'형 안내홈)이 형성되고, 가이드(20)의 상부에 숫레일(예를들어 "T"형 레일)이 형성되어 숫레일이 상응하는 형상의 암레일에 삽입되는 방법으로 이송블록(30)이 가이드(20)를 따라 이동할 수 있으며, 모두 본 발명의 범위에 포함된다. As shown, the transfer block 30 can be moved along the guide 20 in a structure in which the guide 20 is inserted into the guide groove 31 of the transfer block 30, but the transfer block (like the LM guide) 30, an arm rail groove (for example, a 'T' type guide groove) is formed, and a male rail (for example, a “T” type rail) is formed on the upper portion of the guide 20 so that the male rail corresponds. Transfer block 30 can be moved along the guide 20 in a manner that is inserted into the arm rail of the shape, all are included in the scope of the present invention.

또한, 반대의 경우, 즉, 가이드(20)의 상부에 암레일홈이 형성되고 이송블록(30)의 하면에 숫레일 형성되는 경우도 본 발명의 범위에 포함된다. 도 1 내지 도 7에 도시된 바와 같은 실시예의 경우, 안내홈(31)이 암레일홈이 되고 바 형상의 가이드(20) 자체가 숫레일이 되는 것이다.In addition, the reverse case, that is, the case that the female rail groove is formed on the upper portion of the guide 20 and the male rail is formed on the lower surface of the transfer block 30 is also included in the scope of the present invention. 1 to 7, the guide groove 31 is a female rail groove and the bar-shaped guide 20 itself is a male rail.

도 1 내지 도 7 도시된 바와 같이, 이송블록(30)은 피이송체가 상부에 결합되고 상기 가이드(20)가 안내홈(31)에 내삽되어 가이드(20)를 따라 이동한다. 작동바(40)는 잠금장치(60)의 작동핀(61)이 삽입 및 탈출되는 작동홈(41)이 형성되고 작동핀(61)이 접하여 이동하는 접면부(43)가 형성된다. As shown in Figures 1 to 7, the transport block 30 is coupled to the upper body and the guide 20 is inserted into the guide groove 31 is moved along the guide 20. The operation bar 40 is formed with an operation groove 41 into which the operation pin 61 of the locking device 60 is inserted and escaped, and a contact portion 43 in which the operation pin 61 is in contact with and moved.

도 1 내지 도 7 도시된 바와 같이, 복원수단(50)은 이송블록(30)의 이송방향 양측에 돌출 형성되고 그 일측이 수축되면 상기 이송블록(30)에 타측방향의 복원력을 가한다. 복원수단(50)의 상세한 구성에 대하여 후술한다.1 to 7, the restoring means 50 protrudes on both sides of the transport direction of the transport block 30, and when one side thereof is contracted, the restoring means 50 applies restoring force in the other direction to the transport block 30. The detailed structure of the restoration means 50 is mentioned later.

도시된 비와 같이, 잠금장치(60)는 작동홈(41)에 삽입 탈출되는 작동핀(61)과, 상기 작동핀(61)을 작동홈(41) 방향으로 당기는 제2 탄성체(62)와, 스위치의 작동에 의해 작동핀(61)을 작동홈(41)의 외부로 이탈시키는 솔레노이드(65)로 구성된다. 잠금장치(60)의 상세한 구성에 대하여 후술한다.As shown in the drawing, the locking device 60 includes an actuating pin 61 inserted into the actuating groove 41 and a second elastic body 62 which pulls the actuating pin 61 in the actuating groove 41 direction. , By the operation of the switch is composed of a solenoid (65) for separating the operating pin 61 to the outside of the operating groove (41). The detailed configuration of the locking device 60 will be described later.

본 발명의 일실시예에 따른 잠금 및 해제 기능이 구비된 의료 장비용 수평 이송장치는, 잠금 작동시, 상기 이송블록(30)이 잠금지점에 도달하면 상기 접면부(43)를 타고 이동하던 작동핀(61)이 제2 탄성체(62)의 탄성력으로 작동홈(41)에 삽입된다. 해제 작동시, 솔레노이드(65)가 작동핀(61)을 작동홈(41)으로부터 이탈시키면 그 순간 눌려있던 일측 복원수단(50)이 이송블록(30)을 타측 방향으로 밀어서 상기 이송블록(30)의 잠금이 해제된다.Horizontal transfer device for medical equipment equipped with a lock and release function according to an embodiment of the present invention, when the lock operation, when the transfer block 30 reaches the lock point, the operation was moved on the contact portion 43 The pin 61 is inserted into the working groove 41 by the elastic force of the second elastic body 62. During the release operation, when the solenoid 65 releases the operation pin 61 from the operation groove 41, one side restoring means 50, which was pressed at that moment, pushes the transfer block 30 in the other direction to transfer the transfer block 30 to the other side. Is unlocked.

도 1 내지 도 7 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 잠금 및 해제 기능이 구비된 의료 장비용 수평 이송장치에 있어서, 작동바(40)는 양측에 두개의 작동홈(41)이 형성되고 상기 접면부(43)는 가이드(20)와 평행하게 구성된다. 관통부(35a)와 단차부(35b)와 양측의 안치부(35c)로 이루어진 복원수단-안치홈(35)이 상기 이송블록(30)에 형성된다. 1 to 7, in the horizontal transfer device for medical equipment equipped with a lock and release function according to an embodiment of the present invention, the operation bar 40 has two operating grooves 41 on both sides thereof. It is formed and the contact portion 43 is configured parallel to the guide (20). Restoration means-placement grooves 35 formed of a through portion 35a, a stepped portion 35b, and two settled portions 35c are formed in the transfer block 30.

복원수단(50)은, 관통부(35a)에 삽입되는 삽입봉(51)과, 상기 삽입봉(51)의 양측에 각각 삽입되고 일단이 상기 단차부(35b)에 걸리는 두개의 스프링(52)과, 상기 스프링(52)이 삽입봉(51)으로부터 이탈되는 것을 방지하는 두개의 스프링-고정수단(53)으로 구성된다.Restoration means 50, the insertion rod 51 is inserted into the through portion (35a), and two springs 52 are inserted into both sides of the insertion rod 51, one end is caught on the step portion (35b) And two spring-holding means 53 for preventing the spring 52 from being separated from the insertion rod 51.

도 5 또는 도 7에 도시된 바와 같이, 삽입봉(51)의 중간 양측에 베어링(B4)이 외삽되고, 베어링(B4)은 베어링 안치홈(35e)에 안치되어 삽입봉(51)의 왕복운동을 보조할 수 있다. As shown in FIG. 5 or FIG. 7, the bearings B4 are extrapolated on both sides of the middle of the insertion rod 51, and the bearings B4 are placed in the bearing settling groove 35e to reciprocate the insertion rod 51. Can help.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 잠금 및 해제 기능이 구비된 의료 장비용 수평 이송장치 중 잠금장치 정면 사시도이고, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 잠금 및 해제 기능이 구비된 의료 장비용 수평 이송장치 중 잠금장치 배면 사시도이다. 도 8 또는 도 9에 도시된 바와 같이, 잠금장치(60)는, 지지판(64)이 이송블록(30)에 고정되고, 걸림봉(63)이 상기 지지판(64)에 돌출 형성되며, 제2 탄성체(62)의 일단이 상기 걸림봉(63)에 체결되고, 지지판(64)에 고정된 솔레노이드(65)로부터 신축되는 제1 작동링크(66)가 작동핀(61)이 설치된 제2 작동링크(67)와 핀(P1)으로 체결된다. 지지판(64)에 고정된 링크지지축(68)이 상기 제2 작동링크(67)의 회전중심을 이루며, 제2 탄성체(62)는 제2 작동링크(67)를 작동바(40)의 작동홈(41) 방향으로 당기고, 솔레노이드(65)는 제1 작동링크(66)를 수축시켜 제2 작동링크(67)가 작동핀(61)을 작동홈(41)으로부터 이탈시키는 방향으로 회전되게 하는 것이다.8 is a front perspective view of a locking device of the horizontal transfer device for medical equipment with a lock and release function according to an embodiment of the present invention, Figure 9 is a medical device with a lock and release function according to an embodiment of the present invention Rear view of the locking device of the horizontal feeder for the equipment. 8 or 9, the locking device 60, the support plate 64 is fixed to the transfer block 30, the engaging rod 63 is formed protruding to the support plate 64, the second One end of the elastic body 62 is fastened to the engaging rod 63, the second actuating link is provided with an actuating pin 61 is installed a first actuating link 66 is stretched from the solenoid 65 fixed to the support plate 64 It is fastened with the 67 and the pin P1. The link support shaft 68 fixed to the support plate 64 forms the center of rotation of the second actuating link 67, and the second elastic body 62 actuates the second actuating link 67 to operate the actuating bar 40. Pulling in the groove 41 direction, the solenoid 65 contracts the first actuating link 66 so that the second actuating link 67 is rotated in a direction to disengage the actuating pin 61 from the actuating groove 41. will be.

도 8 또는 도 9에 도시된 바와 같이, 지지판(64)은 체결수단에 의해 이송블록(30)에 체결되는데, 바람직하게 체결공(64a)은 "U"형 장홈(64a)으로 구성되어 이송블록(30) 대비 지지판(64)의 체결위치를 미세하게 조절할 수 있게 한다. 이로써, 짐금시 작동핀(61)과 작동홈(41)의 설계 위치(삽입깊이, 작동바(40) 대비 작동핀(61)의 위치 등)를 용이하게 조절할 수 있다. As shown in Figure 8 or 9, the support plate 64 is fastened to the transfer block 30 by a fastening means, preferably the fastening hole 64a is composed of a "U" type long groove (64a) transfer block (30) to allow fine adjustment of the fastening position of the support plate 64. As a result, it is possible to easily adjust the design position (insertion depth, the position of the operation pin 61 relative to the operation bar 40, etc.) of the operation pin 61 and the operation groove 41 at the time of loading.

작동핀(61)의 영역중 작동바(40)와 접촉하는 부위(61a)는 그 외면에 베어링을 형성하여 작동핀(61)과 작동바(40) 사이의 마찰을 없애 작동을 용이하게 하고 작동 소음을 줄일 수 있다. 하지만, 작동핀(61)의 외면에 베어링이 없는 경우도 당연히 본 발명의 범주에 속한다.The region 61a in contact with the operation bar 40 in the region of the operation pin 61 forms a bearing on the outer surface thereof to eliminate friction between the operation pin 61 and the operation bar 40 to facilitate operation. Noise can be reduced. However, the case where there is no bearing on the outer surface of the actuating pin 61 also naturally belongs to the scope of the present invention.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 잠금 및 해제 기능이 구비된 의료 장비용 수평 이송장치에 있어서, 이송블록(30)은 잠금장치 용 장착홈(33)이 중심부에 형성되고 그 양쪽에 안내홈(31)이 형성되며, 이송블록(30)의 양측면으로부터 잠금장치용 장착홈(33)을 연통시키는 공구삽입홈(37)이 형성된다. 잠금장치(60)는 상기 잠금장치용 장착홈(33)에 삽입 장착되고, 솔레노이드(65)가 고장이 난 경우 상기 공구삽입홈(37)에 공구를 삽입하여 수동으로 작동핀(61)을 작동홈(41)으로부터 이탈시킬 수 있게 구성된다.As shown in Figure 1 to 6, in the horizontal transfer device for medical equipment equipped with a lock and release function according to an embodiment of the present invention, the transfer block 30 is a mounting groove 33 for the locking device It is formed in the center and the guide groove 31 is formed on both sides, the tool insertion groove 37 is formed to communicate the mounting groove 33 for the locking device from both sides of the transfer block (30). The locking device 60 is inserted into the mounting groove 33 for the locking device, and when the solenoid 65 is broken, insert the tool into the tool insertion groove 37 to manually operate the operation pin 61. It is comprised so that it may be detached from the groove | channel 41.

도 1, 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 잠금 및 해제 기능이 구비된 의료 장비용 수평 이송장치는 이송블록(30)의 관성력을 저지하여 작동홈(41)의 손상을 방지하는 보호수단(70)을 더 포함하여 구성되는 것이 바람직하다. 보호수단(70)은 이송블록(30)에 돌출형성되고 나선의 체결공을 갖는 두개의 체결돌기(71)와, 체결돌기(71)의 체결공에 삽입되는 조절볼트(73)와, 조절볼트(73)를 일정 길이로 고정시키는 고정너트(74)와, 지지프레임(10)에 형성된 완충부재(75)로 구성된다. 완충부재(75)는 바람직하게 탄성을 갖는 고무로 구성됨이 바람직하다. 조절볼트(73)의 돌출된 길이는 작동홈(41)의 위치를 고려하여 결정한다.As shown in Figure 1, Figure 5, the horizontal transfer device for medical equipment equipped with a lock and release function according to an embodiment of the present invention damages the operation groove 41 to block the inertial force of the transfer block 30 It is preferably configured to further include a protection means 70 to prevent. The protection means 70 includes two fastening protrusions 71 protruding from the transfer block 30 and having spiral fastening holes, adjusting bolts 73 inserted into fastening holes of the fastening protrusions 71, and adjusting bolts. It consists of a fixing nut 74 for fixing the 73 to a predetermined length, and the buffer member 75 formed on the support frame (10). The buffer member 75 is preferably composed of rubber having elasticity. Protruding length of the adjustment bolt 73 is determined in consideration of the position of the operating groove (41).

도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 잠금 및 해제 기능이 구비된 의료 장비용 수평 이송장치가 구비된 의료용 테이블 실시예이다. 지지프레임은 의료용 테이블 하체에 고정되고, 피이송체가 되는 의료용 테이블 상판은 이송블록의 상부에 고정된다. 이송블록이 이동하면 의료용 테이블 상판이 같이 움직인다. 이송블록은 가이드바를 따라 이동하고 가이드바는 고정된다.
본 발명은 도시된 바와 같이, 의료 장비에 고정되는 지지프레임(10)과, 상기 지지프레임(10)에 지지되고 이송방향과 평행하게 배치되는 가이드(20)와, 피이송체가 상부에 결합되고 안내홈(31)에 상기 가이드(20)가 관통됨으로써 상기 가이드(20)에 슬라이딩 가능하게 구속되어 상기 가이드(20)와 같은 방향으로 상기 가이드(20)를 따라 이동하는 이송블록(30)이 구비된 의료 장비용 수평 이송장치에 관한 것이다.10 is a medical table embodiment provided with a horizontal transfer device for medical equipment with a lock and release function according to an embodiment of the present invention. The support frame is fixed to the lower body of the medical table, the medical table top plate to be transferred is fixed to the upper portion of the transfer block. When the transfer block moves, the medical table top moves together. The transfer block moves along the guide bar and the guide bar is fixed.
As shown in the present invention, the support frame 10 fixed to the medical equipment, the guide 20 is supported on the support frame 10 and disposed in parallel with the conveying direction, the object to be coupled and guided on the top As the guide 20 penetrates the groove 31, the transfer block 30 is slidably constrained to the guide 20 and moves along the guide 20 in the same direction as the guide 20. A horizontal feeder for medical equipment.

본 발명은 상기에서 언급한 바람직한 실시예와 관련하여 설명됐지만, 본 발명의 범위가 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 범위는 이하의 특허청구범위에 의하여 정하여지는 것으로 본 발명과 균등 범위에 속하는 다양한 수정 및 변형을 포함할 것이다.Although the present invention has been described in connection with the above-mentioned preferred embodiments, the scope of the present invention is not limited to these embodiments, and the scope of the present invention is defined by the following claims, and equivalent scope of the present invention. It will include various modifications and variations belonging to.

아래의 특허청구범위에 기재된 도면부호는 단순히 발명의 이해를 보조하기 위한 것으로 권리범위의 해석에 영향을 미치지 아니함을 밝히며 기재된 도면부호에 의해 권리범위가 좁게 해석되어서는 안될 것이다.The reference numerals set forth in the claims below are merely to aid the understanding of the present invention, not to affect the interpretation of the scope of the claims, and the scope of the claims should not be construed narrowly.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 잠금 및 해제 기능이 구비된 의료 장비용 수평 이송장치 사시도.1 is a perspective view of a horizontal transfer device for medical equipment with a lock and release function according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 잠금 및 해제 기능이 구비된 의료 장비용 수평 이송장치 평면도.Figure 2 is a plan view of a horizontal transfer device for medical equipment with a lock and release function according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 잠금 및 해제 기능이 구비된 의료 장비용 수평 이송장치 중 이송블록부 사시도.Figure 3 is a perspective view of the transport block portion of the horizontal transfer device for medical equipment with a lock and release function according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 잠금 및 해제 기능이 구비된 의료 장비용 수평 이송장치 중 이송블록부 일부 분해 사시도.Figure 4 is an exploded perspective view of a portion of the transport block of the horizontal transfer device for medical equipment with a lock and release function according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 잠금 및 해제 기능이 구비된 의료 장비용 수평 이송장치 중 이송블록부 분해 사시도.Figure 5 is an exploded perspective view of the transfer block portion of the horizontal transfer device for medical equipment with a lock and release function according to an embodiment of the present invention.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 이송블록 정면도.Figure 6 is a front view of the transfer block according to an embodiment of the present invention.

도 7은 도 6의 이송블록 A-A선 단면도.7 is a cross-sectional view taken along line A-A of FIG.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 잠금 및 해제 기능이 구비된 의료 장비용 수평 이송장치 중 잠금장치 정면 사시도.Figure 8 is a front perspective view of the locking device of the horizontal transfer device for medical equipment with a lock and release function according to an embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 잠금 및 해제 기능이 구비된 의료 장비용 수평 이송장치 중 잠금장치 배면 사시도.Figure 9 is a perspective view of the rear of the locking device of the horizontal transport device for medical equipment with a lock and release function according to an embodiment of the present invention.

도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 잠금 및 해제 기능이 구비된 의료 장비용 수평 이송장치가 구비된 의료용 테이블 실시예.10 is a medical table embodiment provided with a horizontal transfer device for medical equipment with a lock and release function according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 지지프레임 20 : 가이드바10: support frame 20: guide bar

30 : 이송블록 31 : 안내홈30: transfer block 31: guide groove

33 : 잠금장치용 장착홈 35a : 관통부33: mounting groove for locking device 35a: through part

35b : 단차부 35c : 안치부35b: stepped part 35c: settling part

37 : 공구삽입홈 40 : 작동바37: tool insertion groove 40: operation bar

41 : 작동홈 43 : 접면부41: operating groove 43: contact portion

50 : 복원수단 51 : 삽입봉50: restoring means 51: insertion rod

52 : 스프링 53 : 스프링-고정수단52: spring 53: spring-locking means

60 : 잠금장치 61 : 작동핀60: locking device 61: operating pin

62 : 제2 탄성체 63 : 걸림봉62: second elastic body 63: locking rod

64 : 지지판 65 : 솔레노이드 64: support plate 65: solenoid

66 : 제1 작동링크 67 : 제2 작동링크66: first operating link 67: second operating link

68 : 링크지지축 P1 : 핀68: link support shaft P1: pin

70 : 보호수단 71 : 체결돌기70: protection means 71: fastening protrusion

73 : 조절볼트 74 : 고정너트73: adjusting bolt 74: fixing nut

75 : 완충부재75: buffer member

Claims

delete

The support frame 10 fixed to the medical equipment, the guide 20 is supported on the support frame 10 and disposed in parallel with the conveying direction, and the object to be conveyed is coupled to the upper and the guide (31) in the guide groove 31 In the horizontal transfer device for medical equipment equipped with a transport block 30 is moved through the guide 20 in the same direction as the guide 20 by being slidably constrained to the guide 20 by being penetrated. ,

An operation bar 40 having an operation groove 41 into which the operation pin 61 of the locking device 60 is inserted and escaped, and a contact portion 43 to which the operation pin 61 is in contact with and moved;

Restoration means (50) for protruding on both sides of the conveying direction of the conveying block 30 and applying one side restoring force to the conveying block (30) when one side is contracted;

The actuating pin 61 inserted into the actuating groove 41 and escaped, the second elastic body 62 pulling the actuating pin 61 toward the actuating groove 41, and the actuating pin 61 by the operation of the switch. And a locking device (60) composed of a solenoid (65) for leaving outside of the operating groove (41);

During the locking operation, when the transfer block 30 reaches the locking point, the operation pin 61 moving on the contact portion 43 is inserted into the operation groove 41 by the elastic force of the second elastic body 62.

During the release operation, when the solenoid 65 releases the operation pin 61 from the operation groove 41, one side restoring means 50, which was pressed at that moment, pushes the transfer block 30 in the other direction to transfer the transfer block 30 to the other side. Horizontal transport device with a lock and release function characterized in that the lock is released.

The method of claim 2,

The operating bar 40 is formed with two operating grooves 41 on both sides and the contact portion 43 is configured in parallel with the guide 20,

Restoration means-settle groove (35) consisting of a through portion (35a), a stepped portion (35b) and the settlement portion (35c) on both sides is formed in the transfer block (30),

The restoring means (50) includes an insertion rod (51) inserted into the through portion (35a), and two springs respectively inserted into both sides of the insertion rod (51) and having one end caught by the step portion (35b). 52) and a horizontal transfer device for medical equipment with locking and releasing function, characterized in that it consists of two spring-locking means 53 for preventing the spring 52 from being separated from the insertion rod 51. .

The method of claim 2,

The lock device 60,

The support plate 64 is fixed to the transfer block 30,

The engaging rod 63 is formed to protrude from the support plate 64,

One end of the second elastic body 62 is fastened to the engaging rod 63,

The first actuating link 66, which is stretched from the solenoid 65 fixed to the support plate 64, is fastened to the second actuating link 67 and the pin P1 provided with the actuating pin 61,

The link support shaft 68 fixed to the support plate 64 forms the center of rotation of the second operation link 67,

The second elastic body 62 pulls the second actuating link 67 in the direction of the actuating groove 41 of the actuating bar 40, and the solenoid 65 contracts the first actuating link 66 to form the first actuating link. 2, the operation link (67) is a horizontal transport device with a locking and releasing function, characterized in that to rotate in the direction to move the operating pin (61) from the operating groove (41).

The method of claim 4, wherein

The transfer block 30 has a locking device mounting groove 33 is formed in the center and guide grooves 31 are formed on both sides thereof, and communication holes for the locking device mounting groove 33 are communicated from both sides of the transfer block 30. Tool insertion groove 37 is formed to make,

The locking device 60 is inserted into the mounting groove 33 for the locking device,

Locking and releasing function, characterized in that configured to detach the operating pin 61 manually from the operating groove 41 by inserting a tool into the tool insertion groove 37 when the solenoid 65 is broken Horizontal feeder for medical equipment provided.

The method of claim 2,

It further comprises a protection means 70 for preventing the damage of the operation groove 41 by preventing the inertial force of the transfer block 30,

The protection means 70 is two fastening protrusions 71 protruding from the transfer block 30 and having a fastening hole of the spiral, and

Adjusting bolt 73 is inserted into the fastening hole of the fastening protrusion 71 and,

A fixing nut 74 for fixing the adjusting bolt 73 to a predetermined length;

Horizontal transfer device for medical equipment with a lock and release function, characterized in that consisting of a buffer member 75 formed in the support frame (10).