KR101260625B1

KR101260625B1 - Aperture

Info

Publication number: KR101260625B1
Application number: KR1020127004178A
Authority: KR
Inventors: 히사시 가와모토
Original assignee: 세이코 프레시죤 가부시키가이샤
Priority date: 2009-11-20
Filing date: 2010-09-02
Publication date: 2013-05-03
Anticipated expiration: 2030-09-02
Also published as: WO2011061986A1; JP5015225B2; CN102576182A; CN102576182B; JP2011107584A; KR20120032035A; US8934162B2; US20120170096A1

Abstract

조리개 장치(1)에 있어서, 구동 링(60)은 종동 핀(66)을 가지고, 전달 부재(20)는 종동 핀(66)과 계합하는 캠 슬롯(26)을 가지고, 전달 부재(20)의 회전량과 구동 링(60)과의 회전량과의 관계는 비선형이고, 개구(51)의 구경이 최소로 되는 최소 조임시에서의 구동 링(60)의 최소 조임 정지 위치와 상기 최소 조임 정지 위치에 인접한 정지 가능 위치의 간격은 최소 조임시 이외에서의 구동 링(60)의 인접하는 정지 가능 위치의 간격보다 크다.In the diaphragm 1, the drive ring 60 has a driven pin 66, the transmission member 20 has a cam slot 26 that engages with the driven pin 66, and the The relationship between the amount of rotation and the amount of rotation of the drive ring 60 is non-linear, and the minimum tightening stop position and the minimum tightening stop position of the drive ring 60 at the time of minimum tightening to minimize the aperture of the opening 51. The spacing of the stoptable positions adjacent to is greater than the spacing of the adjacent stopable positions of the drive ring 60 at the time of minimum tightening.

Description

Aperture Device {DIAPHRAGM DEVICE}

본 발명은 조리개 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an aperture device.

특허 문헌 1에는 기판에 형성된 개구의 구경을 복수의 블레이드(blade)에 의해 조이는 조리개 장치가 개시되어 있다. 스텝 모터(step motor)로부터 구동 링(drive ring)을 통해 블레이드에 동력이 전달된다. 스텝 모터로부터 구동 링으로의 동력의 전달은 구동 링에 형성된 치부(teeth portion)나, 또는 톱니바퀴 등을 통해 이루어진다. 구동 링으로부터 블레이드로의 동력의 전달은 구동 링에 형성된 구동 핀(drive pin)과 블레이드에 형성된 캠 슬롯(cam slot)이 계합는 것으로 이루어진다.Patent Document 1 discloses an aperture device that tightens the aperture of an opening formed in a substrate by a plurality of blades. Power is transmitted from the step motor to the blade via a drive ring. The transmission of power from the stepper motor to the drive ring is via a tooth portion formed in the drive ring, a gear, or the like. The transmission of power from the drive ring to the blade consists of the engagement of a drive pin formed in the drive ring and a cam slot formed in the blade.

일본국 특허공개 2005－275177호 공보Japanese Patent Publication No. 2005-275177

조리개 장치에 채용되는 스텝 모터의 회전자는 소정의 스텝 각도마다 정지 가능하다. 회전자의 정지 가능한 위치는 복수 설정되어 있다. 회전자가 정지하면 구동 링이 정지하고 블레이드도 정지한다. 개구의 조임 구경은 블레이드의 정지 위치에 따라 획정된다.The rotor of the step motor employed in the diaphragm device can be stopped at every predetermined step angle. Plural stop positions of the rotor are set. When the rotor stops, the drive ring stops and the blade stops. The tightening aperture of the opening is defined according to the stop position of the blade.

회전자로부터의 동력은 일반적으로 톱니바퀴 등에 의해 구동 링으로 전달된다. 따라서, 회전자의 회전 각도와 구동 링의 회전 각도는 선형의 관계에 있다. 이 때문에 회전자의 인접하는 정지 가능한 위치의 간격은 일정하므로 구동 링의 인접하는 정지 가능한 위치의 간격도 일정하다.Power from the rotor is generally transmitted to the drive ring by cog wheels or the like. Therefore, the rotation angle of the rotor and the rotation angle of the drive ring are in a linear relationship. For this reason, since the space | interval of the adjacent stoptable position of a rotor is constant, the space | interval of the adjacent stopable position of a drive ring is also constant.

한편, 회전자의 정지에 연동하여 정지하는 블레이드의 정지 위치의 간격은 개구의 구경을 작게 조일수록 작아지도록 설정되어 있다. 이것은 개구의 구경을 작게 조일수록 블레이드의 회전 지점에 대해서 구동 링의 구동 핀이 멀어지도록 구동 링이 움직임으로써 실현된다. 블레이드의 회전 지점(支点)과 구동 링의 구동 핀과의 간격이 클수록 구동 핀의 일정 각도의 회전에 대해서 회전 지점 주위의 블레이드의 회전 각도는 작아지기 때문이다.On the other hand, the interval between the stop positions of the blades that stop in conjunction with the stop of the rotor is set to be smaller as the aperture diameter of the opening is smaller. This is realized by moving the drive ring such that the smaller the diameter of the opening is, the farther the drive pin of the drive ring is with respect to the point of rotation of the blade. This is because the larger the distance between the rotational point of the blade and the drive pin of the drive ring, the smaller the rotational angle of the blade around the rotational point with respect to the rotation of the drive pin at an angle.

구동 링이 본래의 정지 가능 위치보다 어긋나 정지한 경우에는, 블레이드도 본래의 정지 위치보다 어긋나 정지하므로 개구의 구경에 영향을 준다. 특히, 개구의 구경이 최소로 되는 최소 조임시에 이와 같이 정지 위치가 어긋나면 개구의 구경의 정밀도에 큰 영향을 준다. 개구의 구경 정밀도에의 영향을 가능한 한 줄이기 위해서는 구동 링의 정지 가능 위치의 간격을 가능한 한 크게 설정하고, 최소 조임시에 있어서의 블레이드의 회전 지점과 구동 링의 구동 핀과의 간격을 가능한 한 크게 설정하는 것이 바람직하다. 이와 같이 설정함으로써 최소 조임시에는, 구동 링의 인접하는 정지 가능 위치의 간격에 비해 블레이드의 인접하는 정지 가능 위치의 간격은 최소로 된다. 이에 의해 최소 조임시에 구동 링의 정지 위치가 어긋난 경우라도 블레이드의 정지 위치의 어긋남에는 영향이 적게 된다.When the drive ring shifts and stops from the original stop position, the blade also shifts and stops from the original stop position, thus affecting the aperture size. In particular, if the stop position is displaced in this way at the minimum tightening of the aperture, the opening aperture has the smallest influence on the accuracy of the aperture aperture. In order to reduce the influence on the opening precision of the opening as much as possible, the distance between the stop positions of the drive ring is set as large as possible, and the distance between the rotational point of the blade and the drive pin of the drive ring at the time of minimum tightening is as large as possible. It is preferable to set. By setting in this way, at the time of minimum tightening, the space | interval of the adjacent stopable position of a blade becomes minimum compared with the space | interval of the adjacent stopable position of a drive ring. Thereby, even if the stop position of a drive ring shifts | deviates at the time of minimum tightening, the influence of the shift | offset | difference of the stop position of a blade becomes small.

여기서, 구동 링의 정지 위치의 간격은 구동 링의 이동 범위의 전체에 걸쳐 일정하다. 이것은, 상술한 것처럼, 스텝 모터의 정지 가능한 위치의 간격도 일정하고, 구동 링은 일반적으로 톱니바퀴를 통해 스텝 모터로부터 동력이 전달되기 때문이다. 따라서, 구동 링의 정지 가능 위치의 간격을 가능한 한 크게 설정하면 구동 링의 이동 범위 전체의 크기는 커지고 구동 핀의 이동 범위 전체의 크기도 커지게 된다. 이에 수반하여 구동 핀과 계합하는 블레이드의 캠 슬롯의 크기도 크게 할 필요가 있다. 이에 의해 블레이드가 대형화한다.Here, the interval of the stop position of the drive ring is constant over the entire range of movement of the drive ring. This is because, as described above, the distance between the stopper positions of the stepper motors is also constant, and the driving ring is generally transmitted with power from the stepper motor via the cog wheels. Therefore, if the distance between the stop positions of the drive ring is set as large as possible, the size of the entire movement range of the drive ring is increased and the size of the entire movement range of the drive pin is also increased. In connection with this, it is also necessary to enlarge the size of the cam slot of the blade which engages with a drive pin. As a result, the blade is enlarged.

이상과 같이, 개구의 구경이 최소로 되는 최소 조임시에 블레이드의 정지 위치의 정밀도를 유지하면 구동 링의 이동 범위가 대형화하고, 이에 수반하여 블레이드도 대형화한다.As mentioned above, if the precision of the stop position of a blade is maintained at the minimum tightening of opening aperture minimum, the movement range of a drive ring will enlarge, and a blade will also enlarge with this.

그래서, 본 발명은 개구의 구경이 최소로 되는 최소 조임시에 블레이드의 정지 위치의 정밀도를 유지하면서 블레이드가 소형화된 조리개 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is therefore an object of the present invention to provide an aperture arrangement in which the blade is miniaturized while maintaining the accuracy of the stop position of the blade at the minimum tightening with the minimum aperture diameter.

상기 목적은, 개구를 가진 기판과 치부를 가지고, 소정의 스텝 각도마다 회전, 정지 가능한 스텝 모터와, 상기 치부와 맞물리는 종동 치부를 가지고, 상기 치부의 동력을 받아 회전, 정지 가능한 전달 부재와, 상기 전달 부재의 동력을 받아 회전, 정지 가능한 구동 링과, 상기 구동 링의 동력을 받아 상기 개구로부터 퇴피한 퇴피 위치 또는 상기 개구의 적어도 일부를 덮는 조임 위치에 정지 가능한 블레이드를 구비하고, 상기 구동 링은, 종동 핀을 가지고, 상기 전달 부재는, 상기 종동 핀과 계합하는 캠 슬롯을 가지고, 상기 전달 부재의 회전량과 상기 구동 링과의 회전량과의 관계는 비선형인 조리개 장치에 의해 달성할 수 있다.The above object has a stepper motor having a substrate and a tooth opening having an opening, the step motor capable of rotating and stopping at predetermined step angles, and a driven tooth meshing with the teeth, and a transmission member capable of rotating and stopping by the power of the tooth, A drive ring rotatable and stopped by the power of the transmission member, and a blade capable of stopping at a retracted position which is retracted from the opening by the power of the drive ring or a tightening position that covers at least a part of the opening; Has a driven pin, the transmission member has a cam slot engaged with the driven pin, and the relationship between the rotation amount of the transmission member and the rotation amount of the drive ring can be achieved by a nonlinear aperture device. have.

전달 부재의 회전량과 구동 링과의 회전량이 비선형으로 되므로, 전달 부재의 인접하는 정지 가능 위치의 간격이 일정하여도 구동 링의 인접하는 정지 가능 위치의 간격은 캠 슬롯과 종동 핀과의 위치 관계에 의해 변경된다. 이에 의해 조임 구경에 따라, 구동 링의 소망의 인접하는 정지 가능 위치의 간격을 크게 함으로써 블레이드의 정지 위치의 정밀도를 확보함과 아울러, 간격을 작게 함으로써 정지 가능 위치를 줄이는 일 없이, 구동 링의 구동 핀의 이동 범위를 작게 할 수가 있다. 이에 의해 구동 링의 구동 핀과 계합하는 블레이드의 캠 슬롯의 크기를 작게 할 수 있어 블레이드가 소형화된 조리개 장치를 제공할 수가 있다.Since the amount of rotation of the transmission member and the amount of rotation of the drive ring are nonlinear, even if the distance of the adjacent stopable positions of the transmission member is constant, the distance between the adjacent stopable positions of the drive ring is the positional relationship between the cam slot and the driven pin. Is changed by. This ensures the accuracy of the stop position of the blade by increasing the distance between the desired adjacent stop positions of the drive ring according to the tightening aperture, and drives the drive ring without reducing the stop position by reducing the distance. The movement range of the pin can be reduced. Thereby, the size of the cam slot of the blade which engages with the drive pin of a drive ring can be made small, and the blade apparatus can be provided with a small aperture.

상기 구성에 있어서, 상기 개구의 구경이 최소로 되는 최소 조임시에서의 상기 구동 링의 최소 조임 정지 위치와 상기 최소 조임 정지 위치에 인접한 정지 가능 위치의 간격은, 상기 최소 조임시 이외에서의 상기 구동 링의 인접하는 정지 가능 위치의 간격보다 큰 구성을 채용할 수 있다.In the above configuration, the distance between the minimum tightening stop position of the drive ring and the stoppable position adjacent to the minimum tightening stop position at the minimum tightening when the aperture of the opening is minimum is the drive at the time other than the minimum tightening stop. It is possible to employ a configuration larger than the spacing between adjacent stopable positions of the ring.

개구의 구경이 최소로 되는 최소 조임시에서의 구동 링의 인접하는 정지 가능 위치의 간격을 가능한 한 크게 설정함으로써 최소 조임시에서의 블레이드의 정지 위치의 정밀도를 확보할 수 있다. 또, 최소 조임시 이외에서의 구동 링의 인접하는 정지 가능 위치의 간격을 가능한 작게 설정함으로써 구동 링의 구동 핀의 이동 범위 전체의 크기를 작게 할 수가 있다. 이에 의해 구동 링의 구동 핀과 계합하는 블레이드의 캠 슬롯의 크기를 작게 할 수 있어 블레이드의 소형화를 달성할 수 있다.The precision of the stop position of a blade at the time of minimum tightening can be ensured by setting the space | interval of the adjoinable stop position of the drive ring at the time of the minimum tightening whose opening diameter is minimum as much as possible. In addition, the size of the entire movement range of the drive pin of the drive ring can be reduced by setting the distance between adjacent stopable positions of the drive ring as small as possible at the time of minimum tightening. Thereby, the size of the cam slot of the blade which engages with the drive pin of a drive ring can be made small, and blade miniaturization can be achieved.

본 발명에 의하면, 개구의 구경이 최소로 되는 최소 조임시에 블레이드(blade)의 정지 위치의 정밀도를 유지하면서 블레이드가 소형화된 조리개 장치를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide the diaphragm apparatus in which the blade is miniaturized while maintaining the accuracy of the stop position of the blade during the minimum tightening with the minimum aperture diameter.

도 1은 실시예와 관련되는 조리개 장치의 분해 사시도이다.
도 2는 실시예와 관련되는 조립후의 조리개 장치의 내부 구성을 나타낸 정면도이다.
도 3은 실시예와 관련되는 조립후의 조리개 장치의 내부 구성을 나타낸 정면도이다.
도 4는 실시예와 관련되는 조립후의 조리개 장치의 일부분을 나타낸 단면도이다.
도 5A, 5B는 캠 슬롯 내에서의 종동 핀의 왕복 움직임의 설명도이다.
도 6A, 6B는 캠 슬롯 내에서의 종동 핀의 왕복 움직임의 설명도이다.1 is an exploded perspective view of an aperture device according to an embodiment.
2 is a front view showing the internal configuration of the diaphragm device after assembly according to the embodiment.
3 is a front view showing the internal configuration of the diaphragm device after assembly according to the embodiment.
4 is a cross-sectional view showing a part of the diaphragm apparatus after assembly according to the embodiment.
5A and 5B are explanatory views of the reciprocating motion of the driven pin in the cam slot.
6A and 6B are explanatory views of the reciprocating motion of the driven pin in the cam slot.

이하, 본 실시예와 관련되는 구동장치인 조리개 장치(1)를 도면을 참조하여 설명한다. 도 1은 실시예와 관련되는 조리개 장치(1)의 분해 사시도이다. 조리개 장치(1)는 도면 상측을 피사체측, 하면을 결상측으로 했을 때, 피사체측으로부터 차례로 셔터 기판(10), 전달 부재(20), 박판(30), 5매의 블레이드(40), 박판(50), 구동 링(60), 스텝 모터(70), 셔터 기판(80)을 포함한다. 본 실시예와 관련되는 조리개 장치(1)가 카메라(광학 기기)에 채용되었을 경우에는 결상측에 피사체상을 결상하기 위한 촬상 소자(미도시)가 배치되게 된다.Hereinafter, the diaphragm 1 which is a drive apparatus which concerns on a present Example is demonstrated with reference to drawings. 1 is an exploded perspective view of an aperture device 1 according to an embodiment. When the aperture device 1 has the upper side of the drawing as the subject side and the lower side as the imaging side, the shutter substrate 10, the transfer member 20, the thin plate 30, the five blades 40, and the thin plate 50, a drive ring 60, a step motor 70, and a shutter substrate 80. When the aperture device 1 according to the present embodiment is employed in a camera (optical device), an imaging device (not shown) for imaging an object image is arranged on the imaging side.

전달 부재(20), 박판(30), 블레이드(40), 박판(50), 구동 링(60), 스텝 모터(70)는 셔터 기판(10, 80)의 양자 사이에 수납된다. 셔터 기판(10), 박판(30, 50), 셔터 기판(80)에는 각각 광로를 획정하기 위한 개구(11, 31, 51, 81)가 중앙부에 형성되어 있다. 또한, 개구의 크기는 개구(11, 81)보다 개구(31, 51)의 쪽이 작다. 스텝 모터(70)의 동력은 전달 부재(20), 구동 링(60)을 통해 복수의 블레이드(40)에 전달된다. 자세하게는 후술한다. 또, 전달 부재(20)와 피구동 부재인 구동 링(60)에 의해 감속 기구(90)를 구성하고 있고, 감속 기구(90)는 셔터 기판(10, 80)의 양자 사이에 설치되어 있다.The transmission member 20, the thin plate 30, the blade 40, the thin plate 50, the drive ring 60, and the step motor 70 are accommodated between both of the shutter substrates 10, 80. In the shutter substrate 10, the thin plates 30, 50, and the shutter substrate 80, openings 11, 31, 51, 81 for defining an optical path are formed in the center, respectively. In addition, the size of the opening is smaller in the openings 31 and 51 than in the openings 11 and 81. The power of the step motor 70 is transmitted to the plurality of blades 40 through the transmission member 20 and the drive ring 60. It mentions later in detail. Moreover, the reduction mechanism 90 is comprised by the transmission member 20 and the drive ring 60 which is a driven member, and the reduction mechanism 90 is provided between both shutter board | substrates 10 and 80. As shown in FIG.

블레이드(40)에 동력이 전달되면 복수의 블레이드(40)는 소정 위치를 지점으로 하여 요동한다. 이에 의해 개구(11, 31, 51, 81)의 구경이 조정된다. 구경이 조정됨으로써 촬상 소자에 입사하는 피사체광의 광량이 조정된다. 또, 박판(30)은 전달 부재(20)와 블레이드(40)의 사이에 배치되고, 박판(50)은 블레이드(40)와 구동 링(60)의 사이에 배치된다. 박판(30, 50)은 가능한 한 부재의 간섭을 회피하기 위해서 각 구동 부품 사이에 배치되어 있다. 박판(30, 50)은 시트 형상으로 형성되어 있다.When power is transmitted to the blade 40, the plurality of blades 40 swings at a predetermined position. As a result, the apertures of the openings 11, 31, 51, and 81 are adjusted. By adjusting the aperture, the amount of light of the subject light incident on the image pickup device is adjusted. In addition, the thin plate 30 is disposed between the transmission member 20 and the blade 40, and the thin plate 50 is disposed between the blade 40 and the drive ring 60. The thin plates 30 and 50 are arranged between the respective drive parts in order to avoid interference of the members as much as possible. The thin plates 30 and 50 are formed in a sheet shape.

도 2, 도 3은 조립후의 조리개 장치의 내부 구성을 나타낸 정면도이다. 또한, 도 2, 도 3에 있어서는, 셔터 기판(10), 박판(30, 50)에 대해서 생략되어 있다. 단, 박판(50)의 개구(51)에 있어서는 파선으로 나타내고 있다. 또한, 도 2는 블레이드(40)가 개구(51)로부터 퇴피한 전개(全開) 상태를 나타내고 있고, 도 3은 블레이드(40)가 개구(51)에 임하는 작은 조임 상태를 나타내고 있다. 도 4는 조립후의 조리개 장치의 일부분을 나타낸 단면도이다.2 and 3 are front views showing the internal configuration of the aperture device after assembly. 2 and 3, the shutter substrate 10 and the thin plates 30 and 50 are omitted. However, in the opening 51 of the thin plate 50, it is shown with the broken line. In addition, FIG. 2 has shown the fully expanded state which the blade 40 retracted from the opening 51, and FIG. 3 has shown the small tightening state which the blade 40 faces the opening 51. FIG. 4 is a cross-sectional view showing a part of an aperture device after assembly.

도 1, 도 4에 나타내듯이, 셔터 기판(80)에는 스텝 모터(70)를 수납하기 위한 모터실 AC가 형성되어 있다. 또, 셔터 기판(10, 80) 사이에는 복수의 블레이드(40)를 수납하기 위한 블레이드실 SC가 형성되어 있다. 모터실 AC는 블레이드실 SC보다 광축 방향의 결상측으로 돌출되어 오목부 형상으로 형성되어 있다. 스텝 모터(70)는, 도 2 내지 도 4에 나타내듯이, 회전자(rotor)(72), 고정자(stator)(74), 코일(coil)(76) 등으로 구성된다.As shown in FIG. 1, FIG. 4, the motor room AC for accommodating the step motor 70 is formed in the shutter board | substrate 80. As shown to FIG. A blade chamber SC for accommodating the plurality of blades 40 is formed between the shutter substrates 10 and 80. Motor chamber AC protrudes to the imaging side of the optical-axis direction rather than blade chamber SC, and is formed in the recessed part shape. As shown in FIGS. 2-4, the step motor 70 is comprised from the rotor 72, the stator 74, the coil 76, etc. As shown in FIG.

회전자(72)는 원통형으로 형성되고 둘레 방향으로 극성이 다른 자극으로 착자되어 원통부(722)와, 원통부(722)와 한 벌로 형성된 회전축부(723)을 포함한다. 원통부(722)와 회전축부(723)는 인서트(insert) 성형에 의해 일체적으로 형성되어 있다. 원통부(722)는 마그넷(magnet) 수지에 의해 형성되어 있다. 회전축부(723)는 슬라이딩성(slidability)이 좋은 합성수지에 의해 형성되어 있다. 예를 들면, 회전축부(723)는 폴리아세탈(polyacetal) 수지에 의해 형성되어 있다. 또, 셔터 기판(80)의 모터실 AC 내의 지축(support spindle)(87)에 입설(立設)되어 있다. 회전축부(723)는 지축(87)에 의해 슬라이딩 회전이 자유롭게 지지되어 있다. 이에 의해 회전자(72)는 회전이 자유롭게 지지되어 있다.The rotor 72 is formed in a cylindrical shape and magnetized with a magnetic pole having a different polarity in the circumferential direction, and includes a cylindrical portion 722 and a rotating shaft portion 723 formed in a pair with the cylindrical portion 722. The cylindrical portion 722 and the rotating shaft portion 723 are integrally formed by insert molding. The cylindrical portion 722 is formed of a magnet resin. The rotating shaft portion 723 is formed of a synthetic resin having good sliding property. For example, the rotating shaft portion 723 is formed of polyacetal resin. Moreover, it is installed in the support spindle 87 in the motor room AC of the shutter board | substrate 80. As shown in FIG. The rotating shaft portion 723 is freely supported for sliding rotation by the support shaft 87. As a result, the rotor 72 is freely supported for rotation.

또한, 고정축(82)은, 도 2, 도 3에 나타내듯이, 구동 링(60)보다 내측에 배치되어 있다. 이에 의해 셔터 기판(80)의 평면 방향에서의 소형화가 도모되어 있다. 또, 도 2에 나타내듯이, 셔터 기판(80)의 외주에는 복수의 절결(cutout)(84)이 형성되어 있다. 절결(84)은 전개 상태에서의 블레이드(40)와의 간섭을 회피하고 있다. 이에 의해 셔터 기판(80)의 소형화가 도모되어 있다.In addition, the fixed shaft 82 is arrange | positioned inside the drive ring 60, as shown to FIG. 2, FIG. As a result, miniaturization in the plane direction of the shutter substrate 80 is achieved. 2, a plurality of cutouts 84 are formed on the outer circumference of the shutter substrate 80. The notch 84 avoids the interference with the blade 40 in the unfolded state. As a result, the shutter substrate 80 can be miniaturized.

도 2 내지 도 4에 나타내듯이, 고정자(74)는 정면에서 보아 コ자 모양으로 형성되고, 그 양팔부에 각각 코일(76)이 감겨져 있다. 코일(76)은 미도시의 플렉서블 프린트 기판에 통전 가능하게 접속되어 있다. 코일(76)에의 통전 상태에 의해 고정자(74)가 여자된다. 여자된 고정자(74)와 회전자(72)의 사이에 발생하는 자기 흡착력 및 반발력에 의해 회전자(72)가 소정량 회전한다.2 to 4, the stator 74 is formed in a U-shape when viewed from the front, and coils 76 are wound around the respective arm portions. The coil 76 is electrically connected to a flexible printed circuit board (not shown). The stator 74 is excited by the energized state to the coil 76. The rotor 72 rotates a predetermined amount by the magnetic attraction force and the repulsion force generated between the excited stator 74 and the rotor 72.

또, 도 2 내지 도 4에 나타내듯이, 회전축부(723)에는 회전자 피니언부(pinion portion)를 형성하는 치부(724)가 일체로 형성되어 있다. 회전자(72)의 회전에 의해 치부(724)가 스텝 모터(70)의 동력에 의해 회전한다. 또한, 박판(30)에는, 도 1에 나타내듯이, 회전축부(723)의 회전을 허용하는 이스케이프 홀(escape hole)(37)이 형성되어 있다. 치부(724)는 전달 부재(20)에 형성된 종동 치부(24)와 맞물림 계합하고 있다. 전달 부재(20)는, 도 1에 나타내듯이, 대략 중심에 축 구멍(23)이 형성되어 있고, 도 1 내지 도 3에 나타내듯이, 셔터 기판(80)에 형성된 지축(83)과 축 구멍(23)이 계합하여 전달 부재(20)는 회전이 자유롭게 지지되어 있다. 또, 전달 부재(20)에는 캠 슬롯(26)이 형성되어 있다. 여기서 전달 부재(20)는 치부(724)의 광축 방향의 두께, 즉 치부(724)의 치폭(齒幅)보다 얇은 시트 형상으로 형성되어 있다. 구체적으로는, 전달 부재(20)의 두께는 0.03~0.15㎜ 정도로 설정되어 있다. 바람직하게는 0.05~0.10㎜이다. 여기서, 시트 형상의 재료라는 것은, 가요성의 유무를 따지지 않는다. 예를 들면 가요성을 가지지 않는 폴리아세탈 수지나 폴리에틸렌테레프탈레이트(polyethylene terephthalate) 수지나 금속이라도 좋다. 본 실시예에 있어서 전달 부재(20)는 가요성을 가지는 시트 형상의 부재에 의해 형성되어 있다. 종동 치부(24)는 전달 부재(20)의 외주의 대략 반주(半周)에 걸쳐서 형성되어 있다. 캠 슬롯(26)은 축 구멍(23)을 중심으로 하여 원호 형상으로 형성되어 있다. 환언하면, 캠 슬롯(26)은 종동 치부(24)와 전달 부재(20)의 회전 중심과의 사이에 형성되어 있다.2 to 4, teeth 724 which form a rotor pinion portion are integrally formed in the rotation shaft portion 723. As shown in FIG. The teeth 724 rotate by the power of the step motor 70 by the rotation of the rotor 72. In addition, as shown in FIG. 1, the thin plate 30 is provided with the escape hole 37 which allows rotation of the rotating shaft part 723. As shown in FIG. Tooth 724 engages and engages with driven tooth 24 formed in delivery member 20. As shown in FIG. 1, the transmission member 20 has a shaft hole 23 formed substantially in the center thereof, and as shown in FIGS. 1 to 3, the support shaft 83 and the shaft hole formed in the shutter substrate 80 ( 23 is engaged, and the transmission member 20 is rotatably supported. In addition, a cam slot 26 is formed in the transmission member 20. Here, the transmission member 20 is formed in a sheet shape thinner than the thickness in the optical axis direction of the teeth 724, that is, the teeth width of the teeth 724. Specifically, the thickness of the transmission member 20 is set to about 0.03-0.15 mm. Preferably it is 0.05-0.10 mm. Here, a sheet-like material does not matter whether it is flexible or not. For example, a polyacetal resin, a polyethylene terephthalate resin, or a metal having no flexibility may be used. In this embodiment, the transmission member 20 is formed of a sheet-like member having flexibility. The driven tooth 24 is formed over approximately an accompaniment of the outer circumference of the transmission member 20. The cam slot 26 is formed in circular arc shape centering on the axial hole 23. In other words, the cam slot 26 is formed between the driven tooth 24 and the rotation center of the transmission member 20.

치부(724)가 회전하면 치부(724)와 종동 치부(24)와의 맞물림에 의해 전달 부재(20)가 회전한다. 전달 부재(20)가 회전하면 캠 슬롯(26)과 계합하는 종동 핀(계합 핀)(66)이 광축 둘레를 회전한다. 종동 핀(66)은 구동 링(60)에 입설되어 있다. 도 2에 나타낸 전개 상태로부터 전달 부재(20)가 시계 방향으로 회전하면, 도 3에 나타내듯이, 종동 핀(66)이 광축을 중심으로 하여 반시계방향으로 공전한다. 즉, 구동 링(60)이 반시계방향으로 회전한다.When the tooth 724 rotates, the transmission member 20 rotates by engaging the tooth 724 and the driven tooth 24. When the transmission member 20 rotates, the driven pin (engagement pin) 66 which engages with the cam slot 26 rotates around the optical axis. The driven pin 66 is mounted in the drive ring 60. When the transmission member 20 rotates clockwise from the expanded state shown in FIG. 2, the driven pin 66 revolves counterclockwise around the optical axis as shown in FIG. 3. That is, the drive ring 60 rotates counterclockwise.

또, 구동 링(60)에는 블레이드(40)의 매수에 대응한 수만큼 구동 핀(64)이 형성되어 있다. 구동 핀(64)은 구동 링(60)에 대략 균등의 간격을 가지고 형성되어 있다. 구동 핀(64)에는 각각 블레이드(40)에 형성된 캠 슬롯(44)이 계합하고 있다. 또, 블레이드(40)는, 도 1에 나타내듯이, 축 구멍(42)이 형성되어 있고, 각각 셔터 기판(80)에 형성된 고정축(82)과 계합한다. 이에 의해 블레이드(40)는 고정축(82)을 지점으로 하여 요동 가능하게 지지된다.In addition, drive pins 64 are formed in the drive ring 60 in correspondence with the number of blades 40. The drive pins 64 are formed in the drive ring 60 at substantially equal intervals. Cam slots 44 formed in the blades 40 are engaged with the drive pins 64, respectively. Moreover, as shown in FIG. 1, the blade 40 is provided with the axial hole 42, and engages with the fixed shaft 82 formed in the shutter substrate 80, respectively. Thereby, the blade 40 is rotatably supported with the fixed shaft 82 as a point.

또한, 도 1에 나타내듯이, 셔터 기판(10), 박판(30, 50)의 각각은 구동 핀(64)의 이동을 허용하는 이스케이프 홀(escape hole)(14, 34, 54)이 형성되어 있다. 셔터 기판(10), 박판(30)의 각각은 종동 핀(66)의 이동을 허용하는 이스케이프 홀(16, 36)이 형성되어 있다. 이스케이프 홀(36)은, 도 1에 나타내듯이, L자 모양으로 형성되어 있다. 박판(30, 50)의 각각은 고정축(82)이 삽입되는 이스케이프 홀(32, 52)이 형성되어 있고, 또 셔터 기판(10)의 외주에는 계지조(engagement claw)(19)가 형성되어 셔터 기판(80)의 외주에는 계지조(19)와 계합하는 계지부(engagement portion)(89)가 형성되어 있다. 계지조(19)와 계지부(89)의 계합에 의해 조리개 장치(1)는 조립된다.In addition, as shown in FIG. 1, each of the shutter substrate 10 and the thin plates 30 and 50 is formed with escape holes 14, 34, and 54 that allow movement of the driving pin 64. . Each of the shutter substrate 10 and the thin plate 30 is formed with escape holes 16 and 36 to allow movement of the driven pin 66. The escape hole 36 is formed in L shape, as shown in FIG. Each of the thin plates 30 and 50 has escape holes 32 and 52 into which the fixed shaft 82 is inserted, and an engagement claw 19 is formed on the outer circumference of the shutter substrate 10. An engagement portion 89 that engages with the locking tank 19 is formed on the outer circumference of the shutter substrate 80. The aperture device 1 is assembled by engaging the locking tank 19 with the locking portion 89.

구동 링(60)이 전개 상태로부터 반시계방향으로 회전하면 구동 핀(64)이 광축 둘레를 반시계방향으로 이동한다. 이에 따라 블레이드(40)는 고정축(82)를 지점으로 하여 개구(51)의 중심에 가까워지도록 요동한다. 이와 같이 하여 개구(51)의 구경이 조정된다. 또한, 스텝 모터(70)의 회전 위치를 제어함으로써 개구(51)의 구경을 연속적으로 조정할 수 있다.When the drive ring 60 rotates counterclockwise from the deployed state, the drive pin 64 moves counterclockwise around the optical axis. As a result, the blade 40 swings so as to be close to the center of the opening 51 with the fixed shaft 82 as a point. In this way, the diameter of the opening 51 is adjusted. In addition, the aperture of the opening 51 can be continuously adjusted by controlling the rotational position of the step motor 70.

또한, 전술한 것처럼, 개구(11, 81)의 크기보다 개구(31, 51)의 쪽이 작게 형성되어 있다. 또, 개구(11, 81)는 대략 동일한 직경이고, 개구(31, 51)도 대략 동일한 직경이다. 따라서, 전개 상태에서의 광량은 개구(31, 51)에 의해 획정되어 있다.As described above, the openings 31 and 51 are formed smaller than the sizes of the openings 11 and 81. Moreover, the openings 11 and 81 are about the same diameter, and the openings 31 and 51 are also about the same diameter. Therefore, the amount of light in the developed state is defined by the openings 31 and 51.

도 2에 나타낸 전개 상태에 있어서는, 종동 핀(66)은 캠 슬롯(26)의 일단에 접촉하고, 복수의 구동 핀(64)은 각각 이스케이프 홀(14, 34, 54)의 일단에 접촉한다. 도 3에 나타낸 작은 조임 상태에 있어서는, 종동 핀(66)은 캠 슬롯(26)의 타단에 접촉하고, 복수의 구동 핀(64)은 각각 이스케이프 홀(14, 34, 54)의 타단에 접촉한다. 이상과 같이 하여 블레이드(40)의 이동을 도 2에 나타낸 전개 상태와 도 3에 나타낸 작은 조임 상태와의 사이로 제한하고 있다. 이와 같이 복수의 개소에서 각각의 부재가 접촉함으로써 소정의 부품에 부하가 집중하는 것을 방지하고 있다.In the expanded state shown in FIG. 2, the driven pin 66 contacts one end of the cam slot 26, and the plurality of drive pins 64 contacts one end of the escape holes 14, 34, 54, respectively. In the small tightening state shown in FIG. 3, the driven pin 66 contacts the other end of the cam slot 26, and the plurality of drive pins 64 contacts the other end of the escape holes 14, 34, 54, respectively. . As described above, the movement of the blade 40 is limited between the expanded state shown in FIG. 2 and the small tightening state shown in FIG. 3. As described above, the contact of each member at a plurality of locations prevents the load from concentrating on the predetermined component.

이상 설명한 것처럼, 스텝 모터(70)로부터의 동력은 단일의 전달 부재(20)를 통해 구동 링(60)에 전달된다. 이와 같이 단일의 전달 부재(20)에 의해 스텝 모터(70)로부터의 동력이 구동 링(60)에 전달되므로 부품 점수가 삭감되어 있다. 종래의 조리개 장치는 복수의 톱니바퀴를 통해 액츄에이터(actuator)로부터의 동력을 구동 링에 전달하고 있었지만, 본 실시예와 관련되는 조리개 장치와 같이 단일의 전달 부재(20)에 의해 동력을 전달함으로써 맞물림 개소가 치부(724)와 종동 치부(24)뿐이기 때문에 작동음이 저감되어 있다. 또, 부품 점수가 삭감되어 있으므로 제조비용도 낮게 억제되어 있다. 또, 부품 점수가 삭감되어 있으므로 경량화도 달성되어 있다.As described above, the power from the step motor 70 is transmitted to the drive ring 60 through the single transmission member 20. As described above, since the power from the step motor 70 is transmitted to the drive ring 60 by the single transmission member 20, the number of parts is reduced. The conventional diaphragm device transmits power from an actuator to a drive ring through a plurality of cogs, but is engaged by transmitting power by a single transmission member 20 like the diaphragm device according to the present embodiment. Since only the teeth 724 and the driven teeth 24 are located, the operation noise is reduced. In addition, since the number of parts is reduced, the manufacturing cost is also kept low. Moreover, since the number of parts is reduced, weight reduction is also achieved.

또, 전달 부재(20)와 구동 링(60)의 각각에 형성된 캠 슬롯(26)과 종동 핀(66)이 계합함으로써 스텝 모터(70)로부터의 동력이 구동 링(60)에 전달된다. 종래의 조리개 장치는 복수의 감속 톱니바퀴가 채용되어 있기 때문에 타격음이 커서 작동음의 저감이 곤란했다. 그렇지만, 본 실시예의 조리개 장치는 톱니바퀴를 통하지 않고 캠 슬롯(26)과 종동 핀(66)의 계합에 의해 동력이 전달되므로 종래의 것과 비교하여 작동음이 저감되어 있다.Moreover, the cam slot 26 and the driven pin 66 formed in each of the transmission member 20 and the drive ring 60 engage, and the power from the step motor 70 is transmitted to the drive ring 60. In the conventional diaphragm device, since a plurality of deceleration gears are employed, the impact sound is large and it is difficult to reduce the operation sound. However, since the iris device of the present embodiment transmits power by engaging the cam slot 26 and the driven pin 66 without passing through the gear wheel, the operation sound is reduced as compared with the conventional one.

또, 전달 부재(20)는 가요성을 가지고 시트 형상으로 얇게 형성되어 있다. 이 때문에 치부(724)와 종동 치부(24)의 접촉 면적도 작고, 또한 전달 부재(20)가 휨으로써 치부(724)와 종동 치부(24)의 맞물림시, 캠 슬롯(26)과 종동 핀(66)의 계합시의 충격이 흡수되어 종래의 조리개 장치보다 작동음이 저감되어 있다. 또, 감속 장치(90)를 셔터 기판(10, 80) 사이에 설치함으로써 조리개 장치(1)의 광축 방향에서의 박형화가 달성되어 있다.Moreover, the transmission member 20 is flexible and is formed thin in sheet form. Therefore, the contact area between the tooth 724 and the driven tooth 24 is also small, and the cam slot 26 and the driven pin (when engaging the tooth 724 and the driven tooth 24 due to the bending of the transmission member 20). The shock at the time of engagement of 66) is absorbed, and operation sound is reduced compared with the conventional aperture device. In addition, thinning in the optical axis direction of the diaphragm 1 is achieved by providing the reduction device 90 between the shutter substrates 10 and 80.

이와 같이 작동음이 저감되어 있으므로, 예를 들면 동영상 촬영 기능을 가진 카메라에 본 실시예와 관련되는 조리개 장치를 채용한 경우, 동영상 촬영시에 조리개 장치의 작동음이 수록되어 버리는 것 같은 우려를 회피할 수 있다. 또, 부품 점수도 삭감되어 있으므로, 예를 들면 휴대 가능한 전자기기에 본 실시예와 관련되는 조리개 장치를 채용한 경우, 경량화를 달성할 수 있고, 또 이에 의해 내충격 성능을 개선할 수가 있다.In this way, since the operation sound is reduced, for example, when the aperture device according to the present embodiment is employed in a camera having a video recording function, the operation noise of the aperture device may be stored during video shooting. can do. In addition, since the number of parts is also reduced, for example, when the aperture device according to the present embodiment is employed in a portable electronic device, weight reduction can be achieved, thereby improving the impact resistance performance.

또, 전달 부재(20)는 시트 형상으로 얇은 두께로 형성되어 있다. 따라서, 종래와는 다른 광축 방향으로 감속 톱니바퀴가 겹치지 않는 구성에 의해 조리개 장치의 박형화가 도모되어 있다. 여기서, 종래의 조리개 장치에 채용되어 있는 감속 톱니바퀴를 얇게 형성하는 것도 생각할 수 있다. 종래의 조리개 장치에 채용되는 감속 톱니바퀴는 축방향으로 대경 치부와 소경 치부를 가지고 있다. 따라서 이러한 감속 톱니바퀴를 얇게 형성한 경우라도 대경 치부와 소경 치부의 두께분은 필요하게 되어 버린다.Moreover, the transmission member 20 is formed in sheet shape with thin thickness. Therefore, the diaphragm is thinned by a structure in which the reduction gears do not overlap in the optical axis direction different from the conventional one. Here, it is also conceivable to form thin the reduction gear which is adopted in the conventional diaphragm device. The reduction gears employed in conventional aperture devices have large diameter teeth and small diameter teeth in the axial direction. Therefore, even when such a reduction gear is formed thin, the thickness of the large diameter tooth part and the small diameter tooth part becomes necessary.

또, 도 4에 나타내듯이, 시트 형상의 전달 부재(20)를 채용함으로써 스텝 모터(70)의 광축 방향의 두께 내에 전달 부재(20), 블레이드(40), 구동 링(60)을 배치할 수가 있다. 환언하면, 스텝 모터(70)의 바로 옆에 전달 부재(20), 블레이드(40), 구동 링(60)을 배치할 수가 있다. 더 말하자면, 전달 부재(20)는 치부(724)의 치폭보다 얇다. 이에 의해서도 조리개 장치의 광축 방향에서의 박형화가 달성되어 있다.In addition, as shown in FIG. 4, by employing the sheet-shaped transmission member 20, the transmission member 20, the blade 40, and the drive ring 60 can be disposed within the thickness of the step motor 70 in the optical axis direction. have. In other words, the transmission member 20, the blade 40, and the drive ring 60 can be arrange | positioned next to the step motor 70. FIG. In other words, the delivery member 20 is thinner than the tooth width of the tooth 724. Thereby, thickness reduction in the optical axis direction of a diaphragm apparatus is achieved.

또, 도 2, 도 3에 나타내듯이, 전달 부재(20)의 적어도 일부분은 블레이드(40) 및 구동 링(60)과 광축 방향으로 겹쳐 있다. 이에 의해 광축 방향에 수직인 평면 방향에서의 소형화가 달성되어 있다. 또 전술한 것처럼 전달 부재(20)는 시트 형상으로 형성되어 있으므로, 전달 부재(20)의 일부가 블레이드(40) 및 구동 링(60)과 광축 방향으로 겹쳐진 경우라도 광축 방향의 박형화가 유지된다. 또, 전달 부재(20)와 구동 링(60)을 광축 방향으로 겹쳐서 배치할 수가 있는 것은, 전달 부재(20)와 구동 링(60)은, 캠 슬롯(26)과 종동 핀(66)의 계합에 의해 동력이 전달되기 때문이다.2 and 3, at least a portion of the transmission member 20 overlaps the blade 40 and the drive ring 60 in the optical axis direction. Thereby, miniaturization in the plane direction perpendicular to the optical axis direction is achieved. Moreover, since the transmission member 20 is formed in the sheet form as mentioned above, even if a part of the transmission member 20 overlaps with the blade 40 and the drive ring 60 in the optical axis direction, the thinning of the optical axis direction is maintained. Moreover, the transmission member 20 and the drive ring 60 can be arrange | positioned in the optical axis direction, and the transmission member 20 and the drive ring 60 engage the cam slot 26 and the driven pin 66. This is because power is transmitted by.

이와 같이 박형화가 유지되어 있으므로, 본 실시예와 관련되는 조리개 장치는 휴대전화 등의 소형인 전자기기에의 채용이 적합하다.Since the thinning is maintained in this manner, the aperture device according to the present embodiment is suitably employed in small electronic devices such as mobile phones.

또, 블레이드(40) 및 구동 링(60)과 광축 방향으로 겹쳐지도록 전달 부재(20)를 배치할 수 있으므로, 전달 부재(20)의 평면 방향에서의 크기를 크게 할 수가 있다. 이에 의해 종동 치부(24)의 피치원반경(pitch circle radius)을 크게 할 수가 있다. 이에 의해 회전자(72)와 전달 부재(20)의 사이의 감속비를 크게 할 수가 있다. 감속비를 크게 함으로써 스텝 모터(70)의 동력을 보다 감속하여 구동 링(60)으로 전달할 수가 있고, 이에 의해 블레이드(40)의 위치 정밀도도 향상된다. 따라서, 구경의 제어 정밀도도 향상된다.Moreover, since the transmission member 20 can be arrange | positioned so that it may overlap with the blade 40 and the drive ring 60 in an optical axis direction, the magnitude | size in the planar direction of the transmission member 20 can be enlarged. As a result, the pitch circle radius of the driven tooth 24 can be increased. Thereby, the reduction ratio between the rotor 72 and the transmission member 20 can be enlarged. By increasing the reduction ratio, the power of the stepper motor 70 can be further decelerated and transmitted to the drive ring 60, thereby improving the positional accuracy of the blade 40. Therefore, the control precision of the aperture is also improved.

또, 도 1 내지 도 4에 나타내듯이, 본 실시예와 관련되는 감속 기구(90)는 피구동 부재인 구동 링(60)과 스텝 모터(70)로부터의 동력을 구동 링(60)에 전달하는 전달 부재(20)에 의해 구성되어 있다. 구동 링(60)은 계합 핀인 종동 핀(66)을 가지고 있다. 또 전달 부재(20)는 스텝 모터(70)로부터의 동력인 회전자 피니언부를 형성하는 치부(724)와 계합하는 종동 치부(24)를 가지고 있다. 또한, 전달 부재(20)의 두께는 치부(724)의 치폭보다 얇고, 가요성(flexiblility)을 가지는 시트 형상으로 형성되어 있다. 또한, 전달 부재(20)는 스텝 모터(70)로부터의 동력이 전달되는 종동 치부(24)와 종동 핀(66)과 계합하는 캠 슬롯(26)을 가지고 있고, 셔터 기판(80)에 형성된 지축(83)과 축 구멍(23)이 계합하여 회전 가능하게 지지되어 있다.1 to 4, the deceleration mechanism 90 according to the present embodiment transmits power from the drive ring 60 and the step motor 70, which are driven members, to the drive ring 60. It is comprised by the transmission member 20. The drive ring 60 has a driven pin 66 which is an engagement pin. Moreover, the transmission member 20 has the driven tooth 24 which engages with the tooth 724 which forms the rotor pinion part which is the power from the step motor 70. In addition, the thickness of the transmission member 20 is thinner than the tooth width of the tooth portion 724 and is formed in a sheet shape having flexibility. In addition, the transmission member 20 has a cam slot 26 engaged with the driven tooth 24 and the driven pin 66 to which power from the step motor 70 is transmitted, and a support shaft formed on the shutter substrate 80. The 83 and the axial hole 23 engage and are rotatably supported.

이 구성에 의해 감속 기구(90)는 단일의 전달 부재(20)에 의해 스텝 모터(70)로부터의 동력이 구동 링(60)에 전달되므로 부품 점수가 삭감됨과 아울러 맞물림 개소도 줄어들고, 이에 수반하여 작동음도 저감한다. 또, 전달 부재(20)는 치부(724)의 치폭보다 얇은 시트 형상으로 구성되어 있으므로 감속 기구(90)가 박형화된다. 또 전달 부재(20)는 가요성을 가지고 있으므로, 치부(724)와 종동 치부(24)의 맞물림시, 캠 슬롯(26)과 종동 핀(66)의 계합시의 충격이 흡수되어 작동음이 한층 더 저감된다. 또, 부품 점수가 삭감되어 있으므로 저비용을 유지할 수 있고 경량화를 달성할 수 있다.By this structure, since the power from the step motor 70 is transmitted to the drive ring 60 by the single transmission member 20, the deceleration mechanism 90 reduces the number of parts and reduces the engagement point. It also reduces operating noise. Moreover, since the transmission member 20 is comprised in the sheet form thinner than the tooth width of the tooth part 724, the reduction mechanism 90 becomes thin. Moreover, since the transmission member 20 is flexible, the shock at the engagement of the cam slot 26 and the driven pin 66 is absorbed at the time of engagement of the tooth 724 and the driven tooth 24, and the operation sound is further enhanced. Is further reduced. In addition, since the number of parts is reduced, low cost can be maintained and weight reduction can be achieved.

다음에, 조리개 장치(1)의 구성에 대해서 재차 간단하게 설명한다.Next, the configuration of the diaphragm 1 will be briefly described again.

스텝 모터(70)는 치부(724)를 가지고, 회전자(72)는 소정의 스텝 각도마다 회전, 정지 가능하다. 전달 부재(20)는 치부(724)와 맞물리는 종동 치부(24)를 가지고, 회전자(72)의 동력을 받아 회전, 정지 가능하다. 구동 링(60)은 전달 부재(20)의 동력을 받아 회전, 정지 가능하다. 블레이드(40)는 구동 링(60)의 동력을 받아 개구(51)로부터 퇴피한 퇴피 위치 또는 개구(51)의 적어도 일부를 덮는 조임 위치에 정지 가능하다.The step motor 70 has a tooth 724, and the rotor 72 can rotate and stop at predetermined step angles. The transmission member 20 has the driven tooth 24 which meshes with the tooth 724, and can be rotated and stopped by the power of the rotor 72. The drive ring 60 can be rotated and stopped by the power of the transmission member 20. The blade 40 can be stopped at a retracted position that is retracted from the opening 51 by the drive ring 60 or at a tightening position that covers at least a part of the opening 51.

블레이드(40)는 회전자(72)의 정지에 연동하여 정지한다. 따라서, 개구(51)의 구경을 복수의 단계에 걸쳐서 획정할 수 있다. 도 3은 개구(51)의 구경이 가장 작아지는 최소 조임시의 조리개 장치(1)를 나타내고 있다. 전달 부재(20), 구동 링(60), 블레이드(40)는 각각 이동 범위 전체 중에서 정지 가능한 위치가 복수 설정되어 있다. 블레이드(40)의 정지 가능 위치의 간격은 개구(51)의 중심에 가까워질수록 작아진다.The blade 40 stops in conjunction with the stop of the rotor 72. Therefore, the aperture of the opening 51 can be defined over a plurality of steps. FIG. 3 shows the diaphragm 1 at the time of minimum tightening in which the aperture 51 has the smallest aperture. The transmission member 20, the drive ring 60, and the blade 40 are each set in the position which can be stopped in the whole movement range. The spacing of the stoptable positions of the blades 40 becomes smaller as it approaches the center of the opening 51.

여기서, 캠 슬롯(26)은 전달 부재(20)의 회전량과 구동 링(60)과의 회전량과의 관계가 비선형이 되도록 형성되어 있다. 이 이유는 이하에 의한다. 치부를 통해 2개의 부재의 회전을 연동시켰을 경우에는 2개의 부재의 맞물림 점은 이동하는 일은 없다. 그렇지만, 종동 핀(66)은 캠 슬롯(26) 내에서 이동하므로, 종동 핀(66)과 캠 슬롯(26)의 위치 관계는 전달 부재(20)의 회전에 의해 변화한다. 이 때문에 종동 핀(66)과 캠 슬롯(26)의 위치 관계가 변경됨으로써 전달 부재(20)의 회전량과 구동 링(60)과의 회전량과의 관계는 비선형으로 된다. 또, 캠 슬롯(26)의 형상도 전달 부재(20)의 회전량과 구동 링(60)과의 회전량과의 관계가 선형으로 되지 않게 형성되어 있다.Here, the cam slot 26 is formed so that the relationship between the rotation amount of the transmission member 20 and the rotation amount of the drive ring 60 may become nonlinear. This reason is based on the following. When the rotation of the two members is interlocked through the teeth, the engagement points of the two members do not move. However, since the driven pin 66 moves in the cam slot 26, the positional relationship of the driven pin 66 and the cam slot 26 changes by the rotation of the transmission member 20. As shown in FIG. For this reason, the positional relationship of the driven pin 66 and the cam slot 26 is changed, and the relationship of the rotation amount of the transmission member 20 and the rotation amount of the drive ring 60 becomes nonlinear. Moreover, the shape of the cam slot 26 is also formed so that the relationship between the rotation amount of the transmission member 20 and the rotation amount of the drive ring 60 may not become linear.

상기의 구성을 보다 상세하게 설명한다. 본 실시예와 관련되는 조리개 장치(1)에 있어서, 캠 슬롯(26)은 최소 조임시에서의 구동 링(60)의 최소 조임 정지 위치와 최소 조임 정지 위치에 인접한 정지 가능 위치의 간격이 최소 조임시 이외에서의 구동 링(60)의 인접하는 정지 가능 위치의 간격보다 커지도록 구동 링(60)을 회전시키고, 또 구동 링(60)의 정지 가능 위치의 간격은 블레이드(40)가 퇴피 위치로부터 조임 위치로 이동하도록 구동 링(60)이 이동함에 따라 커지도록 구동 링(60)을 회전시키는 형상으로 되어 있다. 이와 같이 전달 부재(20)의 인접하는 정지 가능 위치의 간격이 일정하여도 구동 링(60)의 인접하는 정지 가능 위치의 간격은 변동하도록 캠 슬롯(26)을 형성하고 있다.The above configuration will be described in more detail. In the aperture device 1 according to the present embodiment, the cam slot 26 has a minimum tightening interval between the minimum tightening stop position of the drive ring 60 and the stopperable position adjacent to the minimum tightening stop position at the minimum tightening. The drive ring 60 is rotated so that it becomes larger than the space | interval of the adjacent stopable position of the drive ring 60 outside the time, and the space | interval of the stoppable position of the drive ring 60 is the blade 40 from the retracted position. It becomes the shape which rotates the drive ring 60 so that it may become large as it moves as it moves to a tightening position. Thus, even if the space | interval of the adjacent stopable position of the transmission member 20 is constant, the cam slot 26 is formed so that the space | interval of the adjacent stopable position of the drive ring 60 may fluctuate.

상술한 것처럼, 전달 부재(20)의 소정의 회전 각도에 대한 구동 링(60)의 회전 각도는 캠 슬롯(26)과 종동 핀(66)의 위치 관계에 의해 변한다. 이에 의해 전달 부재(20)의 인접하는 정지 가능 위치의 간격이 일정하여도 구동 링(60)의 인접하는 정지 가능 위치의 간격은 캠 슬롯(26)과 종동 핀(66)의 위치 관계에 의해 변한다. 이 구성에 의해 구동 링(60)의 정지 가능 위치의 간격을 캠 슬롯(26)의 형상을 바꿈으로써 변경할 수가 있으므로, 불필요하게 구동 링(60)의 이동 범위를 크게 하는 일이 없어져 구동 링(60)의 구동 핀(64)과 계합하는 블레이드(40)의 캠 슬롯(44)의 크기를 작게 할 수 있고, 블레이드(40)의 대형화를 억제할 수 있다. 이에 의해 조리개 장치(1)의 소형화를 도모할 수가 있다.As described above, the rotation angle of the drive ring 60 with respect to the predetermined rotation angle of the transmission member 20 is changed by the positional relationship of the cam slot 26 and the driven pin 66. Thereby, even if the space | interval of the adjacent stoptable position of the transmission member 20 is constant, the space | interval of the adjacent stopable position of the drive ring 60 changes with the positional relationship of the cam slot 26 and the driven pin 66. . This configuration can change the distance between the stop positions of the drive ring 60 by changing the shape of the cam slot 26, so that the movement range of the drive ring 60 is not unnecessarily enlarged and the drive ring 60 The size of the cam slot 44 of the blade 40 engaged with the drive pin 64 of the can be reduced, and the enlargement of the blade 40 can be suppressed. As a result, the diaphragm 1 can be miniaturized.

최소 조임시에서의 구동 링(60)의 최소 조임 정지 위치와 최소 조임 정지 위치에 인접한 정지 가능 위치의 간격은 최소 조임시 이외에서의 구동 링(60)의 인접하는 정지 가능 위치의 간격보다 크게 설정되어 있다.The interval between the minimum tightening stop position of the drive ring 60 at the time of minimum tightening and the stoppable position adjacent to the minimum tightening stop position is set larger than the distance between the adjacent stopable positions of the drive ring 60 at the time of minimum tightening. It is.

개구(51)의 구경이 최소로 되는 최소 조임시에서의 구동 링(60)의 인접하는 정지 가능 위치의 간격을 가능한 한 크게 설정함으로써 최소 조임시에서의 블레이드(40)의 정지 위치의 정밀도를 확보할 수 있다. 이 이유는 최소 조임시에는 구동 링(60)의 인접하는 정지 가능 위치의 간격에 비해 블레이드(40)의 인접하는 정지 가능 위치의 간격은 최소로 되고, 최소 조임시에 구동 링(60)의 정지 위치가 본래의 위치로부터 어긋난 경우라도 블레이드(40)의 정지 위치의 어긋남에는 영향이 적어도 되기 때문이다.The precision of the stop position of the blade 40 at the time of minimum tightening is ensured by setting the space | interval of the adjoinable stop position of the drive ring 60 at the time of the minimum tightening to which the aperture 51 is minimum is made as large as possible. can do. The reason for this is that the spacing between adjacent stopable positions of the blade 40 is minimal compared to the spacing between adjacent stopable positions of the drive ring 60 at the minimum tightening, and the stop of the drive ring 60 at the minimum tightening. This is because, even when the position shifts from the original position, the shift of the stop position of the blade 40 is minimized.

또, 최소 조임시 이외에서의 구동 링(60)의 인접하는 정지 가능 위치의 간격을 가능한 작게 설정함으로써 구동 링(60)의 구동 핀(64)의 이동 범위 전체의 크기를 작게 할 수가 있다. 이에 의해 구동 링(60)의 구동 핀(64)과 계합하는 블레이드(40)의 캠 슬롯(44)의 크기를 작게 할 수 있고, 블레이드(40)의 대형화를 억제할 수 있다. 이에 의해 조리개 장치(1)의 소형화를 도모할 수가 있다.Moreover, the size of the whole movement range of the drive pin 64 of the drive ring 60 can be made small by setting the space | interval of the adjoinable stop position of the drive ring 60 other than at the time of minimum tightening as small as possible. Thereby, the size of the cam slot 44 of the blade 40 which engages with the drive pin 64 of the drive ring 60 can be made small, and enlargement of the blade 40 can be suppressed. As a result, the diaphragm 1 can be miniaturized.

또, 구동 링(60)의 정지 가능 위치의 간격은 블레이드(40)가 퇴피 위치로부터 조임 위치로 이동하도록 구동 링(60)이 이동함에 따라 커진다. 구동 링(60)이 본래의 정지 위치로부터 어긋나 정지한 경우, 구동 링(60)의 정지 가능 위치의 간격이 클수록 정지 가능 위치의 간격에 대한 상대적인 어긋남 양은 작아진다. 구동 링(60)의 정지 가능한 위치의 간격을 조임 위치로 이동함에 따라 커지도록 설정함으로써 조임 위치로 이동함에 따라 구동 링(60)의 상대적인 어긋남 양은 작아진다. 이에 의해 조임 위치에서의 구동 링(60)의 정지 위치의 어긋남에 의한 블레이드(40)에의 영향을 작게 할 수가 있다.Moreover, the space | interval of the stoppable position of the drive ring 60 becomes large as the drive ring 60 moves so that the blade 40 may move from a retracted position to a tightening position. When the drive ring 60 is shifted from the original stop position and stopped, the larger the distance between the stopable positions of the drive ring 60, the smaller the relative shift amount with respect to the space between the stopable positions. The relative shift amount of the drive ring 60 decreases as it moves to the tightening position by setting the distance between the stoptable positions of the drive ring 60 to move to the tightening position. Thereby, the influence on the blade 40 by the shift | offset | difference of the stop position of the drive ring 60 in a tightening position can be made small.

또, 도 2, 도 3에 나타내듯이, 구동 핀(64)과 블레이드(40)의 회전 지점인 고정축(82)과의 거리 D1은 블레이드(40)가 퇴피 위치에 있는 경우보다 조임 위치에 있는 경우의 쪽이 길다. 블레이드(40)가 퇴피 위치에 있는 경우보다 조임 위치에 있는 경우의 쪽이 구동 핀(64)과 고정축(82)과의 거리 D1이 길기 때문에 구동 링(60)의 정지 위치가 본래의 위치로부터 어긋난 경우라도 블레이드(40)의 정지 위치의 어긋남에는 영향이 적게 되므로, 조임 위치에서의 구동 링(60)의 정지 위치의 어긋남에 의한 블레이드(40)에의 영향을 작게 할 수가 있다. 이에 의해 개구(51)의 구경을 정밀도 좋게 조일 수가 있다.2 and 3, the distance D1 between the drive pin 64 and the fixed shaft 82, which is the rotational point of the blade 40, is in the tightening position than when the blade 40 is in the retracted position. The side of the case is long. Since the distance D1 between the drive pin 64 and the fixed shaft 82 is longer in the case where the blade 40 is in the tightening position than in the retracted position, the stop position of the drive ring 60 is from the original position. Even if it is shifted, the shift of the stop position of the blade 40 is less affected. Therefore, the influence on the blade 40 due to the shift of the stop position of the drive ring 60 in the tightening position can be reduced. Thereby, the diameter of the opening 51 can be tightened precisely.

또, 상술한 것처럼, 도 2에 나타내듯이, 블레이드(40)가 퇴피 위치에 있는 경우의 거리 D1은 짧고, 블레이드(40)가 조임 위치에 있는 경우의 거리 D1은 길다. 이에 의해 스텝 모터(70)의 소정의 스텝 각도의 회전에 대응하여 퇴피 위치로 이동할 때의 블레이드(40)의 이동량은 스텝 모터(70)의 소정의 스텝 각도의 회전에 대응하여 조임 위치로 이동할 때의 블레이드(40)의 이동량보다 크다. 조리개 장치(1)에 있어서는 구동 링(60)의 정지 위치가 본래의 위치로부터 어긋난 경우, 조임 위치에서 퇴피 위치의 쪽이 블레이드(40)의 이동량이 커지도록 구성되어 있다. 여기서, 도 2에 나타내듯이, 퇴피 위치에 있어서 블레이드(40)는 개구(51)로부터 충분히 여유를 가진 거리를 가지고 퇴피하고 있다. 따라서, 구동 링(60)의 정지 위치 차이에 의한 조임 정밀도의 영향을 최소한으로 억제할 수가 있다.As described above, as shown in FIG. 2, the distance D1 when the blade 40 is in the retracted position is short, and the distance D1 when the blade 40 is in the tightening position is long. As a result, the movement amount of the blade 40 when moving to the retracted position in response to the rotation of the predetermined step angle of the step motor 70 moves to the tightening position in response to the rotation of the predetermined step angle of the step motor 70. Is greater than the amount of movement of the blade 40. In the diaphragm 1, when the stop position of the drive ring 60 is shift | deviated from an original position, it is comprised so that the movement amount of the blade 40 may become larger in the retracted position in a tightening position. Here, as shown in FIG. 2, in the retracted position, the blade 40 is retracted with a sufficient distance from the opening 51. As shown in FIG. Therefore, the influence of the tightening precision by the stop position difference of the drive ring 60 can be suppressed to the minimum.

도 2, 도 3에 나타내듯이, 종동 핀(66)과 전달 부재(20)의 회전 지점인 지축(83)과의 거리 D2는 블레이드(40)가 조임 위치에 있는 경우보다 퇴피 위치에 있는 경우의 쪽이 짧다. 상술한 것처럼, 퇴피 위치에 이동할 때의 블레이드의 이동량은 크기 때문에 구동 링(60) 및 전달 부재(20)는 블레이드(40)를 퇴피 위치에 이동시킬 때에 부하가 걸린다. 그렇지만, 종동 핀(66)과 전달 부재(20)의 회전 지점인 지축(83)과의 거리는 블레이드(40)가 퇴피 위치에 있는 경우는 짧아진다. 종동 핀(66)과 전달 부재(20)의 회전 지점과의 거리가 짧을수록 전달 부재(20)는 적은 토크(torque)로 구동 링(60)을 구동시킬 수가 있다. 이에 의해 복수의 블레이드(40)를 부드럽게 퇴피 위치로 이동시킬 수가 있다.2 and 3, the distance D2 between the driven pin 66 and the support shaft 83, which is the rotation point of the transmission member 20, is in the retracted position than when the blade 40 is in the tightening position. The side is short. As described above, since the amount of movement of the blade when moving to the retracted position is large, the driving ring 60 and the transmission member 20 are loaded when the blade 40 is moved to the retracted position. However, the distance between the driven pin 66 and the support shaft 83 which is the rotation point of the transmission member 20 becomes short when the blade 40 is in the retracted position. The shorter the distance between the driven pin 66 and the point of rotation of the transmission member 20, the more the transmission member 20 can drive the drive ring 60 with less torque. Thereby, the some blade 40 can be moved to a retracted position smoothly.

다음에, 캠 슬롯(26)내에서의 종동 핀(66)의 왕복 움직임에 대해서 설명한다. 도 5A, 5B, 도 6A, 6B는 캠 슬롯(26) 내에서의 종동 핀(66)의 왕복 움직임의 설명도이다. 도 5A, 5B는 종동 핀(66)이 캠 슬롯(26)의 일단에 맞닿은 상태를 나타내고 있고, 도 6A, 6B는 종동 핀(66)이 축 구멍(23)의 일단으로부터 떨어진 상태를 나타내고 있다. 도 5B, 6B는 각각 도 5A, 도 6A의 종동 핀(66) 주변의 확대도이다.Next, the reciprocating motion of the driven pin 66 in the cam slot 26 will be described. 5A, 5B, 6A, and 6B are explanatory views of the reciprocating motion of the driven pin 66 in the cam slot 26. 5A and 5B show a state in which the driven pin 66 abuts on one end of the cam slot 26, and FIGS. 6A and 6B show a state in which the driven pin 66 is separated from one end of the shaft hole 23. 5B and 6B are enlarged views around the driven pin 66 of FIGS. 5A and 6A, respectively.

도 6A, 6B는 블레이드(40)가 개구(51)의 중심 C로부터 가장 떨어진 상태를 나타내고 있다. 도 5A, 5B는 블레이드(40)가 개구(51)의 중심 C로부터 가장 떨어지기 직전의 상태를 나타내고 있다. 도 5A, 5B에 나타낸 상태로부터 전달 부재(20)가 더 반시계방향으로 이동함으로써 구동 링(60)이 시계 방향으로 이동하고, 도 6A, 6B에 나타낸 상태로 이행한다. 즉, 도 5A, 5B, 도 6A, 6B는 블레이드(40)가 조임 위치로부터 퇴피 위치로 이행하는 도중의 상태를 나타내고 있다.6A and 6B show a state in which the blade 40 is farthest from the center C of the opening 51. 5A and 5B show the state just before the blade 40 is most separated from the center C of the opening 51. From the state shown to FIG. 5A, 5B, the transmission member 20 moves further counterclockwise, and the drive ring 60 moves clockwise, and it transfers to the state shown to FIG. 6A, 6B. That is, FIGS. 5A, 5B, 6A, and 6B show a state in which the blade 40 moves from the tightened position to the retracted position.

도 5A, 5B에 나타내듯이, 블레이드(40)가 개구(51)로부터 완전하게 퇴피하기 직전에 종동 핀(66)은 캠 슬롯(26)의 일단(26a)에 맞닿는다. 여기서, 개구(51)의 중심 C와 지축(83)을 연결하는 가상선을 L로 한다. 도 5B에 나타내듯이, 이 상태에서는 가상선 L은 종동 핀(66)의 중심을 대략 통과하고 있다. 도 5A, 5B에 나타낸 상태로부터, 더 회전자(72)가 회전하여 전달 부재(20)가 반시계방향으로 회전함으로써 구동 링(60)은 도 6B에 나타내듯이 시계 방향 CD로 회전한다. 도 6B에 나타내듯이, 종동 핀(66)은 시계 방향 CD로 회전하여 블레이드(40)는 개구(51)의 중심 C로부터 가장 떨어진 상태로 된다. 이 때에 종동 핀(66)은 일단(26a)로부터 거리 CR만큼 떨어져 캠 슬롯(26)의 타단측으로 이동한다.As shown in FIGS. 5A and 5B, the driven pin 66 abuts on one end 26a of the cam slot 26 just before the blade 40 is completely retracted from the opening 51. Here, the virtual line which connects the center C of the opening 51 and the support shaft 83 is set to L. As shown in FIG. 5B, in this state, the virtual line L has passed through the center of the driven pin 66 substantially. From the state shown in FIGS. 5A and 5B, the rotor 72 further rotates and the transmission member 20 rotates counterclockwise so that the drive ring 60 rotates clockwise CD as shown in FIG. 6B. As shown in FIG. 6B, the driven pin 66 is rotated clockwise CD so that the blade 40 is farthest from the center C of the opening 51. At this time, the driven pin 66 moves to the other end side of the cam slot 26 by the distance CR from one end 26a.

이와 같이 종동 핀(66)은 구동 링(60)이 시계 방향 CD로 회전하고 있는 동안에 캠 슬롯(26)의 타단으로부터 일단(26a)으로 이동하여 일단(26a)에 맞닿고, 다시 캠 슬롯(26)의 타단측으로 이동한다. 종동 핀(66)이 캠 슬롯(26)의 일부분을 왕복함으로써 캠 슬롯(26)의 전체의 길이가 길어지는 것을 방지하고 있다. 따라서, 전달 부재(20)의 소형화가 달성되어 있다. 이에 의해 조리개 장치(1) 전체도 소형화가 달성되어 있다.In this way, the driven pin 66 moves from one end 26a to the other end 26a of the cam slot 26 while the drive ring 60 is rotating in the clockwise direction of CD. Move to the other end of). The driven pin 66 reciprocates a part of the cam slot 26 to prevent the entire length of the cam slot 26 from lengthening. Therefore, miniaturization of the transmission member 20 is achieved. As a result, miniaturization of the entire aperture device 1 is achieved.

이상 본 발명의 바람직한 실시 형태에 대해서 상술하였지만, 본 발명은 관계되는 특정의 실시 형태에 한정되는 것은 아니고, 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 요지의 범위 내에 있어서 변형·변경이 가능하다.As mentioned above, although preferred embodiment of this invention was described above, this invention is not limited to the specific embodiment concerned, A deformation | transformation and a change are possible in the range of the summary of this invention described in the claim.

Claims

A substrate having an opening,
A step motor having a tooth and capable of rotating and stopping at predetermined step angles,
A transmission member having a driven tooth engaged with the tooth and capable of rotating and stopping by the power of the tooth;
A driving ring rotatable and stopped by the power of the transmission member,
A stopperable blade at a retracted position retracted from the opening under the power of the drive ring or a tightening position covering at least a portion of the opening,
The drive ring has a drive pin and a driven pin that engage the blade,
The transmission member has a cam slot engaged with the driven pin,
The relationship between the rotation amount of the said transmission member and the rotation amount of the said drive ring is nonlinear, The diaphragm apparatus characterized by the above-mentioned.

The method of claim 1,
The interval between the minimum tightening stop position of the drive ring and the stoppable position adjacent to the minimum tightening stop position at the minimum tightening when the aperture diameter of the opening is minimized is the adjacent stop of the drive ring except at the minimum tightening stop. An aperture device, characterized in that greater than the interval of the possible position.

The method of claim 2,
The interval between the stoptable position of the drive ring is increased as the drive ring moves so that the blade moves from the retracted position to the tightening position.

4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The distance between the drive pin and the rotational point of the blade is longer when the blade is in the tightening position than when the blade is in the retracted position.

5. The method of claim 4,
The distance between the driven pin and the rotation point of the transmission member is shorter when the blade is in the retracted position than when the blade is in the tightened position.

The method of claim 1,
And the driven pin reciprocates a part of the cam slot while the drive ring is rotating in a predetermined direction.

The method according to claim 6,
And the driven pin reciprocates a portion of the cam slot while the drive ring is rotating such that the blade moves from the tightened position to the retracted position.

The method according to claim 6,
And the driven pin is in contact with one end of the cam slot while the drive ring is rotating in a predetermined direction, and then comes off from the one end.

The method of claim 1,
The said transmission member has flexibility, The diaphragm apparatus characterized by the above-mentioned.