KR101241167B1

KR101241167B1 - Automated manual transmission

Info

Publication number: KR101241167B1
Application number: KR1020110098754A
Authority: KR
Inventors: 어순기; 김일수; 이양규
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2011-09-29
Filing date: 2011-09-29
Publication date: 2013-03-13
Anticipated expiration: 2031-09-29

Abstract

본 발명은 동기 치합식 변속메커니즘을 사용하면서도, 변속시에는 차량의 주행을 위해 공급되는 동력 전달 경로를 이원화하여, 변속중 발생되는 토크 저하 현상을 제거함으로써, 변속감 저하현상을 방지하고 부드럽고 안정된 변속감을 형성하여, 차량의 상품성을 향상시킬 수 있도록 한다.The present invention uses a synchronous engagement shift mechanism, while dual shifting the power transmission path supplied for driving of the vehicle at the time of shifting, thereby eliminating the torque drop phenomenon generated during shifting, thereby preventing a drop in shifting feeling and providing a smooth and stable shifting feeling. To improve the merchandise of the vehicle.

Description

Automated Manual Transmission

본 발명은 자동화 수동변속기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 변속중 끌어 당기는 듯한 변속감 저하현상을 개선할 수 있도록 한 자동화 수동변속기의 구성에 관한 기술이다.
The present invention relates to an automated manual transmission, and more particularly, to a configuration of an automated manual transmission that is capable of improving a reduction in shifting feeling such as pulling during a shift.

자동화 수동변속기는 차량의 운전중 액츄에이터에 의해 자동적으로 변속이 이루어져서 자동변속기와 유사한 편리함을 제공하고, 자동변속기보다 우수한 동력 전달 효율로 차량의 연비향상에 기여할 수 있다.
The automatic manual transmission is automatically shifted by the actuator during the operation of the vehicle, thereby providing convenience similar to that of an automatic transmission, and contributing to improvement of the fuel efficiency of the vehicle with superior power transmission efficiency than that of the automatic transmission.

하지만, 동기치합식 변속메커니즘을 기반으로 하는 자동화 수동변속기의 경우, 액츄에이터에 의해 자동적으로 이루어지는 변속과정 중간에도 동력이 단절되는 순간이 필연적으로 존재하게 되며, 이에 따라 발생되는 토크 저하에 의해 마치 차량을 후방으로 끌어 당기는 듯한 변속감 저하현상이 수반되는 문제점이 있다.However, in the case of an automatic manual transmission based on a synchronous shifting mechanism, moments when power is inevitably exist in the middle of a shifting process automatically performed by an actuator. There is a problem that is accompanied by a drop in the shift feeling, such as pulling back.

첨단자동차섀시, 골든벨, 김재휘저 87쪽~94쪽Advanced Automobile Chassis, Golden Bell, Kim Jae Hyu, pp. 87 ~ 94

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 동기 치합식 변속메커니즘을 사용하면서도, 변속시에는 차량의 주행을 위해 공급되는 동력 전달 경로를 이원화하여, 변속중 발생되는 토크 저하 현상을 제거함으로써, 변속감 저하현상을 방지하고 부드럽고 안정된 변속감을 형성하여, 차량의 상품성을 향상시킬 수 있도록 한 자동화 수동변속기를 제공함에 그 목적이 있다.
The present invention has been made to solve the problems described above, while using a synchronous engagement type shifting mechanism, when shifting by dualizing the power transmission path supplied for driving of the vehicle, to reduce the torque deterioration generated during the shifting It is an object of the present invention to provide an automated manual transmission that prevents a drop in shifting feeling and forms a smooth and stable shifting feeling, thereby improving the merchandise of the vehicle.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 자동화 수동변속기는The present invention automated manual transmission for achieving the object as described above

엔진으로부터의 회전력을 공급받는 회전요소를 포함하여 구성된 제1유성기어장치와;A first planetary gear device including a rotational element receiving rotational force from the engine;

상기 제1유성기어장치와는 별도로 엔진으로부터의 회전력을 공급받는 회전요소를 구비한 제2유성기어장치와;A second planetary gear device having a rotational element that receives rotational force from an engine separately from the first planetary gear device;

상기 제1유성기어장치로부터 회전력을 전달받도록 구비된 입력축과;An input shaft provided to receive a rotational force from the first planetary gear device;

상기 입력축과 평행하게 배치된 출력축과;An output shaft disposed in parallel with the input shaft;

상기 입력축과 출력축에 짝을 이루어 서로 다른 변속비를 형성하도록 장착되는 다수의 변속단기어쌍과;A plurality of gear pairs mounted to the input shaft and the output shaft to form different speed ratios;

상기 변속단기어쌍 중의 어느 한 변속단기어를 상기 입력축 또는 출력축에 연결 및 차단시킬 수 있도록 구비된 다수의 동기장치와;A plurality of synchronizing devices provided to connect and disconnect any one of the shifting gear pairs to the input shaft or the output shaft;

상기 제2유성기어장치로부터의 회전력을 상기 출력축으로 공급하는 상태를 전환할 수 있도록 구비된 클러치수단;Clutch means provided for switching a state of supplying rotational force from the second planetary gear device to the output shaft;

을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
And a control unit.

또한, 본 발명에 따른 자동화 수동변속기는 In addition, the automatic manual transmission according to the present invention

서로 평행하게 배치된 입력축과 출력축에 각 변속단을 형성하는 변속단기어가 쌍을 이루어 설치되고 동기치합식 동기장치가 구비된 자동화 수동변속기에 있어서,In an automatic manual transmission provided with a pair of shift gears that form each shift stage on an input shaft and an output shaft arranged in parallel with each other, and having a synchronization gear type synchronization device,

엔진으로부터의 동력을 상기 입력축으로 전달할 수 있도록 설치된 제1유성기어장치와;A first planetary gear device installed to transfer power from an engine to the input shaft;

엔진으로부터의 동력을 상기 출력축으로 전달할 수 있도록 설치된 제2유성기어장치와;A second planetary gear device installed to transfer power from an engine to the output shaft;

상기 제1유성기어장치의 한 회전요소에 연결되어 상기 제1유성기어장치를 통해 상기 입력축으로 전달되는 동력을 제어할 수 있도록 구비된 제1브레이크와;A first brake connected to one rotating element of the first planetary gear device and configured to control power transmitted to the input shaft through the first planetary gear device;

상기 제2유성기어장치의 한 회전요소에 연결되어 상기 제2유성기어장치를 통해 상기 출력축으로 전달되는 동력을 제어할 수 있도록 구비된 제2브레이크;A second brake connected to one rotating element of the second planetary gear device to control power transmitted to the output shaft through the second planetary gear device;

를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
And a control unit.

본 발명은 동기 치합식 변속메커니즘을 사용하면서도, 변속시에는 차량의 주행을 위해 공급되는 동력 전달 경로를 이원화하여, 변속중 발생되는 토크 저하 현상을 제거함으로써, 변속감 저하현상을 방지하고 부드럽고 안정된 변속감을 형성하여, 차량의 상품성을 향상시킬 수 있도록 한다.
The present invention uses a synchronous engagement shift mechanism, while dual shifting the power transmission path supplied for driving of the vehicle at the time of shifting, thereby eliminating the torque drop phenomenon generated during shifting, thereby preventing a drop in shifting feeling and providing a smooth and stable shifting feeling. To improve the merchandise of the vehicle.

도 1은 본 발명에 따른 자동화 수동변속기의 구성을 설명한 도면,
도 2 내지 도 5는 본 발명 자동화 수동변속기의 작동을 설명한 도면이다.1 is a view for explaining the configuration of an automatic manual transmission according to the present invention;
2 to 5 are views illustrating the operation of the automated manual transmission of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명 실시예의 자동화 수동변속기는 엔진으로부터의 회전력을 공급받는 회전요소를 포함하여 구성된 제1유성기어장치(PG1)와; 상기 제1유성기어장치(PG1)와는 별도로 엔진으로부터의 회전력을 공급받는 회전요소를 구비한 제2유성기어장치(PG2)와; 상기 제1유성기어장치(PG1)로부터 회전력을 전달받도록 구비된 입력축(INPUT)과; 상기 입력축(INPUT)과 평행하게 배치된 출력축(OUTPUT)과; 상기 입력축(INPUT)과 출력축(OUTPUT)에 짝을 이루어 서로 다른 변속비를 형성하도록 장착되는 다수의 변속단기어쌍(3)과; 상기 변속단기어쌍(3) 중의 어느 한 변속단기어를 상기 입력축(INPUT) 또는 출력축(OUTPUT)에 연결 및 차단시킬 수 있도록 구비된 다수의 동기장치(5)와; 상기 제2유성기어장치(PG2)로부터의 회전력을 상기 출력축(OUTPUT)으로 공급하는 상태를 전환할 수 있도록 구비된 클러치수단(7)을 포함하여 구성된다.
Referring to Figure 1, the automatic manual transmission of the embodiment of the present invention and the first planetary gear device (PG1) configured to include a rotating element supplied with the rotational force from the engine; A second planetary gear device (PG2) having a rotational element that receives rotational force from the engine separately from the first planetary gear device (PG1); An input shaft (INPUT) provided to receive a rotational force from the first planetary gear device (PG1); An output shaft OUTPUT disposed in parallel with the input shaft INPUT; A plurality of gear pairs (3) mounted to the input shaft (INPUT) and the output shaft (OUTPUT) to form different speed ratios; A plurality of synchronizing devices (5) provided for connecting and disconnecting any one of the shifting gear pairs (3) to the input shaft (INPUT) or the output shaft (OUTPUT); It comprises a clutch means (7) provided to be able to switch the state of supplying the rotational force from the second planetary gear device (PG2) to the output shaft (OUTPUT).

즉, 종래 서로 평행하게 놓인 입력축(INPUT)과 출력축(OUTPUT)에 각 변속단을 형성하는 변속단기어가 쌍을 이루어 배치되도록 하여 이를 동기치합식 동기장치(5)로 조작하도록 된 자동화 수동변속기의 메커니즘을 유지하면서, 여기에 추가로 엔진으로부터의 동력을 상기 입력축(INPUT)으로 전달할 수 있도록 설치된 제1유성기어장치(PG1)와, 엔진으로부터의 동력을 직접 상기 출력축(OUTPUT)으로 전달할 수 있도록 설치된 제2유성기어장치(PG2)를 구비하여, 결과적으로 상기 엔진으로부터의 동력이 상기 출력축(OUTPUT)에 이르는 동력전달 경로가 이원화될 수 있도록 구성한 것이다.
That is, a mechanism of an automatic manual transmission in which a shift gear which forms each shift stage on an input shaft INPUT and an output shaft OUTPUT, which are conventionally placed in parallel with each other, is arranged in pairs and operated as a synchronization-matching synchronous device 5. In addition, the first planetary gear device (PG1) installed to transmit the power from the engine to the input shaft (INPUT), and the agent installed to transfer the power from the engine directly to the output shaft (OUTPUT) The two planetary gear units PG2 are provided so that the power transmission path from which the power from the engine reaches the output shaft OUTPUT can be dualized.

본 발명은 상기와 같이 2개의 경로를 통해 상기 엔진으로부터의 동력이 상기 출력축(OUTPUT)으로 전달될 수 있게 됨에 따라, 상기 제1유성기어장치(PG1)와 각 변속단기어를 통해 상기 출력축(OUTPUT)으로 전달되는 동력의 경로는 통상적인 주행시의 동력전달경로로 사용되고, 상기 제2유성기어장치(PG2)를 통해 상기 출력축(OUTPUT)으로 전달되는 동력전달경로는, 변속중 상기 동기장치(5)의 작용에 의해 동력이 차단되는 순간에 상기 엔진으로부터의 동력을 상기 출력축(OUTPUT)으로 전달할 수 있도록 하여, 종래의 변속중 토크 저하 현상을 방지할 수 있게 되는 것이다.According to the present invention, power from the engine can be transmitted to the output shaft OUTPUT through two paths as described above, and thus the output shaft OUTPUT through the first planetary gear device PG1 and each shift gear. ) Is used as a power transmission path during normal driving, and the power transmission path transmitted to the output shaft OUTPUT through the second planetary gear device PG2 is shifted to the synchronous device 5 during shifting. It is possible to transfer the power from the engine to the output shaft (OUTPUT) at the moment when the power is cut off by the action of the, it is possible to prevent the conventional torque reduction phenomenon.

상기 클러치수단(7)은 상기 제2유성기어장치(PG2)의 회전축 및 상기 출력축(OUTPUT)과 평행하게 배치된 아이들러축(9)과, 상기 아이들러축(9)에 상대 회전 가능하게 삽입된 제1아이들기어(11)와, 상기 아이들러축(9)에 일체로 결합된 제2아이들기어(13)와, 상기 제1아이들기어(11)를 상기 아이들러축(9)에 선택적으로 연결할 수 있도록 구비된 단속기구(15)를 포함하여 구성된다.
The clutch means 7 includes an idler shaft 9 disposed in parallel with the rotation shaft of the second planetary gear device PG2 and the output shaft OUTPUT, and a first rotationally inserted into the idler shaft 9. A first idler gear 11, a second idler gear 13 integrally coupled to the idler shaft 9, and the first idler gear 11 may be selectively connected to the idler shaft 9. It is comprised including the interruption mechanism 15.

여기서, 상기 단속기구(15)로는 종래의 도그클러치나 동기치합장치 또는 마찰클러치 등이 사용될 수 있을 것이다.
In this case, as the control mechanism 15, a conventional dog clutch, a synchronous engagement device or a friction clutch may be used.

상기 제1유성기어장치(PG1)는 제1선기어(S1)와 제1캐리어(C1)와 제1링기어(R1)를 구비한 단순유성기어장치로 이루어지며, 상기 제1캐리어(C1)에는 상기 엔진으로부터의 회전력을 공급받기 위한 제1구동기어(17)가 일체로 연결된다.
The first planetary gear device PG1 includes a simple planetary gear device including a first sun gear S1, a first carrier C1, and a first ring gear R1. The first drive gear 17 for receiving the rotational force from the engine is integrally connected.

상기 제2유성기어장치(PG2)는 제2선기어(S2)와 제2캐리어(C2)와 제2링기어(R2)를 구비한 단순유성기어장치로 이루어지며, 상기 제2캐리어(C2)에는 상기 엔진으로부터의 회전력을 공급받기 위한 제2구동기어(19)가 일체로 연결된다.
The second planetary gear device PG2 includes a simple planetary gear device including a second sun gear S2, a second carrier C2, and a second ring gear R2. The second drive gear 19 for receiving the rotational force from the engine is integrally connected.

상기 제1구동기어(17)와 상기 제2구동기어(19)는 엔진의 회전축(1)에 연결된 입력기어(21)에 각각 치합되어 엔진으로부터의 동력을 각각 전달받을 수 있도록 되어 있다. 즉, 상기 입력축(INPUT)이 회전되면 상기 제1구동기어(17)와 제2구동기어(19)가 함께 회전되면서 상기 제1유성기어장치(PG1) 및 제2유성기어장치(PG2)로 엔진의 동력이 공급되는 것이다.
The first driving gear 17 and the second driving gear 19 are meshed with the input gear 21 connected to the rotary shaft 1 of the engine, respectively, so as to receive power from the engine. That is, when the input shaft INPUT is rotated, the first drive gear 17 and the second drive gear 19 are rotated together, and the engine is driven to the first planetary gear device PG1 and the second planetary gear device PG2. Is powered.

상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1링기어(R1)에는 그 회전을 제한할 수 있도록 제1브레이크(B1)가 연결되고, 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1선기어(S1)에는 상기 입력축(INPUT)으로 동력을 전달하기 위한 제1드라이브기어(23)가 일체로 구비되며, 상기 입력축(INPUT)에는 상기 제1드라이브기어(23)에 치합된 제1드리븐기어(25)가 구비된다.
A first brake B1 is connected to the first ring gear R1 of the first planetary gear device PG1 so as to limit rotation thereof, and the first sun gear S1 of the first planetary gear device PG1. ) Is integrally provided with a first drive gear 23 for transmitting power to the input shaft (INPUT), the first drive gear (25) meshed with the first drive gear (23) on the input shaft (INPUT). Is provided.

따라서, 상기 입력기어(21)로부터의 회전력이 상기 제1구동기어(17)를 통해 제1캐리어(C1)로 전달되며, 이 회전력은 상기 제1링기어(R1)와 제1선기어(S1)로 공급되는데, 여기서 상기 제1링기어(R1)가 상기 제1브레이크(B1)에 의해 고정되면, 회전력은 제1선기어(S1)로 증속되어 상기 제1드라이브기어(23)로 전달되고, 상기 제1드라이브기어(23)는 상기 제1드리븐기어(25)를 구동하여 결과적으로 상기 입력축(INPUT)이 회전되게 되는 것이다.
Accordingly, the rotational force from the input gear 21 is transmitted to the first carrier C1 through the first driving gear 17, and the rotational force is transmitted to the first ring gear R1 and the first sun gear S1. When the first ring gear (R1) is fixed by the first brake (B1), the rotational force is increased to the first sun gear (S1) and transmitted to the first drive gear (23), The first drive gear 23 drives the first driven gear 25 so that the input shaft INPUT is rotated as a result.

또한, 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2링기어(R2)에는 그 회전을 제한할 수 있도록 제2브레이크(B2)가 연결되고, 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2선기어(S2)에는 상기 출력축(OUTPUT)으로 동력을 전달하기 위한 제2드라이브기어(27)가 일체로 구비되며, 상기 제2드라이브기어(27)는 상기 제1아이들기어(11)에 치합되고, 상기 출력축(OUTPUT)에는 상기 제2아이들기어(13)에 치합된 제2드리븐기어(29)가 구비된다.
In addition, a second brake B2 is connected to the second ring gear R2 of the second planetary gear device PG2 so as to limit rotation thereof, and a second sun gear of the second planetary gear device PG2. A second drive gear 27 is integrally provided at S2 to transmit power to the output shaft OUTPUT, and the second drive gear 27 is meshed with the first idle gear 11. The output shaft OUTPUT includes a second driven gear 29 meshed with the second idle gear 13.

따라서, 상기 입력기어(21)로부터의 회전력은 상기 제2구동기어(19)를 통해 제2캐리어(C2)로 전달되고, 상기 제2링기어(R2)가 상기 제2브레이크(B2)에 의해 고정되면, 상기 제2선기어(S2)는 상기 제2캐리어(C2)로부터의 회전력을 전달받아 상기 제2드라이브기어(27)를 회전시키고, 상기 제2드라이브기어(27)에 치합된 제1아이들기어(11)는 상기 단속기구(15)를 통해 상기 아이들러축(9)을 회전시키며, 상기 아이들러축(9)과 일체로 되어 있는 상기 제2아이들기어(13)는 상기 제2드리븐기어(29)를 구동하여, 궁극적으로 상기 출력축(OUTPUT)에 회전력을 전달하게 된다.
Accordingly, the rotational force from the input gear 21 is transmitted to the second carrier C2 through the second driving gear 19, and the second ring gear R2 is driven by the second brake B2. When it is fixed, the second sun gear S2 receives the rotational force from the second carrier C2 to rotate the second drive gear 27, and the first children engaged with the second drive gear 27. The gear 11 rotates the idler shaft 9 through the intermittent mechanism 15, and the second idler gear 13 integrated with the idler shaft 9 is the second driven gear 29. ) And ultimately transmit a rotational force to the output shaft (OUTPUT).

한편, 상기 입력축(INPUT)에는 상기 입력축(INPUT)의 회전을 제한할 수 있도록 하는 제3브레이크(미도시)가 연결되도록 구성할 수 있다.On the other hand, the input shaft (INPUT) may be configured to be connected to a third brake (not shown) to limit the rotation of the input shaft (INPUT).

상기 제3브레이크는 변속시에 상기 입력축(INPUT)의 회전속도가 필요 이상으로 높은 경우에 입력축(INPUT)의 회전수를 낮추거나 정지시키는 등의 역할을 수행하도록 한다.
The third brake serves to lower or stop the rotation speed of the input shaft INPUT when the rotation speed of the input shaft INPUT is higher than necessary at the time of shifting.

상기 엔진의 회전축(1)에는 엔진의 시동 및 회전 관성력 형성을 위한 링기어(31)가 구비되고, 상기 링기어(31)에는 모터가 연결되는 구성이다.
The rotation shaft 1 of the engine is provided with a ring gear 31 for starting the engine and forming a rotational inertia force, and the ring gear 31 is configured to connect a motor.

상기 모터는 엔진의 시동시 구동되는 종래의 스타트모터와 유사한 기능을 수행하도록 작동되며, 상기 링기어(31)는 엔진의 플라이휠의 기능을 아울러 수행한다. 특히, 상기 엔진의 회전축(1)에는 상기 입력기어(21)가 일체로 연결되어 있고, 상기 입력기어(21)는 상기 제1유성기어장치(PG1)와 제2유성기어장치(PG2)가 치합되어 있어서, 실질적으로 엔진의 플라이휠 기능에 필요한 회전 관성력은 상기 제1유성기어장치(PG1)와 제2유성기어장치(PG2)에 의해서도 제공되므로, 상기 링기어(31)의 크기를 상대적으로 작게 구성하여도, 플라이휠로서의 기능을 충분히 수행할 수 있게 되는 장점이 있다.
The motor is operated to perform a function similar to that of a conventional start motor driven when the engine is started, and the ring gear 31 performs the function of the flywheel of the engine. In particular, the input gear 21 is integrally connected to the rotation shaft 1 of the engine, and the first gear 21 is coupled between the first planetary gear device PG1 and the second planetary gear device PG2. Since the rotational inertia force required for the flywheel function of the engine is substantially provided by the first planetary gear device PG1 and the second planetary gear device PG2, the size of the ring gear 31 is relatively small. Even if it is, there is an advantage that it can fully perform the function as a flywheel.

한편, 상기 출력축(OUTPUT)에는 종감속기어(33)가 구비되고, 상기 종감속기어(33)에는 차동장치(35)가 연결되어 양쪽 드라이브샤프트(37)로 동력을 분기하여 구동륜으로 전달되도록 되어 있다.
On the other hand, the output shaft (OUTPUT) is provided with a longitudinal reduction gear 33, the differential reduction gear 33 is connected to the differential gear 35 is to diverge the power to both drive shafts 37 to be transmitted to the drive wheels. have.

상기한 바와 같이 구성된 본 발명 자동화 수동변속기의 작동을 도 2 내지 도 6을 참조하여 살펴본다.
The operation of the present invention automated manual transmission configured as described above will be described with reference to FIGS. 2 to 6.

도 2는 시동시의 상황으로서, 제1브레이크(B1)와 제2브레이크(B2) 모두 해제된 상태여서, 상기 제1링기어(R1)와 제2링기어(R2)는 자유로운 상태이며, 상기 단속기구(15)도 상기 제1아이들기어(11)를 상기 아이들러축(9)과 차단하고 있는 상태이고, 상기 동기장치(5)들도 모두 중립상태에 있어서 어느 변속단기어도 연결되지 않은 상태이다.
FIG. 2 is a state of starting, in which both the first brake B1 and the second brake B2 are released, so that the first ring gear R1 and the second ring gear R2 are free. The intermittent mechanism 15 is also in a state in which the first idler gear 11 is blocked from the idler shaft 9, and both of the synchronous devices 5 are in a neutral state, and thus no gear is connected. .

참고로, 본 실시예의 변속단기어는 1단부터 5단까지 구비되어 있고, 동기장치(5)는 출력축(OUTPUT)의 1단변속단기어와 2단변속단기어 사이, 입력축(INPUT)의 3단변속단기어와 4단변속단기어 사이 및 입력축(INPUT)의 5단변속단기어 옆에 각각 구비되어 있다.
For reference, the gear shift gear of the present embodiment is provided with the first gear to the fifth gear, and the synchronous device 5 includes the first gear gear of the output shaft OUTPUT and the second gear gear of the output shaft, and the three gear gear of the input shaft INPUT. And between the four-speed gears and next to the five-speed gears of the INPUT.

운전자는 브레이크를 밟아 상기 출력축(OUTPUT)의 회전이 억제되는 상황에서 시동을 걸게 되며, 시동 조작에 의해 상기 모터에서 제공되는 회전력은 상기 링기어(31)를 통해 엔진의 회전축(1)을 구동시킴으로써, 상기 엔진의 시동이 이루어지게 한다.
The driver starts the vehicle in a situation where the rotation of the output shaft OUTPUT is suppressed by the brake, and the rotational force provided by the motor by the start operation is driven by driving the rotation shaft 1 of the engine through the ring gear 31. The engine is started.

이때, 상기 엔진 회전축(1)의 회전력은 상기 입력기어(21)를 통해 상기 제1구동기어(17) 및 제2구동기어(19)를 회전시키며, 상기 제1캐리어(C1)는 상기 제1링기어(R1)와 제1선기어(S1)를 회전시키는데, 상기 제1링기어(R1)와 제1선기어(S1)는 서로간의 회전부하에 반비례하여 회전되며, 상기 입력축(INPUT)이 회전되더라도 상기 동기장치(5)는 모두 중립상태이므로, 상기 입력축(INPUT)으로부터 출력축(OUTPUT)으로의 동력 전달은 없으며, 상기 제2캐리어(C2)가 상기 제2링기어(R2)와 제2선기어(S2)를 회전시키지만, 상기 단속기구(15)에 의해 상기 제1아이들기어(11)가 상기 아이들러축(9)으로부터 차단되어 상기 출력축(OUTPUT)으로 동력이 전달되지 않는다.
At this time, the rotational force of the engine rotating shaft 1 rotates the first driving gear 17 and the second driving gear 19 through the input gear 21, and the first carrier C1 is the first carrier. The ring gear R1 and the first sun gear S1 are rotated, and the first ring gear R1 and the first sun gear S1 are rotated in inverse proportion to the rotation load of each other, even if the input shaft INPUT is rotated. Since the synchronous device 5 is all neutral, there is no power transmission from the input shaft INPUT to the output shaft OUTPUT, and the second carrier C2 is connected to the second ring gear R2 and the second sun gear ( S2) is rotated, but the first idler gear 11 is cut off from the idler shaft 9 by the interruption mechanism 15 so that power is not transmitted to the output shaft OUTPUT.

상기와 같이 시동이 이루어진 후, 운전자가 브레이크를 계속 밟고 있는 상황에서 상기 동기장치(5)를 작동시켜서 상기 1단변속단기어를 상기 출력축(OUTPUT)에 연결시켜서 1단변속을 수행한 후, 상기 제1브레이크(B1)를 작동하여 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1링기어(R1)의 회전을 구속하면, 상기 엔진으로부터의 동력이 상기 제1선기어(S1)와, 제1드라이브기어(23), 제1드리븐기어(25), 입력축(INPUT) 및 1단변속단기어를 통해 상기 출력축(OUTPUT)을 구동하게 됨으로써, 1단 발진이 이루어진다. 도 3 참조.
After the start is performed as described above, the driver operates the synchronous device 5 while the driver continues to press the brake to connect the first gear to the output shaft to perform the first gear, and then When the first brake B1 is operated to restrict the rotation of the first ring gear R1 of the first planetary gear device PG1, the power from the engine is transmitted to the first sun gear S1 and the first drive gear. (23) By driving the output shaft (OUTPUT) through the first driven gear 25, the input shaft (INPUT) and the first gear, the first stage oscillation is made. See FIG.

상기와 같이 발진이 이루어진 후에는 상기 클러치수단(7)을 체결하여, 이후의 다른 변속조작에 대비하게 된다. 물론, 상기 클러치수단(7)이 체결되어도, 상기 제2브레이크(B2)가 해제되어 있는 상황에서는 상기 제2링기어(R2)가 자유회전하면서 상기 제2캐리어(C2)와 제2선기어(S2) 사이의 회전속도차를 흡수하게 된다.
After the oscillation is made as described above, the clutch means 7 is fastened to prepare for another shift operation. Of course, even when the clutch means 7 is engaged, in the situation where the second brake B2 is released, the second ring gear R2 is free to rotate and the second carrier C2 and the second sun gear S2. Absorbs the difference in rotation speed between

도 4를 참조하여, 상기와 같은 1단 상태로부터 2단으로의 변속과정을 살펴보면, 상기 제1브레이크(B1)를 해제하면서 상기 제2브레이크(B2)를 체결함에 따라, 동력은 이제 상기 제1유성기어장치(PG1)가 아니라 제2유성기어장치(PG2)와 클러치수단(7)을 통해 상기 출력축(OUTPUT)으로 직접 전달되는 상황이 되며, 이때 상기 동기장치(5)를 이동시켜 1단변속단기어를 해제하고 2단변속단기어를 상기 출력축(OUTPUT)과 연결시키게 된다.
Referring to FIG. 4, referring to the shifting process from the first stage state to the second stage, the power is now applied to the first brake B1 while releasing the first brake B1. The planetary gear device PG1 is not directly transmitted to the output shaft OUTPUT through the second planetary gear device PG2 and the clutch means 7, and the synchronous device 5 is moved to thereby shift the first gear. The gear is released and the second gear is connected to the output shaft.

물론, 상기와 같이 동기장치(5)가 1단변속단기어를 해제하고 2단변속단기어를 체결하는 사이에 어느 기어도 연결되지 않는 중립상태가 발생하지만, 상기와 같이 제2유성기어장치(PG2)와 클러치수단(7)을 통해 출력축(OUTPUT)으로 동력 전달이 이루어지고 있는 상황이므로, 변속중 토크저감의 현상은 발생하지 않게 된다.
Of course, there is a neutral state in which no gear is connected between the synchronous device 5 to release the 1st gear and fasten the 2nd gear, as described above, but the second planetary gear device PG2 as described above. Since the power is being transmitted to the output shaft OUTPUT through the clutch means 7, the phenomenon of torque reduction during shifting does not occur.

또한, 상기와 같이 변속이 이루어지고 있는 동안 상기 제2유성기어장치(PG2)를 통해 전달되는 엔진의 토크를 2단에 맞게 적절히 조절한다.
In addition, while the shift is being made as described above, the torque of the engine transmitted through the second planetary gear device (PG2) is properly adjusted to two stages.

상기와 같은 조작이 완료되면, 상기 제2브레이크(B2)를 해제하면서 다시 상기 제1브레이크(B1)를 체결하여, 도 5에 도시된 바와 같이 엔진의 동력이 상기 제1유성기어장치(PG1)를 통과하는 경로를 통해 상기 2단변속단기어를 거쳐서 상기 출력축(OUTPUT)으로 전달되도록 하여 2단 변속을 완료한다.
When the above operation is completed, the first brake B1 is engaged again while releasing the second brake B2, and as shown in FIG. 5, the engine power is the first planetary gear device PG1. The two-speed transmission is completed by transmitting the output shaft OUTPUT via the two-speed gearbox through a path passing therethrough.

이외의 다른 변속단의 변속과정도 상기한 바와 같은 변속과정과 동일한 방식으로 이루어지는 바, 자세한 설명은 생략한다.Since the shifting process of the other shifting stage is also performed in the same manner as the shifting process as described above, detailed description thereof will be omitted.

1; 회전축
3; 변속단기어쌍
5; 동기장치
7; 클러치수단
9; 아이들러축
11; 제1아이들기어
13; 제2아이들기어
15; 단속기구
17; 제1구동기어
19; 제2구동기어
21; 입력기어
23; 제1드라이브기어
25; 제1드리븐기어
27; 제2드라이브기어
29; 제2드리븐기어
31; 링기어
33; 종감속기어
35; 차동장치
37; 드라이브샤프트
PG1; 제1유성기어장치
PG2; 제2유성기어장치
INPUT; 입력축
OUTPUT; 출력축
S1; 제1선기어
C1; 제1캐리어
R1; 제1링기어
S2; 제2선기어
C2; 제2캐리어
R2; 제2링기어
B1; 제1브레이크
B2; 제2브레이크One; Rotating shaft
3; Gearboxes
5; Synchronizer
7; Clutch means
9; Idler shaft
11; First Children Gear
13; 2nd children gear
15; Crackdown
17; 1st drive gear
19; 2nd drive gear
21; Input gear
23; 1st drive gear
25; 1st driven gear
27; 2nd drive gear
29; 2nd Drive Gear
31; Ring gear
33; Gearbox
35; Differential
37; Drive shaft
PG1; The first planetary gear device
PG2; The second planetary gear device
INPUT; Input shaft
OUTPUT; Output shaft
S1; 1st Sun Gear
C1; First carrier
R1; 1st ring gear
S2; 2nd Sun Gear
C2; 2nd carrier
R2 is; 2nd ring gear
B1; The first brake
B2; 2nd brake

Claims

A first planetary gear device PG1 including a rotation element supplied with a rotational force from the engine;
A second planetary gear device (PG2) having a rotational element that receives rotational force from the engine separately from the first planetary gear device (PG1);
An input shaft (INPUT) provided to receive a rotational force from the first planetary gear device (PG1);
An output shaft OUTPUT disposed in parallel with the input shaft INPUT;
A plurality of gear pairs (3) mounted to the input shaft (INPUT) and the output shaft (OUTPUT) to form different speed ratios;
A plurality of synchronizing devices (5) provided for connecting and disconnecting any one of the shifting gear pairs (3) to the input shaft (INPUT) or the output shaft (OUTPUT);
Clutch means (7) provided to be able to switch the state of supplying the rotational force from the second planetary gear device (PG2) to the output shaft (OUTPUT);
Automated manual transmission, characterized in that configured to include.

The method according to claim 1,
The clutch means 7
An idler shaft 9 disposed in parallel with the rotation shaft 1 of the second planetary gear device PG2 and the output shaft OUTPUT;
A first idler gear 11 rotatably inserted into the idler shaft 9;
A second idler gear (13) integrally coupled to the idler shaft (9);
It is configured to include an intermittent mechanism 15 provided to selectively connect the first idler gear 11 to the idler shaft 9.
Automated manual transmission, characterized in that.

The method according to claim 1,
The first planetary gear device PG1 comprises a simple planetary gear device having a first sun gear S1, a first carrier C1, and a first ring gear R1;
A first driving gear 17 for receiving the rotational force from the engine is integrally connected to the first carrier C1;
The second planetary gear device PG2 comprises a simple planetary gear device having a second sun gear S2, a second carrier C2, and a second ring gear R2;
A second drive gear (19) integrally connected to the second carrier (C2) for receiving rotational force from the engine;
The first driving gear 17 and the second driving gear 19 are meshed with the input gear 21 connected to the rotating shaft 1 of the engine, respectively.
Automated manual transmission, characterized in that.

The method according to claim 3,
The first sun gear S1 of the first planetary gear device PG1 is integrally provided with a first drive gear 23 for transmitting power to the input shaft INPUT;
The input shaft (INPUT) is provided with a first driven gear (25) meshed with the first drive gear (23);
The second sun gear S2 of the second planetary gear device PG2 is integrally provided with a second drive gear 27 for transmitting power to the output shaft OUTPUT.
Automated manual transmission, characterized in that.

The method of claim 4,
A first brake (B1) provided to limit rotation of the first ring gear (R1) of the first planetary gear device (PG1);
Further comprising a second brake (B2) provided to limit the rotation of the second ring gear (R2) of the second planetary gear device (PG2).
Automated manual transmission, characterized in that.

The method according to claim 1,
The clutch means 7
An idler shaft 9 disposed in parallel with the rotation shaft 1 of the second planetary gear device PG2 and the output shaft OUTPUT;
A first idler gear 11 rotatably inserted in the idler shaft 9,
A second idler gear 13 integrally coupled to the idler shaft 9,
An intermittent mechanism (15) provided to selectively connect the first idler gear (11) to the idler shaft (9);
The output shaft (OUTPUT) is provided with a second driven gear (29) meshed with the second idle gear (13);
The second planetary gear device PG2 comprises a simple planetary gear device having a second sun gear S2, a second carrier C2, and a second ring gear R2;
A second drive gear (19) integrally connected to the second carrier (C2) for receiving rotational force from the engine;
The second sun gear S2 is integrally provided with a second drive gear 27 for transmitting power to the output shaft OUTPUT and is engaged with the first idle gear 11;
A second brake (B2) is connected to the second ring gear (R2) to limit the rotation
Automated manual transmission, characterized in that.

The method according to claim 1,
A third brake connected to the input shaft to limit the rotation of the input shaft.
Automated manual transmission, characterized in that.

The method according to claim 1,
The rotary shaft 1 of the engine is provided with a ring gear 31 for starting the engine and forming a rotational inertia force;
The motor is connected to the ring gear 31
Automated manual transmission, characterized in that.

In an automatic manual transmission in which a pair of shift gears that form respective shift stages are formed in pairs on an input shaft INPUT and an output shaft OUTPUT arranged in parallel with each other, and provided with a synchronization gear type synchronization device 5,
A first planetary gear device PG1 installed to transmit power from an engine to the input shaft INPUT;
A second planetary gear device PG2 installed to transfer power from an engine to the output shaft OUTPUT;
A first brake B1 connected to one rotating element of the first planetary gear device PG1 and configured to control power transmitted to the input shaft INPUT through the first planetary gear device PG1; ;
A second brake (B2) connected to one rotating element of the second planetary gear device (PG2) to control power transmitted to the output shaft (OUTPUT) through the second planetary gear device (PG2);
Automated manual transmission, characterized in that configured to include.

The method according to claim 9,
The first carrier C1 of the first planetary gear device PG1 is connected to the engine, the first sun gear S1 is connected to the input shaft INPUT, and the first ring gear R1 is connected to the first Is connected to the brake B1;
The second carrier C2 of the second planetary gear device PG2 is connected to the engine, the second sun gear S2 is connected to the output shaft OUTPUT, and the second ring gear R2 is connected to the second. Connected to brake (B2)
Automated manual transmission, characterized in that.

The method of claim 10,
Further comprising a clutch means (7) for intermittent power between the second sun gear (S2) and the output shaft (OUTPUT) of the second planetary gear device (PG2).
Automated manual transmission, characterized in that.