KR101316259B1

KR101316259B1 - Auto door mechanism of machine tool

Info

Publication number: KR101316259B1
Application number: KR1020070089271A
Authority: KR
Inventors: 성원진
Original assignee: 두산인프라코어 주식회사
Priority date: 2007-09-04
Filing date: 2007-09-04
Publication date: 2013-10-08
Anticipated expiration: 2027-09-04
Also published as: KR20090024331A

Abstract

제1 도어(1) 및 제2 도어(2)가 하우징(3)에 이동가능하게 결합됨으로써 하우징(3)의 개구를 폐쇄하거나 개방시키는 자동 팰릿 교환 장치(APC)의 오토 도어 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 APC 오토 도어 장치는 상기 제1 도어(1) 또는 상기 제2 도어(2) 중 어느 하나의 도어가 하우징(3)에 고정된 상태로 상기 제1 도어(1) 또는 상기 제2 도어(2) 중 나머지 하나의 도어를 상기 고정된 도어측으로 이동시켜 상기 제1 도어(1)와 상기 제2 도어(2)가 적어도 부분적으로 중첩된 상태가 되도록 하여 상기 하우징(3)의 개구를 일부 개방시키는 세미 오픈 장치(100); 및 상기 세미 오픈 장치(100)에 의해 상기 하우징(3)의 개구가 일부 개방된 상태에서 상기 이동 방향과 동일한 방향으로 상기 제1 도어(1) 및 제2 도어(2)를 함께 추가적으로 이동시켜 상기 하우징(3)의 개구를 추가적으로 개방시키는 풀 오픈 장치(200)를 포함하는 것을 특징으로 한다.An auto door arrangement of an automatic pallet changer (APC) is disclosed in which the first door 1 and the second door 2 are movably coupled to the housing 3 to close or open the opening of the housing 3. In the APC auto door device according to the present invention, either the first door 1 or the second door 2 is fixed to the housing 3 in the first door 1 or the second door. The opening of the housing 3 is opened by moving the other one of the doors 2 toward the fixed door side such that the first door 1 and the second door 2 are at least partially overlapped. Semi-opening device 100 for partially opening; And the first door 1 and the second door 2 are further moved together in the same direction as the movement direction while the opening of the housing 3 is partially opened by the semi-opening device 100. It is characterized in that it comprises a pull-open device 200 for further opening the opening of the housing (3).

APC, 오토 도어 APC, auto door

Description

AUTO DOOR DEVICE FOR MACHINE TOOL} of machine tools

본 발명은 공작기계에서 칩의 비산방지 및 작업자의 안전을 위해 구비된 공작 기계용 오토도어(Auto Door)에 관한 것으로, 특히, 자동 팰릿 교환 장치(Automatic Palettte Changer, APC)의 오토도어 구동장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an auto door for a machine tool provided for preventing scattering of chips in a machine tool and for the safety of an operator. It is about.

일반적으로 자동 팰릿 교환 장치(Automatic Palettte Changer, 이하 APC)를 구비한 수치제어 공작기계에서는 팰리트(pallet)의 교환작업, 작업자의 안전사고 및 필요한 점검이나 고장수리를 위하여 커버에 도어를 설치하게 되는데, 이를 필요에 따라 적절한 구동수단에 의해 도어가 자동으로 개폐하도록 구성되어 있다.In general, in numerically controlled machine tools equipped with an automatic pallet changer (APC), doors are installed on the cover for changing pallets, safety accidents and necessary inspections or troubleshooting. If necessary, the door is configured to be opened and closed automatically by appropriate driving means.

한편, 도어의 개폐 방식으로는 수직 개폐형과 수평 개폐형이 있으나, 수직 개폐형은 도어의 개방을 위해서 중력의 반대 방향인 수직 상방으로 도어를 이동시켜야 하므로 개폐 장치에 하중이 많이 작용하는 문제가 있다. 따라서, 일반적으로 수직 개폐형 보다는 수평 개폐형 도어 장치가 주로 이용된다.On the other hand, the opening and closing method of the door is a vertical opening and closing type, but the vertical opening and closing type, there is a problem that a lot of load acts on the opening and closing device because the door must be moved vertically upward in the opposite direction of gravity to open the door. Therefore, in general, the horizontal opening and closing door device rather than the vertical opening and closing type is mainly used.

도 1a 및 도 1b는 종래의 수평형 APC 오토 도어 구동 장치의 일 예를 도시한다. 도시된 것과 같이 APC 오토 도어 구동 장치는 좌우로 개폐 가능한 제1 도어(1) 및 제2 도어(2)와, 하우징(3)으로 구성된다. 도시된 것과 같이 제1 및 제2 도어(1, 2)는 유압 실린더 등과 같은 구동 장치에 연결됨으로써 하우징(3)의 개구가 수평 방향으로 개폐 가능하도록 되어 있다. 도 1a는 폐쇄 상태이고, 도 1b는 개방 상태를 도시하고 있다.1A and 1B show an example of a conventional horizontal APC auto door driving device. As shown in the drawing, the APC auto door driving device includes a first door 1 and a second door 2 which can be opened and closed left and right, and a housing 3. As shown in the drawing, the first and second doors 1 and 2 are connected to a driving device such as a hydraulic cylinder so that the opening of the housing 3 can be opened and closed in the horizontal direction. FIG. 1A is a closed state, and FIG. 1B shows an open state.

한편, 수평형 APC 오토 도어 구동 장치에서는 하우징(3) 내부에서 발생한 칩 또는 절삭유가 외부로 유출되는 것을 방지하기 위해서 도 1a에 도시된 것과 같이 하우징(3)의 개구가 폐쇄된 상태에서 제1 및 제2 도어(1, 2)의 인접부가 소정 길이만큼 서로 겹쳐지도록 구성되어야 한다. 그에 따라, 폐쇄 상태에서 하우징(3)의 양단부(3-1, 3-2)는 제1 및 제2 도어(1, 2)에 의해 완전히 가려지지 못하고 외부에 노출된 상태가 된다.Meanwhile, in the horizontal type APC auto door driving device, the first and the first and second openings of the housing 3 are closed in order to prevent the chip or cutting oil generated inside the housing 3 from flowing out. Adjacent parts of the second doors 1 and 2 should be configured to overlap each other by a predetermined length. Accordingly, in the closed state, both ends 3-1 and 3-2 of the housing 3 are not completely covered by the first and second doors 1 and 2 and are exposed to the outside.

이와 같이 폐쇄 상태에서 제1 및 제2 도어(1, 2)가 인접부에서 소정 길이만큼 겹쳐지기 때문에, 종래의 수평형 APC 오토 도어 장치에서는 제1 및 제2 도어(1, 2)가 개방될 때(도 1b), 개방된 부분의 폭이 제1 또는 제2 도어(1, 2)의 폭보다 약간 작을 수 밖에 없다. 즉, 개방시의 하우징(3) 개구 폭은 제1 또는 제2 도어(1, 2)의 폭에서 폐쇄 상태시에 제1 도어(1)와 제2 도어(2)가 중첩되었던 폭만큼을 뺀 것과 같다.In this manner, since the first and second doors 1 and 2 overlap each other by a predetermined length in the adjacent state, the first and second doors 1 and 2 may be opened in the conventional horizontal APC auto door device. When (Fig. 1b), the width of the open portion is only slightly smaller than the width of the first or second door (1, 2). That is, the opening width of the housing 3 at the time of opening is subtracted from the width | variety of the 1st or 2nd door 1 and 2 by the width which the 1st door 1 and the 2nd door 2 overlapped in the closed state. Same as

그러므로, 하우징(3) 개구의 내부로 유입 또는 유출 가능한 공작물의 폭은 제1 또는 제2 도어(1, 2)의 폭보다 항상 작게 선택될 수 밖에 없었으며, 이는 공작 기계가 가공 가능한 공작물의 크기 범위를 제한시키는 요인이 되었다.Therefore, the width of the workpiece that can be flowed into or out of the opening of the housing 3 has always been selected to be smaller than the width of the first or second doors 1, 2, which is the size of the workpiece the machine tool can process. It became a limiting factor.

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위해서 도출된 것으로서, 수평형 APC 오토 도어 장치에서 도어 개방 부분의 폭을 늘려서, 도어를 통해 유입 또는 유출되는 공작물의 크기 범위를 확장시키는 데에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve this problem, and is intended to expand the size range of a workpiece flowing in or out through a door by increasing the width of the door opening in a horizontal APC auto door device.

이러한 목적을 달성하기 위해서, 본 발명은 제1 도어(1) 및 제2 도어(2)가 하우징(3)에 이동가능하게 결합되어 하우징(3)의 개구를 폐쇄하거나 개방시키는 공작기계, 더 바람직하게는 자동 팰릿 교환 장치(APC)의 오토 도어 장치를 개시한다.In order to achieve this object, the present invention relates to a machine tool in which the first door 1 and the second door 2 are movably coupled to the housing 3 to close or open the opening of the housing 3, more preferably. Preferably, the automatic door changer of the automatic pallet changer (APC) is disclosed.

본 발명에 따른 공작 기계용 오토 도어 장치는 상기 제1 도어(1) 또는 상기 제2 도어(2) 중 어느 하나의 도어는 하우징(3)에 고정된 상태로 나머지 하나의 도어를 상기 고정된 도어측으로 이동시켜 일부 중첩된 상태가 되도록 하여 상기 하우징(3)의 개구를 일부 개방시키는 세미 오픈 장치(100); 상기 세미 오픈 장치(100)에 의해 상기 하우징(3)의 개구가 일부 개방된 상태에서 상기 이동 방향과 동일한 방향으로 상기 제1 도어(1) 및 제2 도어(2)를 함께 이동시켜 상기 하우징(3)의 개구를 추가적으로 개방시키는 풀 오픈 장치(200)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In the auto door apparatus for a machine tool according to the present invention, any one of the first door 1 or the second door 2 is fixed to the housing 3 and the other door is fixed to the fixed door. A semi-opening device (100) for partially opening the opening of the housing (3) by moving to the side to be in a partially overlapped state; In the state where the opening of the housing 3 is partially opened by the semi-opening device 100, the first door 1 and the second door 2 are moved together in the same direction as the moving direction, thereby allowing the housing ( It characterized in that it comprises a pull-open device 200 for additionally opening the opening of 3).

한편, 상기 세미 오픈 장치(100)는 일단부가 상기 제1 도어(1)에 결합되고, 타단부는 상기 제2 도어(2)에 결합되며, 상기 일단부와 타단부가 상대적으로 전후진 이동가능한 세미 오픈 실린더(10)를 포함하는 것을 특징으로 한다.Meanwhile, the semi-open device 100 has one end coupled to the first door 1, the other end coupled to the second door 2, and the one end and the other end are movable forward and backward relatively. It characterized in that it comprises a semi-open cylinder (10).

또한, 상기 풀 오픈 장치(200)는 상기 하우징(10)에 고정된 고정체(41)와,In addition, the pull open device 200 is fixed to the housing (41) (41),

상기 고정체(41)에 결합되어 상기 세미 오픈 실린더의 이동 방향과 평행한 방향으로 전후 이동하는 이동체(42)를 포함하는 캐리지(40); 일단부가 상기 캐리지(40)의 이동체(42)에 부착되고 타단부(51)는 상기 세미 오픈 실린더의 이동 방향과 수직 방향으로 전후진 이동 하는 로킹 실린더(50); 상기 제1 도어(1) 및 상기 제2 도어(2)의 소정 위치에 부착되고, 상기 로킹 실린더(50)의 타단부(51)가 전진할 때 타단부(51)를 수용하여 상기 제1 도어(1) 또는 제2 도어(2)를 상기 캐리지(40)의 이동체(42)에 고정시키는 로킹 실린더 수용체(60); 일단부는 상기 하우징(3)에 부착되고, 타단부는 상기 캐리지(40)의 이동체(42)에 부착되며, 상기 세미 오픈 실린더의 이동 방향과 평행한 방향으로 타단부가 전후진 이동 가능한 풀 오픈 실린더(30)를 포함하는 것을 특징으로 한다.A carriage 40 coupled to the fixed body 41 and including a moving body 42 moving back and forth in a direction parallel to the moving direction of the semi-open cylinder; A locking cylinder 50 having one end attached to the moving body 42 of the carriage 40 and the other end 51 moving back and forth in a direction perpendicular to the moving direction of the semi-open cylinder; The first door is attached to a predetermined position of the first door 1 and the second door 2, and the other end 51 is accommodated when the other end 51 of the locking cylinder 50 moves forward to receive the first door. (1) or a locking cylinder container (60) for fixing the second door (2) to the moving body (42) of the carriage (40); One end is attached to the housing 3, the other end is attached to the moving body 42 of the carriage 40, the other end is a full open cylinder that can move forward and backward in the direction parallel to the moving direction of the semi-open cylinder It characterized by including 30.

한편, 바람직한 실시예에 따르면, 상기 공작기계의 오토 도어 장치는 상기 하우징(3)의 개구가 폐쇄된 상태와 상기 세미 오픈 장치(100)에 의해 일부 개방된 상태와 상기 풀 오픈 장치(200)에 의해 추가적으로 개방된 상태를 감지하기 위한 하나 이상의 감지 스위치(90-1, 90-2, 90-3)를 더 포함하도록 구성된다.On the other hand, according to a preferred embodiment, the automatic door device of the machine tool is in a state in which the opening of the housing (3) is closed, partially opened by the semi-open device 100 and the pull-open device 200 It is configured to further include one or more sensing switches (90-1, 90-2, 90-3) for detecting the additionally opened state.

본 발명에 따르면, 세미 오픈 장치(100)와 함께 풀 오픈 장치(200)가 마련되어 제1 및 제2 도어(1, 2)가 중첩되었던 부분만큼을 추가적으로 개방시켜 준다. 따라서, 풀 오픈 상태에서는 하우징(3)의 개방 부분의 폭이 실질적으로 제1 및 제2 도어(1, 2)의 폭과 동일해진다. 이는 종래의 수평형 APC 오토 도어 장치에서 제1 및 제2 도어의 중첩 부분만큼 개방 영역 폭이 감소되었던 문제점을 개선한 것이다.According to the present invention, the full-open device 200 is provided together with the semi-open device 100 to additionally open as much as the portion where the first and second doors 1 and 2 overlap. Therefore, in the full open state, the width of the open portion of the housing 3 becomes substantially equal to the width of the first and second doors 1, 2. This improves the problem that the opening area width is reduced by the overlapping portion of the first and second doors in the conventional horizontal APC auto door device.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 구체적으로 설명한다. 이하의 설명에서 '세미 오픈' 상태는 하우징(3)의 개구가 폐쇄된 상태에서 제1 도어(1) 또는 제2 도어(2) 중 어느 하나가 다른 하나에 대해 상대적으로 이동하여 하우징(3)의 개구가 일부 개방된 상태를 의미하고, '풀 오픈' 상태는 상기 세미 오픈 상태에서 제1 및 제2 도어(1, 2)가 함께 추가적으로 이동하여 상기 세미 오픈 상태보다 하우징(3)의 개구가 더 넓게 개방된 상태를 의미한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, the 'semi-open' state means that either the first door 1 or the second door 2 is moved relative to the other one while the opening of the housing 3 is closed. Means that the opening of the opening is partially opened, and the 'full open' state may further move the first and second doors 1 and 2 together in the semi-open state, so that the opening of the housing 3 may be larger than the semi-open state. It means a more open state.

도 2a내지 도 2c는 본 발명에 따른 APC 오토 도어 장치의 사시도이다. 도 2a는 폐쇄 상태를, 도 2b는 세미 오픈 상태를, 도 2c는 풀 오픈 상태롤 도시한다.2A to 2C are perspective views of the APC auto door device according to the present invention. FIG. 2A shows a closed state, FIG. 2B shows a semi-open state, and FIG. 2C shows a full open state.

도시된 것과 같이, 본 발명은 제1 도어(1), 제2 도어(2) 및 하우징(3)을 구비한 APC 오토 도어 장치로서, 제1 및 제2 도어(1, 2) 중 어느 하나를 다른 하나에 대해 상대적으로 이동시켜서 세미 오픈 상태로 개방시키기 위한 세미 오픈 장치(100)와, 세미 오픈 상태에서 제1 및 제2 도어(1, 2)를 함께 추가적으로 이동시켜서 제1 및 제2 도어(1, 2)가 겹쳤던 폭만큼을 완전히 개방시키기 위한 풀 오픈 장치(200)로 구성된다.As shown, the present invention is an APC auto door device having a first door 1, a second door 2, and a housing 3, wherein any one of the first and second doors 1, 2 is provided. A semi-open device 100 for opening in a semi-open state by moving relative to the other, and by moving the first and second doors 1 and 2 together in the semi-open state, the first and second doors ( It consists of a full open device 200 for completely opening the width of the overlapped 1, 2).

도 2a의 폐쇄 상태에서 세미 오픈 장치(100)가 작동하면, 도 2b와 같이 2개의 도어(1, 2) 중 어느 하나[예컨대, 제1 도어(1)]는 고정되고, 나머지 하나[예컨대, 제2 도어(2)]만이 이동하여 세미 오픈 상태가 된다. When the semi-open device 100 is operated in the closed state of FIG. 2A, one of the two doors 1, 2 (eg, the first door 1) is fixed as shown in FIG. 2B, and the other (eg, Only the second door 2 is moved to the semi-open state.

도 2b에 도시된 것과 같이, 세미 오픈 상태에서는 하우징(3) 양단부(3-1, 3-2)가 제1 또는 제2 도어(1, 2)에 의해 폐쇄되지 않고 노출되어 있다.As shown in FIG. 2B, in the semi-open state, both ends 3-1 and 3-2 of the housing 3 are exposed without being closed by the first or second doors 1 and 2.

한편, 도 2b의 세미 오픈 상태에서 풀 오픈 장치(200)가 작동하면 상기 세미 오픈시에 도어가 이동하였던 방향과 동일한 방향으로 제1 및 제2 도어(1, 2)가 함께 추가적으로 이동하여 도 2c와 같은 풀 오픈 상태가 된다. Meanwhile, when the full open device 200 operates in the semi-open state of FIG. 2B, the first and second doors 1 and 2 additionally move together in the same direction in which the door moves in the semi-open state, and FIG. 2C. It becomes a full open state such as

도 2c에 도시된 것과 같이 풀 오픈 상태에서는 세미 오픈 상태에서 노출되었던 하우징(3)의 양단부(3-1, 3-2)가 제1 및 제2 도어(1, 2)에 의해 은폐되어 있다. 즉, 세미 오픈 상태에서는 개방된 하우징(3) 개구의 폭이 제1 또는 제2 도어(1, 2)의 폭보다 작지만, 풀 오픈 상태에서는 개방된 하우징(3) 개구의 폭이 제1 또는 제2 도어(1, 2)의 폭과 실질적으로 동일해진다. As shown in FIG. 2C, both ends 3-1 and 3-2 of the housing 3, which were exposed in the semi-open state, are concealed by the first and second doors 1 and 2. That is, in the semi-open state, the width of the opening of the opened housing 3 is smaller than the width of the first or second doors 1 and 2, but in the full open state, the width of the opening of the opened housing 3 is first or first. The width of the two doors 1 and 2 is substantially the same.

이하, 도 3및 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 APC 오토 도어 장치를 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the APC auto door device according to the present invention will be described in more detail with reference to FIGS. 3 and 4.

먼저, 세미 오픈 장치(100)를 설명한다. First, the semi-open device 100 will be described.

세미 오픈 장치(100)는 도 2a의 폐쇄 상태에서 제1 또는 제2 도어(1, 2) 중 어느 하나만을 이동시켜서 도 2b의 세미 오픈 상태가 되도록 하는 역할을 수행한다. The semi-open device 100 serves to move only one of the first or second doors 1 and 2 in the closed state of FIG. 2A so as to be in the semi-open state of FIG. 2B.

도 3 및 도 4를 참조하면, 세미 오픈 장치(100)는 세미 오픈 실린더(10)을 포함하며, 보다 바람직하게는 가이드 레일(20)도 포함될 수 있다. 3 and 4, the semi-open device 100 includes a semi-open cylinder 10, more preferably a guide rail 20.

세미 오픈 실린더(10)는 유압 실린더인 것이 바람직하며, 도 3에 도시된 것과 같이 세미 오픈 실린더(10)의 일단부(예컨대 실린더 하우징)는 제1 도어(1)의 단부에 고정되고, 타단부(예컨대 실린더 로드)는 제2 도어(2)의 단부에 고정되어 있다. 따라서, 제1 도어(1)와 제2 도어(2) 중 어느 하나가 하우징(3)에 고정된 상 태에서 세미 오픈 실린더(10)의 실린더 로드가 전후 이동 하게 되면 제1 도어(1)와 제2 도어(2) 중 하우징(3)에 고정되지 않은 도어가 하우징(3)에 고정된 도어에 근접(세미 오픈)했다 멀어지게(폐쇄) 된다. The semi-open cylinder 10 is preferably a hydraulic cylinder, and as shown in FIG. 3, one end (eg, a cylinder housing) of the semi-open cylinder 10 is fixed to an end of the first door 1, and the other end thereof. The cylinder rod (for example) is fixed to the end of the second door 2. Therefore, when one of the first door 1 and the second door 2 is fixed to the housing 3, the cylinder rod of the semi-open cylinder 10 is moved back and forth and the first door 1 and The door which is not fixed to the housing 3 among the 2nd doors 2 is approached (semi-opened) to the door fixed to the housing 3, and is moved away (closed).

한편, 가이드 레일(20)은 제1 또는 제2 도어(1, 2)가 세미 오픈 실린더(10)에 의해 이동할 때 이동 가이드의 역할을 하며, 하우징(1) 상단에 하우징(1) 상단과 평행하도록 고정되는 것이 바람직하다.Meanwhile, the guide rail 20 serves as a moving guide when the first or second doors 1 and 2 are moved by the semi-open cylinder 10, and is parallel to the top of the housing 1 on the top of the housing 1. It is preferable to be fixed to.

다음으로, 풀 오픈 장치(200)에 대해 설명한다.Next, the full open device 200 will be described.

풀 오픈 장치(200)는 도 2b의 세미 오픈 상태에서 도 2c의 풀 오픈 상태로 제1 및 제2 도어(1, 2)를 이동시키는 역할을 수행한다. The full open device 200 serves to move the first and second doors 1 and 2 from the semi-open state of FIG. 2B to the full open state of FIG. 2C.

도 4에 도시된 것과 같이, 풀 오픈 장치(200)는 풀 오픈 실린더(30), 캐리지(40) 및 고정체(41), 로킹 실린더(50), 로킹 실린더 수용체(60)로 구성된다.As shown in FIG. 4, the full open device 200 is composed of a full open cylinder 30, a carriage 40 and a fixed body 41, a locking cylinder 50, and a locking cylinder container 60.

고정체(41)는 하우징(3)의 좌우 양단에 배치되는 것이 바람직하며, 캐리지(40)는 도 4에 명확히 도시된 것과 같이, 고정체(41)의 상부에서 전후 방향으로 이동가능하게 결합된 이동체(42)를 구비한다. 이동체(42)의 전후 이동 방향은 세미 오픈 실린더(10) 실린더 로드의 전후 이동 방향과 실질적으로 평행한 것이 바람직하다.The fixture 41 is preferably disposed at both left and right ends of the housing 3, and the carriage 40 is movably coupled in the front-rear direction at the top of the fixture 41, as clearly shown in FIG. The moving body 42 is provided. It is preferable that the forward and backward movement direction of the moving body 42 is substantially parallel to the forward and backward movement direction of the semi-open cylinder 10 cylinder rod.

풀 오픈 실린더(30)의 실린더 하우징은 하우징(3)에 고정되고 실린더 로드의 단부는 캐리지(40)의 이동체(42)에 부착된다. 따라서, 풀 오픈 실린더(30)의 실린더 로드가 전후 이동함에 따라 이동체(42)도 풀 오픈 실린더(30)의 실린더 로드와 동일한 방향으로 이동한다. The cylinder housing of the full open cylinder 30 is fixed to the housing 3 and the end of the cylinder rod is attached to the moving body 42 of the carriage 40. Therefore, as the cylinder rod of the full open cylinder 30 moves back and forth, the movable body 42 also moves in the same direction as the cylinder rod of the full open cylinder 30.

한편, 로킹 실린더(50)와 로킹 실린더 수용체(60)는 제1 또는 제2 도어(1, 2)를 하우징(3)에 고정시키는 역할을 수행한다. 도 4는 로킹 실린더(50)의 실린더 로드(51)가 제1 도어(1)의 단부에 설치된 로킹 실린더 수용체(60) 내부에 삽입됨으로써, 제1 도어(1)가 하우징(3)에 고정된 상태를 도시하고 있다. 로킹 실린더(50)의 실린더 로드 전후 이동 방향은 세미 오픈 실린더(10)의 전후 이동 방향에 실질적으로 수직인 것이 바람직하다.Meanwhile, the locking cylinder 50 and the locking cylinder container 60 serve to fix the first or second doors 1 and 2 to the housing 3. 4 shows that the cylinder rod 51 of the locking cylinder 50 is inserted into the locking cylinder container 60 installed at the end of the first door 1, whereby the first door 1 is fixed to the housing 3. The state is shown. The cylinder rod forward and backward movement direction of the locking cylinder 50 is preferably substantially perpendicular to the forward and backward movement direction of the semi-open cylinder 10.

로킹 실린더(50)는 하우징(3), 더 구체적으로는 도 4에 도시된 것과 같이 하우징(3)에 설치된 캐리지(40)의 이동체(42)에 고정되는 것이 바람직하다. 그에 따라, 풀 오픈 실린더(30)의 실린더 로드가 전후 이동함에 따라 그에 부착된 이동체(42) 및 그 상부에 설치된 로킹 실린더(50)도 전후 이동을 하게 된다.The locking cylinder 50 is preferably fixed to the housing 3, more specifically to the moving body 42 of the carriage 40 installed in the housing 3 as shown in FIG. 4. Accordingly, as the cylinder rod of the full open cylinder 30 moves back and forth, the movable body 42 attached thereto and the locking cylinder 50 installed thereon also move forward and backward.

로킹 실린더 수용체(60)는 제1 도어(1)의 단부와 제2 도어(2)의 외측 단부에 각각 설치되는 것이 바람직하다. The locking cylinder container 60 is preferably provided at the end of the first door 1 and the outer end of the second door 2, respectively.

이러한 구성에 의해 로킹 실린더(50)가 작동하는 모습에 대해서는 도 5a 및 도 5b를 참조하여 보다 상세히 설명한다. 설명의 편의를 위해 로킹 실린더 수용체(60)는 도시를 생략하였다. The operation of the locking cylinder 50 by this configuration will be described in more detail with reference to FIGS. 5A and 5B. For the convenience of description, the locking cylinder container 60 is not shown.

우선 도 5a의 상태는 로킹이 해제된 상태로서, 이 상태에서는 로킹 실린더(50)의 실린더 로드(51)가 후퇴하여 로킹 실린더 수용체(60)로부터 이탈된다. First, the state of FIG. 5A is in a state where the locking is released. In this state, the cylinder rod 51 of the locking cylinder 50 is retracted and is separated from the locking cylinder container 60.

반면, 도 5b의 상태는 로킹 실린더(50)의 실린더 로드(51)가 전방으로 돌출된 모습을 도시한다. 만약 도 4에서와 같이 실린더 로드(51)가 전방으로 돌출되면서 로킹 실린더 수용체(60) 내부로 삽입되면 하우징(3)에 제1 또는 제2 도어(1, 2) 가 로킹된 상태가 될 것이다.On the other hand, the state of FIG. 5B shows the cylinder rod 51 of the locking cylinder 50 protruding forward. If the cylinder rod 51 protrudes forward as shown in FIG. 4 and is inserted into the locking cylinder container 60, the first or second doors 1 and 2 will be locked in the housing 3.

한편, 도 5a 및 도 5b에 도시된 것과 같이, 로킹 실린더 로드(51)가 로킹 실린더 수용체(60) 내부로 삽입되는 것을 원활히 하기 위해 로킹 실린더 수용체(60)와 로킹 실린더(50)의 로킹 실린더 로드(51) 주위에는 한쌍으로 된 로킹 실린더 가이드(70)가 마련되는 것이 바람직하다.Meanwhile, as shown in FIGS. 5A and 5B, the locking cylinder rods of the locking cylinder receptor 60 and the locking cylinder 50 are made to facilitate the insertion of the locking cylinder rod 51 into the locking cylinder receptor 60. It is preferable that a pair of locking cylinder guides 70 are provided around 51.

여기서 도 4에서 명확히 확인할 수 있듯이, 풀 오픈 실린더(30)의 실린더 로드가 전후 이동하는 방향은 세미 오픈 실린더(10)의 실린더 로드가 전후 이동 방향과 실질적으로 평행한 것이 바람직하다. 또한, 로킹 실린더(50)의 로킹 실린더 로드(51)가 전후 이동하는 방향은 상기 세미 오픈 실린더(10) 및 풀 오픈 실린더(30)의 전후 이동 방향과 실질적으로 수직인 것이 바람직하다.4, the direction in which the cylinder rod of the full open cylinder 30 moves forward and backward is preferably substantially parallel to the direction of the forward and backward movement of the semi-open cylinder 10. In addition, it is preferable that the direction in which the locking cylinder rod 51 of the locking cylinder 50 moves forward and backward is substantially perpendicular to the forward and backward movement directions of the semi-open cylinder 10 and the full open cylinder 30.

이러한 구성에 의해 본 발명에 따른 APC 오토 도어 구동 장치의 작동 원리에 대해서 설명한다.By this structure, the operation principle of the APC auto door drive device which concerns on this invention is demonstrated.

도 2a의 폐쇄 상태에서 제2 도어(2)를 개방하기 위해서는 먼저 도 4에 도시된 것과 같이 제1 도어(1)를 하우징(3)에 고정시켜야 한다. 즉, 로킹 실린더(50)의 실린더 로드(51)를 전방으로 돌출시켜 제1 로드(1)에 고정된 로킹 실린더 수용체(60)로 삽입시킨다.In order to open the second door 2 in the closed state of FIG. 2A, first, the first door 1 must be fixed to the housing 3 as shown in FIG. 4. That is, the cylinder rod 51 of the locking cylinder 50 protrudes forward and is inserted into the locking cylinder container 60 fixed to the first rod 1.

제1 도어(1)가 하우징(3)에 고정된 다음, 세미 오픈 실린더(10)의 실린더 로드를 실린더 하우징 내로 후퇴시키면(도 2a의 우측 방향), 제1 도어(1)가 하우징(3)에 고정된 채, 제2 도어(2)가 제1 도어(1) 쪽으로 이동하여, 도 2b와 같은 세미 오픈 상태가 된다.After the first door 1 is secured to the housing 3 and then the cylinder rod of the semi-open cylinder 10 is retracted into the cylinder housing (rightward direction in FIG. 2A), the first door 1 is connected to the housing 3. The second door 2 is moved toward the first door 1 while being fixed to the door, and is in a semi-open state as shown in FIG. 2B.

전술한 것과 같이 세미 오픈 상태는 폐쇄 상태에서 제1 및 제2 도어(1, 2)가 중첩되었던 부분을 제외한 나머지 폭만큼만 개방된 상태이므로, 도2b에 도시된 것과 같이 하우징(3)의 양단부(3-1, 3-2)가 제1 및 제2 도어(1, 2)에 의해 은폐된 상태가 아니고, 외부에 노출되어 있다.As described above, the semi-open state is opened only by the width of the first and second doors 1 and 2 except the overlapped portion in the closed state, so that both ends of the housing 3 (as shown in FIG. 3-1 and 3-2 are not concealed by the first and second doors 1 and 2, and are exposed to the outside.

한편, 도 2b와 같은 세미 오픈 상태에서 풀 오픈 상태가 되기 위해서는 풀 오픈 실린더(30)의 실린더 로드를 전방으로 돌출시키면 된다. 도 4를 참조하면 확인할 수 있듯이, 풀 오픈 실린더(30)의 실린더 로드가 전방(도 4의 지면쪽 방향)으로 돌출하면 풀 오픈 실린더(30)의 실린더 로드에 부착된 캐리지(40)의 이동체(42)도 함께 이동한다.Meanwhile, in order to be in the full open state in the semi-open state as shown in FIG. 2B, the cylinder rod of the full open cylinder 30 may be projected forward. As can be seen with reference to FIG. 4, when the cylinder rod of the full open cylinder 30 protrudes forward (ground direction in FIG. 4), the moving body of the carriage 40 attached to the cylinder rod of the full open cylinder 30 ( 42 also move together.

한편, 이동체(42) 상부에 부착된 로킹 실린더(50)의 실린더 로드는 제1 도어(1)에 고정되어 있는 로킹 실린더 수용체(60)에 삽입된 상태이므로, 이동체(42)와 제1 도어(1)는 서로 로킹된 상태이다.On the other hand, since the cylinder rod of the locking cylinder 50 attached to the upper part of the movable body 42 is inserted into the locking cylinder container 60 fixed to the first door 1, the movable body 42 and the first door ( 1) are locked to each other.

따라서 이동체(42)가 이동함에 따라 제1 도어(1)도 함께 도 4의 지면 방향으로 이동한다. 즉, 도 2b의 상태에서 제1 도어(1)와 제2 도어(2)가 서로 겹쳐진 상태로 함께 우측으로 평행이동하는 것이다. 그에 따라 도 2c의 풀 오픈 상태에서는 도 2b에서 외부에 노출되었던 하우징(3)의 단부(3-1)가 제1 및 제2 도어(1, 2)에 의해 은폐된 상태로 전환된다.Accordingly, as the movable body 42 moves, the first door 1 also moves in the direction of the ground in FIG. 4. That is, in the state of FIG. 2B, the first door 1 and the second door 2 are parallelly moved to the right together in a state where they overlap each other. Accordingly, in the full open state of FIG. 2C, the end 3-1 of the housing 3, which was exposed to the outside in FIG. 2B, is switched to the state concealed by the first and second doors 1 and 2.

도 2c에 도시된 풀 오픈 상태에서 개방된 부분의 폭은 제1 및 제2 도어(1, 2)의 폭과 거의 동일하다. 즉, 도 2c의 풀 오픈 상태에서 개방된 부분의 폭은 도 2b의 세미 오픈 상태에서 개방된 부분의 폭보다 더 넓은 것이다.The width of the opened portion in the full open state shown in FIG. 2C is almost equal to the width of the first and second doors 1, 2. That is, the width of the open portion in the full open state of FIG. 2C is wider than the width of the open portion in the semi-open state of FIG. 2B.

이는 종래의 수평형 오토 도어에서 제1 및 제2 도어(1, 2)의 중첩 부분만큼 개방시 개방 부분의 폭이 감소될 수 밖에 없었던 문제점을 현저히 개선한 것이다.This remarkably improves the problem that the width of the opening part is inevitably reduced when opening the overlapping part of the first and second doors 1 and 2 in the conventional horizontal auto door.

한편, 바람직한 실시예에 따르면, 패쇄 상태, 세미 오픈 상태 및 풀 오픈 상태를 감지하기 위한 감지 스위치(90-1, 90-2, 90-3)를 하나 이상 마련할 수도 있다. 즉, 발광부와 수광부 쌍으로 구성된 감지 스위치들과 감지판을 하우징(3)과 제1 및 제2 도어(1, 2)의 적절한 위치에 배치하는 것이다.Meanwhile, according to a preferred embodiment, one or more detection switches 90-1, 90-2, and 90-3 may be provided to detect a closed state, a semi-open state and a full open state. That is, the sensing switches and the sensing plate formed of the light emitting unit and the light receiving unit pair are disposed at appropriate positions of the housing 3 and the first and second doors 1 and 2.

예컨대, 폐쇄 상태 및 풀 오픈 상태의 감지를 위해서는, 도 4에 도시된 것과 같이 하우징(3)에 고정된 지지체(43)를 마련하고, 지지체(43)의 상부에 폐쇄 상태 감지 스위치(90-1)와 풀 오픈 상태 감지 스위치(90-2)를 마련할 수 있다. 이와 함께 제1 또는 제2 도어(1, 2)의 단부에 감지판(90-4)를 마련할 수 있다.For example, in order to detect the closed state and the full open state, a support 43 fixed to the housing 3 is provided as shown in FIG. 4, and the closed state detection switch 90-1 is provided on the support 43. ) And a full open state detection switch 90-2. In addition, the sensing plates 90-4 may be provided at end portions of the first or second doors 1 and 2.

따라서, 도 4에서와 같이 풀 오픈 상태에서는 감지판(90-4)이 풀 오픈 상태 감지 스위치(90-2)의 전방에 위치하게 되므로, 풀 오픈 상태가 감지된다. 한편, 도 3에서와 같은 폐쇄 상태에서는 감지판(90-4)이 폐쇄 상태 감지 스위치(90-1)의 전방에 위치하게 되므로, 폐쇄 상태가 감지된다. Therefore, in the full open state as shown in FIG. 4, since the sensing plate 90-4 is positioned in front of the full open state detection switch 90-2, the full open state is detected. Meanwhile, in the closed state as shown in FIG. 3, since the sensing plate 90-4 is positioned in front of the closed state detecting switch 90-1, the closed state is detected.

그리고 세미 오픈의 감지를 위해서 도 3에 도시된 것과 같이 세미 오픈 감지 스위치(90-3)를 제1 도어(1)와 제2 도어(2)의 인접 지점에 마련하고 세미 오픈 실린더(10)의 실린더 로드에 감지판(90-4)을 마련할 수 있다.In order to detect the semi-open, as shown in FIG. 3, the semi-open detection switch 90-3 is provided at an adjacent point between the first door 1 and the second door 2, and the semi-open cylinder 10 is closed. The sensing plate 90-4 may be provided on the cylinder rod.

따라서, 세미 오픈 상태에서는 세미 오픈 실린더(10)의 실린더 로드가 제1 및 제2 로드(1, 2)의 인접 지점에 위치하게 되므로, 세미 오픈 실린더(10)의 실린더 로드에 배치된 감지판(90-4)이 제1 및 제2 로드(1, 2)의 인접 지점에 마련된 세 미 오픈 감지 스위치(90-3)의 전방에 배치하여 세미 오픈 상태가 감지된다.Therefore, in the semi-open state, since the cylinder rod of the semi-open cylinder 10 is located at the adjacent point of the first and second rods 1 and 2, the sensing plate disposed on the cylinder rod of the semi-open cylinder 10 ( 90-4 is disposed in front of the semi-open detection switch 90-3 provided at adjacent points of the first and second rods 1 and 2 to detect a semi-open state.

이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였지만, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다. Although specific embodiments of the present invention have been described above, it should be understood that the spirit and scope of the present invention is not limited to these specific embodiments, but various modifications and variations may be made without departing from the scope of the present invention. It will be understood by those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs.

따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are provided so that those skilled in the art can fully understand the scope of the present invention. Therefore, it should be understood that the embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, The invention is only defined by the scope of the claims.

도 1a 및 도 1b는 종래의 수평형 APC 오토 도어 장치를 나타낸 도면.1A and 1B show a conventional horizontal APC auto door device.

도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 수평형 APC 오토 도어 장치의 개방 과정을 나타낸 도면.Figure 2a to 2c is a view showing the opening process of the horizontal APC auto door device of the present invention.

도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 APC 오토 도어 장치의 상세도.3 and 4 are detailed views of the APC auto door device according to the present invention.

도 5a 및 도 5b는 로킹 실린더의 작동 상태를 나타낸 도면.5A and 5B show an operating state of the locking cylinder.

<도면의 주요 참조 부호에 대한 설명> DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS OF THE DRAWINGS

1: 제1 도어 2: 제2 도어1: first door 2: second door

3: 하우징 100: 세미 오픈 장치3: housing 100: semi-open device

200: 풀 오픈 장치 10: 세미 오픈 실린더200: full open device 10: semi open cylinder

20: 가이드 레일 30: 풀 오픈 실린더20: guide rail 30: full open cylinder

40: 캐리지 50: 로킹 실린더40: carriage 50: locking cylinder

60: 로킹 실린더 수용체 70: 로킹 실린더 가이드60: locking cylinder container 70: locking cylinder guide

Claims

In an auto door apparatus of a machine tool, in which a first door 1 and a second door 2 are movably coupled to a housing 3 to close or open an opening of the housing 3,

The door of any one of the first door 1 or the second door 2 is fixed to the housing 3 to move the other door toward the fixed door to be partially overlapped. A semi-open device 100 which partially opens the opening of the housing 3; And

In the state where the opening of the housing 3 is partially opened by the semi-opening device 100, the first door 1 and the second door 2 are moved together in the same direction as the moving direction, thereby allowing the housing ( A pull open device 200 which further opens the opening of 3);

Auto door apparatus of the machine tool comprising a.

The method of claim 1,

The semi-open device 100 is

One end is coupled to the first door (1), the other end is coupled to the second door (2), the one end and the other end comprises a semi-open cylinder (10) which is movable back and forth relatively. An automatic door device for a machine tool.

The method of claim 1,

The full open device 200

A fixed body 41 fixed to the housing 10;

A carriage 40 coupled to the fixed body 41 and including a moving body 42 moving back and forth in a direction parallel to the moving direction of the semi-open cylinder;

A locking cylinder 50 having one end attached to the moving body 42 of the carriage 40 and the other end 51 moving back and forth in a direction perpendicular to the moving direction of the semi-open cylinder;

The first door is attached to a predetermined position of the first door 1 and the second door 2, and the other end 51 is accommodated when the other end 51 of the locking cylinder 50 moves forward to receive the first door. (1) or a locking cylinder container (60) for fixing the second door (2) to the moving body (42) of the carriage (40);

One end is attached to the housing 3, the other end is attached to the moving body 42 of the carriage 40, the other end is a full open cylinder that can move forward and backward in the direction parallel to the moving direction of the semi-open cylinder (30)

Auto door apparatus of the machine tool comprising a.

The method of claim 1,

At least one detection switch 90-for detecting a state in which the opening of the housing 3 is closed, a state partially opened by the semi-open device 100, and a state additionally opened by the full open device 200. 1, 90-2, 90-3), the automatic door device of the machine tool characterized in that it further comprises.