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KR101009838B1 - Electronic proportional valve control device for hydraulic pump - Google Patents

Electronic proportional valve control device for hydraulic pump Download PDF

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KR101009838B1
KR101009838B1 KR1020030098606A KR20030098606A KR101009838B1 KR 101009838 B1 KR101009838 B1 KR 101009838B1 KR 1020030098606 A KR1020030098606 A KR 1020030098606A KR 20030098606 A KR20030098606 A KR 20030098606A KR 101009838 B1 KR101009838 B1 KR 101009838B1
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hydraulic pump
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electronic proportional
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정우용
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두산인프라코어 주식회사
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Abstract

본 발명은 유압펌프의 전자식 비례 밸브 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic proportional valve control device for a hydraulic pump.

본 발명은, 지령속도를 엔진의 현재 회전속도와 비교한 결과에 따라 전자식 비례 밸브(EPPR)를 제어하여 상기 엔진으로 구동하는 유압펌프를 궤환(feedback) 제어하되, 전자식 비례 밸브로 입력되는 전류지령을 제한하기 위한 지령 리미터를 추가로 구비하고, 지령 리미터가 수행하는 제어함수는 유압펌프의 현재 토출압력을 파라메터로 갖도록 구성되는 것을 특징으로 한다. 이 때, 상기 제어함수는 엔진의 등마력 곡선과 동일하도록 구성하거나, 엔진의 등마력 곡선에 대하여 일정 크기의 마진을 갖도록 구성하여 바람직하게 실시할 수 있다.The present invention, while controlling the electronic proportional valve (EPPR) according to the result of comparing the command speed with the current rotational speed of the engine to control the feedback (feedback) of the hydraulic pump driven by the engine, the current command input to the electronic proportional valve Further provided with a command limiter for limiting, the control function performed by the command limiter is characterized in that configured to have a current discharge pressure of the hydraulic pump as a parameter. In this case, the control function may be preferably configured to be the same as the back horsepower curve of the engine, or to have a predetermined size margin with respect to the back horsepower curve of the engine.

본 발명에 따르면 유압펌프의 최대마력에 대한 기계적 설정에 따라 발생하는 한계를 보완할 수 있다. 이에 따라 제어성능의 떨어짐이 없이 엔진의 최대 마력 사용이 가능해져 마력 손실이 없어지며, 엔진 최대마력과 유압펌프 최대마력 사이의 차를 줄여 급부하시 발생되는 엔진의 언더슈팅 및 유압의 맥동을 방지해 준다. 또한, 엔진 및 유압기기의 느린 동특성에 맞추어 제어기를 최적화 함으로써 제어성능을 향상시킬 수 있다.According to the present invention it is possible to compensate for the limitation caused by the mechanical setting for the maximum horsepower of the hydraulic pump. As a result, it is possible to use the maximum horsepower of the engine without any deterioration of control performance, and there is no horsepower loss.It reduces the difference between the maximum horsepower of the engine and the maximum horsepower of the hydraulic pump and prevents undershooting of the engine and hydraulic pulsation generated during sudden supply. give. In addition, it is possible to improve the control performance by optimizing the controller in accordance with the slow dynamic characteristics of the engine and hydraulic equipment.

굴삭기, 유압펌프, 토출압력, EPPRExcavator, Hydraulic Pump, Discharge Pressure, EPPR

Description

유압펌프의 전자식 비례 밸브 제어장치{ Apparatus to control EPPR valves of an oil pressure pump } Electronic proportional valve control device for hydraulic pumps {Apparatus to control EPPR valves of an oil pressure pump}             

도 1은 유압펌프의 P-Q 곡선도1 is a P-Q curve diagram of a hydraulic pump

도 2는 종래의 전자식 비례 밸브 제어장치에 관한 구성도2 is a block diagram of a conventional electronic proportional valve control device

도 3은 개선된 유압펌프의 P-Q 곡선도3 is a P-Q curve of the improved hydraulic pump

도 4는 본 발명에 따른 전자식 비례 밸브 제어장치에 관한 구성도를 도시한 것이다.4 is a block diagram of an electronic proportional valve control apparatus according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

11,21: 유압펌프 12,22: 엔진11,21: hydraulic pump 12,22: engine

13,23: F/V 컨버터 14,24: 필터13,23: F / V converter 14,24: filter

15,25: PID 제어기 16,26: EPPR 드라이버15,25: PID controller 16,26: EPPR driver

17,27: 전자식 비례 밸브 28: 지령 리미터
17, 27: electronic proportional valve 28: command limiter

본 발명은 유압펌프의 전자식 비례 밸브 제어장치에 관한 것으로서, 특히 굴삭기 등 중장비의 엔진으로 구동하는 유압펌프의 마력 매칭시 마력을 조정하는 전자식 비례 밸브(EPPR valve)를 유압펌프의 현재 토출압력에 따라 제어하여, 엔진의 제어 성능을 향상시키고 최대 출력을 이용할 수 있도록 하기 위한 것이다.The present invention relates to an electronic proportional valve control apparatus for a hydraulic pump, and in particular, an electronic proportional valve (EPPR valve) for adjusting horsepower when matching horsepower of a hydraulic pump driven by an engine of a heavy equipment such as an excavator according to the current discharge pressure of the hydraulic pump. By controlling, it is to improve the control performance of the engine and to use the maximum power.

굴삭기 등 중장비에서는 붐, 암, 버켓, 스윙 등의 동력원인 유압을 발생시키기 위해 유압펌프를 사용하고 있으며, 대부분의 유압펌프는 유압이 증가하면 유량이 떨어지도록 하여 일정 토크를 유지하게 하는 토크 일정형이다.In heavy equipment such as excavators, hydraulic pumps are used to generate hydraulic power such as booms, arms, buckets, and swings. Most hydraulic pumps have a constant torque to maintain a constant torque by decreasing the flow rate when the hydraulic pressure increases. to be.

도 1을 참조하자면, 유량과 유압의 관계를 나타내는 P-Q 곡선은 사용환경에 맞도록 기계적으로 튜닝된다. 그리고, 고정된 P-Q 곡선의 이동이 가능하도록 하기 위해서는 유압펌프에 전자식 비례 밸브를 부착하는데, 유압펌프의 P-Q 곡선을 일정 범위내에서 이동하도록 할 수 있다. 전자식 비례 밸브가 부착되지 않는다면 유압펌프는 고정된 P-Q곡선을 가지게 된다. 이렇게 되면 엔진은 유압펌프가 출력할 수 있는 전 범위의 유압 구간에 대해서 같거나 더 높은 마력을 제공하여야만 한다.Referring to Figure 1, the P-Q curve showing the relationship between the flow rate and the hydraulic pressure is mechanically tuned to suit the use environment. In addition, in order to enable the movement of the fixed P-Q curve, an electronic proportional valve is attached to the hydraulic pump, and the P-Q curve of the hydraulic pump may be moved within a predetermined range. If no electronic proportional valve is attached, the hydraulic pump will have a fixed P-Q curve. The engine must then provide the same or higher horsepower for the full range of hydraulic sections the hydraulic pump can output.

만약, 유압펌프에 세팅된 마력곡선이 엔진이 제공하는 최대 마력보다 더 크게 될 경우에는 엔진은 과부하로 스풀되어 정지되는 현상이 발생하게 된다. 이를 방지하기 위해 유압펌프의 최대 마력은 엔진의 최대 마력보다 낮게 세팅되며, 이때의 차이는 마력손실을 가져온다. 또한, 엔진은 유압펌프에만 사용되는 것이 아니라 굴삭기 등 중장비에 부착된 에어콘, 라디오, 솔레노이드 밸브 등의 전장품에도 에너지를 공급해야 하기 때문에 이에 해당하는 마력의 여유분을 뺀 만큼 유압펌프의 최대마력은 더 낮아져야 한다. If the horsepower curve set in the hydraulic pump is larger than the maximum horsepower provided by the engine, the engine is spooled due to overload and stops. In order to prevent this, the maximum horsepower of the hydraulic pump is set lower than the maximum horsepower of the engine, and the difference results in horsepower loss. In addition, since the engine is not only used for the hydraulic pump but also for supplying electrical equipment such as air conditioners, radios, and solenoid valves attached to heavy equipment such as excavators, the maximum horsepower of the hydraulic pump is lowered by subtracting the corresponding horsepower margin. Should.                         

유압펌프에 전자식 비례 밸브가 부착되지 않는 경우에는 전장품의 사용 유무에 관계없이 여유 마력폭은 항상 유지 되어야 한다. 이는 곧 마력손실을 의미한다. 하지만, 전자식 비례 밸브의 사용시에는 유압펌프의 최대마력을 엔진의 최대마력보다 높게 설정하고 엔진에 걸린 부하를 모니터링 한 후 부하가 커지게 되면 유압펌프의 최대마력을 줄임으로써 마력 손실을 현저히 줄일 수 있다. 이 때, 전자식 비례 밸브의 부적절한 제어는 엔진의 헌팅이나 유압의 리플 등을 동반하게 되어 연비손실 및 감각성의 저하와 같은 문제점을 야기하게 된다.Where an electronic proportional valve is not attached to the hydraulic pump, the margin of horsepower should always be maintained, whether or not electrical equipment is used. This means horsepower loss. However, when the electronic proportional valve is used, the maximum horsepower of the hydraulic pump is set higher than the maximum horsepower of the engine and the load on the engine is monitored, and if the load increases, the horsepower loss can be significantly reduced by reducing the maximum horsepower of the hydraulic pump. . At this time, the improper control of the electronic proportional valve is accompanied by the hunting of the engine, the hydraulic ripple, and the like, causing problems such as fuel consumption loss and sensory deterioration.

도 1에 도시한 예에서와 같이, 전자식 비례 밸브의 동작에 의한 P-Q 곡선의 이동범위는 곡선 (1)과 (2) 사이로 항상 일정하다. 부하의 증가로 인하여 유압펌프의 최대마력이 요구될 때에는 엔진의 최대마력과 유압펌프의 최대마력의 차가 큰 구간, 즉 150 ~ 270[kgf/cm^2] 구간에서 전자식 비례 밸브의 제어에 어려움이 발생한다. As in the example shown in Fig. 1, the moving range of the P-Q curve by the operation of the electronic proportional valve is always constant between curves (1) and (2). When the maximum horsepower of the hydraulic pump is required due to the increase in load, it is difficult to control the electronic proportional valve in the section where the difference between the maximum horsepower of the engine and the maximum horsepower of the hydraulic pump is large, that is, 150 to 270 [kgf / cm ^ 2]. Occurs.

도 2를 참조하여 종래의 전자식 비례 밸브 제어장치를 설명하자면, 필터(14)에 의해 필터링된 지령속도(TPS: Trottle Position Sensor)는 F/V 컨버터(13)에 의해 전압신호로 변환된 엔진(12)의 회전수와 비교된다. PID 제어기(15)는 비교 결과를 처리하여 EPPR 드라이버(16)를 제어함으로써 전자식 비례 밸브(17)를 제어하게 된다. 전자식 비례 밸브(17)는 유압펌프(11)를 제어하고, 유압펌프(11)는 엔진(12)과 직결되므로, 결국 궤환(feedback) 제어가 이루어지게 된다.Referring to FIG. 2, a conventional electronic proportional valve control apparatus is described. An engine speed (TPS: Trottle Position Sensor) filtered by the filter 14 is converted into a voltage signal by the F / V converter 13. It is compared with the rotation speed of 12). The PID controller 15 controls the electronic proportional valve 17 by processing the comparison result to control the EPPR driver 16. The electronic proportional valve 17 controls the hydraulic pump 11 and the hydraulic pump 11 is directly connected to the engine 12, so that feedback control is achieved.

다시 설명하자면, 궤환된 엔진회전수를 받아 부하의 크기를 판단하며, 엔진회전수가 떨어지게 되면 전자식 비례 밸브(17)의 전류를 증가시켜 유압펌프(11)의 출력마력을 줄이게 된다. 이는 엔진 측면에서 부하의 감소를 의미하며, 엔진회전수는 다시 상승하게 된다. 제어를 통해 엔진속도가 지령속도를 유지하게 될 때 유압펌프의 출력마력은 엔진 등마력 곡선과 일치되는 점에 있을 것이다. 이것을 마력 매칭이라 한다.In other words, the size of the load is determined by receiving the feedback engine speed, and when the engine speed drops, the current of the electronic proportional valve 17 is increased to reduce the output horsepower of the hydraulic pump 11. This means a reduction in load on the engine side, and the engine speed rises again. When the engine speed is maintained at the commanded speed through control, the output horsepower of the hydraulic pump will be at the point consistent with the engine back horsepower curve. This is called horsepower matching.

유압펌프(11)의 최대 출력마력이 엔진의 그 것 보다 클 경우에는 빠르게 유압펌프의 출력마력을 감소시키지 않으면 엔진회전수의 하락폭은 커지게 된다. 이를 해결하기 위한 방법 중의 하나는 제어 게인(Gain)을 키우는 것이다. 그렇게 되면 빠른 유압펌프 마력의 반응으로 회전수의 하락폭은 줄어드나 엔진회전수의 작은 변동에도 전자식 비례 밸브(17)가 민감하게 반응하게 되어 유압의 맥동 및 엔진 헌팅을 유발하게 된다. 이에 따라 제어 게인을 키우는 값에도 한계를 가지게 되며, 유압맥동 및 엔진헌팅이 일어나지 않는 범위로 게인을 결정할 경우에는 유압펌프 출력마력의 느린 감소로 인해 엔진회전수의 하락은 감수해야만 한다.When the maximum output horsepower of the hydraulic pump 11 is larger than that of the engine, the drop of the engine speed becomes large unless the output horsepower of the hydraulic pump is rapidly reduced. One way to solve this problem is to increase the control gain. Then, the fall of the rotational speed decreases due to the reaction of the fast hydraulic pump horsepower, but the electronic proportional valve 17 is sensitively reacted even to the small fluctuation of the engine speed, causing the pulsation of the hydraulic pressure and the engine hunting. Accordingly, there is a limit to the value of increasing the control gain, and when the gain is determined in a range where hydraulic pulsation and engine hunting do not occur, a decrease in engine speed must be taken due to a slow decrease in the hydraulic pump output horsepower.

또, 다른 방법은 유압펌프의 최대 마력을 기계적으로 도 1의 곡선(3)과 같이 설정하는 방법이다. 이는, 굴삭기내에 전장품들이 사용될 때 엔진 마력의 분산으로 인해 유압펌프에 공급되는 마력이 유압펌프의 최대마력보다 줄어들게 된다. 이 때에만 전자식 비례 밸브를 동작시켜 마력 매칭이 되도록 하고 그 이외에는 마력손실을 감수해야 한다.Another method is a method in which the maximum horsepower of the hydraulic pump is mechanically set as shown in the curve 3 of FIG. This causes the horsepower supplied to the hydraulic pump to be less than the maximum horsepower of the hydraulic pump when electrical components are used in the excavator due to the dispersion of engine horsepower. Only then should the electronic proportional valve be operated to ensure horsepower matching, otherwise the horsepower loss must be taken.

이상적인 방법은 유압펌프의 최대마력을 기계적으로 엔진 등마력 곡선과 일치시키는 방법이지만, 이는 유압펌프의 기계적 한계에 의해 불가능하다.
The ideal method is to mechanically match the maximum horsepower of the hydraulic pump to the engine back horsepower curve, but this is not possible due to the mechanical limitations of the hydraulic pump.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 유압펌프의 현재 토출압력에 따라 유압펌프의 최대마력이 제한되도록 전자식 비례 밸브의 전류값을 제한하여 유압펌프와 엔진 사이의 마력 매칭을 보다 효과적으로 수행함으로써, 유압맥동, 엔진 헌팅 및 소음을 줄여 운전 감각성 및 에너지 효율을 개선할 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.
Accordingly, the present invention has been proposed to solve the above problems, by limiting the current value of the electronic proportional valve so that the maximum horsepower of the hydraulic pump in accordance with the current discharge pressure of the hydraulic pump to match the horsepower between the hydraulic pump and the engine By performing more effectively, the purpose is to reduce hydraulic pulsation, engine hunting and noise to improve the driving sensation and energy efficiency.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 유압펌프의 전자식 비례 밸브 제어장치는, 지령속도를 엔진의 현재 회전속도와 비교한 결과에 따라 전자식 비례 밸브를 제어하여 상기 엔진으로 구동하는 유압펌프를 궤환(feedback) 제어하되, 상기 전자식 비례 밸브로 입력되는 전류지령을 제한하기 위한 지령 리미터를 추가로 구비하고, 상기 지령 리미터가 수행하는 제어함수는 상기 유압펌프의 현재 토출압력을 파라메터로 갖도록 구성되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the electronic proportional valve control apparatus of the hydraulic pump according to the present invention, the hydraulic pump for controlling the electronic proportional valve to drive the engine in accordance with the result of comparing the command speed with the current rotational speed of the engine Control the feedback, and further comprising a command limiter for limiting the current command input to the electronic proportional valve, the control function performed by the command limiter is configured to have the current discharge pressure of the hydraulic pump as a parameter It is characterized by.

상기 지령 리미터의 제어함수는 상기 엔진의 등마력 곡선과 동일하도록 구성하거나, 상기 엔진의 등마력 곡선에 대하여 일정 크기의 마진을 갖도록 구성하여 바람직하게 실시할 수 있다.
The control function of the command limiter may be preferably configured to be the same as the back horsepower curve of the engine, or to have a predetermined size margin with respect to the back horsepower curve of the engine.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 구체적으로 설명하기로 한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.                     

본 발명에 따른 유압펌프의 전자식 비례 밸브 제어장치는 유압펌프의 토출압력에 따라 전자식 비례 밸브에 공급하는 최소 전류를 제한함으로써, 전 압력구간에서 엔진 등마력 곡선과 유압펌프 최대마력 곡선의 차를 줄여준다. 그 결과로서 유압펌프의 최대마력 곡선은 도 3의 곡선(3)과 같이 된다. 이로 인하여, 급격한 부하변동에 의한 엔진회전수의 언더슈팅을 줄임으로써 전자식 비례 밸브의 제어 게인을 느린 유압특성에 최적화할 수 있다.The electronic proportional valve control apparatus of the hydraulic pump according to the present invention limits the minimum current supplied to the electronic proportional valve according to the discharge pressure of the hydraulic pump, thereby reducing the difference between the engine back horsepower curve and the hydraulic pump maximum horsepower curve in all pressure sections. give. As a result, the maximum horsepower curve of the hydraulic pump becomes like curve 3 in FIG. As a result, the control gain of the electronic proportional valve can be optimized for the slow hydraulic characteristics by reducing undershooting of the engine speed caused by sudden load fluctuations.

도 4를 참조하자면, 본 발명에 따른 유압펌프의 전자식 비례 밸브 제어장치는 전자식 비례 밸브(27)로 입력되는 전류지령을 제한하기 위한 지령 리미터(28)를 구비하고 있다. 이 때, 지령 리미터(28)가 수행하는 제어함수는 유압펌프(21)의 현재 토출압력을 파라메터로 갖도록 구성된다. 이러한 제어함수는 엔진의 등마력 곡선과 동일하도록 구성할 수 있으며, 엔진의 등마력 곡선에 대하여 일정 크기의 마진을 갖도록 구성할 수도 있다.4, the electronic proportional valve control apparatus of the hydraulic pump according to the present invention is provided with a command limiter 28 for limiting the current command input to the electronic proportional valve 27. At this time, the control function performed by the command limiter 28 is configured to have the current discharge pressure of the hydraulic pump 21 as a parameter. The control function may be configured to be the same as the back horsepower curve of the engine, it may be configured to have a certain size margin for the back horsepower curve of the engine.

보다 구체적으로 설명하기로 한다.It will be described in more detail.

엔진회전수는 궤환(feedback)되어 F/V 컨버터(23)에 의해 전압값으로 변환된 후 필터(24)에 의해 필터링된 엔진지령속도와 비교된다. 엔진지령속도와 엔진회전수의 오차는 PID 제어기(25)에 입력된다.The engine speed is fed back and converted to a voltage value by the F / V converter 23 and then compared with the engine command speed filtered by the filter 24. The error between the engine command speed and the engine speed is input to the PID controller 25.

PID 제어기(25)는 전자식 비례 밸브(27)로 전달할 전류지령을 계산하여 EPPR 드라이버(26)로 인가함으로서 전자식 비례 밸브(27)를 제어한다. 이 때, 본 발명에 있어서는 PID 제어기(25)로부터의 전류지령은 지령 리미터(28)를 통해 EPPR 드라이버(26)로 인가되도록 구성된다. The PID controller 25 controls the electronic proportional valve 27 by calculating a current command to be transmitted to the electronic proportional valve 27 and applying it to the EPPR driver 26. At this time, in the present invention, the current command from the PID controller 25 is configured to be applied to the EPPR driver 26 via the command limiter 28.                     

지령 리미터(28)는 유압펌프(21)의 현재 토출압력을 파라메터로 가지는 제어함수를 이용하여 EPPR 드라이버(26)를 제어한다. 즉, 지령 리미터(28)는 유압펌프(21)의 토출압력에 따라 최소 전류를 제한하므로 엔진의 과도한 회전수 저하를 방지할 수 있게 된다. 이러한 지령 리미터(28)의 제어함수는 엔진의 등마력 곡선과 동일하도록 구성하거나, 엔진의 등마력 곡선에 대하여 일정 크기의 마진을 갖도록 구성하여 바람직하게 실시할 수 있다. 그러나 제어함수의 형태는 제어 필요성에 따라 다양하게 구성할 수 있는 것이다. 지령 리미터(28)에 의해 제한된 전류는 유압펌프(21)의 최대 출력마력을 조정하게 되고, 유압펌프(21)의 마력곡선은 도 3의 곡선(3)과 같이 이루어지게 된다.The command limiter 28 controls the EPPR driver 26 using a control function having the current discharge pressure of the hydraulic pump 21 as a parameter. That is, since the command limiter 28 limits the minimum current according to the discharge pressure of the hydraulic pump 21, it is possible to prevent excessive decrease in the engine speed. The control function of the command limiter 28 may be configured to be the same as the back horsepower curve of the engine, or configured to have a certain size margin with respect to the back horsepower curve of the engine. However, the control function can be configured in various ways according to the control needs. The current limited by the command limiter 28 adjusts the maximum output horsepower of the hydraulic pump 21, and the horsepower curve of the hydraulic pump 21 is made as shown in the curve (3) of FIG.

이에 따라 유압펌프(21)는 전 압력구간에서 엔진 마력 곡선에 동일한 마진을 가지게 되며, 급부하에 의한 유압펌프의 최대마력 사용시 펌프 최대 마력과 엔진 마력의 차가 작으므로 엔진의 언더 슈팅의 크기는 줄어들고, PID 제어기(25)의 게인이 크지 않아도 된다.Accordingly, the hydraulic pump 21 has the same margin on the engine horsepower curve in all pressure sections, and the difference between the maximum horsepower of the pump and the engine horsepower is reduced when the maximum horsepower of the hydraulic pump is used due to the sudden load, thereby reducing the size of the undershooting of the engine. The gain of the PID controller 25 does not have to be large.

본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않고 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 당업자에 의해 다양하게 변형하여 실시할 수 있는 것임은 물론이다.
The present invention is not limited to the above-described embodiments and can be variously modified and implemented by those skilled in the art without departing from the technical spirit of the present invention.

본 발명에 따르면 유압펌프의 최대마력에 대한 기계적 설정에 따라 발생하는 한계를 보완할 수 있다. According to the present invention it is possible to compensate for the limitation caused by the mechanical setting for the maximum horsepower of the hydraulic pump.                     

이에 따라 제어 성능의 떨어짐이 없이 엔진의 최대 마력 사용이 가능해져 마력 손실이 없어지며, 엔진 최대마력과 유압펌프 최대마력 사이의 차를 줄여 급부하시 발생되는 엔진의 언더슈팅 및 유압의 맥동을 방지해 준다. 또한, 엔진 및 유압기기의 느린 동특성에 맞추어 제어기를 최적화 함으로써 제어성능을 향상시킬 수 있게 되어, 유압맥동 및 엔진 헌팅을 줄여 운전 감각성 및 연비를 향상 시킬 수 있게 된다.This allows the engine to use maximum horsepower without compromising control performance, eliminating horsepower loss, and reducing the difference between the engine's maximum horsepower and the hydraulic pump's maximum horsepower to prevent undershooting of the engine and hydraulic pulsation caused by sudden load. give. In addition, it is possible to improve the control performance by optimizing the controller according to the slow dynamic characteristics of the engine and hydraulic equipment, it is possible to improve the driving sensation and fuel economy by reducing the hydraulic pulsation and engine hunting.

Claims (3)

지령속도를 엔진의 현재 회전속도와 비교한 결과에 따라 전자식 비례 밸브를 제어하여 상기 엔진으로 구동하는 유압펌프를 궤환(feedback) 제어하되,The control of the electronic proportional valve according to the result of comparing the command speed with the current rotation speed of the engine to control the feedback of the hydraulic pump driven by the engine, 상기 전자식 비례 밸브로 입력되는 전류지령을 제한하기 위한 지령 리미터를 추가로 구비하고, 상기 지령 리미터가 수행하는 제어함수는 상기 유압펌프의 현재 토출압력을 파라메터로 갖도록 구성되는 것을 특징으로 하는 유압펌프의 전자식 비례밸브 전류 제어장치.Further comprising a command limiter for limiting the current command input to the electronic proportional valve, the control function performed by the command limiter is configured to have a current discharge pressure of the hydraulic pump as a parameter Electronic proportional valve current controller. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 지령 리미터의 제어함수는 상기 엔진의 등마력 곡선과 동일한 것을 특징으로 하는 유압펌프의 전자식 비례밸브 전류 제어장치.The control function of the command limiter is an electronic proportional valve current control device of a hydraulic pump, characterized in that the same horsepower curve of the engine. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 지령 리미터의 제어함수는 상기 엔진의 등마력 곡선에 대하여 일정 크기의 마진을 갖는 것을 특징으로 하는 유압펌프의 전자식 비례밸브 전류 제어장치.The control function of the command limiter is an electronic proportional valve current control device of a hydraulic pump, characterized in that having a certain size margin with respect to the back horsepower curve of the engine.
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