KR101108627B1 - Plate Mechanism for Occlusal Reconstruction of Intraoral Impression Model Image with Reference Geometry - Google Patents
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Abstract
개시된 상하악 석고모델용 몰딩 플레이트 기구는, 판체 형상의 몸체와, 상기 몸체의 상면에 우묵하게 형성된 수용부 및 상기 수용부 안에 돌출되게 형성된 부분으로서 상기 돌출된 부분의 표면 윤곽에서 선택된 세 점의 좌표로부터 하나의 원형상의 평면을 추출할 수 있는 참조형상을 포함하는 상하악 석고모델용 몰딩 플레이트로서, 상기 수용부의 바깥쪽에 다수개의 기둥결합부가 상기 수용부에 대하여 대칭을 이루도록 형성되고, 상기 기둥결합부가 형성된 상하악 석고모델용 몰딩 플레이트 두 개가 상하로 쌍을 이룰 때 상기 두 개의 상하악 석고모델용 몰딩 플레이트가 평행을 이루면서 연결되도록 상기 기둥결합부에 결합되는 다수개의 기둥을 포함한다.The molding plate mechanism for the upper and lower jaw plaster models includes a plate-shaped body, a receiving portion recessed in an upper surface of the body, and a three-point coordinate selected from a surface contour of the projecting portion as a portion formed to protrude into the receiving portion. A molding plate for upper and lower jaw gypsum models, comprising a reference shape capable of extracting one circular plane from the surface, wherein the plurality of pillar coupling portions are formed to be symmetrical with respect to the accommodation portion on the outside of the accommodation portion. When the two molding plates for the upper and lower jaw gypsum models are paired up and down, the two upper and lower jaw gypsum model molding plates include a plurality of pillars coupled to the column coupling portion to be connected in parallel.
Description
본 발명은 상하악 석고모델을 스캐닝하여 얻은 이미지 데이터 상에서 교합관계를 재건하기 위한 플레이트 기구에 관한 것이다.The present invention relates to a plate mechanism for rebuilding occlusion on image data obtained by scanning the upper and lower jaw plaster models.
치과분야에서도 CAD/CAM 기술이 발전함에 따라, 이의 활용을 위해 필연적으로 구강내 인상모델의 3차원 스캐닝이 필수적이다. 이와 같이 영상을 통한 설계 및 가공은 정밀도와 효율면에서 유리하기 때문에 널리 보급될 것으로 예상된다.As CAD / CAM technology advances in the dental field, three-dimensional scanning of the intraoral impression model is indispensable for its use. As such, design and processing through images are expected to be widely used because they are advantageous in terms of precision and efficiency.
그런데 치과용 모델의 이미지 획득의 주된 목적이 보철물의 재건에 있기 때문에 어떠한 수단을 통해서라도 환자가 원래 가지고 있는 교합관계 그대로 모델 이미지를 재건해줄 필요성이 있으며, 이때의 이미지는 보철물 설계를 위한 교합면, 치아협설면, 근원심면 등 모든 필요한 이미지 필드를 가진 것이어야 한다.However, since the main purpose of the image acquisition of the dental model is to reconstruct the prosthesis, it is necessary to reconstruct the model image according to the patient's original occlusal relationship by any means. It should have all the necessary image fields, including the buccal plane and myocardial plane.
이러한 목적을 위해 기존에는 여러 차례 스캐닝을 수행하고 영상을 중첩시켜서 해결하거나, 대합치아의 형상을 가진 인상재와 함께 스캐닝하여 해결하였다.For this purpose, conventionally, scanning has been performed several times and the images are superimposed, or solved by scanning with impression materials having the shape of an opposing tooth.
그러나 이러한 종래의 방법은 여러 차례 영상을 스캐닝해야 한다는 것과 중첩알고리즘의 불완전성으로 인하여 정밀도가 떨어진다는 것, 그리고 환자의 구강상태에 따라서는 적용할 수 없는 한계를 가진다는 단점이 있었다.However, this conventional method has the disadvantages that the scanning of the image several times, the accuracy is inferior due to the incompleteness of the overlapping algorithm, and has a limitation that can not be applied depending on the oral condition of the patient.
따라서 본 발명은 스캐너의 특정 위치에 고정할 수 있는 형상 또는 고정부를 가진 판체 형상의 몸체와 이러한 몸체에 형성되어 석고모델을 장착할 수 있는 장착구조물인 참조형상을 가진 플레이트, 그리고 마주보는 두 개의 플레이트 사이의 공간관계를 결정짓는 기둥결합부와 기둥 혹은 힌지부를 가진 교합재건용 플레이트를 고안함으로써, 스캐닝 횟수를 최소화하면서도 알고리즘적인 영상중첩을 굳이 하지 않더라도 정확한 위치로 교합관계를 재건할 수 있는 기술을 제공하고자 한다.Accordingly, the present invention provides a plate-shaped body having a shape or a fixing portion that can be fixed at a specific position of the scanner, a plate having a reference shape that is formed on such a body to mount a plaster model, and two facing sides. By devising a plate for occlusal reconstruction with column and hinge columns and hinges to determine the spatial relationship between the plates, we can minimize the number of scanning and rebuild the occlusal relationship to the correct position without algorithmic image superposition. To provide.
본 발명의 실시예에 따른 상하악 석고모델용 몰딩 플레이트 기구는, 판체 형상의 몸체와, 상기 몸체의 상면에 우묵하게 형성된 수용부 및 상기 수용부 안에 돌출되게 형성된 부분으로서 상기 돌출된 부분의 표면 윤곽에서 선택된 세 점의 좌표로부터 하나의 원형상의 평면을 추출할 수 있는 참조형상을 포함하는 상하악 석고모델용 몰딩 플레이트로서, 상기 수용부의 바깥쪽에 다수개의 기둥결합부가 상기 수용부에 대하여 대칭을 이루도록 형성되고, 상기 기둥결합부가 형성된 상하악 석고모델용 몰딩 플레이트 두 개가 상하로 쌍을 이룰 때 상기 두 개의 상하악 석고모델용 몰딩 플레이트가 평행을 이루면서 연결되도록 상기 기둥결합부에 결합되는 다수개의 기둥을 포함한다.Molding plate mechanism for upper and lower jaw gypsum model according to an embodiment of the present invention, the plate-shaped body, the receiving portion formed in the upper surface of the body and the surface contour of the protruding portion as a portion formed to protrude in the receiving portion A molding plate for upper and lower gypsum model including a reference shape that can extract a single circular plane from the coordinates of three points selected in the above, wherein the plurality of pillar coupling parts on the outside of the receiving portion is symmetrical with respect to the receiving portion And a plurality of pillars coupled to the column coupling part such that the two upper and lower gypsum model molding plates having the column coupling part paired up and down are connected in parallel to each other. do.
또한 본 발명의 다른 실시예에 따른 상하악 석고모델용 몰딩 플레이트 기구는, 판체 형상의 몸체와, 상기 몸체의 상면에 우묵하게 형성된 수용부 및 상기 수용부 안에 돌출되게 형성된 부분으로서 상기 돌출된 부분의 표면 윤곽에서 선택된 세 점의 좌표로부터 하나의 원형상의 평면을 추출할 수 있는 참조형상을 포함하는 상하악 석고모델용 몰딩 플레이트로서, 상기 수용부의 바깥쪽에는 다수개의 다리 및 상기 다리에 대향하는 다수개의 기둥결합부가 형성되고, 상기 상하악 석고모델용 몰딩 플레이트 두 개가 상하로 쌍을 이룰 때 서로 마주보는 상기 다리들은 회동 가능하게 힌지로 연결되며, 상기 두 개의 상하악 석고모델용 몰딩 플레이트가 평행을 이루도록 상기 기둥결합부에 결합되는 다수개의 기둥을 포함한다.In addition, the molding plate mechanism for upper and lower jaw gypsum model according to another embodiment of the present invention, the plate-shaped body, the receiving portion formed in the upper surface of the body and the portion formed to protrude in the receiving portion of the protruding portion A molding plate for upper and lower gypsum models, comprising a reference shape capable of extracting a circular plane from three coordinates selected from surface contours, wherein the outer side of the receiving portion includes a plurality of legs and a plurality of legs facing the legs. A pillar coupling part is formed, and when the two molding plates for the upper and lower gypsum models are paired up and down, the legs facing each other are pivotally connected to each other so that the molding plates for the two upper and lower gypsum models are parallel to each other. It includes a plurality of pillars coupled to the pillar coupling portion.
여기서 상기 수용부는 상기 몸체를 가로지르는 가상의 직선에 대하여 좌우대칭을 이루는 형상인 것이 바람직하다.In this case, it is preferable that the accommodating portion has a shape symmetrical with respect to an imaginary straight line crossing the body.
그리고 상기 참조형상은 세 개의 기둥 형상의 돌기이고, 상기 돌기의 상면 윤곽은 하나의 원을 추출할 수 있는 형상인 것을 특징으로 한다.In addition, the reference shape is a three columnar projections, the top profile of the projections is characterized in that a shape capable of extracting a circle.
이때 상기 돌기의 상면 윤곽은 원형이거나 원에 내접 또는 외접하는 다각형 형상일 수 있다.At this time, the top contour of the protrusion may be circular or polygonal shape inscribed or inscribed in a circle.
또한 상기 돌기는 위쪽이 아래쪽보다 좁도록 테이퍼진 기둥 형상인 것이 바람직하다.In addition, the protrusion is preferably a columnar tapered shape so that the upper side is narrower than the lower side.
아울러 상기 세 개의 기둥 형상의 돌기인 참조형상은 상기 수용부의 중심에 대하여 비대칭을 이루도록 형성될 수 있다.In addition, the reference shape of the three columnar projections may be formed to be asymmetrical with respect to the center of the receiving portion.
대안적으로 상기 참조형상은 원호와 상기 원호의 양단을 연결하는 현으로 이루어진 상면을 갖는 돌출요소이거나, 또는 원에 내접 또는 외접하는 다각형 형상의 상면을 갖는 돌출요소일 수 있다.Alternatively, the reference shape may be a protruding element having a top surface consisting of a circular arc and strings connecting both ends of the arc, or a protruding element having a top surface of a polygonal shape inscribed or circumscribed to a circle.
한편 본 발명에 따른 상하악 석고모델용 몰딩 플레이트 기구는 상기 몸체의 하면에 상기 수용부와 연통하는 파이프 형상의 중공축이 더 구비될 수 있다.Meanwhile, the molding plate mechanism for the upper and lower jaw gypsum models according to the present invention may further include a hollow shaft having a pipe shape communicating with the receiving part on the lower surface of the body.
아울러 상기 몸체의 하면에는 이미지 스캔장치 상의 정해진 위치에 연결시키는 대응부가 구비될 수 있다.In addition, the lower surface of the body may be provided with a corresponding portion for connecting to a predetermined position on the image scanning device.
이때 상기 대응부가 다수개의 구멍 또는 돌기로 이루어지면, 상기 다수개의 구멍 또는 돌기는 점대칭을 이루지 않는 비대칭적인 위치에 각각 형성된다.At this time, if the corresponding portion is made up of a plurality of holes or projections, the plurality of holes or projections are formed in asymmetric positions that do not point symmetry, respectively.
본 발명에 따른 상하악 석고모델을 제작하기 위한 몰딩 플레이트 기구는 공간좌표에서 이미지 정합의 기준이 되는 원을 효과적이고도 직관적으로 추출할 수 있는 세 개의 좌표를 제공하는 참조형상을 석고모델에 형성할 수 있어, 영상진단기술과 영상처리기술이 융합된 기술을 임플란트 시술에 성공적으로 도입시킬 수 있도록 한다.Molding plate mechanism for manufacturing the upper and lower gypsum model according to the present invention can form a reference shape in the plaster model that provides three coordinates that can effectively and intuitively extract the circle that is the reference of image registration in the spatial coordinates Therefore, the combination of image diagnosis technology and image processing technology can be successfully introduced into implant procedures.
또한 본 발명에 따른 몰딩 플레이트 기구는 실제 치아구조 이미지와 모델의 치아구조 이미지가 상하악 교합관계까지 포함하여 효과적으로 정합될 수 있도록 함으로써, 시뮬레이션된 임플란트 시술계획이 오차 없이 정확히 석고모델에 반영되어 가공되도록 한다.In addition, the molding plate mechanism according to the present invention can be effectively matched by including the upper and lower occlusal relationship between the actual tooth structure image and the tooth structure image of the model, so that the simulated implant procedure plan is accurately reflected in the gypsum model without processing do.
도 1은 본 발명에 따른 몰딩 플레이트 기구를 이용하여 상하악 석고모델의 교합관계를 재건하는 일련의 과정을 보여주는 도면.
도 2는 방사선 불투과성 마커를 구비한 인상용 트레이의 일례를 보여주는 사시도.
도 3은 하악 석고모델의 치아구조 이미지와 실제 치아구조 이미지가 방사선 불투과성 마커의 이미지를 매개로 하여 정합된 모습을 보여주는 도면.
도 4는 몰딩 플레이트의 일실시예를 보여주는 사시도.
도 5는 몰딩 플레이트의 다른 실시예를 보여주는 사시도.
도 6은 몰딩 플레이트의 또 다른 실시예를 보여주는 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 몰딩 플레이트 기구의 수용부에 의해 만들어지는 베이스부와 하악 석고모델을 일체화시키는 일련의 과정을 보여주는 도면.
도 8은 본 발명에 따른 몰딩 플레이트 기구의 일실시예를 도시한 사시도.
도 9는 본 발명에 따른 몰딩 플레이트 기구의 다른 실시예를 도시한 사시도.1 is a view showing a series of processes for rebuilding the occlusal relationship of the upper and lower gypsum model using the molding plate mechanism according to the present invention.
2 is a perspective view showing an example of an impression tray provided with a radiopaque marker.
Figure 3 is a view showing a match between the dental structure image and the actual dental structure image of the mandibular gypsum model through the image of the radiopaque marker.
4 is a perspective view showing one embodiment of a molding plate.
5 is a perspective view showing another embodiment of a molding plate.
6 is a perspective view showing another embodiment of a molding plate.
7 is a view showing a series of processes for integrating the base portion and the mandible gypsum model made by the receiving portion of the molding plate mechanism according to the present invention.
Figure 8 is a perspective view of one embodiment of a molding plate mechanism according to the present invention.
9 is a perspective view showing another embodiment of a molding plate mechanism according to the present invention.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명의 실시예를 설명함에 있어서 당업자라면 자명하게 이해할 수 있는 공지의 구성에 대한 설명은 본 발명의 요지를 흐리지 않도록 생략될 것이다. 또한 도면을 참조할 때에는 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등이 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있음을 고려하여야 한다.In describing the embodiments of the present invention, descriptions of well-known configurations that will be apparent to those skilled in the art will be omitted so as not to obscure the subject matter of the present invention. In addition, when referring to the drawings it should be considered that the thickness of the lines or the size of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of description.
한편 본 발명의 실시예를 설명하며 사용된 전후, 좌우, 상하 등의 상대적인 위치를 정의하는 용어는 첨부된 도면을 기준으로 한다. 다만 이러한 상대적인 위치의 정의는 발명의 본질적인 부분에는 변경이 없이 이와 동등한 배치로 변경될 수도 있음을 유념해야 한다.Meanwhile, terms used to describe embodiments of the present invention and define relative positions of front, rear, left and right, and the like used on the basis of the accompanying drawings. It should be noted, however, that such definitions of relative positions may be altered in an equivalent arrangement without changing the essential parts of the invention.
본 발명은 참조형상을 가진 상하악 석고모델을 제작하기 위한 몰딩 플레이트 기구에 관한 것인데, 본 발명은 상하악 교합관계까지도 포함하여 실제 치아구조 이미지에 모델의 치아구조 이미지를 정합시킬 수 있는 석고모델을 제작하기 위한 것이다. 따라서 본 발명의 이해를 돕고자 우선 본 발명에 따른 몰딩 플레이트 기구로 제작된 석고모델을 이용하여 상하악 교합관계를 어떻게 구강 외에서 재건하는지를 설명하기로 한다.The present invention relates to a molding plate mechanism for manufacturing the upper and lower jaw gypsum model having a reference shape, the present invention includes a gypsum model that can match the dental structure image of the model to the actual dental structure image, including the upper and lower occlusal occlusion relationship It is to make. Therefore, to help understand the present invention, first, how to reconstruct the upper and lower jaw occlusion outside the mouth using a gypsum model manufactured by the molding plate apparatus according to the present invention.
도 1은 본 발명에 따른 몰딩 플레이트 기구를 이용하여 상하악 석고모델의 교합관계를 재건하는 일련의 과정을 보여주는 도면이다. 이 일련의 과정들은 알파벳 순서를 따라 차례로 도시되어 있다.1 is a view showing a series of processes for rebuilding the occlusal relationship of the upper and lower jaw plaster model using the molding plate mechanism according to the present invention. This sequence of steps is shown in alphabetical order.
(a)는 몰딩 플레이트의 기본적인 구성을 보여주는데, 내측의 오목한 수용부는 석고가 부어지는 공간으로서 원뿔기둥 형상의 돌기가 돌출되어 있다. 이 돌기가 상하악 석고모델의 내부에 참조형상을 생성시킨다.(a) shows the basic configuration of the molding plate, the inner concave receiving portion is a space in which gypsum is poured, and protruding conical columnar protrusions. This protrusion creates a reference shape inside the upper and lower plaster models.
(b)는 몰딩 플레이트 위에 하악 석고모델을 올려놓고 석고를 부어, 몰딩 플레이트의 수용부 형상으로 만들어지는 베이스부와 하악 석고모델을 일체화시키는 과정에 해당한다. 이에 따라 베이스부의 내부에는 참조형상이 음형인 공동(空洞)으로 형성된다.(b) corresponds to a process of integrating the mandible gypsum model by placing the mandible gypsum model on the molding plate and pouring the gypsum to form the receiving portion of the molding plate. Accordingly, the reference portion is formed into a cavity having a negative shape inside the base portion.
(c)는 피시술자의 상하악 교합관계가 요철형태로 기록된 교합용 바이트를 보여준다. 교합용 바이트는 피시술자가 치열궁과 유사한 말굽 형상의 인상재를 상하악 사이에 물고 누름으로써 만들어진다.(c) shows the occlusal bite in which the upper and lower occlusal occlusal relationship of the subject is recorded in the form of unevenness. The occlusal bite is made by the person holding the horseshoe-shaped impression material similar to the arch form between the upper and lower jaw.
(d)는 (b)의 몰딩 플레이트에 안치(安置)된 하악 석고모델 위에 교합용 바이트를 교합면에 맞춰 올리고, 그 위에 상악 석고모델을 다시 교합면에 맞춰 올려놓을 상태를 보여준다. 이에 따라 상하악 석고모델은 교합용 바이트를 매개로 하여 완전하게 실제의 교합관계로 재건된다.(d) shows the state where the occlusal bite is placed on the occlusal surface of the mandible gypsum model placed on the molding plate of (b) according to the occlusal surface, and the maxillary gypsum model is placed on the occlusal surface again. Accordingly, the upper and lower jaw plaster models are completely reconstructed in the actual occlusal relationship via the bite bite.
(e)는 (d)의 몰딩 플레이트 사방에 수직한 기둥을 끼워놓은 상태를 보여주며, (f)는 네 개의 기둥 위에 하악 석고모델용 몰딩 플레이트와 동일한 또 하나의 몰딩 플레이트, 즉 상악 석고모델용 몰딩 플레이트를 끼워 고정시키는 과정을 나타낸다. 네 개의 기둥의 길이는 동일하고, 이에 따라 두 개의 몰딩 플레이트는 평행한 상태에 있게 된다.(e) shows a state where vertical pillars are inserted all over the molding plate of (d), and (f) is another molding plate that is identical to the molding plate for mandibular gypsum model, that is, for the maxillary gypsum model. The process of fitting and fixing the molding plate is shown. The lengths of the four columns are the same, so that the two molding plates are in parallel.
(g)는 (f) 상태에 있는 상악 석고모델용 몰딩 플레이트에 석고를 채워 넣어 하악 석고모델과 마찬가지로 참조형상이 형성된 베이스부와 일체화되어 완성된 상악 석고모델을 보여준다.(g) shows the maxillary gypsum model completed by integrating gypsum into the molding plate for maxillary gypsum model in the state of (f), integrated with the base portion on which the reference shape is formed, like the mandible gypsum model.
위의 과정을 거쳐 만들어진 상하악 석고모델은, (h)와 (i)에 도시된 것처럼, 각각 이미지 스캔장치인 3차원 CT로 촬영되어 모델 이미지로 데이터화된다. 이때 하악 석고모델은 물론 상악 석고모델도 베이스부를 바닥에 올려놓은 상태에서 CT로 촬영된다. 따라서 상악 석고모델로부터 얻어진 모델 이미지는 실제와는 상하가 반전된 상태에 있다.The upper and lower mandible gypsum models made through the above process, as shown in (h) and (i), are respectively photographed with a three-dimensional CT, which is an image scanning device, and data is converted into model images. At this time, the mandible gypsum model as well as the maxillary gypsum model are photographed by CT with the base part placed on the floor. Therefore, the model image obtained from the maxillary gypsum model is inverted up and down.
이때 이미지 스캔장치로 상하악 석고모델을 스캔할 때에는 이미지 스캔장치와 상하악 석고모델의 상대위치는 항상 일정해야 한다. 왜냐하면 상악/하악 석고모델 각각의 이미지 데이터가 가지는 좌표값이 이미지 스캔장치의 좌표계를 그대로 반영해야만 후술할 전산처리에 의한 상하악 교합관계의 복원이 가능하기 때문이다.In this case, when scanning the upper and lower plaster models with the image scanning device, the relative position of the image scanning device and the upper and lower plaster models should always be constant. This is because the upper and lower occlusal occlusal relationship can be restored by the computational process described later only when the coordinate values of the image data of each of the maxillary and mandibular gypsum models reflect the coordinate system of the image scanning device.
이를 위해서는 이미지 스캔장치에 상하악 석고모델의 베이스부 형상에 상응하는 음형이 구비되어야 할 것이다. 또는 이미지 스캔장치에 음형(구멍) 또는 양형(돌기)를 만들고 상하악 석고모델 베이스부의 하면에 이에 상응하는 양형 또는 음형의 대응부를 둘 수도 있을 것이다. 아니면 상하악 석고모델용 몰딩 플레이트 자체에 상응하는 양형 또는 음형의 대응부를 두는 것도 가능할 것이다. 결국 어떠한 구성으로 구현하든지 간에 이미지 스캔장치와 상하악 석고모델의 상대위치를 항상 일정하게 유지시키는 것이 중요한 것이다.To this end, the image scanning apparatus should be provided with a sound shape corresponding to the shape of the base portion of the upper and lower gypsum model. Alternatively, a negative (hole) or positive (protrusion) may be made in the image scanning apparatus, and a corresponding positive or negative counterpart may be placed on the lower surface of the upper and lower gypsum model bases. Or it may be possible to have a positive or negative counterpart corresponding to the molding plate itself for the upper and lower gypsum models. After all, it is important to keep the relative position of the image scanning device and the upper and lower plaster models constant at all times regardless of the configuration.
위의 과정을 거친 두 개의 모델 이미지는 전산처리 과정에 의해 실제와 동일한 상하악 교합관계로 복원된다. (j)~(m)은 이해를 돕고자 몰딩 플레이트와 함께 전산처리 과정이 어떻게 이루어지는가를 보여준다.The two model images through the above process are restored to the same upper and lower mandibular occlusion relationship by computer processing. (j)-(m) show how the computerization process works with the molding plate for better understanding.
(j)는 초기에 상악 석고모델 이미지와 하악 석고모델 이미지가 겹쳐 있는 상태를 보여준다. (j)에 나타난 것처럼, 상하악 석고모델 이미지 각각에 포함된 베이스부의 이미지는 완전히 겹쳐있는데 이는 정해진 위치에 고정된 하나의 몰딩 플레이트에 상하악 석고모델이 끼워진 상태, 즉 참조형상을 생성하기 위한 돌기를 서로 공유하는 상태에 있는 것과 같다. 따라서 이러한 상태이 있도록 상하악 석고모델 이미지를 중첩시키는 것은 각 모델 이미지에 포함된 참조형상을 서로 일치시킴으로써 가능하다.(j) shows the initial overlap between the maxillary plaster model image and the mandibular plaster model image. As shown in (j), the images of the base part included in each of the upper and lower gypsum model images are completely overlapped, which means that the upper and lower gypsum models are inserted into one molding plate fixed at a predetermined position, that is, the projection for generating a reference shape. Are in a shared state with each other. Therefore, it is possible to superimpose the upper and lower gypsum model images in such a state by matching the reference shapes included in each model image.
(k)는 상하 반전된 하악 석고모델 이미지를 실제 상하악 관계로 복원시키기 위하여 180°위상반전시키는 것을 보여준다. 여기서 180°위상반전 역시 참조형상에 대한 간단한 기하학적 관계를 이용하여 이루어진다.(k) shows a 180 ° phase inversion to restore the upside down mandible gypsum model image to the actual maxillary relationship. Here the 180 ° phase inversion is also made using a simple geometric relationship to the reference shape.
(k) 단계까지 거친 모델 이미지는 상하악의 수직거리를 제외하고는 실제 치아구조로 복원된 상태이다. (l) 단계는 상하악의 교합관계까지 정확히 복원하기 위해 상악 석고모델 이미지를 일정거리만큼 수직이동시키는 단계를 보여주는데, 이 거리는 위 (f) 단계에 있는 평행한 상하악 석고모델용 몰딩 플레이트 사이의 거리를 따르면 된다. 즉 (f) 상태는 교합용 바이트를 매개로 하여 교합상태가 물리적으로 고정된 상태이기 때문에, 이 상태에서의 상하로 마주보는 참조형상 사이의 물리적인 거리를 상하악 석고모델 이미지에 그대로 적용하면 (m) 단계에 도시된 것처럼 간단하게 교합상태로의 복원이 완성된다.The model image, which has been coarse up to step (k), is restored to the actual dental structure except for the vertical distance of the upper and lower jaw. Step (l) shows the vertical movement of the maxillary plaster model image by a certain distance to accurately restore the maxillary occlusal relationship, which is the distance between the molding plates for the parallel maxillary plaster model in step (f) above. Follow. That is, since the state (f) is the state where the occlusal state is physically fixed through the bite for the occlusion, the physical distance between the reference shapes facing up and down in this state is applied to the upper and lower gypsum model images as it is ( As shown in step m), restoration to the occlusal state is completed simply.
이외에도 모델 이미지에 실제 교합관계를 반영시킬 수 있는 여러 방법이 본 출원인에 의해 안출되었지만, 이에 대한 상세한 내용은 본 출원을 통하여 보호받고자 하는 발명의 범주 밖에 있는 것이기 때문에 생략하기로 한다.In addition, various methods for reflecting the actual occlusion in the model image have been devised by the present applicant, but details thereof will be omitted since they are outside the scope of the invention to be protected by the present application.
한편 위 모델 이미지를 환자 이미지에 정합시키는 과정이 후속되는데, 이 역시 본 출원의 범주 밖에 속하는 것이므로 그 내용을 간략하게만 설명한다.On the other hand, the process of matching the model image to the patient image is followed, which also falls outside the scope of the present application will be described briefly.
도 2는 모델 이미지를 정합시키는데 사용되는 인상용 트레이(1)를 보여준다. 인상용 트레이(1)는 평균적인 치열궁을 따르는 말굽 형상을 가지는데, 우묵하게 파인 공간(2)에 치과용 퍼티(putty)를 채우고 환자의 치열궁 형상대로 손으로 눌러 공간을 만든 다음 여기에 인상재를 채우고 피시술자의 입에 물려 상악 및/또는하악의 치형을 따르는 주형을 만든다. 이 주형에 석고를 부어 굳히면 상하악 석고모델이 얻어진다.2 shows the
이때 인상용 트레이(1)의 세 지점, 바람직하게는 치열궁의 정준선 근처의 한 부분과 좌우측 두 부분에 각각 방사선 불투과성 마커(3)(Radiographic marker)를 부착하고 3차원 CT 촬영을 함으로써 이미지 정합을 위한 기준좌표를 얻을 수 있다. 즉 방사선 불투과성 마커(3)가 구비된 인상용 트레이(1)를 피시술자에게 물린 후 CT 촬영하여 환자 이미지를 얻고, 인상용 트레이(1)로 석고모델을 만들고 인상용 트레이(1)를 끼운 상태에서 CT 촬영한 모델 이미지를 얻으면, 두 개의 이미지에는 각각 마커의 이미지가 포함되어 있기 때문에 이들 마커의 이미지를 기준으로 삼아 두 개의 이미지를 중첩시키면 모델 이미지가 환자 이미지에 정합된다.At this time, the image registration is performed by attaching a
여기서 위 (a)~(m) 단계를 따라 상악과 하악 석고모델 이미지는 교합관계까지 완전하게 반영되어 재건되어 있으므로, 상악 또는 하악 중 어느 하나에만 마커의 이미지가 포함되면 충분하다. 도 3은 하악 석고모델 이미지와 환자 이미지가 마커의 이미지를 매개로 하여 정합된 모습을 보여준다.Here, according to the above (a) ~ (m), the maxillary and mandibular gypsum model images are completely reconstructed to the occlusal relationship, so it is sufficient to include the image of the marker in either the maxilla or the mandible. 3 shows the mandible gypsum model image and the patient image matched by the image of the marker.
이제 상하악 석고모델의 교합관계를 재건하는데 사용되는 본 발명의 몰딩 플레이트(10)에 대하여 도 4 내지 도 6을 참조하여 설명한다.The
도 4는 상하악 석고모델의 내부에 참조형상을 생성시키기 위한 돌기(16')가 구비된 몰딩 플레이트(10)의 일례를 보여주는 사시도이다.4 is a perspective view showing an example of a
도 4에 도시된 바와 같이 몰딩 플레이트(10)는 바닥면이 평평한 판체 형상의 몸체(12)를 가지며 몸체(12)의 상면에는 우묵하게 형성된 수용부(14)가 구비되는데, 이 수용부(14)가 석고가 부어지는 공간을 형성하게 된다. 수용부(14) 안에는 참조형상(16)가 돌출되게 형성되는데, 이 돌출된 참조형상(16)가 상하악 석고모델의 내부에 참조형상, 보다 정확하게는 참조형상(16)의 형상과 동일한 공간을 생성시킨다. 물론 본 발명은 참조형상(16)를 구멍의 형상(음형)으로 만드는 것을 배제하지는 않는다. 하지만 이 경우 석고모델에는 돌기형상의 참조형상이 만들어지는데, 석고의 강도를 고려했을 때 돌기형상의 참조형상은 파손의 위험이 크다는 점에서 바람직하지는 못하다. 이하에서는 몰딩 플레이트(10)의 참조형상(16)에 의해 석고모델의 내부에 형성된 "참조형상(16)의 형상과 동일한 공간" 역시 참조형상로 칭하여 설명하기로 하며, 다만 양자의 구별을 위하여 석고모델 내부에 만들어진 참조형상을 지칭할 때에는 도면부호를 병기하지 않기로 한다.As shown in FIG. 4, the
참조형상을 이용하여 두 개의 이미지를 소프트웨어적으로 정합시키는 방법은 다음과 같다. 우선 소프트웨어 상에서 참조형상의 돌출된 부분의 표면 윤곽에서 세 점의 좌표를 선택하면 이 좌표로부터 하나의 원형상의 평면을 추출할 수 있다. 이 원형의 평면이 바로 이미지 처리과정에서의 기준면이 되는데, 두 개의 이미지, 즉 실제 치아구조 이미지와 모델의 치아구조 이미지를 정합시킬 때에는 각 이미지에 포함된 기준원의 중심의 좌표와 기준원의 평면이 삼차원의 공간상에서 가지는 벡터를 상호 일치시킴으로써 간단하게 이미지 정합을 이룰 수 있다.A method of software registration of two images using a reference shape is as follows. First, by selecting three coordinates in the surface contour of the projected part of the reference shape in software, one circular plane can be extracted from these coordinates. This circular plane becomes the reference plane in the image processing process. When matching two images, that is, the image of the tooth structure of the model and the image of the tooth structure of the model, the coordinates of the center of the reference circle included in each image and the plane of the reference circle are included. By matching the vectors in the three-dimensional space with each other, image registration can be easily achieved.
여기서 세 개의 좌표를 선택하는 것은 공간좌표에서 원을 추출하기 위한 최소의 좌표수가 세 개이기 때문이다. 뿐만 아니라 세 개를 초과하는 좌표를 선택하지 않는 것은 세 개 이상의 좌표가 하나의 원을 이루지 않는 비정형성을 가지는 경우에는 nC3의 개수(여기서 n은 선택된 좌표의 수로서, n>4인 자연수임)만큼의 데이터를 서로 맞추어야 하고, 이는 동형사상에 근거한 표면형상의 매칭과 다르지 않기 때문에 비효율적이다.The three coordinates are selected here because the minimum number of coordinates for extracting the circle from the spatial coordinates is three. In addition, not selecting more than three coordinates is the number of n C 3 where three or more coordinates do not form a circle, where n is the number of selected coordinates, where n> 4 Data), which is inefficient because it does not differ from the matching of surface shapes based on isomorphism.
이러한 참조형상(16)로서 가능한 하나의 실시예는, 도 4와 도 5에 도시된 것과 같이 세 개의 기둥 형상의 돌기(16')로 이루어지고, 돌기(16')의 상면 윤곽은 하나의 원을 추출할 수 있는 형상으로 만드는 것이다. 따라서 이 경우 기준원을 결정하는 세 개의 좌표는 세 개의 돌기(16') 상면 윤곽에서 추출된 각 원의 중심이 된다.One embodiment possible as such a
하나의 원을 추출할 수 있는 돌기(16')의 상면 윤곽은 수없이 많다. 가장 직관적으로는 도 4에 도시된 것과 같은 원형의 윤곽일 것이며, 그 외에도 도 5에 정삼각형으로 대표된 것과 같은 원에 내접 또는 외접하는 다각형 형상의 윤곽일 수 있다. 위 다각형의 형상은 수치계산과 검증이 용이하고 직관적으로도 원의 중심을 인지하는 것이 쉬운 정다각형인 것이 바람직할 것이다.The top contour of the projection 16 'from which one circle can be extracted is numerous. Most intuitively, it may be a circular contour as shown in FIG. 4, or in addition, it may be a polygonal contour inscribed or circumscribed to a circle such as represented by an equilateral triangle in FIG. 5. The shape of the polygon may be a regular polygon that is easy to calculate and verify and to intuitively recognize the center of the circle.
그리고 돌기(16')를 위쪽이 아래쪽보다 좁도록 테이퍼진 기둥 형상으로 만든다면 석고모델의 분리가 쉽다는 점에서 유리하다. 또한 세 개의 기둥 형상의 돌기(16')인 참조형상(16)를 수용부(14)의 중심에 대하여 비대칭을 이루도록 형성하면, CT 촬영 등을 위하여 완성된 석고모델을 다시 몰딩 플레이트(10)에 안착시킬 때 항상 일정한 방향성을 갖도록 할 수 있다.In addition, it is advantageous in that the projection 16 'is formed in a tapered pillar shape so that the upper portion thereof is narrower than the lower portion thereof. In addition, when the
한편 참조형상(16)로서 가능한 또 다른 실시예가 도 6에 도시되어 있다 이 참조형상(16)는 원호와 상기 원호의 양단을 연결하는 현으로 이루어진 상면을 갖는 하나의 돌출요소(16")로 이루어진다. 이러한 반원에 유사한 형상에서 선택되는 세 개의 점은 원호상에 있는 하나의 점과 현의 양단을 정의하는 두 점으로 이루어진다. 또한 위 돌출요소인 참조형상(16")는 원에 내접 또는 외접하는 다각형 형상의 상면을 갖도록 하는 것 역시 가능하다. 이러한 돌출요소인 참조형상(16")는 전술한 돌기형상의 미준마커(16')보다 충분히 크게 만들어지기 때문에, 돌출요소(16")의 상면 윤곽에서 만족할만한 정밀도를 가진 원형상의 평면을 추출할 수 있다.On the other hand, another embodiment which is possible as the
아울러 몰딩 플레이트(10)의 수용부(14)는 몸체(12)를 가로지르는 가상의 직선에 대하여 좌우대칭을 이루는 형상으로 만들어질 수 있다. 이는 후술할 몰딩 플레이트 기구(100)를 이루기 위하여, 수용부(14)가 서로 마주보는 방향으로 두 개의 몰딩 플레이트(10)를 배치하고 몰딩 플레이트(10)상에 상하악 석고모델을 교합관계에 따라 위치시켰을 때, 가능하면 수용부(14)가 상하악 석고모델의 저면을 충분히 포함할 수 있도록 하기 위함이다{도 1의 (f) 참조}. 이렇게 하면 몰딩 플레이트(10)의 크기를 최소화하면서도 석고모델을 지지하는 베이스부를 충분히 크게 할 수 있어 석고모델의 취급이 편리해진다.In addition, the receiving
그리고 본 발명의 몰딩 플레이트(10)는 수용부(14)에 연통하는 파이프 형상의 중공축(18)을 몸체(12)의 하면에 더 구비할 수도 있다. 중공축(18)의 역할은 여러 가지인데, 우선 중공축(18)에 의해 수용부(14)에 생긴 구멍에 암나사 플러그를 끼우고 석고를 부어서 석고모델 저면에 암나사 플러그가 매립되도록 할 수 있다{도 7의 (i) 참조}. 암나사 플러그는 상하악 석고모델을 3차원 CT 촬영기 또는 5축 가공기에 직접 고정시키는데 사용된다.In addition, the
또한 중공축(18)은 압축공기를 불어넣어 석고모델이 몰딩 플레이트(10)로부터 쉽게 분리되도록 하는데 사용될 수도 있으며{도 7의 (g) 참조}, 아니면 석고모델이 올려진 몰딩 플레이트(10) 자체를 3차원 CT 촬영기나 5축 가공기에 직접 고정시키는데 사용될 수도 있다.The
위와 같은 구성을 갖는 본 발명의 몰딩 플레이트(10)를 이용하여 수용부(14)에 의해 만들어지는 베이스부와 하악 석고모델을 일체화시키는 과정을 도 7을 참조하여 설명하면 다음과 같다. 다만 도 7은 베이스부와 하악 석고모델을 일체화시키는 과정만이 설명되어 있지만, 이러한 과정이 도 1을 참고하여 설명된 상하악 석고모델의 교합관계를 재건하는 방법에도 적용될 수 있음은 명백하다.The process of integrating the base part made by the receiving
우선 (a)~(b)와 같이, 상하악 석고모델(여기서는 하악 석고모델)의 저면 몇 군데를 마름모꼴로 약간 절삭한다. 절삭홈은 베이스부와의 결합력을 키우기 위한 것이다.First, as shown in (a)-(b), some of the bottoms of the upper and lower gypsum models (here, the lower gypsum models) are slightly cut into lozenges. The cutting groove is for increasing the bonding force with the base portion.
그 다음에 (c)~(d)와 같이, 몰딩 플레이트를 준비하고 중공축에 의해 수용부(14)에 생긴 구멍에 암나사 플러그를 끼운다.Then, as in (c) to (d), a molding plate is prepared and a female screw plug is inserted into a hole formed in the receiving
이후 (e)~(f)처럼 몰딩 플레이트의 수용부에 석고를 붓고 그 위에 절삭홈이 만들어진 하악 석고모델을 올려놓고 충분히 석고를 굳혀 베이스부와 하악 석고모델을 일체화시킨다.Then, as in (e) ~ (f), the plaster is poured into the receiving part of the molding plate, and the mandibular gypsum model with the cutting groove is placed on it, and the gypsum is hardened sufficiently to integrate the base part and the mandible gypsum model.
(g)는 중공축을 통해 압축공기를 불어넣어 석고모델을 몰딩 플레이트로부터 분리시키는 과정을 보여주며, 이러한 일련의 과정을 거치면 (h)와 (i)에 나타난 것과 같은 완성된 하악 석고모델이 얻어진다.(g) shows the process of separating the gypsum model from the molding plate by blowing compressed air through the hollow shaft, and through this series of steps, the finished mandible gypsum model as shown in (h) and (i) is obtained. .
한편 위와 같은 구성을 가진 상하악 석고모델용 몰딩 플레이트(10)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 두 개가 쌍을 이뤄 하나의 몰딩 플레이트 기구(100)를 이루게 된다. 이 몰딩 플레이트 기구(100)는 도 1을 참조하여 설명한 상하악 석고모델의 교합관계를 재건하는 목적으로 사용된다.On the other hand, the
이 경우 몰딩 플레이트(10)의 수용부(14) 바깥쪽에는 다수개의 기둥결합부(20)가 수용부(14)에 대하여 대칭을 이루도록 형성되며, 기둥결합부(20)에 결합되는 다수개의 기둥(22)에 의하여 두 개의 몰딩 플레이트(10)는 수용부(14)가 서로 마주보면서 평행을 이루도록 연결된다.In this case, a plurality of
그리고 몰딩 플레이트 기구(100)를 이루는 몰딩 플레이트(10) 중 어느 하나의 몸체(12) 하면에는 수용부(14)와 연통하는 파이프 형상의 중공축(18)이 더 구비될 수 있다. 이 중공축(10)에 관한 구성과 기능은 전술한 내용과 동일하므로 중복되는 설명은 생략한다.And the lower surface of any one of the
또한 두 개의 상하악 석고모델용 몰딩 플레이트(10)를 연결하는 방식을 다소 변형함으로써 몰딩 플레이트 기구(100')의 또 다른 실시예를 만들 수 있는데, 이는 도 9에 도시되어 있다. 도 9에 도시된 실시예의 특징을 도 8에 도시된 실시예와 비교하면, 다수개의 기둥결합부(20)와 기둥(22)으로 이루어진 구성 중 그 일부를 힌지(26)로 결합된 다리(24)의 구성으로 대체했다는 것이다. 즉 수용부(14)의 바깥쪽에 다수개의 다리(24)와 이에 대향하는 다수개의 기둥결합부(20)를 형성하고, 상하악 석고모델용 몰딩 플레이트(10) 두 개가 상하로 쌍을 이룰 때 서로 마주보는 다리(24)들이 회동 가능하게 힌지(26)로 연결했다는 점에 차이가 있다.It is also possible to make another embodiment of the molding plate mechanism 100 'by slightly modifying the manner in which the two upper and lower plaster
이와 같이 힌지 결합을 통해 두 개의 몰딩 플레이트(10)를 상하로 연결하면 몰딩 플레이트(10)를 완전히 탈거하고 재조립하는 과정이 생략될 수 있기 때문에 취급과 보관 등의 여러 면에서 사용편의성이 향상된다. 여기서 몰딩 플레이트(10) 중 어느 하나의 몸체(12) 하면에 수용부(14)와 연통하는 파이프 형상의 중공축(18)이 더 구비될 수 있다는 것은 위의 경우와 마찬가지이다.As such, when the two
한편 도 10은 이미지 스캔장치(30)와 상하악 석고모델의 상대위치를 항상 일정하게 유지시키기 위한 대응부(28)가 몰딩 플레이트(10) 몸체(12)의 하면에 형성된 것을 보여준다. 이미지 스캔장치(30)로 상하악 석고모델을 스캔할 때 이미지 스캔장치(30)와 상하악 석고모델의 상대위치를 왜 항상 일정하게 만들어야 하는지에 대해서는 전술한 바와 같다. 여기서 도 10은 힌지(26)를 가진 도 9의 실시예를 예로 들고 있으나, 이러한 대응부(28)의 구성이 도 8에 도시된 몰딩 플레이트 기구(100)의 실시예에 대해서도 그대로 적용될 수 있음은 물론이다.Meanwhile, FIG. 10 shows that a
이와 같이 몰딩 플레이트 기구(100')에 구비된 대응부(28)는 이에 상응하는 형상을 가진 이미지 스캔장치(30)에 항상 일정한 위치로 안착되게 한다. 대응부(28)는 도면에 나타난 바와 같이 음형인 구멍일 수도 있고, 아니면 양형인 돌기일 수도 있다.As such, the
그리고 대응부(28)가 다수개의 구멍 또는 돌기로 이루어진 경우에는, 다수개의 구멍 또는 돌기는 점대칭을 이루지 않는 비대칭적인 위치에 형성된다. 이에 따라 몰딩 플레이트 기구(100')는 어긋난 방향으로는 이미지 스캔장치(30)에 결합되지 않게 된다.And when the
이상 본 발명의 바람직한 실시예가 도시되고 설명되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 원칙이나 정신에서 벗어나지 않으면서 본 실시예를 변형할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 권리범위는 첨부된 청구항과 그 균등물에 의해 정해질 것이다.While the preferred embodiments of the present invention have been illustrated and described above, it will be apparent to those skilled in the art that the present embodiments may be modified without departing from the spirit or spirit of the present invention. Therefore, the scope of the present invention will be defined by the appended claims and equivalents thereof.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >
10 : 상하악 석고모델용 몰딩 플레이트
12 : 몸체 14 : 수용부
16 : 참조형상 16' : 기둥 형상의 돌기인 참조형상
16" : 돌출요소인 참조형상 18 : 중공축
100, 100' : 상하악 석고모델용 몰딩 플레이트 기구
20 : 기둥결합부 22 : 기둥
24 : 다리 26 : 힌지
28 : 대응부 30 : 이미지 스캔장치Description of the Related Art
10: Molding plate for upper and lower gypsum model
12: body 14: receiving portion
16: reference shape 16 ': reference shape that is a projection of the column shape
16 ": Reference shape as protrusion element 18: Hollow shaft
100, 100 ': Molding plate mechanism for upper and lower plaster model
20: column coupling portion 22: pillar
24: leg 26: hinge
28: correspondence unit 30: image scanning device
Claims (12)
상기 몸체의 상면에 우묵하게 형성된 수용부; 및
상기 수용부 안에 돌출되게 형성된 부분으로서, 상기 돌출된 부분의 표면 윤곽에서 선택된 세 점의 좌표로부터 하나의 원형상의 평면을 추출할 수 있는 참조형상;를 포함하는 상하악 석고모델용 몰딩 플레이트로서,
상기 수용부의 바깥쪽에 다수개의 기둥결합부가 상기 수용부에 대하여 대칭을 이루도록 형성되고, 상기 기둥결합부가 형성된 상하악 석고모델용 몰딩 플레이트 두 개가 상하로 쌍을 이룰 때 상기 두 개의 상하악 석고모델용 몰딩 플레이트가 평행을 이루면서 연결되도록 상기 기둥결합부에 결합되는 다수개의 기둥을 포함하는 상하악 석고모델용 몰딩 플레이트 기구.Plate-shaped body;
Receiving portion formed recessed in the upper surface of the body; And
As a part formed to protrude in the receiving portion, a reference shape for extracting one circular plane from the coordinates of three points selected from the surface contour of the protruding portion;
The two upper and lower gypsum model moldings are formed on the outer side of the accommodating part such that a plurality of column coupling parts are symmetrical with respect to the accommodating part, and when the two upper and lower gypsum model molding plates having the column coupling part are paired up and down. Molding plate mechanism for the upper and lower jaw gypsum model comprising a plurality of pillars coupled to the pillar coupling portion so that the plate is connected in parallel.
상기 몸체의 상면에 우묵하게 형성된 수용부; 및
상기 수용부 안에 돌출되게 형성된 부분으로서, 상기 돌출된 부분의 표면 윤곽에서 선택된 세 점의 좌표로부터 하나의 원형상의 평면을 추출할 수 있는 참조형상;를 포함하는 상하악 석고모델용 몰딩 플레이트로서,
상기 수용부의 바깥쪽에는 다수개의 다리 및 상기 다리에 대향하는 다수개의 기둥결합부가 형성되고, 상기 상하악 석고모델용 몰딩 플레이트 두 개가 상하로 쌍을 이룰 때 서로 마주보는 상기 다리들은 회동 가능하게 힌지로 연결되며, 상기 두 개의 상하악 석고모델용 몰딩 플레이트가 평행을 이루도록 상기 기둥결합부에 결합되는 다수개의 기둥을 포함하는 상하악 석고모델용 몰딩 플레이트 기구.Plate-shaped body;
Receiving portion formed recessed in the upper surface of the body; And
As a part formed to protrude in the receiving portion, a reference shape for extracting one circular plane from the coordinates of three points selected from the surface contour of the protruding portion;
A plurality of legs and a plurality of column coupling portions facing the legs are formed on the outside of the receiving portion, and when the two molding plates for the upper and lower gypsum models are paired up and down, the legs facing each other are pivotally rotatable. Connected, the molding plate mechanism for the upper and lower jaw gypsum model comprising a plurality of pillars coupled to the pillar coupling portion so that the molding plate for the two upper and lower jaw gypsum model is parallel.
상기 수용부는 상기 몸체를 가로지르는 가상의 직선에 대하여 좌우대칭을 이루는 형상인 것을 특징으로 하는 상하악 석고모델용 몰딩 플레이트 기구.The method according to claim 1 or 2,
The receiving portion of the upper and lower gypsum model molding plate mechanism, characterized in that the symmetrical shape with respect to the imaginary straight line across the body.
상기 참조형상은 세 개의 기둥 형상의 돌기이고, 상기 돌기의 상면 윤곽은 하나의 원을 추출할 수 있는 형상인 것을 특징으로 하는 상하악 석고모델용 몰딩 플레이트 기구.The method according to claim 1 or 2,
The reference shape is three columnar projections, the upper surface contour of the projection molding plate mechanism for upper and lower jaw gypsum model, characterized in that the shape can extract a circle.
상기 돌기의 상면 윤곽은 원형이거나 원에 내접 또는 외접하는 다각형 형상인 것을 특징으로 하는 상하악 석고모델용 몰딩 플레이트 기구.The method of claim 4,
Molding plate mechanism for upper and lower jaw gypsum model, characterized in that the top surface of the projection is circular or polygonal shape inscribed or inscribed in a circle.
상기 돌기는 위쪽이 아래쪽보다 좁도록 테이퍼진 기둥 형상인 것을 특징으로 하는 상하악 석고모델용 몰딩 플레이트 기구.The method of claim 4,
The protrusion is a molding plate mechanism for upper and lower jaw gypsum model, characterized in that the upper side is tapered column shape narrower than the lower side.
상기 세 개의 기둥 형상의 돌기인 참조형상은 상기 수용부의 중심에 대하여 비대칭을 이루도록 형성된 것을 특징으로 하는 상하악 석고모델용 몰딩 플레이트 기구.The method of claim 4,
And a reference shape of the three columnar protrusions is formed asymmetrically with respect to the center of the receiving portion.
상기 참조형상은 원호와 상기 원호의 양단을 연결하는 현으로 이루어진 상면을 갖는 돌출요소인 것을 특징으로 하는 상하악 석고모델용 몰딩 플레이트 기구.The method according to claim 1 or 2,
The reference shape is a molding plate mechanism for upper and lower jaw gypsum model, characterized in that the projecting element having a top surface consisting of a string connecting the both ends of the arc and the arc.
상기 참조형상은 원에 내접 또는 외접하는 다각형 형상의 상면을 갖는 돌출요소인 것을 특징으로 하는 상하악 석고모델용 몰딩 플레이트 기구.The method according to claim 1 or 2,
The reference shape is a molding plate mechanism for upper and lower jaw gypsum model, characterized in that the projecting element having a top surface of the polygon shape inscribed or circumscribed to the circle.
상기 몸체의 하면에는 상기 수용부와 연통하는 파이프 형상의 중공축이 더 구비된 것을 특징으로 하는 상하악 석고모델용 몰딩 플레이트 기구.The method according to claim 1 or 2,
Molding plate mechanism for upper and lower jaw gypsum model, characterized in that the lower surface of the body is further provided with a hollow shaft of pipe shape in communication with the receiving portion.
상기 몸체의 하면에는 이미지 스캔장치 상의 정해진 위치에 연결시키는 대응부가 구비된 것을 특징으로 하는 상하악 석고모델용 몰딩 플레이트 기구.The method according to claim 1 or 2,
Molding plate mechanism for upper and lower jaw models, characterized in that the lower surface of the body is provided with a corresponding portion for connecting to a predetermined position on the image scanning device.
상기 대응부는 다수개의 구멍 또는 돌기로 이루어지고, 상기 다수개의 구멍 또는 돌기는 점대칭을 이루지 않는 비대칭적인 위치에 각각 형성된 것을 특징으로 하는 상하악 석고모델용 몰딩 플레이트 기구.
The method of claim 11,
The corresponding portion is formed of a plurality of holes or projections, the plurality of holes or projections molding plate mechanism for upper and lower jaw models, characterized in that each formed in an asymmetrical position that does not make a point symmetry.
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