KR101435216B1 - 유동성 식품의 포장에 개구 장치를 적용하는 모듈 유닛 - Google Patents

Abstract

본 발명은 유동성 식품의 포장(3)에 개구 장치(2,2')를 적용하는 모듈 유닛(1,1')에 관한 것이다. 모듈 유닛(1,1')제1 경로(P₁,P₁')를 따라 연속적으로 개구 장치(2,2')에 공급되는 제1 운반 수단(8,8'); 제2 경로(P₂)를 따라 연속적으로 포장(3)을 공급하는 제2 운반 수단(9); 상기 제1 경로(P₁,P₁')를 따라 위치된 픽업 스테이션(11)으로부터 개별적인 상기 포장(3)에 개구 장치(2,2')를 적용하며 상기 제2 경로(P₂)를 따라 위치된 적용 스테이션(12)으로 제3 경로(P₃)를 따라 상기 개구 장치(2,2')를 전송하는 전송 수단(10); 및 개별적인 포장(3)에 개구 장치(2,2')의 적용 전에 상기 개구 장치(2,2') 상에서 특정한 동작을 수행하는 처리 수단을 포함한다. 상기 전송 수단(10)은 상기 모듈 유닛(1,1')의 베이스 모듈(M₁)을 한정하며, 상기 처리 수단은 개별적인 상기 포장(3)에 상기 개구 장치(2,2')를 적용하는 상이한 모듈 유닛(1,1')을 한정하도록 상기 베이스 모듈(M₁)에 선택적으로 연결 가능한 상이한 보조 모듈(M₂,M₄)의 일부를 형성하는 여러 유형의 처리 장치를 포함한다.

모듈 유닛, 베이스 모듈, 보조 모듈, 개구 장치, 그립 부재, 휠

Description

유동성 식품의 포장에 개구 장치를 적용하는 모듈 유닛{MODULAR UNIT FOR APPLYING OPENING DEVICES TO PACKAGES OF POURABLE FOOD PRODUCTS}

본 발명은 유동성 식품의 포장에 개구 장치를 적용하는 모듈 유닛에 관한 것이다.

공지된 바와 같이, 과일 주스, UHT(초고온 처리) 우유, 와인, 토마토 소스 등과 같은 여러 유동석 식품은 살균된 포장재로 만들어진 밀봉 포장에 담겨 판매된다.

이러한 유형의 포장의 전형적인 예는 Tetra Brik Aseptic(상표 등록)이라 공지된 액체 또는 유동성 식품용 평행육면체형 포장이고, 이는 적층된 스트립 포장재를 접어서 밀봉함으로써 만들어진다.

포장재는 강성 및 세기를 위해 베이스 층을 실질적으로 포함하는 다층 구조를 갖는데, 이는 예컨대, 종이 또는 미네랄-충전 폴리프로필렌 물질 섬유재로 된 층; 및 베이스 층의 양측을 커버하는 가열-밀봉 열가소성 물질, 예컨대, 폴리에틸렌 필름으로 된 여러 층을 포함할 수 있다.

UHT 우유와 같은 장기 보존 식품용 무균 포장의 경우에, 포장재는 또한 가스- 및 광-장벽 층, 예컨대, 알루미늄 포일 또는 에틸 비닐 알코올(EVOH) 필름으로 된 층을 포함하는데, 이는 가열-밀봉 열가소성 물질로 된 층 위에 포개지며, 그 후 식품과 최종적으로 접촉하는 포장의 내부 표면을 형성하는 가열-밀봉 열가소성 물질로 된 다른 층으로 커버된다.

공지된 바와 같이, 이러한 종류의 포장은 완전 자동 포장 기계 상에서 제조되는데, 여기서 연속 튜브가 웹-공급 포장재로부터 형성되고; 포장재 웹은 예컨대, 과산화수소 용액과 같은 화학적인 살균제를 도포함으로써 포장 기계 상에서 살균되고, 일단 살균이 완료되면, 살균제는 포장재의 표면상에서 제거되는데, 예컨대, 가열에 의해 증발되며; 이렇게 살균된 포장재 웹은 닫힌, 살균 환경에서 유지되고, 종으로 접혀 밀봉되어 수직 튜브를 형성한다.

튜브는 살균되거나 살균-처리된 식품으로 채워지고, 밀봉되고 그 후에 섹션에 걸쳐 동일하게 이격되어 절단되어 필로우 팩(pillow pack)을 형성하는데, 이는 물리적으로 접혀 완성된, 예컨대 실질적으로 평행육면체형, 포장으로 개별적으로 형성된다.

대안적으로, 포장재는 블랭크로 절단될 수 있는데, 이는 스핀들(spindles)을 형성시 포장재로 형성되고, 포장은 식품으로 충전되어 밀봉된다. 이러한 유형의 포장의 일례는 상표명 Tetra Rex(상표 등록)이라 공지된 소위 "게이블-탑" 포장이다.

일단, 형성되면, 상기 포장은 다시 닫힐 수 있는 개구 장치의 적용과 같은 부가적인 처리을 경험한다.

최근에, 가장 공통적으로 마케팅되는 개구 장치는 주입구(pour opening)를 한정하며, 포장의 최상부 벽의 접합 가능하거나 제거 가능한 부분 또는 홀을 중심 으로 고정되는 프레임; 및 상기 프레임에 힌지되거나 스크류된 캡을 포함하는데, 이는 포장을 열기 위해 제거 가능하다. 대안적으로, 다른 유형의 개구, 예컨대, 슬라이드-개구, 장치가 또한 사용된다고 공지된다.

포장의 접합 가능한 부분은 예컨대, 소위 "선적층" 홀에 의해 한정될 수 있는데, 즉, 홀은 장벽 물질로 된 층으로 베이스 층을 커버하기 전에 포장재의 베이스 층에 형성되므로 이는 완전한 것이고, 기밀 무균 밀봉을 보장하기 위해 홀을 닫는 반면, 또한 쉽게 접합 가능하다.

무균 포장 기계의 경우에, 상술된 개구 장치가 일단 형성되면, 포장 기계로부터 아래에 위치된 온-라인 적용 유닛에 의해 포장에 직접 일반적으로 적용된다.

가열 밀봉 또는 접착에 의한 개구 장치의 적용은 포장 및 개구 장치 둘 다에 여러 예비 동작을 포함한다. 특히, 개구 장치가 가열 밀봉에 의해 적용될 때, 개구 장치 및 포장의 홀 또는 접착 가능한 부분에 대한 포장의 가열-밀봉 외부 층 둘 다는 부분적으로 용해되거나, 사전 가열에 의해 부분적으로 부드러워진다.

일단 개별적인 포장이 적용되면, 개구 장치는 접촉 물질에 충분히 오래 포장에 견고히 유지되어야만 하여 접착제를 냉각시켜 허용한다.

유사하게는, 개구 장치가 접착될 때, 접착을 위해 하나 또는 두 개의 부품이 접착제로 코팅되어야만 하고, 부품은 접착제를 허용하기에 충분히 오래 서로 견고히 접촉되어 유지되어야만 한다.

적용 유닛은 두 개의, 예컨대, 각각의 개구 장치가 개별적인 포장에 접착되는 각각 근접한 평행 위치를 가는 별도의 무한 경로를 따라 포장 및 개구 장치를 연속적으로 공급하는 체인, 운반 장치를 실질적으로 포함하는 것으로 공지된다.

대안적으로, 적용 유닛은 특허 EP-A-1462370호에서 설명되는 바와 같이 공지되는데, 이는 제1, 바람직하게는 직선, 경로를 따라 포장 연속물을 공급하는 제1 선형 단계 컨베이어; 제1 경로에 대향하는 방향으로, 평행하게 신장하는 제2 직선 경로를 따라 개구 장치 연속물을 공급하는 제2 선형 단계 컨베이어; 및 제1 컨베이어 상의 제동 스테이션들 중 하나에 일치하는 픽업 스테이션으로부터, 개구 장치는 개별적인 포장에 적용되고, 제1 컨베이어 상의 제동 스테이션들 중 하나에 일치하는 적용 스테이션으로 개구 장치를 공급하는 스텝-동작 회전식 원형 컨베이어(carousel conveyor)를 포함한다.

특히, 회전식 원형 컨베이어는 원형 경로를 따라 수직 축으로 다수의 중간 워크 스테이션을 통해 개구 장치를 공급하는데, 개구 장치는 정지되어, 개별적인 포장에 적용되기 전에 여러 예비 동작을 겪는다.

두 가지 경우에, 공지된 적용 유닛의 여러 가지 용도는 여러 유형의 개구 장치 또는 여러 유형의 가열 또는 접착 적용프로세스와 동작하도록 할 수 없는 것으로 인해 매우 부족하다. 예를 들어, (접착제로 각각의 개구 장치를 코팅하기 위해서 미리 정해진 경로를 따라 이동하는 건(gun)에 의해 또는 코팅 롤러를 통해 개구 장치를 간단히 슬라이딩함으로써) 접착제가 적용되는 방법을 간단히 바꾸는 것 및/또는 개구 장치에 힌지된 스크류-유형으로부터 스위치하는 것은 일반적으로 전체 유닛을 재구성하는 것을 포함한다.

공지된 유닛의 여러 가지 용도를 제한하는 다른 중요한 요소는 포장 공급 레이트에 필수적으로 일치해야만 하는 유닛으로의 개구 장치 공급 레이트이다. 적용 유닛의 속도를 의미하는 것은 개구 장치 및 포장 둘 다에서 수행되는 가장 긴 동작에 의해 나타내진다.

게다가, 두 개의 공지된 유형의 유닛은 매우 부피가 크고, 오퍼레이터에 의해 어렵게 접속 가능한 여러 부품이 있다.

본 발명의 목적은 전형적으로 공지된 유닛에 관련된 상술된 단점들 중 적어도 하나에 대한 직접적인 저가의 솔루션을 제공하도록 디자인된, 유동성 식품의 포장에 개구 장치를 적용하는 모듈 유닛을 제공하는 것이다.

본 발명에 따르면, 유동성 식품의 포장에 개구 장치를 적용하는 모듈 유닛이 제공되는데, 이는:

- 제1 경로를 따라 연속적으로 상기 개구 장치에 공급되는 제1 운반 수단;

- 제2 경로를 따라 연속적으로 상기 포장을 공급하는 제2 운반 수단;

- 상기 제1 경로를 따라 위치된 픽업 스테이션으로부터 개별적인 상기 포장에 개구 장치를 적용하며 상기 제2 경로를 따라 위치된 적용 스테이션으로 제3 경로를 따라 상기 개구 장치를 전송하는 전송 수단; 및

- 개별적인 포장에 개구 장치의 적용 전에 상기 개구 장치 상에서 특정한 동작을 수행하는 처리 수단을 포함하는데,

상기 전송 수단은 상기 유닛의 베이스 모듈을 한정하며, 상기 처리 수단은 개별적인 상기 포장에 상기 개구 장치를 적용하는 상이한 유닛을 한정하도록 상기 베이스 모듈에 선택적으로 연결 가능한 상이한 보조 모듈의 일부를 형성하는 여러 유형의 처리 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 두 개의 바람직한 비-제한적인 실시예는 첨부된 도면을 참조하여 예시의 방법으로 설명될 것이다.

도1은 유동성 식품의 포장에 개구 장치를 적용하는 본 발명에 따른 모듈 유닛의 측면도;

도2는 도1 유닛의 중심 코어의 확대된 전면도;

도3은 개별적인 포장에 대한 적용의 에어리어로 개별적인 개구 장치를 공급하는 도1 및 도2 유닛의 그립 부재의 관점에서 확대된 제1 도;

도4는 도3 그립 부재의 관점에서 제2 도;

도5는 도3 및 도4 그립 부재를 동작시키는 액추에이팅 메커니즘의 관점에서 확대된 도면;

도6은 도1 및 도2 유닛 일부의, 명확성을 위해 제거된 부분이 있는, 측면도;

도7은 완전한 접착 동안 개별적인 포장에 개구 장치를 가압하는 도1 및 도2유닛의 가압 장치에 관한 도면;

도8은 도7 장치의 가압 부재의 측면도;

도9는 본 발명에 따른 모듈 유닛의 대안적인 실시예의, 도1과 동일한 도면;

도10은 도9 유닛의 중심 코어의, 도2와 동일한 도면;

도11은 개별적인 포장에 대한 적용 에어리어로 개별적인 개구 장치를 공급하는 도9 및 도10 유닛의 그립 부재의 관점에서 확대된 도면;

도12는 도9 및 도10 일부의, 명확성을 위해 삭제된 부분이 있는, 측면도; 및

도13은 도11 그립 부재를 동작시키는 액추에이팅 메커니즘의 측면도.

도1 및 도9에서 숫자 1 및 1'은 유동성 식품의 개별적인 포장(3)에 두 가지 유형의 개구 장치(2,2')를 적용하는 모듈 유닛의 두 가지 가능한 구성을 개별적으로 나타낸다.

포장(3)은 예컨대, 판지와 같은 섬유재로 된 베이스 층 또는 미네랄-충전 폴리프로필렌 물질로 된 베이스 층; 및 베이스 층의 양측을 커버하는 가열-밀봉 열가소성 물질, 예컨대, 폴리에틸렌 필름으로 된 다층을 포함하는 시트 포장재로부터 상술된 바와 같이 모듈 유닛(1,1')의 위쪽에서 생산된다. UHT 우유와 같은 장기 보존 식품을 위한 포장(3)의 경우에, 포장재는 또한 가스-및 광-장벽 물질, 예컨대, 알루미늄 포일 또는 에틸 비닐 알콜(EVOH) 필름으로 된 층을 포함하며, 이는 가열-밀봉 열가소성 물질로 된 층 위에 포개지며, 그 후 식품과 최종적으로 접촉하는 포장의 내부 표면을 형성하는 가열-밀봉 열가소성 물질로 된 다른 층으로 커버된다.

도시된 예에서 실질적으로 평행육면체 형태인 각각의 포장(3)은 단부 벽(4)에 개구 또는 접착 가능하거나 제거 가능한 부분(도시되지 않음)을 가지며, 이는 관련 모듈 유닛(1,1')에 의해 포장(3)에 적용되는 개별적인 개구 장치(2,2')에 의해 밖으로 커버된다.

특히, 도1, 도2, 도3, 도4, 도6 및 도7은 열가소성 물질로 만들어진 유형의 스크류이고, 각각은 공지된 방법으로 환형의 외부로 스레드된 프레임(threaded frame)(5) 및 개구(6)를 닫도록 프레임(5)에 스크류된 내부로 스레드된 캡(threaded cap)(7)을 포함하는데, 상기 외부로 스레드된 프레임은 개별적인 포장(3) 벽에 고정되며 식품을 따르는 개구(6)를 한정한다. 개구 장치(2)는 또한 공지된 방법으로 포장을 밀봉하지 않았을 대 포장(3)의 제거 가능한 부분을 제거하거나 접착 가능한 부분을 접착시키는 수단(도시되지 않음)을 포함할 수 있다.

반면 도9, 도10, 도11 및 도12에서 개구 장치(2')는 편평하고, 실질적으로 직사각형이며, 힌지된다. 각각의 개구 장치(2')는 열 가소성 물질로 만들어지고, 개별적인 포장(3) 벽(4)에 고정되며, 유동성 식품을 따르는 통과 개구(도시되지 않음)를 한정하는 주변 프레임(5')(부분적으로만 도시된); 및 상기 개구를 닫도록 프레임(5')에 힌지된 캡(7')을 포함한다.

다음 문단에서, 본 발명에 따른 모듈 유닛이 단지 모듈 유닛(1)을 참조하여 우선 상세히 설명될 것이고; 모듈 유닛(1')은 그 후에 이미 설명된 부분에 대응하거나 동일한 부분에 대한 동일한 참조 번호를 사용하여 모듈 유닛(1)과 다른 점에 한해서만 설명될 것이다.

도1 및 도2를 참조하면, 모듈 유닛(1)은 지지 구조(15); 직선 수평 경로(P₁)를 따라 개구 장치(2)의 연속물을 공급하는, 공지되며 단지 개략적으로만 도시된, 제1 선형 컨베이어(8); 도시된 예에서, 경로(P₁)에 평행한 직선 수평 경로(P₂)를 따라 경로(P₁)에 대향하는 방향으로 포장(3)의 연속물을 공급하는, 또한 공지되며 단지 개략적으로만 도시된 제2 선형 컨베이어; 및 경로(P₁)를 따라 위치된 픽업 스테이션(11)으로부터 개별적인 포장(3)에 개구 장치(2)를 적용하며 경로(P₂)를 따라 위치된 적용 스테이션(12)으로 개구 장치(2)를 공급하는 전송 컨베이어 휠(10)을 실질적으로 포함한다.

지지 구조(15)는 최하부 빔 시스템(31) 및 최상부 빔 시스템(32) 각각에 고정된 다수의 평행 직립체(도1에 도시된 것)에 의해 한정된 실질적으로 평행육면체형 중심 바디(16)를 포함한다.

컨베이어(8)는 중심 바디(16)의 최상부 빔 시스템(32)에 고정된 지지 빔 시스템(22)에 장착되고, 개구 장치(2)가 컨베이어 휠(10)과 마주하여 아래에 캡(7)을 위치시키는 수평 운반 표면(13)을 픽업 스테이션(11)에 적어도 근접하게 한정한다.

지지 빔 시스템(22)은 또한 도시된 예에서, 핫-멜팅 글루(hot-melting glue)에 대해 개구 장치가 컨베이어(8)를 따라 이동함에 따라 개구 장치(2)의 역할을 하는 분배 장치(41)와 최상부에서 고정된다. 특히, 분배 장치(41)는 다수의-도시된 예에서는 세 개의- 분배 건(42)을 포함하며, 각각은 개별적인 개구 장치(2) 상에 접착제를 공급하기 위해서 운반 표면(13)과 마주하는 개별적인 노즐(42a)을 포함한다. 이들이 경로(P₁)를 따라 이동함에 따라, 개구 장치(2)는 위쪽을 향하는 측 즉, 컨베이어 휠(10)을 마주하는 것에 대향하는 측 상에서 접착제로 코팅된다.

특히, 각각의 분배 건(42)은 개별적인 개구 장치(2) 상에 접착제를 분배하도록 미리 정해진 경로를 따라 이동한다.

컨베이어(9)는 지지 구조(15)의 중심 바디(16) 및 컨베이어(8) 아래에 위치되며, 적어도 적용 스테이션(12)에 근접하게,

개구 장치(2)가 마지막으로 적용되고, 최상부에서 수평으로 위치되며, 컨베이어 휠(10)을 마주하고, 포장(3)이 개별적인 벽(4)과 일치하는, 수평 운반 표면(14)을 한정한다.

도시된 예에서, 컨베이어(8)를 따라 개구 장치(2)의 간격(D₁)은 컨베이어(9)를 따라 포장(3)의 D₂ 간격과 상이하며, 특히 이 간격보다 작고; 용어 "간격(spacing")은 두 개의 근접한 포장(3) 및 두 개의 근접한 개구 장치(2)의 대응하는 지점 간 거리의 의미로 사용된다.

개별적인 지지 빔 시스템(49)으로 인해, 컨베이어 휠(10)은 지지 구조(15)의 중심 바디(16)의 전면에 고정되며 이로부터 돌출되고, 그 후에 컨베이어(8,9)들 사이에 내재된다.

컨베이어 휠(10)은 경로(P₁,P₂)와 수직인 수평 축(A)을 중심으로 연속으로 회전하고, 픽업 스테이션(11)으로부터 적용 스테이션(12)으로 구부러진 경로(P₃)를 따라 개구 장치(2)를 공급한다.

컨베이어 휠(10) 및 지지 구조(15)의 중심 바디(16) 모두는 모듈 유닛(1)의 베이스 모듈(M₁)을 한정하고; 지지 빔 시스템(22), 컨베이어(8) 및 분배 장치(41) 모두는 도1에서 도시되는 바와 같은 모듈(M₁)에 연결 가능한 모듈 유닛(1)의 부가적인 모듈(M₂)을 한정하며; 컨베이어(9)는 모듈(M₁)에 연결 가능한 별도의 모듈(M₃)을 한정한다.

도2를 특히 참조하면, 컨베이어 휠(10)은 축(A)의 휠(18); 및 축(A)을 중심으로 동일하게 이격되고, 휠(18)에 고정되며 휠(18)로부터 방사형으로 돌출되는 다수의 그립 부재(19)를 포함한다.

모듈 유닛(1)은 또한 휠(18)에 이동 가능하게 개별적인 그립 부재(19)를 연결시키는 다수의 연결 수단(20); 및 휠(18)이 회전함에 따라 휠(18)에 대해 각각의 그립 부재(19) 위치를 변경시키는 캠 유도 수단(21)을 포함한다. 그러므로 개구 장치(2) 상에서 수행될 특정한 동작의 요구 조건에 개구 장치(2)의 간격을 적응시키며 적용 스테이션(12)에서 포장(3)의 간격(D₂)에 개구 장치(2)의 간격을 동일하게 만드는데 필요로 되는 바와 같이 경로(P₃)를 따라 개구 장치(2)의 간격은 조정될 수 있다.

도2, 도3, 도4, 도6 및 도7을 참조하면, 연결 수단(20)는 축(A)을 중심으로 방사형으로 신장하며, 휠(18)의 단부 표면(24)에 고정되고 이로부터 돌출되는 다수의 유도 부재(23); 및 개별적인 유도 부재(23)에 슬라이딩 방법으로 고정되며 각각 개별적인 그립 부재(19)를 지지하는 다수의 슬라이드 부재(25)를 포함한다.

특히, 휠(18)은 각각 개별적인 유도 부재(23)에 고정된 다수의 방사 돌출부(18b)를 주변으로 돌출시키는 중심 디스크형 부분(18a)을 갖는다.

각각의 그립 부재(19)는 플레이트(26)에 고정되는데, 이는 개별적인 유도 부재(23)에 대향하는 측 상에서, 축(A)에 평행하며 플레이트(26)에 수직인 개별적인 축(B)을 중심으로 개별적인 슬라이드 부재(25)에 힌지된다.

그러므로 각각의 그립 부재(19)는 축(A)에 대해 미리 정해진 방사 방향으로 휠(18)에 대해 진동할 수 있고, 상기 방사 방향에 수직이고 상기 방사 방향에 부수적인 개별적인 축(B)을 중심으로 휠(18)에 대해 진동할 수 있다.

도2에 도시된 바와 같이, 유도 수단(21)은 두 개의 구부러진 고정 캠(27,28)을 포함하는데, 이는 축(A)을 중심으로 심리스하게 신장하며, 각각의 그립 부재(19)의 연결 수단(20)의 슬라이드 부재(25) 및 플레이트(26) 각각에 고정된 개별적인 유휴 캠 팔로워 롤러(cam follower roller)(29,30)와 협동한다.

특히, 캠(27,28)은 도1 및 도2를 참조하여 휠(18) 뒤에 위치된 고정 수직 벽(33)에 형성된 개별적인 윤곽지어진 글루브에 의해 한정되고, 특히, 단부 표면(24)에 대향하는 휠(18)의 단부 표면을 마주하여 위치된다. 캠(28)의 모든 부품은 캠(27)의 방사형 외부에 위치된다.

캠(27)은 휠(18)이 회전함에 따라 축(A)에 대해 그립 부재(19)의 방사 위치를 제어하는 반면, 캠(28)은 이들이 고정된 휠(18)의 반지름에 대해, 그립 부 재(19)의 방향 및 개구 장치(2)의 방향을 제어한다.

도2에 도시된 바와 같이, 그립 부재(19) 및 개구 장치(2)는 휠(18)이 회전함에 따라 휠(18)에 대한 위치를 변경시키므로, 이들의 주변 속도를 변경시킨다. 픽업 스테이션(11) 및 적용 스테이션(12) 사이의 위치의 어떤 변화는 포장(3)의 간격(D₂)에 개구 장치(2) 간격을 적응시킨다.

도2, 도3, 도4 및 도6을 참조하면, 각각의 그립 부재(19)는 개별적인 슬라이드 부재(25)로 대향하는 측 상에서 플레이트(26)로부터 돌출되는 지지 프레임(34)에 의해 개별적인 플레이트(26)에 고정된다.

특히, 각각의 프레임(34)는 개별적인 플레이트(26)에 수직인 평면에서 실질적으로 L-형태의 메인 바디(35)를 포함하며, 플레이트(26)에 평행하며 여기에 반대로 고정된 제1 플레이트 부분(36), 및 개별적인 슬라이드 부재(25)에 대향하는 측 상에서 플레이트 부분(36)으로부터 주변으로 돌출되는 제2 플레이트 부분(37)에 의해 한정된다. 각각의 프레임(34)은 또한 개별적인 플레이트 부분(36)에 평행한 방향으로 관련 플레이트 부분(36)을 마주하는 관련 플레이트 부분(37)의 프리 엔드(free end)로부터 신장하는 두 개의 핀(38)을 포함하고; 관련 그립 부재(19)와 완전히 고정되는 패스닝 바디(39)는 핀(38)에 슬라이딩 방법으로 고정되고, 탄성적으로, 개별적인 핀(38)과 동축인 나선형 스프링(40)에 의해, 제1 후퇴 동작 위치(withdrawn operation position)로 적재되는데, 즉, 관련 유도 부재(23)를 따라 관련 슬라이드 부재(25)에 의해 점유된 특정 방사 부분에 관하여 축(A)으로부터 최 소 방사 거리에서 적재된다.

특히, 각각의 프레임(34)의 패스닝 바디(39)는 관련 플레이트(26) 및 관련 메인 바디(35)에 평행하게 신장하며, 관련 그립 부재(19)가 관련 플레이트 부분(37)에 근접하게 대향하는 측 상에서 돌출되는 메인 플레이트 부분(43); 및 플레이트 부분(37)에 근접한 메인 부분(43)의 단부로부터 수직으로 신장하며 개별적인 핀(38)에 의해 슬라이딩 방법으로 맞물려지는 두 개의 통과 홀을 한정하는 부속물(44)을 포함한다.

도3 및 도4에 도시된 바와 같이, 각각의 프레임(34)의 핀(38)은 관련 부속물(44)을 통해 신장하며, 부속물(44)로부터 돌출되며 관련 메인 바디(43)와 마주하는 개별적인 부분(46)을 갖는다. 각각의 부분은 부분(46)의 환형 단부 숄더(47) 및 관련 부속물(44) 사이에 내재된 개별적인 스프링(40)과 외부로 감긴다.

캠 팔로워 롤러(48)는 관련 메인 부분(43)에 대향하는 측 상에서, 각각의 프레임(34)의 부속물(44)에 고정되어, 이로부터 돌출되고, 스테이션(11,12) 각각에 위치된 두 개의 고정된 캠(50)(도3 및 도6에 도시됨)과 롤링 방법으로 협동한다.

도3 및 도6를 참조하면, 캠(50)은 캠(28,29)을 지지하는 수직 벽(33)에 휠(18)의 대향하는 측 상에 위치되며, 각각은 축(A)에 관하여 방사형 외부로 돌출되며 각각 대향하여 기울어진 램프 부분(54,55)을 연장시키는 최상부 부분(53)을 포함한다. 횔(18)의 회전 방향을 참고하면, 각각의 캠(5)의 램프 부분(54)은 관련된 최상부 부분(53)을 향하여 위로 기울어지고, 램프 부분(55)은 최상부 부분(53) 으로부터 아래쪽으로 기울어진다. 각각의 캠 팔로워 롤러(48)가 각각의 캠(50)을 따라 롤링함에 따라, 관련된 그립 부재(19)는 제1 후퇴 부분으로부터 제2 진행 동작 부분으로 우선 이동되고, 캠(50)의 최상부 부분(53)에 도달되며, 그 후에 그의 원래 위치로 리턴된다.

제2 진행 동작 위치에서, 각각의 그립 부재(19)는 관련된 유도 부재(23)를 따라 관련된 슬라이드 부재(25)에 의해 점유된 방사 위치에 관하여 축(A)으로부터 최대 방사 거리로 위치된다. 그립 부재(19)에 의한 개구 장치(2)의 픽업 및 해제는 상기 제2 동작 위치에서 각각 수행된다.

특히 도3 및 도4를 참조하면, 각각의 그립 부재(19)는 관련 부속물(44)이 신장하는 단부에 대향하는 관련 패스닝 바디(39)의 메인 부분(43) 단부에 고정되어 이로부터 돌출되는 지지 바디(56); 및 축(A)에 관하여 지지 바디(56)의 방사 최외각 측으로부터 돌출되며 관련 개구 장치(2)를 그립하는 세 개의 조(jaw)(57,58,59)를 포함한다. 조들 중 하나(57)는 지지 바디(56)에 고정되는 반면, 두 개의 다른 조(58,59)는 축(A), 및 관련 프레임(34)의 플레이트 부분(37)에 수직인 개별적인 축(C)을 중심으로 진동한다.

도4에서 도시된 바와 같이, 관련 개구 장치(2)를 그립할 때, 각각의 그립, 부재(19)의 조(57,58,59)는 개구 장치(2)를 중심으로 각을 이뤄 동일하게 이격된다.

특히, 각각의 그립 부재(19)의 조(58,59)는 이들 사이에서 관련 개구 장치(2)를 보유하는 닫힌 위치로 탄성적으로 적재되고, 이들이 개구 장치(2)의 맞물 림 및 해제를 허용하도록 구획지어진 개구 위치로 선택적으로 스테이션(11,12)에서 선택적으로 이동 가능하다.

각각의 그립 부재(19)의 조(58,59)의 움직임은 도4 및 도5에서 상세히 도시된 레버-앤드-캠 액추에이팅 메커니즘(lever-and-cam actuating mechanism)(60)에 의해 제어된다.

액추에이팅 메커니즘(60)은 관련 그립 부재(19)의 지지 바디(56)에서 홀을 개별적인 통과 홀을 통해 축으로 고정된 회전 방법으로 고정된 두 개의 핀(61a,61b)을 포함하고, 지지 바디(56)로부터 돌출되는 이들의 대향하는 단부는 서로 맞물리는 개별적인 섹터 기어(62,63) 및 개별적인 조(58,59)와 각각 고정된다. 섹터 기어들 중 하나(62)는 개별적인 레버(64)의 단부를 한정하고, 이들의 다른 단부는 스테이션(11,12)에서 각각 위치된 (도4 및 도6에도시된) 두 개의 고정 캠(66)과 롤링 방법으로 동작하는 유휴 캠 팔로워 롤러(65)와 고정된다.

캠(66)은 캠(28,29)을 지지하는 수직 벽(33)에 휠(18)의 대향하는 측 상에 위치되고, 각각은 휠(18)을 향하여 돌출되고, 개별적인 대향하여 기울어진 램프 부분(68,69)을 연장시키는 최상부 부분(67)을 포함한다. 휠(18)의 회전 방향을 참조하면, 각각의 캠(66)의 램프 부분(68)은 관련 최상부 부분(67)을 향하여 위로 기울어지고, 램프 부분(69)은 최상부 부분(67)으로부터 아래로 기울어진다.

각각의 캠 팔로워 롤러(65)가 각각의 캠(66)을 따라 롤링함에 따라, 관련 레버(64)는 관련 핀(61a)의 축을 중심으로 우선 회전되어 조(58,59)가 동시에 개구 위치로 이동하며, 최상부 부분(67)에 도달되며, 닫힌 위치로 조(58,59)를 회복시키 기 위해 대향하는 방향에서 회전한다.

도6, 도7 및 도8을 참조하면, 모듈 유닛(1)은 또한 완전한 접착 동안 개별적인 포장(3) 위에 이들을 견고하게 유지시키기 위해서, 경로(P₂)의 부분을 따라 개별적인 스테이션(12)의 개구 장치(2)에 작용하는 가압 수단(70)을 포함한다.

도시된 예에서, 가압 수단(70)은 모듈 유닛(1)의 모듈(M₁)의 일부를 형성하고, 지지 구조(15)의 중심 바디(16)의 최하부 빔 시스템(31)에 고정된다. 대안적으로, 가압 수단(70)은 모듈(M₁)에 연결 가능한 독립적인 모듈을 한정할 수 있다.

가압 수단(70)은 경로(P₂) 및 경로(P₁) 사이에 내재된 경로(P₂)에 평행한 직선 경로(P₄)를 따라 다수의 가압 부재(72)를 공급하며, 경로(P₂)를 마주하는 공지된 컨베이어(71)(단지 부분적으로 도시됨)를 포함한다. 가압 부재(72)는 포장(3)의 간격(D₂)만큼 동일하게 이격되고, 이들이 포장(3)에 적용되자마자 개별적인 개구 장치(2) 상에 압력을 가한다.

각각의 가압 부재(72)는 컨베이어(71)와 연결시키는 핀(73); 및 핀(73)에 힌지되며 핀(73)을 중심으로 축(X)의 형태로 배열된 개별적인 쌍의 암(76,77 및 78,79)을 포함하는 두 개의 로커 암 레버(74,75)를 실질적으로 포함한다. 특히 경로(P₄)를 따라 가압 부재(72)가 이동하는 방향을 참조하면, 각각의 가압 부재(72)의 레버(74,75)의, 개별적인 핀(73)으로부터 위쪽에 위치된 암(76,78)은 관련 개구 장치(2)에 작용하는 가압 핑거(80), 및 관련 고정 캠(82)과 롤링 방법으로 협동하는 캠 팔로워 롤러(81)를 각각 한정하는 반면; 레버(74,75)의, 개별적인 핀(73)으로부터 아래쪽에 위치된 암(77,79)의 프리 엔드는 캠(82)에 접촉하여 관련 캠 팔로워 롤러(81)를 유지시키는 나선형 스프링(83)에 대한 개별적인 좌석 표면(seating surface)을 한정한다.

도7에 도시된 바와 같이, 캠(82)은 적용 스테이션(12)으로부터 신장하는 메인 부분(84)을 포함하는데, 이는 직선이고, 경로(P₂,P₄)에 평행하며, 개구 장치(2)와 접촉하여 가압 핑거(80)를 가져오도록, 개별적인 포장(3)에 적용되는, 개구 장치(2)로부터 떨어져 위치된다. 캠(82)은 또한 적용 스테이션(12)으로부터 위쪽에서 포장(3)을 향하여 아래쪽으로 기울어진 램프 부분(85)을 포함하여, 가압 부재(72)의 가압 핑거(80)를 포장(3)으로부터 완전히 탈착된 위치로부터 포장(3)에 적용된 개구 장치(2)에 접촉하는 위치로 이동시킨다.

상기 설명으로부터 이미 부분적으로는 분명한 모듈 유닛(1)의 동작은 접착제로 이미 코팅된 개구 장치는 픽업 스테이션(11)을 통해 이동하는 순간 및 하나의 개구 장치(2)를 참조하여 이제 설명될 것이다.

개별적인 개구 장치(2)에 대한 그립 부재(19)는 개별적인 캠(27,28)과 상호 작용하는 캠 팔로워 롤러(29,30)에 의해 최상의 픽업 위치에 설정되며, 또한 특정한 주변 속도에 대응하여 축(A)에 대해 희망하는 방사 위치로 캠(27)에 의해 설정된다. 픽업 스테이션(11)에서 그립 부재(19)의 주변 속도는 그립 부재(19) 및 개구 장치(2) 사이의 충격을 최소화하기 위해서 개구 장치(2)의 이동 속도보다 더 큰 것 이 바람직하다.

픽업 스테이션(11)에 도달시, 그립 부재(19)는 관련 캠(50)과 상호 작용하는 그 자신의 캠 팔로워 롤러(48)에 의해 제2 진행 동작 위치로 개구 장치(2)의 경로(P₁)를 향해 이동되고, 조(58,59)는 관련 캠(66)과 상호 작용하는 레버(64)의 캠 팔로워 롤러(65)에 의해 열린 위치로 회전된다.

그 후에, 그립 부재(19)의 조(58,59)는 관련 개구 장치(2)에 대해 닫히고 그립 부재는 경로(P₁)로부터 제1 후퇴 동작 위치로 다시 후퇴된다.

경로(P₃)를 따라 그립 부재(19)의 위치 및 이동 속도는 캠(27,28)과 상호 작용하는 캠 팔로워 롤러(28,29)에 의해 결정되고, 경로(P₃)를 따라 개구 장치(2)의 공간은 포장(3)의 공간과 동일하게 만들어진다.

적용 스테이션(12)에 근접하게, 그립 부재(19)의 캠 팔로워 롤러(48)는 관련 캠(50)과 상호 작용하여 일단, 개별적인 포장(3) 상에 놓여지면, 개구 장치(2)를 해제하도록 열린 위치로 조(58,59)를 회전시킨다. 관련 가압 부재(72)는 가압 핑거(80)가 접착 동안 개별적인 포장(3) 상에 이를 유지시키도록 개구 장치(2)와 접촉하여 취해지는 열린 위치로 캠(82)과 상호 작용하는 그의 캠 팔로워 롤러(81)에 의해 이동된다.

후술되는 몇몇 직접적인 대안에 의해, 모듈 유닛(1)은 여러 유형의 개구 장치(2')와 동작하도록 디자인된 모듈 유닛(1')(도9-도13)으로 변환될 수 있고, 모듈 유닛(1')에 상이하게 공급된다.

개구 장치(2')는 축(A)에 평행한 축(E)의 직선 위쪽 부분(P_1a') 및 구부러진 아래쪽 부분(P_1b')을 갖는 경로(P₁')를 따라 모듈 유닛(1')에 공급된다. 개구 장치(2')는 개구 장치(2')의 경로(P₁')의 위쪽 부분(P_1a')을 한정하는, 동력이 인가된 벨트(8a') 또는 유사 장치; 및 경로(P₁')의 아래쪽 부분(P_1b')을 한정하는, 픽업 스테이션(11)으로 공급을 위해 개구 장치(2')를 주변으로 지지하는, 도시된 예에서 단계적으로 동작되는 축(E)의 적어도 하나의 회전 드럼(8b')을 포함하는 회전 컨베이어(8')에 의해 경로(P₁')를 따라 공급된다.

특히, 개구 장치(2')는 포장(2)의 간격(D₂)과 상이한 간격(D₁')으로 드럼(8b') 상에서 간격이 정해지고, 포장(3)에 접착될, 개구 장치(2)의 접착제에 비해 상대적으로 적은 양의 접착제를 필요로 하며, 이로 인해 분배 장치(41)의 분배 건(42)과 대조적으로 직접적인 코팅 롤러(90)를 사용하여 접착제로 쉽게 코팅될 수 있다.

캠(27,28)에 의해 제어 가능한 휠(18) 상에서 개구 장치(2')의 주변 속도로 인해, 개구 장치가 코팅 롤러(90)를 통해 슬라이딩함으로써 접착제로 코팅되도록 하는 적절한 일정한 속도로 개구 장치(2')가 이동하는 경로(P₃)의 일부가 형성될 수 있다.

도9에 도시된 바와 같이, 코팅 롤러(90)는 적용 스테이션(12)의 마루 위 컨베이어 휠(10) 옆에서 지지 구조(15)의 중심 바디(16)의 최하부 빔 시스템(31)에 고정된다.

컨베이어(8')는 지지 빔 시스템(22) 및 컨베이어(8) 대신에 지지 구조(15)의 중심 바디(16)의 최상부 빔 시스템(32)에 고정 가능한 지지 빔 시스템(22')에 고정된다.

코팅 롤러(90) 및 지지 빔 시스템(22')에 의해 한정되는 전체 및 컨베이어(8)는 모듈 유닛(1')을 한정하기 위해서 모듈(M₂) 대신 모듈(M₁)에 연결 가능한 개별적인 모듈(M₄,M₅)을 한정한다.

그러므로 모듈 유닛(1)은 컨베이어(8)를 컨베이어(8')로 대용하고, 경로(P₁)를 따라 분배 장치(41) 대신 경로(P₃)를 따라 코팅 롤러(90)를 설치하고, 그립 부재(19)를 개구 장치(2')와 상호 작용하도록 디자인된 그립 부재(19')로 교체하며, 액추에이팅 메커니즘(60)을 적합한 액추에이팅 메커니즘(60)'으로 교체함으로써 모듈 유닛(1')으로 실질적으로 변환된다.

도10 내지 도13에 도시된 바와 같이, 각각의 그립 부재(19')는 실질적으로 관련 개구 장치(2')의 대향하는 측을 그립하는 두 개의 이동 가능한 조(91,92)를 포함함으로써 관련 그립 부재(19)와 상이하다.

특히, 그립 부재(19')는 실질적으로 평행육면체형 지지 바디(93)를 포함하는데, 이는 지지 바디(56)와 같이, 관련 부속물(44)이 돌출되는 곳에 대향하는 측 상에서 관련 패스닝 바디(39)의 메인 바디(43)에 고정되고, 이로부터 돌출된다. 조(91,92)는 신장된 바디에 의해 한정되는데, 이는 지지 바디(93)의 대향하는 측을 따라 신장하며, 관련 부속물(44)에 근접하고 축(A)에 수직이며 관련 프레임(34)의 플레이트 부분(37)에 평행한 개별적인 축(D)을 중심으로 지지 바디(93)에 힌지되는 제1 단부 부분(94), 및 실질적으로 관련 개구 장치(2')를 그립하여 유지하도록 마주하는 그의 오목부를 갖는 구부러진 팁의 형태로 축(A)에 관하여 더 방사형 외부에 위치된 대향하는 제2 단부 부분(95)을 포함한다.

특히 도13에서 보여지는 바와 같이, 조(91,92)는 축(A)에 평행한 방향으로 지지 바디(93)를 통해 신장하는 원통 나선형 스프링(96)에 의해 닫힌 위치를 한정하도록 서로를 향해 탄성적으로 적재된다. 조(91,92)의 단부 부분(94)은 서로 맞물리는 개별적인 섹터 기어를 한정하고, 이들 중 하나(조(91)에 의해 한정되는 것)는 관련 조(91)에 대향하는 방향으로 관련 축(D)으로부터 신장하는 레버 암(97)과 통합적으로 연결되고, 캠 팔로워 롤러(98)에 고정되는데, 이는 캠(66)과 동일한 두 개의 고정 캠(66')과 롤링 방법으로 협동하여 개별적인 스테이션(11,12)에서 관련 개구 장치(2')의 맞물림 및 해제를 가능하게 하는 열린 위치로 개별적인 축(D)을 중심으로 조(91,92)의 부분적인 회전 움직임을 생성한다.

모듈 유닛(1')은 모듈 유닛(1)과 완전히 동일한 방법으로 동작하는데, 단지 개구 장치(2')가 적용 스테이션(12) 위쪽의 코팅 롤러(90) 상에서 슬라이딩하고, 상기 코팅 롤러(90)에 의해 접착제로 코팅된다는 것이 상이하다.

본 발명에 따른 모듈 유닛(1,1')의 이점은 상기 설명으로부터 명백해질 것이다.

특히, 모듈 유닛(1,1')은 매우 다용도이고, 단지 부가적인 대안으로, 개구 장치(2,2')에 접착제를 적용하는 여러 방법 및/또는 여러 종류의 개구 장치(2,2')를 동작시킬 수 있다. 사실, 모듈 유닛(1,1')은 여러 유형의 개구 장치(2,2')를 위해 개별적인 포장(3)에 적용 전에 개구 장치(2,2') 상에서의 여러 유형의 예비 동작들을 수행하도록 디자인된 여러 보조 모듈(M₂,M₃,M₄,M₅)이 연결될 수 있는 공통적인 베이스 모듈(M₁)을 포함하는 것을 특징으로 한다.

게다가, 휠(18)이 회전함에 따라 그립 부재(19,19')의 속도 조절 가능성이 제공되면, 개구 장치(2) 및 포장(3)이 휠 컨베이어(10)에 공급되는 간격(D₁,D₂)이 종속적이지 않고, 임의의 필수적인 부가 동작이 개구 장치(2,2')가 컨베이어 휠(10) 상에서 운반됨에 따라 수행될 수 있다.

컨베이어 휠(10)의 연속 동작과 함께 개구 장치(2,2') 및 포장(3)이 컨베이어 휠(10)에 공급되는 간격(D₁,D₂)의 비의존성은 성취될 높은 출력 속도를 가능하게 한다.

게다가, 캠(27,28)에 의해 그립 부재(19,19')의 속도 및 궤적을 제어하는 것은 픽업 스테이션(11)에서 관련 그립 부재(19,19') 및 개구 장치(2,2') 사이의 충격을 최소화시키고; 이러한 목적을 위해서, 스테이션(11)에서 그립 부재(19,19')의 주변 속도는 개구 장치(2,2')가 스테이션(11)에 공급되는 속도보다 큰 것이 바람직하다.

마지막으로, 수직으로 휠(18)을 위치시키는 것, 즉, 수평으로 위치된 축(A)과 함께 전체로서 모듈 유닛(1,1')에 의해 점유되는 공간을 최소화시키고, 오퍼레이터가 모듈 유닛(1,1')의 모든 구성 요소 부품에 쉽게 액세스하도록 한다.

그러나 첨부된 청구항에서 한정된 보호 범위를 벗어나지 않고 본원에서 설명되고 도해되는 바와 같은 모듈 유닛(1,1')에서 변화가 행해질 수 있다는 것이 명백하다.

특히, 개구 장치(2,2')는 개별적인 포장(3)에 가열 밀봉될 수 있고, 접착 코팅 동작은 예컨대, 캠(27,28)의 유도 동작 및 휠(18)의 회전에 의해 결합적으로 생성된 경로(P₃)를 따라 또는 휠(18)의 위쪽으로 수행되는 가열 동작에 의해 교체될 것이다.

예를 들어, 그립 부재(19,19')의 방향 및 이동 속도가 개구 장치(2,2')의 부분적인 가열을 허용하도록 캠(27,28)의 형태를 단순히 변경함으로써, 가열 모듈은 단지 부가적인 대안과 함께 개별적인 포장(3)에 개구 장치(2,2')를 가열 밀봉시키는 가열-밀봉 유닛을 형성하도록 베이스 모듈(M₁)에 쉽게 연결될 수 있다.

일반적으로, 모듈(M₂ 또는 M₄ 및 M₅)을 위한 다른 적합한 디자인의 모듈로 간단히 치한함으로써, 본 발명에 따른 유닛은 개별적인 포장에 개구 장치를 적용하는 예비 동작의 어떤 조합을 동작시킬 수 있고/있거나 임의의 유형의 동작 장치를 동작시킬 수 있다.

Claims (21)

1. 개구 장치(2,2')를 유동성 식품의 포장(3)에 적용하는 모듈 유닛(1,1')으로서,

   제1 경로(P₁,P₁')를 따라 연속적으로 상기 개구 장치(2,2')를 이송하는 제1 운반 수단(8,8');

   제2 경로(P₂)를 따라 연속적으로 상기 포장(3)을 이송하는 제2 운반 수단(9);

   제3 경로(P₃)를 따라 상기 개구 장치(2,2')를, 상기 제1 경로(P₁,P₁')를 따라 위치된 픽업 스테이션(11)으로부터, 상기 개구 장치(2,2')를 각각의 상기 포장(3)에 적용하고 상기 제2 경로(P₂)를 따라 위치되는 적용 스테이션(12)으로 전송하는 전송 수단(10); 및

   상기 개구 장치(2,2')를 각각의 포장(3)에 적용하기 전에 상기 개구 장치(2,2')에서 특정한 동작을 수행하는 처리 수단을 포함하는 상기 모듈 유닛에 있어서,

   상기 전송 수단(10)은 상기 모듈 유닛(1,1')의 베이스 모듈(M₁)을 한정하며, 상기 처리 수단은 각각의 상기 포장(3)에 상기 개구 장치(2,2')를 적용하는 상이한 모듈 유닛(1,1')을 한정하도록 상기 베이스 모듈(M₁)에 선택적으로 연결 가능한 상이한 보조 모듈(M₂,M₄)의 일부를 형성하는 여러 타입의 처리 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈 유닛.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 보조 모듈(M₂,M₄) 중 적어도 하나(M₂)는 각각의 상기 처리 장치 및 상기 제1 운반 수단(8)을 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈 유닛.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,

   상기 처리 수단은 각각의 상기 개구 장치(2,2')를 접착제로 코팅하는 각각의 처리 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈 유닛.
4. 제 3항에 있어서,

   상기 처리 장치는 상기 제1 경로(P₁)를 따라 위치된 적어도 하나의 분배 건(42)을 포함하고, 각각의 상기 개구 장치(2) 상에 접착제를 분배하기 위해 미리 정해진 경로를 따라 이동하는 상기 보조 모듈(M₂,M₄) 중 하나(M₂)의 분배 장치(41)인 것을 특징으로 하는 모듈 유닛.
5. 제 3항에 있어서,

   상기 처리 장치는 상기 접착제로 커버되고, 상기 제3 경로(P₃)를 따라 위치되며, 상기 개구 장치(2')와 롤링 방식으로 협동하는 코팅 롤러(90)를 포함하는 상기 보조 모듈(M₂,M₄) 중 하나(M₄)의 코팅 롤러(90)인 것을 특징으로 하는 모듈 유닛.
6. 제 1항에 있어서,

   상기 제1 운반 수단(8,8')이 상기 베이스 모듈(M₁)에 선택적으로 연결 가능하며 여러 종류의 개구 장치(2,2')와 동작하도록 여러 보조 모듈(M₂,M₅)을 한정하는 것을 특징으로 하는 모듈 유닛.
7. 제 1항에 있어서,

   상기 베이스 모듈(M₁)이 축(A)을 중심으로 회전하는 휠(18); 및 상기 제1 운반 수단(8,8')으로부터 동시에 하나의 개구 장치(2,2')를 수용하며, 상기 휠(18)이 회전함에 따라 이를 상기 제2 경로(P₂)에 전송하는, 상기 휠(18)에 고정된 적어도 하나의 그립 부재(19,19')를 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈 유닛.
8. 제 7항에 있어서,

   상기 베이스 모듈(M₁)은 상기 휠(18)에 이동 가능하게 상기 그립 부재(19,19')를 연결시키는 연결 수단(20); 및 상기 휠(18)이 회전함에 따라 상기 휠(18)에 대한 상기 그립 부재(19,19')의 위치를 변경시키는 유도 수단(21)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈 유닛.
9. 제 8항에 있어서,

   상기 연결 수단(20)은 상기 휠(18) 및 상기 그립 부재(19,19') 사이에 내재된 유도 및 슬라이드 부재(23,25)를 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈 유닛.
10. 제 9항에 있어서,

    상기 유도 및 슬라이드 부재는 상기 축(A)에 대해 방사형으로 상기 휠(18)에 고정된 적어도 하나의 유도 부재(23); 및 상기 유도 부재(23)에 슬라이딩 방법으로 고정된 적어도 하나의 슬라이드 부재(25)를 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈 유닛.
11. 제 10항에 있어서,

    상기 연결 수단(20)은 상기 슬라이드 부재(25)의 움직임의 방사 방향에 따르고 교차하는 힌지 축(B)을 중심으로 상기 그립 부재(19,19')의 진동을 허용하기 위해 상기 그립 부재(19,19') 및 상기 슬라이드 부재(25) 사이의 플레이트(26)로부터 돌출되는 지지 프레임(34)을 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈 유닛.
12. 제 11항에 있어서,

    상기 유도 수단(21)은 상기 휠(18)이 회전함에 따라 상기 힌지 축(B)을 중심으로 그리고 상기 휠(18)의 축(A)에 대해 방사형으로 상기 그립 부재(19,19')의 움직임을 제어하는 캠 수단(27,28)을 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈 유닛.
13. 제 7항 내지 제 12항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 그립 부재는 두 가지 다른 유형의 개구 장치(2,2')와 동작하도록 디자인된 적어도 두 가지 유형의 그립 부재(19,19')로부터 선택 가능한 것을 특징으로 하는 모듈 유닛.
14. 제 1항 , 제 2항 또는 제 12항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 제2 경로(P₂)의 적어도 일부를 따라 상기 적용 스테이션(12)의 상기 포장(3) 및 상기 개구 장치(2,2') 사이에 접촉 압력을 가하는 가압 수단(70)을 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈 유닛.
15. 제 14항에 있어서,

    상기 가압 수단(70)이 상기 베이스 모듈(M₁)의 일부를 형성하는 것을 특징으로 하는 모듈 유닛.
16. 제 11항 또는 제 12항에 있어서,

    상기 베이스 모듈(M₁)은 상기 플레이트(26)로부터 돌출되는 각각의 상기 지지 프레임(34)에 의해 각각의 상기 슬라이드 부재(25)에 연결된 후에 상기 축(A)을 중심으로 방사형으로 상기 휠(18)에 고정된 각각의 상기 유도 부재(23)에 슬라이딩 방식으로 연결되는 다수의 상기 그립 부재(19,19')를 포함하는 것을 특징으로 하는 모듈 유닛.
17. 제 7항 내지 제 12항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 픽업 스테이션(11)에서, 상기 그립 부재(19,19')의 이동 속도는 상기 개구 장치(2,2')가 상기 픽업 스테이션(11)에 공급되는 속도보다 큰 것을 특징으로 하는 유동성 식품의 포장에 개구 장치를 적용하는 모듈 유닛.
18. 제 7항 내지 제 12항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 휠(18)의 축(A)은 수평인 것을 특징으로 하는 유동성 식품의 포장에 개구 장치를 적용하는 모듈 유닛.
19. 제 7항 내지 제 12항 중 어느 한 항에 있어서,

    상기 휠(18)은 연속적으로 동작되는 것을 특징으로 하는 유동성 식품의 포장에 개구 장치를 적용하는 모듈 유닛.
20. 제 2항에 있어서,

    상기 제1 운반 수단(8,8')이 상기 베이스 모듈(M₁)에 선택적으로 연결 가능하며 여러 종류의 개구 장치(2,2')와 동작하도록 여러 보조 모듈(M₂,M₅)을 한정하는 것을 특징으로 하는 유동성 식품의 포장에 개구 장치를 적용하는 모듈 유닛.
21. 제 3항에 있어서,

    상기 제1 운반 수단(8,8')이 상기 베이스 모듈(M₁)에 선택적으로 연결 가능하며 여러 종류의 개구 장치(2,2')와 동작하도록 여러 보조 모듈(M₂,M₅)을 한정하는 것을 특징으로 하는 유동성 식품의 포장에 개구 장치를 적용하는 모듈 유닛.

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