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KR101164305B1 - A salvage location record system - Google Patents

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KR101164305B1
KR101164305B1 KR1020097010336A KR20097010336A KR101164305B1 KR 101164305 B1 KR101164305 B1 KR 101164305B1 KR 1020097010336 A KR1020097010336 A KR 1020097010336A KR 20097010336 A KR20097010336 A KR 20097010336A KR 101164305 B1 KR101164305 B1 KR 101164305B1
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mobile station
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Abstract

본 발명은 지구상 위치 확인 시스템(GPS)이 아닌 멀티 호핑 기술로 실시되는 해상 구조를 위한 위치 확인 및 기록 시스템으로, 적어도 두 개의 스테이션들이 데이터 패킷의 형태로 서로에게 항해 정보를 전달한다. 데이터 패킷들은 스테이션들에 수신되어 임시로 저장된다. 전송, 수신 및 저장하는 단계들은 선박에 장착된 스테이션의 자취를 기록하는 네트워크 토폴로지(network topology)를 형성하도록 반복된다. 선박이 해상에서 조난을 당했을 때, 선박에 의해 전송된 가장 최근의 데이터 패킷은 선박 사고의 위치에 가장 가까운 위치를 제공한다. 따라서, 구조가 즉각적으로 이루어질 수 있고, 선박의 위치를 추정하는 전통적인 방법들에 비해 구조 동작의 효율이 향상된다.The present invention is a positioning and recording system for maritime rescue, which is implemented in a multi-hopping technique rather than a global positioning system (GPS), in which at least two stations communicate navigation information to each other in the form of data packets. Data packets are received at the stations and stored temporarily. The steps of transmitting, receiving and storing are repeated to form a network topology that records the traces of the station mounted on the ship. When a ship is distressed at sea, the most recent data packet sent by the ship provides the location closest to the location of the ship accident. Thus, rescue can be made immediately and the efficiency of rescue operation is improved over traditional methods of estimating the position of the vessel.

이동 스테이션, 데이터 패킷, 고정 스테이션, 피드백 데이터 Mobile station, data packet, fixed station, feedback data

Description

멀티 호핑 기술로 이행되는 해상 구조를 위한 위치 확인 및 기록 정보 시스템 {A SALVAGE LOCATION RECORD SYSTEM}Location and record information system for maritime rescue with multi-hopping technology {A SALVAGE LOCATION RECORD SYSTEM}

본 발명은 해상 구조를 위한 위치 및 기록 정보 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 지구상 위치 확인 시스템(Global Positioning System, GPS)을 이용하지 않는 위치 확인 및 기록 정보 시스템일 뿐만 아니라, 스테이션들의 패킷 데이터를 전송, 수신 및 저장하기 위해 적어도 두 개의 이동 스테이션(mobile station)을 활용하는 멀티 호핑 기술로 이행되는 해상 구조를 위한 위치 확인 및 기록 정보 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a location and record information system for maritime rescue, and more particularly to a location and record information system that does not use a global positioning system (GPS), as well as packet data of stations. A location and record information system for a maritime structure implemented with a multi-hopping technique that utilizes at least two mobile stations for transmission, reception and storage.

지구 표면의 약 71%는 주로 바다인 물이다. 따라서, 비록 인류 문화와 기술이 어떤 식으로 발전하든 간에, 수송 및 경제에 있어 인류는 바다에 몹시 좌우된다. 많은 정부의 현재 해양 정책들은 해양 교통 안전성, 해상 구조, 수산 자원 관리, 해양 환경 보호 등의 문제들을 강조한다.About 71% of the earth's surface is water, mostly oceans. Thus, no matter how human culture and technology develop, humanity is highly dependent on the sea in terms of transportation and economy. Many government current maritime policies highlight issues such as maritime traffic safety, maritime rescue, fisheries resource management, and marine environmental protection.

선박의 항해일지는 전통적으로, 선박의 위치와 속도를 포함하는 선박의 항해, 선박으로부터의 관측들 및 선박에서 일어나는 사건들의 상세한 항해 기록을 제공한다. 그러나, 대부분 선박의 항해일지는 구조자들의 손에 있기보다는 선박 안에 있기 때문에, 선박에 사고가 발생했을 때 구조를 수행함에 있어 당장 쓸모가 없 다.The sailing log of a vessel traditionally provides a detailed sailing record of the sailing of the vessel, including its position and speed, observations from the vessel and events occurring on the vessel. However, because most of the ship's sail log is in the ship rather than in the hands of the rescuers, it is not immediately useful in carrying out the rescue in the event of an accident.

현재, 해양에서의 구조를 위하여 국제 해상 조난 및 안전 시스템 (Global Maritime Distress and Safety System, GMDSS), 선박 안전 경보 장치 (Ship Security Alert System, SSAS) 및 선박 자동 인식 시스템(Automatic Identification System, AIS)를 포함하는 세 가지 시스템들이 이용된다. 선박이 재난을 당했을 때, 이 세 가지 시스템들은 지구상 위치 확인 시스템(Global Positioning System, GPS)을 통하여 긴급 조난 신호들을 전송하여, 이 긴급 조난 신호들이 전송된 장소에서 구조가 이루어지게 된다.Currently, the International Maritime Distress and Safety System (GMDSS), Ship Security Alert System (SSAS) and Automatic Identification System (AIS) Three systems are included. In the event of a ship disaster, these three systems transmit emergency distress signals through the Global Positioning System (GPS), where they are rescued from where they were sent.

선박의 위치를 보고하는 데 이용하기에는 지구상 위치 확인 시스템(GPS)이 너무 비싸기 때문에, 대부분의 선박회사들은 지구상 위치 확인 시스템(GPS)을 통하여 자주 신호들을 전송할 여유가 없다. 이에 따라, 수신 단에서 수신한 갱신 위치 정보는 사고 시간에 선박의 실제 위치와 같지 않게 되어, 해상 구조에서 종종 구조 지연, 틀린 구조 지역 등의 큰 실수가 있다. 로이드의 선박 등록 연구단(Lloyd's Register Research Unit)에 의해 실시된 선박 자동 인식 시스템(AIS)과 관련된 연구는 선박 자동 인식 시스템(AIS)이 선박의 위치를 적절히 판단하기 위해 특정 시간에 특정 선박의 목적지, 속력, 방향 등에 관한 불충분하고 부정확한 메시지들을 종종 갖는다는 것을 나타낸다. 불충분한 메시지들은 때때로 비효율적인 해상구조를 가져오는 주요 원인이 된다.Because global positioning systems (GPS) are too expensive to use to report a ship's position, most ship companies cannot afford to transmit signals frequently through the global positioning system (GPS). Accordingly, the updated position information received at the receiving end is not the same as the actual position of the ship at the time of the accident, and there is often a large mistake in the marine structure such as rescue delay, wrong rescue area, and the like. Research involving the Automatic Ship Recognition System (AIS), conducted by Lloyd's Register Research Unit, suggests that a ship's destination, Insufficient and inaccurate messages about speed, direction, etc. are often indicated. Insufficient messages are sometimes the main cause of inefficient maritime structures.

"이동 스테이션들을 이용하는 원격 서비스 지역들을 위한 이동 네트워크"를 발명의 명칭으로 하는, 2004년 8월 17일에 공개된 미국 특허 6,778,809 B2는 이동 통신 네트워크에서 데이터를 송수신하기 위한 시스템 및 방법을 개시하였다. 이 시스템은 이동 디지털 네트워크에서 데이터를 전송하기 위한 하나 이상의 이동 스테이션들을 포함한다. 이동 스테이션들은 특정 수신 스테이션에 의해 수신될 때까지 데이터 신호들을 저장 및 전달함으로써 버퍼(buffer)/중계기(repeaters)로 작용하도록 구성된다. 이동 네트워크를 형성하기 위해 릴레이 수단(relay means)이 이 시스템에 활용된다. 그러나, 국제 해운 노선에서 한 스테이션으로부터 인접한 스테이션까지의 거리가 선박들이 효과적으로 소통하기에는 일반적으로 너무 멀다. 나아가, 릴레이 수단은 다음과 같은 문제점이 있다.US Patent 6,778,809 B2, published August 17, 2004, entitled “Mobile Network for Remote Service Areas Using Mobile Stations”, discloses a system and method for transmitting and receiving data in a mobile communication network. The system includes one or more mobile stations for transmitting data in a mobile digital network. Mobile stations are configured to act as buffers / repeaters by storing and forwarding data signals until received by a particular receiving station. Relay means are utilized in this system to form a mobile network. However, the distance from one station to an adjacent station on an international shipping line is generally too far for ships to communicate effectively. Furthermore, the relay means has the following problems.

1. 데이터 근원지가 수신지로부터 너무 멀어 과도한 홉 카운트(hop count)를 가져오고, 릴레이 카운트(relay count)가 증가할 때 통신 효율은 떨어진다.1. The data source is too far from the destination, resulting in excessive hop count, and communication efficiency drops when the relay count increases.

2. 해운 노선에서 모든 스테이션들이 항상 다른 배들과 연결되는 것이 아니어서 통신이 때때로 끊어진다.2. On the shipping line, not all stations are always connected to other ships, so communication is sometimes lost.

상술한 문제점들에 따르면, 재난을 당한 선박으로부터 한 번 수신한 데이터 신호들은 선박의 사고 지점을 확인하기에 충분치 않다. 시기 적절한 구조를 위하여 선박의 사고에 대한 정확한 위치를 알아내기 위한 방법을 찾는 것이 시급하다. 지구상 위치 확인 시스템(GPS)을 이용하기보다는 멀티 호핑 기술로 이행되는 위치 확인 및 기록 정보 시스템을 활용하는 본 발명은 이 요구를 만족시킬 수 있을 것이다.According to the above problems, the data signals received once from the affected ship are not enough to confirm the point of accident of the ship. It is urgent to find a way to locate the exact location of the ship's accidents for a timely rescue. Rather than using a Global Positioning System (GPS), the present invention, which utilizes a location and record information system implemented with a multi-hopping technique, may meet this need.

상기 나타난 문제점들은, 지구상 위치 확인 시스템(GPS)을 이용하지 않고 멀티 호핑 기술을 활용하여 위치 확인 및 해상 구조를 위한 조난 사고에 관한 충분한 메시지들을 제공할 수 있는 시스템에 의해 적어도 부분적으로 해결될 수 있다. The problems presented above can be solved at least in part by a system that can provide sufficient messages regarding distress incidents for positioning and maritime rescue using multi-hopping techniques without using the Global Positioning System (GPS). .

해상 구조를 위한 위치 확인 및 기록 시스템은 멀티 호핑 기술로 실시되며, 이동 선박을 위한 인터넷 접속 및 디지털 통신을 이용하여 데이터 패킷을 전송, 수신 및 저장하는데 적어도 두 개의 스테이션들이 이용되는 것을 특징으로 한다. 데이터 패킷들은 스테이션들의 임시 저장소에 임시로 저장된다. 본 시스템은 수신 스테이션 또는 부표 스테이션을 나타내는 적어도 하나의 고정 스테이션과 다수의 이동 스테이션들을 포함한다. 이동 스테이션들은 신호 전송 지역에 있는 경우에 데이터 패킷들을 서로에게 전송하고 상기 데이터 패킷들을 저장한다.The positioning and recording system for maritime rescue is implemented with a multi-hopping technique, characterized in that at least two stations are used to transmit, receive and store data packets using internet connection and digital communication for mobile vessels. Data packets are temporarily stored in temporary storage of stations. The system includes at least one stationary station and a plurality of mobile stations representing a receiving station or a buoy station. Mobile stations transmit data packets to each other when they are in a signaling area and the data Save the packets.

상기 시스템은 The system

제1이동 스테이션이 데이터 패킷들을 제2 및 제3이동 스테이션들로 전송 및 상기 데이터 패킷들을 저장하는 단계;Transmitting, by a first mobile station, data packets to second and third mobile stations and storing the data packets;

상기 제2이동 및 제3이동 스테이션들이 상기 제1이동 스테이션으로부터 전송된 상기 데이터 패킷들을 수신 및 저장하는 단계;The second and third mobile stations receiving and storing the data packets transmitted from the first mobile station;

상기 제2이동 및 제3이동 스테이션들이 피드백 데이터 패킷들을 상기 제1이동 스테이션으로 전송 및 저장하는 단계;Sending and storing feedback data packets to the first mobile station by the second and third mobile stations;

상기 제2이동 스테이션이 데이터 패킷을 상기 제3이동 스테이션으로 전송 및 저장하는 단계;The second mobile station transmitting and storing a data packet to the third mobile station;

상기 제3이동 스테이션이 상기 제2이동 스테이션으로부터 전송된 상기 데이터 패킷들을 수신 및 저장하는 단계;The third mobile station receiving and storing the data packets transmitted from the second mobile station;

상기 제3이동 스테이션들이 피드백 데이터 패킷들을 상기 제2이동 스테이션으로 전송 및 저장하는 단계; The third mobile stations transmitting and storing feedback data packets to the second mobile station; And

상기 고정 스테이션은 상기 작동 단계들에 의해 상기 데이터 패킷들이 연속적으로 전송된 이후에 상기 데이터 패킷들을 최후에 수신 및 저장하는 단계를 포함한다.The fixed station includes receiving and storing the data packets last after the data packets are continuously transmitted by the operating steps.

본 발명의 상기 고정 및 이동 스테이션들은 개별적으로 식별 코드를 갖는다.The fixed and mobile stations of the present invention have an identification code separately.

본 발명의 상기 고정 스테이션은 항구 또는 부표에 마련된다.The stationary station of the present invention is provided in a port or buoy.

본 발명의 상기 이동 스테이션은 선박에 장착된다.The mobile station of the present invention is mounted on a ship.

본 발명의 상기 수신 스테이션은 상기 데이터 패킷들을 수신하여 저장할 뿐만 아니라 적용가능한 정보로 상기 데이터 패킷들을 처리한다.The receiving station of the present invention not only receives and stores the data packets but also processes the data packets with applicable information.

본 발명의 상기 데이터 패킷들은 이동 스테이션들의 식별 코드들, 데이터 패킷이 송수신된 시각 및 위치와 같은 정보를 포함하는 시스템이다.The data packets of the present invention are systems comprising information such as identification codes of mobile stations, the time and location at which the data packet was sent and received.

본 발명의 디지털 통신은 아이트리플이(IEEE) 802.11 규격, 라디오 전송, 적외선 전송 또는 와이맥스(worldwide interoperability for microwave access)를 이용하여 영향을 받는다.The digital communication of the present invention is effected using the iTriple (IEEE) 802.11 specification, radio transmission, infrared transmission or worldwide interoperability for microwave access.

본 발명의 상기 임시 저장소는 디스크 또는 네트워크 디스크이다.The temporary storage of the present invention is a disk or a network disk.

본 발명의 상기 식별코드는 IP 주소이다.The identification code of the present invention is an IP address.

본 발명의 상기 위치는 경도와 위도를 이용하여 나타낸다.The position of the present invention is shown using longitude and latitude.

본 발명의 상기 데이터 패킷들은 다수의 비트로 이루어진다.The data packets of the present invention consist of a plurality of bits.

본 발명의 상기 데이터 패킷들은 2진, 8진 또는 16진법이다.The data packets of the present invention are binary, octal or hexadecimal.

본 발명의 상기 데이터 패킷들은 상기 이동 스테이션이 선박에 장착되었을 때 상기 데이터 패킷들은 항해 정보를 더 포함하는 시스템이다.The data packets of the present invention are systems in which the data packets further comprise navigation information when the mobile station is mounted on a ship.

본 발명의 상기 항해 정보는 경로, 속력, 중간지점의 일련번호, 중간지점으로부터의 거리, 다음 중간지점에 도달 예상 시간, 항로로부터 이탈한 거리를 더 포함한다.The navigation information of the present invention further includes a route, a speed, a serial number of an intermediate point, a distance from an intermediate point, an estimated time to reach the next intermediate point, and a distance from the route.

해상 구조를 위한 위치 확인 및 기록 시스템이 지구상 위치 확인 시스템(GPS)을 사용하지 않고 적어도 하나의 고정 스테이션 및 다수의 이동 스테이션들 사이에서 데이터 패킷을 전송, 수신 및 저장하기 위해 멀티 호핑 기술로 실시되는 것을 특징으로 한다. 이동 스테이션들은 신호 전송 지역에 있는 경우에 데이터 패킷들을 서로에게 전송하고 상기 데이터 패킷들을 저장한다. 상기 데이터 패킷들은 이동 선박을 위한 인터넷 접속 및 디지털 통신을 통하여 상기 고정 및 이동 스테이션들 사이에서 전송된다. 상기 데이터 패킷들은 위치들을 기록하기 위해 이용된다. A positioning and recording system for maritime rescue is implemented with a multi-hopping technique for transmitting, receiving and storing data packets between at least one fixed station and multiple mobile stations without using a global positioning system (GPS). It is characterized by. Mobile stations transmit data packets to each other when they are in a signaling area and the data Save the packets. The data packets are transmitted between the fixed and mobile stations via an internet connection and digital communication for a mobile vessel. The data packets are used to record the locations.

상기 시스템은The system

제1이동 스테이션이 데이터 패킷들을 제2 및 제3이동 스테이션들로 전송 및 상기 데이터 패킷들을 저장하고, 피드백 데이터 패킷들을 수신하여 저장하고;A first mobile station transmits data packets to second and third mobile stations and stores the data packets, and receives and stores feedback data packets;

상기 제2이동 스테이션이 데이터 패킷들을 상기 제1 및 제3이동 스테이션들로 전송 및 상기 데이터 패킷들을 저장하고, 피드백 데이터 패킷들을 수신하여 저장하고;The second mobile station transmits data packets to the first and third mobile stations and stores the data packets, and receives and stores feedback data packets;

상기 제3이동 스테이션이 데이터 패킷들을 상기 제1 및 제2이동 스테이션들로 전송 및 상기 데이터 패킷들을 저장하고, 피드백 데이터 패킷들을 수신하여 저장하고; The third mobile station transmits data packets to the first and second mobile stations and stores the data packets, and receives and stores feedback data packets;

상기 고정 스테이션이 상기 이동 스테이션들로부터 전송된 데이터 패킷들을 수신하여 저장하는 것을 포함한다.The fixed station receiving and storing data packets transmitted from the mobile stations.

본 발명의 시스템은 지구상 위치 확인 시스템(GPS) 대신에 IEEE 802.11 규격에 기반한 멀티 호핑 기술을 이용하여 데이터 패킷들을 전송한다. 지구상 위치 확인 시스템(GPS)을 이용하는 막대한 비용없이, 선박 회사들은 신호를 자주 전송 및 갱신할 여유를 가질 수 있다. 본 시스템은 멀티 호핑 기술로 실시되는 네트워크의 통신 효율을 향상시킨다. 따라서, 선박 사고가 일어난 언제 어디서든, 구조에 필요한 정보가 송수신된 가장 최근의 데이터 패킷에 의해 확인된다. 확인된 위치는 참사의 위치에 더 가까우므로, 구조에 더욱 효율적으로 영향을 준다.The system of the present invention transmits data packets using a multi hopping technique based on the IEEE 802.11 standard instead of a global positioning system (GPS). Without the enormous cost of using a global positioning system (GPS), shipping companies can afford to transmit and update signals frequently. The system improves the communication efficiency of networks implemented with multi-hopping techniques. Therefore, whenever and wherever a ship accident occurs, the information needed for rescue is confirmed by the most recent data packet transmitted and received. The identified location is closer to the disaster, so it affects the structure more efficiently.

뒤따르는 상세한 설명에서 본 발명의 수반하는 장점들 및 특징들은 다음의 도면들와 결합하였을 때에 더욱 명확해 질 것이다.In the following detailed description, the accompanying advantages and features of the present invention will become more apparent when combined with the following figures.

도 1은 본 발명에 따라 멀티 호핑 기술로 해상 구조를 위한 시스템의 제1실시예에 따른 위치 확인 정보를 전송 및 기록하는 다수의 선박들을 도시한 도면이다.1 illustrates a plurality of ships transmitting and recording positioning information according to a first embodiment of a system for maritime rescue with a multi hopping technique in accordance with the present invention.

도 2는 도 1의 위치 확인 및 기록 정보 시스템에서 이용되는 데이터 패킷의 제1실시예를 나타낸 도면이다.FIG. 2 is a diagram showing a first embodiment of a data packet used in the positioning and recording information system of FIG.

도 3은 연결된 네트워크에서 도 1의 위치 확인 및 기록 정보 시스템의 기능 블럭도이다.3 is a functional block diagram of the location and record information system of FIG. 1 in a connected network.

도 4는 도 1의 위치 확인 및 기록 정보 시스템에서 한 스테이션의 기능 블럭도이다.4 is a functional block diagram of one station in the positioning and recording information system of FIG.

도 5는 위치 확인을 위한 이동 자취를 형성하는 이동하면서 전송하는 이동 스테이션의 작동 블럭도이다.5 is an operational block diagram of a mobile station transmitting on the move forming a moving trace for positioning.

도 1 및 5를 참조하면, 해상 구조를 위한 위치 확인 및 기록 시스템은 지구상 위치 확인 시스템(GPS)을 이용하지 않고 본 발명에 따른 멀티 호핑 기술로 실시된다. 본 시스템은 적어도 하나의 고정 스테이션과 다수의 이동 스테이션들을 포함한다. 각 이동 스테이션(10, 20, 30, 40)은 이동 선박을 위한 인터넷 접속 및 디지털 통신을 이용하여 데이터 패킷을 전송, 수신 및 저장한다. 데이터 패킷들은 이동 스테이션들의 임시 저장소에 임시로 저장된다. 이동 스테이션들은 데이터 패킷들을 다른 이동 스테이션들에 전송하고, 만일 이들이 신호 전송 지역에 있다면 데이터 패킷들을 저장한다. 본 시스템은 수신 스테이션인 적어도 하나의 고정 스테이션과, 다수의 이동 스테이션들을 포함한다. 본 시스템은 다음과 같은 작동 단계들을 포함한다.1 and 5, a positioning and recording system for maritime rescue is implemented with a multi-hopping technique in accordance with the present invention without using a global positioning system (GPS). The system includes at least one stationary station and a plurality of mobile stations. Each mobile station 10, 20, 30, 40 transmits, receives and stores data packets using an internet connection and digital communication for the mobile vessel. Data packets are temporarily stored in temporary storage of mobile stations. Mobile stations send data packets to other mobile stations, and store data packets if they are in a signaling area. The system includes at least one fixed station that is a receiving station and a plurality of mobile stations. The system includes the following operating steps.

제1이동 스테이션(10)의 신호 전송 지역에 제2이동 스테이션(20)이 있다면, 제1이동 스테이션(10)이 제2이동 스테이션(20)으로 데이터 패킷(11)을 전송 및 저장한다; 제1이동 스테이션(10)의 신호 전송 지역에 제3이동 스테이션(30)이 있다면, 제1이동 스테이션(10)이 제3이동 스테이션(30)으로 데이터 패킷(12)을 전송 및 저장한다; 제2이동 스테이션(20) 및 제3이동 스테이션(30)이 데이터 패킷들(11,12)의 수신을 각각 확인했을 때, 제2이동 스테이션(20) 및 제3이동 스테이션(30)이 피드백 데이터 패킷들(13 및 14)을 제1이동 스테이션(10)으로 전송한다.If there is a second mobile station 20 in the signal transmission area of the first mobile station 10, the first mobile station 10 transmits and stores the data packet 11 to the second mobile station 20; If there is a third mobile station 30 in the signal transmission area of the first mobile station 10, the first mobile station 10 transmits and stores the data packet 12 to the third mobile station 30; When the second mobile station 20 and the third mobile station 30 confirm receipt of the data packets 11 and 12, respectively, the second mobile station 20 and the third mobile station 30 send feedback data. Send packets 13 and 14 to first mobile station 10.

이어서, 제2이동 스테이션(20)은 제2이동 스테이션(20)의 신호 전송 지역에서 데이터 패킷(21)을 제3이동 스테이션(30)으로 전송 및 저장한다; 제2이동 스테이션(20)의 신호 전송 지역에 특정 이동 스테이션(40)이 있다면, 제2이동 스테이션(20)은 또한 특정 이동 스테이션(40)으로 데이터 패킷(22)을 전송 및 저장한다; 제3이동 스테이션(30) 및 특정 이동 스테이션(40)이 데이터 패킷들(21 및 22)를 수신하여 저장한다; 제3이동 스테이션(30) 및 특정 이동 스테이션(40)이 데이터 패킷(21, 22)의 수신을 확인했을 때, 제3이동 스테이션(30) 및 특정 이동 스테이션(40)이 피드백 데이터 패킷들(23, 24)을 제2이동 스테이션(20)으로 전송 및 저장한다.Subsequently, the second mobile station 20 transmits and stores the data packet 21 to the third mobile station 30 in the signal transmission area of the second mobile station 20; If there is a specific mobile station 40 in the signal transmission area of the second mobile station 20, the second mobile station 20 also transmits and stores the data packet 22 to the specific mobile station 40; The third mobile station 30 and the specific mobile station 40 receive and store data packets 21 and 22; When the third mobile station 30 and the specific mobile station 40 confirm receipt of the data packets 21 and 22, the third mobile station 30 and the specific mobile station 40 receive feedback data packets 23. , 24 is transmitted to and stored in the second mobile station 20.

같은 방식으로, 제3이동 스테이션(30)은 제3이동 스테이션(30)의 신호 전송 지역에 특정 이동 스테이션(40)이 있다면, 제3이동 스테이션(30)은 특정 이동 스테이션(40)으로 데이터 패킷(31)을 전송 및 저장한다; 그리고 나서 특정 이동 스테이션(40)이 데이터 패킷(31)을 수신 및 저장한다; 특정 이동 스테이션(40)이 데이터 패킷(31)의 수신을 확인했을 때 특정 이동 스테이션(40)이 피드백 데이터 패킷(32)을 전송 및 저장한다.In the same way, if the third mobile station 30 has a specific mobile station 40 in the signal transmission area of the third mobile station 30, the third mobile station 30 sends a data packet to the specific mobile station 40. Transmit and store 31; Then specific mobile station 40 receives and stores data packet 31; When the specific mobile station 40 confirms receipt of the data packet 31, the specific mobile station 40 transmits and stores the feedback data packet 32.

데이터 패킷들(11, 12, 13, 14, 21, 22, 23, 24, 31, 32)은 네트워크 토폴로지(network topology)를 형성하도록 다수의 스테이션들(10, 20, 30, 40, 50) 사이 에서 전송된다. 결국, 수신 스테이션인 고정스테이션(50)은 데이터 패킷들(11, 12, 13, 14, 21, 22, 23, 24, 31, 32)이 연속적으로 전송된 후에 데이터 패킷들(11, 12, 13, 14, 21, 22, 23, 24, 31, 32)을 수신하여 저장할 수 있다. 이동 스테이션들(10, 20, 30, 40)은 각각 임시 저장소들을 갖는다. 이 이동 스테이션들(10, 20, 30, 40) 중 하나가 조난을 당한다면, 사고가 발생한 위치는 네트워크 토폴로지에서 다른 스테이션들(10, 20, 30, 40, 50) 중 어느 것에 의해서든 수신된 가장 최근 데이터 패킷에 의해 확인되어 해상 구조를 용이하게 한다.Data packets 11, 12, 13, 14, 21, 22, 23, 24, 31, 32 are interposed between a plurality of stations 10, 20, 30, 40, 50 to form a network topology. Is sent from. As a result, the fixed station 50, which is the receiving station, receives the data packets 11, 12, 13 after the data packets 11, 12, 13, 14, 21, 22, 23, 24, 31, 32 are continuously transmitted. , 14, 21, 22, 23, 24, 31, 32) can be received and stored. Mobile stations 10, 20, 30, 40 each have temporary storages. If one of these mobile stations 10, 20, 30, 40 is distressed, the location where the accident occurred is received by any of the other stations 10, 20, 30, 40, 50 in the network topology. It is identified by the most recent data packet to facilitate the resolution structure.

도 1 및 2를 참조하면, 데이터 패킷들(11, 12, 13, 14, 21, 22, 23, 24, 31, 32)은 다수의 비트(bits)로 이루어져 2진, 8진 또는 16진법으로 될 수 있다. 데이터 패킷은 최초의 위치를 보내는 스테이션(10)의 식별코드, 데이터 패킷(11, 12, 13, 14, 21, 22, 23, 24, 31, 32)이 송수신된 시각, 데이터 패킷(11, 12, 13, 14, 21, 22, 23, 24, 31, 32)이 송수신된 위치를 포함한다면 24비트 코드로 될 수 있다. 위치는 경도와 위도로 나타내어진다. 예를 들어, 이동 스테이션(10)으로부터 동경130°북위30°에서 2005년 12월 30일 오후 10시 35분에 전송된 데이터 패킷(11)이 16진법을 이용하여 197.13.24.05로 부호화된 것은 7D5C1E1623C50D1805821E01이 될 수 있다. 처음 세 개의 비트는 년도를 나타낸다. 네 번째 비트는 달을 나타낸다. 다섯 번째와 여섯 번째 비트들은 그달의 날짜를 나타낸다. 일곱 번째와 여덟 번째 비트들은 24시간 시계에서의 시간을 나타낸다. 아홉 번째와 열 번째 비트들은 분을 나타낸다. 열한 번째에서 열여덟 번째 비트들은 IP주소, 이 경우에는 197.13.24.05인 식별코드를 나타낸다. 열아홉 번째에서 스물두 번째 비트들은 동경과 북위를 나타낸다. 마지막 두 개의 비트들은 데이터 패킷(11, 12, 13, 14, 21, 22, 23, 24, 31, 32)을 위한 확인 코드이다. 확인코드는 데이터 패킷(11, 12, 13, 14, 21, 22, 23, 24, 31, 32)의 전송 상태를 반영한다. "00"은 실패한 전송을, "01"은 성공적인 전송을, "02"는 재전송이 이루어지고 있음을 나타낸다. 그리고, 데이터 패킷(11, 12, 13, 14, 21, 22, 23, 24, 31, 32)의 각 숫자는 오류 탐지 및 정정 코드와 같은 암호화 기술로 암호화될 수 있다. 이 암호화 기술은 상기 비트들의 형식과 내용 및 상술한 정보에 한정되지 않는다.1 and 2, data packets 11, 12, 13, 14, 21, 22, 23, 24, 31, and 32 are composed of a plurality of bits in binary, octal or hexadecimal notation. Can be. The data packet is an identification code of the station 10 sending the first position, the time at which the data packets 11, 12, 13, 14, 21, 22, 23, 24, 31, 32 are transmitted and received, and the data packets 11, 12. , 13, 14, 21, 22, 23, 24, 31, 32 can be a 24-bit code if it contains the transmitted and received positions. Location is represented by longitude and latitude. For example, the data packet 11 transmitted from mobile station 10 at 130 ° north latitude 30 ° east at 10:35 pm on December 30, 2005 is encoded as 197.13.24.05 using hexadecimal notation 7D5C1E1623C50D1805821E01 This can be The first three bits represent the year. The fourth bit represents the moon. The fifth and sixth bits represent the day of the month. The seventh and eighth bits represent time on a 24-hour clock. The ninth and tenth bits represent minutes. The eleventh through eighteenth bits represent an identification code that is an IP address, in this case 197.13.24.05. The twenty-second to twenty-second bits indicate longitude and latitude. The last two bits are the confirmation code for the data packet 11, 12, 13, 14, 21, 22, 23, 24, 31, 32. The confirmation code reflects the transmission status of the data packets 11, 12, 13, 14, 21, 22, 23, 24, 31, 32. "00" indicates a failed transmission, "01" indicates a successful transmission, and "02" indicates that a retransmission is being made. Each number of data packets 11, 12, 13, 14, 21, 22, 23, 24, 31, and 32 may be encrypted with encryption techniques such as error detection and correction codes. This encryption technique is not limited to the format and contents of the bits and the information described above.

도 3을 더 참조하여, 데이터 패킷들(11, 12, 13, 14, 21, 22, 23, 24, 31, 32)을 전송 및 저장하는 데 이용된 방법을 다음에 서술한다.With further reference to FIG. 3, the method used to transmit and store data packets 11, 12, 13, 14, 21, 22, 23, 24, 31, 32 is described next.

제1이동 스테이션(10)은 제1이동 스테이션(10)에서 응용프로그램(1)에 의해 정보를 전송가능한 데이터 패킷(11)으로 변환하여, 데이터 패킷(11)을 임시 저장소(2)에 저장하고, 이 데이터 패킷(11)을 제1이동 스테이션(10)으로부터 제2이동 스테이션(20)으로 호핑 소프트웨어(3) 및 통신장치(4)를 이용하여 전송한다.The first mobile station 10 converts the information from the first mobile station 10 into a data packet 11 that can be transmitted by the application program 1, and stores the data packet 11 in the temporary storage 2. This data packet 11 is transmitted from the first mobile station 10 to the second mobile station 20 using the hopping software 3 and the communication device 4.

제2이동 스테이션(20)은 데이터 패킷(11)을 통신장치(4)에 의해 수신한 후 임시 저장소(2)에 저장하고, 수신한 정보와 제2이동 스테이션(20)에 관한 정보를 호핑 소프트웨어(3)을 통하여 데이터 패킷(21)으로 변환하며, 이 데이터 패킷(21)을 통신장치(4)를 통하여 제3이동 스테이션(30)으로 전송한다.The second mobile station 20 receives the data packet 11 by the communication device 4 and stores it in the temporary storage 2, and hopping software receives the received information and the information about the second mobile station 20. The data packet 21 is converted into the data packet 21 through (3), and the data packet 21 is transmitted to the third mobile station 30 through the communication device 4.

제3이동 스테이션(30)은 데이터 패킷(21)을 통신장치(4)에 의해 수신한 후 임시 저장소(2)에 저장하고, 수신한 정보와 제3이동 스테이션(30)에 관한 정보를 호핑 소프트웨어(3)을 통하여 이동 스테이션들(10, 20, 30)의 정보를 포함하는 데 이터 패킷(31)으로 변환하며, 이 데이터 패킷(31)을 통신장치(4)를 통하여 다음 특정 이동 스테이션(40)으로 전송한다.The third mobile station 30 receives the data packet 21 by the communication device 4 and stores it in the temporary storage 2 and hopping software for the received information and the information about the third mobile station 30. (3) converts the data packet 31 containing the information of the mobile stations 10, 20, 30 into the next specific mobile station 40 via the communication device 4; ).

수신 스테이션을 나타내는 고정 스테이션(50)은 데이터 패킷들(11, 21, 31)이 연속적으로 전송된 후에 데이터 패킷들(11, 21, 31)을 최후에 수신하고, 데이터 패킷들(11, 21, 31)을 통신장치(4)를 통하여 수신한 후에 저장소(5)에 저장하며, 데이터 패킷들(11, 21, 31)을 응용프로그램(6)에 의해 적용가능한 정보로 변환한다.The fixed station 50 representing the receiving station lastly receives the data packets 11, 21, 31 after the data packets 11, 21, 31 have been transmitted continuously, and the data packets 11, 21, 31 is received via the communication device 4 and then stored in the storage 5 and converts the data packets 11, 21, 31 into information applicable by the application 6.

본 발명의 고정 스테이션은 부표 또는 항구(port)에 장착될 수 있다. 본 발명의 이동 스테이션은 선박에 장착될 수 있다. 이동 스테이션이 선박에 장착되는 경우, 데이터 패킷들은 경로, 속력, 현 중간지점의 일련번호, 중간지점으로부터의 거리, 다음 중간지점에 도달 예상 시간, 항로로부터 이탈한 거리 등과 같은 항해 정보를 더 포함할 수 있다.The stationary station of the present invention may be mounted in a buoy or port. The mobile station of the present invention may be mounted on a ship. When the mobile station is mounted on a ship, the data packets may further include navigation information such as route, speed, serial number of the current waypoint, distance from the waypoint, estimated time to reach the next waypoint, distance from the route, and the like. Can be.

도 1 및 4를 더 참조하면, 제1이동 스테이션(10)은 서버(8), 통신장치(4), 안테나(7) 및 전원공급장치(16)를 포함한다. 서버(8)는 운영 체제(15), 호핑 소프트웨어(3), 임시 저장소(2)를 포함한다. 서버(8)의 운영 체제(15)은 데이터 패킷(11)을 형성하도록 전송매체(9)를 통하여 제1이동 스테이션(10)에 대한 정보를 호핑 소프트웨어(3)로 전송하고, 데이터 패킷(11)을 임시 저장소(2)로 전송하여 데이터 패킷(11)을 임시 저장소(2)에 저장한다. 동시에, 운영 체제(15)는 데이터 패킷(11)을 통신장치(4)와 안테나(7)로 전송하여 데이터 패킷(11)이 통신장치(4)와 안테나(7)에 의해 다른 스테이션들에 전달되도록 한다. 이외에도, 제1이동 스테이 션(10)의 통신장치(4)와 안테나(7)는 다른 스테이션들로부터 데이터 패킷들을 수신한다. 수신된 데이터 패킷들은 임시 저장소(2)에 저장되고 다른 스테이션들로 전송된다. Referring further to FIGS. 1 and 4, the first mobile station 10 includes a server 8, a communication device 4, an antenna 7, and a power supply 16. The server 8 includes an operating system 15, hopping software 3, and temporary storage 2. The operating system 15 of the server 8 transmits the information about the first mobile station 10 to the hopping software 3 via the transmission medium 9 to form the data packet 11, and the data packet 11. ) Is sent to the temporary storage 2 to store the data packet 11 in the temporary storage 2. At the same time, the operating system 15 transmits the data packet 11 to the communication device 4 and the antenna 7 so that the data packet 11 is transmitted to the other stations by the communication device 4 and the antenna 7. Be sure to In addition, the communication device 4 and the antenna 7 of the first mobile station 10 receive data packets from other stations. Received data packets are stored in temporary storage 2 and transmitted to other stations.

도 5를 참조하면, 제1이동 스테이션(10)으로부터의 데이터 패킷들은 신호 전송 지역에서 멀티 호핑 기술에 의해 다른 스테이션들로 연속적으로 전송되고 결국 수신 스테이션인 고정 스테이션(50)에 의해 수신된다. 제1이동 스테이션(10)이 움직이면서 데이터 패킷을 전송하고 있기 때문에, 제1이동 스테이션(10)의 위치와 그 자취가 고정 스테이션(50)에 의해 식별될 수 있다. 고정 스테이션(50)은 수신된 데이터 패킷들을 위치 확인을 위해 적용가능한 정보로 처리한다. 따라서, 선박 사고가 일어났을 때, 선박 신호가 사라진 위치를 확인할 수 있어 구출이 지연 없이 시작될 수 있다. Referring to FIG. 5, data packets from the first mobile station 10 are successively transmitted to other stations by a multi hopping technique in the signal transmission area and eventually received by the fixed station 50 which is the receiving station. Since the first mobile station 10 is transmitting data packets as it moves, the location and trace of the first mobile station 10 can be identified by the fixed station 50. The fixed station 50 processes the received data packets into information applicable for positioning. Therefore, when a ship accident occurs, the position where the ship signal disappeared can be confirmed and rescue can be started without delay.

본 발명은 지구상 위치 확인 시스템(GPS) 대신에 멀티 호핑 기술을 활용하여 데이터 패킷들을 전송한다. 이에 따라, 선박 회사들은 신호를 자주 전송할 여유를 갖는다. 또한, 본 발명은 과도한 홉 카운트(hop count)와 배들 사이에 항상 연결상태가 아니라는 문제점을 해결함으로써 네트워크의 통신 효율을 개선한다. 선박 사고가 발생했을 때, 수신 스테이션에 수신된 가장 최근 정보는 종래 기술에 비해 실제 정황에 더 가깝고, 구조도 지연 없이 시작될 수 있다.The present invention utilizes a multi-hopping technique to transmit data packets instead of a global positioning system (GPS). As a result, shipping companies have the opportunity to send signals frequently. In addition, the present invention improves the communication efficiency of the network by solving the problem of excessive hop count and not always connected between ships. When a ship accident occurs, the most recent information received at the receiving station is closer to the actual context than the prior art, and the structure can be started without delay.

본 발명이 바람직한 실시예에 관하여 서술되었지만, 본 발명의 진정한 정신과 범위를 벗어나지 않는 한 변경 및 수정이 이루어질 수 있다. 이에 따라, 첨부된 청구항들은 본 발명의 정신과 범위 내에서 이러한 모든 변경 및 수정들을 포함 하고자 한다. Although the present invention has been described in terms of preferred embodiments, changes and modifications may be made without departing from the true spirit and scope of the invention. Accordingly, the appended claims are intended to embrace all such alterations and modifications within the spirit and scope of the invention.

Claims (15)

적어도 두 개의 스테이션들이 요구되는 것을 특징으로 하는 멀티 호핑 기술로 실시되는 해상 구조를 위한 위치 확인 및 기록 시스템에 있어서, 각각 스테이션이 이동 선박을 위한 인터넷 접속 및 디지털 통신을 이용하여 데이터 패킷을 전송, 수신 및 저장하고, 각 스테이션에 관한 정보는 위치 데이터인 데이터 패킷들로 처리되며, 상기 데이터 패킷들은 상기 스테이션들의 임시 저장소에 임시로 저장되는 상기 시스템은10. A positioning and recording system for maritime rescue implemented with a multi-hopping technique, characterized in that at least two stations are required, each station transmitting and receiving data packets using an internet connection and digital communication for a mobile vessel. And store, information about each station is processed into data packets that are location data, and wherein the data packets are temporarily stored in temporary storage of the stations. 수신 스테이션을 나타내는 적어도 하나의 고정 스테이션; 및At least one stationary station representing a receiving station; And 신호 전송 지역에 있는 경우에 데이터 패킷들을 서로에게 전송하고 상기 전송된 데이터 패킷들을 저장하는 다수의 이동 스테이션들을 포함하고,Send data packets to each other when in the signaling area and send the transmitted data A plurality of mobile stations for storing packets, 상기 시스템은 The system 제1이동 스테이션이 데이터 패킷들을 제2이동 및 제3이동 스테이션들로 전송 및 상기 제2이동 및 제3이동 스테이션들로 전송된 데이터 패킷들을 저장하는 단계;Transmitting, by a first mobile station, data packets to second and third mobile stations and storing the data packets transmitted to the second and third mobile stations; 상기 제2이동 및 제3이동 스테이션들이 상기 제1이동 스테이션으로부터 전송된 상기 데이터 패킷들을 수신 및 저장하는 단계;The second and third mobile stations receiving and storing the data packets transmitted from the first mobile station; 상기 제2이동 및 제3이동 스테이션들이 피드백 데이터 패킷들을 상기 제1이동 스테이션으로 전송 및 저장하는 단계;Sending and storing feedback data packets to the first mobile station by the second and third mobile stations; 상기 제2이동 스테이션이 데이터 패킷을 상기 제3이동 스테이션으로 전송 및 저장하는 단계;The second mobile station transmitting and storing a data packet to the third mobile station; 상기 제3이동 스테이션이 상기 제2이동 스테이션으로부터 전송된 상기 데이터 패킷들을 수신 및 저장하는 단계;The third mobile station receiving and storing the data packets transmitted from the second mobile station; 상기 제3이동 스테이션들이 피드백 데이터 패킷들을 상기 제2이동 스테이션으로 전송 및 저장하는 단계; The third mobile stations transmitting and storing feedback data packets to the second mobile station; And 상기 단계들을 거쳐 상기 이동 스테이션들에 데이터 패킷들이 연속적으로 전송된 이후에 상기 고정 스테이션이 상기 이동 스테이션들에 전송된 데이터 패킷들을 최후에 수신 및 저장하는 단계를 포함하며, After the data packets are successively transmitted to the mobile stations via the steps, the fixed station last receiving and storing the data packets transmitted to the mobile stations, 상기 고정 및 이동 스테이션들 간에 전송되거나 수신되거나 저장되는 데이터 패킷들은 상기 고정 및 이동 스테이션들의 식별 코드들, 데이터 패킷이 송수신된 시각, 데이터 패킷이 송수신된 위치 중 적어도 어느 하나의 정보를 포함하고,The data packets transmitted, received or stored between the fixed and mobile stations include information on at least one of identification codes of the fixed and mobile stations, the time at which the data packet was transmitted and received, and the location at which the data packet was transmitted and received. 상기 이동 스테이션들이 선박에 장착되었을 때 상기 고정 및 이동 스테이션들 간에 전송되거나 수신되거나 저장되는 데이터 패킷들은 항해 정보를 포함하며, Data packets transmitted, received or stored between the fixed and mobile stations when the mobile stations are mounted on a ship include navigation information, 상기 항해 정보는 경로, 속력, 중간지점의 일련번호, 중간지점으로부터의 거리, 다음 중간지점에 도달 예상 시간, 항로로부터 이탈한 거리를 포함하는 해상 구조를 위한 위치 확인 및 기록 시스템.The navigation information includes a route, speed, serial number of the waypoint, distance from the waypoint, estimated time to reach the next waypoint, and distance away from the route. 제1항에 있어서, 상기 고정 및 이동 스테이션들은 각각 식별 코드를 갖는 해상 구조를 위한 위치 확인 및 기록 시스템.10. The location and recording system of claim 1 wherein the fixed and mobile stations each have an identification code. 제1항에 있어서, 상기 고정 스테이션은 항구 또는 부표에 있는 해상 구조를 위한 위치 확인 및 기록 시스템.10. The system of claim 1, wherein said stationary station is in a harbor or buoy. 제1항에 있어서, 상기 이동 스테이션들은 선박에 마련되는 해상 구조를 위한 위치 확인 및 기록 시스템. The system of claim 1, wherein the mobile stations are provided on a ship. 제1항에 있어서, 상기 스테이션들은 상기 수신된 데이터 패킷들을 처리하는 해상 구조를 위한 위치 확인 및 기록 시스템.10. The location and recording system of claim 1 wherein the stations process the received data packets. 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 고정 및 이동 스테이션들은 아이트리플이(IEEE) 802.11 규격, 라디오 기술들, 적외선 기술들 또는 와이맥스(worldwide interoperability for microwave access)를 이용하여 데이터 패킷들을 전송하는 해상 구조를 위한 위치 확인 및 기록 시스템.10. The location of claim 1, wherein the fixed and mobile stations transmit data packets using iTriple (IEEE) 802.11 specification, radio technologies, infrared technologies or worldwide interoperability for microwave access. Verification and recording system. 제1항에 있어서, 상기 임시 저장소는 디스크 또는 네트워크 디스크인 해상 구조를 위한 위치 확인 및 기록 시스템.The location and recording system of claim 1, wherein the temporary storage is a disk or a network disk. 제2항에 있어서, 상기 식별코드는 IP(Internet Protocol) 주소인 해상 구조를 위한 위치 확인 및 기록 시스템.The system of claim 2, wherein the identification code is an Internet Protocol (IP) address. 제1항에 있어서, 위치는 경도와 위도를 이용하여 나타내는 해상 구조를 위한 위치 확인 및 기록 시스템.The system of claim 1, wherein the location is represented using longitude and latitude. 제1항에 있어서, 고정 및 이동 스테이션들 간에 전송되거나 수신되거나 저장되는 데이터 패킷들은 다수의 비트로 이루어지는 해상 구조를 위한 위치 확인 및 기록 시스템.10. The system of claim 1, wherein data packets transmitted, received or stored between fixed and mobile stations are comprised of multiple bits. 제1항에 있어서, 고정 및 이동 스테이션들 간에 전송되거나 수신되거나 저장되는 데이터 패킷들은 2진, 8진 또는 16진법으로 된 해상 구조를 위한 위치 확인 및 기록 시스템.10. The system of claim 1 wherein data packets transmitted, received or stored between fixed and mobile stations are in binary, octal or hexadecimal notation. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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