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KR100971418B1 - Ultrasonic Diagnosis Device with Joystick - Google Patents

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KR100971418B1
KR100971418B1 KR1020070108999A KR20070108999A KR100971418B1 KR 100971418 B1 KR100971418 B1 KR 100971418B1 KR 1020070108999 A KR1020070108999 A KR 1020070108999A KR 20070108999 A KR20070108999 A KR 20070108999A KR 100971418 B1 KR100971418 B1 KR 100971418B1
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pad
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조동민
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주식회사 메디슨
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Abstract

초음파 진단장치가 개시된다. 개시된 본 발명의 초음파 진단장치는 디스플레이수단 상의 커서를 컨트롤하기 위한 조이스틱이 구비되는 것을 특징으로 한다. 이러한 초음파 진단장치는 조이스틱을 통해 커서를 컨트롤함으로써 조작이 간단하며, 커서의 미세한 컨트롤이 요구될 경우 커서의 이동속도를 간편하게 조절할 수 있어 사용자의 편의성을 제공한다. An ultrasonic diagnostic apparatus is disclosed. Ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention is characterized in that it is provided with a joystick for controlling the cursor on the display means. The ultrasonic diagnostic apparatus is simple to operate by controlling the cursor through the joystick, and when the fine control of the cursor is required, the movement speed of the cursor can be easily adjusted to provide user convenience.

초음파 진단장치, 조이스틱, 트랙볼, 커서 Ultrasound Diagnostic, Joystick, Trackball, Cursor

Description

조이스틱을 가지는 초음파 진단장치{ULTRASONIC DIAGNOSING APPARATUS WITH JOYSTICK}ULTRASONIC DIAGNOSING APPARATUS WITH JOYSTICK}

본 발명은 초음파 진단장치에 관한 것으로, 특히, 커서를 컨트롤하기 위한 조이스틱을 가지는 초음파 진단장치에 관한 것이다. The present invention relates to an ultrasonic diagnostic apparatus, and more particularly, to an ultrasonic diagnostic apparatus having a joystick for controlling a cursor.

일반적으로, 초음파 진단장치는 피검사체에 초음파를 송수신함으로써 얻어지는 에코데이터를 처리하여 피검사체 내의 단층화상 또는 혈류화상 등을 나타내는 장치이다. 초음파 진단장치는 피검사체에 초음파를 방사한 후, 그 반사신호를 영상신호로 변환하는 초음파 프로브(probe), 초음파 프로브로부터 전달되는 영상 신호를 처리하기 위한 제어부를 가지는 본체, 본체의 제어부로부터 전달되는 영상 신호를 디스플레이하기 위한 디스플레이수단으로 이루어진다.In general, an ultrasonic diagnostic apparatus is an apparatus for processing echo data obtained by transmitting and receiving ultrasonic waves to and from an inspected object to display tomographic images or blood flow images in the inspected object. The ultrasonic diagnostic apparatus may include an ultrasonic probe which radiates an ultrasonic wave to an object to be inspected and then converts the reflected signal into an image signal, a main body having a control unit for processing an image signal transmitted from the ultrasonic probe, and a control unit of the main body. And display means for displaying an image signal.

특히, 본체에는 명령 입력을 위한 다수의 입력버튼과 커서를 컨트롤하기 위한 트랙볼이 구비된다. 트랙볼은 볼의 회전에 대응하여 커서의 이동거리 및 방향을 컨트롤할 수 있도록 한 것이다.In particular, the main body is provided with a plurality of input buttons for command input and a track ball for controlling the cursor. Trackball is to control the movement distance and direction of the cursor in response to the rotation of the ball.

그러나 이러한 트랙볼은 볼의 조작이 번거로웠으며, 이에 따라 커서의 미세한 컨트롤이 어려울 뿐만 아니라 원하는 만큼의 숙력도를 가지기 위해서는 비교적 오랜 시간이 소요되는 문제점이 있었다. 또한, 커서의 이동거리가 멀 경우 커서가 원하는 위치에 도달할 때까지 볼을 조작해야 하는 번거로움이 있었다. However, such a track ball was cumbersome to operate the ball, and thus, the fine control of the cursor was difficult, and there was a problem in that it took a relatively long time to have the required degree of proficiency. In addition, when the distance of the cursor is far, there was the trouble of manipulating the ball until the cursor reached the desired position.

본 발명은 상기의 문제점을 감안하여 창출된 것으로서, 간편한 조작으로 커서를 원활하게 컨트롤할 수 있도록 한 초음파 진단장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been made in view of the above problems, and an object thereof is to provide an ultrasonic diagnostic apparatus capable of smoothly controlling a cursor by a simple operation.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 초음파 진단장치는 디스플레이수단 상의 커서를 컨트롤하기 위한 조이스틱을 포함한다.The ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention for achieving the above object includes a joystick for controlling the cursor on the display means.

여기서, 조이스틱은 본체 내부의 제어부와 연결되는 복수의 조이스틱 스위치, 조이스틱 스위치를 커버하는 조이스틱 패드, 조이스틱 스위치와 조이스틱 패드 사이에서 조이스틱 패드를 탄력적으로 지지하는 지지체, 본체 외부로 노출되게 조이스틱 패드에 결합된 손잡이부재를 포함한다.Here, the joystick is a plurality of joystick switches connected to the control unit inside the main body, a joystick pad covering the joystick switch, a support for elastically supporting the joystick pad between the joystick switch and the joystick pad, coupled to the joystick pad to be exposed to the outside of the main body It includes a handle member.

조이스틱 스위치는 조이스틱 패드의 중심과 대응되는 위치에 구비되어 커서의 이동 속도를 컨트롤하기 위한 속도조절 스위치, 속도조절 스위치 주변에 배치되어 커서의 이동 방향을 컨트롤하기 위한 방향조절 스위치로 구분된다.The joystick switch is provided at a position corresponding to the center of the joystick pad, and is divided into a speed control switch for controlling the movement speed of the cursor and a direction control switch for controlling the movement direction of the cursor.

바람직하게는, 손잡이부재는 조이스틱 패드에 분리 가능하게 결합된다.Preferably, the handle member is detachably coupled to the joystick pad.

또한, 손잡이부재는 그 자유 단부가 조이스틱 패드에 인접하도록 접어서 보관 가능하다.In addition, the handle member can be folded and stored such that its free end is adjacent to the joystick pad.

여기서, 손잡이부재는 그 일측에 관통 형성된 결합공을 가지며 손잡이부재 일단부에 힌지 결합되는 링크부재를 포함하고, 조이스틱 패드는 링크부재가 삽입되어 수직이동 가능하게 형성된 결합홈, 결합홈과 연통하도록 조이스틱 패드 일측을 관통하며 링크부재의 수직이동 거리와 대응되게 연장 형성된 가이드공을 포함하며, 링크부재와 조이스틱 패드는 가이드공과 결합공을 순차적으로 관통하는 결합핀에 의해 연결된다. Here, the handle member includes a link member having a coupling hole formed on one side thereof and hinged to one end of the handle member, and the joystick pad is a joystick to communicate with a coupling groove and a coupling groove, the link member being inserted to be vertically movable. The guide hole penetrates one side of the pad and extends to correspond to the vertical movement distance of the link member. The link member and the joystick pad are connected by coupling pins sequentially passing through the guide hole and the coupling hole.

본 발명에 따른 초음파 진단장치는 조이스틱을 통해 커서를 컨트롤함으로써 조작이 간단하며, 커서의 미세한 컨트롤이 요구될 경우 커서의 이동속도를 간편하게 조절할 수 있어 사용자의 편의성을 제공한다. The ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention is simple to operate by controlling the cursor through the joystick, and when the fine control of the cursor is required, the movement speed of the cursor can be easily adjusted to provide user convenience.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 초음파 진단장치를 상세히 설명하기로 한다. 도 1은 본 발명에 따른 초음파 진단장치를 보인 사시도이고, 도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 초음파 진단장치에 채용된 조이스틱을 보인 단면도, 도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 초음파 진단장치에 채용된 조이스틱의 손잡이부재와 조이스틱 패드의 제1 내지 제3 실시예를 보인 분리 사시도, 도 7a 및 도 7b는 본 발명에 따른 초음파 진단장치에 채용된 조이스틱의 손잡이부재와 조이스틱 패드의 제3 실시예를 보인 동작 상태도이다.Hereinafter, the ultrasonic diagnostic apparatus of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. 1 is a perspective view showing an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention, Figures 2 and 3 is a cross-sectional view showing a joystick employed in the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention, Figures 4 to 6 are in the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention 7A and 7B are exploded perspective views illustrating first to third embodiments of a joystick handle member and a joystick pad, and FIG. 7A and 7B illustrate a third embodiment of a joystick handle member and a joystick pad employed in an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention. The operation state diagram which shows.

우선 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 초음파 진단장치(10)는 피사체에 초음파를 송수신하기 위한 초음파 프로브(11), 초음파 프로브(11)로부터 전달되 는 영상 신호를 처리하기 위한 제어부(도시되지 않음) 및 명령 입력을 위한 다수의 입력버튼(미부호)을 가지는 본체(12), 본체(12)의 제어부로부터 전달된 영상 신호와 커서가 표시되는 디스플레이수단(13)으로 이루어진다. 특히, 본체(12)는 일측에 다단의 원형홈으로 이루어진 함몰부(12a)를 가지며, 함몰부(12a)에는 조이스틱(100)이 구비된다. First, referring to FIGS. 1 to 3, the ultrasound diagnosis apparatus 10 of the present invention may include an ultrasound probe 11 for transmitting and receiving ultrasound to a subject and a controller for processing an image signal transmitted from the ultrasound probe 11. And a plurality of input buttons (unsigned) for command input, and display means 13 in which an image signal and a cursor are displayed from the control unit of the main body 12. In particular, the main body 12 has a depression 12a formed of a plurality of circular grooves on one side, and the joystick 100 is provided in the depression 12a.

조이스틱(100)은 디스플레이수단(13)에 표시되는 커서를 컨트롤하기 위한 것으로 함몰부(12a) 바닥면에 구비되는 복수의 조이스틱 스위치(110), 조이스틱 스위치(110) 상측에 배치되는 조이스틱 패드(120), 조이스틱 패드(120)를 지지하기 위한 지지체(130), 함몰부(12a) 입구에 결합되어 함몰부(12a) 내부를 은폐하기 위한 커버(140), 커버(140)를 관통하여 조이스틱 패드(120) 일측에 결합되는 손잡이부재(150)로 이루어진다. The joystick 100 is for controlling the cursor displayed on the display means 13, and the joystick pad 120 disposed on the joystick switch 110 and the plurality of joystick switches 110 provided on the bottom surface of the recess 12a. ), The support 130 for supporting the joystick pad 120, the cover 140 coupled to the inlet 12a of the inlet 12, and the cover 140 for concealing the inside of the recess 12a and the cover 140 to pass through the joystick pad ( 120 is made of a handle member 150 coupled to one side.

조이스틱 스위치(110)는 본체(12)의 제어부와 전기적으로 연결되어 제어부에 커서의 컨트롤 신호를 전달하기 위한 것으로 함몰부(12a) 중심에 구비되어 커서의 이동속도를 컨트롤하기 위한 속도조절 스위치(111), 속도조절 스위치(111)의 주변 사방에 배치되어 커서의 이동방향을 컨트롤하기 위한 방향조절 스위치(112)로 구비된다. 여기서 속도조절 스위치(111)는 방향조절 스위치(112)보다 높은 위치(함몰부(12a)의 입구 측을 상측으로 보았을 경우)에 구비되는 것이 바람직하다. 조이스틱 패드(120)는 조이스틱 스위치(110)를 가압하여 동작시키기 위한 것으로 조이스틱 스위치(110)를 가압하기 위한 원판형의 패드부(121), 패드부(121)의 상면 중심에서 상측으로 소정길이 연장 형성된 결합부(122)로 이루어진다. 결합부(122)는 그 중심부에 손잡이부재(150)가 결합되는 결합홈(122a)이 마련된다. 결합부(122)와 손잡이부재(150)의 결합 관계 및 작용은 이후에 더욱 상세히 설명하기로 한다. 지지체(130)는 코일 또는 판 형상의 압축 스프링으로서 함몰부(12a)의 바닥면과 조이스틱 패드(120)의 하부면 사이에 구비되어 조이스틱 패드(120)를 탄력적으로 지지하게 된다. 커버(140)는 함몰부(12a) 입구에 나사결합되어 함몰부(12a) 내부를 은폐하기 위한 것으로 함몰부(12a)의 안지름과 대응되는 바깥지름을 가지는 다단의 원판형으로 형성된다. 이러한 커버(140)는 그 중심을 관통하는 관통공(141)을 가지며 함몰부(12a) 입구에 나사결합된다. 손잡이부재(150)는 소정길이 연장된 다단의 봉형상으로 그 일단부가 커버(140)의 관통공(141)을 관통하여 조이스틱 패드(120)의 결합홈(122a)에 결합된다. 여기서, 손잡이부재(150)와 조이스틱 패드(120)의 결합은 노트북 형태의 휴대용 초음파 진단장치(10)에 조이스틱(100)을 채용함으로써 손잡이부재(150)에 의해 발생하는 공간적 제약을 극복할 수 있도록 다양한 실시예를 통해 이루어진다. The joystick switch 110 is electrically connected to the controller of the main body 12 to transmit a control signal of the cursor to the controller. The joystick switch 110 is provided at the center of the depression 12a to control the movement speed of the cursor 111. ), Which is disposed around the speed control switch 111 and is provided as a direction control switch 112 for controlling the movement direction of the cursor. Here, the speed control switch 111 is preferably provided at a position higher than the direction control switch 112 (when the inlet side of the depression 12a is viewed upward). The joystick pad 120 is for operating by pressing the joystick switch 110 and extends a predetermined length upward from the center of the upper surface of the pad portion 121 and the pad portion 121 for pressing the joystick switch 110. It is formed of a coupling portion 122. Coupling portion 122 is provided with a coupling groove (122a) is coupled to the handle member 150 in the center thereof. Coupling relationship and action of the coupling portion 122 and the handle member 150 will be described in more detail later. The support 130 is a coil or plate-shaped compression spring provided between the bottom surface of the recess 12a and the bottom surface of the joystick pad 120 to elastically support the joystick pad 120. The cover 140 is screwed into the inlet 12a to conceal the inside of the recess 12a and is formed in a multi-stage disc shape having an outer diameter corresponding to the inner diameter of the recess 12a. The cover 140 has a through hole 141 penetrating the center thereof and is screwed into the inlet of the recess 12a. The handle member 150 has a multi-stage rod shape extending in a predetermined length, and one end thereof penetrates the through hole 141 of the cover 140 and is coupled to the coupling groove 122a of the joystick pad 120. Here, the combination of the handle member 150 and the joystick pad 120 to overcome the spatial constraints caused by the handle member 150 by employing the joystick 100 in the portable ultrasound diagnostic apparatus 10 of the notebook type. This is done through various embodiments.

그 제1 실시예로는 도 4에 도시된 바와 같이, 손잡이부재(150)의 일단부를 조이스틱 패드(120)의 결합부(122)에 마련된 결합홈(122a)에 압입하여 사용한 후 다시 분리하는 방식이다. In the first embodiment, as shown in FIG. 4, the one end of the handle member 150 is pressed into the coupling groove 122a provided in the coupling portion 122 of the joystick pad 120, and then separated again. to be.

제2 실시예는 도 5에 도시된 바와 같이, 손잡이부재(150')의 단부에 돌기(151')를, 결합홈(122a') 내측면 둘레에 돌기(151')와 대응되는 'ㄴ'자 형상의 가이드홈(122b')을 구비하여 돌기(151')와 가이드홈(122b')이 서로 대응되게 손잡이부재(150')를 결합홈(122a')에 삽입한 후 손잡이부재(150')를 그 길이방향 중심 을 축으로 정회전시킴으로써 조이스틱 패드(120')에 결합되도록 한 것이다. 그 후 손잡이부재(150')를 분리하기 위해서는 상기의 역순 즉, 손잡이부재(150')를 그 길이방향 중심을 축으로 역회전시킨 후 결합홈(122a')에서 빼내어 분리하면 되는 것이다. 이는 손잡이부재(150')와 조이스틱 패드(120')가 원하지 않게 분리되는 것을 방지할 수 있도록 한 것이다. 이러한 제1 및 제2 실시예의 구조는 선택적으로 손잡이부재(150, 150')를 조이스틱 패드(120, 120')에 결합하거나 분리할 수 있도록 함으로써 손잡이부재(150, 150')에 의한 공간적 제약을 극복할 수 있도록 한 것이다. In the second embodiment, as shown in FIG. 5, the protrusion 151 ′ is formed at the end of the handle member 150 ′, and 'b ′ corresponding to the protrusion 151 ′ is formed around the inner surface of the coupling groove 122a ′. The handle member 150 'is provided with a guide groove 122b' having a magnetic shape and the handle member 150 'is inserted into the coupling groove 122a' such that the protrusion 151 'and the guide groove 122b' correspond to each other. ) Is coupled to the joystick pad 120 'by forward rotation of its longitudinal center about its axis. Thereafter, in order to separate the handle member 150 ', the reverse order, that is, the handle member 150' is reversely rotated about the longitudinal center of the shaft, and then removed by separating from the coupling groove 122a '. This is to prevent the handle member 150 'and the joystick pad 120' from being undesirably separated. The structure of the first and second embodiments selectively allows the handle members 150 and 150 'to be coupled to or detached from the joystick pads 120 and 120', thereby eliminating spatial constraints by the handle members 150 and 150 '. It is to overcome.

제3 실시예는 도 6 내지 도 7b에 도시된 바와 같이, 일측에 관통 형성된 결합공(151a")을 가지며 손잡이부재(150")의 일단부에 힌지 결합되는 링크부재(151")가 더 구비된다. 또한, 조이스틱 패드(120")는 결합홈(122a")과 연통되게 결합부(122") 측면을 관통하는 'ㄴ'자 형상의 가이드공(122b")이 마련된다. 이러한 손잡이부재(150")와 조이스틱 패드(120")는 결합부(122")의 가이드공(122b")과 결합홈(122a")에 삽입된 링크부재(151")의 결합공(151a")을 순차적으로 관통하는 결합핀(155")에 의해 서로 연결된다. 도 7a를 참조하면, 이러한 구조에서는 조이스틱(100)을 사용해야 할 경우 링크부재(155")는 물론 손잡이부재(150")의 일단부가 결합홈(122a") 내부에 수용되도록 손잡이부재(150")를 하부로 직선이동시킨 후 그 길이방향 중심을 축으로 정회전시킴으로써 손잡이부재(150")를 조이스틱 패드(120")에 고정할 수 있다. 도 7b를 참조하면, 이와 반대로 조이스틱(100)을 사용하지 않을 경우에는 상기의 역순 즉, 손잡이부재(150")를 그 길이방향 중심을 축으로 역회전시킨 후 링크부재(155")가 결합홈(122a") 외부로 노출되게 직선이동시키 고 링크부재(155")의 힌지축을 축으로 손잡이부재(150")를 회동시켜 눕히면 되는 것이다. 여기서 눕혀진 상태의 손잡이부재(150")는 그 자유단부가 커버(140)와 근접하게 되어 함몰부(12a)에 수용된다. 이러한 제3 실시예는 선택적으로 손잡이부재(150")를 회동시켜 세워서 사용하거나 눕혀서 함몰부에 수용되도록 함으로써 손잡이부재(150")에 의한 공간적 제약을 극복할 수 있도록 한 것이다. As shown in FIGS. 6 to 7B, the third embodiment further includes a link member 151 ″ hinged to one end of the handle member 150 ″ having a coupling hole 151 a ″ formed through one side thereof. In addition, the joystick pad 120 "is provided with a 'b' shaped guide hole 122b" penetrating through the side of the coupling portion 122 "in communication with the coupling groove 122a". 150 " and the joystick pad 120 " sequentially join the coupling hole 151a " of the link member 151 " inserted into the guide hole 122b " and coupling groove 122a " It is connected to each other by a penetrating coupling pin 155 ". Referring to Figure 7a, in this structure, when the joystick 100 should be used, one end of the handle member 150" as well as the link member 155 "is used as a coupling groove. The handle member 150 " is straightened downward so as to be accommodated inside the 122a ", and then the handle member 150 " It can be fixed to the pad 120 ". Referring to FIG. 7B, in contrast, when the joystick 100 is not used, the above-mentioned reverse order, that is, the handle member 150" is reversely rotated about its longitudinal center axis. After this, the link member 155 "is linearly moved to be exposed to the outside of the coupling groove 122a", and the handle member 150 "is rotated on the hinge axis of the link member 155". Here, the handle member 150 "in the lying state is accommodated in the recessed portion 12a with its free end nearing the cover 140. This third embodiment selectively rotates the handle member 150". By standing up or lying down to be accommodated in the depression to overcome the spatial constraints by the handle member 150 ".

이러한 구성의 조이스틱(100)의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effect of the joystick 100 of such a configuration as follows.

다시 도 2를 참조하면, 손잡이부재(150)를 잡아 원하는 방향으로 기울이면 손잡이부재(150)와 결합된 조이스틱 패드(120) 역시 기울어져 적어도 하나의 방향조절 스위치(112)를 가압하여 동작시키게 된다. 동작된 방향조절 스위치(112)는 제어부에 커서의 이동 방향과 관련된 컨트롤 신호를 전달하게 되고 커서는 손잡이부재(150)가 기울어진 방향과 대응되는 방향으로 이동하게 된다. 여기서 커서의 정밀한 컨트롤을 위하여 커서의 이동속도를 조절해야 할 경우, 도 3에 도시된 바와 같이, 손잡이부재(150)와 조이스틱 패드(120)를 하부로 수직이동시켜 속도조절 스위치(111)를 가압하여 동작시키면 속도조절 스위치(111)는 제어부에 커서의 이동 속도와 관련된 컨트롤 신호를 입력하게 된다. 이에 따라 커서의 이동 속도는 제어부에 의해 기입력된 이동 속도로 가변된다. 이와 동시에 손잡이부재(150)를 기울여 방향조절 스위치(112)를 가압하면 커서는 가변된 속도로 이동하게 되는 것이다. 커서를 원하는 위치로 이동시킨 후 손잡이부재(150)를 놓으면 손잡이부재(150)와 조이스틱 패드(120)는 지지체(130)에 의해 원래 위치로 복원되며 속도조절 스위치(111)와 방향조절 스위치(112)는 가압이 해제되어 동작을 멈추게 된다. 이에 따 라 속도조절 스위치(111)와 방향조절 스위치(112)는 더 이상 제어부에 컨트롤 신호를 전달하지 않게 되어 커서는 정지하게 된다. Referring back to FIG. 2, when the handle member 150 is grabbed and tilted in a desired direction, the joystick pad 120 coupled with the handle member 150 is also inclined to operate by pressing at least one direction control switch 112. . The operated direction control switch 112 transmits a control signal related to a moving direction of the cursor to the controller, and the cursor moves in a direction corresponding to the direction in which the handle member 150 is inclined. In this case, when the movement speed of the cursor needs to be adjusted for precise control of the cursor, as shown in FIG. 3, the knob 150 and the joystick pad 120 are vertically moved downward to press the speed control switch 111. By operating the speed control switch 111 is input to the control signal associated with the movement speed of the cursor to the control unit. Accordingly, the moving speed of the cursor is changed to the moving speed previously input by the controller. At the same time, pressing the direction control switch 112 by tilting the handle member 150 is to move the cursor at a variable speed. After moving the cursor to the desired position and release the handle member 150, the handle member 150 and the joystick pad 120 is restored to the original position by the support 130, the speed control switch 111 and the direction control switch 112 ) Is released to stop the operation. Accordingly, the speed control switch 111 and the direction control switch 112 no longer transmits a control signal to the control unit, and the cursor stops.

이러한 조이스틱(100)은 방향조절 스위치(112)만을 동작시켜 커서를 이동시킬 경우와 속도조절 스위치(111)와 방향조절 스위치(112)를 동시에 동작시켜 커서를 이동시킬 경우의 커서의 이동 속도를 차별화함으로써 커서의 세밀한 컨트롤이 용이하도록 한 것이다. The joystick 100 differentiates the movement speed of the cursor when the cursor is moved by operating only the direction control switch 112 and when the cursor is moved by simultaneously operating the speed control switch 111 and the direction control switch 112. By doing so, it is easy to control the cursor finely.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형이 가능할 것이다.The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims.

도 1은 본 발명에 따른 초음파 진단장치를 보인 사시도, 1 is a perspective view showing an ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention,

도 2 및 도 3은 본 발명에 따른 초음파 진단장치에 채용된 조이스틱을 보인 단면도, 2 and 3 is a cross-sectional view showing a joystick employed in the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention,

도 4 내지 도 6은 본 발명에 따른 초음파 진단장치에 채용된 조이스틱의 손잡이부재와 조이스틱 패드의 제1 내지 제3 실시예를 보인 분리 사시도,4 to 6 is an exploded perspective view showing the first to third embodiments of the handle member and the joystick pad of the joystick employed in the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention,

도 7a 및 도 7b는 본 발명에 따른 초음파 진단장치에 채용된 조이스틱의 손잡이부재와 조이스틱 패드의 제3 실시예를 보인 동작 상태도.7a and 7b is an operating state diagram showing a third embodiment of a joystick handle member and joystick pad employed in the ultrasonic diagnostic apparatus according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 설명><Description of main parts of drawing>

10 : 초음파 진단장치 11 : 초음파 프로브 10: ultrasonic diagnostic apparatus 11: ultrasonic probe

12 : 본체 12a : 함몰부12: main body 12a: depression

13 : 디스플레이수단 100 : 조이스틱13 display means 100 joystick

110 : 조이스틱 스위치 111 : 속도조절 스위치110: joystick switch 111: speed control switch

112 : 방향조절 스위치 120, 120', 120" : 조이스틱 패드112: Directional Switch 120, 120 ', 120 ": Joystick Pad

121 : 패드부 122, 122" : 결합부 121: pad portion 122, 122 "

122a, 122a', 122a" : 결합홈 122b' : 가이드홈122a, 122a ', 122a ": Coupling groove 122b': Guide groove

122b" : 가이드공 130 : 지지체122b ": guide hole 130: support

140 : 커버 141 : 관통공140: cover 141: through hole

150, 150', 150" : 손잡이부재 151' : 돌기150, 150 ', 150 ": Handle member 151': protrusion

151" : 링크부재 151a" : 결합공151 ": Link member 151a": Coupling hole

155" : 결합핀 155 ": Coupling Pin

Claims (6)

삭제delete 본체와, 초음파 프로브 및 디스플레이수단을 가지는 초음파 진단장치로서,An ultrasonic diagnostic apparatus having a main body, an ultrasonic probe and display means, 상기 디스플레이수단 상의 커서를 컨트롤하기 위한 조이스틱을 포함하고,A joystick for controlling a cursor on the display means, 상기 조이스틱은,The joystick, 상기 본체 내부의 제어부와 연결되는 복수의 조이스틱 스위치;A plurality of joystick switches connected to the control unit inside the main body; 상기 조이스틱 스위치를 커버하는 조이스틱 패드;A joystick pad covering the joystick switch; 상기 조이스틱 스위치와 상기 조이스틱 패드 사이에서 상기 조이스틱 패드를 탄력적으로 지지하는 지지체;A support for elastically supporting the joystick pad between the joystick switch and the joystick pad; 상기 본체 외부로 노출되게 상기 조이스틱 패드에 결합된 손잡이부재를 포함하고, A handle member coupled to the joystick pad to be exposed to the outside of the main body, 상기 조이스틱 스위치는 상기 조이스틱 패드의 중심과 대응되는 위치에 구비되어 상기 커서의 이동 속도를 컨트롤하기 위한 속도조절 스위치; The joystick switch is provided at a position corresponding to the center of the joystick pad speed control switch for controlling the movement speed of the cursor; 상기 속도조절 스위치 주변에 배치되어 상기 커서의 이동 방향을 컨트롤하기 위한 방향조절 스위치로 구비되는 것을 특징으로 하는 초음파 진단장치.Is disposed around the speed control switch ultrasonic diagnostic apparatus, characterized in that provided as a direction control switch for controlling the movement direction of the cursor. 삭제delete 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 손잡이부재는 상기 조이스틱 패드에 분리 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 초음파 진단장치.And the handle member is detachably coupled to the joystick pad. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 손잡이부재는 그 자유 단부가 상기 조이스틱 패드에 인접하도록 접어서 보관 가능한 것을 특징으로 하는 초음파 진단장치.And the handle member can be folded and stored such that its free end is adjacent to the joystick pad. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 손잡이부재는 그 일측에 관통 형성된 결합공을 가지며 상기 손잡이부재 일단부에 힌지 결합되는 링크부재를 포함하고;The handle member has a coupling hole formed through one side thereof and includes a link member hinged to one end of the handle member; 상기 조이스틱 패드는 상기 링크부재가 삽입되어 수직이동 가능하게 형성된 결합홈, 상기 결합홈과 연통하도록 상기 조이스틱 패드 일측을 관통하며 상기 링크부재의 수직이동 거리와 대응되게 연장 형성된 가이드공을 포함하며;The joystick pad includes a coupling groove in which the link member is inserted to be vertically moved, and a guide hole penetrating through one side of the joystick pad to communicate with the coupling groove and extending in correspondence with the vertical movement distance of the link member; 상기 링크부재와 상기 조이스틱 패드는 상기 가이드공과 상기 결합공을 순차적으로 관통하는 결합핀에 의해 연결되는 것을 특징으로 하는 초음파 진단장치. And the link member and the joystick pad are connected by coupling pins that sequentially pass through the guide hole and the coupling hole.
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