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KR101499262B1 - A wheel loader having a Vertical movement front frame - Google Patents

A wheel loader having a Vertical movement front frame Download PDF

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Abstract

본 발명은 프런트프레임의 수직 유동이 가능한 휠로더에 관한 것으로, 수평방향으로 회전하는 프런트프레임을 수직방향으로 유동될 수 있도록 구성함으로써 휠로더의 작동시 프런트프레임이 수평, 수직 방향 모두 가동됨으로써 프런트프레임과 리어프레임의 연결부위인 피벗 연결부 가해지는 외부하중에 대한 내구성이 향상되고, 현장 작업여건에 따라 적절이 유동되어 작업성이 뛰어난 프런트프레임의 수직 유동이 가능한 휠로더를 제공함에 있다.The present invention relates to a wheel loader capable of vertical flow of a front frame, and a front frame that rotates in a horizontal direction is configured to be vertically flowable, so that the front frame is operated both horizontally and vertically in operation of the wheel loader, The present invention provides a wheel loader capable of vertically flowing a front frame having improved workability due to improved durability against an external load applied to a pivot connection portion which is a connecting portion of a frame and appropriately flows according to a field working condition.

상기 목적 달성을 위한 본 발명은 프런트프레임과 리어프레임이 힌지 결합되고 스티어링실린더의 동작에 의해 프런트프레임이 상기 힌지를 축으로 수평방향으로 조향되는 휠로더에 있어서, 일측단이 상기 리어프레임에 힌지 결합되고, 중심부 양측에 스티어링실린더가 연결되어 상기 힌지를 축으로 수평방향으로 회전하고, 타측단에는 상기 프런트프레임이 수직방향으로 회전 가능하도록 결합되는 연결프레임을 포함하여 구성되는 것을 그 기술적 요지로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a wheel loader in which a front frame and a rear frame are hinged together and a front frame is steered horizontally about the hinge by an operation of a steering cylinder, wherein one end is hinged to the rear frame And a connecting frame connected to a steering cylinder on both sides of the center portion and rotated in the horizontal direction about the hinge axis and coupled to the other end so that the front frame is rotatable in the vertical direction.

휠로더, 프런트프레임, 리어프레임, 틸팅, 스티어링 Wheel loader, front frame, rear frame, tilting, steering

Description

프런트프레임의 수직 유동이 가능한 휠로더{A wheel loader having a Vertical movement front frame}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a wheel loader capable of vertically moving a front frame,

본 발명은 프런트프레임의 수직 유동이 가능한 휠로더에 관한 것으로, 리어프레임에 피벗 연결되어 수평방향으로 회동되는 프런트프레임을 수직방향으로도 유동될 수 있도록 하는 프런트프레임의 수직 유동이 가능한 휠로더에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wheel loader capable of vertical flow of a front frame, and more particularly, to a wheel loader capable of vertically flowing a front frame that is vertically rotatable in a horizontal direction.

일반적으로 휠로더는 타이어가 부착되어 있는 장비로, 평탄한 작업장에서 기동성이 뛰어나고 원거리 이동에 유리한 반면, 불균일한 노면에서는 제한된 상하 운동으로 작업수행 능률이 떨어진다.Generally, a wheel loader is equipped with a tire, which is excellent in maneuverability in a flat work area and is advantageous for a long distance movement, but on the uneven road surface, the work efficiency is limited due to limited up and down movement.

종래의 휠로더는 도 1,2 에서와 같이 리어프레임(10)과 프런트프레임(20)이 힌지형태의 피벗연결부(60)에 의해 연결되며 스티어링실린더(12)의 동작에 의해 프런트프레임(20)이 수평방향으로 조향되도록 구성된다.The conventional wheel loader is configured such that the rear frame 10 and the front frame 20 are connected by the hinge-shaped pivot connection portion 60 and the front frame 20 And is configured to be steered in the horizontal direction.

이러한 종래의 휠로더는 프런트프레임(20)이 피벗연결부(60)를 중심으로 수평방향으로 작동함으로써 수평방향으로의 방향성은 충분하나 상하 유동에 대한 대응이 취약하여 작업현장의 노면 상태에 의해 피벗연결부(60)에 외부하중이 발생하 여 내구성이 저하되고 다양한 작업 환경에서의 작업 수행능력이 떨어지는 문제점이 있다Such a conventional wheel loader is operated in the horizontal direction around the pivot connection portion 60 by the front frame 20 so that the directionality in the horizontal direction is sufficient but the response to up-and-down flow is weak and the pivot connection portion 60), resulting in poor durability and poor performance in various work environments

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 수평방향으로 회전하는 프런트프레임을 수직방향으로 유동될 수 있도록 구성함으로써 휠로더의 작동시 프런트프레임이 수평, 수직 방향 모두 가동됨으로써 프런트프레임과 리어프레임의 연결부위인 센터피봇에 가해지는 외부하중에 대한 내구성이 향상되고, 현장 작업여건에 따라 적절이 유동되어 작업성이 뛰어난 프런트프레임의 수직 유동이 가능한 휠로더를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above problems and other problems, and it is an object of the present invention to provide a front frame, Which is connected to a center pivot of a vehicle, and is capable of flowing vertically according to the work conditions of the field, thereby allowing the vertical movement of the front frame with excellent workability.

상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명은, 리어프레임과 프런트프레임이 연결프레임을 통해 연결되어 프런트프레임이 수직, 수평방향으로 조향되는 휠로더에 있어서,
상기 연결프레임은, 일측단이 상기 리어프레임에 힌지 결합되고 중심부 양측에 스티어링실린더가 연결되어 상기 힌지를 축으로 수평방향으로 회전하고, 타측단에는 상기 프런트프레임이 수직방향으로 회전 가능하도록 결합되는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a wheel loader in which a rear frame and a front frame are connected to each other through a connection frame so that a front frame is vertically and horizontally steered,
The connecting frame is hinged to the rear frame at one end, connected to a steering cylinder at both sides of the center, rotates horizontally about the hinge, and is coupled to the other end such that the front frame is vertically rotatable .

또한 상기 연결프레임은 리어프레임의 상하단에 힌지 연결되는 한 쌍의 수평부; 상기 수평부를 수직하게 연결하고 상기 스티어링실린더가 힌지 결합되는 수직부; 상기 수직부에 돌출되도록 형성되고 상기 프런트프레임에 힌지 결합되어 프런 트프레임이 수직방향으로 틸팅될 수 있도록 하는 틸팅결합부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.The connecting frame may include a pair of horizontal portions hinged to upper and lower ends of the rear frame; A vertical portion connecting the horizontal portion vertically and hinged to the steering cylinder; And a tilting coupling part protruding from the vertical part and hinged to the front frame to tilt the front frame vertically.

또한 상기 연결프레임의 상부에 부착되어 프런트프레임의 틸팅각도를 제한해주는 서포터를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.And a supporter attached to an upper portion of the connection frame to restrict a tilting angle of the front frame.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 프런트프레임이 리어프레임을 통해 수직방향으로 유동될 수 있도록 리어프레임에 결합됨으로써 다양한 작업 환경에 대응하여 작동될 수 있어 작업능률이 향상되고, 리어프레임과 프런트프레임의 수직, 수평방향 모두 작동하여 주행중이나 작업시에 수직방향으로의 유동에 의해 발생되는 외부하중에 대해 대응함으로써 내구성이 향상될 뿐만 아니라, 서포터를 통해 틸팅각도를 조절하여 프런트프레임의 과도한 틸팅을 방지할 수 있는 매우 유용한 발명이다.As described above, according to the present invention, since the front frame is coupled to the rear frame so that the front frame can be vertically moved through the rear frame, the front frame can be operated corresponding to various working environments, The durability is improved by corresponding to the external load generated by the flow in the vertical direction during running or during the operation, and the tilting angle is adjusted through the supporter to prevent the excessive tilting of the front frame It is a very useful invention that can be done.

이하 본 발명의 실시 예인 구성과 그 작용을 첨부도면에 연계시켜 상세히 설명하면 다음과 같다. 또한 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 3 은 본 발명에 의한 리어프레임과 프런트프레임의 연결구조를 나타낸 사 시도, 도 4 는 본 발명에 의한 리어프레임과 프런트프레임의 연결구조를 나타낸 측면도, 도 5 는 본 발명에 의한 리어프레임과 프런트프레임의 틸팅 작동상태를 나타 측면도로서,BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a rear frame and a front frame, and more particularly to a rear frame and a front frame, And a tilting operation state of the frame,

도면에서와 같이 본 발명의 휠로더는 리어프레임(10)과 프런트프레임(20)이 연결프레임(30)을 통해 연결되어 프런트프레임(20)이 수직, 수평방향으로 회전할 수 있게 구성된다.As shown in the drawing, the wheel loader of the present invention is configured such that the rear frame 10 and the front frame 20 are connected to each other through the connection frame 30 so that the front frame 20 can rotate vertically and horizontally.

상기 연결프레임(30)은 수평방향으로의 회전이 가능하도록 일측단이 리어프레임(10)에 힌지(50) 결합되고, 중심부 양측에는 리어프레임(10)에 설치되는 스티어링실린더(12)가 연결되어 상기 힌지(50)를 축으로 수평방향으로 회전될 수 있도록 해주며, 타측단에는 상기 프런트프레임(20)이 수직방향으로 회전가능하도록 결합된다. One end of the connecting frame 30 is connected to the rear frame 10 by a hinge 50 so that the connecting frame 30 can rotate in the horizontal direction and a steering cylinder 12 installed on the rear frame 10 is connected to both sides of the center frame And the front frame 20 is rotatably coupled to the hinge 50 in the vertical direction.

상기 연결프레임(30)은 리어프레임(10)의 상하단에 힌지(50) 연결되는 한 쌍의 수평부(31)와, 상기 수평부(31)를 수직하게 연결하고 상기 스티어링실린더(12)가 힌지 결합되는 수직부(32)와, 상기 수직부(32)에 돌출되도록 형성되고 상기 프런트프레임(20)이 힌지(51) 결합되어 프런트프레임(20)이 수직방향으로 틸팅될 수 있도록 하는 틸팅결합부(33)를 포함하여 구성된다.The connecting frame 30 includes a pair of horizontal portions 31 connected to upper and lower ends of a rear frame 10 and a hinge 50 connected to the rear frame 10 and a horizontal portion 31 vertically connecting the steering cylinder 12, The front frame 20 is coupled to the hinge 51 so that the front frame 20 can be tilted in the vertical direction. (33).

상기 리어프레임(10)은 전방 상, 하단에는 상기 연결프레임(30)의 수평부(31)가 힌지(50)결합될 수 있도록 수평힌지결합부(11)가 형성되고, 프런트프레임(20)의 후방에는 상기 연결프레임(30)의 틸팅결합부(33)에 힌지(51) 결합되어 수직방향으로 회전될 수 있도록 하는 수직힌지결합부(21)가 형성된다.A horizontal hinge engaging portion 11 is formed on the rear frame 10 so that the horizontal portion 31 of the connecting frame 30 can be engaged with the hinge 50, And a vertical hinge coupling part 21 is formed at the rear of the hinge coupling part 33 so that the hinge 51 can be coupled to the tilting coupling part 33 of the coupling frame 30 to be vertically rotated.

이와 같이 구성되는 본 발명은 리어프레임(10)에 수평방향으로 회전할 수 있도록 설치되는 연결프레임(30)에 프런트프레임(20)이 연결되어 스티어링실린더(12)의 작동시 프런트프레임(20)이 수평방향으로 회전할 수 있고, 또한 프런트프레임(20)이 연결프레임(30)이 수직방향으로 회전할 수 있도록 결합됨으로써 수직, 수평방향으로 회동되는 것이다.The front frame 20 is connected to a connection frame 30 installed to be rotatable in a horizontal direction on the rear frame 10 so that the front frame 20 And the front frame 20 is rotated in the vertical and horizontal directions by being coupled with the connection frame 30 so as to rotate in the vertical direction.

한편 본 발명은 상기 연결프레임(30)의 상부에 부착되어 프런트프레임(20)의 틸팅각도를 제한해주는 서포터(40)를 포함하여 구성된다.The present invention comprises a supporter (40) attached to an upper portion of the connection frame (30) to limit a tilting angle of the front frame (20).

바람직하게는 상기 서포터(40)를 연결프레임(30)의 수직부(32) 상단에 부착하여 프런트프레임(20)의 틸팅 각도를 제한해줌으로써, 프런트프레임(20)이 리어프레임(10)방향으로 큰 각도로 틸팅되어 리어프레임(10)에 직접적으로 부딪혀 파손되는 것을 방지해주게 되는 것이다. The supporter 40 may be attached to the upper end of the vertical portion 32 of the connection frame 30 to restrict the tilting angle of the front frame 20 so that the front frame 20 is inclined toward the rear frame 10 The rear frame 10 is prevented from being damaged by being directly tilted at a large angle.

이와 같이 구성되는 본 발명의 휠로더 작업시의 틸팅 과정을 도 5를 통해 설명하면, 프런트프레임(20)의 수평이동시에는 스티어링실린더(12)를 작동시켜 연결프레임(30)을 회전시켜줌으로서 연결프레임(30)에 연결된 프런트프레임(20)이 수평방향으로 회동될 수 있게 되는 것이다.5, when the horizontal frame of the front frame 20 simultaneously operates the steering cylinder 12 to rotate the connecting frame 30, The front frame 20 connected to the front frame 30 can be rotated in the horizontal direction.

또한 휠로더가 이동중이거나 작업중에 장애물을 넘어갈 경우 프런트프레임(20)이 장애물을 넘어가면서 상기 연결프레임(30)을 통해 상부방향으로 틸팅되면 서 장애물을 자연스럽게 넘어갈 수 있게 된다.In addition, when the wheel loader is moving or obstructing the obstacle during the operation, the front frame 20 moves over the obstacle and tilts upward through the connecting frame 30, so that the obstacle can be naturally passed over.

즉 프런트프레임(20)이 연결프레임(30)을 통해 수직방향으로도 작동됨으로써 종래와 같이 프런트프레임(20)과 리어프레임(10)의 결합부분에 외력이 발생되는 것을 방지하여 프런트프레임(20)과 리어프레임(10)의 연결부분이 파손되지 않도록 하여 내구성이 향상되는 것이다.That is, the front frame 20 is also vertically operated through the connection frame 30, thereby preventing external force from being generated at the joint portion between the front frame 20 and the rear frame 10, And the connecting portion of the rear frame 10 is not broken, thereby improving durability.

또한 서포터(40)를 통해 프런트프레임(20)의 틸팅각도를 제한해 줌으로써 프런트프레임(20)의 틸팅시 리어프레임(10)에 닿아 파손되는 현상을 방지하여 안전한 틸팅작동이 가능하게 되는 것이다.In addition, by restricting the tilting angle of the front frame 20 through the supporter 40, the front frame 20 can be prevented from being damaged due to contact with the rear frame 10 during tilting of the front frame 20, thereby enabling a safe tilting operation.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined in the appended claims and their equivalents. Of course, such modifications are within the scope of the claims.

도 1 은 종래의 휠로더 구조를 나타낸 예시도1 shows an example of a conventional wheel loader structure

도 2 는 종래의 휠로더에 있어 리어프레임과 프런트프레임의 연결구조를 나타낸 예시도,2 is an exemplary view showing a connection structure between a rear frame and a front frame in a conventional wheel loader,

도 3 은 본 발명에 의한 리어프레임과 프런트프레임의 연결구조를 나타낸 사시도,3 is a perspective view showing a connection structure between a rear frame and a front frame according to the present invention,

도 4 는 본 발명에 의한 리어프레임과 프런트프레임의 연결구조를 나타낸 측면도,4 is a side view showing a connection structure between a rear frame and a front frame according to the present invention,

도 5 는 본 발명에 의한 리어프레임과 프런트프레임의 틸팅 작동상태를 나타 측면도.5 is a side view showing a tilting operation state of a rear frame and a front frame according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>Description of the Related Art

(10) : 리어프레임 (11) : 수평힌지결합부(10): rear frame (11): horizontal hinge coupling part

(12) : 스티어링실린더 (20) : 프론트프레임(12): Steering cylinder (20): Front frame

(21) : 수직힌지결합부 (30) : 연결프레임(21): vertical hinge engaging part (30): connecting frame

(31) : 수평부 (32) : 수직부(31): Horizontal part (32): Vertical part

(33) : 틸팅결합부 (40) : 서포터(33): tilting engagement portion (40): supporter

(50)(51) : 힌지(50) (51): a hinge

(60) : 피벗연결부(60): Pivot connection

Claims (3)

리어프레임과 프런트프레임이 연결프레임을 통해 연결되어 프런트프레임이 수직, 수평방향으로 조향되는 휠로더에 있어서,A wheel loader in which a rear frame and a front frame are connected to each other through a connection frame so that a front frame is steered vertically and horizontally, 상기 연결프레임은, 일측단이 상기 리어프레임에 힌지 결합되고 중심부 양측에 스티어링실린더가 연결되어 상기 힌지를 축으로 수평방향으로 회전하고, 타측단에는 상기 프런트프레임이 수직방향으로 회전 가능하도록 결합되되,Wherein the connection frame is hinged to the rear frame at one end thereof and connected to a steering cylinder at both sides of the center to rotate in a horizontal direction about the hinge and to the other end so that the front frame can rotate in a vertical direction, 상기 연결프레임은, 리어프레임의 상하단에 힌지 연결되는 한 쌍의 수평부와, 상기 수평부를 수직하게 연결하고 상기 스티어링실린더가 힌지 결합되는 수직부와, 상기 수직부에 돌출되도록 형성되고 상기 프런트프레임에 힌지 결합되어 프런트프레임이 수직방향으로 틸팅될 수 있도록 하는 틸팅결합부;를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 프런트프레임의 수직 유동이 가능한 휠로더.The connecting frame includes a pair of horizontal portions hingedly connected to upper and lower ends of a rear frame, a vertical portion vertically connecting the horizontal portion and hinged to the steering cylinder, And a tilting coupling unit hingedly coupled to the front frame to vertically tilt the front frame. 삭제delete 제 1 항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 연결프레임의 상부에 부착되어 프런트프레임의 틸팅각도를 제한해주는 서포터를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 프런트프레임의 수직 유동이 가능한 휠로더.And a supporter attached to an upper portion of the connection frame to restrict a tilting angle of the front frame.
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