KR101534077B1

KR101534077B1 - caster with mounted sensor

Info

Publication number: KR101534077B1
Application number: KR1020140182053A
Authority: KR
Inventors: 장광수
Original assignee: 주식회사 케어스토어
Priority date: 2014-12-17
Filing date: 2014-12-17
Publication date: 2015-07-06
Anticipated expiration: 2034-12-17

Abstract

본 발명은 피부착물에 결합하기 위한 고정플레이트와 상기 고정플레이트를 중심으로 자유 회전되는 하우징과 상기 하우징의 내측에 연결되면서 하우징을 중심으로 상대운동하면서 탄성연결되어 외력의 제거시 복원토록 설치되는 로울러와 상기 로울러의 상대운동시의 운동부하를 감지토록 설치되는 부하감지유니트가 일체로 구비되는 구성으로 센서 일체형 캐스터에 관한 것이다.The present invention relates to a skin complex, comprising a fixed plate for coupling to a skin complex, a housing rotatably rotated about the fixed plate, a roller connected to the inside of the housing and installed to be restored when the external force is removed, The present invention relates to a sensor integrated type caster in which a load sensing unit installed to sense a motion load at the time of relative motion of the roller is integrally provided.

Description

A sensor integrated caster {caster with mounted sensor}

본 발명은 지지운반체에 결합하기 위한 고정플레이트와 상기 고정플레이트를 중심으로 자유 회전되는 하우징과 상기 하우징의 내측에 연결되면서 하우징을 중심으로 상대운동하면서 탄성연결되어 외력의 제거시 복원토록 설치되는 로울러와 상기 로울러의 상대운동시의 운동부하를 감지토록 하우징에 설치되는 부하감지유니트를 포함하는 구성으로 충격을 용이하게 흡수하면서 하중을 감지토록 하는 센서 일체형 캐스터에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and a method for manufacturing a supporting body, which comprises a fixing plate for engaging with a supporting carrier, a housing rotatably rotatable about the fixing plate, a roller connected to the inside of the housing and resiliently coupled to the housing, And a load sensing unit mounted on the housing for sensing a motion load during the relative motion of the roller. The sensor integrated type caster is configured to sense a load while easily absorbing the impact.

일반적으로 캐스터(caster)란, 대차, 이동대, 의자 등의 다리에 붙인 바퀴를 말한다. In general, a caster is a wheel attached to a bridge such as a truck, a moving platform, or a chair.

이러한 캐스터는 병원 등지에서 수술장비 이동대나 환자용 급식대로 사용되며 공장 내에서는 각종 공정라인 중간에 반가공품 또는 가공품의 이동에 활용하고 있으며 그 적용분야는 전산업분야에서 다양하게 쓰이고 있다.These casters are used in the hospitals as a transportation equipment for surgical equipment and patients, and they are used in the factory for the transfer of semi-finished products or processed goods in the middle of various process lines.

그리고, 상기 캐스터는, 운반체에 고정되는 플레이트와 상기 플레이트를 중심으로 자유회전되는 브라켓 및 상기 브라켓에 자유롭게 회전가능토록 연결되는 바퀴의 연결구조로 이루어져 운반체를 원하는 방향으로 자유롭게 이동할 수 있도록 하는 것이다. The casters include a plate fixed to a carrier, a bracket rotatably rotated around the plate, and wheels connected freely rotatably to the bracket so that the carrier can freely move in a desired direction.

이와같은 기술과 관련되어 종래의 특허 제422466호에 완충형 캐스터의 기술이 제시되고 있으며 그 구성은 도1에서와 같이, 탑플레이트(110)의 중앙부에는 탑핀(120)이 결합ㆍ고정되고, 상기 탑플레이트(110)의 하측으로 돌출된 탑핀(120)의 부위에는 전면 및 저면이 개방된 요크(130)가 결합되는데, 탑핀(120)의 하단부에는 요크(130)가 탑핀(120)으로부터 이탈되는 것을 방지하는 너트(171)가 체결된다.1, a top pin 120 is coupled and fixed to a central portion of a top plate 110, and the top pin 120 is coupled to the center of the top plate 110, A yoke 130 having front and bottom openings is coupled to a portion of the top pin 120 protruding downward from the top plate 110. A yoke 130 is detached from the top pin 120 at a lower end portion of the top pin 120 The nut 171 is fastened.

그리고, 상기 탑핀(120)이 관통하는 탑플레이트(110)와 요크(130)의 부위에는 하측함몰부(111) 및 상측함몰부(135)가 각각 형성되고, 상기 요크(130)의 원활한 회전을 도와주는 상부베어링(173)이 하측함몰부(111) 및 상측함몰부(135)와 접촉되어 설치되고, 상기 상부베어링(173)은 상면이 개방된 상부먼지덮개(175)에 의하여 보호되며, 상기 상부먼지덮개(175)의 상단면과 인접하는 탑플레이트(110)에는 하측으로 돌출된 테 형상의 엠보싱(113)이 형성되어 탑플레이트(110)의 저면과 상부먼지덮개(175)의 상단면 사이로 이물질이 유입되는 것을 방지한다.A lower side depression 111 and an upper side depression 135 are formed at portions of the top plate 110 and the yoke 130 through which the top pin 120 penetrates and smooth rotation of the yoke 130 The upper bearing 173 is provided in contact with the lower depression 111 and the upper depression 135. The upper bearing 173 is protected by an upper dust cover 175 having an opened upper surface, A bottomed embossing 113 protruding downward is formed on the top plate 110 adjacent to the top surface of the top dust cover 175 so as to be sandwiched between the bottom surface of the top plate 110 and the top surface of the top dust cover 175 Thereby preventing foreign matter from entering.

또한, 상기 요크(130)와 너트(171) 사이의 탑핀(120)의 부위에는 하부베어링(177)과 하부베어링(177)을 감싸서 보호하는 하부먼지덮개(179)가 설치되고, 상기 요크(130)의 양측면 내측에는 쌍을 이루는 아암(140)의 일단부측이 지지되고, 상기 아암(140)의 타단부측은 요크(130)의 외측으로 노출되며, 상기 아암(140)의 타단부측에는 바닥과 접촉되어 회전축(151)을 중심으로 회전하는 휠(150)이 결합되며, 상기 아암(140)에는 완충부재(160)가 지지되는 구성으로 이루어 진다.A lower dust cover 179 for covering and protecting the lower bearing 177 and the lower bearing 177 is provided at a portion of the top pin 120 between the yoke 130 and the nut 171, The other end of the arm 140 is exposed to the outside of the yoke 130 and the other end of the arm 140 is in contact with the floor at the other end side of the arm 140, A wheel 150 rotating about a rotation axis 151 is coupled to the arm 140 and a buffer member 160 is supported on the arm 140.

그러나, 상기와 같은 완충형 캐스터는, 충격만을 흡수하는 구성으로 휠에 전해지는 충격의 강도 정도는 측정할 수 없어 무리한 하중의 전달 등에 의해 운반이 힘들게 되거나 캐스터가 파손되는 등의 문제점이 있는 것이다.However, the above-mentioned shock-absorbing casters have a problem in that the degree of strength of the impact transmitted to the wheel can not be measured due to the structure of absorbing only the impact, which makes transportation difficult or the casters are damaged due to excessive load.

상기와 같은 종래의 문제점들을 개선하기 위한 본 발명의 목적은, 하중물을 지지할 때 충격을 용이하게 흡수토록 하고, 하중물을 지지한 상태에서 이동이 가능토록 하며, 하중물의 중량을 용이하게 측정할 수 있도록 하고, 지지운반체에 용이하게 연결하여 사용할 수 있도록 하는 센서 일체형 캐스터를 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above-mentioned problems of the prior art, and it is an object of the present invention to easily absorb a shock when supporting a load and to allow the load to move while supporting the load, So that the sensor can be easily connected to the support carrier.

본 발명은 상기 목적을 달성하기 위하여, 지지운반체에 결합하기 위한 고정플레이트와 상기 고정플레이트를 중심으로 자유 회전되는 하우징과 상기 하우징의 내측에 연결되면서 하우징을 중심으로 적어도 일측이 상대운동하면서 탄성지지되어 외력의 제거시 복원토록 설치되는 로울러와 상기 로울러 상대운동시의 운동부하를 감지토록 설치되는 하우징의 일측에 부하감지유니트를 포함하는 구성으로 이루어진 센서 일체형 캐스터를 제공한다.In order to achieve the above-described object, the present invention provides an apparatus for supporting a support carrier, comprising: a fixed plate for coupling to a support carrier; a housing rotatably rotated around the fixed plate; And a load sensing unit mounted on one side of a housing installed to detect a motion load during relative movement of the rollers and a roller installed to be restored when an external force is removed.

그리고, 본 발명의 하우징은, 수평수지면 또는 수직지지면중 하나 이상을 갖도록 설치되면서 상기 수평지지면 또는 수직지지면에 부하감지유니트가 연결되고,The housing of the present invention is installed to have at least one of a horizontal resin surface and a vertical support surface, and a load sensing unit is connected to the horizontal support surface or the vertical support surface,

상기 부하감지유니트는, 수평 또는 수직지지면에 결합되는 케이싱 외측에 설치되는 로드셀 또는 접촉스위치중 선택되는 어느 하나로서 이루어지는 센서 일체형 캐스터를 제공한다.The load sensing unit may be any one selected from a load cell or a contact switch installed outside a casing coupled to a horizontal or vertical support surface.

또한, 본 발명의 부하감지유니트는, 로드셀 또는 접촉스위치 중 어느 하나에 연결되는 마이콤과 상기 마이콤에 전원을 공급하는 전원공급부 및 마이콤의 신호를 외부에 무선으로 전달하는 무선모듈, 마이콤의 신호를 출력토록 디스플레이 또는 스피커중 어느 하나 이상으로 이루어지는 출력부가 기판에 일체로 구비되는 제어블럭이 케이싱의 내측에 설치되는 센서 일체형 캐스터를 제공한다.The load sensing unit of the present invention may include a microcomputer connected to one of a load cell and a contact switch, a power supply unit for supplying power to the microcomputer, a wireless module for wirelessly transmitting a signal of the microcomputer to the outside, And a control block having an output unit formed integrally with the substrate, the output block including at least one of a display and a speaker is provided inside the casing.

더하여, 본 발명의 로울러는 상기 하우징에 힌지축을 통하여 시소형상으로 연결되는 브라켓의 일측에 연결되고, 상기 브라켓의 타측에는 힌지축을 중심으로 로울러의 상승시 수평 및 수직방향으로 향하는 가압부가 일체로 구비되며, 상기 브라켓의 외측에 댐퍼수단이 연결되고, 상기 댐퍼수단은 스프링 또는 유압실린더, 탄성부재 중 선택되는 어느 하나 이며, 상기 가압부의 단부에는 가압플레이트가 힌지 연결되는 센서 일체형 캐스터를 제공한다.In addition, the roller of the present invention is connected to one side of a bracket connected to the housing through a hinge shaft in a seesaw shape, and the other side of the bracket is integrally provided with a pressing portion oriented horizontally and vertically when the roller rises, And a damper means is connected to the outside of the bracket. The damper means is a spring, a hydraulic cylinder, or an elastic member, and the pressing plate is hinged to an end portion of the pressing portion.

또한, 본 발명의 가압부는, 가변블럭과 고정블럭으로 분리설치되며, 상기 가변블럭은 양측에 가이드돌기가 돌출되는 구성으로 스프링이 내장되면서 가이드돌기에 대응되는 가이드홀을 구비하는 고정블럭에 삽입되고, 상기 고정블럭의 외측에 나사산이 형성되어 이에 너트가 체결되는 센서 일체형 캐스터를 제공한다.The pressing portion of the present invention is separated into a variable block and a fixed block, and the variable block is inserted into a fixed block having a guide hole corresponding to the guide protrusion, And a thread is formed on the outer side of the fixed block and the nut is fastened to the fixed block.

더하여, 본 발명의 로울러는, 브라켓을 통하여 하우징에 연결되며, 상기 브라켓은 가압스프링이 구비되는 복수의 가이드볼트로서 하우징의 수직방향 하측에 연결되는 센서 일체형 캐스터를 제공한다.In addition, the roller of the present invention is connected to the housing through a bracket, and the bracket is a plurality of guide bolts provided with a pressure spring, and is connected to the lower side of the housing in the vertical direction.

더하여, 본 발명의 캐스터는, 하중물을 지지하면서 이동이 가능토록 설치되는 캐리어, 의자, 침대, 파렛트 중 선택되는 어느 하나에 연결되는 센서 일체형 캐스터를 제공한다.In addition, the castor of the present invention is connected to any one of a carrier, a chair, a bed, and a pallet installed so as to be able to move while supporting a load.

이상과 같이 본 발명에 의하면, 하중물을 지지할 때 충격을 용이하게 흡수하고, 하중물을 지지한 상태에서 이동이 가능하며, 하중물의 중량을 용이하게 측정하고, 피 장착체에 용이하게 연결하여 사용하는 효과가 있는 것이다.Industrial Applicability As described above, according to the present invention, it is possible to easily absorb a shock when supporting a load, move the load while supporting the load, easily measure the weight of the load, There is an effect to use.

도1은 종래의 환자감지시스템을 도시한 사시도이다.
도2는 본 발명에 따른 캐스터가 장착된 상태를 도시한 사시도이다.
도3은 본 발명에 따른 캐스터를 도시한 사시도이다.
도4는 본 발명에 따른 캐스터를 도시한 측면도이다.
도5 내지 도8은 각각 본 발명의 다른 실시예에 따른 캐스터를 도시한 측면도이다.
도9 및 도10은 각각 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 캐스터를 도시한 사시도이다.1 is a perspective view of a conventional patient sensing system.
2 is a perspective view showing a state in which a caster according to the present invention is mounted.
3 is a perspective view showing a caster according to the present invention.
4 is a side view showing a castor according to the present invention.
5 to 8 are side views showing a caster according to another embodiment of the present invention, respectively.
9 and 10 are perspective views showing a caster according to another embodiment of the present invention, respectively.

이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도2는 본 발명에 따른 캐스터가 장착된 상태를 도시한 사시도이고, 도3은 본 발명에 따른 캐스터를 도시한 사시도이며, 도4는 본 발명에 따른 캐스터를 도시한 측면도이고, 도5 내지 도8은 각각 본 발명의 다른 실시예에 따른 캐스터를 도시한 측면도이며, 도9 및 도10은 각각 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 캐스터를 도시한 사시도이다.3 is a perspective view showing a caster according to the present invention, FIG. 4 is a side view showing a caster according to the present invention, and FIGS. 5 to 6 are perspective views showing the caster according to the present invention, 8 is a side view showing a caster according to another embodiment of the present invention, and FIGS. 9 and 10 are perspective views showing a caster according to another embodiment of the present invention, respectively.

본 발명의 캐스터(600)는, 지지운반체(C)에 결합하기 위한 고정플레이트(640)와 상기 고정플레이트(640)를 중심으로 자유 회전되는 하우징(620)과 상기 하우징(620)의 내측에 연결되면서 하우징을 중심으로 적어도 일측이 상대운동하면서 탄성지지되어 외력의 제거시 복원토록 설치되는 로울러(650)와 상기 하우징 내측에서의 로울러 상대운동시 운동부하를 감지토록 하우징(640)의 일측에 설치되는 부하감지유니트(670)를 포함하는 구성으로 이루어 진다.The caster 600 according to the present invention includes a fixed plate 640 for coupling to a supporting carrier C, a housing 620 rotated freely about the fixed plate 640, A roller 650 mounted to be resiliently supported on at least one side of the housing for relative movement while being restored when an external force is removed and a housing 640 for sensing a motion load during relative movement of the roller inside the housing And a load sensing unit 670.

그리고, 상기 하우징(640)은, 수평수지면(621) 또는 수직지지면(625)중 하나 이상을 갖도록 설치되면서 상기 수평지지면 또는 수직지지면의 일측에 케이싱(643)이 구비되어 그 상부에 부하감지유니트(670)가 연결된다.The housing 640 is installed to have at least one of a horizontal resin surface 621 and a vertical support surface 625 and a casing 643 at one side of the horizontal support surface or the vertical support surface, A sensing unit 670 is connected.

이때, 상기 부하감지유니트(670)는, 상기 케이싱(643) 외측에 설치되는 로드셀(671) 또는 접촉스위치(673)중 선택되는 어느 하나로서 이루어지고, 상기 로드셀은 하중을 감지토록 하며, 상기 접촉스위치는 접점 ON/OFF에 의해 하중의 작용 유,무를 감지토록 한다.The load sensing unit 670 may include any one selected from a load cell 671 or a contact switch 673 disposed outside the casing 643 to sense a load, The switch turns on / off the contacts to detect the action of the load.

또한, 상기 부하감지유니트(670)는, 케이싱(643)의 내측에 설치되는 제어블럭(680)에 연결된다.The load sensing unit 670 is connected to a control block 680 installed inside the casing 643.

이때, 상기 제어블럭(680)은, 로 드셀 또는 접촉스위치 중 어느 하나에 연결되는 마이콤(681)과 상기 마이콤(681)에 전원을 공급하는 전원공급부(683) 및 마이콤의 신호를 외부에 무선으로 전달하는 무선모듈(685), 마이콤의 신호를 출력토록 디스플레이 또는 스피커, 램프 중 어느 하나 이상으로 이루어지는 출력부(687)가 일체로 구비된다.At this time, the control block 680 includes a microcomputer 681 connected to one of a load cell and a contact switch, a power supply unit 683 for supplying power to the microcomputer 681, An output unit 687 including at least one of a wireless module 685 for transmitting signals, a display, a speaker, and a lamp for outputting a signal of a microcomputer.

더하여, 상기 로울러(650)는, 상기 하우징(640)에 힌지축(631)을 통하여 시소형상으로 연결되는 브라켓(630)의 일측에 연결되고, 상기 브라켓(630)의 타측에는 힌지축(631)을 중심으로 로울러가 상승시 수평지지면 및 수직지지면으로 향하는 가압부(660)가 일체로 구비된다.The roller 650 is connected to the housing 640 at one side of the bracket 630 connected in a seesaw shape through the hinge shaft 631 and the hinge shaft 631 is connected to the other side of the bracket 630, And a pressing portion 660 facing the horizontal support surface and the vertical support surface when the roller is lifted.

또한, 상기 브라켓(630)의 가압부(660) 외측에 댐퍼수단(621)이 연결되고, 상기 댐퍼수단(621)은 가압스프링 또는 유압실린더, 탄성부재 중 선택되는 어느 하나 이다.A damper means 621 is connected to the outside of the pressing portion 660 of the bracket 630. The damper means 621 is any one selected from a pressure spring, a hydraulic cylinder, and an elastic member.

그리고, 상기 가압부(660)의 단부에는 가압플레이트(607)가 힌지 연결된다.A pressing plate 607 is hingedly connected to an end of the pressing portion 660.

또한, 도9 및 도10과 같이 상기 가압부(660)는 분리되는 가변블럭(663)과 고정블럭(665)의 조립구조로 이루어지고, 상기 가변블럭(663)은 양측에 가이드돌기(661)가 돌출되는 구성으로 스프링(662)이 내장되면서 가이드돌기에 대응되는 가이드홀(664)을 구비하는 고정블럭(665)에 삽입되고, 상기 고정블럭의 외측에 나사산이 형성되어 이에 너트(667)가 체결된다.9 and 10, the pressing portion 660 includes an assembled structure of a variable block 663 and a fixed block 665 to be separated. The variable block 663 has guide projections 661 on both sides, A spring 662 is inserted into the fixing block 665 having a guide hole 664 corresponding to the guide protrusion and a thread is formed on the outer side of the fixing block, Respectively.

더하여, 도10과 같이 상기 로울러(650)는, 하우징(640)에 복수의 가이드볼트와 그 외측에 끼워지는 가압스프링으로 이루어진 댐퍼수단(621)을 통하여 하우징의 수직방향 하측에 연결되는 브라켓(630)의 일측에 연결되고, 상기 브라켓(630)의 수직방향 상측에 가압부(660)가 연결 설치된다.10, the roller 650 includes a bracket 630 connected to a lower side of the housing 640 through a damper means 621 formed of a plurality of guide bolts and a pressing spring fitted to the outer side of the guide 640, And a pressing portion 660 is connected to the upper side of the bracket 630 in the vertical direction.

이때, 상기 가압부(660)도 상기와 같이 분리되는 가변블럭(663)과 고정블럭(665)의 조립구조로 이루어진다.At this time, the pressing portion 660 also has an assembly structure of the variable block 663 and the fixed block 665, which are separated as described above.

더하여, 상기 캐스터(600)는, 사람,환자,화물 등의 하중물(미도시)을 지지하면서 이동이 가능토록 설치되는 캐리어, 의자, 침대, 파렛트 중 선택되는 지지운반체(C) 중 어느 하나에 설치되는 구성으로 이루어 진다.In addition, the caster 600 may be any one of a carrier, a chair, a bed, and a support carrier C selected from among a carrier, a chair, a bed, and a pallet installed so as to support a load (not shown) As shown in FIG.

상기와 같은 구성으로 이루어진 본 발명의 동작을 설명한다.The operation of the present invention constructed as described above will be described.

도2 내지 도10에서 도시한 바와같이 본 발명의 캐스터(600)는, 지지운반체(C)에 결합하기 위한 고정플레이트(640)와 상기 고정플레이트(640)를 중심으로 자유 회전되면서 로울러(650)가 연결되는 하우징(640)으로 이루어져 지지운반체가 자유롭게 이동토록 된다.2 to 10, the caster 600 of the present invention includes a fixed plate 640 for engaging with the support carrier C and a roller 650 which is freely rotated around the fixed plate 640, And a housing 640 to which the support carrier is connected.

이때, 상기 하우징(640)의 내측에 연결되는 로울러(650)는 하우징을 중심으로 적어도 일측이 상대운동하면서 탄성지지되어 외력의 제거시 복원토록 설치되어 지지운반체(C)로 부터의 충격을 용이하게 흡수토록 한다.At this time, the rollers 650 connected to the inside of the housing 640 are elastically supported at least one side relative to the housing to be restored when the external force is removed, so that the impact from the support carrier C is facilitated Absorb.

그리고, 상기 로울러 상대운동시의 운동부하를 하우징(640)의 일측에 설치되는 부하감지유니트(670)를 통하여 부하의 작용상태 여부 또는 부하의 크기를 측정함으로써 확인토록 한다.The motion load during the relative motion of the rollers is checked by measuring the operating state of the load or the size of the load through the load sensing unit 670 installed at one side of the housing 640. [

즉, 본 발명은 하중물을 지지하면서 이동이 가능토록 설치되는 캐리어, 의자, 침대, 파렛트 중 선택되는 지지운반체(C) 중 어느 하나에 캐스터(600)가 설치되어 하중물을 지지한 상태로 이동이 가능토록 될 때 하중물의 중량도 쉽게 파악토록 된다.That is, according to the present invention, the caster 600 is installed in any one of the support carriers (C) selected from the carrier, the chair, the bed, and the pallet installed to be able to move while supporting the load, The weight of the load can be easily grasped.

그리고, 상기 하우징(620)은, 수평수지면(621) 또는 수직지지면(625)중 하나 이상을 갖도록 설치되면서 상기 수평지지면 또는 수직지지면의 일측에 케이싱(643)이 구비되어 그 상부에 부하감지유니트(670)가 연결됨으로써 로울러(650)가 연결되는 브라켓(630)의 이동시 부하감지유니트(670)를 동작시켜 하중물의 부하를 측정토록 한다.The housing 620 is installed to have at least one of a horizontal resin surface 621 and a vertical support surface 625 and a casing 643 at one side of the horizontal support surface or the vertical support surface, By connecting the sensing unit 670, the load sensing unit 670 is operated to measure the load of the load when the bracket 630 to which the roller 650 is connected is moved.

이때, 상기 부하감지유니트(670)는, 상기 케이싱(643) 외측에 설치되는 로드셀(671) 또는 접촉스위치(673)중 선택되는 어느 하나로서 이루어져 접촉스위치(673)를 통한 하중의 감지시 하중의 동작여부에 관한 데이터를 제어블럭(680)의 출력부 또는 무선모듈을 통하여 알리고, 로드셀(671)을 통한 감지시 하중의 크기에 관한 데이터를 제어블럭(680)의 출력부 또는 무선모듈을 통하여 외부에 알릴 수 있도록 한다. The load sensing unit 670 may be any one selected from a load cell 671 or a contact switch 673 provided outside the casing 643 and may be connected to the load sensing unit 670 at a time of sensing a load through the contact switch 673 The control block 680 outputs data about the magnitude of the load at the time of sensing through the load cell 671 to the output portion of the control block 680 or the external .

또한, 상기 부하감지유니트(670)는, 케이싱(643)의 내측에 설치되는 제어블럭(680)에 연결될 때 상기 제어블럭(680)이 로드셀 또는 접촉스위치 중 어느 하나에 연결되는 마이콤(681)과 상기 마이콤(681)에 전원을 공급하는 전원공급부(683) 및 마이콤의 신호를 외부에 무선으로 전달하는 무선모듈(685), 마이콤의 신호를 출력토록 디스플레이 또는 스피커중 어느 하나 이상으로 이루어지는 출력부(687)가 일체로 구비되는 구성으로 이루어져 로드셀 또는 접촉스위치를 통한 부하의 마이콤(681)에서 미리 입력되는 프로그램에 의해 처리한 후 이를 외부에 알리도록 한다.The load sensing unit 670 includes a microcomputer 681 connected to one of a load cell and a contact switch when the control block 680 is connected to a control block 680 installed inside the casing 643, A power supply unit 683 for supplying power to the microcomputer 681, a wireless module 685 for wirelessly transmitting a signal of the microcomputer, and an output unit (not shown) for outputting a signal of the microcomputer 687 are integrated with each other and processed by a program preliminarily inputted by a load cell or a load microcomputer 681 via a contact switch, and then informed to the outside.

이때, 상기 제어블럭(680)의 마이콤(681)은 각각의 ID가 부여토록 설치되면서 로드셀을 통한 감지시 그 데이터를 무선신호를 변환시킨 후 무선모듈을 통하여 외부에 알릴수 있도록 하는 한편 로드셀을 통한 감지시 그 데이터를 처리한 후 출력부를 통하여 현장에 알릴 수 있도록 한다.At this time, the microcomputer 681 of the control block 680 is installed to be provided with the respective IDs, and when the sensing is performed through the load cell, the microcomputer 681 converts the wireless signal to inform the outside through the wireless module, When data is detected, it is processed so that it can be notified to the site through the output unit.

그리고, 상기 부하감지유니트(670)가 접촉스위치일 경우 접촉시 스위치 온되어 하중이 작용하는 것을 감지하거나, 접촉스위치의 접점이 해제될 때 하중이 작용하지 않는 것임을 알 수 있도록 되어 그 동작상태를 음성이나 램프등으로 현장에 출력토록 하거나 무선모듈을 통하여 원격지에 알릴 수 있도록 한다. If the load sensing unit 670 is a contact switch, it is detected that a load is applied when the contact is switched on or a load is not applied when the contact of the contact switch is released, Or lamps, or to remotely inform the user through the wireless module.

더하여, 상기 로울러(650)는, 상기 하우징(640)에 힌지축(631)을 통하여 시소형상으로 연결되는 브라켓(630)의 일측에 연결될 때 상기 브라켓(630)의 타측에는 힌지축(631)을 중심으로 로울러가 상승시 수평지지면 및 수직지지면으로 향하는 가압부(660)가 일체로 구비되어 하중에 의한 로울러의 변위시 가압부를 통하여 부하감지유니트(670)에 전달하여 부하를 감지하게 된다.When the roller 650 is connected to one side of the bracket 630 connected to the housing 640 in a seesaw shape through a hinge shaft 631, a hinge shaft 631 is provided on the other side of the bracket 630 A pressing portion 660 that is directed toward the horizontal support surface and the horizontal support surface when the roller is lifted is integrally provided to transmit the load to the load sensing unit 670 through the pressing portion when the roller is displaced by the load to sense the load.

또한, 상기 브라켓(630)의 가압부(660) 외측에는 가압스프링 또는 유압실린더, 탄성부재 중 선택되는 어느 하나로서 이루어진 댐퍼수단(621)이 연결되어 외력이 제거시 로울러가 하우징을 중심으로 상대운동하면서 복원토록 된다.A damper means 621 is connected to the outside of the pressing portion 660 of the bracket 630. A pressing spring or a hydraulic cylinder or an elastic member is connected to the damper means 621. When the external force is removed, .

그리고, 상기 가압부(660)의 단부에는 가압플레이트(607)가 힌지 연결되어 고정되는 수직지지면 또는 수직지지면에 이동시 호운동하면서 가변되는 가압부(660)의 단부가 항상 정확하게 가압토록 된다.At the end of the pressing portion 660, an end portion of the pressing portion 660, which is varied while moving in a call movement, is always pressed accurately on the vertical supporting surface or the vertical supporting surface where the pressing plate 607 is hingedly connected.

또한, 상기 가압부(660)는 분리되는 가변블럭(663)과 고정블럭(665)의 조립구조로 이루어질 때 상기 가변블럭(663)은 양측에 가이드돌기(661)가 돌출되는 구성으로 스프링(662)이 내장되면서 가이드돌기에 대응되는 가이드홀(664)을 구비하는 고정블럭(665)에 삽입되어 너트(667)로서 연결되는 구성으로 가압력의 조절이 가능토록 된다.When the pressing portion 660 has a structure of a separate variable block 663 and a fixed block 665, the variable block 663 has a guide protrusion 661 protruded on both sides thereof, And is inserted into a fixing block 665 having a guide hole 664 corresponding to the guide protrusion, and is connected as a nut 667, so that the pressing force can be adjusted.

더하여, 도10과 같이 상기 로울러(650)는, 하우징(640)에 복수의 가이드볼트와 그 외측에 끼워지는 가압스프링으로 이루어진 댐퍼수단(621)을 통하여 연결되는 브라켓(630)의 일측에 설치되는 구성으로 정 수직방향으로 부하를 전달하게 측정할 수 있게 되는 것이다.10, the roller 650 is installed on one side of a bracket 630 connected to the housing 640 through a plurality of guide bolts and damper means 621 formed of pressing springs that are fitted on the outside of the guide bolts It is possible to measure the load in the vertical direction.

600...캐스터 620...하우징
630...브라켓 640...고정플레이트
643...케이싱 650...로울러
660...가압부 670...부하감지유니트
680...제어블럭600 ... Casters 620 ... Housing
630 ... bracket 640 ... fixed plate
643 ... casing 650 ... roller
660 ... pressure unit 670 ... load sensing unit
680 ... control block

Claims

A stationary plate for engaging with the support carrier,
A housing rotatably rotated about the fixed plate,
A roller connected to the inside of the housing and installed to be restored when an external force is removed by being elastically supported by at least one side relative to the housing,
A load sensing unit installed at one side of the housing to sense a motion load during the relative movement of the rollers,
The roller is connected to one side of a bracket connected to the housing in a seesaw-like shape through a hinge shaft. The other side of the bracket is integrally provided with a pressurizing portion which is directed horizontally or vertically when the roller rises around the hinge shaft, A damper means is connected to the outside of the vehicle,
Wherein the damper means is any one selected from a spring, a hydraulic cylinder, and an elastic member,
And a pressing plate is hingedly connected to an end of the pressing portion.

The load sensing unit according to claim 1, wherein the housing is provided with at least one of a horizontal resin surface and a vertical support surface, and a load sensing unit is connected to the horizontal support surface or the vertical support surface,
Wherein the load sensing unit comprises any one selected from a load cell or a contact switch installed outside a casing coupled to a horizontal support surface or a vertical support surface.

The load sensing unit according to claim 1, wherein the load sensing unit comprises: a microcomputer connected to any one of a load cell and a contact switch; a power supply unit for supplying power to the microcomputer; a wireless module for wirelessly transmitting a signal of the microcomputer to the outside; Wherein the control block is integrally provided with an output unit including at least one of a display and a speaker.

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[2] The apparatus as claimed in claim 1, wherein the pressing portion is divided into a variable block and a fixed block, wherein the variable block has guide protrusions protruding from both sides thereof, and includes a guide hole corresponding to the guide protrusion, And a screw is formed on an outer side of the fixed block so that the nut is fastened to the caster.

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The sensor-integrated type castor according to claim 1, wherein the casters are installed on a lower side of any one support carrier selected from a carrier, a chair, a bed, and a pallet installed so as to support while supporting the load.