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KR100931319B1 - 선박 침입자 탐지 및 격퇴장치 및 그 방법 - Google Patents

선박 침입자 탐지 및 격퇴장치 및 그 방법 Download PDF

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KR100931319B1
KR100931319B1 KR1020080121894A KR20080121894A KR100931319B1 KR 100931319 B1 KR100931319 B1 KR 100931319B1 KR 1020080121894 A KR1020080121894 A KR 1020080121894A KR 20080121894 A KR20080121894 A KR 20080121894A KR 100931319 B1 KR100931319 B1 KR 100931319B1
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South Korea
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ship
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seawater
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이의용
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주식회사 창성에이스산업
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Abstract

본 발명은 선박 침입자 탐지 및 격퇴장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명은 선박에 설치되어 피사체가 선박의 기준거리 내로 진입하는지 판단하고, 상기 판단결과 피사체가 선박의 기준거리 내로 진입하는 경우 진입신호를 생성하는 감시장치와, 상기 감시장치로부터 피사체에 대한 진입신호를 전송받는 경우, 물대포가 피사체에 해수를 발사하도록 처리하는 통제서버를 포함한다. 본 발명에 의하면, 선박에 피사체(예컨대;해적 등)가 기준 거리 내에 진입하는 경우에 승선인원 및 항해중인 선박을 용이하게 보호할 수 있는 장점이 있다.
선박, 해적, 물대포, 감시카메라, 씨씨디 카메라, 적외선 카메라

Description

선박 침입자 탐지 및 격퇴장치 및 그 방법{Apparatus for repulsing pirates and the method thereof}
본 발명은 선박 침입자 탐지 및 격퇴장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 선박의 주위를 촬영한 촬영영상을 분석하여 피사체(예컨대; 해적 등)가 선박의 기준거리 내에 진입하는 경우, 전동식 자동 물대포가 그 피사체에 자동으로 해수를 발사함으로써 승선인원 및 항해중인 선박을 용이하게 보호할 수 있는 선박 침입자 탐지 및 격퇴장치 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명은 선박 침입자 탐지 및 격퇴장치 및 그 방법에 관한 것이다.
종래에 선박의 운항은 지상의 운항실로부터 설치된 레이더를 이용하여 주변에서 운항 중인 선박들의 상황을 관찰하고, 무선 음성을 통하여 관제지시 및 위험을 경고하며, 해당하는 각 선박에 탑승하고 있는 선원들의 판단에 의하여 위험요소에 대처하였다.
그러나, 국가 경제의 발전과 소득의 증가에 따라 선원이라는 직업이 3D 업종 으로 여겨지면서 양질의 훈련된 선원을 구하기는 매우 어려운 현실이고, 이러한 상황은 더욱 심화되고 있다.
한편, 최근에는 소말리아 아덴만 및 말라카 해협에 해적이 빈번하게 출몰하고 있다. 이러한 해적 사건으로 인한 피해는 단순히 적화물의 손실 및 승무원의 귀중한 인명 피해에 그치는 것이 아니라, 선박의 충돌 및 좌초에 의한 해상오염문제, 나아가 수출입화물의 안전수송 저해 및 주요 필수 품목의 적기수송 차질등을 초래하여 국가경제 밀 국민생활에 지대한 패해를 끼치고 있는 실정이다.
이에, 해적을 미연에 방지하여 승선인원 및 항해중인 선박의 보호할 수 있는 선박의 개발이 필요하다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 선박의 주위를 촬영한 촬영영상을 분석하여 피사체(예컨대; 해적 등)가 선박의 기준거리 내에 진입하는 경우, 전동식 자동 물대포가 그 피사체에 자동으로 해수를 발사함으로써 승선인원 및 항해중인 선박을 용이하게 보호할 수 있는 선박 침입자 탐지 및 격퇴장치 및 그 방법을 제공하는 데에 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 선박에 설치되어 피사체가 선박의 기준거리 내로 진입하는지 판단하고, 상기 판단결과 피사체가 선박의 기준거리 내로 진입하는 경우 진입신호를 생성하는 감시장치; 및 상기 감시장치로부터 피사체에 대한 진입신호를 전송받는 경우, 물대포가 피사체에 해수를 발사하도록 처리하는 통제서버;를 포함한다.
이때, 상기 감시장치는 레이져를 이용하여 선박과 상기 피사체와의 거리값을 산출하는 엘알에프(LRF :Lazer Range Finder)와; 선박의 주위를 촬영하여 적외선 영상을 생성하는 적외선 카메라와; 선박의 주위를 촬영하여 씨씨디 영상을 생성하는 씨씨디 카메라와; 상기 적외선 카메라의 설치위치 좌표값, 적외선 카메라가 피사체를 촬영한 촬영 각도값 및 엘알에프로부터 수신된 거리값을 이용하여 피사체의 위치를 판단하고 위치정보를 생성하는 위치판단모듈과; 상기 위치판단모듈로부터 피사체의 위치정보를 전송받고, 피사체가 선박과의 기준거리 내에 진입하는 경우, 진입신호를 생성하는 진입판단모듈과; 상기 진입신호를 전송받으면, 피사체를 씨씨디 카메라가 촬영하도록 처리하는 카메라변환모듈; 및 상기 피사체의 진입신호, 위치정보, 적외선 영상 및 씨씨디 영상을 통제실의 통제서버에 전송하는 전송모듈;을 포함한다.
한편, 상기 적외선 카메라 또는 씨씨디 카메라는, 상기 피사체의 움직임을 감지하는 모션디텍터를 구비하여, 상기 피사체의 움직임에 따라 피사체를 촬영하는 것이 바람직하다.
그리고 상기 감시장치에 해수탱크에 저장된 해수를 이용하여 상기 피사체에 해수를 발사하는 전동식 자동 물대포가 설치된다.
그리고 상기 통제서버는, 상기 감시장치로부터 피사체의 진입신호 및 위치정보를 전송받으면, 상기 전동식 자동 물대포가 동작하도록 처리하는 물대포제어모듈; 및 상기 해수탱크에 설치된 유량계(流量計)로부터 해수의 저장용량 정보를 지속적으로 전달받고, 상기 해수의 저장용량이 기준용량 이하가 되는경우, 펌프를 이용하여 해수탱크에 해수가 유입되도록 처리하는 해수탱크제어모듈;을 포함한다.
이때, 상기 물대포제어모듈은, 다수개의 피사체가 선박의 기준거리 내에 진입하여 상기 감시장치로부터 다수개의 진입신호 및 위치정보를 전송받는 경우, 선박으로부터 가장 가까운 곳에 위치한 피사체부터 순차적으로 물대포가 발사되도록 처리하는 것이 바람직하다.
삭제
이때, 상기 통제서버는, 상기 감시장치로부터 하나 이상의 진입신호 및 위치정보를 전송받는 경우, 미리 지정된 신고센터에 피사체가 선박에 진입함을 알리는 경보메세지 및 GPS로부터 획득한 선박의 위치정보를 전송하는 경보모듈을 더 포함한다.
또한, 상기 통제서버는 통제실의 내부에 설치되고, 상기 통제실의 출입문에는 사람의 진입여부를 감지하는 인체감지센서가 설치된다.
그리고 상기 통제서버는, 상기 인체감지센서로부터 인체가 감지되어 인체감지 온신호를 전송받는 경우, 경보음을 송출하고, 통제실의 출입문이 자동으로 잠궈지도록 처리하는 인체감지모듈;을 더 포함한다.
상기 인체감지센서는, 적외선 센서인 것이 바람직하다.
또한, 통제서버는, 상기 감시장치로부터 적외선 카메라 또는 씨씨디 카메라가 촬영한 영상을 제공받으면, 상기 적외선 카메라 또는 씨씨디 카메라가 선박의 일측을 기준으로 360°를 회전하며 촬영한 영상을 하나의 파노라마 영상파일로 연결하여 출력부에 연속적으로 디스플레이되도록 하는 영상처리모듈을 더 포함한다.
이때, 상기 통제서버는, 상기 감시장치로부터 적외선 카메라 또는 씨씨디 카메라가 촬영한 영상을 제공받으면, 상기 적외선 카메라 또는 씨씨디 카메라가 촬영한 영상을 미리 설정된 유동 IP로 실시간 전송하는 전송모듈;을 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 특징에 따르면, 본 발명은 (A)적외선 카메라를 이용하여 선박 주위를 촬영하는 단계와; (B)적외선 카메라가 촬영한 영상을 분석하여 피사체가 감지되면, 적외선 카메라의 설치위치 좌표값, 촬영 각도값, 엘알에프로부터 수신된 거리값을 이용하여 피사체의 위치를 판단하는 단계와; (C)상기 (B)단계에서 판단한 피사체의 위치가 선박과의 기준거리 내에 진입하였는지 판단하는 단계와; (D)상기 (C)단계의 판단결과, 피사체가 선박과의 기준거리 내에 진입하는 경우, 피사체를 씨씨디 카메라가 촬영하도록 처리하고, 씨씨디 카메라가 촬영한 씨씨디 영상을 통제실의 통제서버에 전송하는 단계; 및 (E)전동식 자동 물대포가 상기 (B)단계에 의해 획득된 피사체의 위치에 해수탱크에 저장된 해수를 발사하는 단계;를 포함한다.
이때, 상기 (E)단계에서, 다수개의 피사체가 선박의 기준거리 내에 진입하여 상기 감시장치로부터 다수개의 진입신호 및 위치정보를 전송받는 경우, 선박으로부터 가장 가까운 곳에 위치한 피사체부터 순차적으로 물대포를 발사하는 것이 바람직하다.
삭제
그리고 본 발명은 (F)해수탱크의 유량계로부터 해수의 저장용량정보를 제공 받는 단계와; (G)상기 (F)단계에서 획득한 해수의 저정용량이 기준용량 이하인지 판단하는 단계; 및 (H)상기 (F)단계의 판단결과, 해수의 저장용량이 기준용량 이하인 경우, 펌프를 제어하여 해수탱크에 해수를 유입하는 단계;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 (C)단계에서 선박의 기준거리 내에 피사체가 진입하였다고 판단되면, 미리 지정된 신고센터에 피사체가 선박에 진입함을 알리는 경보메세지 및 GPS로부터 획득한 선박의 위치정보를 전송하고, 통제실의 출입문이 자동으로 잠궈지도록 처리하는 단계; 를 더 포함한다.
한편, 본 발명은 (I)통제실의 출입문에 설치된 인체감지센서가 사람의 진입여부를 감지하고 그 감지결과를 생성하는 단계; 및 (J)상기 (I)단계의 감지결과 사람이 통제실에 진입하였다고 판단하는 경우, 경보음을 출력하고, 통제실의 출입문이 자동으로 잠궈지도록 처리하는 단계;를 더 포함한다.
그리고 (K)적외선 카메라 또는 씨씨디 카메라가 촬영한 영상을 미리 설정된 유동 IP로 실시간 전송되도록 처리하는 단계;를 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 본 발명은 레이져를 이용하여 선박과 상기 피사체와의 거리값을 산출하는 엘알에프(LRF :Lazer Range Finder); 선박의 주위를 촬영하여 적외선 영상을 생성하는 적외선 카메라; 선박의 주위를 촬영하여 씨씨디 영상을 생성하는 씨씨디 카메라; 상기 적외선 카메라의 설치위치 좌표값, 적외선 카메라가 피사체를 촬영한 촬영 각도값 및 엘알에프로부터 수신된 거리값을 이용하여 피사체의 위치를 판단하고 위치정보를 생성하는 위치판단모듈; 상기 위치판단모듈로부터 피사체의 위치정보를 전송받고, 피사체가 선박과의 기준거리 내에 진입하는 경우, 진입신호를 생성하는 진입판단모듈; 상기 진입신호를 전송받으면, 피사체를 씨씨디 카메라가 촬영하도록 처리하는 카메라변환모듈; 및 상기 피사체의 진입신호, 위치정보, 적외선 영상 및 씨씨디 영상을 통제실의 통제서버에 전송하는 전송모듈;을 포함하는 제1감시장치와; 상기 제1감시장치로부터 피사체에 대한 진입신호를 전송받는 경우, 피사체를 촬영하는 씨씨디 카메라와; 해수탱크에 저장된 해수를 이용하여 상기 피사체에 해수를 발사하는 물대포;를 포함하는 제2감시장치;를 포함한다.
위에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따르면, 본 발명은 선박의 주위를 촬영한 촬영영상을 분석하여 피사체(예컨대; 해적 등)가 선박의 기준거리 내에 진입하는 경우, 전동식 자동 물대포가 그 피사체에 자동으로 해수를 발사함으로써 승선인원 및 항해중인 선박을 용이하게 보호할 수 있는 선박 침입자 탐지 및 격퇴장치 및 그 방법을 제공할 수 있다.
이하에서는 상기한 바와 같은 본 발명에 의한 선박 침입자 탐지 및 격퇴장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고로 하여 상세하게 설명한다.
도 1에는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 선박 침입자 탐지 및 격퇴장치의 전체구성을 도시한 시스템도가 도시되어 있다.
도 1을 참조하면, 본 발명은 감시장치(100), 통제서버(200), 전동식 자동 물대포(300)를 포함한다.
감시장치(100)는 선박에 설치되어 선박의 주위를 촬영하고, 상기 촬영영상을 분석하여 피사체가 선박의 기준거리 내로 진입하는지 판단하고, 상기 판단결과 피사체가 선박의 기준거리 내로 진입하는 경우 진입신호를 생성하여 통제서버(200)에 전송한다.
도 2에는 감시장치의 내부구성을 도시한 블럭도가 도시되어 있다.
도 2를 참조하면, 감시장치(100)는 엘알에프(110), 적외선 카메라(120), 씨씨디 카메라(130), 제어부(140), 위치판단모듈(141), 진입판단모듈(143), 카메라변환모듈(145), 전송모듈(147), 저장부(150), 경보부(160)를 포함한다.
엘알에프(LRF :Lazer Range Finder)(110)는 레이져를 이용하여 선박과 상기 피사체와의 거리값을 산출한다. 엘알에프(LRF :Lazer Range Finder)(110)는 레이저를 이용한 거리측정기로서, 통상적으로 많이 사용되는 기구이므로 엘알에프의 상세한 구성에 대한 설명은 생략한다.
적외선 카메라(120)는 선박의 주위를 촬영하여 적외선 영상을 생성한다. 여기서, 적외선 영상이라 함은 적외선 카메라(120)가 촬영한 영상을 의미한다. 적외선 카메라(120)는 적외선 기술을 이용하여 광범위한 구역에 대한 피사체의 감지를 할 수 있으며, 피사체 자체의 고유 발산 에너지를 시각화 함으로써 광원(가시광선)의 유무에 관계없이 물체의 진입을 탐지할 수 있다.
씨씨디 카메라(130)는 선박의 주위를 촬영하여 씨씨디 영상을 생성한다. 여기서, 씨씨디 영상이라 함은 씨씨디 카메라(130)가 촬영한 영상을 의미한다.
그리고 상기 적외선 카메라(120) 또는 씨씨디 카메라(130)는, 상기 피사체의 움직임을 감지하는 모션디텍터를 구비하여, 상기 모션디텍터의 감지결과에 따라 상기 적외선 카메라(120) 또는 씨씨디 카메라(130)의 촬영각이 상기 움직이는 피사체에 대응되도록 처리하는 카메라 구동부(미도시)를 포함하는 것이 바람직하다. 즉,상기 적외선 카메라(120) 또는 씨씨디 카메라(130)는 모션디텍터에 의해 상기 피사체의 움직임에 따라 피사체를 촬영하는 것이다.
위치판단모듈(141)은 상기 적외선 카메라(120)의 설치위치 좌표값, 적외선 카메라가 피사체를 촬영한 촬영 각도값 및 엘알에프(110)로부터 수신된 거리값을 이용하여 피사체의 위치를 판단하고 위치정보를 생성한다. 이때, 적외선 카메라(120)의 설치위치 좌표값은 선박의 GPS로부터 제공받는다.
진입판단모듈(143)은 위치판단모듈(141)로부터 피사체의 위치정보를 전송받고, 피사체가 선박과의 기준거리 내에 진입하는 경우, 진입신호를 생성한다. 여기서, 선박과 피사체와의 거리는 GPS로부터 획득한 선박의 위치정보 및 위치판단모듈로부터 획득한 피사체의 위치정보를 이용하여 산출한다.
카메라변환모듈(145)은 상기 진입신호를 전송받으면, 피사체를 씨씨디 카메라(130)가 촬영하도록 처리한다. 이는 적외선 카메라(120)가 열감지의 기능을 구비하여 피사체의 진입여부를 자동으로 체크할 수 있고, 씨씨디 카메라(130)는 화질이 우수하여 피사체가 선박의 기준 거리 내에 진입한 경우, 그 피사체를 관리자가 용 이하게 관찰할 수 있기 때문이다.
전송모듈(147)은 피사체의 진입신호, 위치정보, 적외선 영상 및 씨씨디 영상을 통제실의 통제서버(200)에 전송한다.
저장부(150)에는 적외선 카메라(120) 또는 씨씨디 카메라(130)가 촬영한 영상정보, GPS로부터 수신한 정보등이 임시적으로 저장된다. 상기 저장부(150)에는 저장되는 데이터의 용량에 따라, 이이피롬(EPROM), 플래쉬메모리, 외장형메모리와 같은 다양한 저장매체가 제공될 수 있다.
경보부(160)는 진입판단모듈(143)이 진입신호를 생성하는 경우 경보음을 출력한다.
한편, 감시장치(100)에 해수탱크에 저장된 해수를 이용하여 상기 피사체에 해수를 발사하는 전동식 자동 물대포(300)가 일체형으로 설치될 수도 있다. 상술한 바과 같이 감시장치(100)와 전동식 자동 물대포(300)가 일체형으로 설치되는 경우, 도 5를 참조하면, 감시장치(100)는 A 구역에 설치되고, 후술되는 통제서버(200)는 A' 구역에 설치되는 것이 바람직하다.
한편, 통제서버(200)는 감시장치로부터 피사체에 대한 진입신호를 전송받는 경우, 전동식 자동 물대포(300)가 피사체에 해수를 발사하도록 처리한다.
도 3에는 통제서버의 내부구성을 도시한 블럭도가 도시되어 있다.
도 3을 참조하면, 통제서버(200)는 진입신호수신부(210), 중앙제어부(220), 물대포제어모듈(221), 해수탱크제어모듈(223), 영상처리모듈(225), 경보모듈(227),인체감지모듈(228), 전송모듈(229), 메모리(230), 출력부(240), 입력부(250)를 포 함한다.
물대포제어모듈(221)은 감시장치(100)로부터 피사체의 진입신호 및 위치정보를 전송받으면, 해수탱크(350)에 저장된 해수를 이용하여 상기 피사체에 해수를 발사하는 전동식 자동 물대포(300)가 동작하도록 처리한다.
한편, 물대포제어모듈(221)이 다수개의 피사체가 선박의 기준거리 내에 진입하여 상기 감시장치(100)로부터 다수개의 진입신호 및 위치정보를 전송받는 경우, 전송받은 다수개의 위치정보들을 액세스하여, 선박으로부터 가장 가까운 곳에 위치한 피사체부터 순차적으로 물대포(300)를 발사하는 것이 바람직하다.
삭제
해수탱크제어모듈(223)은 해수탱크(350)에 설치된 유량계(流量計)로부터 해수의 저장용량 정보를 지속적으로 전달받고, 상기 해수의 저장용량이 기준용량 이하가 되는경우, 펌프(360)를 이용하여 해수탱크(350)에 해수가 유입되도록 처리한다.
상술한 바에 의하면 전동식 물대포(300)가 지속적으로 발사되어 해수탱크(350)의 해수 저장용량이 줄더라도, 해수탱크(350)에는 자동으로 해수가 유입되기 때문에, 사용자가 별도의 관리를 수행하지 않아도 되는 장점이 있다.
영상처리모듈(225)은 감시장치(100)로부터 적외선 카메라(120) 또는 씨씨디 카메라(130)가 촬영한 영상을 제공받으면, 상기 적외선 카메라(120) 또는 씨씨디 카메라(130)가 선박의 일측을 기준으로 360°를 회전하며 촬영한 영상을 하나의 파노라마 영상파일로 연결하여 출력부(240)에 연속적으로 디스플레이되도록 처리한다.
상술한 바에 따르면, 통제서버(200)의 출력부(240)에는 적외선 카메라(120) 또는 씨씨디 카메라(130)가 촬영한 영상이 연속적으로 디스플레이되어, 사용자가 편안하게 그 영상을 볼 수 있는 장점이 있다.
경보모듈(227)은 감시장치(100)로부터 하나 이상의 진입신호 및 위치정보를 전송받는 경우, 미리 지정된 신고센터에 피사체가 선박에 진입함을 알리는 경보메세지와 함께 GPS로부터 획득한 선박의 위치정보를 전송하고, 통제실의 출입문이 자동으로 잠궈지도록 처리한다. 이는 피사체(예컨대 ; 해적선)가 감지되고, 해적선이 근거리에 진입하는 경우, 해적들이 통제실에 침입하는 것을 방지하기 위함이다.
보다 상세히 설명하자면, 해적선이 감지되고 그 해적선이 미리 설정된 거리 내 즉, 근거리 내에 접근하여 물대포가 발사되는 경우, 선상 접근이 우려되는 시점에서 통제실의 출입문이 자동 잠금되도록 처리하는 것이다.
한편, 경보모듈(227)은 감시장치로부터 전송받은 피사체의 위치정보가 미리 설정된 물대포의 사정거리 이내에 진입하는 경우, 통제실의 출입문이 자동으로 잠궈지도록 처리하는 것(예컨대; 안에서는 열 수 있으나, 밖에서는 열수 없도록 함)이 바람직하다.
한편, 통제서버(200)는 통제실의 내부에 설치되고, 상기 통제실의 출입문에 는 사람의 진입여부를 감지하는 인체감지센서(370)가 설치된다. 상기 인체감지센서(370)는, 적외선 센서이다.
이때, 인체감지모듈(228)은, 인체감지센서(370)로부터 인체가 감지되어 인체감지 온신호를 전송받는 경우, 경보음을 송출하고, 통제실의 출입문이 자동 잠금되도록 처리한다.
한편, 상술한 바에 의해 통제실이 출입문이 자동으로 잠궈지는 경우에는 미리 설정된 경보음을 출력하여 선원들에게 통제실의 출입문이 잠금상태임을 알리는 것이 바람직하다. 이때, 통제실 안에서 통제실의 출입문을 수동으로 여는 것은 허용되는 것이 바람직하다.
그리고 전송모듈(229)은 감시장치(100)로부터 적외선 카메라(120) 또는 씨씨디 카메라(130)가 촬영한 영상을 제공받으면, 상기 적외선 카메라(120) 또는 씨씨디 카메라(130)가 촬영한 영상이 미리 설정된 유동 IP로 실시간 전송되도록 처리한다.
메모리(230)에는 감시장치(100)로부터 전송받은 적외선 카메라(120) 또는 씨씨디 카메라(130)가 촬영한 영상정보, GPS로부터 전송받은 선박의 위치정보 그리고 신고센터 정보등이 저장된다. 상기 메모리(230)에는 저장되는 데이터의 용량에 따라, 이이피롬(EPROM), 플래쉬메모리, 외장형메모리와 같은 다양한 저장매체가 제공될 수 있다.
출력부(240)는 감시장치(100)로부터 전송받은 적외선 영상 또는 씨씨디 영상이 출력된다. 출력부(240)는 일반적으로 LCD(liquid crystal display)가 사용된다.
입력부(250)는 물대포(300)를 동작시키기 위한 조작신호 또는 씨씨디 카메라(130), 적외선 카메라(120)를 동작시키기 위한 조작신호를 입력받는다. 상기 입력부(250)는 상기 기능들을 수행하기 위한 각종 동작 및 메뉴 설정을 입력 받을 수 있는 아이콘 또는 버튼이 구비된다. 이러한 상기 입력부(250)는 키패드로 구성되는 이력장치 또는 액정표시장치와 같은 일반적인 표시장치로 구성될 수 있다.
그리고 전동식 자동 물대포(300)는 선박에 침입자 발견시 퇴치용으로 사용되는 것으로, 물대포제어모듈의 제어하에 동작할 수도 있고, 사용자의 수동 조작으로 동작할 수도 있다. 이러한 전동식 자동 물대포(300)는 전동식 모터를 사용하여 자동으로 각도를 조절한다. 전동식 자동 물대포(300)는 내구성 및 내식성이 우수한 청동 재질로 구성되는 것이 바람직하다.
한편, 도 6에는 본 발명의 다른 실시예에 의한 선박 침입자 탐지 및 격퇴장치을 설명하는 설명도가 도시되어 있다.
도 6을 참조하면, 전동식 자동 물대포(300)는 씨씨디 카메라(130)와 일체형으로 설치될 수 있다. 이러한 경우, 상기 전동식 자동 물대포(300)와 씨씨디 카메라(130)가 일체형으로 구비된 제2감시장치(400)는 C구역과 E구역에 설치되고, 엘알에프(LRF :Lazer Range Finder), 적외선 카메라, 씨씨디 카메라, 위치판단모듈과, 진입판단모듈과, 카메라변환모듈, 그리고 전송모듈을 포함하는 제1감시장치(500)는 D구역에 설치되며, 통제서버(200)는 F구역과 G구역에 구비되는 것이 바람직하다.
이하에서는 본 발명에 따른 선박 침입자 탐지 및 격퇴장치의 동작과정을 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 4에는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 선박 침입자 탐지 및 격퇴장치의 동작과정을 도시한 순서도가 도시되어 있다.
우선, 선박에 설치된 적외선 카메라(120)를 이용하여, 선박의 주위를 촬영한다(단계 S100).
이후, 위치판단모듈(141)이 적외선 카메라(120)가 촬영한 영상을 분석하여 피사체가 감지되면, GPS로부터 적외선 카메라의 설치위치 좌표값, 적외선 카메라(120)로부터 촬영 각도값, 엘알에프로부터 거리값을 제공받아 그 피사체의 위치를 판단한다(단계 S110).
단계 S110에 의해 피사체의 위치가 판단되면, 진압판단모듈(143)은 그 피사체의 위치정보 및 선박의 위치정보를 이용하여 그 피사체가 선박의 기준거리 내에 진입하였는지 판단한다(단계 S120).
이때, 단계 S120의 판단결과, 피사체가 선박과의 기준거리 내에 진입하는 경우, 카메라 변환모듈(145)은 피사체를 씨씨디 카메라(130)가 촬영하도록 처리하고, 씨씨디 카메라(130)가 촬영한 씨씨디 영상을 통제실의 통제서버(200)에 전송한다(단계 S130). 또한, 그 피사체의 위치정보를 통제서버(200)에 전송한다.
한편, 단계 S120의 판단결과 피사체가 선박과의 기준거리 내에 진입하는 경우, 통제서버(200)는 전동식 자동 물대포(300)가 그 피사체에 해수탱크(350)에 저 장된 해수를 발사하도록 처리한다(단계 S140). 그리고 미리 지정된 신고센터에 피사체가 선박에 진입함을 알리는 경보메세지와 함께 GPS로부터 획득한 선박위 위치정보를 전송한다.
한편, 단계 S140에서 상기 통제서버(200)가 다수개의 피사체가 선박의 기준거리 내에 진입하여 상기 감시장치(100)로부터 다수개의 진입신호 및 위치정보를 전송받는 경우, 전송받은 다수개의 위치정보들을 액세스하여, 선박으로부터 가장 가까운 곳에 위치한 피사체부터 순차적으로 물대포(300)를 발사하는 것이 바람직하다.
삭제
상술한 바에 의하면 피사체(예컨대;해적 등)으로부터 승선인원 및 항해중인 선박을 용이하게 보호할 수 있는 장점이 있다.
그리고 통제서버(200)는 해수탱크(350)의 유량계로부터 해수의 저장용량 정보를 지속적으로 제공받고, 상기 해수의 저장용량 정보가 기준용량 이하인지 판단하며, 그 판단결과, 해수의 저장용량이 기준용량 이하인 경우, 펌프(360)를 제어하여 해수탱크(350)에 해수를 유입시키는 것이 바람직하다.
한편, 통제실의 출입에 설치된 인체감지센서가 사람의 진입여부를 감지하고 그 감지결과를 통제서버(200)에 전송하는 경우, 통제서버(200)는 경보음을 출력한다. 상술한 바에 따르면, 통제실의 보안을 강화할 수 있는 장점이 있다.
그리고 통제서버(200)는 적외선 카메라(120) 또는 씨씨디 카메라(130)가 촬영한 영상을 미리 설정된 IP로 실시간 전송할 수도 있다.
본 발명의 권리는 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고 청구범위에 기재된바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 선박 침입자 탐지 및 격퇴장치의 전체구성을 도시한 시스템도.
도 2는 도 1의 감시장치의 내부구성을 도시한 블럭도.
도 3은 도 1의 통제서버의 내부구성을 도시한 블럭도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 선박 침입자 탐지 및 격퇴장치의 동작과정을 도시한 순서도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
100 : 감시장치 110 : 엘알에프
120 : 적외선 카메라 130 : 씨씨디 카메라
140 : 제어부 141 : 위치판단모듈
143 : 진입판단모듈 145 : 카메라변환모듈
150 : 저장부 160 : 경보부
200 : 통제서버 210 : 진입신호 수신부
220 : 중앙제어부 221 : 물대포제어모듈
223 : 해수탱크제어모듈 225 : 영상처리모듈
227 : 경보모듈 230 : 메모리
240 : 출력부 250 : 입력부
300 : 전동식 자동 물대포 350: 해수탱크
360 : 펌프 370 : 인체감지센서

Claims (20)

  1. 삭제
  2. 선박에 설치되어 피사체가 선박의 기준거리 내로 진입하는지 판단하고, 상기 판단결과 피사체가 선박의 기준거리 내로 진입하는 경우 진입신호를 생성하는 감시장치; 및
    상기 감시장치로부터 피사체에 대한 진입신호를 전송받는 경우, 물대포가 피사체에 해수를 발사하도록 처리하는 통제서버;를 포함하고,
    상기 감시장치는,
    레이져를 이용하여 선박과 상기 피사체와의 거리값을 산출하는 엘알에프(LRF :Lazer Range Finder);
    선박의 주위를 촬영하여 적외선 영상을 생성하는 적외선 카메라;
    선박의 주위를 촬영하여 씨씨디 영상을 생성하는 씨씨디 카메라;
    상기 적외선 카메라의 설치위치 좌표값, 적외선 카메라가 피사체를 촬영한 촬영 각도값 및 엘알에프로부터 수신된 거리값을 이용하여 피사체의 위치를 판단하고 위치정보를 생성하는 위치판단모듈;
    상기 위치판단모듈로부터 피사체의 위치정보를 전송받고, 피사체가 선박과의 기준거리 내에 진입하는 경우, 진입신호를 생성하는 진입판단모듈;
    상기 진입신호를 전송받으면, 피사체를 씨씨디 카메라가 촬영하도록 처리하는 카메라변환모듈; 및
    상기 피사체의 진입신호, 위치정보, 적외선 영상 및 씨씨디 영상을 통제실의 통제서버에 전송하는 전송모듈;을 포함하는 선박 침입자 탐지 및 격퇴장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 적외선 카메라 또는 씨씨디 카메라는,
    상기 피사체의 움직임을 감지하는 모션디텍터를 구비하여, 상기 피사체의 움직임에 따라 피사체를 촬영하는 것을 특징으로 하는 선박 침입자 탐지 및 격퇴장치.
  4. 제2항에 있어서,
    감시장치에 해수탱크에 저장된 해수를 이용하여 상기 피사체에 해수를 발사하는 전동식 자동 물대포가 설치되는 것을 특징으로 하는 선박 침입자 탐지 및 격퇴장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 통제서버는,
    상기 감시장치로부터 피사체의 진입신호 및 위치정보를 전송받으면, 상기 전동식 자동 물대포가 동작하도록 처리하는 물대포제어모듈; 및
    상기 해수탱크에 설치된 유량계(流量計)로부터 해수의 저장용량 정보를 지속적으로 전달받고, 상기 해수의 저장용량이 기준용량 이하가 되는경우, 펌프를 이용하여 해수탱크에 해수가 유입되도록 처리하는 해수탱크제어모듈;을 포함하는 선박 침입자 탐지 및 격퇴장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 물대포제어모듈은,
    다수개의 피사체가 선박의 기준거리 내에 진입하여 상기 감시장치로부터 다수개의 진입신호 및 위치정보를 전송받는 경우, 선박으로부터 가장 가까운 곳에 위치한 피사체부터 순차적으로 물대포가 발사되도록 처리함을 특징으로 하는 선박 침입자 탐지 및 격퇴장치.
  7. 삭제
  8. 제5항에 있어서, 상기 통제서버는,
    상기 감시장치로부터 하나 이상의 진입신호 및 위치정보를 전송받는 경우,
    미리 지정된 신고센터에 피사체가 선박에 진입함을 알리는 경보메세지 및 GPS로부터 획득한 선박의 위치정보를 전송하는 경보모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 침입자 탐지 및 격퇴장치.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 통제서버는 통제실의 내부에 설치되고, 상기 통제실의 출입문에는 사람의 진입여부를 감지하는 인체감지센서가 설치되며,
    상기 통제서버는,
    상기 인체감지센서로부터 인체가 감지되어 인체감지 온신호를 전송받는 경우, 경보음을 송출하고, 통제실의 출입문이 자동으로 잠궈지도록 처리하는 인체감지모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 침입자 탐지 및 격퇴장치.
  10. 제9항에 있어서, 상기 인체감지센서는,
    적외선 센서임을 특징으로 하는 선박 침입자 탐지 및 격퇴장치.
  11. 제5항에 있어서, 상기 통제서버는,
    상기 감시장치로부터 적외선 카메라 또는 씨씨디 카메라가 촬영한 영상을 제공받으면, 상기 적외선 카메라 또는 씨씨디 카메라가 선박의 일측을 기준으로 360°를 회전하며 촬영한 영상을 하나의 파노라마 영상파일로 연결하여 출력부에 연속적으로 디스플레이되도록 하는 영상처리모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 침입자 탐지 및 격퇴장치.
  12. 제5항에 있어서, 상기 통제서버는,
    상기 감시장치로부터 적외선 카메라 또는 씨씨디 카메라가 촬영한 영상을 제공받으면, 상기 적외선 카메라 또는 씨씨디 카메라가 촬영한 영상을 미리 설정된 유동 IP로 실시간 전송하는 전송모듈;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 침입자 탐지 및 격퇴장치.
  13. (A)적외선 카메라를 이용하여 선박 주위를 촬영하는 단계;
    (B)적외선 카메라가 촬영한 영상을 분석하여 피사체가 감지되면, 적외선 카메라의 설치위치 좌표값, 촬영 각도값, 엘알에프로부터 수신된 거리값을 이용하여 피사체의 위치를 판단하는 단계;
    (C)상기 (B)단계에서 판단한 피사체의 위치가 선박과의 기준거리 내에 진입하였는지 판단하는 단계;
    (D)상기 (C)단계의 판단결과, 피사체가 선박과의 기준거리 내에 진입하는 경우, 피사체를 씨씨디 카메라가 촬영하도록 처리하고, 씨씨디 카메라가 촬영한 씨씨디 영상을 통제실의 통제서버에 전송하는 단계; 및
    (E)전동식 자동 물대포가 상기 (B)단계에 의해 획득된 피사체의 위치에 해수탱크에 저장된 해수를 발사하는 단계;를 포함하는 선박 침입자 탐지 및 격퇴방법.
  14. 제13항에 있어서, 상기 (E)단계에서,
    다수개의 피사체가 선박의 기준거리 내에 진입하여 상기 감시장치로부터 다수개의 진입신호 및 위치정보를 전송받는 경우, 선박으로부터 가장 가까운 곳에 위치한 피사체부터 순차적으로 물대포를 발사함을 특징으로 하는 선박 침입자 탐지 및 격퇴방법.
  15. 삭제
  16. 제13항에 있어서,
    (F)해수탱크의 유량계로부터 해수의 저장용량정보를 제공받는 단계;
    (G)상기 (F)단계에서 획득한 해수의 저장용량이 기준용량 이하인지 판단하는 단계; 및
    (H)상기 (F)단계의 판단결과, 해수의 저장용량이 기준용량 이하인 경우, 펌프를 제어하여 해수탱크에 해수를 유입하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 침입자 탐지 및 격퇴방법.
  17. 제13항에 있어서,
    상기 (C)단계에서 선박의 기준거리 내에 피사체가 진입하였다고 판단되면, 미리 지정된 신고센터에 피사체가 선박에 진입함을 알리는 경보메세지 및 GPS로부터 획득한 선박의 위치정보를 전송하고, 통제실의 출입문이 자동으로 잠궈지도록 처리하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 침입자 탐지 및 격퇴방법.
  18. 제13항에 있어서,
    (I)통제실의 출입문에 설치된 인체감지센서가 사람의 진입여부를 감지하고 그 감지결과를 생성하는 단계; 및
    (J)상기 (I)단계의 감지결과 사람이 통제실에 진입하였다고 판단하는 경우, 경보음을 출력하고, 통제실의 출입문이 자동으로 잠궈지도록 처리하는 단계;를 더 포함하는 선박 침입자 탐지 및 격퇴방법.
  19. 제13항, 제14항, 제16항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,
    (K)적외선 카메라 또는 씨씨디 카메라가 촬영한 영상을 미리 설정된 유동 IP로 실시간 전송되도록 처리하는 단계;를 더 포함하는 선박 침입자 탐지 및 격퇴방법.
  20. 레이져를 이용하여 선박과 상기 피사체와의 거리값을 산출하는 엘알에프(LRF :Lazer Range Finder);
    선박의 주위를 촬영하여 적외선 영상을 생성하는 적외선 카메라;
    선박의 주위를 촬영하여 씨씨디 영상을 생성하는 씨씨디 카메라;
    상기 적외선 카메라의 설치위치 좌표값, 적외선 카메라가 피사체를 촬영한 촬영 각도값 및 엘알에프로부터 수신된 거리값을 이용하여 피사체의 위치를 판단하고 위치정보를 생성하는 위치판단모듈;
    상기 위치판단모듈로부터 피사체의 위치정보를 전송받고, 피사체가 선박과의 기준거리 내에 진입하는 경우, 진입신호를 생성하는 진입판단모듈;
    상기 진입신호를 전송받으면, 피사체를 씨씨디 카메라가 촬영하도록 처리하는 카메라변환모듈; 및
    상기 피사체의 진입신호, 위치정보, 적외선 영상 및 씨씨디 영상을 통제실의 통제서버에 전송하는 전송모듈;을 포함하는 제1감시장치와;
    상기 제1감시장치로부터 피사체에 대한 진입신호를 전송받는 경우, 피사체를 촬영하는 씨씨디 카메라와;
    해수탱크에 저장된 해수를 이용하여 상기 피사체에 해수를 발사하는 물대포;를 포함하는 제2감시장치;를 포함하는 선박 침입자 탐지 및 격퇴장치.
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