KR100942066B1 - Holder stage - Google Patents
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Abstract
열처리 공정을 수행하기 위해 열처리 장치에서 챔버 내부의 보트에 글래스 원활히 로딩될 수 있도록 글래스 기판과 홀더의 위치를 정렬하는 홀더 스테이지가 개시되었다. 본 발명에 따른 홀더 스테이지는, 글래스 기판(10)이 홀더(330)에 안착된 상태로 챔버(500)에 로딩되도록 홀더(330)가 탑재되고 홀더(330)마다 글래스 기판(10)이 대응되게 하는 홀더 스테이지로서, 홀더(330)와 홀더(330)에 대응되는 글래스 기판(10)을 정렬할 수 있도록 설치되는 얼라인부(360); 및 얼라인부(360)를 회전시키는 얼라인 회전부(340)를 포함하는 것을 특징으로 하며, 챔버(500)로 글래스 기판(10)을 로딩하기 전에 홀더 스테이지(300)에 탑재된 홀더(330)에 글래스 기판(10)을 탑재할 때 글래스 기판(10)과 홀더(330)를 정렬함으로써 열처리 공정을 수행하기 위하여 글래스 기판을 이동하는 공정이 원활히 진행되도록 한다. A holder stage has been disclosed for aligning a position of a glass substrate and a holder so that glass can be smoothly loaded into a boat inside a chamber in a heat treatment apparatus to perform a heat treatment process. In the holder stage according to the present invention, the holder 330 is mounted to be loaded into the chamber 500 while the glass substrate 10 is seated on the holder 330, and the glass substrate 10 corresponds to each holder 330. As a holder stage, the alignment unit 360 is installed to align the holder 330 and the glass substrate 10 corresponding to the holder 330; And an alignment rotating unit 340 for rotating the alignment unit 360, and the holder 330 mounted on the holder stage 300 before loading the glass substrate 10 into the chamber 500. When the glass substrate 10 is mounted, the glass substrate 10 is aligned with the holder 330 to smoothly move the glass substrate to perform the heat treatment process.
열처리 장치, 글래스 기판, 홀더, 정렬 Heat Treatment Equipment, Glass Substrates, Holders, Alignment
Description
본 발명은 홀더 스테이지에 관한 것이다. 보다 상세하게는 비정질 실리콘을 폴리 실리콘으로 결정화시키기 위해 글래스 기판에 대하여 열처리 공정을 수행하기 위해 열처리 장치에서 글래스 기판과 글래스 기판이 장착되는 홀더가 챔버 내부의 보트에 원활히 로딩될 수 있도록 글래스 기판이 홀더에 장착될 때 글래스 기판과 홀더의 위치를 정확히 정렬하는 홀더 스테이지에 관한 것이다. The present invention relates to a holder stage. More specifically, the glass substrate is holder so that the glass substrate and the holder on which the glass substrate is mounted can be smoothly loaded in the boat inside the chamber in order to perform the heat treatment process on the glass substrate to crystallize the amorphous silicon into polysilicon. It relates to a holder stage for precisely aligning the position of the glass substrate and the holder when mounted on.
평판 디스플레이 제조 시 사용되는 대면적 기판 처리 시스템은 크게 증착 장치와 어닐링 장치로 구분될 수 있다. Large-area substrate processing systems used in the manufacture of flat panel displays can be broadly classified into deposition apparatuses and annealing apparatuses.
증착 장치는 평판 디스플레이의 핵심 구성을 이루는 투명 전도층, 절연층, 금속층 또는 실리콘층을 형성하는 단계를 담당하는 장치로서, LPCVD(Low Pressure Chemical Vapor Deposition) 또는 PECVD(Plasma Enhanced Chemical Vapor Deposition)와 같은 화학 증착 장치와 스퍼터링(sputtering)과 같은 물리 증착 장치가 있다. 또한, 어닐링 장치는 증착 공정 후에 결정화, 상 변화 등을 위해 수반되는 열처리 단계를 담당하는 장치이다. The deposition apparatus is a device that is responsible for forming a transparent conductive layer, an insulating layer, a metal layer, or a silicon layer, which constitute a core component of a flat panel display, such as low pressure chemical vapor deposition (LPCVD) or plasma enhanced chemical vapor deposition (PECVD). There are physical vapor deposition devices such as chemical vapor deposition devices and sputtering. In addition, the annealing device is a device that is responsible for the subsequent heat treatment step for crystallization, phase change, and the like after the deposition process.
예를 들자면, LCD의 경우에 있어서, 대표적인 증착 장치로는 박막 트랜지스 터(thin film transistor; TFT)의 액티브 물질에 해당하는 비정질 실리콘을 유리 기판 상에 증착하는 실리콘 증착 장치가 있고, 대표적인 어닐링 장치로는 유리 기판 상에 증착된 비정질 실리콘을 폴리 실리콘으로 결정화시키는 실리콘 결정화 장치가 있다.For example, in the case of LCD, a typical deposition apparatus includes a silicon deposition apparatus for depositing amorphous silicon corresponding to an active material of a thin film transistor (TFT) on a glass substrate, and a representative annealing apparatus. Furnace includes a silicon crystallization apparatus for crystallizing amorphous silicon deposited on a glass substrate into polysilicon.
일반적으로, 증착 공정과 어닐링 공정은 모두 기판을 소정의 온도로 열처리 공정을 수행해야 한다. 이와 같은 열처리 공정을 수행하기 위해서는 기판의 히팅이 가능한 챔버에 기판을 로딩 및 언로딩하는 공정을 수행하여야 한다. In general, both the deposition process and the annealing process require the substrate to be heat treated to a predetermined temperature. In order to perform such a heat treatment process, a process of loading and unloading the substrate into a chamber in which the substrate can be heated should be performed.
도 1은 종래기술에 따른 열처리 장치(100)의 구성을 나타내는 도면으로서, 실제 공정에 적용되는 열처리 장치의 전체 구성을 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a view showing the configuration of the
열처리를 필요로 하는 글래스 기판(10)이 복수개로 탑재되어 있는 카세트(200), 글래스 기판(10)의 변형을 방지하기 위한 홀더(미도시)가 탑재되어 있는 홀더 스테이지(300), 카세트(200)에 탑재되어 있는 글래스 기판(10)을 홀더 스테이지(300)에 탑재되어 있는 홀더에 탑재하는 글래스 트랜스퍼 로봇(210), 글래스 기판(10)에 대하여 열처리 공간을 제공하기 위해 석영 재질로 이루어지는 챔버(500), 글래스 기판(10)이 탑재된 홀더를 챔버(500) 내부의 보트(510)에 로딩하는 홀더 트랜스퍼 로봇(400)을 포함하고 있음을 도시하고 있다. A
챔버(500) 내부에는 글래스 기판(10)을 복층으로 적재하는 보트(510), 챔버(500)에는 히팅 환경을 조성하기 위해 열을 발생시켜 챔버(500) 내부의 보트(510)에 적재된 글래스 기판(10)으로 인가하는 히터(520)가 설치된다. In the
여기서, 챔버(500)의 내부를 상부와 하부로 구분하여, 상부는 히터(520)에서 발생되는 열을 글래스 기판(10)으로 인가하여 열처리를 수행하는 열처리 공간으로 설정하고, 하부는 열처리 공정을 수행한 글래스 기판(10)의 냉각이 이루어지는 냉각 공간으로 설정할 수 있다. 보트(510)는 보트 승강 장치(미도시)에 의해 열처리 공간과 냉각 공간을 승강 및 하강하며 글래스 기판(10)의 열처리 및 냉각이 이루어지게 된다. Here, the inside of the
이때, 홀더에 탑재된 글래스 기판(10)은 홀더 트랜스퍼 로봇(400)을 이용하여 챔버(500) 내부의 보트(510)에 적재된 후 열처리 공정이 진행된다. 글래스 기판(10)이 홀더에 탑재된 상태에서 보트(510)에 로딩되는 것은 열처리 공정 진행 도중 글래스 기판(10)이 변형되는 것을 방지하기 위함이다. 즉, 글래스 기판(10)만이 보트(510)에 로딩되면 로딩된 글래스 기판(10)의 가장자리만이 지지된다. 이와 같이, 글래스 기판(10)의 가장자리만 지지된 상태에서 열처리 공정이 진행되면 글래스 기판(10)의 자중에 의해 글래스 기판(10)의 중간 부분이 처지면서 변형될 수 있다. 글래스 기판(10)의 변형을 방지하기 위해, 홀더에 의해 글래스 기판(10)을 전체적으로 지지하여 열처리 공정 수행 도중 글래스 기판(10)의 변형이 방지되도록 한다. At this time, the
상기와 같이, 글래스 기판(10)을 홀더 상에 적재하기 위하여 홀더와 홀더에 대응하는 글래스 기판이 홀더 스테이지(300)에 위치될 때, 열처리 공정이 진행되는 챔버(500) 내부의 보트(510)에 홀더와 글래스 기판의 로딩이 원활히 이루어지기 위해서는 글래스 기판(10)과 홀더가 소정 위치에 정확히 정렬되어 있어야 한다. 만일, 홀더와 글래스 기판(10)이 소정의 위치에 정확히 정렬되어 있지 못한 상태에 서, 홀더와 글래스 기판(10)을 홀더 스테이지(300)에서 챔버 내부의 보트(510)로의 로딩하는 경우에는 홀더 또는 글래스 기판(10)이 홀더 스테이지(300)에 부딪히거나 보트와 부딪히는 등 공정 수행을 위한 이동 과정 상에서 문제가 발생하여 원활한 작업이 진행되지 못하는 문제점이 있었다.As described above, when the
이에 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 챔버로 글래스 기판을 로딩하기 전에 홀더 스테이지에 탑재된 홀더에 글래스 기판을 탑재할 때 글래스 기판과 홀더를 정확히 정렬함으로써 열처리 공정을 수행하기 위하여 글래스 기판을 이동하는 공정이 원활히 진행될 수 있도록 하는 홀더 스테이지를 제공하는 것을 목적으로 한다. Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, in order to perform the heat treatment process by accurately aligning the glass substrate and the holder when mounting the glass substrate in the holder mounted on the holder stage before loading the glass substrate into the chamber An object of the present invention is to provide a holder stage for smoothly moving a glass substrate.
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 홀더 스테이지는, 열처리 과정 중에 글래스 기판이 변형되는 것을 방지하기 위하여 글래스 기판이 홀더에 안착된 상태로 챔버에 로딩되도록 홀더가 탑재되고 홀더마다 글래스 기판이 대응되게 하는 홀더 스테이지로서, 상기 홀더와 상기 홀더에 대응되는 글래스 기판을 동시에 정렬할 수 있도록 설치되는 얼라인부; 및 상기 얼라인부를 회전시키는 얼라인 회전부; 를 포함하는 것을 특징으로 한다. In order to achieve the above object, the holder stage according to the present invention, in order to prevent the glass substrate is deformed during the heat treatment process, the holder is mounted so that the glass substrate is loaded in the chamber seated on the holder and the glass substrate corresponding to each holder A holder stage for aligning, An alignment unit installed to align the holder and the glass substrate corresponding to the holder at the same time; And an alignment rotating unit rotating the alignment unit. Characterized in that it comprises a.
또한, 상기한 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 홀더 스테이지는, 글래스 기판이 홀더에 안착된 상태로 챔버에 로딩될 수 있도록 홀더 및 상기 홀더에 대응되는 글래스 기판이 탑재되어 수용되는 홀더 스테이지로서, 상기 홀더와 상기 글래스 기판을 정렬할 수 있도록 설치되는 얼라인부; 및 상기 얼라인부를 회전시키는 얼라인 회전부를 포함하는 것을 특징으로 한다. In addition, in order to achieve the above object, the holder stage according to the present invention is a holder stage that is mounted and accommodated in the holder and the glass substrate corresponding to the holder so that the glass substrate can be loaded into the chamber while seated in the holder, An alignment part installed to align the holder and the glass substrate; And an alignment rotating unit for rotating the alignment unit.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따르면, 홀더 스테이지에 적재되어 있는 홀더에 기판을 탑재할 때 홀더와 기판을 정해진 위치에 정렬함으로써 이후의 공정 수행을 위해 기판과 홀더를 이송할 때 다른 구성 요소와 간섭되지 않고 정확하게 이송하여 공정의 진행이 원활히 이루어지도록 하는 효과가 있다. According to the present invention configured as described above, when mounting the substrate in the holder loaded on the holder stage, the holder and the substrate are aligned in a predetermined position so as not to interfere with other components when transferring the substrate and the holder for subsequent processing. It is effective to make the progress of the process smoothly by accurately conveying without.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성을 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, the configuration of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에서 사용하는 정렬 장치가 설치된 홀더 스테이지의 일 실시예의 구성을 나타내는 측면도이다. 또한, 도 3은 본 발명에서 사용하는 홀더 스테이지의 일 실시예의 구성을 나타내는 평면도이다. Fig. 2 is a side view showing the structure of one embodiment of a holder stage provided with an alignment device used in the present invention. 3 is a top view which shows the structure of one Example of the holder stage used by this invention.
도면에 도시되어 있는 바와 같이, 홀더 스테이지(300)의 내부에는 복수개의 베이스 플레이트(310)가 여러 층으로 설치되어 있고, 각각의 베이스 플레이트(310)의 상부 외주 측에는 홀더(330)의 외주를 지지하는 로드(320)가 수평으로 대향하여 설치되어 있다. As shown in the figure, a plurality of
로드(320)의 단부에는 수직으로 지지핀(325)이 설치되어 글래스 기판(10)이 안착되어 있는 홀더(330)가 로드(320)에 위치되었을 때, 지지핀(325)이 글래스 기판(10)을 지지하여 홀더(330)와 글래스 기판(10)이 이격되도록 한다. When the
일반적으로 글래스 기판(10)이 안착되는 홀더(330)의 재질은 석영으로 한다. 그러나, 석영은 열전도율(1.66W/m.K)이 낮기 때문에 기판의 열처리 과정에서 기판의 위치에 따라 기판의 승온 또는 냉각 속도가 불균일해지는 현상이 나타날 수 있다. 특히, 열처리 완료 후에 기판의 냉각 과정에서 기판 중앙부의 냉각 속도는 기판 주변부의 냉각 속도 보다 낮기 때문에 기판의 중앙부가 부풀어 오르는 변형이 발생하게 된다. 따라서, 홀더의 재질을 석영보다 열전도율이 높은 그라파이트(graphite; 열전도율 26 W/m.K)로 하게 되면 기판 냉각시 기판 전체적으로 균일한 냉각이 이루어지도록 하여 상술한 바와 같은 냉각 속도의 차이에 따른 기판의 변형을 억제할 수 있다. 다만, 그라파이트는 경도가 낮기 때문에 그라파이트의 표면에 고경도 재질인 탄화규소(SiC)를 코팅하여 홀더를 제조하는 것이 바람직하다. In general, the material of the
글래스 기판(10)이 챔버(500) 내부의 보트(510)에 로딩되는 과정을 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다. The process of loading the
글래스 기판(10)이 탑재되는 홀더(330)에는 소정의 위치에 홀이 형성되어 있고, 홀더(330)가 탑재되는 홀더 스테이지(300) 내측에 홀더(330)를 지지할 수 있도록 설치된 로드(320)에는 홀더(330)에 형성된 홀로 삽입되는 지지핀(325)이 형성되어 있다. 따라서, 글래스 기판(10)이 장착된 홀더(330)를 홀더 스테이지(300) 내부로 이동시켜 로드(320)에 위치시키면 로드(320)에 형성된 지지핀(325)이 홀더(330)에 형성된 홀에 삽입된다. The
이때, 지지핀(325)의 길이는 홀더(330)의 두께보다 길게 형성되어 있기 때문에, 홀더(330)에 삽입된 지지핀(325)의 상단이 글래스 기판(10)의 하부면에 접촉하 면서 글래스 기판(10)을 밀어 올려 글래스 기판(10)은 홀더(330)와 이격된다. 이격된 공간은 글래스 트랜스퍼 로봇(210)을 이용하여 글래스 기판(10)을 홀더(330)에서 분리할 때 사용된다. At this time, since the length of the
그리고, 홀더(330)가 탑재되어 있는 홀더 스테이지(300)의 내측 모서리 각각에는 홀더(330)의 꼭지점 양측의 장변과 단변에 소정의 압력으로 접촉하는 한 쌍의 얼라인부(360)가 얼라인 회전축(340)을 개재하여 설치되어 있음을 알 수 있다. In addition, at each inner edge of the
도 3과 도 4에 도시되어 있는 바와 같이, 얼라인 회전축(340)이 설치되어 있고 각각의 회전축에 얼라인부가 설치되어 있으므로, 각각의 얼라인부는 홀더(330)와 글래스 기판(10)의 꼭지점 양측의 장변과 단변에 접촉하게 된다. As shown in FIGS. 3 and 4, since the aligning
이때, 각각의 얼라인부는 홀더(330)와 글래스 기판(10)의 4 꼭지점에 각각 설치되어 4 꼭지점 양측의 장변과 단변에 접촉될 수도 있지만, 홀더(330)와 글래스 기판(10)의 꼭지점을 연결하는 2개의 대각선 중 어느 하나의 대각선 방향으로 대향하여 설치되어, 대각선 방향으로 위치되어 있는 2개의 꼭지점 양측의 장변과 단변에 접촉될 수도 있다. In this case, each alignment portion may be installed at four vertices of the
이와 같이 얼라인부가 대각선 방향으로 2곳에만 설치되는 경우에는 기판 이송 장치의 전체적인 구성을 감소시키고, 얼라인 회전축의 회전 동작 시 로터리 액츄에이터의 부하를 저감할 수 있다. 또한, 얼라인부가 대각선 방향으로만 설치되는 경우, 복층으로 설치되는 홀더에 대응하는 얼라인부는 각층마다 서로 교차하여 설치되도록 한다. In this way, when only two alignment portions are provided in the diagonal direction, the overall configuration of the substrate transfer apparatus can be reduced, and the load of the rotary actuator can be reduced during the rotation operation of the alignment rotating shaft. In addition, when the alignment portions are provided only in the diagonal direction, the alignment portions corresponding to the holders installed in the multiple layers are arranged to cross each other for each layer.
얼라인부(360)는 홀더 얼라인부(360a)와 글래스 얼라인부(360b)를 포함하고, 각각 홀더(330)와 글래스 기판(10)이 정해진 위치에 위치될 수 있도록 정렬시킨다. The
얼라인부(360)의 구성을 좀더 상세히 살펴보면 다음과 같다. Looking at the configuration of the
얼라인부(360)는 홀더(330)의 위치를 정렬하는 홀더 얼라인부(360a)와 홀더(330)에 탑재되어 있는 글래스 기판(10)을 정렬하는 글래스 얼라인부(360b)로 구성되고, 각각의 얼라인부의 고정을 위해 브라켓을 준비한다. The
우선, 얼라인 회전축(340)의 일측으로 장착되는 제1 얼라인 브라켓(362)과 제1 얼라인 브라켓(362)에 볼트 고정되는 제2 얼라인 브라켓(372)을 준비한다. 여기서, 제1 얼라인 브라켓(362)은 홀더 얼라인부(360a)의 고정을 위해 사용되고, 제2 얼라인 브라켓(372)은 글래스 얼라인부(360b)의 고정을 위해 사용된다. First, the
도 5a와 도 5b에 도시되어 있는 바와 같이, 제1 얼라인 브라켓(362)의 일단은 'ㄱ' 형태로 절곡되어 얼라인 회전축(340)의 일측으로 접합되고, 제1 얼라인 브라켓(362)의 절곡 부위에는 볼트홀이 형성되어 제1 얼라인 브라켓(362)이 얼라인 회전축(340)에 용이하게 고정될 수 있도록 한다. As shown in FIGS. 5A and 5B, one end of the
제1 얼라인 브라켓(362)의 타단의 일측으로는 상부와 하부에 평판 형태의 고정편(364)을 평행하게 형성한다. 고정편(364)의 사이로는 상부의 길이가 하부의 길이보다 긴 사다리꼴 형태의 단면 구조를 갖도록 형성되어 측면이 경사지게 형성된 홀더 얼라인 캡(366)이 회전축에 의해 설치된다. 홀더 얼라인 캡(366)의 고정과 회전이 용이하게 이루어질 수 있도록 스냅링(368a), 베어링(368b) 및 콜라(368c)가 홀더 얼라인 캡(366)에 설치된 회전축의 상단과 하단으로 설치될 수 있다. On one side of the other end of the
제1 얼라인 브라켓(362)에 형성된 고정편(364) 중에서, 상부에 형성된 고정편(364)에는 평판 형태의 제2 얼라인 브라켓(372)의 일단이 볼트에 의해 고정된다. 볼트 고정된 제2 얼라인 브라켓(372)이 외력에 의해 이동하지 않도록 하기 위해 제2 얼라인 브라켓(372)이 위치되는 부위에는 제2 얼라인 브라켓(372)이 위치된 후 양측이 밀착될 수 있는 고정홈이 형성될 수 있다. Of the fixing
또한, 제2 얼라인 브라켓(372)의 타단으로는 상부의 길이가 하부의 길이보다 긴 사다리꼴 형태의 단면 구조를 갖도록 형성되어 측면이 경사지게 형성된 글래스 얼라인 캡(374)이 회전축에 의해 설치된다. 글래스 얼라인 캡(374)의 회전이 용이하게 이루어질 수 있도록 베어링(376a), 스냅링(376b), 콜라(376c)가 회전축에 설치될 수 있다. 이때, 글래스 얼라인 캡(374)에 연결되는 회전축의 상단은 글래스 얼라인 캡(374)의 내부에 내장되도록 하여 동작 도중 외부의 물체와 부딪히지 않도록 하는 것이 바람직하다. In addition, the other end of the
제1 얼라인 브라켓(362)과 제2 얼라인 브라켓(372)이 설치될 때, 브라켓의 설치 위치에 따라 브라켓의 길이가 변화되는 것이 유리할 수 있다. 즉, 글래스 기판(10) 이나 홀더(330)가 홀더 스테이지(300)의 외부에서 내부로 로딩되거나, 내부에서 외부로 언로딩 될 때, 글래스 기판(10)이나 홀더(330)의 이동 경로를 피하여 얼라인 회전축(340)이 설치되므로 얼라인 회전축(340)을 게재하여 설치되는 얼라인부(360)와 글래스 기판(10)이나 홀더(330)의 장변 및 단변간의 거리는 각각 다를 수 있다. 따라서, 얼라인부(360)가 글래스 기판(10)과 홀더(330)의 장변과 단변에 원활히 접촉하기 위해서는 제1 및 제2 얼라인 브라켓의 길이가 다르게 형성되는 것 이 바람직하다. When the
도 6a와 도 6b에는 홀더 얼라인부(360a')와 글래스 얼라인부(360b')의 다른 실시예의 구성이 도시되어 있다. 도면에 도시되어 있는 바와 같이, 다른 실시예에 의한 홀더 얼라인부(360a')와 글래스 얼라인부(360b')에서 사용하는 제1 얼라인 브라켓(362')과 제2 얼라인 브라켓(372')은 길이가 짧게 형성되어 있음을 알 수 있다. 6A and 6B show the configuration of another embodiment of the
이와 같이, 글래스 기판(10)과 홀더(330)의 장변과 단변에 각각 접촉되는 얼라인부(360)는 원활한 접촉과 홀더와 글래스 기판의 이동의 편리함을 위해 제1 얼라인 브라켓(362')과 제2 얼라인 브라켓(372')의 길이를 다르게 형성시킬 수도 있다. 이와 같이 제1 및 제2 얼라인 브라켓의 길이는 사용자의 필요에 의해 결정되므로 도면에 도시되어 있는 형태로 한정되지 않는다. As such, the
얼라인 브라켓의 길이가 다르게 형성된 것 이외에는 이전의 실시예와 동일하므로 상세한 설명은 생략한다. Since the length of the alignment bracket is different from that of the previous embodiment, the detailed description is omitted.
한편, 홀더 얼라인부(360a)와 글래스 얼라인부(360b)가 설치된 홀더 스테이지(300)에 홀더(330)에 장착된 글래스 기판(10)이 로딩 및 언 로딩될 때 그리고, 홀더(330)가 홀더 스테이지(300)에 탑재되거나 그 반대의 경우에도 홀더 얼라인부(360a)와 글래스 얼라인부(360b)가 글래스 기판(10)과 홀더(330)에 간섭되지 않도록 할 필요가 있다. On the other hand, when the
따라서, 제1 얼라인 브라켓(362)이 설치되어 있는 얼라인 회전축(340)의 하단 또는 상단에는 사용자의 조작에 의해 동작하는 로터리 액츄에이터(342)를 설치 한다. 필요에 따라 로터리 액츄에이터(342)를 동작시켜 얼라인 회전축(340)을 회전 또는 역 회전시켜 글래스 기판(10)과 홀더(330)의 로딩 및 언 로딩 시 홀더 얼라인부(360a)와 글래스 얼라인부(360b)에 의해 로딩이 방해되지 않도록 한다. Therefore, a rotary actuator 342 operated by a user's operation is installed at the lower end or the upper end of the
상기와 같이 구성된 본 발명의 동작을 설명하면 다음과 같다. Referring to the operation of the present invention configured as described above are as follows.
종래의 기술과 같이 홀더 스테이지(300)에는 복수개의 홀더(330)가 로딩되어 위치되어 있다. 이때, 글래스 트랜스퍼 로봇(210)을 이용하여 카세트(200)에 적재되어 있는 글래스 기판(10)을 옮겨 홀더 스테이지(300)의 홀더(330)에 탑재하는 것은 종래의 기술과 동일하므로 상세한 설명은 생략한다. As in the prior art, a plurality of
글래스 기판(10)의 로딩 시, 글래스 기판(10)이 홀더 얼라인부(360a)와 글래스 얼라인부(360b)에 부딪혀 글래스 기판(10)의 로딩이 방해되는 것을 방지하기 위해 홀더 스테이지(300)의 일측의 홀더 얼라인부(360a)와 글래스 얼라인부(360b)가 글래스 기판(10)의 로딩을 방해하지 않도록 로터리 액츄에이터(342)를 동작시킨다. When the
로터리 액츄에이터(342)가 동작하게 되면 얼라인 회전축(340)이 회전하여 얼라인부(360)가 글래스 기판(10)의 로딩을 방해하지 않게 되므로 이후, 글래스 트랜스퍼 로봇(210)을 이용하여 글래스 기판(10)을 홀더(330) 상에 탑재한다. 홀더(330)에 글래스 기판(10)의 로딩이 완료되면 로터리 액츄에이터(342)를 역으로 동작시켜 얼라인 회전축(340)을 역 회전시킨다. When the rotary actuator 342 is operated, the alignment axis of
얼라인 회전축(340)이 역회전하게 되면, 얼라인 회전축(340)에 설치되어 있는 홀더 얼라인부(360a)와 글래스 얼라인부(360b)로 이루어진 얼라인부(360)는 원위치로 복귀되고, 홀더 얼라인부(360a)와 글래스 얼라인부(360b)의 홀더 얼라인 캡(366)과 글래스 얼라인 캡(374)이 각각 홀더(330)와 홀더(330)에 대응하는 글래스 기판(10)의 일측에 동시에 접촉하며 이후의 작업에 대비하게 된다. When the
그러나, 홀더(330)가 홀더 스테이지(300) 내의 소정 위치에 안착될 때 홀더(330)가 정해진 위치에 안착될 수 있으나, 홀더(330)는 정해진 위치에서 어긋난 상태로 안착될 수 있다. 또한, 글래스 기판(10)이 홀더(330) 상면에 놓여질 때 홀더(330) 상의 정해진 위치에서 어긋난 상태로 탑재될 수 있다. 글래스 기판(10)과 홀더(330)가 정해진 위치에서 어긋나 위치되었을 때, 이를 정렬하지 않고 챔버(500) 내로 로딩하는 경우, 글래스 기판(10)과 홀더(330)가 챔버(500)에 적절하게 로딩되지 못할 수 있으므로 홀더 스테이지(300) 내부에서 홀더(330)를 정확히 정렬시킬 필요가 있다. However, when the
이때, 글래스 기판(10)과 홀더(330)가 정해진 위치에 있지 않는 경우라면, 홀더 얼라인 캡(366)과 글래스 얼라인 캡(374)이 글래스 기판(10)과 홀더(330)에 접촉하면서 동시에 정렬시킨다. In this case, when the
홀더(330)와 글래스 기판(10)의 정렬 동작을 상세히 설명하면 다음과 같다. The alignment operation of the
홀더(330)가 홀더 스테이지(300)의 정해진 위치에 로딩되면 홀더(330)의 상부로 글래스 기판(10)을 위치시키고, 글래스 기판(10)이 위치된 후 로터리 액츄에이터(342)가 동작하여 얼라인부(360)가 원위치로 복귀될 수 있도록 얼라인 회전축(340)을 회전시킨다. When the
이때, 홀더 스테이지(300)에 로딩되어 있는 홀더(330)와 홀더(330)에 대응하여 안착되어 있는 글래스 기판(10)의 모서리 부분으로는 홀더 얼라인부(360a)와 글 래스 얼라인부(360b)의 홀더 얼라인 캡(366)과 글래스 얼라인 캡(374)이 각각 접촉하게 된다. At this time, the
즉, 얼라인부(360)를 구성하는 홀더 얼라인부(360a)의 홀더 얼라인 캡(366)의 일측이 홀더(330)의 일측에 접촉하게 되고, 글래스 얼라인부(360b)에 포함되는 글래스 얼라인 캡(374)의 일측은 글래스 기판(10)의 일측에 접촉하게 된다. That is, one side of the
이때, 글래스 기판(10)과 홀더(330)가 정규 위치에 있는 경우에는 글래스 기판(10)과 홀더(330)는 홀더 스테이지(300) 내측의 모서리 부위에 각각 설치되어 있는 얼라인부(360)와 동일한 접촉 압력으로 접촉하게 되어, 홀더 얼라인 캡(366)과 글래스 얼라인 캡(374)이 접촉되어도 홀더(330)와 글래스 기판(10)의 위치는 변동되지 않는다. In this case, when the
그러나, 글래스 기판(10)과 홀더(330)가 정규 위치에서 벗어나 있다면 홀더 스테이지(300) 내측의 모서리 부위에 각각 설치되어 있는 얼라인부(360) 각각은 글래스 기판(10)과 홀더(330)에 대하여 서로 다른 접촉 압력으로 접촉하게 된다. However, if the
이와 같이, 홀더(330)와 글래스 기판(10)이 정해진 위치에서 어긋나 있는 경우에는 홀더 얼라인 캡(366)과 글래스 얼라인 캡(374)이 접촉하면서 접촉 압력이 큰 쪽에서 접촉 압력이 작은 쪽으로 홀더(330)와 글래스 기판(10)을 밀어 내고, 이에 따라 홀더(330)와 글래스 기판(10)은 모든 접촉 부위의 접촉 압력이 균일해 지는 위치 즉, 원래의 정해진 위치로 이동하면서 정렬이 동시에 이루어진다. As described above, when the
그리고, 글래스 기판(10)과 홀더(330)가 각각 정규 위치에서 벗어나 있을 수도 있지만, 글래스 기판(10) 또는 홀더(330) 중 어느 하나만이 정규 위치에서 벗어 나 있을 수도 있다. 홀더(330)와 글래스 기판(10) 중 어느 하나만이 정해진 위치에서 어긋나 있는 경우에도 홀더 얼라인 캡(366)과 글래스 얼라인 캡(374)이 홀더(330)와 글래스 기판(10)의 일측에 각각 접촉하면서 접촉 압력이 큰 쪽에서 접촉 압력이 작은 쪽으로 홀더(330) 또는 글래스 기판(10)을 밀어 내면서 정렬이 이루어지게 된다. 글래스 기판(10)은 지지핀에 의해 홀더(330)와 이격되어 있기 때문에 정렬 작업은 용이하게 이루어질 수 있다. In addition, although the
한편, 홀더(330)와 글래스 기판(10)의 정렬이 완료된 후, 홀더 트랜스퍼 로봇(400)을 이용하여 챔버(500)의 보트(510)로 로딩될 때, 홀더 얼라인 캡(366)과 글래스 얼라인 캡(374)의 측면이 수직으로 형성되어 있다면 홀더(330)와 글래스 기판(10)이 들어올려지면서 홀더(330)와 글래스 기판(10)의 외주부가 홀더 얼라인 캡(366)과 글래스 얼라인 캡(374)과 각각 접촉하게 되고 이에 따라 긁힘이 발생될 수 있다. Meanwhile, after alignment of the
이러한 긁힘 현상을 방지하기 위해, 홀더(330)와 글래스 기판(10)에 접촉하는 홀더 얼라인 캡(366)과 글래스 얼라인 캡(374)을 하부의 길이가 상부의 길이보다 긴 사다리꼴 형태의 단면으로 형성하면 측면은 경사지게 형성된다. 따라서, 홀더(330)와 글래스 기판(10)을 들어올릴 때 홀더(330)와 글래스 기판(10)이 들어올려지는 순간, 홀더(330)와 글래스 기판(10)의 외주부는 홀더 얼라인 캡(366)과 글래스 얼라인 캡(374)과 이격되어 긁힘이 방지된다. 전체적인 구성의 간략화를 위해 홀더 얼라인부 또는 글래스 얼라인부로만 구성된 얼라인부가 설치될 수 있다. In order to prevent such scratching, the
도 7은 본 발명에서 사용하는 홀더 스테이지의 다른 실시예의 구성을 나타내 는 평면도이다. 7 is a plan view showing the configuration of another embodiment of a holder stage used in the present invention.
도시한 바와 같이, 얼라인부가 홀더 얼라인부(380)와 글래스 얼라인부(390)로 각각 이루어져 있다. 이때, 홀더 얼라인부(380)는 홀더(330)의 대각선 방향으로 2곳에 대향하여 설치되어 있고, 글래스 얼라인부(390)는 글래스 기판(10)의 대각선 방향으로 2곳에 대향하여 설치되어 있으며, 홀더 얼라인부(380)와 글래스 얼라인부(390)는 서로간의 간섭을 피할 수 있도록 서로 이웃하는 꼭지점 부위에 설치되어 있음을 도시하고 있다. As shown, the alignment portion includes a
도면과 같이 글래스 얼라인부와 홀더 얼라인부가 글래스 기판과 홀더의 대각선 방향으로 각각 2곳에만 설치되어 있는 경우, 글래스 기판과 홀더의 얼라인이 가능하므로 기판 이송 장치의 전체적인 구성을 감소시키고, 얼라인 회전축의 회전 동작 시 로터리 액츄에이터의 부하를 저감할 수 있다. As shown in the drawing, when the glass aligning part and the holder aligning part are installed only in two places in the diagonal direction of the glass substrate and the holder, alignment of the glass substrate and the holder is possible, thereby reducing the overall configuration of the substrate transfer device and aligning the axis of rotation. It is possible to reduce the load of the rotary actuator during the rotation operation of.
상기와 같이 구성된 홀더 스테이지를 사용하는 보트에 글래스 기판이 로딩되는 과정은 이전의 실시예와 동일하므로 상세한 설명은 생략한다. Since the glass substrate is loaded on the boat using the holder stage configured as described above, the detailed description is omitted.
글래스 기판(10)이 로딩된 후, 얼라인부를 이용하여 글래스 기판(10)이 탑재된 홀더(330)가 정해진 위치에 위치될 수 있도록 정렬시킨다. After the
도 8a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 얼라인부가 홀더 스테이지에 설치된 상태를 나타내는 사시도이다. 또한, 도 8b는 도 8a의 A 부분의 상세도면이고, 도 8c는 도 8a의 B 부분의 상세도면이다. 8A is a perspective view illustrating a state in which an alignment unit is installed in a holder stage according to another exemplary embodiment of the present disclosure. 8B is a detailed view of portion A of FIG. 8A, and FIG. 8C is a detailed view of portion B of FIG. 8A.
여기서, 이전의 실시예와 동일한 구성에 대해서는 동일한 부호를 사용한다. Here, the same reference numerals are used for the same configuration as the previous embodiment.
얼라인부는 홀더(330)의 위치를 정렬하는 홀더 얼라인부(380)와 글래스 기 판(10)을 정렬하는 글래스 얼라인부(390)로 각각 구성되고, 홀더 얼라인부(380)와 글래스 얼라인부(390)는 도 8b와 도 8c에 도시한 바와 같이, 얼라인 회전축(340) 상에서 서로 다른 높이로 각각 설치될 수 있다. 즉, 얼라인 회전축의 중간부 이하로는 홀더 얼라인부(380)가 설치되고, 얼라인 회전축의 중간부 이상으로는 글래스 얼라인부(390)가 설치됨을 알 수 있다. The alignment portion includes a
한편, 글래스 기판(10)과 홀더(330)의 일측 모서리에 상기 도면과 같이 얼라인부가 설치되어 있다면, 글래스 기판(10)과 홀더(330)의 대각선 방향의 얼라인 회전축에도 동일한 방식으로 홀더 얼라인부(380)와 글래스 얼라인부(390)가 설치된다. On the other hand, if the alignment portion is installed at one edge of the
그러나, 이웃하는 모서리에는 이와는 반대로, 얼라인 회전축의 중간부 이하로는 글래스 얼라인부가 설치되고, 얼라인 회전축의 중간부 이상으로는 홀더 얼라인부가 설치된다. On the contrary, the glass aligning part is provided below the middle part of the alignment rotating shaft, and the holder aligning part is provided in the neighboring edge more than the middle part of the alignment rotating shaft.
도면에 의하면, 일측 모서리에 설치된 얼라인 회전축에 높이를 달리하여 홀더 얼라인부와 글래스 얼라인부가 설치되어 있으나, 얼라인 회전축 전체에 걸쳐 홀더 얼라인부와 글래스 얼라인부를 각각 설치한 후 대각선 방향으로 배치할 수도 있다. According to the drawings, the holder aligning portion and the glass aligning portion are installed by varying the height on the aligning rotary shaft installed at one corner, but the holder aligning portion and the glass aligning portion are respectively installed over the entire aligning axis and arranged diagonally. You may.
본 실시예에 따른 얼라인부의 구성을 좀더 상세히 살펴보면 다음과 같다. Looking at the configuration of the alignment unit according to the embodiment in more detail as follows.
도 9a와 도 9b에는 본 실시예에 따른 홀더 얼라인이 가능한 얼라인부의 구성이 도시되어 있다. 9A and 9B show a configuration of an alignment unit capable of holder alignment according to the present embodiment.
제1 얼라인 브라켓(381)의 일단은 'ㄱ' 형태로 절곡되어 얼라인 회전축(340) 의 일측으로 접합되고, 제1 얼라인 브라켓(381)의 절곡 부위에는 볼트홀이 형성되어 제1 얼라인 브라켓(381)이 얼라인 회전축(340)에 용이하게 고정될 수 있도록 한다.One end of the
제1 얼라인 브라켓(381)의 일측으로는 상부와 하부에 평판 형태의 고정편(384)을 평행하게 형성한다. 고정편(384)의 사이로는 상부의 길이가 하부의 길이보다 긴 사다리꼴 형태의 단면 구조를 갖도록 형성되어 측면이 경사지게 형성된 홀더 얼라인 캡(388)이 회전축에 의해 설치된다. 홀더 얼라인 캡(388)의 고정과 회전이 용이하게 이루어질 수 있도록 스냅링(386a), 베어링(386b) 및 콜라(386c)가 홀더 얼라인 캡(388)에 설치된 회전축의 상단과 하단으로 설치될 수 있다. On one side of the
이와는 반대로, 글래스 얼라인부(390)로만 구성된 얼라인부의 실시예가 도 10a와 도 10b에 도시되어 있다. In contrast, an embodiment of an alignment portion consisting of only the
도시한 바와 같이 구성된 얼라인부의 고정을 위해 브라켓을 준비한다. Prepare the bracket for fixing the alignment portion configured as shown.
얼라인 회전축(340)에 글래스 얼라인부(390)를 설치하기 위해 제1 얼라인 브라켓(381)에 형성된 고정편(384) 중에서, 상부에 형성된 고정편(384)에는 평판 형태의 제2 얼라인 브라켓(392)의 일단이 볼트에 의해 고정된다. 볼트 고정된 제2 얼라인 브라켓(392)이 외력에 의해 이동하지 않도록 하기 위해 제2 얼라인 브라켓(392)이 위치되는 부위에는 제2 얼라인 브라켓(392)이 위치된 후 양측이 밀착될 수 있는 고정홈이 형성될 수 있다. Of the fixing
또한, 제2 얼라인 브라켓(392)의 타단으로는 상부의 길이가 하부의 길이보다 긴 사다리꼴 형태의 단면 구조를 갖도록 형성되어 측면이 경사지게 형성된 글래스 얼라인 캡(398)이 회전축에 의해 설치된다. 글래스 얼라인 캡(398)의 회전이 용이하게 이루어질 수 있도록 베어링(396a), 스냅링(396b), 콜라(396c)가 회전축에 설치될 수 있다.In addition, the other end of the
상기한 실시예에서 얼라인 브라켓의 길이와 형태가 기존의 실시예에 도시되어 있는 얼라인 브라켓과 동일하지만, 이는 설명을 용이하게 하기 위한 것으로서, 실제로는 글래스 기판의 장변과 단변 측으로 설치되는 브라켓의 형태와 길이는 사용자의 필요에 의해 결정되므로 도면에 도시되어 있는 형태로 한정되지 않는다.Although the length and shape of the alignment bracket in the above embodiment are the same as the alignment bracket shown in the existing embodiment, this is for ease of explanation, and in practice, the brackets installed on the long side and the short side of the glass substrate are used. The shape and length are determined by the needs of the user and are not limited to the shapes shown in the drawings.
또한, 도면에 의하면 제2 얼라인 브라켓(392)이 얼라인 회전축(340)에 일단이 설치되는 제1 얼라인 브라켓(381)의 상부에 설치되는 구성으로 되어 있으나, 이는 홀더 얼라인부와의 부품 공용화를 위한 것으로서, 제2 얼라인 브라켓(392)의 일단을 연장하여 직접 얼라인 회전축(340)에 연결 설치할 수도 있다. In addition, according to the drawings, the
도 9a와 도 9b 및 도 10a와 도 10b에 도시된 실시예에 따른 얼라인부를 사용하는 경우의 홀더(330)와 글래스 기판(10)에 대한 정렬 동작은, 글래스 기판(10)과 홀더(330)가 개별적으로 정렬되는 것을 제외하면 이전의 실시예에서 설명했던 얼라인 동작과 동일하므로 상세한 설명은 생략한다. The alignment operation of the
본 발명은 상술한 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형과 변경이 가능하다. 그러한 변형예 및 변경예는 본 발명과 첨부된 특허청구범위의 범위 내에 속하는 것으로 보아야 한다.Although the present invention has been shown and described with reference to preferred embodiments as described above, it is not limited to the above embodiments and various modifications made by those skilled in the art without departing from the spirit of the present invention. Modifications and variations are possible. Such modifications and variations are intended to fall within the scope of the invention and the appended claims.
도 1은 종래기술에 따른 열처리 장치의 구성을 나타내는 도면.1 is a view showing the configuration of a heat treatment apparatus according to the prior art.
도 2는 본 발명에서 사용하는 보트의 일 실시예의 구성을 나타내는 사시도.Figure 2 is a perspective view showing the configuration of one embodiment of a boat used in the present invention.
도 3은 본 발명에서 사용하는 홀더 스테이지의 일 실시예의 구성을 나타내는 평면도. 3 is a plan view showing a configuration of an embodiment of a holder stage used in the present invention.
도 4는 본 발명에서 사용하는 홀더 스테이지에 얼라인부가 설치된 상태를 나타내는 사시도. Figure 4 is a perspective view showing a state in which the alignment portion is installed on the holder stage used in the present invention.
도 5a와 도 5b는 본 발명에서 사용하는 얼라인부의 일 실시예의 구성을 나타내는 분해 사시도 및 조립 상태도. Figure 5a and Figure 5b is an exploded perspective view and an assembled state diagram showing the configuration of one embodiment of the alignment unit used in the present invention.
도 6a와 도 6b는 본 발명에서 사용하는 얼라인부의 다른 실시예의 구성을 나타내는 분해 사시도 및 조립 상태도. 6A and 6B are an exploded perspective view and an assembled state diagram showing the configuration of another embodiment of the alignment unit used in the present invention.
도 7은 본 발명에서 사용하는 홀더 스테이지에 다른 실시예의 구성을 나타내는 평면도.The top view which shows the structure of another Example at the holder stage used by this invention.
도 8a는 본 발명의 다른 실시예에 따른 얼라인부가 홀더 스테이지에 설치된 상태를 나타내는 사시도.8A is a perspective view illustrating a state in which an alignment unit is installed in a holder stage according to another exemplary embodiment of the present invention.
도 8b는 도 8a의 A 부분의 상세도면.FIG. 8B is a detail view of portion A of FIG. 8A; FIG.
도 8c는 도 8a의 B 부분의 상세도면.FIG. 8C is a detailed view of part B of FIG. 8A;
도 9a와 도 9b는 본 발명에서 사용하는 홀더 얼라인부로 이루어진 얼라인부의 실시예의 구성을 나타내는 분해 사시도 및 조립 상태도. 9A and 9B are an exploded perspective view and an assembled state diagram showing the configuration of an embodiment of an alignment portion composed of a holder alignment portion used in the present invention.
도 10a와 도 10b는 본 발명에서 사용하는 글래스 얼라인부로 이루어진 얼라 인부의 실시예의 구성을 나타내는 분해 사시도 및 조립 상태도. 10A and 10B are an exploded perspective view and an assembled state diagram showing the configuration of an embodiment of an aligning portion composed of a glass aligning portion used in the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명> <Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
10: 글래스 기판10: glass substrate
100: 열처리장치 100: heat treatment apparatus
200: 카세트200: cassette
300: 홀더 스테이지300: holder stage
310: 베이스 플레이트310: base plate
320: 로드320: load
325: 지지핀325: support pin
330: 홀더330: holder
340: 얼라인 회전축340: alignment axis of rotation
342: 로터리 액츄에이터342: rotary actuator
360: 얼라인부360: alignment part
360a, 380: 홀더 얼라인부360a, 380: holder alignment portion
360b, 390: 글래스 얼라인부360b, 390: glass alignment unit
362, 381: 제1 얼라인 브라켓362, 381: 1st alignment bracket
366, 388: 홀더 얼라인 캡366, 388: Holder alignment cap
374, 398: 글래스 얼라인 캡 374, 398: glass align cap
372, 392: 제2 얼라인 브라켓372, 392: second alignment bracket
500: 챔버500: chamber
510: 보트510: boat
520: 히터520: heater
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