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KR101160051B1 - Environment frinendly and automatic warhead recovery device - Google Patents

Environment frinendly and automatic warhead recovery device Download PDF

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Publication number
KR101160051B1
KR101160051B1 KR1020110096127A KR20110096127A KR101160051B1 KR 101160051 B1 KR101160051 B1 KR 101160051B1 KR 1020110096127 A KR1020110096127 A KR 1020110096127A KR 20110096127 A KR20110096127 A KR 20110096127A KR 101160051 B1 KR101160051 B1 KR 101160051B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
warhead
transfer
recovery
water supply
pipe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
KR1020110096127A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
서승호
우순
선광규
김정남
Original Assignee
(주)에프티에스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)에프티에스 filed Critical (주)에프티에스
Priority to KR1020110096127A priority Critical patent/KR101160051B1/en
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Active legal-status Critical Current
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J13/00—Bullet catchers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/28—Conveyors with a load-conveying surface formed by a single flat belt, not otherwise provided for
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41J—TARGETS; TARGET RANGES; BULLET CATCHERS
    • F41J1/00—Targets; Target stands; Target holders
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02W—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO WASTEWATER TREATMENT OR WASTE MANAGEMENT
    • Y02W30/00—Technologies for solid waste management
    • Y02W30/10—Waste collection, transportation, transfer or storage, e.g. segregated refuse collecting, electric or hybrid propulsion

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Abstract

본 발명은 친환경적인 전자동 방탄 및 탄두 회수장치에 관한 것으로서, 유입구에서 출구로 갈수록 단면적이 좁아지도록 형성된 탄두가이드부와, 상기 탄두가이드부의 출구와 연통하도록 연결된 탄두회수부 및, 상기 탄두가이드부의 후면 상에 서로 연통하도록 설치한 배기장치를 구비한 탄두회수 시스템에 있어서, 상기 탄두가이드부 후면 상에서 탄두가이드부 내로 오염제거수를 공급하도록 설치되어, 상기 오염제거수가 탄두가이드부 내의 뒤쪽 바닥면에서 앞쪽으로 흐르도록 한 급수장치; 상기 탄두회수부의 하면과 연통하도록 연결되어 탄두회수부 내로 회수된 탄두와 파편 찌꺼기 받아 모음과 동시에 회전하는 스크루 컨베이어에 의해 상기 탄두와 파편 찌꺼기를 이송하는 탄두이송장치; 및 상기 탄두이송장치의 한쪽에 설치되어 스크루 컨베이어에 의해 이송된 탄두와 찌꺼기를 담아 회수하는 회수장치;를 포함하여, 상기 급수장치에 의해 납 분진과 같은 환경오염 물질을 안전하게 제거하며 탄두회수장치에 의해 탄두를 전자동으로 안전하게 회수함으로써 사격장의 관리가 용이하고 사격장 관리자의 환경오염 노출을 방지할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to an environment-friendly fully automatic bullet-proof and warhead recovery device, a warhead guide portion formed so as to narrow the cross-sectional area from the inlet to the outlet, a warhead recovery portion connected to communicate with the exit of the warhead guide portion, and on the rear of the warhead guide portion A warhead recovery system having an exhaust device installed to communicate with each other, wherein the decontamination water is supplied from the rear of the warhead guide part into the warhead guide part so that the decontamination water moves forward from the rear bottom surface of the warhead guide part. Flowing water supply; A warhead transfer device connected to communicate with a lower surface of the warhead recovery unit to transfer the warhead and the debris by a screw conveyor which rotates simultaneously with the collection of the warhead and the debris collected into the warhead recovery unit; And a recovery device installed at one side of the warhead transfer device to collect and recover warheads and debris transferred by a screw conveyor, and safely remove environmental pollutants such as lead dust by the water supply device. Therefore, the warhead can be safely and automatically recovered to facilitate the management of the shooting range and to prevent the environmental pollution exposure of the shooting range manager.

Description

친환경적인 전자동 방탄 및 탄두 회수장치{ENVIRONMENT FRINENDLY AND AUTOMATIC WARHEAD RECOVERY DEVICE}ENVIRONMENT FRINENDLY AND AUTOMATIC WARHEAD RECOVERY DEVICE

본 발명은 사격장에 설치되는 탄두회수장비에서 납분진의 발생으로 인한 문제를 해결하는 친환경적인 전자동 방탄 및 탄두 회수장치에 관한 것으로서, 상세히는 상기 탄두회수장비에 의해 탄두를 회수할 때 발생하는 납 분진과 화약연기, 탄두와 파편 찌꺼기 등의 위험물질을 자동으로 제거하여 사격자는 물론 사격장 관리인원 등이 환경오염에 노출되는 것을 방지하고 탄두의 회수가 전자동으로 이루어지도록 한 친환경적인 전자동 방탄 및 탄두 회수장치에 관한 것이다.The present invention relates to an environment-friendly fully automatic bullet-proof and warhead recovery device that solves the problems caused by the generation of lead dust in the warhead recovery equipment installed in the shooting range, in detail lead dust generated when recovering the warhead by the warhead recovery equipment Eco-friendly automatic bulletproof and warhead recovery device that automatically removes dangerous substances such as fire, gun smoke, warheads and debris to prevent exposure to environmental pollution by shooting personnel as well as range management personnel. It is about.

실내외 사격장에서 사용되는 총기의 탄두는 주성분이 구리와 납으로 구성되어 있어, 총기에서 발사되고 난 후의 탄두 납 분진과 화약연기 등에 의해 사격장 및 그 주변을 오염시키고, 사격자와 사격장 관리자 등 총기의 사격과 관련된 상기 납 분진에 의한 납 중독 등의 위험성에 노출되어 있다.The warhead of a firearm used in indoor and outdoor shooting ranges is composed of copper and lead, and contaminates the shooting range and the surrounding area with lead warhead dust and gunpowder smoke after being fired from the gun. Risk of lead poisoning by the lead dust.

그런데, 일반적으로 탄두가이드부와 탄두회수부로 구성되어 사격장에서 사용하는 탄두 회수장치는 탄두가 유입되는 유입구가 상기 탄두가이드부에 형성되며, 탄두가 탄두가이드부의 내벽에 충돌하여 운동에너지를 소진할 수 있도록 상기 탄두가이드부는 앞쪽의 유입구에서 뒤쪽의 출구로 갈수록 면적이 좁아지게 형성되어 있다.However, in the warhead recovery device which is generally composed of a warhead guide part and a warhead recovery part, an inlet for introducing a warhead is formed in the warhead guide part, and the warhead collides with the inner wall of the warhead guide part to exhaust kinetic energy. The warhead guide portion is formed such that the area becomes narrower from the front inlet to the rear outlet.

이러한 탄두가이드부의 출구에는 탄두회수부가 연결되어 서로 연통하고 있으며, 상기 탄두회수부는 탄두가이드부를 통과한 탄두가 내벽을 따라 충돌하여 탄두의 운동에너지를 소진할 수 있도록 내벽이 만곡되게 형성되면서, 내벽의 곡면 중심이 상기 탄두가이드부의 중심선에서 이격되게 위치하도록 설치된다.The warhead guide part is connected to the warhead recovery part is connected to each other, and the warhead recovery part is formed so that the inner wall is curved so that the warhead passing through the warhead guide part collides along the inner wall to exhaust the kinetic energy of the warhead, A curved center is installed to be spaced apart from the center line of the warhead guide portion.

그런데, 상기 탄두가이드부는 탄두와의 충격에 의해 납 성분 등의 환경오염물질이 발생하게 되고, 이렇게 발생한 환경오염물질은 탄두회수장치 및 주변의 공기를 오염시킬 뿐만 아니라 주기적으로 납 성분 등과 기타 오염물질을 수동으로 회수하여 분리해야 하는 어려움이 있다.However, the warhead guide unit generates environmental pollutants such as lead by impact with the warhead, and the environmental pollutants generated not only contaminate the warhead recovery device and the surrounding air, but also periodically lead and other pollutants. There is a difficulty in separating and manually recovering.

또한, 납 성분과 같은 환경오염물질에 의해 사격장에 있는 사격자와 관리인원 등이 지속적으로 중금속 오염의 해를 입을 수 있다고 하는 문제가 있다.In addition, there is a problem that the shooting and management personnel in the shooting range can be continuously harmed by heavy pollutants due to environmental pollutants such as lead.

이러한 문제를 해결하기 위한 본원발명의 배경기술로는 상기 선행기술 특허문헌에 기재된 미국 등록특허 '탄환포획장치 및 사격장(제7434811호)'이 있다.Background art of the present invention for solving such a problem is the US registered patent 'capture capture device and shooting range (7434811)' described in the prior art patent document.

상기한 미국 등록특허의 '탄환포획장치 및 사격장'은 도 7에 도시한 바와 같이, 탄두 회수장치에 공기 주입시스템과 공기 수집시스템, 공기필터 등이 추가로 설치되어, 상기 공기주입시스템 등에 의해 탄환포획장치 내의 납 분진 등의 유해물질이 포함된 공기를 정화시켜 외부로 배출함으로써 사격장 주변의 환경이 오염되는 것을 방지하도록 하고 있다.As shown in FIG. 7, the bullet capture device and the shooting range of the US registered patent further include an air injection system, an air collection system, an air filter, and the like installed in the warhead recovery device. By purifying the air containing harmful substances such as lead dust in the capture device and discharging it to the outside, the environment around the shooting range is prevented from being polluted.

그러나, 상기한 미국 등록특허의 '탄환포획장치 및 사격장'은 탄환포획장치 내의 오염물질이 포함된 공기를 정화시키는 역할만 할 뿐, 탄환이 탄두가이드부와 충돌하여 상기 탄두가이드부 내의 바닥에 쌓이는 납 분진과 탄환의 파편에 의한 찌꺼기 등의 기타 환경오염물질에 대한 확실한 처리방법이 제시되어 있지 않아, 사격장의 완전한 환경오염방지 시설로는 부족하다.However, the bullet capture device and the shooting range of the US registered patent only serves to purify the air containing contaminants in the bullet capture device, and the bullets collide with the warhead guide part and accumulate on the floor in the warhead guide part. Complete environmental pollution prevention facilities at shooting ranges are not sufficient because there is no clear treatment for other environmental pollutants such as lead dust and debris from fragments of bullets.

또한, 상기한 미국 등록특허의 '탄환포획장치 및 사격장'의 유해물질 공기정화 시스템은 공기 주입시스템과 공기 수집시스템으로 구성되어 있어서 많은 설치비용이 소요된다.In addition, the harmful substance air purification system of the 'capture capture device and shooting range' of the US registered patent consists of an air injection system and an air collection system, which requires a large installation cost.

미국 등록특허 '탄환포획장치 및 사격장(제7434811호)U.S. Registered Patent, Bullet Capture Device and Shooting Range (# 7434811)

본 발명은 상기한 바와 같은 제반 문제점을 개선하기 위해 안출된 것으로서, 그 목적은 탄두가이드부와 탄두회수부 및 배기장치로 이루어지는 탄두 회수장치의 상기 탄두가이드부 후면 상에 급수장치를 설치하고, 상기 탄두회수부의 하부에 스크루 컨베이어가 내장된 관 형상의 탄두이송장치를 연결하여 연통하도록 하며, 상기 탄두이송장치의 한쪽으로는 회수함을 설치한 친환경적인 전자동 방탄 및 탄두 회수장치를 제공함에 있다.The present invention has been made to improve the above-mentioned problems, the object is to install a water supply on the warhead guide portion of the warhead guide unit of the warhead recovery unit consisting of a warhead guide portion, a warhead recovery portion and an exhaust device, In the lower part of the warhead recovery unit is connected to communicate by connecting a tubular warhead feeder with a built-in screw conveyor, one side of the warhead feeder is to provide an eco-friendly fully automatic bullet-proof and warhead recovery device is installed.

이와 같은 탄두 회수장치에 의해 상기 급수장치로부터 공급되는 오염제거수가 탄두가이드부 내로 공급되어, 상기 탄두가이드부 내의 바닥에 쌓이는 납 분진과 함께 흐르도록 하여 납 분진을 제거하며, 상기 탄두회수부에서 탄두이송장치의 이송관 내로 떨어지는 탄두와 파편 찌꺼기 등이 상기 이송관 내의 스크루 컨베이어에 의해 자동으로 한쪽으로 이송되어 회수함에 모이도록 한 것이다.The decontamination water supplied from the water supply device is supplied into the warhead guide part by the warhead recovery device so as to flow together with the lead dust accumulated on the floor in the warhead guide part to remove lead dust, and the warhead at the warhead recovery part The warhead and debris falling into the conveying pipe of the conveying device are automatically transported to one side by the screw conveyor in the conveying pipe and collected in the collecting box.

다른 목적은 상기 스크루 컨베이어의 스크루 날개 면에 철로 된 솔을 더 부착하여 구성함으로써 탄두이송장치의 이송관 내에 모이는 탄두와 파편 찌꺼기 등을 더욱 확실하게 이동시켜 배출하도록 한 친환경적인 전자동 방탄 및 탄두 회수장치를 제공함에 있다. Another object of the present invention is to further attach a steel brush to the screw wing surface of the screw conveyor, thereby making it possible to more reliably move and discharge warheads and debris collected in the transfer pipe of the warhead transfer device, and to discharge the environmentally friendly bulletproof and warhead recovery device. In providing.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명의 친환경적인 전자동 방탄 및 탄두 회수장치는, 유입구에서 출구로 갈수록 단면적이 좁아지도록 형성된 탄두가이드부와, 상기 탄두가이드부의 출구와 연통하도록 연결된 탄두회수부 및, 상기 탄두가이드부의 후면 상에 서로 연통하도록 설치한 배기장치를 구비한 탄두회수 시스템에 있어서, 급수모터에 의해 물을 공급받는 급수관과, 상기 급수관의 아래에 배치되어 급수관의 하면에 형성된 급수공을 통해 떨어지는 물을 담아 전면의 배출구를 통해 배출하는 급수통으로 이루어진 급수장치로써, 상기 탄두가이드부 후면 상부에 가로방향으로 길게 형성된 개방부 틈새에 설치되어, 상기 급수모터에 의해 공급되는 물이 급수관과 급수통을 거쳐 탄두가이드부 내의 뒤쪽 바닥면에서 앞쪽으로 흐르도록 한 급수장치; 상기 탄두회수부의 하면과 연통하도록 연결되어 탄두회수부 내로 회수된 탄두와 파편 찌꺼기를 받아 모음과 동시에 회전하는 스크루 컨베이어에 의해 상기 탄두와 파편 찌꺼기를 이송하는 탄두이송장치; 및 상기 탄두이송장치의 한쪽에 설치되어 스크루 컨베이어에 의해 이송된 탄두와 찌꺼기를 담아 회수하는 회수장치;를 포함하는 것을 특징으로 하고 있다.In order to achieve the object as described above, the environmentally friendly automatic bullet-proof and warhead recovery apparatus of the present invention includes a warhead guide portion formed to narrow the cross-sectional area from the inlet to the outlet, a warhead recovery unit connected to communicate with the exit of the warhead guide unit; In the warhead recovery system having an exhaust device installed to communicate with each other on the rear surface of the warhead guide portion, the water supply pipe supplied with water by the water supply motor, and the water supply hole disposed under the water supply pipe formed on the lower surface of the water supply pipe It is a water supply device consisting of a water supply container for discharging water through the discharge port in the front, is installed in the opening gap formed in the transverse direction long on the rear of the warhead guide portion, the water supplied by the water supply motor is supplied to the water supply pipe and water supply Flows from the rear floor to the front in the warhead guide section Number of devices; A warhead transfer device connected to communicate with a lower surface of the warhead recovery unit to transfer the warhead and the debris by a screw conveyor which receives the warhead and the debris collected into the warhead recovery unit and rotates simultaneously with the collection; And a recovery device installed at one side of the warhead transfer device to collect and recover warheads and debris transferred by a screw conveyor.

또, 상기 탄두이송장치는, 탄두회수부의 하면과 연통하도록 연결된 제1 이송관과, 상기 제1 이송관의 한쪽에 설치된 제1 이송모터 및, 상기 제1 이송모터와 연결되어 제1 이송관 내로 삽입되고, 상기 제1 이송모터에 의해 회전하여 제1 이송관 내의 탄두와 찌꺼기를 이송하는 제1 스크루 컨베이어로 이루어진 제1 이송장치와, 상기 제1 이송관의 다른 쪽 끝단 아래에서 교차하는 방향으로 위쪽을 향해 비스듬히 설치된 제2 이송관과, 상기 이송관의 한쪽에 설치된 제2 이송모터 및, 상기 제2 이송모터와 연결되어 제2 이송관 내로 삽입되고, 상기 제2 이송모터에 의해 회전하여 제1 이송관으로부터 받은 제2 이송관 내의 탄두와 찌꺼기를 이송하는 제2 스크루 컨베이어로 이루어진 제2 이송장치로 이루어지는 것이 바람직하다.In addition, the warhead transfer device, the first transfer pipe connected to communicate with the lower surface of the warhead recovery portion, the first transfer motor provided on one side of the first transfer pipe, and the first transfer motor connected to the first transfer pipe A first conveying device which is inserted and rotated by the first conveying motor, the first conveying device comprising a first screw conveyor for conveying warheads and debris in the first conveying tube, and in a direction intersecting under the other end of the first conveying tube; A second transfer tube installed obliquely upward, a second transfer motor provided on one side of the transfer tube, and connected to the second transfer motor and inserted into the second transfer tube, and rotated by the second transfer motor It is preferable that it consists of the 2nd conveying apparatus which consists of a 2nd screw conveyor which conveys the warhead and the residue in the 2nd conveying tube received from the 1st conveying tube.

또, 상기 탄두이송장치의 제1 스크루 컨베이어와 제2 스크루 컨베이어의 스크루 날개 면에 부착된 철로 된 솔을 더 포함하며, 상기 배기장치는 탄두가이드부 상의 후면과 연결되는 하부에 상하로 겹쳐 설치된 필터와 그릴 및 상기 필터의 상부에 설치된 흡입팬과 배기구로 이루어지는 것이 바람직하다.The apparatus may further include an iron brush attached to the screw wing surfaces of the first screw conveyor and the second screw conveyor of the warhead conveying apparatus, and the exhaust apparatus may be disposed to be vertically stacked on a lower portion connected to the rear surface of the warhead guide unit. And a suction fan and an exhaust port provided at the top of the grill and the filter.

또, 상기 탄두가이드부와 탄두회수부 및 탄두이송장치는 가로방향으로 길게 일체로 배치되며, 상기 배기장치는 탄두가이드부 상에서 일정한 간격을 두고 다수개(?) 설치되는 것이 바람직하다.In addition, the warhead guide portion, the warhead recovery portion and the warhead transfer device is disposed integrally in the transverse direction long, it is preferable that a plurality of (?) Is provided on the warhead guide portion at regular intervals.

또, 상기 급수통 전면에 형성된 배출구 아래의 물이 넘치는 턱 부분은 톱니형상으로 길게 형성되는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the jaw portion overflowing with water below the discharge port formed on the front surface of the water container is elongated in a sawtooth shape.

본 발명의 친환경적인 전자동 방탄 및 탄두 회수장치에 의하면, 탄두가이드부 상에 설치되는 급수장치에 의해 상기 탄두가이드부 내에 바닥에 있는 납 분진 등을 제거함으로써, 사격장의 사격자나 관리인 등이 납 분진 등에 노출될 일이 없는 효과가 있다.According to the eco-friendly full automatic bullet-proof and warhead recovery apparatus of the present invention, by removing the lead dust and the like in the floor in the warhead guide portion by a water supply device installed on the warhead guide portion, the shooting ranger and the manager of the shooting range, etc. There is no effect to be exposed.

또, 탄두의 충돌에 의해 탄두가이드부 내에 발생하는 화약연기와 분진 등이 배기장치에 의해 확실히 여과된 후 배출됨으로써 주변 환경을 오염시키지 않는 효과가 있다.In addition, the gunpowder smoke and dust generated in the warhead guide portion due to the impact of the warhead is filtered by the exhaust device and then discharged to have an effect of not polluting the surrounding environment.

또한, 상기 탄두회수부를 통해 탄두이송장치 내로 모이는 탄두와 파편 찌꺼기 등이 자동으로 배출되어 회수함에 수집됨으로써 별도의 수거작업이 필요 없다는 효과가 있다.In addition, since the warhead and debris collected in the warhead transfer unit through the warhead recovery unit is automatically discharged and collected in the recovery box, there is no need for a separate collection operation.

따라서, 급수장치에 의해 납 분진을 제거하고, 배기장치에 의해 화약연기 등을 제거하며, 탄두이송장치에 의해 탄두와 파편 찌꺼기 등을 제거함으로써 주변 환경을 오염시키지 않고 납 분진 등과 같은 오염물질로 인해 사람에게도 해를 입히지 않는 친환경적인 사격장을 구축할 수 있는 효과가 있다.Therefore, by removing the lead dust by the water supply device, gunpowder smoke, etc. by the exhaust device, and by removing the warhead and debris residues by the warhead transfer device without polluting the surrounding environment, It is effective to build an environment-friendly shooting range that does not harm people.

더욱이, 탄두와 파편 찌꺼기 등이 자동으로 이송되어 수거됨으로써 많은 관리인원이 필요 없고 최소한의 관리인원으로도 사격장의 운영이 충분히 가능한 효과가 있다.In addition, warheads and debris are transported and collected automatically, eliminating the need for a large number of management personnel and having a minimum range of management personnel.

도 1은 본 발명에 따른 친환경적인 전자동 방탄 및 탄두 회수장치의 사시도
도 2는 본 발명에 따른 친환경적인 전자동 방탄 및 탄두 회수장치의 설치상태 종단면도
도 3은 본 발명에 따른 친환경적인 전자동 방탄 및 탄두 회수장치의 탄두가이드부 상부의 일부 사시도
도 4는 본 발명에 따른 친환경적인 전자동 방탄 및 탄두 회수장치의 다른 예의 배기장치의 상세 사시도
도 5는 본 발명에 따른 친환경적인 전자동 방탄 및 탄두 회수장치의 탄두이송장치 부분의 정면 및 측면 종단면도
도 6은 본 발명에 따른 친환경적인 전자동 방탄 및 탄두 회수장치의 급수장치의 급수기능을 보여주는 사시도
도 7은 종래 탄두 회수장치의 측면 종단면도1 is a perspective view of an environmentally friendly automatic bullet-proof and warhead recovery apparatus according to the present invention
Figure 2 is a longitudinal cross-sectional view of the installation state of environmentally friendly automatic bullet-proof and warhead recovery apparatus according to the present invention
Figure 3 is a partial perspective view of the top of the warhead guide portion of the environment-friendly automatic bullet-proof and warhead recovery apparatus according to the present invention
Figure 4 is a detailed perspective view of the exhaust system of another example of the environmentally friendly automatic bullet-proof and warhead recovery apparatus according to the present invention
Figure 5 is a front and side longitudinal cross-sectional view of the warhead feeder portion of the environmentally friendly bulletproof and warhead recovery device environmentally friendly according to the present invention
Figure 6 is a perspective view showing the water supply function of the eco-friendly full automatic bulletproof and warhead recovery device water supply according to the present invention
Figure 7 is a side longitudinal cross-sectional view of a conventional warhead recovery device

이하, 본 발명에 따른 친환경적인 전자동 방탄 및 탄두 회수장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다. 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위하여 제공되는 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the eco-friendly full automatic bullet-proof and warhead recovery apparatus according to the present invention will be described in detail. The present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but can be implemented in various different forms, only this embodiment to make the disclosure of the present invention complete and to those skilled in the art to fully understand the scope of the invention It is provided to inform you.

도 1은 본 발명에 따른 친환경적인 전자동 방탄 및 탄두 회수장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 친환경적인 전자동 방탄 및 탄두 회수장치의 설치상태 종단면도를 도시한 것이다.1 is a perspective view of an eco-friendly full-automatic bulletproof and warhead recovery apparatus according to the present invention, Figure 2 is a longitudinal cross-sectional view showing the installation state of the eco-friendly full automatic bullet-proof and warhead recovery apparatus according to the present invention.

도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 친환경적인 전자동 방탄 및 탄두 회수장치는 탄두가이드부(1), 탄두회수부(2), 배기장치(3), 급수장치(4), 탄두이송장치(5) 및, 회수장치(6)로 이루어져 있다.As shown in Figure 1 and 2, the environmentally friendly automatic bullet-proof and warhead recovery apparatus according to the present invention is a warhead guide portion (1), warhead recovery portion (2), exhaust device (3), water supply device (4), And a warhead feeder 5 and a recovery device 6.

상기 탄두가이드부(1)는 가로방향으로 길게 배치되어 표적(11)의 후방에 설치되고, 전면에 총기에서 발사된 탄두(110)가 유입될 수 있도록 가로방향을 긴 유입구(21)가 형성되어 있으며, 유입된 탄두(110)가 내벽에 충돌하여 운동에너지를 소진할 수 있도록 유입구(21)에서 출구(22) 쪽으로 갈수록 단면적이 좁아지게 형성되어 있다. 즉, 탄두가이드부(1)의 서로 마주보는 상부 수평판(1a)과 하부 수평판(1b)의 사이 거리가 앞쪽에서 뒤쪽으로 갈수록 점점 좁아지도록, 탄두가이드부(1)를 측면에서 보면 사다리꼴의 형상을 이루게 된다.The warhead guide part 1 is disposed in the horizontal direction to be installed in the rear of the target 11, the front inlet 21 is formed in the horizontal direction is long so that the warhead 110 fired from the gun can enter In addition, the cross-sectional area is formed toward the outlet 22 toward the outlet 22 so that the introduced warhead 110 collides with the inner wall to exhaust the kinetic energy. That is, when the warhead guide unit 1 is viewed from the side so that the distance between the upper horizontal plate 1a and the lower horizontal plate 1b facing each other of the warhead guide unit 1 becomes gradually narrower from the front side to the rear side, Shape.

상기 유입구(21)는 표적(11)을 통과하거나 통과하지 못한 탄두(110)를 모두 수용할 수 있도록 표적(11)보다 넓게 형성되며, 표적(11)은 유입구(21)의 중심부에 위치하도록 설치되는 것이 바람직하다. The inlet 21 is formed wider than the target 11 to accommodate all of the warhead 110 that passed or did not pass through the target 11, the target 11 is installed to be located in the center of the inlet 21 It is desirable to be.

상기 탄두가이드부(1)는 총기에서 발사된 탄두(110)에 의해 파손되지 않도록 탄두(110)의 운동에너지를 견딜 수 있는 강도의 특수 내마모성 강판과 같은 방탄 강판으로 형성되는 것이 바람직하다. 한편, 도면에 도시되진 않았지만, 탄두가이드부(1)의 외면에는 탄두(110)의 충돌에 의해 발생하는 소음을 차단할 수 있도록 차음재가 설치될수 있다.The warhead guide unit 1 is preferably formed of a bulletproof steel sheet such as a special wear resistant steel sheet of high strength that can withstand the kinetic energy of the warhead 110 so as not to be damaged by the warhead 110 fired from the firearm. On the other hand, although not shown in the drawings, the sound insulating material may be installed on the outer surface of the warhead guide portion 1 to block the noise generated by the collision of the warhead 110.

상기 탄두회수부(2)는 탄두가이드부(1)의 출구(22) 쪽에 연통되고, 상기 탄두가이드부(1)를 통과한 탄두(110)가 내벽을 따라 다단으로 충돌할 수 있게 유도하여 탄두(110)의 운동에너지를 소진할 수 있도록 원형의 구조로 형성되어 있다.The warhead recovery part 2 communicates with the outlet 22 side of the warhead guide part 1, and induces the warhead 110 passing through the warhead guide part 1 to collide in multiple stages along the inner wall. It is formed in a circular structure to exhaust the kinetic energy of (110).

이때, 상기 탄두회수부(2)는 탄두회수부(2)의 중심이 탄두가이드부(1)의 중심선에서 하측으로 소정의 간격을 두고 떨어져서 위치하도록 설치되는 것이 바람직하다.In this case, the warhead recovery unit 2 is preferably installed such that the center of the warhead recovery unit 2 is spaced apart from the centerline of the warhead guide unit 1 at a predetermined interval downward.

상기 탄두회수부(2)는 곡면 반경이 서로 다른 제1 및 제2 만곡부재(31,32)를 구성된다.The warhead recovery part 2 includes first and second curved members 31 and 32 having different curved radii.

제1 만곡부재(31)는 소정의 곡면 반경으로 만곡되게 형성되며, 일단은 탄두가이드부(1)의 출구측 상부에 설치된다. 상기 탄두가이드부(1)를 통과한 탄두(110)는 제1 만곡부재(31)에 충돌하여 탄두회수부(2) 내부로 유입된다. 이때, 제1 만곡부재(31)의 만곡되게 형성된 내벽에 의해 내벽에 대한 탄두(110)의 입사각이 커져 탄두(110) 및 탄두회수부(2)에 발생하는 충격량이 적어진다.The first curved member 31 is formed to be curved with a predetermined radius of curvature, and one end is installed at an upper portion of the exit side of the warhead guide part 1. The warhead 110 passing through the warhead guide part 1 collides with the first curved member 31 and flows into the warhead recovery part 2. At this time, the angle of incidence of the warhead 110 with respect to the inner wall is increased by the curved inner wall of the first curved member 31, thereby reducing the amount of impact generated on the warhead 110 and the warhead recovery unit 2.

상기 제2 만곡부재(32)는 제1 만곡부재(31)의 곡면 반경에 대응되는 반경으로 만곡되게 형성되어 있으며, 일단은 탄두가이드부(1)의 출구(22) 쪽 하면에 연결되어 있다. 또한, 상기 탄두회수부(2)의 내벽에 충돌하여 운동에너지가 소진된 탄두(110)를 탄두회수부(2)의 아래로 배출할 수 있도록 제2 만곡부재(32)의 곡면중심은 제1 만곡부재(31)의 곡면중심보다 하측으로 떨어져서 설치된다.The second curved member 32 is formed to be curved to a radius corresponding to the radius of curvature of the first curved member 31, and one end thereof is connected to the bottom surface of the exit 22 side of the warhead guide part 1. In addition, the curved center of the second curved member 32 may be discharged to the inner wall of the warhead recovery unit 2 to discharge the warhead 110 exhausted of kinetic energy below the warhead recovery unit 2. It is installed away from the center of the curved surface of the curved member 31.

상기 제1 및 제2 만곡부재(31,32)는 내벽에 충돌하는 탄두(110)에 의해 파손되지 않도록 탄두(110)의 운동에너지를 견딜 수 있는 강도의 특수 내마모성 강판과 같은 방탄 강판으로 형성되는 것이 바람직하다. 한편, 도면에 도시하진 않았지만, 제1 및 제2 만곡부재(31,32)의 외면에는 탄두(110)의 충돌에 의해 발생하는 소음을 차단할 수 있도록 차음재가 설치될 수도 있다.The first and second curved members 31 and 32 are formed of a bulletproof steel sheet such as a special wear resistant steel sheet of high strength capable of withstanding the kinetic energy of the warhead 110 so as not to be damaged by the warhead 110 colliding against the inner wall. It is preferable. On the other hand, although not shown in the drawings, the sound insulating material may be installed on the outer surfaces of the first and second curved members 31 and 32 to block the noise generated by the collision of the warhead 110.

상기한 본 발명의 친환경적인 전자동 방탄 및 탄두 회수장치는 도 2에 도시한 바와 같이, 탄두가이드부(1)와 탄두회수부(2)가 설치프레임에 의해 지면(G.L)에 고정된 상태로 설치되며 상기 탄두가이드부(1)의 상부는 위에 설치된 설치프레임의 연결와이어에 걸려 고정된 상태로 설치된다.As described above, the eco-friendly full automatic bullet-proof and warhead recovery apparatus of the present invention is installed in a state in which the warhead guide portion 1 and the warhead recovery portion 2 are fixed to the ground GL by an installation frame. And the upper part of the warhead guide portion 1 is installed in a fixed state caught on the connection wire of the installation frame installed above.

도 3은 본 발명에 따른 친환경적인 전자동 방탄 및 탄두 회수장치의 탄두가이드부 상부의 일부 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 친환경적인 전자동 방탄 및 탄두 회수장치의 배기장치의 상세 사시도를 도시한 것이다.Figure 3 is a partial perspective view of the top of the warhead guide portion of the environmentally friendly automatic bullet-proof and warhead recovery apparatus according to the present invention, Figure 4 shows a detailed perspective view of the exhaust system of the environmentally friendly automatic bullet-proof and warhead recovery apparatus according to the present invention .

도 1 및 도 2에 도시한 탄두가이드부(1)에 설치되는 배기장치(3)는 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 탄두가이드부(1)의 후면 상에서 일정한 간격을 두고 탄두가이드부(1)와 연통하도록 다수개 설치되며, 탄두의 충돌에 의해 탄두가이드부(1) 내에서 발생하는 화약연기 등을 외부로 배출하는 역할을 하게 된다.As shown in FIGS. 3 and 4, the exhaust device 3 installed in the warhead guide part 1 shown in FIGS. 1 and 2 has a warhead guide at regular intervals on the rear surface of the warhead guide part 1. It is installed in plural to communicate with the unit 1, and serves to discharge the gunpowder smoke, etc. generated in the warhead guide unit 1 by the impact of the warhead to the outside.

상기 각 배기장치(3)는 탄두가이드부(1)의 개방된 후면 상에 연결된 통로에 각각 연결되어 설치되며, 각 배기장치(3)는 아래에서부터 그릴(7)과 필터(8)가 각각 겹쳐 설치됨과 동시에 필터(8)의 상부에는 0.3마력 정도의 모터로 각각 회전하는 흡입팬(9)과 배기구(10)가 설치되어, 각각의 그릴(7)과 필터(8)를 통과하면서 분진과 연기 등을 정화한 후 각각의 흡입팬(9)으로 흡입하여 배기구(10)를 통해 각각 배출하는 기능이 사격 중에 실시간으로 이루어진다.Each exhaust device 3 is connected to and installed in a passage connected on an open rear surface of the warhead guide part 1, and each exhaust device 3 overlaps the grille 7 and the filter 8 from below. At the same time, the suction fan 9 and the exhaust port 10, which are rotated by a motor of about 0.3 horsepower, are installed on the upper part of the filter 8, and the dust and smoke are passed through the grille 7 and the filter 8, respectively. After purifying the back and sucked into the respective suction fan (9) and the discharge through the exhaust port 10, respectively, is made in real time during shooting.

상기 각 배기구(10)는 도 3에 도시한 바와 같이 배기구(10)의 상부를 폐쇄한 상태에서 각 배기구(10)의 측면으로 연결된 배기관(10a)을 통해 배출할 수도 있지만, 도 4에 도시한 바와 같이 흡입팬(9)의 상부로 직접 연결되어 배출할 수도 있다.Each of the exhaust ports 10 may be discharged through the exhaust pipes 10a connected to the sides of the exhaust ports 10 in a state where the upper portion of the exhaust ports 10 is closed, as shown in FIG. 3. As it may be directly connected to the upper portion of the suction fan (9) to discharge.

상기 급수장치(4)는 각 배기장치(3)의 바로 앞쪽에서 탄두가이드부(1)의 개방된 후면 상에 가로방향으로 길게 연결된 급수관(4a)과 상기 급수관(4a)의 아래에 설치된 급수통(4b)으로 이루어지며, 상기 급수관(4a)은 일정 간격을 두고 각각 설치된 고정판(17)에 고정된 각각의 ∪형 볼트(18)에 걸쳐져 있고, 상기 급수통(4b)은 전면으로 가로방향으로 길게 물이 배출되는 배출구가 탄두가이드부(1) 내부로 향하도록 형성되어 있다. The water supply device 4 is a water supply pipe 4a and a water supply beneath the water supply pipe 4a which are connected in a horizontal direction on an open rear surface of the warhead guide part 1 directly in front of each exhaust device 3. It consists of (4b), the water supply pipe (4a) is spanned over each pinned bolt (18) fixed to the fixed plate 17 installed at a predetermined interval, respectively, the water supply container (4b) in the transverse direction to the front The outlet for discharging water is formed to face the warhead guide portion (1).

이러한 상기 급수장치(4)는 탄두가이드부(1)의 후면 상에서 가로방향으로 길게 형성된 개방부 틈새의 아래에 긴 급수통(4b)이 상기 탄두가이드부(1)의 후면 상부의 경사면에 따라 비스듬히 배치되며, 상기 급수통(4b) 상부의 개방부 틈새의 위에는 긴 급수관(4a) 배치되는 형태로 설치된다. The water supply device 4 has a long water supply container 4b beveled along the inclined surface of the rear surface of the warhead guide part 1 below the opening gap formed in the transverse direction on the rear surface of the warhead guide part 1. It is disposed, it is installed in the form of the long water supply pipe (4a) is disposed on the opening gap of the upper portion of the water supply container (4b).

이와 같은 급수장치(4)를 이용하여 탄두가이드부(1) 내의 바닥에 물을 공급하는 과정은 다음과 같다.The process of supplying water to the bottom of the warhead guide unit 1 using the water supply device 4 as described above is as follows.

별도의 장소에 설치되어 상기 급수관(4a)와 연결되는 급수펌프에 의해 물이 상기 급수관(4a)으로 공급되면, 급수관(4a) 하면의 길이방향을 따라 형성된 다수개의 급수공을 통해 상기 급수관(4a)에 있던 물이 떨어져 아래의 급수통(4b)에 고이게 된다.When water is supplied to the water supply pipe 4a by a water supply pump installed in a separate place and connected to the water supply pipe 4a, the water supply pipe 4a through a plurality of water supply holes formed along the length direction of the lower surface of the water supply pipe 4a. ), The water in the water drops and accumulates in the water container 4b below.

이후, 상기 급수통(4b)은 탄두가이드부(1)의 후면 상부의 틈새에서 비스듬히 설치되어 있기 때문에, 고인 물이 계속해서 쌓여 급수통(4b)의 앞쪽에 길게 형성된 배출구 아래의 턱 부분(19)을 넘으면 자연스럽게 탄두가이드부(1) 내의 바닥으로 물이 떨어지고, 탄두가이드부(1) 내의 바닥으로 떨어지는 물은 상기 탄두가이드(1) 내의 바닥에 있는 납 분진 등과 함께 아래로 경사진 앞쪽을 향해 바닥을 타고 흐르는 오염제거수가 된다.Since the water supply container 4b is installed obliquely in the gap at the rear of the warhead guide part 1, the jaw portion 19 below the outlet formed in the front of the water supply container 4b is accumulated continuously. ), Water naturally falls to the bottom of the warhead guide unit 1, and water falling to the bottom of the warhead guide unit 1 is inclined downward with lead dust on the bottom of the warhead guide unit 1, etc. It becomes decontamination water flowing down the floor.

이때, 상기 급수통(4b)에 형성된 배출구 아래의 턱 부분(19)은 도 6에 도시한 바와 같이, 산과 골이 반복되는 톱니 형상으로 길게 형성되어 있기 때문에, 상기 톱니 형상의 턱 부분(19)의 위로 물이 흘러넘쳐 떨어질 때, 어느 한쪽으로 치우치지 않고 상기 턱 분분(19) 전체 걸쳐 일정하게 떨어지게 되므로 탄두가이드부(1) 내 바닥의 길이방향을 따라 오염제거수가 되는 물이 골고루 떨어지게 된다.At this time, since the jaw portion 19 under the discharge port formed in the water supply container 4b is elongated in a sawtooth shape in which peaks and valleys are repeated as shown in FIG. 6, the jaw portion 19 of the sawtooth shape is formed. When the water flows over the water drop, the water to be decontaminated evenly along the longitudinal direction of the bottom in the warhead guide part 1 because it is constantly falling throughout the jaw powder 19 without being biased to either side.

도 5는 본 발명에 따른 친환경적인 전자동 방탄 및 탄두 회수장치의 탄두이송장치 부분의 정면 및 측면 종단면도를 도시한 것이다. Figure 5 shows a front and side longitudinal cross-sectional view of the warhead feeder portion of the environmentally friendly bulletproof and warhead recovery device environmentally friendly according to the present invention.

도 1 및 도 2에 도시한 탄두회수부(2)에 설치되는 상기 탄두이송장치(5)는 도 5에 도시한 바와 같이, 길게 이어지는 상기 탄두회수부(2)의 아래에서 연결통로로 이어져 상기 탄두회수부(2)를 따라 길게 설치된 제1 이송장치(5a)와, 상기 제 1 이송장치(5a)의 끝에서 교차하는 방향으로 위쪽을 향해 비스듬히 설치된 제2 이송장치(5b)로 이루어진다.The warhead conveying apparatus 5 installed in the warhead recovering unit 2 shown in FIGS. 1 and 2 is connected to a connection passage under the warhead recovering unit 2 extending as shown in FIG. It consists of a first conveying device 5a provided along the warhead recovery section 2 and a second conveying device 5b installed obliquely upward in a direction intersecting at the end of the first conveying device 5a.

상기 제1 이송장치(5a)는 탄두회수부(2)의 아래에서 길게 이어지는 제1 이송관(12a)과, 상기 제1 이송관(12a)의 한쪽에 설치된 제1 이송모터(13a) 및, 상기 제1 이송모터(13a)에 연결되어 제1 이송관(12a) 내로 길게 삽입된 제1 스크루 컨베이어(14a)로 이루어져 있다.The first conveying apparatus 5a includes a first conveying tube 12a that extends under the warhead recovery unit 2, a first conveying motor 13a provided on one side of the first conveying tube 12a, It is composed of a first screw conveyor 14a connected to the first transfer motor 13a and long inserted into the first transfer tube 12a.

상기 제2 이송장치(5b)는 제1 이송관(12a)의 다른 쪽 끝단 아래에서 교차하는 방향으로 위쪽을 향해 비스듬히 설치된 제2 이송관(12b)과, 상기 제2 이송관(12b)의 한쪽에 설치된 제2 이송모터(13b) 및, 상기 제2 이송모터(13b)에 연결되어 제2 이송관(12b) 내로 길게 삽입된 제2 스크루 컨베이어(14b)로 이루어져 있다.The second transfer device 5b includes a second transfer pipe 12b installed obliquely upward in a direction intersecting below the other end of the first transfer pipe 12a, and one side of the second transfer pipe 12b. And a second screw conveyor 14b connected to the second feed motor 13b and inserted into the second feed tube 12b long and inserted into the second feed motor 13b.

상기 제1 이송관(12a)의 다른 쪽 끝단부 아래에 설치되는 제2 이송관(12b)의 다른 쪽 끝단의 상면 일부는 개방되어 있어, 상기 제1 이송관(12a)의 다른 쪽 끝단부로부터 떨어지는 탄두와 파편 찌꺼기 등을 제2 이송관(12b)의 개방된 부위를 통해 받게 된다.A part of the upper surface of the other end of the second transfer pipe 12b which is installed below the other end of the first transfer pipe 12a is opened, and from the other end of the first transfer pipe 12a. Falling warheads and debris are received through the open portion of the second transfer pipe (12b).

여기서, 상기 제1 스크루 컨베이어(14a) 및 제2 스크루 컨베이어(14b)의 스크루 날개 면에는 철로 된 솔을 부착함으로써, 제1 스크루 컨베이어(14a) 및 제2 스크루 컨베이어(14b)가 회전하면서 탄두와 파편 찌꺼기 등을 철로 된 솔로 이송시킬 때, 상기 철로 된 솔이 제1 이송관(12a) 및 제2 이송관(12b)의 안쪽 둘레 면을 긁으면서 회전하여 탄두와 파편 찌꺼기 등이 더욱 잘 이송되도록 한다.Here, by attaching an iron brush to the screw blade surfaces of the first screw conveyor 14a and the second screw conveyor 14b, the first screw conveyor 14a and the second screw conveyor 14b are rotated, When transferring debris and the like with an iron brush, the iron brush rotates while scraping the inner circumferential surfaces of the first and second conveying pipes 12a and 12b so that warheads and debris and other debris are better conveyed. .

상기 회수장치(6)는 상기 탄두회수장치(5)의 제2 이송장치(5b)의 한쪽, 즉 제2 이송관(12b)의 한쪽 아래에 수직으로 설치되는 연결관(6a)과, 상기 연결관(6a) 아래에 배치되는 회수통(6b)으로 이루어지며, 상기 연결관(6a)의 하부는 길이를 조절할 수 있도록 주름관(15)으로 되어 있다.The recovery device 6 is connected to the connection pipe 6a which is vertically installed below one side of the second transfer device 5b of the warhead recovery device 5, that is, the second transfer pipe 12b, and the connection. It consists of a collecting container (6b) disposed below the pipe (6a), the lower portion of the connecting pipe (6a) is a corrugated pipe (15) to adjust the length.

이와 같이 구성되는 본 발명의 친환경적인 전자동 방탄 및 탄두 회수장치의 사용상태를 도 1 내지 도 6을 참조하여 보면 다음과 같다.Referring to Figures 1 to 6 the use state of the environment-friendly automatic bullet-proof and warhead recovery apparatus of the present invention configured as described above are as follows.

표적(11)을 향해 발사된 탄두(110)는 상기 표적(11)을 거쳐 유입구(21)를 통해 탄두가이드부(1)에 유입된다. 탄두가이드부(1)로 유입된 탄두(110)는 출구(22) 쪽으로 갈수록 단면적이 좁아지도록 형성된 탄두가이드부(1)의 내벽에 충돌하여 운동에너지의 일부를 소진한다.The warhead 110 launched toward the target 11 enters the warhead guide unit 1 through the inlet 21 through the target 11. The warhead 110 introduced into the warhead guide part 1 collides with the inner wall of the warhead guide part 1 formed so that the cross section becomes narrow toward the outlet 22 to exhaust part of the kinetic energy.

이때, 탄두가이드부(1)의 내벽에 충돌하면서 발생하는 납 분진은 아래로 떨어져 상기 탄두가이드부(1)의 바닥에 쌓이지만, 상기 급수장치(4)에 의해 탄두가이드부(1)의 바닥으로 떨어져 앞쪽으로 흐르는 오염제거수와 함께 흘러가 상기 탄두가이드부(1)의 바깥으로 배출되며, 오염제거수와 함께 배출되는 납 분진은 정화조를 거쳐 납 성분만 분리하도록 오염제거수를 정화한다.At this time, lead dust generated while colliding with the inner wall of the warhead guide unit 1 falls down and accumulates on the bottom of the warhead guide unit 1, but the bottom of the warhead guide unit 1 by the water supply device 4. It flows with the decontamination water flowing forward to the outside and discharged to the outside of the warhead guide unit 1, the lead dust discharged with the decontamination water purify the decontamination water to separate only the lead component through the septic tank.

또한, 탄두(110)에 의해 발생하는 분진이나 연기는 탄두가이드부(1)의 후면 상부에 설치된 배기장치(3)를 통해 탄두가이드부(20)의 외부로 배출되며, 상기 배기장치(3) 내의 흡입팬(9)에 의해 흡입되는 분진이나 연기는 그릴(7)과 필터(8)를 거쳐 정화된 후에 배기구(10) 또는 다른 형태의 배기구(10a)를 통해 외부로 배출된다.In addition, the dust or smoke generated by the warhead 110 is discharged to the outside of the warhead guide portion 20 through the exhaust device 3 installed on the rear of the warhead guide portion 1, the exhaust device (3) The dust or smoke sucked by the suction fan 9 in the inside is purified through the grill 7 and the filter 8 and then discharged to the outside through the exhaust port 10 or another type of exhaust port 10a.

이후, 탄두가이드부(1)를 통과한 탄두(110)는 탄두회수부(2)의 제 1만곡부재(31)의 내벽에 충돌한다. 이때, 탄두(110)는 제 1만곡부재(31)의 만곡되게 형성된 내벽에 의해 내벽에 대한 탄두(110)의 입사각이 커져 탄두(110)및 탄두회수부(2)에 발생하는 충격량이 적어진다. 또한, 탄두(110)는 입사각과 동일한 각도로 반사되므로 탄두회수부(2)의 만곡된 내벽을 따라 다단 충돌한다.Thereafter, the warhead 110 passing through the warhead guide part 1 collides with the inner wall of the first curved member 31 of the warhead recovery part 2. At this time, the warhead 110 has an incidence angle of the warhead 110 with respect to the inner wall due to the curved inner wall of the first curved member 31, thereby reducing the amount of impact generated in the warhead 110 and the warhead recovery portion (2). . In addition, since the warhead 110 is reflected at the same angle as the incident angle, the warhead 110 collides in multiple stages along the curved inner wall of the warhead recovery unit 2.

이와 같이 탄두회수부(2) 내벽을 따라 다단으로 충돌하여 운동에너지를 소진한 탄두(110)는 충돌에 의해 발생한 파편 찌꺼기 등과 함께 탄두회수부(2) 하부에 형성된 연결통로를 거쳐 탄두회수장치(5)의 제1 이송장치(5a) 내로 낙하한다.As such, the warhead 110 having exhausted kinetic energy by colliding in multiple stages along the inner wall of the warhead recovery unit 2 passes through a connection passage formed at the bottom of the warhead recovery unit 2 together with the debris generated by the collision. It falls into the 1st conveyance apparatus 5a of 5).

여기서, 원형 구조로 형성된 탄두회수부(2)의 중심이 탄두가이드부(1)의 중심선보다 하측으로 떨어져서 설치되므로, 탄두회수부(2)로 유입되는 탄두(110)가 큰 입사각을 갖고 상기 탄두회수부(2)의 내벽에 충돌한다. 따라서, 탄두(110) 및 탄두회수부(2)의 내벽에 발생하는 충격량이 적어져 탄두(110) 및 탄두회수부(2)의 파손율과 소음이 줄어든다.Here, since the center of the warhead recovery unit 2 formed in a circular structure is installed to be lower than the center line of the warhead guide unit 1, the warhead 110 introduced into the warhead recovery unit 2 has a large angle of incidence It collides with the inner wall of the collection | recovery part 2. Therefore, the amount of impact generated on the inner walls of the warhead 110 and the warhead recovery part 2 is reduced, and the breakage rate and noise of the warhead 110 and the warhead recovery part 2 are reduced.

이후, 탄두회수장치(5)의 제1 이송장치(5a) 내로 떨어져 유입된 탄두(110)와 파편 찌꺼기 등은 제1 이송모터(13a)에 의해 회전하는 제1 스크루 컨베이어(14a)에 의해 상기 제1 이송장치(5a)의 한쪽 끝으로 이송되고, 제1 이송장치(5a)의 한쪽 끝에서 탄두회수장치(5)의 제2 이송장치(5b) 내로 낙하한다.Thereafter, the warhead 110 and the debris, etc. introduced into the first transfer device 5a of the warhead recovery device 5 are separated by the first screw conveyor 14a which is rotated by the first transfer motor 13a. It is conveyed to one end of the 1st conveyance apparatus 5a, and falls in the 2nd conveyance apparatus 5b of the warhead recovery apparatus 5 at one end of the 1st conveyance apparatus 5a.

이후, 탄두회수장치(5)의 제2 이송장치(5b) 내로 떨어져 유입된 탄두(110)와 파편 찌꺼기 등은 제2 이송모터(13b)에 의해 회전하는 제2 스크루 컨베이어(14b)에 의해 상기 제2 이송장치(5b)의 한쪽 끝으로 비스듬히 타고 올라 이송되고, 제2 이송장치(5b)의 한쪽 끝에서 회수장치(6) 내로 낙하한다.Thereafter, the warhead 110 and the debris, etc. introduced into the second transfer device 5b of the warhead recovery device 5 are separated by the second screw conveyor 14b which is rotated by the second transfer motor 13b. It rides up at one end of the 2nd conveyance apparatus 5b at an angle, and is conveyed, and falls in the collection | recovery apparatus 6 at one end of the 2nd conveyance apparatus 5b.

상기 제2 이송장치(5b)의 한쪽 끝에서 떨어지는 탄두(110)와 파편 찌꺼기 등은 회수장치(6) 상부의 연결관(6a)을 거쳐 회수통(6b) 내로 안전하게 떨어져 모인다.The warhead 110 and the debris falling from one end of the second conveying device 5b are safely separated into the collecting container 6b via the connecting pipe 6a of the upper part of the collecting device 6.

이때, 상기 회수장치(6)의 연결관(6a) 하부는 주름관(15)으로 되어 있으므로 제2 이송장치(5b)의 한쪽 끝의 높이에 따라 상기 연결관(6a)의 길이를 적절하게 조절하여 사용할 수 있다.At this time, since the lower portion of the connecting pipe 6a of the recovery device 6 is a corrugated pipe 15, the length of the connecting pipe 6a is appropriately adjusted according to the height of one end of the second transfer device 5b. Can be used.

이상과 같이 본 발명에 따른 친환경적인 전자동 방탄 및 탄두 회수장치에 대해서 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상의 범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.As described above with reference to the drawings illustrating an environmentally friendly automatic bullet-proof and warhead recovery apparatus according to the present invention, the present invention is not limited by the embodiments and drawings disclosed herein, the technical spirit of the present invention Various modifications can be made by those skilled in the art within the scope of the course.

1 : 탄두가이드부 1a : 상부 수평판
1b : 하부 수평판 2 : 탄두회수부
3 : 배기장치 4 : 급수장치
4a : 급수관 4b : 급수통
5 : 탄두이송장치 5a : 제 1 이송장치
5b : 제2 이송장치 6 : 회수장치
6a : 연결관 6b : 회수통
7 : 그릴 8 : 필터
9 : 흡입팬 10 : 배기구
10a : 배기관 11 : 표적
12a : 제1 이송관 12b : 제2 이송관
13a : 제1 이송모터 13b : 제2 이송모터
14a : 제1 스크루 컨베이어 14b : 제2 스크루 컨베이어
15 : 주름관 17 : 고정판
18 : ∪형 볼트 19 : 급수통의 턱 부분
21 : 유입구 22 : 출구
31 : 제1 만곡부재 32 : 제2 만곡부재
110 : 탄두1: warhead guide part 1a: upper horizontal plate
1b: lower horizontal plate 2: warhead recovery unit
3: exhaust device 4: water supply device
4a: water pipe 4b: water bottle
5: warhead feeder 5a: first feeder
5b: second transfer device 6: recovery device
6a: connector 6b: recovery container
7: grill 8: filter
9: suction fan 10: exhaust port
10a: exhaust pipe 11: target
12a: 1st transfer pipe 12b: 2nd transfer pipe
13a: 1st transfer motor 13b: 2nd transfer motor
14a: first screw conveyor 14b: second screw conveyor
15: corrugated pipe 17: fixed plate
18: male bolt 19: jaw portion of the water reservoir
21: inlet 22: outlet
31: first curved member 32: second curved member
110: warhead

Claims (6)

유입구에서 출구로 갈수록 단면적이 좁아지도록 형성된 탄두가이드부와, 상기 탄두가이드부의 출구와 연통하도록 연결된 탄두회수부 및, 상기 탄두가이드부의 후면 상에서 상기 탄두가이드부와 서로 연통하도록 설치한 배기장치를 구비한 탄두회수 시스템에 있어서,
급수모터에 의해 물을 공급받는 급수관과, 상기 급수관의 아래에 배치되어 급수관의 하면에 형성된 급수공을 통해 떨어지는 물을 담아 전면의 배출구를 통해 배출하는 급수통으로 이루어진 급수장치로써, 상기 탄두가이드부 후면 상부에 가로방향으로 길게 형성된 개방부 틈새의 아래에 설치되어, 상기 급수모터에 의해 공급되는 물이 급수관과 급수통을 거쳐 탄두가이드부 내의 뒤쪽 바닥면에서 앞쪽으로 흐르도록 한 급수장치;
탄두회수부의 하면과 연통하도록 연결된 제1 이송관과, 상기 제1 이송관의 한쪽에 설치된 제1 이송모터 및, 상기 제1 이송모터와 연결되어 제1 이송관 내로 삽입되고, 상기 제1 이송모터에 의해 회전하여 제1 이송관 내의 탄두와 찌꺼기를 이송하는 제1 스크루 컨베이어로 이루어진 제1 이송장치와,
상기 제1 이송관의 다른 쪽 끝단 아래에서 교차하는 방향으로 위쪽을 향해 비스듬히 설치된 제2 이송관과, 상기 이송관의 한쪽에 설치된 제2 이송모터 및, 상기 제2 이송모터와 연결되어 제2 이송관 내로 삽입되고, 상기 제2 이송모터에 의해 회전하여 제1 이송관으로부터 받은 제2 이송관 내의 탄두와 찌꺼기를 이송하는 제2 스크루 컨베이어로 이루어진 제2 이송장치로 이루어져, 상기 탄두회수부의 하면과 연통하도록 연결되어 탄두회수부 내로 회수된 탄두와 파편 찌꺼기를 받아 모음과 동시에 회전하는 스크루 컨베이어에 의해 상기 탄두와 파편 찌꺼기를 이송하는 탄두이송장치; 및
상기 탄두이송장치의 제2 이송장치의 한쪽, 즉 제2 이송관의 한쪽 아래에 수직으로 설치되는 연결관과, 상기 연결관 아래에 배치되는 회수통으로 이루어지며, 상기 연결관의 하부는 길이를 조절할 수 있도록 주름관 한쪽에 설치되어 스크루 컨베이어에 의해 이송된 탄두와 찌꺼기를 담아 회수하는 회수장치;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 친환경적인 전자동 방탄 및 탄두 회수장치.
And a warhead guide portion formed to narrow the cross-sectional area from the inlet to the outlet, a warhead recovery portion connected to communicate with the outlet of the warhead guide portion, and an exhaust device installed to communicate with the warhead guide portion on a rear surface of the warhead guide portion. In a warhead recovery system,
A water supply device comprising a water supply pipe supplied with water by a water supply motor, and a water supply tank disposed below the water supply pipe and containing water falling through a water supply hole formed on a lower surface of the water supply pipe and discharged through a discharge port on the front side, wherein the warhead guide part has a rear surface. A water supply apparatus installed below a gap between the openings formed in the horizontal direction at an upper portion thereof to allow water supplied by the water supply motor to flow forward from the rear bottom surface of the warhead guide portion through a water supply pipe and a water supply tank;
A first transfer tube connected to communicate with a lower surface of the warhead recovery unit, a first transfer motor installed on one side of the first transfer tube, and connected to the first transfer motor and inserted into the first transfer tube, wherein the first transfer motor A first conveying device comprising a first screw conveyor which rotates by a first conveying head and debris in the first conveying pipe;
A second transfer pipe connected to the second transfer pipe obliquely upward in a direction intersecting below the other end of the first transfer pipe, a second transfer motor installed on one side of the transfer pipe, and a second transfer motor connected to the second transfer motor A second conveying device which is inserted into the tube and is rotated by the second conveying motor and comprises a second screw conveyor for transferring warheads and residues in the second conveying tube received from the first conveying tube; A warhead transfer device which is connected to communicate with the warhead and the debris by the screw conveyor which receives the warhead and the debris collected into the warhead recovery unit and rotates at the same time as the collection; And
It consists of a connection pipe installed vertically under one side of the second transfer device of the warhead transfer device, that is, the second transfer pipe, and a recovery container disposed below the connection pipe, the lower portion of the connection pipe to adjust the length A recovery device installed at one side of the corrugated pipe to collect and recover warheads and debris transferred by a screw conveyor;
Eco-friendly full-automatic bulletproof and warhead recovery apparatus comprising a.
삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 탄두이송장치의 제1 스크루 컨베이어와 제2 스크루 컨베이어의 스크루 날개 면에는 철로 된 솔을 더 부착하는 것을 특징으로 하는 친환경적인 전자동 방탄 및 탄두 회수장치.
The method of claim 1,
Eco-friendly full-automatic bulletproof and warhead recovery apparatus, characterized in that further attached to the iron brush on the screw blade surface of the first screw conveyor and the second screw conveyor of the warhead transfer device.
제 1 항 또는 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 배기장치는 탄두가이드부의 개방된 후면 상에 연결된 통로에 연결되어 설치되며, 상기 배기장치는 아래에서부터 그릴과 필터가 각각 겹쳐 설치됨과 동시에 상기 필터의 상부에는 모터로 각각 회전하는 흡입팬과 배기구로 이루어지는 것을 특징으로 하는 친환경적인 전자동 방탄 및 탄두 회수장치.
The method according to any one of claims 1 to 3,
The exhaust device is connected to a passage connected on an open rear surface of the warhead guide part, and the exhaust device is provided with a grill and a filter overlapping each other from below, and at the same time, an upper portion of the filter is provided with a suction fan and an exhaust port, respectively rotating by a motor. Eco-friendly full automatic bulletproof and warhead recovery device, characterized in that made.
제 1 항 또는 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 탄두가이드부와 탄두회수부 및 탄두이송장치는 가로방향으로 길게 일체로 배치되며, 상기 배기장치는 탄두가이드부 상에서 일정한 간격을 두고 다수개 설치되는 것을 특징으로 하는 친환경적인 전자동 방탄 및 탄두 회수장치.The method according to any one of claims 1 to 3,
The warhead guide part, the warhead recovery part, and the warhead conveying device are arranged integrally in the horizontal direction, and the exhaust device is an eco-friendly automatic bullet-proof and warhead recovery device, characterized in that a plurality are installed at regular intervals on the warhead guide part. . 삭제delete
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