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KR101183556B1 - Apparatus for fixing an electrode of a Miniaturized Brain Stimulating Electrode System - Google Patents

Apparatus for fixing an electrode of a Miniaturized Brain Stimulating Electrode System Download PDF

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KR101183556B1
KR101183556B1 KR1020100133634A KR20100133634A KR101183556B1 KR 101183556 B1 KR101183556 B1 KR 101183556B1 KR 1020100133634 A KR1020100133634 A KR 1020100133634A KR 20100133634 A KR20100133634 A KR 20100133634A KR 101183556 B1 KR101183556 B1 KR 101183556B1
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electrode
anchor member
fixing
screwed
nerve stimulation
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윤호
박세익
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주식회사 엠아이텍
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Abstract

본 발명의 뇌신경 자극용 소형 전극 시스템의 전극 고정장치는 뇌정위기구의 현미조작장치(micromanupulator)에 부착되는 샤프트(100)와, 상기 전극(50)이 삽입되며, 피험물의 두개골에 나사고정되는 앵커부재(200)와, 상기 샤프트(100)의 하단이 나사결합되고, 상기 전극(50)을 고정하는 전극 고정부재(300)와, 상기 전극(50)이 삽입된 앵커부재(200)의 움직임을 방지하도록 상기 앵커부재(200)가 삽입되는 앵커부재 삽입부(430)와, 상기 전극 고정부재(300)가 고정된 상태에서 상하로 슬라이딩되는 슬라이딩부(450)와, 상기 앵커부재 삽입부(430)와 슬라이딩부(450)를 연결하는 수평부(470)로 이루어는 전극 위치이동부재(400)와, 상기 전극 위치이동부재(400)의 슬라이딩부(450)에 상기 전극 고정부재(300)를 고정하는 체결나사(500)를 포함한다.
본 발명에 의하면, 전극 위치이동부재의 앵커부재 삽입홈에 앵커부재가 삽입되어 고정되어 있으므로, 앵커부재의 두개골 고정을 위한 나사조임 시, 앵커부재의 이동이 방지되고, 이 상태에서 전극을 하방으로 이동함으로써 최종적으로 원하는 위치에 전극을 보다 안정적으로 고정하여 신뢰성있는 실험 수행이 가능한 효과를 가진다.Electrode fixing device of the small electrode system for brain stimulation of the present invention is a shaft 100 is attached to the micromanupulator of the brain stereotactic mechanism, the electrode 50 is inserted, the anchor member screwed to the skull of the subject (200), the lower end of the shaft 100 is screwed, the electrode fixing member 300 for fixing the electrode 50, and prevents the movement of the anchor member 200, the electrode 50 is inserted An anchor member inserting portion 430 into which the anchor member 200 is inserted, a sliding portion 450 sliding upward and downward in a fixed state of the electrode fixing member 300, and the anchor member inserting portion 430 And fixing the electrode fixing member 300 to the electrode position shifting member 400 formed of a horizontal portion 470 connecting the sliding portion 450 and the sliding portion 450 of the electrode position shifting member 400. It includes a fastening screw 500.
According to the present invention, since the anchor member is inserted and fixed in the anchor member insertion groove of the electrode position moving member, when the screw is tightened for fixing the skull of the anchor member, the movement of the anchor member is prevented, and the electrode is moved downward in this state. By moving, the electrode is more stably fixed at the desired position, thus having the effect of performing a reliable experiment.

Description

뇌신경 자극용 소형 전극 시스템의 전극 고정장치{Apparatus for fixing an electrode of a Miniaturized Brain Stimulating Electrode System}Apparatus for fixing an electrode of a Miniaturized Brain Stimulating Electrode System}

본 발명은 뇌신경 자극용 소형 전극 시스템의 전극 고정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 운동장애 및 통증치료를 위한 차세대 심부뇌자극기를 개발함에 있어서, 두강내에 이식되어 뇌의 특정 구조물을 자극하는데 쓰이는 자극(stimulus, 刺戟) 전극(electrode)을 피험물에 안정적으로 용이하게 고정하고자 사용되는 앵커를 두개골에 고정(체결)할 때, 나사조임에 의해 앵커가 이동하는 것을 방지하여 최종적으로 원하는 위치에 전극을 고정할 수 있는 소형의 뇌신경 자극용 전극 시스템의 전극 고정장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an electrode holding device of a small electrode system for brain stimulation, and more particularly, in developing a next-generation deep brain stimulator for the treatment of movement disorders and pain, a stimulus implanted in the head cavity and used to stimulate specific structures of the brain. When anchoring (fastening) an anchor used to stably and easily (electrode) an electrode to a test subject to the skull, the anchor is prevented from moving by screwing and finally the electrode is moved to a desired position. The present invention relates to an electrode holding device of a small electrode nerve stimulation electrode system that can be fixed.

잘 알려진 바와 같이, 파킨슨씨병, 통증 , 간질 등의 병변에 의한 운동장애 및 통증 치료를 위한 치료제를 개발하기 위하여, 이들 병변을 인위적으로 만든 피험물을 이용하고 있고, 이 피험물의 특정 뇌신경을 자극하면서 병증의 호전 정도를 조사하는 행동실험을 수행하고 있다.As is well known, in order to develop therapeutics for the treatment of pain and movement disorders caused by lesions such as Parkinson's disease, pain, and epilepsy, the artificially created specimens are used to stimulate specific brain nerves of the specimens. Behavioral experiments are conducted to investigate the improvement of the condition.

이러한 심부뇌자극(DBS: Deep Brain Stimulation) 시술법의 장점은 약물치료나 수술에 비해 치료효과가 크고, 뇌손상의 위험이 적고, 뇌조직을 제거하지 않기 때문에 새로운 치료법의 적용이 용이하다는 장점이 있지만, 현재 시술되고 있는 심뇌자극기는 제한된 배터리 수명에 의한 잦은 자극기 교체와 큰 크기로 인한 수술의 복잡성 등이 극복해야 하는 단점으로, 이러한 단점을 해소하는 차세대 심뇌자극기가 활발하게 개발되고 있으며, 개발되는 심뇌자극기의 효용성에 대한 검증 및 장치의 응용 범위(통증, 간질 등)를 넓히기 위해 동물모델을 이용하고 있다.The advantages of this Deep Brain Stimulation (DBS) procedure are that it is easier to apply new therapies because they have a greater therapeutic effect, less risk of brain damage, and no removal of brain tissue. In addition, the current cardiac brain stimulator has to overcome the frequent stimulator replacement due to limited battery life and the complexity of surgery due to the large size, and the next-generation cardiac stimulator is being actively developed to solve these disadvantages. Animal models are used to verify the effectiveness of stimulators and to extend the range of application of the device (pain, epilepsy, etc.).

이러한 피험물을 이용한 심부뇌자극을 실시함에 있어서, 동물모델이 생물학적으로 안전해야 하므로, 생체에 영향이 없어야 하고, 자극 전극과 전기 자극에 의한 뇌세포의 파괴가 없어야 하며, 뇌전극에 사용된 전극 재료 및 관련 장치는 생체에 적용하기에 안전해야 한다. 이를 위해서는 심부 구조물 내의 목표 부위의 정확한 위치를 설정하여야 하며, 자기공명영상(MRI)을 이용한 영상과 미세 전극을 함께 이용함으로써 위치 설정 및 수술의 정밀도를 월등히 높일 수 있다.In conducting the deep brain stimulation using such a specimen, the animal model should be biologically safe, so there should be no influence on the living body, there should be no destruction of brain cells by the stimulation electrode and the electrical stimulation, and the electrode used for the brain electrode. The material and associated devices must be safe for application in vivo. To this end, it is necessary to set the exact position of the target site in the deep structure, and by using an image using magnetic resonance imaging (MRI) together with the microelectrode, the accuracy of the positioning and the operation can be greatly improved.

한편, 피험물로서 통상적으로 실험용 흰쥐를 이용하며, 이상의 안전성 기준을 충족하면서 뇌신경을 자극하기 위하여, 도 1에 도시된 바와 같은 종래의 뇌심부자극기를 사용하여, 먼저 흰쥐의 두개골(1)을 천공하고, 5㎛의 파릴렌(parylene)이 코팅된 텅스텐의 금속전극(6)을 생체에 적합한 스테인리스 스틸 재질의 앵커(2)를 이용하여 뇌의 목표부위(target site)(3)에 삽입하고, 소량의 치과용 시멘트(dental cement)(4)로 매립하여, 안정적으로 고정한 후, 금속전극(6)이 삽입된 앵커(2)를 도 2에 도시된 바와 같은 고정기구(10)로서 흰쥐에 장착하고 있다. 고정기구(10)는 흰쥐가 압박감을 느끼지 않을 정도의 소프트한 탄성체로 구성된 테더(tether) 밴드(14)로서, 그 상부에는 흰쥐의 절개부위에서 이상 고열이 발생하는 것을 방지하고자, 절개부위 상단에 자극기가 위치하는 새들(saddle)(12)이 구비되어 있으며, 이는 피험물이 행동실험을 수행할 때 자극기를 안정하게 고정하는 역할을 한다.Meanwhile, a test rat is usually used as a test subject, and in order to stimulate the cranial nerve while satisfying the above safety standards, the brain 1 of the rat is first perforated using a conventional deep brain stimulator as shown in FIG. 1. A 5 μm parylene-coated tungsten metal electrode 6 is inserted into a target site 3 of the brain using an anchor 2 made of a stainless steel suitable for a living body, After embedding with a small amount of dental cement (4), and stably fixed, the anchor (2) in which the metal electrode (6) is inserted is mounted to the rat as a fixing mechanism (10) as shown in FIG. Doing. Fixing mechanism (10) is a tether band (14) composed of a soft elastic body so that the rat does not feel the pressure, the upper portion of the rat in order to prevent abnormal high fever from occurring in the incision site, The saddle 12 is provided with a stimulator, which serves to stably fix the stimulator when the subject performs a behavioral experiment.

그런데 이상과 같은 종래의 뇌신경 자극 시스템은 흰쥐가 실험기간 사육구(우리) 안에서 이곳저곳으로 움직이면서 부딪치게 되어 파손되는 경우가 발생하여, 원하는 자극신호를 피험물에 전달하는 것이 불가능하게 되어, 실험결과를 도출하는데 문제가 있다.However, in the conventional cranial nerve stimulation system as described above, the rats move from place to place in the breeding pit (Uri) and collide with each other, resulting in breakage, and it is impossible to transmit a desired stimulus signal to the subject. There is a problem in deriving.

이에 피험물의 두개골의 정확한 위치에 자극 전극을 고정하고자 자극 전극이 삽입되어 피험물의 두개골에 고정되는 앵커부재가 사용되고 있으나, 이러한 앵커부재를 통상 나사조임에 의해 고정하는 바, 나사조임에 의한 앵커부재의 이동이 발생하게 되고, 그 결과 자극 전극의 위치가 이동하게 되어 최종적으로 원하는 위치에 정확하게 자극 전극을 고정할 수 없다고 하는 문제가 있다.The anchor member is used to fix the stimulation electrode in the correct position of the skull of the test object and the stimulation electrode is inserted and fixed to the skull of the test subject. However, the anchor member is usually fixed by screwing. The movement occurs, and as a result, the position of the magnetic pole electrode is moved, and there is a problem that the magnetic pole electrode cannot be fixed accurately at the desired position.

따라서, 본 발명의 목적은 나사조임에 의한 앵커부재의 이동으로 인한 전극의 위치이동을 방지하여 최종적으로 원하는 위치에 전극을 고정할 수 있는 뇌신경 자극용 소형 자극 전극 시스템의 전극 고정장치를 제공하는 것이다.
Accordingly, it is an object of the present invention to provide an electrode fixing device of a small stimulation electrode system for cranial nerve stimulation, which can fix the electrode at a desired position by preventing movement of the electrode due to movement of the anchor member by screwing. .

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 뇌신경 자극용 소형 전극 시스템의 전극 고정장치는 뇌정위기구의 현미조작장치(micromanupulator)에 부착되는 샤프트와, 상기 전극이 삽입되며, 피험물의 두개골에 나사고정되는 앵커부재와, 상기 샤프트의 하단이 나사결합되고, 상기 전극을 고정하는 전극 고정부재와, 상기 전극이 삽입된 앵커부재의 움직임을 방지하도록 상기 앵커부재가 삽입되는 앵커부재 삽입부와, 상기 전극 고정부재가 고정된 상태에서 상하로 슬라이딩되는 슬라이딩부와, 상기 앵커부재 삽입부와 슬라이딩부를 연결하는 수평부로 이루어는 전극 위치이동부재와, 상기 전극 위치이동부재의 슬라이딩부에 상기 전극 고정부재를 고정하는 체결나사를 포함한다.Electrode fixing device of the small electrode system for brain nerve stimulation of the present invention for achieving the above object is a shaft attached to a micromanupulator of the brain stereotactic mechanism, the electrode is inserted, the anchor screwed to the skull of the subject A member, a lower end of the shaft is screwed together, an electrode fixing member for fixing the electrode, an anchor member inserting portion into which the anchor member is inserted to prevent movement of the anchor member into which the electrode is inserted, and the electrode fixing member And a sliding portion for sliding up and down in a fixed state, an electrode position shifting member consisting of a horizontal portion connecting the anchor member insertion portion and the sliding portion, and fastening fixing the electrode fixing member to the sliding portion of the electrode position shifting member. Includes screws.

샤프트는 그 일단이 뇌정위기구의 현미조작장치에 부착되는 바부분과, 타단이 전극 고정부재에 나사결합되는 나사부로 이루어질 수 있다.The shaft may be formed of a bar portion, one end of which is attached to the micromanipulator of the brain stereotactic mechanism, and a screw portion of which the other end is screwed to the electrode fixing member.

전극 고정부재는 직육면체 형상의 본체와, 샤프트의 나사부가 나사결합되도록 본체의 상면에 형성된 샤프트 결합홈과, 본체의 일측면에 소정간격으로 돌출되는 한쌍의 가이드 돌기와, 상기 체결나사가 나사결합되도록 형성된 체결나사 결합홈과, 전극이 중심에 위치되도록 본체의 타측면에 나사결합되는 전극지지판을 포함한다.The electrode fixing member includes a main body having a rectangular parallelepiped shape, a shaft coupling groove formed on an upper surface of the main body so that the screw portion of the shaft is screwed, a pair of guide protrusions protruding at a predetermined interval on one side of the main body, and the fastening screw formed to be screwed together. Fastening screw coupling groove and the electrode support plate is screwed to the other side of the main body so that the electrode is located in the center.

전극지지판에는 전극의 유동을 방지하는 전극 안착홈이 형성될 수 있다.The electrode support plate may be formed with an electrode mounting groove for preventing the flow of the electrode.

전극 위치이동부재의 앵커부재 삽입부는 일측이 개방된 사각 파이프의 형상으로, 앵커부재의 전극 홀더의 형상에 대응하는 것이 바람직하고, 수평부는 앵커부재에 삽입된 전극이 통하도록 개구부가 형성될 수 있다. 또한 슬라이딩부는 전극 고정부재의 한쌍의 가이드 돌기가 각각 삽입되는 가이드홈과, 상기 가이드홈의 사이에 체결나사가 삽입되도록 형성된 슬릿홈을 포함한다.
The anchor member insertion portion of the electrode position shifting member is in the shape of a square pipe having one side open, and preferably corresponds to the shape of the electrode holder of the anchor member, and the horizontal portion may have an opening to allow the electrode inserted into the anchor member to pass through. . The sliding part may include a guide groove into which a pair of guide protrusions of the electrode fixing member are inserted, and a slit groove formed to insert a fastening screw between the guide grooves.

본 발명의 실시예에 의하면, 전극 위치이동부재의 앵커부재 삽입홈에 앵커부재가 삽입되어 고정되어 있으므로, 앵커부재의 두개골 고정을 위한 나사조임 시, 앵커부재의 이동이 방지되고, 이 상태에서 전극을 하방으로 이동함으로써 최종적으로 원하는 위치에 전극을 보다 안정적으로 고정하여 신뢰성있는 실험 수행이 가능한 효과를 가진다.
According to an embodiment of the present invention, since the anchor member is inserted and fixed in the anchor member insertion groove of the electrode position moving member, when the screw is tightened for fixing the skull of the anchor member, the movement of the anchor member is prevented, and in this state the electrode By moving downwards, the electrode is more stably fixed to a desired position, thereby having an effect of performing a reliable experiment.

도 1은 종래의 심부뇌자극기의 구성을 나타내는 개략도이고,
도 2는 도 1 자극기를 피험물에 장착하는 고정기구를 나타내는 사시도이고,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 뇌신경 자극용 소형 전극 시스템의 전극 고정장치를 나타내는 사시도이고,
도 4는 도 3 전극 고정장치의 전극 고정부재와 전극 위치이동부재를 나타내는 사시도이고,
도 5는 도 3 전극 고정장치의 샤프트가 도 4 전극 고정부재에 결합된 상태의 사시도이고,
도 6은 도 3의 전극 위치이동부재를 하강하기 전의 도 3 전극 고정장치의 사시도이고,
도 7은 도 3의 전극 위치이동부재가 하강한 상태의 도 3 전극 고정장치의 사시도이다.1 is a schematic view showing the configuration of a conventional deep brain stimulator,
FIG. 2 is a perspective view illustrating a fixing mechanism for attaching the stimulator to the test object of FIG. 1;
3 is a perspective view showing an electrode fixing device of the miniature electrode system for brain stimulation according to an embodiment of the present invention,
4 is a perspective view illustrating an electrode fixing member and an electrode position shifting member of the electrode fixing apparatus of FIG. 3;
FIG. 5 is a perspective view of a shaft of the electrode fixing device of FIG. 3 coupled to the electrode fixing member of FIG. 4;
FIG. 6 is a perspective view of the electrode fixing device of FIG. 3 before lowering the electrode position shifting member of FIG. 3;
FIG. 7 is a perspective view of the electrode fixing apparatus of FIG. 3 in a state where the electrode position moving member of FIG. 3 is lowered.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예의 동작을 상세하게 설명한다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the operation of the embodiment according to the present invention. In the following description of the present invention, if it is determined that a detailed description of a known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. The following terms are defined in consideration of the functions of the present invention, and may be changed according to the intentions or customs of the user, the operator, and the like. Therefore, the definition should be based on the contents throughout this specification.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 뇌신경 소형 전극 시스템의 전극 고정장치를 나타내고 있다. 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 뇌신경 자극용 소형 전극 시스템의 전극 고정장치는 뇌정위기구의 현미조작장치(micromanupulator)에 부착되는 샤프트(100)와, 상기 전극(50)이 삽입되며, 피험물의 두개골에 나사고정되는 앵커부재(200)와, 상기 샤프트(100)의 하단이 나사결합되고, 상기 전극(50)을 고정하는 전극 고정부재(300)와, 상기 전극(50)이 삽입된 앵커부재(200)의 움직임을 방지하도록 상기 앵커부재(200)가 삽입되는 앵커부재 삽입부(430)와, 상기 전극 고정부재(300)가 고정된 상태에서 상하로 슬라이딩되는 슬라이딩부(450)와, 상기 앵커부재 삽입부(430)와 슬라이딩부(450)를 연결하는 수평부(470)로 이루어는 전극 위치이동부재(400)와, 상기 전극 위치이동부재(400)의 슬라이딩부(450)에 상기 전극 고정부재(300)를 고정하는 체결나사(500)를 포함한다.Figure 3 shows the electrode holding device of the cranial nerve small electrode system according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the electrode fixing device of the miniature electrode system for cranial nerve stimulation according to the present invention includes a shaft 100 attached to a micromanupulator of a brain stereotactic device, and the electrode 50 is inserted therein, and the test is performed. Anchor member 200 is screwed to the skull of water, the lower end of the shaft 100 is screwed, the electrode fixing member 300 for fixing the electrode 50, the anchor 50 is inserted An anchor member inserting portion 430 into which the anchor member 200 is inserted to prevent movement of the member 200, a sliding portion 450 sliding upward and downward in a fixed state of the electrode fixing member 300; The electrode position moving member 400 made of a horizontal portion 470 connecting the anchor member inserting portion 430 and the sliding portion 450, and the sliding portion 450 of the electrode position moving member 400 It includes a fastening screw 500 for fixing the electrode fixing member 300.

도 4는 도 3 전극 고정장치의 전극 고정부재와 전극 위치이동부재를 나타내고, 도 5는 도 3 전극 고정장치의 샤프트가 도 4 전극 고정부재에 결합된 상태를 나타내고 있다.4 shows an electrode holding member and an electrode position shifting member of the electrode holding device of FIG. 3, and FIG. 5 shows a state in which a shaft of the electrode holding device of FIG. 3 is coupled to the electrode holding member of FIG. 3.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 샤프트(100)는 그 일단이 뇌정위기구의 현미조작장치(도시하지 않음)에 부착되는 바부분(120)과, 타단이 전극 고정부재(300)에 나사결합되는 나사부(140)로 이루어지며, 전극 고정부재(300)는 직육면체 형상의 본체(302)와, 샤프트(100)의 나사부(140)가 나사결합되도록 본체(302)의 상면에 형성된 샤프트 결합홈(310)과, 본체(302)의 일측면에 소정간격으로 돌출되는 한쌍의 가이드 돌기(320)와, 상기 체결나사(500)가 나사결합되도록 형성된 체결나사 결합홈(330)과, 전극(50)이 중심에 위치되도록 본체(302)의 타측면에 나사결합되는 전극지지판(340)을 포함한다.As shown in Figures 4 and 5, the shaft 100 has a bar portion 120, one end of which is attached to a micromanipulator (not shown) of the brain stereotactic mechanism, and the other end of the shaft 100 is screwed to the electrode fixing member 300. Composed of a screw portion 140 to be coupled, the electrode fixing member 300 is a shaft coupling groove formed on the upper surface of the main body 302 so that the main body 302 of the rectangular parallelepiped shape, the screw portion 140 of the shaft 100 is screwed 310, a pair of guide protrusions 320 protruding at one side of the body 302 at predetermined intervals, a fastening screw coupling groove 330 formed to screw the fastening screw 500, and an electrode 50. ) Includes an electrode support plate 340 that is screwed to the other side of the main body 302 to be positioned at the center.

본체(302)의 타측면에는 지지판 고정홈(312)(도 4)이 형성되고, 전극지지판(340)에는 지지판 고정홈(312)에 대응되도록 구멍(344)이 형성되며, 또한 전극지지판(340)의 중앙에는 전극 안착홈(342)이 형성되어 있다. 이에 따라 전극(50)이 전극 안착홈(342)에 삽입된 상태에서, 전극지지판(340)이 본체(302)의 타측면에 나사결합됨에 따라 전극(50)의 유동을 방지할 수 있다.A support plate fixing groove 312 (FIG. 4) is formed at the other side of the main body 302, and an electrode support plate 340 is formed with a hole 344 to correspond to the support plate fixing groove 312, and an electrode support plate 340. In the center of the electrode mounting groove 342 is formed. Accordingly, as the electrode 50 is inserted into the electrode seating groove 342, the electrode support plate 340 is screwed to the other side of the main body 302, thereby preventing the flow of the electrode 50.

샤트프(100)의 나사부(140)는 전극 고정부재(300)의 본체(302) 상면의 샤프트 결합홈(310)에 나사결합된다.The threaded portion 140 of the shaft 100 is screwed into the shaft coupling groove 310 of the upper surface of the main body 302 of the electrode fixing member 300.

앵커부재(200)는 피험물의 두개골에 고정되는 것으로, 자극 전극(50)이 삽입되어 지지되는 정육면체의 전극 홀더(220)와, 이 전극 홀더(220)의 하부 양측에 일체로 형성되어 나사홈(242)이 제공된 플랜지부(240)로 구성된다.Anchor member 200 is fixed to the skull of the test object, the electrode holder 220 of the cube to which the stimulation electrode 50 is inserted and supported, and integrally formed on both sides of the lower portion of the electrode holder 220 is screw groove ( 242 is provided with a flange portion 240 provided.

전극 위치이동부재(400)의 앵커부재 삽입부(430)는 일측이 개방된 사각 파이프의 형상이며, 앵커부재(200)의 전극 홀더(220)의 형상에 대응함에 따라 앵커부재(200)의 전극 홀더(220)의 삽입이 용이하고, 또한 앵커부재(200)의 나사체결시에도 유동을 방지한다. 앵커부재(200)의 전극 홀더(220)에 삽입된 전극(50)은 전극 위치이동부재(400)의 수평부(470)에 형성된 개구부(472)를 통해 상부로 뻗어서 전극 고정부재(300)의 전극지지판(340)의 전극 안착홈(342)에 삽입되어 고정된다.The anchor member inserting portion 430 of the electrode position moving member 400 is a shape of a square pipe with one side open, and corresponding to the shape of the electrode holder 220 of the anchor member 200, the electrode of the anchor member 200. The holder 220 is easily inserted and prevents flow even when the anchor member 200 is screwed in. The electrode 50 inserted into the electrode holder 220 of the anchor member 200 extends upward through the opening 472 formed in the horizontal portion 470 of the electrode position shifting member 400 so that the electrode fixing member 300 of the electrode fixing member 300 is extended. It is inserted and fixed in the electrode seating groove 342 of the electrode support plate 340.

한편, 전극 위치이동부재(400)의 슬라이딩부(450)는 전극 고정부재(300)의 한쌍의 가이드 돌기(320)가 각각 삽입되는 가이드홈(452)과, 상기 가이드홈(452)의 사이에 체결나사(500)가 삽입되도록 형성된 슬릿홈(454)을 포함하므로, 전극 고정부재(300)가 전극(50)을 고정한 상태에서, 전극 위치이동부재(400)의 슬라이딩부(450)가 상하로 이동될 수 있으며, 체결나사(500)를 슬릿홈(454)의 소정의 위치에서 삽입한 후, 전극 고정부재(300) 본체(302)의 체결나사 결합홈(330)에 나사결합함에 따라 전극 위치이동부재(400)의 앵커부재 삽입부(430)에 삽입된 앵커부재(200)를 소정의 위치에 고정할 수 있다.On the other hand, the sliding portion 450 of the electrode position moving member 400 is a guide groove 452 is inserted between each of the guide protrusion 320 of the electrode fixing member 300, and the guide groove 452 between Since the fastening screw 500 includes a slit groove 454 formed to be inserted, while the electrode fixing member 300 fixes the electrode 50, the sliding portion 450 of the electrode position shifting member 400 moves up and down. It can be moved, after inserting the fastening screw 500 at a predetermined position of the slit groove 454, the electrode position by screwing the fastening screw coupling groove 330 of the body 302 of the electrode fixing member 300 The anchor member 200 inserted into the anchor member insertion part 430 of the movable member 400 may be fixed at a predetermined position.

이상과 같이 구성된 본 발명의 뇌신경 자극용 소형 전극 시스템의 전극 고정장치는 샤프트(100) 일단의 바부분(120)을 뇌정위기구의 현미조작장치(도시하지 않음)에 부착하고, 타단의 나사부(140)를 전극 고정부재(300) 상면의 샤프트 결합홈(310)에 나사결합한다.The electrode fixing device of the miniature electrode system for cranial nerve stimulation of the present invention configured as described above attaches the bar portion 120 of one end of the shaft 100 to the micromanipulator (not shown) of the brain stereotactic mechanism, and the other end screw 140 ) Is screwed into the shaft coupling groove 310 of the upper surface of the electrode holding member (300).

샤프트(100)가 나사결합된 전극 고정부재(300)의 본체(302)를 전극 위치이동부재(400)의 슬라이딩부(450)에 슬라이딩가능하게 결합한다. 즉, 전극 고정부재(300)의 가이드 돌기(320)를 슬라이딩부(450)의 가이드홈(452)에 삽입한다.The main body 302 of the electrode fixing member 300 in which the shaft 100 is screwed is slidably coupled to the sliding part 450 of the electrode position moving member 400. That is, the guide protrusion 320 of the electrode fixing member 300 is inserted into the guide groove 452 of the sliding part 450.

이와 별도로, 앵커부재(200)의 전극 홀더(220)에 전극(50)을 삽입한 후, 전극 위치이동부재(400)의 앵커부재 삽입부(430)에 앵커부재(200)의 전극 홀더(220)를 삽입하고, 전극(50)을 전극 위치이동부재(400)의 수평부(470)의 개구부(472)를 통해, 전극 지지판(340)의 전극 안착홈(342)에 안착시킨 상태에서, 전극지지판(340)을 본체(302)에 나사결합하여, 전극(50)을 고정한다.Separately, after the electrode 50 is inserted into the electrode holder 220 of the anchor member 200, the electrode holder 220 of the anchor member 200 to the anchor member insertion portion 430 of the electrode position moving member 400. ), And the electrode 50 is seated in the electrode seating groove 342 of the electrode support plate 340 through the opening 472 of the horizontal portion 470 of the electrode positioning member 400. The support plate 340 is screwed to the main body 302 to fix the electrode 50.

도 6 및 도 7은 전극 위치이동부재(400) 슬라이딩부(450)의 슬릿홈(452)의 하부와 상부에서 체결나사(500)와 전극 고정부재(300)를 각각 체결한 상태를 나타내고 있다. 즉 도 6에 도시된 바와 같이, 전극 고정부재(300)에 고정된 전극(50)을 현미조작장치를 통해 뇌의 목표 부위에 위치한 후, 이어서 도 7에 도시된 바와 같이 체결나사(500)를 풀고 전극 위치이동부재(400)를 하방으로 슬라이딩하여 앵커부재(200)를 두개골 표면에 위치시킨다. 앵커부재(200)의 두개골 고정 시, 전극 위치이동부재(400)가 앵커부재(200)를 고정시키는 역할을 하여 플랜지부(240)의 나사홈(242)에 나사체결 시 앵커부재(200)의 위치가 이동되지 않게 된다. 6 and 7 illustrate a state in which the fastening screw 500 and the electrode fixing member 300 are fastened to the lower and upper portions of the slit groove 452 of the electrode position moving member 400 and the sliding part 450, respectively. That is, as shown in FIG. 6, the electrode 50 fixed to the electrode fixing member 300 is positioned at a target region of the brain through a micromanipulator, and then the fastening screw 500 is shown in FIG. 7. Unwind and slide the electrode positioning member 400 downward to position the anchor member 200 on the skull surface. When anchoring the skull of the anchor member 200, the electrode position moving member 400 serves to fix the anchor member 200 of the anchor member 200 when screwed into the screw groove 242 of the flange portion 240 The position will not move.

이와 같이 본 발명의 뇌신경 자극용 소형 전극 시스템의 전극 고정장치는 전극을 정확한 위치에서 고정할 수 있고, 또한 앵커부재 역시 두개골에 고정하기 위해 나사체결을 행하더라도 위치가 이동되지 않으므로, 전극을 보다 안정적으로 고정하여 신뢰성있는 실험 수행이 가능하다.As described above, the electrode holding device of the miniature electrode system for cranial nerve stimulation of the present invention can fix the electrode at the correct position, and also the anchor member is not moved even if the screw is fastened to fix the skull, thereby making the electrode more stable. It is possible to perform reliable experiment by fixing with.

이상에서 설명한 것은 본 발명에 따른 뇌신경 자극용 소형 전극시스템의 저전극 고정장치의 하나의 바람직한 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않는 것이므로, 이하의 특허청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
What has been described above is only one preferred embodiment of the low electrode fixing device of the small electrode system for brain stimulation according to the present invention, the present invention is not limited to the above-described embodiment, which is claimed in the following claims As will be apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains without departing from the gist of the present invention, the technical spirit of the present invention may be changed to the extent that various modifications can be made.

50 : 전극 100 : 샤프트
120 : 바부분 140 : 나사부
200 : 앵커부재 220 : 전극홀더
300 : 전극 고정부재 302 : 본체
310 : 샤프트 결합홈 312 : 지지판 고정홈
320 : 가이드 돌기 330 : 체결나사 결합홈
340 : 전극지지판 342 : 전극 안착홈
400 : 전극 위치이동부재 430 : 앵커부재 삽입부
450 : 슬라이딩부 452 : 가이드홈
454 : 슬릿홈 470 : 수평부
472 : 개구부 500 : 체결나사50 electrode 100 shaft
120: bar portion 140: screw portion
200: anchor member 220: electrode holder
300: electrode fixing member 302: main body
310: shaft coupling groove 312: support plate fixing groove
320: guide protrusion 330: fastening screw coupling groove
340: electrode support plate 342: electrode mounting groove
400: electrode position moving member 430: anchor member insertion portion
450: sliding part 452: guide groove
454: slit groove 470: horizontal portion
472: opening 500: tightening screw

Claims (7)

뇌신경 자극용 소형 전극 시스템의 전극 고정장치는
뇌정위기구의 현미조작장치(micromanupulator)에 부착되는 샤프트와,
상기 전극이 삽입되며, 피험물의 두개골에 나사고정되는 앵커부재와,
상기 샤프트의 하단이 나사결합되고, 상기 전극을 고정하는 전극 고정부재와,
상기 전극이 삽입된 앵커부재의 움직임을 방지하도록 상기 앵커부재가 삽입되는 앵커부재 삽입부와, 상기 전극 고정부재가 고정된 상태에서 상하로 슬라이딩되는 슬라이딩부와, 상기 앵커부재 삽입부와 슬라이딩부를 연결하는 수평부로 이루어지는 전극 위치이동부재와,
상기 전극 위치이동부재의 슬라이딩부에 상기 전극 고정부재를 고정하는 체결나사를 포함하는
뇌신경 자극용 소형 전극 시스템의 전극 고정장치.
The electrode holding device of the small electrode system for brain nerve stimulation
A shaft attached to a micromanupulator of the brain stereotactic mechanism,
An anchor member inserted into the electrode and screwed to the skull of the test object;
An electrode fixing member having a lower end of the shaft screwed thereto to fix the electrode;
An anchor member inserting portion into which the anchor member is inserted to prevent movement of the anchor member into which the electrode is inserted, a sliding portion sliding up and down while the electrode fixing member is fixed, and connecting the anchor member inserting portion to the sliding portion An electrode position shift member comprising a horizontal portion,
It includes a fastening screw for fixing the electrode fixing member to the sliding portion of the electrode position moving member
Electrode fixture of small electrode system for cranial nerve stimulation.
제 1 항에 있어서,
상기 샤프트는 그 일단이 뇌정위기구의 현미조작장치에 부착되는 바부분과, 타단이 전극 고정부재에 나사결합되는 나사부로 이루어지는
뇌신경 자극용 소형 전극 시스템의 전극 고정장치.
The method of claim 1,
The shaft is composed of a bar portion, one end of which is attached to the micromanipulator of the brain stereotactic mechanism, and the other end of which is screwed to the electrode fixing member.
Electrode fixture of small electrode system for cranial nerve stimulation.
제 1 항에 있어서,
상기 전극 고정부재는 직육면체 형상의 본체와, 샤프트의 나사부가 나사결합되도록 본체의 상면에 형성된 샤프트 결합홈과, 본체의 일측면에 소정간격으로 돌출되는 한쌍의 가이드 돌기와, 상기 체결나사가 나사결합되도록 형성된 체결나사 결합홈과, 상기 전극이 중심에 위치되도록 본체의 타측면에 나사결합되는 전극지지판을 포함하는
뇌신경 자극용 소형 전극 시스템의 전극 고정장치.
The method of claim 1,
The electrode fixing member may include a rectangular parallelepiped main body, a shaft coupling groove formed on an upper surface of the main body so that the screw portion of the shaft is screwed, a pair of guide protrusions protruding at a predetermined interval on one side of the main body, and the fastening screw to be screwed. A fastening screw coupling groove formed and an electrode support plate screwed to the other side of the main body so that the electrode is located at the center;
Electrode fixture of small electrode system for cranial nerve stimulation.
제 3 항에 있어서,
상기 전극지지판에는 상기 전극의 유동을 방지하는 전극 안착홈이 형성되는
뇌신경 자극용 소형 전극 시스템의 전극 고정장치.
The method of claim 3, wherein
The electrode support plate is formed with an electrode mounting groove for preventing the flow of the electrode
Electrode fixture of small electrode system for cranial nerve stimulation.
제 1 항에 있어서,
상기 전극 위치이동부재의 상기 앵커부재 삽입부는 일측이 개방되어, 상기 앵커부재의 전극 홀더의 형상에 대응하는
뇌신경 자극용 소형 전극 시스템의 전극 고정장치.
The method of claim 1,
One side of the anchor member inserting portion of the electrode position moving member is opened to correspond to the shape of the electrode holder of the anchor member.
Electrode fixture of small electrode system for cranial nerve stimulation.
제 1 항에 있어서,
상기 전극 위치이동부재의 수평부는 상기 앵커부재에 삽입된 전극이 통하도록 개구부가 형성되는
뇌신경 자극용 소형 전극 시스템의 전극 고정장치.
The method of claim 1,
The horizontal portion of the electrode position moving member is formed with an opening through which the electrode inserted into the anchor member
Electrode fixture of small electrode system for cranial nerve stimulation.
제 1 항에 있어서,
상기 전극 위치이동부재의 슬라이딩부는 상기 전극 고정부재의 한쌍의 가이드 돌기가 각각 삽입되는 가이드홈과, 상기 가이드홈의 사이에 체결나사가 삽입되도록 형성된 슬릿홈을 포함하는
뇌신경 자극용 소형 전극 시스템의 전극 고정장치.The method of claim 1,
The sliding part of the electrode position shifting member includes a guide groove into which a pair of guide protrusions of the electrode fixing member are inserted, and a slit groove formed to insert a fastening screw between the guide grooves.
Electrode fixture of small electrode system for cranial nerve stimulation.
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