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KR101105338B1 - Car speed detection system - Google Patents

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KR101105338B1
KR101105338B1 KR1020090066180A KR20090066180A KR101105338B1 KR 101105338 B1 KR101105338 B1 KR 101105338B1 KR 1020090066180 A KR1020090066180 A KR 1020090066180A KR 20090066180 A KR20090066180 A KR 20090066180A KR 101105338 B1 KR101105338 B1 KR 101105338B1
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KR
South Korea
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vehicle
speed
terminal
signal
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김태윤
박승희
정광모
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성균관대학교산학협력단
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Abstract

자동차의 속도를 도로의 전 구간에서 무인으로 감지하는 속도 감지 시스템이 제공된다.A speed detection system is provided that detects the speed of the vehicle unattended in all sections of the road.

자동차 속도 감지 시스템은 자동차에 설치되어 상기 자동차의 속도 감지에 이용되는 발신 신호 및 상기 자동차의 식별 정보를 방출하는 자동차용 정보 단말 및 상기 자동차용 정보 단말로부터 상기 식별 정보 및 관측 신호를 수신하여 상기 식별 정보에 해당하는 자동차의 속도를 산출하는 도로 정보 관측 단말을 포함하되, 상기 관측 신호는 상기 자동차용 정보 단말에 의해 방출된 상기 발신 신호가 도플러 효과에 의해 주파수가 변환된 신호이고, 상기 도로 정보 관측 단말은 상기 도플러 효과에 따라 상기 발신 신호의 주파수, 상기 발신 신호의 속도 및 상기 관측 신호의 주파수에 기초하여 상기 자동차의 속도를 산출할 수 있다.The vehicle speed detection system is installed in a vehicle and receives the identification information and the observation signal from the vehicle information terminal and the vehicle information terminal which emits an outgoing signal used to detect the speed of the vehicle and the identification information of the vehicle and the identification information. And a road information observation terminal for calculating a speed of a vehicle corresponding to the information, wherein the observation signal is a signal whose frequency is converted by the Doppler effect from the outgoing signal emitted by the vehicle information terminal, and the road information observation. The terminal may calculate the speed of the vehicle based on the frequency of the transmission signal, the speed of the transmission signal, and the frequency of the observation signal according to the Doppler effect.

자동차 속도 감지, 과속 측정 Car speed detection, speed measurement

Description

자동차 속도 감지 시스템{SYSTEM FOR DETECTING VEHICLE SPEED}Automotive Speed Detection System {SYSTEM FOR DETECTING VEHICLE SPEED}

본 발명은 자동차 속도 감지 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 자동차의 속도를 도로의 전 구간에서 무인으로 감지하는 속도 감지 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle speed detection system, and more particularly, to a speed detection system for detecting the speed of the vehicle unattended in all sections of the road.

종래의 자동차의 속도를 감지하는, 이른바 과속 감지 시스템은 고정식 및 이동식으로 구분된다.The so-called speed detection system, which detects the speed of a conventional vehicle, is divided into fixed and mobile.

도 1은 종래의 고정식 과속 감지 시스템을 도시한 도면이다.1 is a view showing a conventional fixed speed detection system.

종래의 고정식 과속 감지 시스템은 제1 센서(21), 제2 센서(22) 및 감시 카메라(23)를 포함한다.The conventional fixed speed detection system includes a first sensor 21, a second sensor 22 and a surveillance camera 23.

종래의 고정식 과속 감지 시스템은 제1 센서(21) 및 제2 센서(22)를 통해 자동차(10)의 이동을 감지하여 과속 여부를 판단하고, 판단 결과에 따라 감시 카메라(23)를 이용하여 자동차(10)의 이미지를 중앙 제어 시스템(도시 생략)에 전송한다.The conventional fixed speed detection system detects the speed of the vehicle 10 by detecting the movement of the vehicle 10 through the first sensor 21 and the second sensor 22, and uses the surveillance camera 23 according to the determination result. The image of 10 is transmitted to a central control system (not shown).

보다 상세하게는, 제1 센서(21) 및 제2 센서는 자동차(10)의 이동을 감지한다. 이에 의해, 자동차(10)가 제1 센서(21)로부터 제2 센서까지 이동하는데 소요된 시간(T)이 측정된다.More specifically, the first sensor 21 and the second sensor detects the movement of the vehicle 10. As a result, the time T required for the vehicle 10 to move from the first sensor 21 to the second sensor is measured.

이 경우, 제1 센서(21)로부터 제2 센서(22)까지의 거리(S)는 고정되어 있으므로, 자동차(10)의 평균 속도(V)는 식 (1)에 의해 산출될 수 있다.In this case, since the distance S from the first sensor 21 to the second sensor 22 is fixed, the average speed V of the vehicle 10 can be calculated by equation (1).

속도(V) = 거리(S) ÷ 시간(T) (1)Velocity (V) = Distance (S) ÷ Time (T) (1)

수학식 1에 의해 산출된 평균 속도(V)가 미리 설정된 기준 속도를 초과하는 경우, 감시 카메라(23)는 자동차(10)의 이미지를 중앙 제어 시스템(도시 생략)으로 전송한다.When the average speed V calculated by Equation 1 exceeds a preset reference speed, the surveillance camera 23 transmits an image of the vehicle 10 to a central control system (not shown).

도 2는 종래의 이동식 과속 감지 시스템을 도시한 도면이다.2 is a view showing a conventional mobile speed detection system.

종래의 이동식 과속 감지 시스템은 이동 가능한 무인 카메라(31)를 이용하여 자동차의 과속을 감지한다. 무인 카메라(31)는 1초당 약 400개의 직진성이 강한 레이저 신호를 발사한다. 무인 카메라(31)는 레이저 신호가 발사된 후 반사되어 돌아올 때까지의 시간을 이용하여 자동차와의 거리를 산출하고, 수백 개의 레이저 신호에 대한 자동차와의 거리를 이용하여 자동차의 평균 속도를 산출한다.The conventional mobile speed detection system detects the speed of the vehicle by using the movable unmanned camera 31. The unmanned camera 31 emits about 400 linearly strong laser signals per second. The unmanned camera 31 calculates the distance from the car by using the time from the laser signal to the reflection and then returns, and calculates the average speed of the car by using the distance from the car to the hundreds of laser signals. .

무인 카메라(31)는 산출된 자동차의 평균 속도가 미리 설정된 기준 속도를 초과하는 경우 자동으로 기준 속도를 초과한 자동차의 이미지를 생성하여, 과속을 감지한다.The unmanned camera 31 automatically generates an image of a vehicle exceeding the reference speed and detects an overspeed when the calculated average speed of the vehicle exceeds a preset reference speed.

상술한 종래의 기술에 따른 과속 감지 시스템은 도로 전반에 걸쳐 설치될 수 없으며, 이에 따라 과속 감지 시스템이 설치된 구간 외에서 규정 속도를 초과하여 주행하는 자동차를 감지할 수 없다.The speeding detection system according to the related art described above cannot be installed throughout the road, and thus, a vehicle driving over a specified speed outside the section in which the speeding detection system is installed cannot be detected.

특히, 종래의 고정식 과속 감지 시스템의 경우, 특정 구간을 주행하는 모든 자동차의 속도를 측정할 수 있으나, 특정 거리에서의 자동차의 평균 속도를 산출하는 방식이므로, 자동차의 정확한 속도를 산출할 수 없다.In particular, in the case of the conventional fixed speed detection system, the speed of all the cars traveling in a specific section can be measured, but since the average speed of the car is calculated at a specific distance, the exact speed of the car cannot be calculated.

또한, 종래의 이동식 과속 감지 시스템의 경우, 레이저 신호를 이용하여 자동차의 순간적인 속도를 산출할 수 있으나, 레이저의 직진성으로 인하여 카메라의 시야에 포착된 자동차에 대하여만 속도를 산출할 수 있으며, 그 외의 자동차에 대한 속도를 산출할 수 없다.In addition, in the case of the conventional mobile speed detection system, the instantaneous speed of the vehicle can be calculated using the laser signal, but the speed can be calculated only for the vehicle captured in the field of view of the camera due to the straightness of the laser. Can't calculate speed for other cars.

본 발명의 일 실시예는 도로의 전 구간에서 도로를 주행하는 자동차의 속도를 감지하며, 자동차의 평균 속도가 아니라 정확한 자동차의 속도를 측정할 수 있는 자동차 속도 감지 시스템을 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a vehicle speed detection system that detects the speed of the car running on the road in all sections of the road, and can measure the speed of the car, not the average speed of the car.

또한, 본 발명의 일 실시예는 도로를 주행 중인 자동차의 속도를 측정하여 과속 여부를 판단하고, 속도 정보 및 과속 정보를 자동차의 운전자에게 제공할 수 있는 자동차 속도 감지 시스템을 제공하고자 한다.In addition, an embodiment of the present invention is to provide a vehicle speed detection system that can determine the speed by measuring the speed of the car driving on the road, and provide the speed information and the speed information to the driver of the vehicle.

상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 기술적 수단으로서, 본 발명의 제 1 측면은 자동차에 설치되어 상기 자동차의 속도 감지에 이용되는 발신 신호 및 상기 자동차의 식별 정보를 방출하는 자동차용 정보 단말 및 상기 자동차용 정보 단말로부터 상기 식별 정보 및 관측 신호를 수신하여 상기 식별 정보에 해당하는 자동차의 속도를 산출하는 도로 정보 관측 단말을 포함하되, 상기 관측 신호는 상기 자동차용 정보 단말에 의해 방출된 상기 발신 신호가 도플러 효과에 의해 주파수가 변환된 신호이고, 상기 도로 정보 관측 단말은 상기 도플러 효과에 따라 상기 발신 신호의 주파수, 상기 발신 신호의 속도 및 상기 관측 신호의 주파수에 기초하여 상기 자동차의 속도를 산출하는 것인 자동차 속도 감지 시스템을 제공할 수 있다.As a technical means for achieving the above technical problem, the first aspect of the present invention is a vehicle information terminal and the vehicle information terminal for emitting a transmission signal and identification information of the vehicle is installed in the vehicle used for detecting the speed of the vehicle And a road information observation terminal that receives the identification information and the observation signal from the information terminal and calculates the speed of the vehicle corresponding to the identification information, wherein the observation signal is the Doppler signal emitted by the vehicle information terminal. A frequency converted by the effect, and the road information observation terminal calculates the speed of the vehicle based on the frequency of the transmission signal, the speed of the transmission signal, and the frequency of the observation signal according to the Doppler effect. An automobile speed sensing system can be provided.

또한, 본 발명의 제 2 측면은 특정 주파수와 특정 속도를 갖는 발신 신호를 방출하는 신호 발신부 및 상기 자동차용 정보 단말이 설치된 자동차의 식별 정보를 발신하는 식별 정보 발신부를 포함하되, 상기 자동차의 속도 정보는 도플러 효과에 따라 상기 발신 신호의 주파수 및 상기 발신 신호의 속도에 기초하여 도로에 설치된 도로 정보 관측 단말에 의하여 산출되고, 상기 산출된 자동차의 속도 정보는 상기 식별 정보와 연계되어 상기 도로 정보 관측 단말에 기록되는 것인 자동차용 정보 단말을 제공할 수 있다.In addition, the second aspect of the present invention includes a signal transmitter for emitting an outgoing signal having a specific frequency and a specific speed and an identification information transmitter for transmitting identification information of a vehicle in which the vehicle information terminal is installed, the speed of the vehicle The information is calculated by the road information observation terminal installed on the road based on the frequency of the outgoing signal and the speed of the outgoing signal according to the Doppler effect, and the calculated speed information of the car is linked with the identification information to observe the road information. It is possible to provide a vehicle information terminal that is recorded in the terminal.

또한, 본 발명의 제 3 측면은 자동차에 설치된 자동차용 정보 단말로부터 방출되는 발신 신호를 관측하는 신호 관측부, 상기 자동차용 정보 단말로부터 발신되는 식별 정보를 수신하는 식별 정보 수신부, 도플러 효과에 따라 상기 발신 신호의 관측 주파수, 상기 발신 신호의 발신 주파수, 상기 발신 신호의 발신 속도에 기초하여 상기 자동차의 속도를 산출하고, 상기 자동차의 식별 정보와 연계하여 저장하는 정보 처리부 및 상기 산출된 자동차의 속도와 미리 설정된 기준 속도를 비교하여 과속 여부를 판단하는 과속 판단부를 포함하는 도로 정보 관측 단말을 제공할 수 있다.In addition, the third aspect of the present invention is a signal observation unit for observing the outgoing signal emitted from the vehicle information terminal installed in the vehicle, an identification information receiver for receiving the identification information transmitted from the vehicle information terminal, according to the Doppler effect An information processor for calculating the speed of the vehicle based on the observed frequency of the outgoing signal, the outgoing frequency of the outgoing signal, and the outgoing speed of the outgoing signal, and storing the link in association with the identification information of the car; The road information observation terminal may include a speed determination unit configured to compare the preset reference speed to determine whether the vehicle is speeded.

전술한 본 발명의 과제 해결 수단에 의하면, 도로의 전 구간에서 모든 자동차의 속도를 감지하여 속도를 측정하여 과속을 단속하고, 구간별 차량의 평균 속도, 교통량 또는 차량의 교통 흐름 등 다양한 교통 정보가 용이하게 수집될 수 있다.According to the above-described problem solving means of the present invention, by detecting the speed of all the cars in all sections of the road to measure the speed to control the speed, and various traffic information such as the average speed of the vehicle, traffic volume or traffic flow of the vehicle for each section Can be collected easily.

또한, 전술한 본 발명의 과제 해결 수단에 의하면, 도로의 모든 구간에서 과속이 측정되므로, 운전자로 하여금 도로의 전 구간에서 규정 속도를 준수하게 하여 과속으로 인한 교통 사고를 감소시킬 수 있다.In addition, according to the above-described problem solving means of the present invention, because the speed is measured in all sections of the road, it is possible for the driver to comply with the prescribed speed in all sections of the road to reduce traffic accidents due to the speed.

아래에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is "connected" to another part, this includes not only "directly connected" but also "electrically connected" with another element in between. . In addition, when a part is said to "include" a certain component, which means that it may further include other components, except to exclude other components unless otherwise stated.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 속도 감지 시스템을 도시한 도면이다.3 is a view showing a vehicle speed detection system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 속도 감지 시스템은 스마트 하이웨이(smart highway)에서 적용될 수 있다.The vehicle speed sensing system according to an embodiment of the present invention may be applied to a smart highway.

스마트 하이웨이는 중앙 시스템이 도로의 각종 교통 정보를 수집하고, 수집한 교통 정보를 주행 중인 자동차로 전송하여 다양한 교통 정보를 운전자에게 제공하는 고속도로이다.The smart highway is a highway in which a central system collects various traffic information of a road and transmits the collected traffic information to a driving car to provide various traffic information to a driver.

즉, 스마트 하이웨이에서, 자동차 및 중앙 시스템은 서로 실시간으로 각종 교통 정보를 주고 받아, 중앙 시스템은 실시간으로 도로 및 교통 정보를 수집하고, 자동차는 중앙 시스템으로부터 실시간으로 도로 및 교통 정보를 제공 받아 안전하고 쾌적한 주행을 유지할 수 있다.In other words, in the smart highway, the car and the central system exchange various traffic information in real time with each other, the central system collects the road and traffic information in real time, and the car receives the road and traffic information in real time from the central system, I can keep comfortable running.

따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 속도 감지 시스템은 스마트 하이웨이에 적용되어 자동차의 속도 및 과속 자동차의 정보를 실시간으로 감지하는 것에 이용될 수 있다.Therefore, the vehicle speed detecting system according to an embodiment of the present invention may be applied to a smart highway and used to detect the speed of the vehicle and the information of the speeding vehicle in real time.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 속도 감지 시스템은 자동차용 정보 단말(100) 및 도로 정보 관측 단말(200)을 포함한다.Vehicle speed detection system according to an embodiment of the present invention includes a vehicle information terminal 100 and the road information observation terminal 200.

자동차용 정보 단말(100)은 자동차(10)에 설치된다. 도 3에서 자동차용 정보 단말(100)은 자동차(10)의 전방에 위치하는 것으로 도시되었으나, 이는 예시에 불과하며, 자동차용 정보 단말(100)의 위치는 자동차의 전방에 한정되지 않는다.The vehicle information terminal 100 is installed in the vehicle 10. In FIG. 3, the vehicle information terminal 100 is illustrated as being located in front of the vehicle 10, but this is merely an example, and the position of the vehicle information terminal 100 is not limited to the front of the vehicle.

자동차용 정보 단말(100)은 자동차(10)에 설치되어 속도(v1)으로 이동하며 속도 감지용 발신 신호(S1)을 발생시켜 주위로 방출한다. 속도 감지용 발신 신호(S1)는 특정 속도(vs) 및 특정 주파수(f1)를 갖는다.The vehicle information terminal 100 is installed in the vehicle 10 and moves at a speed v 1 , and generates a speed detection transmission signal S 1 and emits it to the surroundings. The outgoing signal S 1 for speed sensing has a specific speed v s and a specific frequency f 1 .

도로 정보 관측 단말(200)은 도로의 특정 위치, 예를 들어 도로의 외곽에 위 치한 난간 등에 설치될 수 있다. 도로 정보 관측 단말(200)은 자동차용 정보 단말(100)에 의해 방출된 신호, 즉 속도 감지용 관측 신호(S2)를 수신한다.The road information observing terminal 200 may be installed at a specific location of the road, for example, a railing at an outer side of the road. The road information observation terminal 200 receives a signal emitted by the vehicle information terminal 100, that is, the speed detection observation signal S 2 .

도로 정보 관측 단말(200)은 종래의 과속 단속 카메라와 달리 운전자의 시야 범위 밖에 설치될 수 있으며, 터널, 교량 등 도로의 상태와 관계없이 일정한 간격으로 설치될 수 있다.Unlike the conventional speed camera, the road information observing terminal 200 may be installed outside the driver's field of view, and may be installed at regular intervals regardless of road conditions such as tunnels and bridges.

속도 감지용 관측 신호(S2)는 속도 감지용 발신 신호(S1)가 도로 정보 관측 단말(200)에 의해 관측된 신호이며, 속도 감지용 발신 신호(S1)와 동일한 속도(v)를 갖지만, 도플러 효과에 의해 상이한 주파수(f2)를 가질 수 있다.The speed detection observation signal S 2 is a signal in which the speed detection origin signal S 1 is observed by the road information observation terminal 200, and has the same speed v as the speed detection origin signal S 1 . However, it may have a different frequency f 2 due to the Doppler effect.

도플러 효과는 파동을 발생시키는 파원과 그 파동을 관측하는 관측자 중 하나 이상이 운동하고 있을 때 발생하는 효과로, 파원과 관측자 사이의 거리가 좁아질 때에는 파동의 주파수가 더 높게, 거리가 멀어질 때에는 파동의 주파수가 더 낮게 관측되는 현상이다. 즉, 파원과 관측자의 상대 속도에 따라 파동의 진동수와 파장이 바뀌는 현상을 의미한다.The Doppler effect occurs when one or more of the wave-generating wave and the observer observing the wave is in motion.The frequency of the wave is higher when the distance between the wave source and the observer is narrower and when the distance is farther. The frequency of the wave is observed lower. That is, the frequency and wavelength of the wave change according to the relative speed of the wave source and the observer.

도플러 효과는 1842년 C.J.도플러가 발견하였다. 예를 들면, 기차가 서로 다가올 경우 상대 기차의 기적소리가 크게 들리는데 비해 서로 멀어질 경우 기차의 기적소리가 낮게 들리는 것은 도플러 효과에 의한 것이다. The Doppler effect was discovered by C.J. Doppler in 1842. For example, when the trains approach each other, the sound of the miracle of the other train is louder, but when the distance is far from each other, the sound of the miracle of the train is lowered due to the Doppler effect.

도플러 효과는 음파 이외의 파동에서도 볼 수 있는데, 이 효과에 의한 주파수의 관측 값 변화는 파동의 전파 속도와 파원에 대한 관측자의 상대 속도에 의존하며, 파동속도에 대하여 파원과 관측자 사이의 상대속도가 아주 작은 경우에는 관 측하기 어렵다.The Doppler effect can also be seen in waves other than sound waves, and the change in the observed value of the frequency due to this effect depends on the propagation velocity of the wave and the observer's relative velocity to the wave source. Very small cases are difficult to observe.

즉, 도로 정보 관측 단말(200)은 고정되어 이동하지 않으므로, 자동차용 정보 단말(100)이 이동하는 경우, 자동차용 정보 단말(100)과 도로 정보 관측 단말(200) 사이에 항상 상대 속도의 차이가 발생한다. That is, since the road information observation terminal 200 is fixed and does not move, when the car information terminal 100 moves, there is always a difference in relative speed between the car information terminal 100 and the road information observation terminal 200. Occurs.

이러한 경우, 발신 신호(S1)의 주파수(f1)와 관측 신호(S2)의 주파수(f2)는 상이한 값을 갖게 된다.In this case, the frequency (f 2) of the frequency (f 1) and the observation signal (S 2) of the transmission signal (S 1) will have a different value.

이처럼 자동차용 정보 단말(100)과 도로 정보 관측 단말(200)의 관계를 도플러 효과에 적용하면, 자동차용 정보 단말(100)은 파원에 해당되고 도로 정보 관측 단말(200)은 관측자에 해당된다.As such, when the relationship between the vehicle information terminal 100 and the road information observation terminal 200 is applied to the Doppler effect, the vehicle information terminal 100 corresponds to a wave source and the road information observation terminal 200 corresponds to an observer.

따라서, 도플러 효과에 따르면 수학식 2가 성립된다.Therefore, according to the Doppler effect, Equation 2 is established.

Figure 112009044237036-pat00001
(2)
Figure 112009044237036-pat00001
(2)

(f1: 발신 신호(S1)의 주파수, f2: 관측 신호(S2)의 주파수,(f 1 : frequency of the outgoing signal (S 1 ), f 2 : frequency of the observation signal (S 2 ),

v: 발신 신호 및 관측 신호의 속도, v1: 자동차용 정보 단말(100)의 속도,v: speed of the outgoing signal and the observation signal, v 1 : the speed of the vehicle information terminal 100,

v2: 도로 정보 관측 단말(200)의 속도(=0))v 2 : speed of the road information observation terminal 200 (= 0))

수학식 1을 이용하여 자동차의 속도, 즉 자동차용 정보 단말(100)의 속도(v1)는 수학식 3에 의해 산출될 수 있다.Using the equation 1, the speed of the vehicle, that is, the speed v 1 of the vehicle information terminal 100 may be calculated by the equation (3).

Figure 112009044237036-pat00002
(3)
Figure 112009044237036-pat00002
(3)

즉, 수학식 2에서 발신 신호(S1)의 주파수(f1) 및 발신 신호의 속도(v)는 미리 설정된 값이므로, 도로 정보 관측 단말(200)에 의해 관측된 관측 신호(S2)의 주파수(f2)의 값에 의해 자동차의 속도(v1)가 산출될 수 있다.That is, since the frequency f 1 of the outgoing signal S 1 and the speed v of the outgoing signal in Equation 2 are preset values, the frequency of the observation signal S 2 observed by the road information observation terminal 200 is determined. The speed v 1 of the vehicle can be calculated by the value of the frequency f 2 .

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 속도 감지 시스템의 구성을 도시한 블록도이다.4 is a block diagram showing the configuration of a vehicle speed sensing system according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 속도 감지 시스템은 자동차용 정보 단말(100) 및 도로 정보 관측 단말(200)을 포함한다.Vehicle speed detection system according to an embodiment of the present invention includes a vehicle information terminal 100 and the road information observation terminal 200.

자동차용 정보 단말(100)은 신호 발신부(110), 식별 정보 발신부(120) 및 정보 수신부(130) 및 정보 표시부(140)를 포함하고, 도로 정보 관측 단말(200)은 신호 관측부(210), 식별 정보 수신부(220), 정보 처리부(230), 과속 판단부(240) 및 관측 정보 발신부(250)를 포함한다.The vehicle information terminal 100 includes a signal transmitter 110, an identification information transmitter 120, an information receiver 130, and an information display unit 140, and the road information observation terminal 200 includes a signal observer ( 210, an identification information receiver 220, an information processor 230, a speed determination unit 240, and an observation information transmitter 250.

신호 발신부(110)는 미리 설정된 속도(vs) 및 주파수(f1)를 갖는 속도 감지 용 발신 신호(S1)를 발생하여, 발생된 발신 신호(S1)를 방출한다. 발신 신호(S1)는 다양한 주파수를 가질 수 있으나, 도로 전구간에서의 속도 감지를 위하여 발신 신호(S1)가 항상 발생하여야 하므로 약 300Hz가 바람직하며, 이 경우 약 0.00333 초의 주기로 발신 신호(S1)가 발생하게 된다.Signal transmitter 110 emits a pre-set velocity (v s) and frequency (f 1) for the outgoing velocity detection signal having a transmission signal to generate the (S 1), generating (S 1). The transmission signal (S 1), but may have a different frequency, since for speed detection of the road jeongugan transmission signal (S 1) are to be always occurs preferably about 300Hz, in which case a period of seconds from about 0.00333 transmission signal (S 1 ) Will occur.

신호 발신부(110)에 의해 발생하는 발신 신호(S1)의 속도(vs) 및 주파수(f1)는 자동차용 정보 단말(100)마다 고유하게 설정되거나, 또는 자동차 속도 감지 시스템이 설치된 도로에 자동차용 정보 단말(100)이 진입할 때마다 새로 설정될 수 있다.The speed v s and the frequency f 1 of the outgoing signal S 1 generated by the signal transmitting unit 110 are uniquely set for each vehicle information terminal 100 or a road on which a vehicle speed sensing system is installed. Each time the vehicle information terminal 100 enters, it may be newly set.

식별 정보 발신부(120)는 자동차용 정보 단말(100)이 설치된 자동차에 대한 식별 정보 또는 자동차용 정보 단말(100)의 식별 정보를 도로 정보 관측 단말(200)로 발신한다. 식별 정보 발신부(120)에 의해 발생하는 식별 정보는 자동차의 식별 정보뿐만 아니라 신호 발신부(110)에 의해 발생하는 신호의 속도(v) 또는 주파수(f1)의 값을 포함할 수 있다.The identification information transmitter 120 transmits the identification information of the vehicle in which the vehicle information terminal 100 is installed or the identification information of the vehicle information terminal 100 to the road information observation terminal 200. The identification information generated by the identification information transmitter 120 may include a value of the speed v or the frequency f 1 of the signal generated by the signal transmitter 110 as well as the vehicle identification information.

따라서, 도로 정보 관측 단말(200)은 식별 정보를 이용하여 도로를 주행하는 자동차를 식별하고, 식별된 자동차에 대하여 과속 여부를 판단할 수 있다. 식별 정보 발신부(120)에 의해 발신되는 신호는, 예를 들어, RFID를 이용한 신호일 수 있다.Therefore, the road information observing terminal 200 may identify the car driving on the road using the identification information, and determine whether the vehicle is speeded. The signal transmitted by the identification information transmitting unit 120 may be, for example, a signal using RFID.

정보 수신부(130)는 도로 정보 관측 단말(200)에 의해 측정된 자동차의 속 도, 즉 자동차용 정보 단말(100)의 속도에 대한 정보를 수신한다. 자동차용 정보 단말(100)의 속도 정보는 자동차용 정보 단말(100)의 속도 값뿐만 아니라 과속 여부에 대한 정보 등을 포함할 수 있다.The information receiver 130 receives information about the speed of the vehicle measured by the road information observation terminal 200, that is, the speed of the vehicle information terminal 100. The speed information of the vehicle information terminal 100 may include not only the speed value of the vehicle information terminal 100 but also information on whether the vehicle is overspeed.

또한, 정보 수신부(130)는 도로 정보 관측 단말(200)에 의해 산출된 도로의 특정 구간에서의 평균 통행량 정보, 시간대 별 통행량 정보 또는 현재 통행량 정보 등의 교통 정보를 수신할 수 있다.In addition, the information receiver 130 may receive traffic information such as average traffic volume information, traffic volume information for each time zone, current traffic volume information, etc. in a specific section of the road calculated by the road information observation terminal 200.

정보 표시부(140)는 정보 수신부(130)가 수신한 속도 정보 및 교통 정보를 출력한다. 특히 정보 표시부(140)는 과속 여부에 대한 정보를 수신하고, 현재 자동차가 과속으로 주행하고 있는 경우, 과속에 대한 정보를 출력하고 과속에 대한 경고를 디스플레이 또는 소리 등을 통하여 출력할 수 있다.The information display unit 140 outputs speed information and traffic information received by the information receiving unit 130. In particular, the information display unit 140 may receive information on whether or not the speed is high, and when the vehicle is currently driving at a speed, output information about the speed and output a warning about the speed through a display or a sound.

신호 관측부(210)는 자동차용 정보 단말(100)의 신호 발신부(110)에 의해 방출된 속도 감지용 발신 신호(S1)를 관측한다. 신호 관측부(210)에 의해 관측되는 신호는, 신호 발신부(110)에 의해 방출된 발신 신호(S1)와 속도(vs)는 동일하지만, 도플러 효과에 의해 주파수가 상이할 수 있다.The signal observer 210 observes the speed detection transmission signal S 1 emitted by the signal transmission unit 110 of the vehicle information terminal 100. The signal observed by the signal observer 210 has the same velocity v s as the outgoing signal S 1 emitted by the signal transmitter 110, but may have a different frequency due to the Doppler effect.

따라서, 신호 관측부(210)에 의해 관측되는 신호는 속도 감지용 관측 신호(S2)로서 속도 감지용 발신 신호(S1)와 구별될 수 있으며, 관측 신호(S2)의 주파수(f2)는 발신 신호(S1)의 주파수(f1)와 상이할 수 있다.Thus, the signal the signal observed by the observation unit 210 can be distinguished from an observed signal (S 2) for the speed sensing speed sensing the transmission signal (S 1) for the frequency of the observed signal (S 2) (f 2 ) May be different from the frequency f 1 of the originating signal S 1 .

식별 정보 수신부(220)는 식별 정보 발신부(120)에 의해 발생한 식별 정보를 수신하여 도로를 주행중인 자동차에 대한 정보를 수신한다. 식별 정보 수신부(220) 는 수신한 식별 정보에 포함된 정보 중 신호 발신부(110)에 의해 발생하는 신호, 즉 속도 감지용 발신 신호(S1)의 속도(v) 및 주파수(f1)의 값에 대한 정보를 정보 처리부(230)로 전송한다.The identification information receiver 220 receives the identification information generated by the identification information transmitter 120 to receive information about the car driving on the road. The identification information receiving unit 220 is a signal generated by the signal transmitting unit 110 among the information included in the received identification information, that is, the speed (v) and frequency (f 1 ) of the transmission signal (S 1 ) for speed detection The information on the value is transmitted to the information processor 230.

정보 처리부(230)는 신호 관측부(210)에 의해 관측된 관측 신호(S2)의 주파수(f2)에 대한 정보 및 식별 정보 수신부(220)로부터 수신한 발신 신호(S1)의 속도(v) 및 주파수(f1)에 대한 정보를 이용하여 자동차용 정보 단말(100)의 속도(v2)를 산출하고, 자동차의 식별 정보와 연계하여 산출한 속도를 저장한다.The information processor 230 may determine the speed of the transmission signal S 1 received from the information and identification information receiver 220 about the frequency f 2 of the observation signal S 2 observed by the signal observer 210. v) and the speed v 2 of the vehicle information terminal 100 are calculated using the information on the frequency f 1 , and the speed calculated in association with the identification information of the vehicle is stored.

자동차용 정보 단말(100)의 속도(v1)는, 전술한 바와 같이, 수학식 2에 의해 발신 신호의 속도(v), 발신 신호의 주파수(f1) 및 관측 신호(S2)의 주파수(f2)를 이용하여 산출될 수 있다.As described above, the speed v 1 of the vehicle information terminal 100 is the speed v of the outgoing signal, the frequency f 1 of the outgoing signal, and the frequency of the observed signal S 2 according to the equation ( 2 ). It can be calculated using (f 2 ).

또한, 정보 처리부(230)는 식별 정보 수신부(220)가 수신한 식별 정보 및 도로 정보 관측 단말(200)의 위치 정보를 이용하여 도로의 특정 구간에서의 통행량 정보 등의 교통 정보를 산출할 수 있다. In addition, the information processor 230 may calculate traffic information such as traffic volume information in a specific section of the road using the identification information received by the identification information receiver 220 and the location information of the road information observing terminal 200. .

즉, 정보 처리부(230)는 도로 정보 관측 단말(200)이 위치한 구간을 통과하는 자동차의 식별 정보를 카운팅하여, 도로 정보 관측 단말(200)이 위치한 구간에서의 통행량을 파악할 수 있다.That is, the information processor 230 may count the identification information of the vehicle passing through the section in which the road information observing terminal 200 is located, and determine the amount of traffic in the section in which the road information observing terminal 200 is located.

따라서, 정보 처리부(230)는 특정 구간에서의 평균 통행량, 시간대 별 통행량 또는 현재 통행량 등의 교통 정보를 산출할 수 있다.Therefore, the information processor 230 may calculate traffic information such as an average traffic volume, a traffic volume for each time zone, or a current traffic volume in a specific section.

과속 판단부(240)는 정보 처리부(230)에 의해 측정된 속도(v1)를 미리 설정된 기준 속도와 비교하여, 자동차의 과속 여부를 판단한다. 즉, 과속 판단부(240)는 속도(v1)가 기준 속도를 초과하는지 여부를 판단하여, 자동차의 과속 여부를 판단한다.The speed determining unit 240 compares the speed v 1 measured by the information processing unit 230 with a preset reference speed to determine whether the vehicle is speeding. That is, the speed determination unit 240 determines whether the speed v 1 exceeds the reference speed, and determines whether the vehicle is speeded.

관측 정보 발신부(250)는 측정된 속도(v1), 과속 판단부(240)에 의한 과속 판단 결과 등을 포함하는 속도 정보를 식별 정보 수신부(220)로부터 수신한 식별 정보에 대응하는 자동차용 정보 단말(100)로 전송한다. Observation information transmitting unit 250 is for a vehicle corresponding to the identification information received from the identification information receiving unit 220 speed information, including the measured speed (v 1 ), the speed determination result by the speed determining unit 240, etc. It transmits to the information terminal 100.

또한, 관측 정보 발신부(250)는 정보 처리부(230)에 의해 산출된 도로의 특정 구간에서의 시간대 별 통행량 등 교통 정보를 자동차용 정보 단말(100)로 전송한다.In addition, the observation information transmitter 250 transmits traffic information, such as a traffic volume for each time zone, in a specific section of the road calculated by the information processor 230 to the vehicle information terminal 100.

또한, 관측 정보 발신부(250)는 속도 정보 및 교통 정보를 중앙 제어 시스템(300)으로 전송할 수 있다.In addition, the observation information transmitter 250 may transmit the speed information and the traffic information to the central control system 300.

중앙 제어 시스템(300)은 관측 정보 발신부(250)로부터 수신한 속도 정보를 이용하여 과속한 자동차의 운전자에 대하여 과속 사실을 통지할 수 있다. 또한, 중앙 제어 시스템(300)은 관측 정보 발신부(250)로부터 수신한 교통 정보를 이용하여 도로 전 구간에서의 통행량, 교통 흐름, 평균 속도 등의 도로 정보를 산출할 수 있다. 중앙 제어 시스템(300)은 도로 정보 관측 단말(200)과 네트워크를 통해 접속되는데, 네트워크는 근거리 통신망(Local Area Network; LAN), 광역 통신망(Wide Area Network; WAN) 또는 부가가치 통신망(Value Added Network; VAN) 등과 같은 유선 네트워크나 이동 통신망(mobile radio communication network) 또는 위성 통신망 등과 같은 모든 종류의 무선 네트워크로 구현될 수 있다. 또한, 중앙 제어 시스템(300)은 자동차용 정보 단말(100)과 이동 통신망(mobile radio communication network) 또는 위성 통신망 등과 같은 모든 종류의 무선 네트워크를 통해 접속된다. The central control system 300 may notify the driver of the speeding vehicle by using the speed information received from the observation information transmitter 250. In addition, the central control system 300 may calculate road information such as traffic volume, traffic flow, and average speed in all sections of the road using the traffic information received from the observation information transmitter 250. The central control system 300 is connected to the road information observation terminal 200 through a network, the network including a local area network (LAN), a wide area network (WAN), or a value added network (Value Added Network); It can be implemented as a wired network such as a VAN, or any kind of wireless network such as a mobile radio communication network or a satellite communication network. In addition, the central control system 300 is connected to the vehicle information terminal 100 through a wireless network of any kind, such as a mobile radio communication network or a satellite communication network.

중앙 제어 시스템(300)은 관측 정보 발신부(250)로부터 수신한 특정 구간에서의 시간대 별 통행량 등의 교통 정보를 자동차용 정보 단말(100)로 전송할 수 있으며, 산출된 도로 정보를 자동차용 정보 단말(100)로 전송할 수 있다.The central control system 300 may transmit traffic information, such as traffic volume for each time zone, received from the observation information transmitter 250 to the vehicle information terminal 100, and transmit the calculated road information to the vehicle information terminal. 100 can be sent.

이처럼 본 발명의 일 실시예에서, 도로 정보 관측 단말(200)은 일정한 간격으로 도로의 전 구간에 설치되고, 도로를 주행하는 자동차에 자동차용 정보 단말(100)이 설치되어, 도로 전 구간에서 도로를 주행하는 모든 차량의 속도를 감지하여, 과속을 측정하고 차량의 평균 속도 등의 교통 정보가 수집될 수 있다.As described above, in one embodiment of the present invention, the road information observation terminal 200 is installed in all sections of the road at regular intervals, and the vehicle information terminal 100 is installed in a car driving on the road, the roads in all sections of the road By detecting the speeds of all the vehicles that drive the vehicle to measure the speed and traffic information such as the average speed of the vehicle can be collected.

또한, 이처럼 측정된 자동차의 속도를 통해 도로별 또는 구간별 자동차의 흐름의 정보, 교통량 등의 교통 정보가 수집될 수 있다.In addition, traffic information such as traffic information and traffic volume of each road or section may be collected through the measured speed of the car.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 감지 시스템에서, 도로의 모든 구간에서 과속이 측정되므로, 종래의 고정식 과속 단속 카메라의 경우와 달리, 운전자가 도로의 모든 구간에서 규정 속도를 준수하는 것이 강제될 수 있다.In addition, in the vehicle detection system according to an embodiment of the present invention, since speed is measured in all sections of the road, unlike the conventional fixed speed camera, it is compulsory for the driver to observe the prescribed speed in all sections of the road. Can be.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The foregoing description of the present invention is intended for illustration, and it will be understood by those skilled in the art that the present invention may be easily modified in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. It is therefore to be understood that the above-described embodiments are illustrative in all aspects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is shown by the following claims rather than the above description, and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents should be construed as being included in the scope of the present invention. do.

도 1은 종래의 고정식 과속 감지 시스템을 도시한 도면,1 is a view showing a conventional fixed speed detection system,

도 2는 종래의 이동식 과속 감지 시스템을 도시한 도면,2 is a view showing a conventional mobile speed detection system,

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 속도 감지 시스템을 도시한 도면,3 is a view showing a vehicle speed detection system according to an embodiment of the present invention,

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동차 속도 감지 시스템의 구성을 도시한 블록도.Figure 4 is a block diagram showing the configuration of a vehicle speed detection system according to an embodiment of the present invention.

Claims (10)

자동차 속도 감지 시스템에 있어서,In a car speed detection system, 자동차에 설치되어 상기 자동차의 속도 감지에 이용되는 발신 신호 및 상기 자동차의 식별 정보를 방출하는 자동차용 정보 단말 및An information terminal for a vehicle installed in a vehicle and emitting an outgoing signal used to detect the speed of the vehicle and identification information of the vehicle; 상기 자동차로부터 이격되어 위치하며, 상기 자동차용 정보 단말로부터 상기 자동차용 정보 단말에 의해 방출된 상기 발신 신호가 도플러 효과에 의해 주파수가 변화된 신호인 관측 신호 및 상기 식별 정보를 수신하고, 상기 자동차용 정보 단말에 의해 방출된 발신 신호의 주파수, 상기 발신 신호의 속도 및 상기 수신한 관측 신호의 주파수에 기초하여 상기 식별 정보에 해당하는 자동차의 속도를 산출하는 도로 정보 관측 단말The observation signal and the identification information, which are located at a distance from the vehicle, and which the outgoing signal emitted by the vehicle information terminal is a signal whose frequency is changed by a Doppler effect, is received from the vehicle information terminal, A road information observation terminal for calculating a speed of a vehicle corresponding to the identification information based on a frequency of an outgoing signal emitted by the terminal, a speed of the outgoing signal, and a frequency of the received observation signal; 을 포함하고,Including, 상기 도로 정보 관측 단말은The road information observation terminal 상기 자동차용 정보 단말로부터 관측 신호를 관측하는 신호 관측부,Signal observation unit for observing the observation signal from the vehicle information terminal, 상기 자동차용 정보 단말로부터 상기 자동차용 정보 단말의 식별 정보를 수신하는 식별 정보 수신부,An identification information receiver for receiving identification information of the vehicle information terminal from the vehicle information terminal, 상기 도플러 효과에 따라 상기 발신 신호의 주파수, 상기 발신 신호의 속도 및 상기 관측 신호의 주파수에 기초하여 상기 자동차의 속도를 산출하는 정보 처리부,An information processor for calculating the speed of the vehicle based on the frequency of the outgoing signal, the speed of the outgoing signal, and the frequency of the observed signal according to the Doppler effect; 상기 산출된 자동차의 속도와 미리 설정된 기준 속도를 비교하여 과속 여부를 판단하는 과속 판단부 및A speed determining unit for comparing the calculated speed of the vehicle with a preset reference speed to determine whether the vehicle is overspeed; 상기 산출된 자동차의 속도 및 과속 여부에 대한 정보를 상기 수신한 식별 정보에 대응하는 상기 자동차용 정보 단말로 전송하는 관측 정보 발신부Observation information transmitting unit for transmitting the calculated information on the speed and speed of the vehicle to the vehicle information terminal corresponding to the received identification information 를 포함하며,Including; 상기 도로 정보 관측 단말로부터 상기 자동차의 속도 정보 또는 상기 과속 여부에 대한 정보를 수신하고, 과속을 한 자동차의 운전자에 대하여 과속 사실을 통지하는 중앙 제어 시스템을 포함하는 것인 자동차 속도 감지 시스템.And a central control system for receiving the speed information of the vehicle or the information on whether the vehicle is speeded from the road information observation terminal, and notifying the driver of the vehicle that has speeded. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 도로 정보 관측 단말은The road information observation terminal
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 (f1: 발신 신호의 주파수, f2: 관측 신호의 주파수,(f 1 : frequency of outgoing signal, f 2 : frequency of observed signal, v: 발신 신호 및 관측 신호의 속도, v1: 자동차용 정보 단말의 속도)v: speed of outgoing signal and observed signal, v 1 : speed of information terminal for automobile) 에 따라 상기 자동차의 속도를 산출하는 것인 자동차 속도 감지 시스템.Calculating the speed of the vehicle according to the vehicle speed sensing system. 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 도로 정보 관측 단말은 상기 자동차의 식별 정보 및 상기 도로 정보 관측 단말의 위치 정보에 기초하여 특정 구간의 시간대 별 통행량 정보를 산출하고,The road information observation terminal calculates traffic volume information for each time zone of a specific section based on the identification information of the vehicle and the location information of the road information observation terminal, 상기 중앙 제어 시스템은 상기 특정 구간의 시간대 별 통행량 정보를 수신하여 상기 자동차용 정보 단말로 전송하고,The central control system receives the traffic volume information for each time zone of the specific section and transmits it to the vehicle information terminal, 상기 자동차용 정보 단말은 상기 특정 구간의 시간대 별 통행량 정보를 수신하여 상기 자동차의 운전자에게 표시하는 자동차 속도 감지 시스템.The vehicle information terminal receives the traffic volume information for each time zone of the particular section and displays the vehicle speed to the driver of the vehicle. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 f1 및 상기 v에 대한 정보는 상기 식별 정보에 포함되는 것인 자동차 속도 감지 시스템.And the information on f 1 and v is included in the identification information. 자동차용 정보 단말에 있어서,In the information terminal for automobiles, 특정 주파수와 특정 속도를 갖는 발신 신호를 방출하는 신호 발신부 및A signal transmitter which emits an outgoing signal having a specific frequency and a specific speed, and 상기 자동차용 정보 단말이 설치된 자동차의 식별 정보를 발신하는 식별 정보 발신부를 포함하되,Including the identification information transmitting unit for transmitting the identification information of the vehicle, the vehicle information terminal is installed, 상기 자동차의 속도 정보는 상기 발신 신호의 주파수, 상기 발신 신호의 속도 및 도플러 효과에 의해 상기 발신 신호의 주파수가 변화되어 도로에 설치된 도로 정보 관측 단말에 의해 관측된 관측 신호의 주파수에 기초하여 상기 도로 정보 관측 단말에 의하여 산출되고,The speed information of the vehicle is based on the frequency of the outgoing signal, the speed of the outgoing signal, and the frequency of the outgoing signal by the Doppler effect, and thus the frequency of the observed signal observed by the road information observation terminal installed on the road. Calculated by the information observation terminal, 상기 도로 정보 관측 단말에 의해 산출된 자동차의 속도 정보는 상기 식별 정보와 연계되어 상기 도로 정보 관측 단말에 기록되고,Speed information of the vehicle calculated by the road information observation terminal is recorded in the road information observation terminal in association with the identification information, 상기 산출된 자동차의 속도가 미리 설정된 기준 속도를 초과하는 경우, 상기 자동차의 속도 정보 또는 과속 여부에 대한 정보를 상기 도로 정보 관측 단말로부터 수신하는 중앙 제어 시스템으로부터 과속 사실을 수신하여 출력하는 것인 자동차용 정보 단말.When the calculated speed of the vehicle exceeds a preset reference speed, the vehicle receives the fact of the speed from the central control system for receiving the speed information or information on whether or not the speed information from the road information observation terminal to output the vehicle Information terminal. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 도로 정보 관측 단말은The road information observation terminal
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 (f1: 발신 신호(S1)의 주파수, f2: 관측 신호(S2)의 주파수,(f 1 : frequency of the outgoing signal (S 1 ), f 2 : frequency of the observation signal (S 2 ), v: 발신 신호 및 관측 신호의 속도, v1: 자동차용 정보 단말의 속도)v: speed of outgoing signal and observed signal, v 1 : speed of information terminal for automobile) 에 따라 상기 자동차의 속도를 산출하는 것인 자동차용 정보 단말.Calculating the speed of the vehicle according to the vehicle information terminal. 도로 정보 관측 단말에 있어서,In the road information observation terminal, 자동차에 설치된 자동차용 정보 단말로부터 방출되는 발신 신호가 도플러 효과에 의해 주파수가 변화된 신호인 관측 신호를 관측하는 신호 관측부,A signal observing unit for observing an observation signal that is a signal whose frequency is changed by the Doppler effect from the vehicle information terminal installed in the vehicle, 상기 자동차용 정보 단말로부터 발신되는 식별 정보를 수신하는 식별 정보 수신부,An identification information receiver for receiving identification information sent from the vehicle information terminal; 도플러 효과에 따라 상기 관측 신호의 주파수, 상기 발신 신호의 주파수 및 상기 발신 신호의 발신 속도에 기초하여 상기 자동차의 속도를 산출하고, 상기 자동차의 식별 정보와 연계하여 상기 산출한 자동차의 속도를 저장하는 정보 처리부 및Calculating a speed of the vehicle based on a frequency of the observation signal, a frequency of the transmission signal, and a transmission speed of the transmission signal according to a Doppler effect, and storing the calculated speed of the vehicle in association with identification information of the vehicle; Information processing unit and 상기 산출된 자동차의 속도와 미리 설정된 기준 속도를 비교하여 과속 여부를 판단하는 과속 판단부An overspeed judging unit which determines whether the vehicle is overspeed by comparing the calculated vehicle speed with a preset reference speed. 를 포함하고,Including, 상기 자동차의 속도 정보 또는 상기 과속 여부에 대한 정보는 과속을 한 자동차의 운전자에 대하여 과속 사실을 통지하는 중앙 제어 시스템으로 전송되는 것인 도로 정보 관측 단말.And the speed information of the vehicle or the information on whether the speed is transmitted to the central control system for notifying the driver of the speeding vehicle of the speeding. 제 9 항에 있어서,The method of claim 9, 상기 정보 처리부는 상기 자동차의 식별 정보 및 상기 도로 정보 관측 단말의 위치 정보에 기초하여 특정 구간의 시간대 별 통행량 정보를 산출하는 것인 도로 정보 관측 단말.And the information processing unit calculates traffic volume information for each time zone of a specific section based on the identification information of the vehicle and the location information of the road information observation terminal.
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