KR101157083B1

KR101157083B1 - Fruit Harvester

Info

Publication number: KR101157083B1
Application number: KR1020110142369A
Authority: KR
Inventors: 장일도; 김진수
Original assignee: 전주대학교 산학협력단; 장일도
Priority date: 2011-12-26
Filing date: 2011-12-26
Publication date: 2012-06-21
Anticipated expiration: 2031-12-26

Abstract

본 발명은 복분자, 오디, 블랙베리 등의 과실을 간편하게 수확하기 위한 과실 수확장치에 관한 것으로서, 과실나무에 열린 과실을 수거하는 과실 수확장치에 있어서, 과실나무 주변의 지면으로 이동하는 이동부가 구비되는 차체와; 상기 차체 상부에 구비되어 과실이 수용되는 수용탱크와; 상기 차체의 일측 또는 양측에 구비되어 과실나무의 가지 또는 열매를 타격하여 상기 수용탱크 내로 수확된 과실을 이송시키는 수확부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a fruit harvesting device for easily harvesting fruit such as bokbunja, audi, blackberry, etc., in the fruit harvesting device for collecting the open fruit on the fruit tree, the moving part is provided to move to the ground around the fruit tree Body; An accommodation tank provided above the vehicle body and accommodating fruit; And a harvesting unit provided at one side or both sides of the vehicle body to transfer the harvested fruit into the receiving tank by striking the branches or berries of the fruit tree.

Description

Apparatus for harvesting fruitage

본 발명은 복분자, 오디, 블랙베리 등의 과실을 간편하게 수확하기 위한 과실 수확장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a fruit harvesting device for easily harvesting fruits such as bokbunja, audi, blackberry.

일반적으로, 복분자는 장미과에 속하는 야생 나무딸기의 생약명으로, 복분자딸기는 주로 계곡과 산기슭의 햇빛이 잘 들고 토양이 좋은 곳에서 자라는 낙엽성의 작은 키나무로서, 5 ~ 6월에 흰색 꽃이 피며 7 ~ 8월에 검은색 열매가 익는다.In general, Bokbunja is the wild name of wild raspberry belonging to the family Rosaceae, and Bokbunja Strawberry is a deciduous small tree growing mainly in the sunny and well soil of valleys and foothills. ~ Black fruit ripens in August.

복분자라는 이름은 이 열매를 먹으면 요강이 뒤집힐 만큼 소변 줄기가 세어진다는 민담에서 유래된다.The name Bokbunja comes from the folk tales that eating this fruit counts the urine stalks enough to invert the yo-myeong.

한편, 소비자들이 구매하는 상기 복분자 열매를 해당 수확자가 수확하고자 할 시 상기 복분자 열매의 가시 때문에 수확의 어려움을 겪고 있다.On the other hand, when the harvester wants to harvest the bokbunja fruit purchased by the consumer is having difficulties in harvesting because of the thorn of the bokbunja fruit.

또한, 상기 복분자 열매의 수확기간이 짧기 때문에 수확자가 단기간내에 복분자 열매를 수확하는데 어려움을 겪고 있다.In addition, since the harvesting period of the bokbunja fruit is short, the harvester has difficulty in harvesting the bokbunja fruit in a short time.

나아가, 완전히 익은 상기 복분자 열매의 경우 비, 바람 등의 외력과 더불어 수확자에 의한 작은 외력에도 쉽게 터지거나 떨어지기에 수확의 어려움이 더욱 커지게 된다.
Furthermore, in the case of the fully ripe bokbunja fruit, the difficulty of harvesting is further increased because it easily bursts or falls even with a small external force by the harvester in addition to external forces such as rain and wind.

이에 따라, 복분자, 오디, 블랙베리 등의 과실을 수확하기 위해서는 많은 인력이 필요하는 등 수확에 어려움이 많아 간편하게 과실을 수확할 수 있는 장치가 요구되고 있다.
Accordingly, in order to harvest fruits, such as bokbunja, audi, blackberry, a lot of manpower is required, such as a lot of difficulties in harvesting a device that can be easily harvested.

본 발명은 복분자, 오디, 블랙베리 등의 과실을 적은 인력으로 단시간 내에 간편하게 수확할 수 있는 과실 수확장치를 제공함에 그 목적이 있다.
An object of the present invention is to provide a fruit harvesting device that can be easily harvested in a short time with a small manpower, such as bokbunja, Audi, Blackberry.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above object,

과실나무에 열린 과실을 수거하는 과실 수확장치에 있어서,In the fruit harvesting device for collecting the open fruit on the fruit tree,

과실나무 주변의 지면으로 이동하는 이동부가 구비되는 차체와;A vehicle body provided with a moving part moving to the ground around the fruit tree;

상기 차체 상부에 구비되어 과실이 수용되는 수용탱크와;An accommodation tank provided above the vehicle body and accommodating fruit;

상기 차체의 일측 또는 양측에 구비되어 과실나무의 가지 또는 열매를 타격하여 상기 수용탱크 내로 수확된 과실을 이송시키는 수확부;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 과실 수확장치를 제공한다.
It is provided on one side or both sides of the vehicle body to hit the branches or berries of the fruit tree harvesting unit for transporting the harvested fruit into the receiving tank; provides a fruit harvesting device comprising a.

특히, 상기 수확부는,In particular, the harvesting unit,

차체에 설치되는 일측판 및 타측판과;One side plate and the other side plate installed in the vehicle body;

양단부가 상기 일측판의 저면 및 상기 타측판의 저면에 각각 고정되고 과실나무의 가지가 통과되고 수확된 과실이 외부로 떨어지지 않고 상기 수용탱크 내로 이송될 수 있도록 빗살구조로 이루어진 빗살판과;A comb plate having a comb structure in which both ends are fixed to the bottom surface of the one side plate and the bottom surface of the other side plate, and the branches of the fruit tree pass, and the harvested fruit can be transferred into the receiving tank without falling out;

상기 일측판 및 상기 타측판 사이에 설치되어 상기 빗살판 사이로 통과된 과실나무의 가지 또는 열매를 타격하는 타격부;를 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.
It is preferably formed between the one side plate and the other side plate hitting portion hitting the branch or fruit of the fruit tree passed between the comb plate.

그리고 상기 타격부는,And the hitting portion,

상기 일측판과 상기 타측판 사이에 축고정되는 회전축과,A rotating shaft fixed between the one side plate and the other side plate,

상기 회전축에 등간격으로 복수 구비되어 과실나무의 가지 또는 열매를 타격하는 타격판과,A plurality of strike plates provided at equal intervals on the rotating shaft to strike branches or fruits of fruit trees;

상기 회전축을 회전시키는 구동부를 포함하여 이루어지는 것이 좋다.
It is preferable to include a drive unit for rotating the rotating shaft.

또한, 상기 타격부는 In addition, the hitting unit

상기 일측판과 상기 타측판 사이에 상하로 이동하여 과실나무의 가지 또는 열매를 타격하는 복수의 타격봉과,A plurality of striking rods moving up and down between the one side plate and the other side plate to strike branches or fruits of fruit trees;

상기 타격봉을 상하로 이동시키는 상하이동부;를 포함하여 이루어지는 것이 좋다.
It is preferable to include; Shanghai East to move the striking rod up and down.

또한, 상기 타격부는,In addition, the hitting unit,

상기 일측판과 상기 타측판에 설치되어 좌우로 이동하는 좌우이동바와;Left and right moving bars installed on the one side plate and the other side plate to move from side to side;

상기 좌우이동바에 등간격으로 설치되어 과실나무의 가지 또는 열매를 타격하는 타격대와;It is installed at equal intervals on the left and right moving bar and striking rod hitting the branches or fruit of the fruit tree;

상기 좌우이동바를 좌우로 이동시키는 좌우이동부;를 포함하여 이루어지는 것이 좋다.
It may be made to include; the left and right moving unit for moving the left and right moving bar to the left and right.

본 발명의 과실 수확장치는 복분자, 오디, 블랙베리 등의 과실을 적은 인력으로 단시간 내에 간편하게 수확할 수 있는 효과가 있다.
Fruit harvesting device of the present invention has the effect that can be easily harvested in a short time with a small manpower, such as bokbunja, Audi, Blackberry.

도 1은 본 발명의 과실 수확장치의 일실시예를 개략적으로 나타내는 배면도이고,
도 2는 수확부의 일예를 개략적으로 나타내는 부분 사시도이다.
도 3은 타격부의 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 4는 타격부의 상하이동부를 확대하여 나타내는 도면이다.
도 5는 타격부의 또 다른 예를 나타내는 도면이다.
도 6은 타격부의 좌우이동부를 확대하여 나타내는 도면이다.
도 7은 수확부와 차체의 설치상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.1 is a rear view schematically showing an embodiment of the fruit harvesting apparatus of the present invention,
2 is a partial perspective view schematically showing an example of a harvesting unit.
3 is a diagram illustrating another example of the hitting unit.
4 is an enlarged view of the shanghai eastern part of the striking unit.
5 is a view showing still another example of the hitting unit.
6 is an enlarged view showing the left and right moving parts of the striking part.
7 is a view schematically showing the installation state of the harvesting unit and the vehicle body.

이하, 본 발명의 과실 수확장치를 실시예를 들어 설명하면 다음과 같고, 본 발명의 권리범위는 하기의 실시예에 한정되는 것은 아니다.
Hereinafter, the fruit harvesting apparatus of the present invention will be described with reference to Examples. The scope of the present invention is not limited to the following Examples.

도 1은 본 발명의 과실 수확장치의 일실시예를 개략적으로 나타내는 배면도이고, 도 2는 수확부(50)의 일예를 개략적으로 나타내는 부분 사시도이다.
1 is a rear view schematically showing an embodiment of the fruit harvesting apparatus of the present invention, Figure 2 is a partial perspective view schematically showing an example of the harvesting section (50).

본 발명의 과실 수확장치는 도 1과 같이 차체(10), 수용탱크(30) 및 수확부(50)를 포함하여 이루어진다.Fruit harvesting apparatus of the present invention comprises a vehicle body 10, the receiving tank 30 and the harvesting unit 50 as shown in FIG.

상기 차체(10)는 베이스프레임(110)과, 상기 베이스프레임(110)의 하부에 구비되어 지면을 따라 이동되는 이동부(130)를 포함하여 이루어진다.The vehicle body 10 includes a base frame 110 and a moving part 130 provided below the base frame 110 to move along the ground.

상기 베이스프레임(110)에는 상기 수용탱크(30) 및 수확부(50)가 설치된다.The base frame 110 is provided with the accommodation tank 30 and the harvesting unit 50.

상기 이동부(130)는 상기 베이스프레임(110)을 지면을 따라 이동시키기 위한 것으로서, 구동바퀴, 궤도 등으로 이루어질 수 있다. 그리고 상기 구동바퀴 및 궤도 등의 구동원으로서 화석연료로 구동되는 엔진, 배터리에 충전된 전기로 구동되는 구동모터, 유압모터 등을 사용할 수 있는 등 크게 한정되는 것은 아니다.
The moving unit 130 is for moving the base frame 110 along the ground, and may be formed of a driving wheel, a track, or the like. In addition, the driving wheel and the track as a driving source, such as an engine driven by fossil fuel, a drive motor driven by electricity charged in a battery, a hydraulic motor, etc. can be used.

다음으로 상기 수용탱크(30)는 상기 수확부(50)에 의해 수확한 과실을 수용하기 위한 것으로서, 상기 차체(10)의 베이스프레임(110) 상에 구비된다. 상기 수용탱크(30)는 상부가 개방된 상태로 형성될 수도 있고, 또한 폐쇄된 상태로 형성될 수 도 있는 등 그 형상 및 구조는 크게 한정되는 것은 아니다.
Next, the accommodation tank 30 is for accommodating the fruit harvested by the harvesting unit 50, is provided on the base frame 110 of the vehicle body (10). The receiving tank 30 may be formed in an open state, or may be formed in a closed state, and the shape and structure thereof are not limited thereto.

상기 수확부(50)는 복분자, 오디, 블랙베리 등의 과실나무의 가지 또는 과실을 타격하여 가지로부터 과실을 분리시킨 후, 분리된 과실을 상기 수용탱크(30)로 안내하여 수용시키기 위한 것이다.
The harvesting unit 50 separates the fruit from the branch by hitting the branch or fruit of the fruit tree, such as bokbunja, Audi, Blackberry, and then guides the separated fruit to the accommodation tank (30) to accommodate.

상기 수확부(50)는 도 2와 같이 상기 차체(10)에 설치되는 일측판(510) 및 타측판(520)과, 일단부가 상기 일측판(510)의 저면에 고정되는 일측 빗살판(530)과, 타단부가 상기 일측판(510)의 저면에 고정되는 타측 빗살판(540)과, 상기 일측 빗살판(530)과 상기 타측 빗살판(540) 사이로 통과된 과실나무의 가지 또는 과실을 타격하는 타격부(550)를 포함하여 이루어진다.
The harvesting unit 50 is one side plate 510 and the other side plate 520 is installed on the vehicle body 10 as shown in Figure 2, and one side comb plate 530 is fixed to the bottom surface of the one side plate 510. ) And the other comb plate 540, the other end of which is fixed to the bottom of the one side plate 510, and the branch or fruit of the fruit tree passed between the one comb plate 530 and the other comb plate 540. It comprises a hitting portion 550 hitting.

상기 일측 빗살판(530)과 상기 타측 빗살판(540) 사이로 과실나무의 가지가 통과되어 유입되고, 유입된 과실나무의 가지는 상기 타격부(550)에 의해 타격되어 가지에 열려있는 과실이 가지로부터 분리되어 떨어지고, 가지로부터 떨어지는 과실은 상기 일측 빗살판(530)과 상기 타측 빗살판(540) 상으로 떨어지고, 상기 일측 빗살판(530)과 상기 타측 빗살판(540) 상에 떨어진 과실은 상기 일측 빗살판(530)과 상기 타측 빗살판(540)을 따라 상기 수용탱크(30)로 안내되어 상기 수용탱크(30) 내에 수용된다.
Branches of fruit trees pass through between the one side comb plate 530 and the other comb plate 540, and the branches of the fruit tree that are introduced are blown by the striking part 550 to open the branch from the branch. Separated and falling, the fruit falling from the branches fall on the one side comb plate 530 and the other comb plate 540, the fruit falling on the one side comb plate 530 and the other comb plate 540 is the one side Guided to the receiving tank 30 along the comb plate 530 and the other side of the comb plate 540 is accommodated in the receiving tank (30).

상기 타격부(550)는 상기 일측 빗살판(530)과 상기 타측 빗살판(540) 사이로 통과되어 상기 일측판(510) 및 상기 타측판(520) 사이의 공간으로 유입된 과실나무의 가지를 타격하기 위한 것이다.
The striking part 550 passes between the one side comb plate 530 and the other side comb plate 540 to strike the branches of the fruit tree introduced into the space between the one side plate 510 and the other side plate 520. It is to.

상기 타격부(550)는 도 2와 같이 상기 일측판(510)과 상기 타측판(520) 사이에 축고정되는 회전축(551a)과, 상기 회전축(551a)에 등간격으로 복수 구비되어 과실나무의 가지 또는 열매를 타격하는 타격판(551b)과, 상기 회전축(551a)을 회전시키는 구동부를 포함하여 이루어진다.The striking part 550 is provided with a plurality of rotation shafts 551a fixed between the one side plate 510 and the other side plate 520 and the rotation shaft 551a at equal intervals as shown in FIG. 2. It includes a striking plate 551b striking a branch or fruit, and a driving unit for rotating the rotation shaft 551a.

상기 구동부는 상기 회전축을 회전시킬 수 있도록 별도로 구비되는 구동모터, 유압모터로 이루어질 수 도 있으나, 차체(10)의 구동원을 체인, 벨트, 기어 등을 이용하여 이용할 수 있음은 물론이다.
The drive unit may be composed of a drive motor, a hydraulic motor provided separately to rotate the rotary shaft, of course, the drive source of the vehicle body 10 can be used by using a chain, belt, gear, and the like.

도 3은 타격부(550)의 다른 예를 나타내는 도면이고, 도 4는 타격부의 상하이동부를 확대하여 나타내는 도면이다.3 is a view showing another example of the hitting portion 550, Figure 4 is an enlarged view showing the shanghai East of the hitting portion.

상기 타격부(550)는 도 3과 같이 상기 일측판(510)과 상기 타측판(520) 사이에 상하로 이동하여 과실나무의 가지 또는 열매를 타격하는 복수의 타격봉(552a)과, 상기 복수의 타격봉(552a)을 상하로 이동시키는 상하이동부(552b)를 포함하여 이루어진다.The hitting part 550 moves up and down between the one side plate 510 and the other side plate 520 as shown in FIG. 3 to hit a branch or fruit of a fruit tree and the plurality of hitting rods 552a. It comprises a Shanghai East portion 552b for moving the striking rod 552a up and down.

상기 복수의 타격봉(552a)이 상기 일측판(510)과 상기 타측판(520) 사이에서 상하로 이동시킬 수 있는 구조이면 족하고, 크게 한정되는 것은 아니다.If the plurality of striking rods 552a are capable of moving up and down between the one side plate 510 and the other side plate 520, the present invention is not limited thereto.

예를 들면, 상기 일측판(510)과 상기 타측판(520)의 내측에 수직방향의 가이드봉(552c)을 설치하고, 상기 가이드봉(552c)을 따라 상하이동가능하도록 슬라이딩베어링을 이용하여 상기 타격봉(552a)을 상기 가이드봉(552c)에 설치한다.
For example, the guide rod 552c in the vertical direction is installed inside the one side plate 510 and the other side plate 520, and the sliding bearing is movable to move along the guide rod 552c. The striking rod 552a is installed on the guide rod 552c.

상기 상하이동부(552b)는 상기 타격봉을 일정한 높이로 상하 연속적으로 이동시키기 위한 것으로서, 회전운동을 상하 왕복운동으로 변환시켜주는 다양한 장치로 이루어질 수 있는 등 크게 한정되는 것은 아니다.The shandong east part 552b is for moving the striking rod continuously up and down to a predetermined height, and may not be limited to a variety of devices for converting a rotary motion into a vertical reciprocating motion.

예를 들면, 도 4와 같이 상기 상하이동부(552b)가 상기 일측판(510)의 외측에 중앙부가 축고정되는 회전원판(CP)과, 일단부가 상기 타격봉의 단부에 축고정되고 타단부가 상기 회전원판(CP)의 일측에 축고정되는 링크(L)로 이루어질 수 있다.
For example, as shown in FIG. 4, the shanghai eastern part 552b has a central rotational axis CP fixed to an outer side of the one side plate 510, and one end thereof is fixed to the end of the striking rod, and the other end thereof. It may be made of a link (L) which is fixed to one side of the rotation disc (CP).

도 5는 타격부(550)의 또 다른 예를 나타내는 도면이고, 도 6은 타격부의 좌우이동부를 확대하여 나타내는 도면이다.5 is a view showing another example of the hitting portion 550, Figure 6 is an enlarged view showing the left and right moving portion of the hitting portion.

상기 타격부(550)는 도 5와 같이 상기 일측판(510)과 상기 타측판(520)에 설치되어 좌우로 이동하는 좌우이동바(553a)와, 상기 좌우이동바(553a)에 등간격으로 설치되어 과실나무의 가지 또는 열매를 타격하는 타격대(553b)와, 상기 좌우이동바(553a)를 좌우로 이동시키는 좌우이동부(553c)를 포함하여 이루어진다.The striking part 550 is installed on the one side plate 510 and the other side plate 520 as shown in FIG. 5 at right and left movement bars 553a and left and right movement bars 553a at equal intervals. It is provided and comprises a striking stand (553b) for hitting the branches or fruit of the fruit tree, and the left and right moving parts (553c) for moving the left and right moving bar (553a) to the left and right.

상기 일측판(510)과 상기 타측판(520)에 수평방향으로 슬라이딩베어링이 고정설치되고, 상기 좌우이동바(553a)는 상기 슬라이딩베어링에 슬라이딩결합된다.
A sliding bearing is fixed to the one side plate 510 and the other side plate 520 in a horizontal direction, and the left and right moving bars 553a are slidingly coupled to the sliding bearing.

상기 좌우이동부(553b)는 상기 좌우이동바(553a)를 좌우로 왕복운동시키기 위한 것으로서, 회전운동을 좌우 왕복운동으로 변환시켜주는 다양한 장치로 이루어질 수 있는 등 크게 한정되는 것은 아니다.The left and right moving parts 553b are for reciprocating the left and right moving bars 553a to the left and right, and are not particularly limited, such as various devices for converting a rotational motion into a left and right reciprocating motion.

예를 들면, 도 6과 같이 상기 좌우이동부(553b)를 상기 타츠판의 외측에 브라켓(B)에 의해 중앙부가 축고정되는 회전원판(CP)과, 일단부가 상기 좌우이동바(553a)의 단부에 축고정되고 타단부가 상기 회전원판(CP)의 일측에 축고정되는 링크(L)로 이루어질 수 있다.
For example, as shown in Fig. 6, the left and right moving parts 553b are fixed to the outside of the tart plate by a bracket B, and a central portion of the rotating disc CP, and one end of the left and right moving bars 553a. It is fixed to the shaft and the other end may be made of a link (L) is fixed to one side of the rotation disc (CP).

도 7은 수확부(50)와 차체(10)의 설치상태를 개략적으로 나타내는 도면이다.7 is a view schematically showing the installation state of the harvesting unit 50 and the vehicle body 10.

상기 수확부(50)는 상기 차체(10)에 외측으로 일정한 각도 내에서 회전운동하도록 설치되는 것이 좋다.The harvesting unit 50 is preferably installed so as to rotate in the vehicle body 10 in a predetermined angle outward.

상기 수확부(50)의 일측판(510) 및 타측판(520)이 상기 차체(10)의 베이스프레임(110) 상에 축고정되고, 상기 수확부(50)를 외측으로 경사지도록 회전시키는 실린더(70)가 구비되는 것이 좋다.One side plate 510 and the other side plate 520 of the harvesting unit 50 is fixed to the base frame 110 of the vehicle body 10, the cylinder for rotating the harvesting unit 50 to be inclined outward It is preferable that 70 is provided.

상기 수확부(50)의 일측판(510) 또는/및 타측판(520)의 하단부로부터 상기 차체(10) 베이스프레임(110)의 저부로 연장형성되는 연장부(590)가 형성되고, 상기 실린더(70)의 몸체(710)는 상기 차체(10) 베이스프레임(110)의 저면에 축고정되고, 상기 실린더(70)의 로드(720)의 단부는 상기 연장부(590)에 축고정된다.An extension part 590 is formed extending from the lower end of one side plate 510 of the harvesting part 50 and / or the lower end of the other side plate 520 to the bottom of the base frame 110 of the vehicle body 10. The body 710 of the 70 is axially fixed to the bottom of the base frame 110 of the vehicle body 10, the end of the rod 720 of the cylinder 70 is axially fixed to the extension 590.

상기 실린더의 로드(720)가 인출되면 상기 수확부(50)가 내측으로 회전하고, 상기 실린더의 로드(720)가 인입되면 상기 수확부(50)가 외측으로 회전한다.
When the rod 720 of the cylinder is pulled out, the harvesting unit 50 rotates inward, and when the rod 720 of the cylinder is drawn in, the harvesting unit 50 rotates outward.

즉, 본 발명의 과실 수확장치가 수확하고자 하는 과실나무의 옆으로 이동한 후 상기 실린더의 로드(720)를 인입하여 상기 수확부(50)를 외측으로 회전시켜, 과실나무의 가지가 상기 수확부(50)의 일측 빗살판(530)과 타측 빗살판(540) 사이로 통과시킨다. 그리고 상기 일측 빗살판(530)과 상기 타측 빗살판(540) 사이로 통과된 과실나무의 가지는 상기 수확부(50)의 타격부(550)에 의해 타격되고, 상기 타격부(550)의 타격에 의해 과실나무의 가지에 열려있는 과실이 가지로부터 떨어져 상기 수확부(50)의 일측 빗살판(530) 및 상기 타측 빗살판(540) 상으로 떨어져 상기 수용탱크(30)로 안내되어 수용된다.
That is, after the fruit harvesting apparatus of the present invention moves to the side of the fruit tree to be harvested, the rod 720 of the cylinder is introduced to rotate the harvesting unit 50 to the outside, and the branch of the fruit tree is the harvesting unit. Pass between one side of the comb plate 530 and the other side of the comb plate 540 (50). And the branches of fruit trees passed between the one side comb plate 530 and the other side comb plate 540 is hit by the striking portion 550 of the harvesting section 50, by the striking of the striking portion 550 Fruits that are open on the branches of the fruit trees are separated from the branches and guided to the receiving tank 30 by falling onto the one side comb plate 530 and the other comb plate 540 of the harvesting unit 50.

10: 차체,
110: 베이스프레임,
130: 이동부
30: 수용탱크,
50: 수확부,
510: 일측판,
520: 타측판,
530: 일측 빗살판,
540: 타측 빗살판,
550: 타격부10: bodywork,
110: baseframe,
130: moving part
30: receiving tank,
50: harvester,
510: one side plate,
520: the other side plate,
530: one side comb plate,
540: other comb plate,
550: hitting part

Claims

In the fruit harvesting device for collecting the open fruit on the fruit tree,
A vehicle body provided with a moving part moving to the ground around the fruit tree;
An accommodation tank provided above the vehicle body and accommodating fruit;
And a harvesting unit provided at one side or both sides of the vehicle body to transfer the harvested fruit into the receiving tank by striking the branches or berries of the fruit tree.

The method of claim 1,
The harvesting unit,
One side plate and the other side plate installed in the vehicle body;
A comb plate having a comb structure in which both ends are fixed to the bottom surface of the one side plate and the bottom surface of the other side plate, and the branches of the fruit tree pass, and the harvested fruit can be transferred into the receiving tank without falling out;
And a striking part installed between the one side plate and the other side plate to strike a branch or fruit of the fruit tree passed between the comb plate.

The method of claim 2,
The hitting part,
A rotating shaft fixed between the one side plate and the other side plate,
A plurality of strike plates provided at equal intervals on the rotating shaft to strike branches or fruits of fruit trees;
Fruit harvesting apparatus comprising a drive unit for rotating the rotary shaft.

The method of claim 2,
The hitting part
A plurality of striking rods moving up and down between the one side plate and the other side plate to strike branches or fruits of fruit trees;
And a shanghai eastern part for moving the striking rod up and down.

The method of claim 2,
The hitting part,
Left and right moving bars installed on the one side plate and the other side plate to move from side to side;
It is installed at equal intervals on the left and right moving bar and striking rod hitting the branches or fruit of the fruit tree;
Fruit harvesting device comprising a; moving the left and right moving bar to the left and right;

The method according to any one of claims 1 to 5,
The harvesting unit is a fruit harvesting device, characterized in that installed on the vehicle body to rotate in a predetermined angle to the outside.