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KR101092940B1 - Assembly and inspection device of screw assembly - Google Patents

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KR101092940B1
KR101092940B1 KR1020110045790A KR20110045790A KR101092940B1 KR 101092940 B1 KR101092940 B1 KR 101092940B1 KR 1020110045790 A KR1020110045790 A KR 1020110045790A KR 20110045790 A KR20110045790 A KR 20110045790A KR 101092940 B1 KR101092940 B1 KR 101092940B1
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KR
South Korea
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assembly
screw
retainer
inlet
screw assembly
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KR1020110045790A
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Korean (ko)
Inventor
김영문
Original Assignee
(주)영호정밀
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Abstract

본 발명은 공급장치로부터 공급되는 리테이너와 조립장치를 통해 공급되는 어저스트 스크류가 조립장치에서 조립되어 스크류 앗세이 어저스트로 형성되어 검사장치를 통해 스크류 앗세이 어저스트의 정상 또는 불량 상태의 여부를 선별하기 위한 스크류 앗세이 어저스트의 조립 및 검사장치를 제공한다. 특히, 리테이너와 어저스트 스크류의 조립을 조립장치에 의해 자동으로 조립함으로써 리테이너와 어저스트 스크류의 조립을 작업자가 직접 조립하는 것에 비해 시간이 단축되고, 조립장치에서 조립된 스크류 앗세이 어저스트의 검사를 검사장치를 통해 정상 및 불량을 검사함으로써 스크류 앗세이 어저스트의 정상 및 불량을 판별하는데 오차를 줄일 수 있는 스크류 앗세이 어저스트의 조립 및 검사장치를 제공한다. 본 발명에 따른 스크류 앗세이 어저스트의 조립 및 검사장치는 상측에 리테이너(2)가 유입되도록 유입구(222)가 형성되고, 유입구(222)와 연계되는 정해진 길이의 안내통로(224)가 형성되며, 유입구(222)를 통해 유입된 리테이너(2)를 안내통로(224)를 따라 정해진 위치까지 이동시키기 위한 공급장치(20)와; 공급장치(20)와 연계되고, 원형의 판체로 이루어지는 몸체(32)를 갖고, 몸체(32)의 둘레를 따라 다수개의 고정구(34)가 일정한 간격으로 배치되어 공급장치(20)로부터 이동되는 리테이너(2)가 고정구(34)에 위치되고, 엑추에이터에 의해 회전하면서 리테이너(2)를 이동시키게 되는 인덱스(30)와; 상측에 어저스트 스크류(1)가 유입되도록 유입구(422)가 형성되고, 유입구(422)와 연계되는 정해진 길이의 안내통로(424)가 형성되며, 유입구(422)를 통해 유입된 어저스트 스크류(1)를 안내통로(424)를 따라 정해진 위치까지 이동시켜 인덱스(30)의 고정구(34)에 위치된 리테이너(2)와 어저스트 스크류(1)를 조립하기 위한 조립장치(40)와; 조립장치(40)로부터 조립된 어저스트 스크류(1)와 리테이너(2)의 조립상태의 정상 또는 불량 상태를 검사하기 위한 검사장치(50)와; 조립장치(40)로부터 조립된 어저스트 스크류(1)와 리테이너(2)를 코킹하기 위한 코킹장치(60)와; 검사장치(50)로부터 확인된 어저스트 스크류(1)와 리테이너(2)의 조립상태를 통해 정상 또는 불량으로 분류하기 위한 분류장치(70)와; 공급장치(20), 인덱스(30), 조립장치(40), 검사장치(50), 코킹장치(60) 및 분류장치(70)의 작동을 제어하기 위한 컨트롤러(80)와; 분류장치(70)로부터 분류된 정상의 스크류 앗세이 어저스트(3)의 토크를 검사하기 위한 토크측정장치(90)를 포함하는 것를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the present invention, the retainer supplied from the supply device and the adjust screw supplied through the assembling device are assembled in the assembling device to form a screw assembly adjuster, thereby determining whether the screw assembly adjuster is in a normal or defective state. Provided is an assembly and inspection apparatus for a screw assembly for sorting. In particular, the assembly of the retainer and the adjust screw is automatically assembled by the assembling device, which reduces the time compared to the assembly of the retainer and adjust screw by the operator, and the inspection of the screw assembly assembled in the assembling device. It provides an assembly and inspection apparatus of the screw assembly adjuster that can reduce the error in determining the normal and bad of the screw assembly by inspecting the normal and defective through the inspection device. The assembly and inspection device of the screw assembly according to the present invention, the inlet 222 is formed so that the retainer 2 is introduced into the upper side, the guide passage 224 of a predetermined length associated with the inlet 222 is formed A supply device 20 for moving the retainer 2 introduced through the inlet 222 to a predetermined position along the guide passage 224; Retainer, which is associated with the supply device 20, has a body 32 made of a circular plate, and a plurality of fasteners 34 are arranged at regular intervals along the circumference of the body 32 and moved from the supply device 20. An index (30) located at the fixture (34) and moving the retainer (2) while rotating by the actuator; An inlet 422 is formed at the upper side so that the adjust screw 1 flows in, a guide passage 424 having a predetermined length associated with the inlet 422 is formed, and the adjust screw introduced through the inlet 422 ( An assembly device 40 for assembling the retainer 2 and the adjust screw 1 located in the fixture 34 of the index 30 by moving 1) to a predetermined position along the guide passage 424; An inspection device (50) for inspecting the normal or bad state of the assembled state of the adjust screw (1) and the retainer (2) assembled from the assembling device (40); A caulking device 60 for caulking the adjust screw 1 and the retainer 2 assembled from the assembling device 40; A sorting device 70 for classifying a normal or bad through the assembled state of the adjust screw 1 and the retainer 2 identified from the inspection device 50; A controller 80 for controlling the operation of the supply apparatus 20, the index 30, the assembly apparatus 40, the inspection apparatus 50, the caulking apparatus 60, and the sorting apparatus 70; And a torque measuring device (90) for checking the torque of the normal screw assembly (3) classified from the dividing device (70).

Description

스크류 앗세이 어저스트의 조립 및 검사장치{Among these assembly and prosecuting attorney system of head volt}Among these assembly and prosecuting attorney system of head volt}

본 발명은 스크류 앗세이 어저스트의 조립 및 검사장치에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 공급장치로부터 공급되는 리테이너와 조립장치를 통해 공급되는 어저스트 스크류가 조립장치에서 조립되어 스크류 앗세이 어저스트로 형성되어 검사장치 및 토크측정장치를 통해 스크류 앗세이 어저스트의 정상 또는 불량 상태의 여부를 선별하기 위한 스크류 앗세이 어저스트의 조립 및 검사장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a device for assembling and inspecting a screw assembly, and more particularly, a retainer supplied from a supply device and an adjust screw supplied through an assembling device are assembled in an assembling device to form a screw assembly adjuster. The present invention relates to a device for assembling and inspecting a screw assembly for determining whether the screw assembly is in a normal or defective state through an inspection device and a torque measuring device.

특히, 리테이너와 어저스트 스크류의 조립을 자동으로 조립함으로써 리테이너와 어저스트 스크류의 조립을 작업자가 직접 조립하는 것에 비해 시간이 단축되고, 조립장치에서 조립된 스크류 앗세이 어저스트의 검사를 검사장치 및 토크측정장치를 통해 정상 및 불량을 검사함으로써 스크류 앗세이 어저스트의 정상 및 불량을 판별하는데 오차를 줄일 수 있는 스크류 앗세이 어저스트의 조립 및 검사장치에 관한 것이다.
In particular, by assembling the assembly of the retainer and the adjuster screw automatically, the assembly time of the retainer and adjuster screw is shorter than the assembly of the assembly by the operator. The present invention relates to a device for assembling and inspecting a screw assembly, which can reduce errors in determining whether the screw assembly is normal or defective by inspecting the normal and the defective through the torque measuring device.

일반적으로, 스크류 앗세이 어저스트(3)는 자동차 등의 변속기의 미션 장치에서 유량을 조절하기 위해 사용되는 것으로, 도 1a 및 도 1b에서 보는 바와 같이 나사산(11)이 형성되는 몸톰부(12)와 몸통부(12)의 끝단에 이중으로 형성되는 머리부(13)를 포함하는 어저스트 스크류(1)에 어저스트 스크류(1)의 몸통부(12)의 나사산(11)에 결합되도록 나사홀(14)이 형성되는 몸체(15)를 갖고, 몸체(15)에 형성되는 나사홀(14)의 주변에 일측으로 돌출되는 돌출부(16)를 갖는 리테이너(2)가 조립되어 이루어진다.
Generally, the screw assembly 3 is used to adjust the flow rate in a transmission device of a transmission such as an automobile, and the body tom part 12 in which the thread 11 is formed as shown in FIGS. 1A and 1B. And a screw hole coupled to the thread 11 of the trunk portion 12 of the adjust screw 1 to the adjust screw 1 including the head 13 formed at the ends of the trunk portion 12 in a double manner. A retainer 2 having a body 15 on which the 14 is formed and having a protrusion 16 projecting to one side around the screw hole 14 formed in the body 15 is assembled.

한편, 리테이너(2)는 나사홀(14)에서 하측으로 형성되는 돌출구(도 1a) 또는 상측으로 형성되는 돌출구(도 1b)는 미션 장치에 설치될 때 스크류 앗세이 어저스트(3)의 크기가 작으면 스프링이 끼움되는 경우가 발생되어 작은 크기의 스크류 앗세이 어저스트(3)는 도 1b에서 보는 바와 같이 리테이너(2)를 결합시키고, 큰 크기의 스크류 앗세이 어저스트(3)는 도 1a에서 보는 바와 같이 리테이너(2)를 결합시켜 미션 장치에 설치되도록 한다.
On the other hand, the retainer 2 has a protrusion (FIG. 1A) formed downwardly from the screw hole 14 or a protrusion (FIG. 1B) formed upwardly, and the size of the screw assembly adjuster 3 when it is installed in the mission apparatus. If it is small, the spring is fitted, so that the small size screw assembly 3 combines the retainer 2 as shown in FIG. 1B, and the large size screw assembly 3 is shown in FIG. 1A. As shown in the figure, the retainer 2 is coupled to be installed in the mission apparatus.

이러한 스크류 앗세이 어저스트는 작업자가 어저스트 스크류와 리테이너를 수작업으로 조립하여 압력계를 통해 어저스트 스크류와 리테이너 사이의 압력을 체크하여 코킹을 하여 조립을 하게 된다.
In this screw assembly, the operator assembles the adjust screw and the retainer by hand and checks the pressure between the adjust screw and the retainer through a pressure gauge to caulk.

이와 같이 조립된 스크류 앗세이 어저스트는 수작업을 통해 이루어지므로 시간이 많이 소비되고, 조립된 스크류 앗세이 어저스트를 작업자가 검사를 하므로 정상 또는 불량을 선별하는데 시간이 걸리고, 오차가 발생하는 문제점이 있었다.
The screw assembly adjuster assembled as described above is time consuming because it is performed by hand, and the worker inspects the assembled screw assembly adjuster, which takes time to sort out normal or defective parts and causes errors. there was.

따라서 본 발명은 이와 같은 종래 문제점을 개선하기 위해 제안된 것으로, 공급장치로부터 공급되는 리테이너와 조립장치를 통해 공급되는 어저스트 스크류가 조립장치에서 조립되어 스크류 앗세이 어저스트로 형성되어 검사장치 및 토크측정장치를 통해 스크류 앗세이 어저스트의 정상 또는 불량 상태의 여부를 선별하기 위한 새로운 형태의 스크류 앗세이 어저스트의 조립 및 검사장치를 제공하는데 있다.
Therefore, the present invention has been proposed to improve such a conventional problem, the retainer supplied from the supply device and the adjust screw supplied through the assembling device are assembled in the assembling device is formed as a screw assembly adjuster to test device and torque It is to provide a new type of assembly and inspection device for the screw assembly to determine whether the screw assembly is in a normal or bad state through the measuring device.

특히, 리테이너와 어저스트 스크류의 조립을 조립장치에 의해 자동으로 조립함으로써 리테이너와 어저스트 스크류의 조립을 작업자가 직접 조립하는 것에 비해 시간이 단축되고, 조립장치에서 조립된 스크류 앗세이 어저스트의 검사를 검사장치 및 토크측정장치를 통해 정상 및 불량을 검사함으로써 스크류 앗세이 어저스트의 정상 및 불량을 판별하는데 오차를 줄일 수 있는 새로운 형태의 스크류 앗세이 어저스트의 조립 및 검사장치를 제공하는데 있다.
In particular, the assembly of the retainer and the adjust screw is automatically assembled by the assembling device, which reduces the time compared to the assembly of the retainer and adjust screw by the operator, and the inspection of the screw assembly assembled in the assembling device. The present invention provides an assembly and inspection apparatus for a new type of screw assembly that can reduce errors in determining whether the screw assembly is normal or defective by inspecting the normal and the defective through the inspection device and the torque measuring device.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 의하면, 어저스트 스크류(1)에 리테이너(2)를 조립하고, 상기 어저스트 스크류(1)와 리테이너(2)가 조립된 스크류 앗세이 어저스트(3)의 조립상태를 검사하기 위한 스크류 앗세이 어저스트의 조립 및 검사장치에 있어서, 상측에 리테이너(2)가 유입되도록 유입구(222)가 형성되고, 상기 유입구(222)와 연계되는 정해진 길이의 안내통로(224)가 형성되며, 상기 유입구(222)를 통해 유입된 리테이너(2)를 상기 안내통로(224)를 따라 정해진 위치까지 이동시키기 위한 공급장치(20)와; 상기 공급장치(20)와 연계되고, 원형의 판체로 이루어지는 몸체(32)를 갖고, 상기 몸체(32)의 둘레를 따라 다수개의 고정구(34)가 일정한 간격으로 배치되어 상기 공급장치(20)로부터 이동되는 리테이너(2)가 상기 고정구(34)에 위치되고, 엑추에이터에 의해 회전하면서 상기 리테이너(2)를 이동시키게 되는 인덱스(30)와; 상측에 어저스트 스크류(1)가 유입되도록 유입구(422)가 형성되고, 상기 유입구(422)와 연계되는 정해진 길이의 안내통로(424)가 형성되며, 상기 유입구(422)를 통해 유입된 어저스트 스크류(1)를 상기 안내통로(424)를 따라 정해진 위치까지 이동시켜 상기 인덱스(30)의 고정구(34)에 위치된 리테이너(2)와 상기 어저스트 스크류(1)를 조립하기 위한 조립장치(40)와; 상기 조립장치(40)로부터 조립된 어저스트 스크류(1)와 리테이너(2)의 조립상태의 정상 또는 불량 상태를 검사하기 위한 검사장치(50)와; 상기 조립장치(40)로부터 조립된 어저스트 스크류(1)와 리테이너(2)를 코킹하기 위한 코킹장치(60)와; 상기 검사장치(50)로부터 확인된 어저스트 스크류(1)와 리테이너(2)의 조립상태를 통해 정상 또는 불량으로 분류하기 위한 분류장치(70)와; 상기 공급장치(20), 인덱스(30), 조립장치(40), 검사장치(50), 코킹장치(60) 및 분류장치(70)의 작동을 제어하기 위한 컨트롤러(80) 및; 상기 분류장치(70)로부터 분류된 정상의 스크류 앗세이 어저스트(3)의 토크를 검사하기 위한 토크측정장치(90)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
According to a feature of the present invention for achieving the above object, a screw assembly adjuster (2) is assembled to the adjust screw (1), and the adjust screw (1) and the retainer (2) are assembled. In the assembly and inspection device of the screw assembly adjuster for inspecting the assembly state of 3), the inlet 222 is formed so that the retainer (2) flows in the upper side, and has a predetermined length associated with the inlet (222) A guide passage 224 is formed, and a supply device 20 for moving the retainer 2 introduced through the inlet 222 to a predetermined position along the guide passage 224; It is associated with the supply device 20, has a body 32 made of a circular plate body, a plurality of fasteners 34 are arranged at regular intervals along the circumference of the body 32 from the supply device 20 An index (30) on which the retainer (2) to be moved is located on the fixture (34), and moves the retainer (2) while rotating by an actuator; An inlet 422 is formed at the upper side so that the adjust screw 1 is introduced, and a guide passage 424 having a predetermined length associated with the inlet 422 is formed, and the adjuster introduced through the inlet 422 is formed. An assembly apparatus for assembling the retainer 2 and the adjust screw 1 located in the fixture 34 of the index 30 by moving the screw 1 to a predetermined position along the guide passage 424 ( 40); An inspection device (50) for inspecting a normal or bad state of the assembled state of the adjust screw (1) and the retainer (2) assembled from the assembly device (40); A caulking device 60 for caulking the adjust screw 1 and the retainer 2 assembled from the assembling device 40; A sorting device (70) for classifying as normal or defective through the assembly state of the adjust screw (1) and the retainer (2) identified from the inspection device (50); A controller (80) for controlling the operation of the supply device (20), the index (30), the assembly device (40), the inspection device (50), the caulking device (60), and the sorting device (70); It characterized in that it comprises a torque measuring device (90) for checking the torque of the normal screw assembly (3) classified from the sorting device (70).

이와 같은 본 발명에 따른 스크류 앗세이 어저스트의 조립 및 검사장치에서 상기 공급장치(20)는 상측에 리테이너(2)가 유입되도록 유입구(222)가 형성되고, 상기 유입구(222)와 연계되는 정해진 길이의 안내통로(224)가 형성되는 피더(22)와; 상기 피더(22)의 안내통로(224)를 따라 이동된 리테이너(2)를 상기 인덱스(30)의 고정구(34)에 위치시키기 위한 이송장치(24)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In the assembly and inspection device of the screw assembly adjuster according to the present invention as described above, the supply device 20 has an inlet 222 is formed so that the retainer 2 is introduced into the upper side, and is defined in association with the inlet 222. A feeder 22 in which a guide passage 224 of length is formed; It characterized in that it comprises a conveying device 24 for positioning the retainer 2 moved along the guide passage 224 of the feeder 22 to the fixture 34 of the index 30.

이와 같은 본 발명에 따른 스크류 앗세이 어저스트의 조립 및 검사장치에서 상기 조립장치(40)는 상측에 어저스트 스크류(1)가 유입되도록 유입구(422)가 형성되고, 상기 유입구(422)와 연계되는 정해진 길이의 안내통로(424)가 형성되는 피더(42)와; 상기 피더(42)의 안내통로(424)를 따라 이동된 어저스트 스크류(1)를 상기 인덱스(30)의 고정구(34)에 위치된 리테이너(2)와 조립하기 위한 조립기구(44)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In the assembly and inspection apparatus of the screw assembly adjuster according to the present invention as described above, the inlet 422 is formed so that the adjust screw (1) is introduced into the upper side, and is connected to the inlet 422 A feeder 42 formed with a guide passage 424 having a predetermined length; An assembly mechanism 44 for assembling the adjust screw 1 moved along the guide passage 424 of the feeder 42 with the retainer 2 located in the fixture 34 of the index 30. Characterized in that.

이와 같은 본 발명에 따른 스크류 앗세이 어저스트의 조립 및 검사장치에서 상기 검사장치(50)는 정해진 규격의 스크류 앗세이 어저스트(3)의 정상정보가 저장된 저장메모리(52)와; 상기 저장메모리(52)에 저장된 상기 스크류 앗세이 어저스트(3)의 정상정보와 상기 조립장치(30)로부터 조립된 스크류 앗세이 어저스트(3)의 정보를 비교하여 상기 스크류 앗세이 어저스트(3)의 정상 또는 불량 유무를 판별하기 위한 연산처리기구(54)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In the assembly and inspection of the screw assembly adjuster according to the present invention, the inspection device 50 includes a storage memory 52 for storing the normal information of the screw assembly (3) of a predetermined standard; Comparing the normal information of the screw assembly adjuster 3 stored in the storage memory 52 with the information of the screw assembly adjuster 3 assembled from the assembling apparatus 30, the screw assembly adjuster ( And an arithmetic processing mechanism 54 for determining whether 3) is normal or defective.

이와 같은 본 발명에 따른 스크류 앗세이 어저스트의 조립 및 검사장치에서 상기 코킹장치(60)는 프레임(62)과; 상기 프레임(62)의 상측에서 중심측을 중심으로 다수개 배열되어 중심측 방향으로 이동가능하게 설치되는 이동척(64)을 포함하되; 상기 이동척(64)은 상기 프레임(62)의 상측에서 중심측을 중심으로 다수개 배열되는 메인블럭(642)을 갖고, 상기 메인블럭(642)의 끝단에 형성되는 코킹날(644)을 갖는 것을 특징으로 한다.
In the assembly and inspection device of the screw assembly adjuster according to the present invention, the caulking device 60 and the frame 62; A plurality of moving chucks 64 arranged on the center side from the upper side of the frame 62 and installed to be movable in the direction of the center side; The moving chuck 64 has a plurality of main blocks 642 arranged around the center side from the upper side of the frame 62, and has a caulking blade 644 formed at the end of the main block 642. It is characterized by.

이와 같은 본 발명에 따른 스크류 앗세이 어저스트의 조립 및 검사장치에서 상기 이동척(64)의 코킹날(644)은 상기 스크류 앗세이 어저스트(3)의 외주면과 대응되는 형상을 갖도록 원형으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
In the assembly and inspection device of the screw assembly according to the present invention, the caulking blade 644 of the movable chuck 64 is formed in a circular shape so as to have a shape corresponding to the outer circumferential surface of the screw assembly (3). It is characterized by.

이와 같은 본 발명에 따른 스크류 앗세이 어저스트의 조립 및 검사장치에서 상기 토크측정장치(90)는 상측에 스크류 앗세이 어저스트(3)가 유입되도록 유입구(922)가 형성되고, 상기 유입구(922)와 연계되는 정해진 길이의 안내통로(924)가 형성되며, 상기 유입구(922)를 통해 유입된 스크류 앗세이 어저스트(3)를 상기 안내통로(924)를 따라 정해진 위치까지 이동시키기 위한 공급장치(92)와; 상기 공급장치(92)와 연계되고, 원형의 판체로 이루어지는 몸체(942)를 갖고, 상기 몸체(942)의 둘레를 따라 다수개의 고정구(944)가 일정한 간격으로 배치되어 상기 공급장치(92)로부터 이동되는 스크류 앗세이 어저스트(3)가 상기 고정구(944)에 위치되고, 엑추에이터에 의해 회전하면서 상기 스크류 앗세이 어저스트(3)를 이동시키게 되는 인덱스(94)와; 상기 인덱스(94)의 고정구(944)에 위치된 상기 스크류 앗세이 어저스트(3)의 토크를 측정하기 위한 토크측정기(96)와; 상기 토크측정기(96)로부터 측정된 상기 스크류 앗세이 어저스트(3)를 정상과 불량으로 분류하기 위한 분류기(98) 및; 상기 공급장치(92), 인덱스(94), 토크측정기(96) 및 분류기(98)를 제어하기 위한 컨트롤러(99)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
In the assembly and inspection device of the screw assembly adjuster according to the present invention as described above, the torque measuring device 90 is formed with an inlet 922 such that the screw assembly 3 is introduced thereon, and the inlet 922. The guide passage 924 of a predetermined length is formed in connection with the), the supply device for moving the screw assembly adjuster 3 introduced through the inlet 922 to a predetermined position along the guide passage 924 92; It is associated with the supply device 92, has a body 942 made of a circular plate body, a plurality of fasteners 944 along the periphery of the body 942 is arranged at regular intervals from the supply device 92 An index 94 in which the moved screw assembly 3 is located in the fixture 944 and moves the screw assembly 3 while rotating by an actuator; A torque meter (96) for measuring the torque of the screw assembly (3) located in the fixture (944) of the index (94); A sorter (98) for classifying the screw assembly adjust (3) measured from the torque meter (96) into normal and defective; And a controller 99 for controlling the supply device 92, the index 94, the torque meter 96, and the classifier 98.

이상과 같이 본 발명에 따른 스크류 앗세이 어저스트의 조립 및 검사장치에 의하면, 공급장치로부터 공급되는 리테이너와 조립장치를 통해 공급되는 어저스트 스크류가 조립장치에서 조립되어 스크류 앗세이 어저스트로 형성되어 검사장치를 통해 스크류 앗세이 어저스트의 정상 또는 불량 상태의 여부를 선별하기 할 수 있는 효과가 있다.
According to the assembly and inspection device of the screw assembly adjuster according to the present invention as described above, the retainer supplied from the supply device and the adjust screw supplied through the assembly device are assembled in the assembly device to form a screw assembly adjuster. The inspection device has the effect of screening whether the screw assembly is in a normal or bad state.

특히, 리테이너와 어저스트 스크류의 조립을 조립장치에 의해 자동으로 조립함으로써 리테이너와 어저스트 스크류의 조립을 작업자가 직접 조립하는 것에 비해 시간이 단축되고, 조립장치에서 조립된 스크류 앗세이 어저스트의 검사를 검사장치를 통해 정상 및 불량을 검사함으로써 스크류 앗세이 어저스트의 정상 및 불량을 판별하는데 오차를 줄일 수 있는 효과가 있다.
In particular, the assembly of the retainer and the adjust screw is automatically assembled by the assembling device, which reduces the time compared to the assembly of the retainer and adjust screw by the operator, and the inspection of the screw assembly assembled in the assembling device. By inspecting the normal and bad through the inspection device has an effect that can reduce the error in determining the normal and bad of the screw assembly.

도 1a 및 도 1b는 어저트 스크류 볼트를 설명하기 위한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 스크류 앗세이 어저스트의 조립 및 검사장치의 기술적 사상을 설명하기 위한 도면,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스크류 앗세이 어저스트의 조립 및 검사장치의 사시도,
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스크류 앗세이 어저스트의 조립 및 검사장치의 평면도,
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스크류 앗세이 어저스트의 조립 및 검사장치에서 공급장치 및 조립장치를 설명하기 위한 도면,
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스크류 앗세이 어저스트의 조립 및 검사장치에서 코킹장치를 설명하기 위한 도면,1a and 1b is a view for explaining the screw screw bolt,
2 is a view for explaining the technical idea of the assembly and inspection apparatus of the screw assembly according to the present invention;
3 is a perspective view of a device for assembling and inspecting a screw assembly according to a preferred embodiment of the present invention;
4 is a plan view of an assembly and inspection apparatus of a screw assembly adjuster according to a preferred embodiment of the present invention;
5 is a view for explaining the supply device and the assembly device in the assembly and inspection device of the screw assembly according to a preferred embodiment of the present invention,
6 is a view for explaining a caulking device in the assembly and inspection device of the screw assembly according to a preferred embodiment of the present invention,

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면 도 2 내지 도 6에 의거하여 상세히 설명하며, 도 2 내지 도 6에 있어서 동일한 기능을 수행하는 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 번호를 병기한다. 한편, 도면의 도시 및 상세한 설명에 있어서 본 발명의 기술적 특징과 직접적으로 연관되지 않는 요소의 구체적인 기술적 구성 및 작용에 대한 상세한 설명 및 도시는 생략하고, 본 발명과 관련되는 기술적 구성만을 간략하게 도시하거나 설명하였다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, FIGS. 2 to 6, and the same reference numerals are used for components that perform the same function in FIGS. 2 to 6. Meanwhile, in the drawings and detailed description of the drawings, detailed descriptions and illustrations of specific technical configurations and operations of elements not directly related to technical features of the present invention are omitted, and only the technical configurations related to the present invention are briefly shown or Explained.

도 2 내지 도 6을 참고하면, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스크류 앗세이 어저스트의 조립 및 검사장치(10)는 공급장치(20), 인덱스(30), 조립장치(40), 검사장치(50), 코킹장치(60), 분류장치(70), 컨트롤러(80) 및 토크측정장치(90)를 포함하여 이루어진다.
2 to 6, the assembly and inspection device 10 of the screw assembly adjuster according to a preferred embodiment of the present invention, the supply device 20, the index 30, the assembly device 40, the inspection device 50, a caulking device 60, a classification device 70, a controller 80, and a torque measuring device 90.

공급장치(20)는 상측에 리테이너(2)가 유입되도록 유입구(222)가 형성되고, 유입구(222)와 연계되는 정해진 길이의 안내통로(224)가 형성되며, 유입구(222)를 통해 유입된 리테이너(2)를 안내통로(224)를 따라 정해진 위치까지 이동시키게 된다.
The supply device 20 has an inlet 222 is formed so that the retainer 2 is introduced into the upper side, a guide passage 224 of a predetermined length associated with the inlet 222 is formed, and is introduced through the inlet 222 The retainer 2 is moved along the guide passage 224 to a predetermined position.

한편, 이와 같은 공급장치(20)는 상측에 리테이너(2)가 유입되도록 유입구(222)가 형성되고, 유입구(222)와 연계되는 정해진 길이의 안내통로(224)가 형성되는 피더(22)와, 피더(22)의 안내통로(224)를 따라 이동된 리테이너(2)를 인덱스(30)의 고정구(34)에 위치시키기 위한 이송장치(24)를 포함하여 이루어진다.
On the other hand, the supply device 20 is formed with an inlet 222 so that the retainer 2 is introduced into the upper side, the feeder 22 is formed with a guide passage 224 of a predetermined length associated with the inlet 222 and And a transfer device 24 for positioning the retainer 2 moved along the guide passage 224 of the feeder 22 to the fixture 34 of the index 30.

이때, 공급장치(20)는 피더(22)가 회전 및 진동 운동을 하면서 리테이너(2)의 몸체가 하측을 향하도록 하여 안내통로(224)를 따라 정해진 위치까지 이동되게 된다.
At this time, the feeder 20 is moved to a predetermined position along the guide passage 224 so that the body of the retainer 2 is directed downward while the feeder 22 is rotating and vibrating.

인덱스(30)는 공급장치(20)와 연계되고, 원형의 판체로 이루어지는 몸체(32)를 갖고, 몸체(32)의 둘레를 따라 다수개의 고정구(34)가 일정한 간격으로 배치되어 공급장치(20)로부터 이동되는 리테이너(2)가 고정구(34)에 위치되고, 엑추에이터에 의해 회전하면서 리테이너(2)를 이동시키게 된다.
The index 30 is associated with the supply device 20, has a body 32 made of a circular plate body, and a plurality of fasteners 34 are arranged at regular intervals along the circumference of the body 32 to supply the supply device 20. The retainer 2, which is moved from), is positioned in the fixture 34, and moves the retainer 2 while rotating by the actuator.

조립장치(40)는 상측에 어저스트 스크류(1)가 유입되도록 유입구(422)가 형성되고, 유입구(422)와 연계되는 정해진 길이의 안내통로(424)가 형성되며, 유입구(422)를 통해 유입된 어저스트 스크류(1)를 안내통로(424)를 따라 정해진 위치까지 이동시켜 인덱스(30)의 고정구(34)에 위치된 리테이너(2)와 어저스트 스크류(1)를 조립하기 위한 것이다.
The assembly device 40 has an inlet 422 is formed so that the adjust screw 1 is introduced into the upper side, a guide passage 424 of a predetermined length associated with the inlet 422 is formed, through the inlet 422 In order to assemble the retainer 2 and the adjust screw 1 located in the fixture 34 of the index 30 by moving the introduced adjust screw 1 to a predetermined position along the guide passage 424.

한편, 이와 같은 조립장치(40)는 상측에 어저스트 스크류(1)가 유입되도록 유입구(422)가 형성되고, 유입구(422)와 연계되는 정해진 길이의 안내통로(424)가 형성되는 피더(42)를 갖고, 피더(42)의 안내통로(424)를 따라 이동된 어저스트 스크류(1)를 인덱스(30)의 고정구(34)에 위치된 리테이너(2)와 조립하기 위한 조립기구(44)를 포함하여 이루어진다.
On the other hand, the assembly device 40 is an inlet 422 is formed so that the adjust screw 1 is introduced into the upper side, the feeder 42 is formed with a guide passage 424 of a predetermined length associated with the inlet 422 Assembly 44 for assembling the adjust screw 1 moved along the guide passage 424 of the feeder 42 with the retainer 2 located in the fixture 34 of the index 30. It is made, including.

이와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스크류 앗세이 어저스트의 조립 및 검사장치(10)에서 공급장치(20), 인덱스(30) 및 조립장치(40)를 자동으로 구성하므로써 작업자가 수작업으로 조립하는 것에 비해 조립 시간을 단축할 수 있는 효과가 있다.
In this way, the worker assembly by hand by automatically configuring the supply device 20, the index 30 and the assembly device 40 in the assembly and inspection device 10 of the screw assembly according to a preferred embodiment of the present invention Compared to having an effect that can shorten the assembly time.

검사장치(50)는 저장된 스크류 앗세이 어저스트(3)의 정상정보와 조립장치(40)로부터 조립된 스크류 앗세이 어저스트(3)의 정보를 비교하여 스크류 앗세이 어저스트(3)의 불량 유무를 판별하기 위한 것으로, 정해진 규격의 스크류 앗세이 어저스트(3)의 정상정보가 저장된 저장메모리(52)를 갖고, 저장메모리(52)에 저장된 스크류 앗세이 어저스트(3)의 정상정보와 조립장치(40)로부터 조립된 스크류 앗세이 어저스트(3)의 정보를 비교하여 스크류 앗세이 어저스트(3)의 정상 또는 불량 유무를 판별하기 위한 연산처리기구(54)를 포함하여 이루어진다.
The inspection device 50 compares the normal information of the stored screw assembly adjuster 3 with the information of the screw assembly adjuster 3 assembled from the assembling apparatus 40, so that the defect of the screw assembly adjuster 3 is poor. In order to determine the presence or absence, the storage memory 52 stores the normal information of the screw assay adjuster 3 of a predetermined standard, and the normal information of the screw assay adjuster 3 stored in the storage memory 52; Comprising a screw processing adjuster (3) assembled from the assembly device 40 comprises a calculation processing unit 54 for determining whether the screw assembly (3) is normal or defective.

이와 같은 검사장치(50)는 리테이너(2)에 조립된 어저스트 스크류(1)에 압력을 가하여 기 설정된 정상정보와 비교하여 정상 또는 불량을 판별하는 것으로, 작업자가 수작업으로 정상 또는 불량을 판별하는 것에 비해 오차를 줄일 수 있는 효과가 있다.
The inspection device 50 is to determine the normal or bad by comparing the preset normal information by applying pressure to the adjust screw (1) assembled in the retainer (2) by the operator to determine the normal or bad Compared to that, the error can be reduced.

코킹장치(60)는 조립장치(40)로부터 조립된 어저스트 스크류(1)와 리테이너(2)를 코킹하기 위한 것으로, 프레임(62)을 갖고, 프레임(62)의 상측에서 중심측을 중심으로 다수개 배열되어 중심측 방향으로 이동가능하게 설치되는 이동척(64)을 포함하여 이루어진다. 이때, 이동척(64)은 프레임(62)의 상측에서 중심측을 중심으로 다수개 배열되는 메인블럭(642)을 갖고, 메인블럭(642)의 끝단에 형성되는 코킹날(644)을 갖는다.
The caulking device 60 is for caulking the adjust screw 1 and the retainer 2 assembled from the assembling device 40. The caulking device 60 has a frame 62, and is centered on the center side from the top of the frame 62. A plurality of arrangement is made to include a moving chuck 64 is installed to be movable in the direction of the center side. At this time, the moving chuck 64 has a plurality of main blocks 642 arranged around the center side from the upper side of the frame 62, and has a caulking blade 644 formed at the end of the main block 642.

한편, 이동척(64)의 코킹날(644)은 스크류 앗세이 어저스트(3)의 외주면과 대응되는 형상을 갖도록 원형으로 이루어진다.
On the other hand, the caulking blade 644 of the movable chuck 64 is formed in a circular shape so as to have a shape corresponding to the outer peripheral surface of the screw assembly (3).

분류장치(70)는 검사장치(50)로부터 확인된 어저스트 스크류(1)와 리테이너(2)의 조립상태를 확인하여, 검사장치(50)로부터 정상 및 불량 정보를 받아 정상수납통(72) 및 불량수납통(74)으로 분류하기 위한 것이다.
The sorting apparatus 70 checks the assembly state of the adjust screw 1 and the retainer 2 confirmed from the inspection apparatus 50, and receives normal and defective information from the inspection apparatus 50. And the defective storage container 74.

컨트롤러(80)는 공급장치(20), 인덱스(30), 조립장치(40), 검사장치(50), 코킹장치(60) 및 분류장치(70)의 작동을 제어하기 위한 것이다.
The controller 80 is for controlling the operation of the supply device 20, the index 30, the assembly device 40, the inspection device 50, the caulking device 60 and the sorting device 70.

토크측정장치(90)는 공급장치(92), 인덱스(94), 토크측정기(96) 및 분류기(98)을 포함하여 이루어진다.
The torque measuring device 90 includes a supply device 92, an index 94, a torque meter 96, and a classifier 98.

공급장치(92)는 상측에 스크류 앗세이 어저스트(3)가 유입되도록 유입구(922)가 형성되고, 유입구(922)와 연계되는 정해진 길이의 안내통로(924)가 형성되며, 유입구(922)를 통해 유입된 스크류 앗세이 어저스트(3)를 안내통로(924)를 따라 정해진 위치까지 이동시키기 위한 것이다.
The supply device 92 is formed with an inlet 922 such that the screw assay adjuster 3 is introduced thereon, a guide passage 924 having a predetermined length associated with the inlet 922 is formed, and an inlet 922. To move the screw assembly (3) introduced through the guide passage 924 to a predetermined position.

이와 같은 공급장치(92)는 후술하는 인덱스(94)의 고정구(944)로 스크류 앗세이 어저스트(3)를 위치시킬 때 집게고 구성되는 지그를 사용할 수 있고, 상술한 공급장치(20)의 이송장치(24)와 같은 구성으로 스크류 앗세이 어저스트(3)를 이동 시킬 수 있을 것이다.
Such a supply device 92 may use a jig configured by clamping the screw assembly 3 when the screw assembly 3 is positioned by the fixture 944 of the index 94 to be described later. The screw assembly adjuster 3 may be moved in the same configuration as the feeder 24.

인덱스(94)는 공급장치(92)와 연계되고, 원형의 판체로 이루어지는 몸체(942)를 갖고, 몸체(942)의 둘레를 따라 다수개의 고정구(944)가 일정한 간격으로 배치되어 공급장치(92)로부터 이동되는 스크류 앗세이 어저스트(3)가 고정구(944)에 위치되고, 엑추에이터에 의해 회전하면서 스크류 앗세이 어저스트(3)를 이동시키기 위한 것이다.
The index 94 is associated with the supply device 92, has a body 942 made of a circular plate body, and a plurality of fasteners 944 are arranged at regular intervals along the circumference of the body 942 to supply the device 92. A screw assembly adjuster 3, which is moved from), is positioned in the fixture 944 and is used to move the screw assembly adjuster 3 while rotating by the actuator.

토크측정기(96)는 인덱스(94)의 고정구(944)에 위치된 스크류 앗세이 어저스트(3)의 토크를 측정하기 위한 것이다. 이때, 토크값을 측정할 때 높은 토크값이 나오면 힘을 가하여 정상의 토크값이 나오도록 토크측정기(96)는 설정되어 진다.
The torque meter 96 is for measuring the torque of the screw assembly adjuster 3 located in the fixture 944 of the index 94. At this time, when the torque value is measured when the high torque value comes out, the torque meter 96 is set so that the normal torque value is applied by applying a force.

분류기(98)는 토크측정기(96)로부터 측정된 스크류 앗세이 어저스트(3)를 정상과 불량으로 분류하기 위한 것이다.
The classifier 98 is for classifying the screw assay adjuster 3 measured from the torque meter 96 into normal and defective.

한편, 분류기는 정상과 불량의 배출구를 포함하여 이루어지되, 불량의 배출구는 낮은불량 배출구와 높은불량 배출구로 이루어진다. 이때, 불량의 배출구를 낮은불량 배출구와 높은불량 배출구로 구성하는 것은 낮은불량 배출구로 배출되는 스크류 앗세이 어저스트(3)를 어저스트 스크류(1)와 리테이너(2)로 분리하여 공급장치(20)로 보내지게 되어 다시 조립하게 된다. 높은불량 배출구로 배출되는 스크류 앗세이 어저스트(3)는 공급장치(92)로 보내지게 되어 토크측정기(96)에서 힘을 가하면서 토크값을 낮추어 정상의 토크값을 갖도록 하여 정상의 배출구로 배출되도록 한다.
On the other hand, the classifier comprises a normal and bad outlet, the bad outlet consists of a low bad discharge outlet and a high bad discharge outlet. At this time, the poor discharge port consisting of a low defective discharge port and a high poor discharge outlet is a screw assembly adjuster (3) discharged to the low poor discharge outlet separated by the adjust screw (1) and retainer (2) supply device (20) ) To be assembled and reassembled. The screw assembly adjuster (3) discharged to the high discharge port is sent to the supply device (92) to lower the torque value while applying a force from the torque meter (96) to have a normal torque value and discharge to the normal discharge port Be sure to

컨트롤러(99)는 상기 공급장치(92), 인덱스(94), 토크측정기(96) 및 불류기(98)를 제어하기 위한 것이다.
The controller 99 is for controlling the supply device 92, the index 94, the torque meter 96 and the discharger 98.

특히, 컨트롤러(99)는 토크값을 측정하기 위한 토크값측정부와 과토크 발생시 토크값을 보호하기 위한 토크값보호부 및 토크값의 오차를 보정하기 위한 토크값보정부를 포함하여 이루어진다. 토크값측정부는 미리 설정해 놓은 설정값에 토크측정기로부터 입력받은 토크값이 낮으면 낮은불량 배출구로 배출되도록 하고, 토크값이 높으면 높은불량 배출구로 배출되도록 한다. 토크값보호부는 기설정된 토크값에 비해 과토크 발생시 설비정지 또는 높은불량 배출구로 배출되도록 하는 역할을 한다. 토크값보정부는 토크측정기(96)로부터 입력받은 토크값을 기설정된 토크값과 비교하여 토크값의 오차를 보정해 주는 역할을 한다.
In particular, the controller 99 includes a torque value measuring unit for measuring the torque value, a torque value protecting unit for protecting the torque value when an over torque occurs, and a torque value correction unit for correcting an error of the torque value. Torque value measuring unit is to be discharged to a low discharge outlet when the torque value input from the torque meter to the preset value is low, and discharged to a high discharge outlet when the torque value is high. The torque value protection part plays a role of discharging to the facility stop or a high defective discharge port when the overtorque occurs compared to the preset torque value. Torque value correction function serves to correct the error of the torque value by comparing the torque value received from the torque measuring unit 96 with the preset torque value.

한편, 토크측정장치(90)의 공급장치(92) 및 인덱스(94)는 상술한 공급장치(20) 및 인덱스(30)와 유사한 구성 및 작동을 하기 때문에 상세한 설명은 생략하기로 한다.
On the other hand, since the supply device 92 and the index 94 of the torque measuring device 90 has a similar configuration and operation to the above-described supply device 20 and the index 30 will not be described in detail.

이와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스크류 앗세이 어저스트의 조립 및 검사장치(10)에 의하면, 공급장치(20)로부터 공급되는 리테이너(2)와 조립장치(40)를 통해 공급되는 어저스트 스크류(1)가 조립장치(40)에서 조립되어 스크류 앗세이 어저스트(3)로 형성되어 검사장치(50)를 통해 스크류 앗세이 어저스트(3)의 정상 또는 불량 상태의 여부를 선별하기 할 수 있는 효과가 있다.
Thus, according to the assembly and inspection device 10 of the screw assembly adjuster according to the preferred embodiment of the present invention, the adjuster is supplied through the retainer 2 and the assembly device 40 supplied from the supply device 20 The screw 1 is assembled in the assembling device 40 and formed as a screw assembly adjuster 3 so as to screen whether the screw assembly adjuster 3 is in a normal or defective state through the inspection apparatus 50. It can be effective.

특히, 리테이너(2)와 어저스트 스크류(1)의 조립을 조립장치(40)에 의해 자동으로 조립함으로써 리테이너(2)와 어저스트 스크류(1)의 조립을 작업자가 직접 조립하는 것에 비해 시간이 단축되고, 조립장치(40)에서 조립된 스크류 앗세이 어저스트(3)의 검사를 검사장치(50)를 통해 정상 및 불량을 검사함으로써 스크류 앗세이 어저스트(3)의 정상 및 불량을 판별하는데 오차를 줄일 수 있는 효과가 있다.
In particular, the assembly of the retainer 2 and the adjust screw 1 is automatically assembled by the assembling device 40, so that the assembly of the retainer 2 and the adjust screw 1 is time-consuming compared to the direct assembly of the worker. The inspection of the screw assembly adjuster 3, which is shortened and assembled in the assembling apparatus 40, is performed to inspect the normal and defective parts of the screw assembly adjuster 3 through the inspection apparatus 50. There is an effect to reduce the error.

이와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스크류 앗세이 어저스트의 조립 및 검사장치(10)의 작동 상태를 설명하면, 먼저, 공급장치(20)와 조립장치(40)에 리테이너(2) 및 어저스트 스크류(1)가 유입되고, 공급장치(20)의 피더(22)가 진동 및 회전을 하면서 인덱스(30)의 고정구(34)에 리테이너(2)를 위치시키게 된다. 이후 인덱스(30)의 몸체(32)가 조립장치(40)의 위치까지 회전을 하고, 조립장치(40)의 조립기구(44)가 피더(42)로부터 공급되는 어저스트 스크류(1)를 리테이너(2)과 조립하게 된다. 그리고, 인덱스(30)의 몸체(32)가 검사장치(50)까지 회전하여 저장메모리(52)에 저장된 스크류 앗세이 어저스트(3)의 정상정보와 비교하여 분류장치(70)로 비교정보를 보내게 된다. 이때, 검사된 스크류 앗세이 어저스트(3)는 코킹장치(60)에서 코킹되어 정상의 스크류 앗세이 어저스트(3)는 정상수납통(72)에 분류되고, 불량의 스크류 앗세이 어저스트(3)는 불량수납통(74)으로 분류되어 진다. 이후, 정상의 스크류 앗세이 어저스트(3)를 토크측정장치(90)의 공급장치(92)로 옮겨 담아 인덱스(94)의 고정구(944)로 위치시킨 후 토크측정기(96)에서 스크류 앗세이 어저스트(3)의 토크를 측정 후 분류기(98)에서 정상과 불량을 분류하게 되는 것이다.
As described above, the operation state of the assembly and inspection device 10 of the screw assembly according to the preferred embodiment of the present invention, first, the retainer 2 and the air to the supply device 20 and the assembly device 40 are described. The just screw 1 is introduced, and the retainer 2 is placed in the fixture 34 of the index 30 while the feeder 22 of the feeder 20 vibrates and rotates. Thereafter, the body 32 of the index 30 rotates to the position of the assembly device 40, and the assembly mechanism 44 of the assembly device 40 retains the adjust screw 1 supplied from the feeder 42. It is assembled with (2). Then, the body 32 of the index 30 is rotated to the inspection device 50 to compare the comparison information with the classification device 70 by comparing with the normal information of the screw assay adjuster 3 stored in the storage memory 52. Will be sent. At this time, the inspected screw assembly 3 is caulked in the caulking device 60 so that the normal screw assembly 3 is classified in the normal container 72, and the defective screw assembly adjuster ( 3) is classified as a defective container (74). Subsequently, the normal screw assembly 3 is transferred to the supply device 92 of the torque measuring device 90, placed in the fixture 944 of the index 94, and then the screw assembly in the torque measuring device 96. After measuring the torque of the adjuster 3, the classifier 98 classifies the normal and the defective.

이와 같이 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스크류 앗세이 어저스트의 조립 및 검사장치(10)에 의하면, 공급장치(20)로부터 공급되는 리테이너(2)와 조립장치(40)를 통해 공급되는 어저스트 스크류(1)가 조립장치(40)에서 조립되어 스크류 앗세이 어저스트(3)로 형성되어 검사장치(50)를 통해 스크류 앗세이 어저스트(3)의 정상 또는 불량 상태의 여부를 선별하기 할 수 있는 효과가 있다.
Thus, according to the assembly and inspection device 10 of the screw assembly adjuster according to the preferred embodiment of the present invention, the adjuster is supplied through the retainer 2 and the assembly device 40 supplied from the supply device 20 The screw 1 is assembled in the assembling device 40 and formed as a screw assembly adjuster 3 so as to screen whether the screw assembly adjuster 3 is in a normal or defective state through the inspection apparatus 50. It can be effective.

특히, 리테이너(2)와 어저스트 스크류(1)의 조립을 조립장치에 의해 자동으로 조립함으로써 리테이너(2)와 어저스트 스크류(1)의 조립을 작업자가 직접 조립하는 것에 비해 시간이 단축되고, 조립장치(40)에서 조립된 스크류 앗세이 어저스트(3)의 검사를 검사장치(50)를 통해 정상 및 불량을 검사함으로써 스크류 앗세이 어저스트(3)의 정상 및 불량을 판별하는데 오차를 줄일 수 있는 효과가 있다.
In particular, by assembling the retainer 2 and the adjust screw 1 automatically by an assembling device, the time can be shortened as compared with the worker assembling the retainer 2 and the adjust screw 1 directly. Inspection of the screw assembly adjuster 3 assembled in the assembling device 40 is checked by the inspection device 50 to check whether the screw assembly adjuster 3 is normal or defective. It can be effective.

상술한 바와 같은, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 스크류 앗세이 어저스트의 조립 및 검사장치를 상기한 설명 및 도면에 따라 도시하였지만, 이는 예를 들어 설명한 것에 불과하며 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다는 것을 이 분야의 통상적인 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다.
As described above, the assembly and inspection apparatus of the screw assembly adjuster according to a preferred embodiment of the present invention is shown in accordance with the above description and drawings, but this is merely described for example and does not depart from the spirit of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made within the scope.

10 : 스크류 앗세이 어저스트의 조립 및 검사장치
20 : 공급장치 22 : 피더
24 : 이송장치 30 : 인덱스
32 : 몸체 34 : 고정구
40 : 조립장치 42 : 피더
44 : 조립기구 50 : 검사장치
52 : 저장메모리 54 : 연산처리기구
60 : 코킹장치 62 : 프레임
64 : 이동척 70 : 분류장치
80 : 컨트롤러 90 : 토크측정장치
92 : 공급장치 94 : 인덱스
96 : 토크측정기 98 : 분류기
99 : 콘트롤러10: Assembly and inspection device of screw assembly
20: feeder 22: feeder
24: feeder 30: index
32: body 34: fixture
40: assembly device 42: feeder
44: assembly mechanism 50: inspection device
52: storage memory 54: operation processing mechanism
60: caulking device 62: frame
64: moving chuck 70: sorting device
80: controller 90: torque measuring device
92: supply device 94: index
96: torque measuring instrument 98: classifier
99: controller

Claims (7)

어저스트 스크류(1)에 리테이너(2)를 조립하고, 상기 어저스트 스크류(1)와 리테이너(2)가 조립된 스크류 앗세이 어저스트(3)의 조립상태를 검사하기 위한 스크류 앗세이 어저스트의 조립 및 검사장치에 있어서,
상측에 리테이너(2)가 유입되도록 유입구(222)가 형성되고, 상기 유입구(222)와 연계되는 정해진 길이의 안내통로(224)가 형성되며, 상기 유입구(222)를 통해 유입된 리테이너(2)를 상기 안내통로(224)를 따라 정해진 위치까지 이동시키기 위한 공급장치(20)와;
상기 공급장치(20)와 연계되고, 원형의 판체로 이루어지는 몸체(32)를 갖고, 상기 몸체(32)의 둘레를 따라 다수개의 고정구(34)가 일정한 간격으로 배치되어 상기 공급장치(20)로부터 이동되는 리테이너(2)가 상기 고정구(34)에 위치되고, 엑추에이터에 의해 회전하면서 상기 리테이너(2)를 이동시키게 되는 인덱스(30)와;
상측에 어저스트 스크류(1)가 유입되도록 유입구(422)가 형성되고, 상기 유입구(422)와 연계되는 정해진 길이의 안내통로(424)가 형성되며, 상기 유입구(422)를 통해 유입된 어저스트 스크류(1)를 상기 안내통로(424)를 따라 정해진 위치까지 이동시켜 상기 인덱스(30)의 고정구(34)에 위치된 리테이너(2)와 상기 어저스트 스크류(1)를 조립하기 위한 조립장치(40)와;
상기 조립장치(40)로부터 조립된 어저스트 스크류(1)와 리테이너(2)의 조립상태의 정상 또는 불량 상태를 검사하기 위한 검사장치(50)와;
상기 조립장치(40)로부터 조립된 어저스트 스크류(1)와 리테이너(2)를 코킹하기 위한 코킹장치(60)와;
상기 검사장치(50)로부터 확인된 어저스트 스크류(1)와 리테이너(2)의 조립상태를 통해 정상 또는 불량으로 분류하기 위한 분류장치(70)와;
상기 공급장치(20), 인덱스(30), 조립장치(40), 검사장치(50), 코킹장치(60) 및 분류장치(70)의 작동을 제어하기 위한 컨트롤러(80) 및;
상기 분류장치(70)로부터 분류된 정상의 스크류 앗세이 어저스트(3)의 토크를 검사하기 위한 토크측정장치(90)를 포함하되;
상기 공급장치(20)는 상측에 리테이너(2)가 유입되도록 유입구(222)가 형성되고, 상기 유입구(222)와 연계되는 정해진 길이의 안내통로(224)가 형성되는 피더(22)를 갖고, 상기 피더(22)의 안내통로(224)를 따라 이동된 리테이너(2)를 상기 인덱스(30)의 고정구(34)에 위치시키기 위한 이송장치(24)를 가지며,
상기 조립장치(40)는 상측에 어저스트 스크류(1)가 유입되도록 유입구(422)가 형성되고, 상기 유입구(422)와 연계되는 정해진 길이의 안내통로(424)가 형성되는 피더(42)를 갖고, 상기 피더(42)의 안내통로(424)를 따라 이동된 어저스트 스크류(1)를 상기 인덱스(30)의 고정구(34)에 위치된 리테이너(2)와 조립하기 위한 조립기구(44)를 가지며,
상기 검사장치(50)는 정해진 규격의 스크류 앗세이 어저스트(3)의 정상정보가 저장된 저장메모리(52)를 갖고, 상기 저장메모리(52)에 저장된 상기 스크류 앗세이 어저스트(3)의 정상정보와 상기 조립장치(40)로부터 조립된 스크류 앗세이 어저스트(3)의 정보를 비교하여 상기 스크류 앗세이 어저스트(3)의 정상 또는 불량 유무를 판별하기 위한 연산처리기구(54)를 가지며,
상기 코킹장치(60)는 프레임(62)을 갖고, 상기 프레임(62)의 상측에서 중심측을 중심으로 다수개 배열되어 중심측 방향으로 이동가능하게 설치되는 이동척(64)을 포함하되, 상기 이동척(64)은 상기 프레임(62)의 상측에서 중심측을 중심으로 다수개 배열되는 메인블럭(642)을 갖고, 상기 메인블럭(642)의 끝단에 형성되는 코킹날(644)을 갖는 것을 특징으로 하는 스크류 앗세이 어저스트의 조립 및 검사장치.
A screw assembly adjuster for assembling a retainer (2) to the adjust screw (1), and for assembling the screw assembly (3) in which the adjust screw (1) and the retainer (2) are assembled. In the assembly and inspection apparatus of
An inlet 222 is formed on the upper side so that the retainer 2 is introduced, and a guide passage 224 having a predetermined length associated with the inlet 222 is formed, and the retainer 2 introduced through the inlet 222. A supply device 20 for moving the to a predetermined position along the guide passage 224;
It is associated with the supply device 20, has a body 32 made of a circular plate body, a plurality of fasteners 34 are arranged at regular intervals along the circumference of the body 32 from the supply device 20 An index (30) on which the retainer (2) to be moved is located on the fixture (34), and moves the retainer (2) while rotating by an actuator;
An inlet 422 is formed at the upper side to allow the adjust screw 1 to be introduced, and a guide passage 424 having a predetermined length associated with the inlet 422 is formed, and the adjuster introduced through the inlet 422. An assembly apparatus for assembling the retainer 2 and the adjust screw 1 located in the fixture 34 of the index 30 by moving the screw 1 to a predetermined position along the guide passage 424 ( 40);
An inspection device (50) for inspecting a normal or bad state of the assembled state of the adjust screw (1) and the retainer (2) assembled from the assembly device (40);
A caulking device 60 for caulking the adjust screw 1 and the retainer 2 assembled from the assembling device 40;
A sorting device (70) for classifying as normal or defective through the assembly state of the adjust screw (1) and the retainer (2) identified from the inspection device (50);
A controller (80) for controlling the operation of the supply device (20), the index (30), the assembly device (40), the inspection device (50), the caulking device (60), and the sorting device (70);
A torque measuring device (90) for checking the torque of the normal screw assembly (3) classified from the sorting device (70);
The supply device 20 has an inlet 222 is formed so that the retainer 2 is introduced into the upper side, the feeder 22 is formed with a guide passage 224 of a predetermined length associated with the inlet 222, It has a transfer device 24 for positioning the retainer 2 moved along the guide passage 224 of the feeder 22 to the fixture 34 of the index 30,
The assembly device 40 has an inlet 422 is formed so that the adjust screw 1 is introduced into the upper side, the feeder 42 is formed with a guide passage 424 of a predetermined length associated with the inlet 422 And an assembly mechanism 44 for assembling the adjust screw 1 moved along the guide passage 424 of the feeder 42 with the retainer 2 located in the fixture 34 of the index 30. Has,
The inspection apparatus 50 has a storage memory 52 in which the normal information of the screw assembly 3 of a predetermined size is stored, and the normality of the screw assembly 3 stored in the storage memory 52. It has a calculation processing mechanism 54 for comparing the information of the screw assembly adjuster 3 assembled from the assembly device 40 with the information to determine whether the screw assembly 3 is normal or defective. ,
The caulking device 60 has a frame 62, and includes a moving chuck 64 is arranged to be movable in the direction of the center side of the frame 62 is arranged in a plurality around the center side, the The moving chuck 64 has a main block 642 arranged in plural from the upper side of the frame 62 about the center side, and has a caulking blade 644 formed at the end of the main block 642. Assembly and inspection device for a screw assembly.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 이동척(64)의 코킹날(644)은 상기 스크류 앗세이 어저스트(3)의 외주면과 대응되는 형상을 갖도록 원형으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스크류 앗세이 어저스트의 조립 및 검사장치.
The method of claim 1,
Caulking blade 644 of the moving chuck (64) is assembled and inspecting device of the screw assembly characterized in that the circular shape so as to have a shape corresponding to the outer peripheral surface of the screw assembly (3).
제 1 항에 있어서,
상기 토크측정장치(90)는 상측에 스크류 앗세이 어저스트(3)가 유입되도록 유입구(922)가 형성되고, 상기 유입구(922)와 연계되는 정해진 길이의 안내통로(924)가 형성되며, 상기 유입구(922)를 통해 유입된 스크류 앗세이 어저스트(3)를 상기 안내통로(924)를 따라 정해진 위치까지 이동시키기 위한 공급장치(92)와;
상기 공급장치(92)와 연계되고, 원형의 판체로 이루어지는 몸체(942)를 갖고, 상기 몸체(942)의 둘레를 따라 다수개의 고정구(944)가 일정한 간격으로 배치되어 상기 공급장치(92)로부터 이동되는 스크류 앗세이 어저스트(3)가 상기 고정구(944)에 위치되고, 엑추에이터에 의해 회전하면서 상기 스크류 앗세이 어저스트(3)를 이동시키게 되는 인덱스(94)와;
상기 인덱스(94)의 고정구(944)에 위치된 상기 스크류 앗세이 어저스트(3)의 토크를 측정하기 위한 토크측정기(96)와;
상기 토크측정기(96)로부터 측정된 상기 스크류 앗세이 어저스트(3)를 정상과 불량으로 분류하기 위한 분류기(98) 및;
상기 공급장치(92), 인덱스(94), 토크측정기(96) 및 분류기(98)를 제어하기 위한 컨트롤러(99)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크류 앗세이 어저스트의 조립 및 검사장치.The method of claim 1,
The torque measuring device 90 is formed with an inlet 922 such that the screw assembly 3 is introduced thereon, and a guide passage 924 having a predetermined length associated with the inlet 922 is formed. A feeding device 92 for moving the screw assembly 3 introduced through the inlet 922 to a predetermined position along the guide passage 924;
It is associated with the supply device 92, has a body 942 made of a circular plate body, a plurality of fasteners 944 along the periphery of the body 942 is arranged at regular intervals from the supply device 92 An index 94 in which the moved screw assembly 3 is located in the fixture 944 and moves the screw assembly 3 while rotating by an actuator;
A torque meter (96) for measuring the torque of the screw assembly (3) located in the fixture (944) of the index (94);
A sorter (98) for classifying the screw assembly adjust (3) measured from the torque meter (96) into normal and defective;
And a controller (99) for controlling the supply device (92), index (94), torque meter (96) and classifier (98).
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