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KR101606850B1 - Common vacuum type panel fixing apparatus - Google Patents

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KR101606850B1
KR101606850B1 KR1020140119044A KR20140119044A KR101606850B1 KR 101606850 B1 KR101606850 B1 KR 101606850B1 KR 1020140119044 A KR1020140119044 A KR 1020140119044A KR 20140119044 A KR20140119044 A KR 20140119044A KR 101606850 B1 KR101606850 B1 KR 101606850B1
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vacuum
panel
vacuum adsorption
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adsorption port
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김문호
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주식회사 삼우이엔지
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Abstract

본 발명은 지지 프레임과, 상기 지지 프레임의 상부에 배치되어 패널의 안착공간을 제공하는 몰드를 포함하는 지지체와; 상기 몰드의 각 지점에 배치되는 복수의 진공 흡착구와, 진공펌프와 연결되어 진공압이 형성된 메니폴더, 및 상기 메니폴더에서 제공되는 진공압을 각 진공 흡착구에 분배시켜 제공하는 분배관을 포함하여 구성된 진공 흡착부를 포함하는 진공 흡착형 패널 고정장치에 있어서,
상기 진공 흡착구는, 패널의 저면에 탄력적으로 밀착되며 흡기공이 형성된 진공 흡착포트와; 상기 진공 흡착포트와 분배관을 연결하는 연결관을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하고 있다.The present invention provides a support structure comprising: a support frame; a support disposed on the support frame and including a mold providing a seating space of the panel; A plurality of vacuum adsorption ports disposed at respective points of the mold, a manifold that is connected to the vacuum pump and has pneumatic pressure formed therein, and a distribution pipe for distributing the vacuum pressure provided from the manifold to each vacuum adsorption port, A vacuum adsorption type panel holding apparatus comprising a vacuum adsorption unit,
The vacuum adsorption port includes a vacuum adsorption port which is elastically adhered to the bottom surface of the panel and has an air suction hole; And a connection pipe connecting the vacuum adsorption port and the distribution pipe.

Description

공용성을 갖는 진공 흡착형 패널 고정장치{Common vacuum type panel fixing apparatus}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a common vacuum type panel fixing apparatus,

본 발명은 공용성을 갖는 진공 흡착형 패널 고정장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가장자리의 테두리 절삭하는 트리밍이나 고정공을 형성하는 천공 등의 후가공을 요하는 패널의 각 지점을 진공 흡착시켜 고정하는 공용성을 갖는 진공 흡착형 고정장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a vacuum adsorption type panel fixing apparatus having a commonality, and more particularly, to a vacuum adsorption type panel fixing apparatus having a commonality such as trimming for edge cutting, To a vacuum adsorption type fixing device having a vacuum suction type fixing device.

주지하는 바와 같이, 최근 농기계나 차체의 루프는 경량성과 우수한 내구성을 갖는 ABS 수지 등으로 제작된 패널을 통해 형성되고, 상기 패널은 통상 진공 성형방식을 통해 성형된다.BACKGROUND ART [0002] Recently, a loop of an agricultural machine or a vehicle body is formed through a panel made of ABS resin or the like having light weight and excellent durability, and the panel is usually formed through a vacuum forming method.

상기 진공성형 방식은, ABS와 같은 재질의 수지시트를 소정의 온도로 가열시켜 유연하게 만든 상태에서 진공홀이 형성된 진공성형몰드 위에 안착시킨 다음, 진공홀을 통해 공기를 강제 흡입하여 수지시트를 진공성형 몰드에 밀착 및 냉각시켜서 소정 형상의 패널을 성형하는 것이다.In the vacuum forming method, a resin sheet made of ABS or the like is heated to a predetermined temperature and placed on a vacuum forming mold having a vacuum hole in a state of being softened. Then, air is forcibly sucked through a vacuum hole, And is then brought into close contact with the molding die and cooled to form a panel having a predetermined shape.

그리고, 당분야에서는 상기 진공성형 방식을 통해 성형된 패널을 가장자리를 제거하는 트리밍이나 천공등의 후가공을 실시하여서, 농기계나 차체의 루프 등으로 사용되는 부품을 성형하게 된다.In the related art, a panel formed by the vacuum forming method is subjected to post-processing such as trimming or perforation to remove the edge, thereby forming a part used in an agricultural machine or a loop of a vehicle body.

종래에 이와 같이 1차로 성형된 패널을 트리밍가공 및 홀가공하기 위해서는 진공성형품의 윤곽형태와 동일한 윤곽형태를 가진 경질수지의 장치에 다수의 진공홀을 형성하여, 진공성형품을 진공력으로 부착하여 위치를 고정한 상태에서 로봇이나 기타 가공장치에 의해 성형품을 트리밍 또는 홀가공하였다.Conventionally, in order to trimming and hole processing such a primary molded panel, a plurality of vacuum holes are formed in a hard resin device having the same contour shape as the contour shape of the vacuum molded product, and the vacuum molded product is attached with a vacuum force, The molded product was trimmed or hole-processed by a robot or other processing apparatus.

그런데 종래의 이러한 진공성형품 가공용 진공장치는 그 윤곽형태를 진공성형품의 형태와 동일하게 제작함으로써, 상대적으로 구조가 복잡하고 재료비가 많이 소요된다.However, such a conventional vacuum device for vacuum forming processing has a relatively complicated structure and requires a large material cost by forming the outline shape in the same manner as that of the vacuum molded product.

한편, 이러한 문제점을 해소하기 위해 대한민국 특허등록공보 제 10-1285739에서는, 진공연결관을 높낮이의 조절이 가능하도록 구성하고 상기 진공 연결관에 진공 흡착패드를 설치한 형태의 성형품 가공용 진공지그를 제안하고 있다.In order to solve such a problem, Korean Patent Registration No. 10-1285739 proposes a vacuum jig for working a molded product in which a vacuum connection pipe is adjustable in height and a vacuum adsorption pad is provided in the vacuum connection pipe have.

이러한 진공지그를 활용하면, 진공 연결관의 높이 조절을 통해 다양한 형상의 패널을 공용하여 흡착 고정이 가능한 이점을 갖는다.By utilizing such a vacuum jig, it is possible to commonly use various shapes of panels through adjustment of the height of the vacuum connection pipe, and to have an advantage of being able to perform suction fixation.

그러나, 상기 진공지그는 단순히 작업자가 수작업을 통해 진공 연결관의 높낮이를 조절하여 진공 흡착패드의 높이를 조절하는 형태로 이루어져, 작업자가 일일히 진공 연결관의 높이를 조절하여야 한다.However, in the above publication, the operator simply adjusts the height of the vacuum adsorption pad by manually adjusting the height of the vacuum connection pipe, so that the operator must adjust the height of the vacuum connection pipe.

또한, 진공 흡착패드와 마주하는 패널의 일지점이 형상이 흡착이 용이하지 아니한 굴곡진 형상일 경우, 패널과 진공 흡착패드 사이의 안정된 흡착이 불량해지는 문제점이 야기되고, 또 해당 진공 흡착패드에 의한 흡착이 불량해지더라도 작업자는 이를 확인하기 어려운 한계성을 갖는다.In addition, when the diagonal point of the panel facing the vacuum adsorption pad has a curved shape in which the adsorption is not easy, there arises a problem that stable adsorption between the panel and the vacuum adsorption pad becomes poor, and adsorption by the vacuum adsorption pad The operator has a limitation that it is difficult to confirm this.

(특허문헌 1) KR10-1285739 B1 (Patent Document 1) KR10-1285739 B1

(특허문헌 2) US04984960 A (Patent Document 2) US04984960 A

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상기한 문제점을 해소하기 위해 안출된 본 발명의 목적은, 가장자리의 테두리 절삭하는 트리밍이나 고정공을 형성하는 천공 등의 후가공을 요하는 패널의 각 지점을 진공 흡착시켜 고정함에 있어, 진공 흡착부를 가변 고정구조로 구성하여 다양한 형상이나 규격의 패널을 공용하여 고정 가능하고, 특히 각 진공 흡착포트에 의한 패널의 흡착상태를 실시간으로 감지하여 패널의 고정 불량에 따른 제반적인 문제점을 해소하도록 한 공용성을 갖는 진공 흡착형 고정장치를 제공함에 있다.It is an object of the present invention, which is devised to solve the above-mentioned problems, to provide a vacuum cleaner in which, in fixing the respective points of a panel requiring trimming such as edge trimming or perforations forming a fixing hole by vacuum adsorption, It is possible to commonly fix panels of various shapes and sizes by constituting a fixed structure, and in particular to detect the adsorption state of the panel by each vacuum adsorption port in real time, thereby solving various problems due to the fixing failure of the panel And a vacuum adsorption type fixing device.

상기한 목적은, 본 발명에서 제공되는 하기 구성에 의해 달성된다.The above object is achieved by the following constitutions provided in the present invention.

본 발명에 따른 공용성을 갖는 진공 흡착형 패널 고정장치는, In the vacuum adsorption type panel fixing apparatus having the commonality according to the present invention,

지지 프레임과, 상기 지지 프레임의 상부에 배치되어 패널의 안착공간을 제공하는 몰드를 포함하는 지지체와; 상기 몰드의 각 지점에 배치되는 복수의 진공 흡착구와, 진공펌프와 연결되어 진공압이 형성된 메니폴더, 및 상기 메니폴더에서 제공되는 진공압을 각 진공 흡착구에 분배시켜 제공하는 분배관을 포함하여 구성된 진공 흡착부를 포함하는 진공 흡착형 패널 고정장치로서, A support comprising a support frame and a mold disposed on top of the support frame to provide a seating space for the panel; A plurality of vacuum adsorption ports disposed at respective points of the mold, a manifold that is connected to the vacuum pump and has pneumatic pressure formed therein, and a distribution pipe for distributing the vacuum pressure provided from the manifold to each vacuum adsorption port, A vacuum adsorption type panel holding apparatus comprising:

상기 진공 흡착구는, 패널의 저면에 탄력적으로 밀착되며 흡기공이 형성된 진공 흡착포트와; 상기 진공 흡착포트와 분배관을 연결하는 연결관을 포함하여 구성되고, The vacuum adsorption port includes a vacuum adsorption port which is elastically adhered to the bottom surface of the panel and has an air suction hole; And a connection pipe connecting the vacuum adsorption port and the distribution pipe,

상기 연결관은, 분배관의 일지점에 회동 니플을 통해 회동구조로 고정되는 중심단과; 상기 중심단을 회전 중심으로 하여 선회하는 편심단이 마련된 편심 회동형으로 구성되고, 상기 연결관의 편심단에는 진공 흡착포트가 설치되어서, The connection pipe includes a center end fixed to a point of the distribution pipe through a rotation nipple in a pivotal manner; And an eccentric rotation type having an eccentric end pivoting about the center end as a rotation center, and a vacuum adsorption port is provided at an eccentric end of the connection pipe,

상기 진공 흡착포트는, 편심 회동형으로 이루어진 연결관을 통해 선회하여 패널의 흡착지점을 변경시켜서, 패널의 일지점을 흡착하여 고정하도록 구성되고,Wherein the vacuum adsorption port is configured to adsorb and fix one point of the panel by pivoting through a connection pipe made of an eccentric rotation type to change an adsorption point of the panel,

상기 각 연결관은, 메니폴더와 연통하는 지지관 부재와, 상기 지지관 부재에 승강구조로 삽입되며 상부에 진공 흡착포트가 마련된 승강관 부재를 포함하며, 승강관 부재의 외벽과 지지관 부재의 내벽 사이에 하나 이상의 기밀링을 배치하여 진공압에 의해 수축하는 신축형으로 구성되고, 상기 연결관을 구성하며 상단에 진공 흡착포트가 마련된 승강관 부재는 스프링에 의해 상향 탄지되어서,
상기 연결관은, 진공 흡착포드에 몰드가 안착되지 아니한 상태에서는 스프링의 탄지력에 의해 승강관 부재는 상향 지지되어, 신장을 통해 진공 흡착포트를 몰드의 상부로 돌출시키고,
상기 몰드의 상부로 돌출된 진공 흡착포트에 패널이 안착하면, 패널은 몰드와의 간섭없이 각 지점이 진공 흡착포트에 밀착되는 한편,
상기 진공펌프가 연결관에 진공 흡기력을 제공하면 진공 흡착포트에 밀착된 패널은 흡착되고 승강관 부재는 진공압에 의해 하강하면서 신장된 연결관을 단축시켜서, 상기 몰드의 상부로 돌출되어 패널의 각 지점을 흡착한 진공 흡착포트를 몰드의 하부로 서서히 하강시켜 흡착된 패널을 몰드에 지지시켜 고정하도록 구성되고,
상기 연결관에는 패널의 일지점을 진공 흡착시켜 감압에 의해 하강한 승강관 부재를 감지하는 감지 스위치와, 상기 감지 스위치의 가압여부를 표식하는 표식부재가 부가되어,
상기 감압에 의해 승강관 부재가 하강하여 몰드의 표면에 패널이 고정되면 감지 스위치는 가압되어 표식부재를 가압여부가 표식되어 패널의 고정여부를 확인 가능하도록 구성되며,
상기 지지관 부재의 저면에는, 하강된 승강관 부재를 전자력을 통해 고정하는 전자 마그넷이 배치되고,
상기 전자 마그넷은 하강된 승강관 부재에 의해 감지 스위치가 가압되면 전류가 공급되어 하강된 승강관 부재를 전자력을 통해 고정하도록 구성한 것을 특징으로 한다.Wherein each of the connection pipes includes a support pipe member communicating with the manifold and a winch pipe member inserted into the support pipe member in an ascending and descending structure and provided with a vacuum adsorption port at an upper portion thereof, And a vacuum pipe member having a vacuum adsorption port at the upper end thereof is upwardly biased by a spring so as to be elastically deformable,
When the mold is not seated on the vacuum adsorption pod, the connection pipe is supported upward by the biasing force of the spring to project the vacuum adsorption port to the upper part of the mold through the elongation,
When the panel is seated on the vacuum adsorption port protruding to the upper portion of the mold, each point of the panel is brought into close contact with the vacuum adsorption port without interference with the mold,
When the vacuum pump supplies a vacuum suction force to the connection pipe, the panel closely adhered to the vacuum suction port is adsorbed, and the lifting pipe member is shortened by the vacuum pressure to shorten the elongated connection pipe, The vacuum adsorption port adsorbed at each point is gradually lowered to the lower portion of the mold to support and hold the adsorbed panel on the mold,
Wherein the connection pipe is provided with a detection switch for detecting a descending pipe member which is lowered by vacuum suction of one point of the panel by vacuum suction and a marking member for indicating whether or not the detection switch is pressed,
When the panel is fixed on the surface of the mold by the descent of the steel pipe member by the decompression, the detection switch is pressed to indicate whether the marking member is pressed or not,
An electronic magnet for fixing the descended steel pipe member through electromagnetic force is disposed on the bottom surface of the support pipe member,
The electronic magnet is configured such that when the sensing switch is pressed by the lowered steel pipe member, current is supplied to fix the lowered steel pipe member by electromagnetic force.

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전술한 바와 같이 본 발명에서는, 진공 흡착부를 구성하는 진공 흡착포트를 편심 회동형으로 이루어진 연결관을 통해 연결시켜, 상기 연결암의 편심 회동에 의해 진공 흡착포트가 선회하여 패널의 흡착지점을 변경하도록 하고 있다. As described above, in the present invention, the vacuum adsorption port constituting the vacuum adsorption unit is connected through the connection pipe formed of the eccentric rotation type, and the vacuum adsorption port is turned by the eccentric rotation of the connection arm to change the adsorption point of the panel .

또한, 상기 진공 흡착포트는 패널이 비안착된 상태에서는 스프링에 의해 상향 탄지되어서 패널에 안정되게 밀착되고, 이후 감압에 의한 연결관의 수축에 의해 하강하여서 몰드의 표면에 안착되도록 구성된다.In addition, the vacuum adsorption port is structured such that the vacuum adsorption port is upwardly biased by the spring upwardly and stably adhered to the panel in a state where the panel is not seated, and then is lowered by the contraction of the connection pipe due to the decompression to be seated on the surface of the mold.

따라서, 본 발명은 진공 흡착포트의 선회와, 스프링에 의한 탄지작용과 진공압에 의한 감압에 따른 연결관의 신축을 통한 진공 흡착포트의 승강을 통해서, 다양한 형상을 갖는 패널의 안정된 흡착이 가능하다.Therefore, according to the present invention, it is possible to stably adsorb a panel having various shapes through the swinging of the vacuum adsorption port, the sweeping action by the spring, and the lifting and lowering of the vacuum adsorption port by elongating and contracting the connection pipe according to the decompression by the vacuum pressure .

특히, 본 발명에서는 진공압에 의한 연결관의 수축상태를 감지하는 감지 스위치를 부가하여, 작업자가 각 진공 흡착포트를 통한 패널의 고정상태를 인지할 수 있도록 함으로써, 패널의 고정에 따른 안정성을 확보하고 있다.Particularly, in the present invention, the operator can recognize the fixed state of the panel through the vacuum adsorption port by adding the detection switch for detecting the contracted state of the connection pipe by the vacuum pressure, .

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 공용성을 갖는 진공 흡착형 패널 고정장치의 외형 구성을 보여주는 사시도이고,
도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 공용성을 갖는 진공 흡착형 패널 고정장치의 전체 구성을 보여주는 정면도이며,
도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 공용성을 갖는 진공 흡착형 패널 고정장치에 있어, 진공 흡착부의 분해 상태도이며,
도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 공용성을 갖는 진공 흡착형 패널 고정장치에 있어, 패널의 진공 흡착과정을 순차적으로 보여주는 진공 흡착부의 작용 상태도이다.Fig. 1 is a perspective view showing the outline configuration of a vacuum adsorption type panel fixing apparatus having a commonality proposed in the preferred embodiment of the present invention, and Fig.
Fig. 2 is a front view showing the overall configuration of a vacuum adsorption type panel fixing apparatus having a commonality proposed by the present invention as a preferred embodiment,
Fig. 3 is an exploded state view of a vacuum adsorption unit in a vacuum adsorption type panel fixing apparatus having a commonality proposed in the preferred embodiment of the present invention,
FIG. 4 is a diagram illustrating an operation state of a vacuum adsorption unit, which sequentially shows a vacuum adsorption process of a panel in a vacuum adsorption type panel holding apparatus having a commonality proposed in the preferred embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 공용성을 갖는 진공 흡착형 패널 고정장치를 상세히 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a vacuum adsorption-type panel fixing apparatus having a common use as a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 공용성을 갖는 진공 흡착형 패널 고정장치의 외형 구성을 보여주는 사시도이고, 도 2는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 공용성을 갖는 진공 흡착형 패널 고정장치의 전체 구성을 보여주는 정면도이며, 도 3은 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 공용성을 갖는 진공 흡착형 패널 고정장치에 있어, 진공 흡착부의 분해 상태도이며, 도 4는 본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 공용성을 갖는 진공 흡착형 패널 고정장치에 있어, 패널의 진공 흡착과정을 순차적으로 보여주는 진공 흡착부의 작용 상태도이다.Fig. 1 is a perspective view showing the outline configuration of a vacuum adsorption type panel fixing apparatus having a commonality proposed as a preferred embodiment of the present invention. Fig. 2 is a perspective view of a vacuum adsorption type panel FIG. 3 is a decomposed state diagram of a vacuum adsorption unit in a vacuum adsorption type panel fixing apparatus having a commonality proposed as a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 4 is an exploded perspective view showing a preferred embodiment In the vacuum-adsorbing type panel fixing apparatus having the commonality proposed by way of example, it is an operation state of the vacuum adsorption section which sequentially shows the vacuum adsorption process of the panel.

본 발명에서 바람직한 실시예로 제안하고 있는 공용성을 갖는 진공 흡착형 패널 고정장치(1)는, 1차 성형된 패널(P)을 트리밍이나 천공 등의 후가공을 실시하여 정형화된 형태로 형상 가공함에 있어, 상기 후가공을 요하는 패널(P)을 진공 흡착시켜 고정하는 전용장치이다.The vacuum adsorption type panel fixing apparatus 1 having the commonality proposed in the preferred embodiment of the present invention is a system in which a primary molded panel P is subjected to post-processing such as trimming and perforation to perform shaping in a standardized form , And a panel (P) requiring post-processing is vacuum-adsorbed and fixed.

상기 패널(P)은, ABS와 같은 재질의 수지시트를 소정의 온도로 가열시켜 유연하게 만든 상태에서 진공홀이 형성된 진공 성형몰드 위에 안착시킨 다음, 진공홀을 통해 공기를 강제 흡입하여 수지시트를 진공성형 몰드에 밀착 및 냉각시키는 순으로 이루어진 진공 성형방식을 통해 1차 성형된다.The panel P is placed on a vacuum forming mold having a vacuum hole in a state of being made flexible by heating a resin sheet of a material such as ABS to a predetermined temperature and then forcibly sucking air through a vacuum hole, Vacuum molding is carried out by vacuum molding in the order of hot pressing and cooling.

상기 패널(P)의 고정을 도모하는 본 실시예에 따른 진공 흡착형 패널 고정장치(1)는, 도 1 내지 도 2에서 보는 바와 같이 지지 프레임(11)과, 상기 지지 프레임(11)의 상부에 배치되어 패널(P)의 안착공간을 제공하는 몰드(12)를 포함하는 지지체(10)와; 상기 몰드(12)의 각 지점에 배치되는 복수의 진공 흡착구와, 진공펌프(미도시)와 연결되어 진공압이 형성되는 메니폴더(22), 및 상기 메니폴더(22)에서 제공되는 진공압을 각 진공 흡착구에 분배시켜 제공하는 분배관(23)을 포함하는 진공 흡착부(20)를 포함한다.As shown in Figs. 1 and 2, the vacuum adsorption type panel fixing apparatus 1 according to the present embodiment for fixing the panel P includes a support frame 11, A support (10) disposed on the support (12) to provide a seating space for the panel (P); A plurality of vacuum adsorption ports disposed at respective points of the mold 12, a manifold 22 formed with vacuum pumping connected to a vacuum pump (not shown), and a vacuum pump provided in the manifold 22, And a vacuum adsorption unit 20 including a distribution pipe 23 for distributing the vapor to the respective vacuum adsorption openings.

본 실시예에 따르면, 상기 진공 흡착구는 패널(P)의 저면에 탄력적으로 밀착되며 흡기공(21a)이 형성된 진공 흡착포트(21)와; 상기 진공 흡착포트(21)와 분배관(23)을 연결하는 연결관(24)을 포함한다.According to the present embodiment, the vacuum adsorption port includes a vacuum adsorption port 21 elastically adhered to the bottom surface of the panel P and having an air inlet hole 21a; And a connection pipe (24) connecting the vacuum adsorption port (21) and the distribution pipe (23).

이와 같이 구성된 상기 진공 흡착형 패널 고정장치(1)는, 진공 성형된 패널(P)을 지지체(10)에 형성된 몰드(12)에 안착시키면 패널(P)의 각 지점은 진공 흡착포트(21)에 밀착되고, 이 상태에서 진공펌프는 진공 흡기력을 제공하여 각 진공 흡착포트(21)를 통해 패널(P)의 각 지점들을 진공 흡착시켜서 고정한다.When the panel P vacuum-formed as described above is placed on the mold 12 formed on the support 10, each point of the panel P is fixed to the vacuum adsorption port 21, And in this state, the vacuum pump provides a vacuum suction force, and vacuum-sucks and fixes the respective points of the panel P through the respective vacuum suction ports 21.

이 상태에서, 후가공장치(미도시)는 절삭튤이나 천공튤을 통해 흡착 고정된 패널의 가장자리를 트리밍하거나 패널의 각 지점을 천공하여서, 패널의 고정공을 형성하는 후가공 공정을 실시하게 된다.In this state, the post-processing apparatus (not shown) performs a post-processing process of forming the fixing holes of the panel by trimming the edge of the panel fixed by suction through the cutting tulle or the perforated tulle or by punching each point of the panel.

한편, 본 발명에서는 이러한 진공 흡착형 패널 고정장치(1)를 구현함에 있어, 상기 진공 흡착부(20)를 개량하여 패널의 안정된 고정과 함께 다양한 형상이나 규격을 갖는 패널을 공용하여 고정하도록 한다.In the present invention, in implementing the vacuum adsorption type panel fastening apparatus 1, the vacuum adsorption unit 20 is modified so that the panels having various shapes and specifications are shared and fixed together with stable fixing of the panel.

이를 위해, 본 실시예에서는 도 2 내지 도 4와 같이 상기 연결관(24)을 분배관(23)의 일지점에 회동 니플(24c)을 통해 회동구조로 고정되는 중심단과; 상기 중심단을 회전 중심으로 하여 선회하는 편심단이 마련된 편심 회동형으로 구성하고, 상기 편심단에는 진공 흡착포트(21)가 설치된다.To this end, in this embodiment, as shown in FIGS. 2 to 4, the connection pipe 24 is fixed to a point of the distribution pipe 23 through a rotation nipple 24c, And an eccentrically rotating type having an eccentric end pivoting about the center of gravity as the center of rotation. A vacuum adsorption port 21 is provided at the eccentric end.

따라서, 상기 패널의 진공 흡착을 도모하는 진공 흡착포트(21)는 편심 회동형으로 이루어진 연결관(24)을 통해 중심단을 중심으로 선회하여서, 도 4a와 같이 패널(P)의 흡착지점을 변경시켜서 흡착한다.Therefore, the vacuum adsorption port 21 for vacuum adsorption of the panel rotates about the center end through the connection pipe 24 having the eccentric rotation type, and the adsorption point of the panel P is changed as shown in FIG. 4A And adsorbs it.

그리하여, 작업자는 고정을 요하는 패널(P)의 형상이나 규격을 고려하여 연결관(24)을 편심 회전시켜 진공 흡착포트(21)에 의한 흡착 지점을 변경시켜서 패널(P)의 안정된 흡착 고정이 가능하고, 또 다양한 형상을 갖는 패널(P)의 공용 흡착이 가능하다.Thus, the operator can eccentrically rotate the connecting pipe 24 in consideration of the shape and size of the panel P requiring fixing, thereby changing the suction point by the vacuum suction port 21, And it is possible to commonly adsorb the panel P having various shapes.

특히, 도 4a와 같이 고정을 요하는 패널(P)의 흡착지점이 곡률이 심하여 진공 흡착포트를 통한 진공 흡착이 어려운 경우에, 작업자는 편심 회동형으로 이루어진 연결관(24)을 회전시켜서 진공 흡착포트(21)를 통한 패널의 흡착지점을 변경시켜 패널의 안정된 흡착을 도모할 수 있다.In particular, in the case where the suction point of the panel P requiring fixation has a large curvature and it is difficult to vacuum adsorb through the vacuum adsorption port as shown in FIG. 4A, the operator rotates the connection pipe 24, which is of the eccentric rotation type, It is possible to change the adsorption point of the panel through the port 21 to achieve stable adsorption of the panel.

이와 더불어, 본 실시예에서는 상기 연결관(24)을 메니폴더(22)와 연통하는 지지관 부재(24a)와; 상기 지지관 부재(24a)에 승강구조로 삽입되며, 상부에 진공 흡착포트(21)가 마련된 승강관 부재(24b)를 포함하여, 승강관 부재(24b)의 진출에 의해 길이가 조절되는 신축형으로 구성한다.In addition, in the present embodiment, the support pipe member 24a communicating the connection pipe 24 with the manifold 22; A pipe member 24b which is inserted into the support pipe member 24a in an ascending and descending structure and provided with a vacuum adsorption port 21 at an upper portion thereof, .

이때, 도 3과 같이 상기 마주하는 승강관 부재(24b)의 외벽과 지지관 부재(24a)의 내벽 사이에는 하나 이상의 기밀링(24d)이 배치되어, 상기 기밀링(24d)에 의해 승강관 부재(24b)와 지지관 부재(24a) 사이의 기밀상태가 형성되도록 한다.At this time, as shown in FIG. 3, at least one geometric ring 24d is disposed between the outer wall of the facing steel pipe member 24b and the inner wall of the support pipe member 24a, So that a hermetic state is formed between the support tube member 24a and the support tube member 24a.

그리고, 상기 승강관 부재(24b)는 스프링(24e)에 의해 상향 탄지되어 패널(P)이 비 안착된 상태에서는 도 2와 도 4a와 같이 스프링(24e)의 탄지력에 의해 승강관 부재(24b) 및 이에 고정된 진공 흡착포트(21)는 몰드(12)의 상부에 돌출되도록 한다.When the panel P is not seated by the spring 24e, the elevated tube member 24b is lifted upward by the elastic force of the spring 24e as shown in Figs. 2 and 4a. And the vacuum adsorption port 21 fixed thereon are protruded to the upper portion of the mold 12.

또한, 작업자가 후가공을 요하는 패널(P)을 지지체(10)를 구성하는 몰드(12)에 안착시키면, 도 4b와 같이 상향 탄지된 승강관 부재(24b)에 고정된 진공 흡착포트(21)는 패널(P)의 일지점에 안정되게 밀착된다.When the worker places the panel P requiring post processing on the mold 12 constituting the supporting body 10, the vacuum adsorption port 21 fixed to the upwardly bulged elevated tube member 24b as shown in Fig. Is stably adhered to one point of the panel (P).

이 상태에서 도 4c와 같이 진공펌프에서 제공되는 진공 흡기력에 의해 지지관 부재(24a)와 승강관 부재(24b)의 감압이 형성되면 연결관(24)의 길이는 단축되고, 결과적으로 진공 흡착포트(21), 및 이에 진공 흡착된 패널(P)은 서서히 하강하면서 몰드(12)에 안정되게 지지된 상태로 고정된다.4C, if the vacuum tube 24a and the elevated pipe member 24b are depressurized by the vacuum suction force provided by the vacuum pump, the length of the connecting pipe 24 is shortened, and as a result, The port 21 and the vacuum-adsorbed panel P are fixedly stably supported on the mold 12 while being gradually lowered.

따라서, 상기 진공 흡착포트(21)는 평상시에는 몰드(12)의 상부에 상향 탄지된 상태로 돌출되므로 몰드(12)에 안착되는 패널(P)과 안정된 밀착상태를 형성하고, 이후 패널(P)이 안착된 상태에서 진공압에 의해 패널(P)과 진공 흡착포트(21)의 진공 흡착이 도모되면 서서히 하강하여서 흡착 고정된 패널(P)은 몰드(12)에 지지된 상태로 고정되므로, 패널(P)과 진공 흡착포트(21) 사이의 밀착력이 저하되어 패널(P)의 진공 흡착이 불량해지는 현상이 예방될 수 있다.Since the vacuum adsorption port 21 is normally protruded upward from the upper portion of the mold 12 to form a stable adhered state with the panel P that is seated on the mold 12, When the panel P and the vacuum adsorption port 21 are vacuum-adsorbed by the vacuum pressure in a state where the panel P is seated, the panel P is gradually lowered and fixed by being supported by the mold 12, It is possible to prevent a phenomenon in which the adhesion between the panel P and the vacuum adsorption port 21 is reduced and the vacuum adsorption of the panel P is poor.

이와 더불어, 본 실시예에서는 상기 연결관(24)에 패널(P)의 일지점을 진공 흡착시켜 진공압에 의해 하강한 승강관 부재(24b)를 감지하는 감지 스위치(25)를 마련하여, 상기 감압에 의해 승강관 부재(24b)가 하강하여 몰드(12) 표면에 패널이 고정되면 감지 스위치(25)는 가압되도록 한다. In addition, in the present embodiment, a detection switch 25 for detecting a lowered steel pipe member 24b lowered by vacuum pressure by vacuum suctioning one point of the panel P to the connection pipe 24 is provided, When the winch steel pipe member 24b descends by the decompression and the panel is fixed to the surface of the mold 12, the sensing switch 25 is pressed.

이때, 상기 감지 스위치(25)의 가압 여부를 청각 또는 시각적 신호로 표시하는 표식부재(미도시)를 부가하여, 상기 감지 스위치(25)를 통해 패널(P)의 고정여부를 확인 가능하도록 한다.At this time, a marking member (not shown) for indicating whether the sensing switch 25 is pressed or not is audible or visualized so that the fixing of the panel P can be confirmed through the sensing switch 25.

또한, 본 실시예에서는 상기 승강관 부재(24b)를 승강구조로 설치한 지지관 부재(24a)의 저면에 하강된 승강관 부재(24b)를 전자력을 통해 고정하는 전자 마그넷(26)을 배치하고, 상기 전자 마그넷(26)은 도 4c와 같이 하강된 승강관 부재(24b)에 의해 감지 스위치(25)가 가압되면 전원 공급부(미도시)에 의해 전류가 공급되어 전자력을 통해 하강된 승강관 부재(24b)를 자력 고정하도록 한다.In the present embodiment, the electromagnetic magnet 26 for fixing the lowered steel pipe member 24b through the electromagnetic force is disposed on the bottom surface of the support pipe member 24a provided with the elevated pipe member 24b When the sensing switch 25 is pressed by the lowered steel pipe member 24b as shown in FIG. 4C, the electromagnetic magnet 26 is supplied with a current by a power supply unit (not shown) (24b) is magnetically fixed.

따라서, 각 진공 흡착포트(21)가 스프링(24e)에 의한 상향 탄지력에 의해 패널(P)의 저면 일지점에 밀착되면, 진공펌프는 기동하여 각 진공 흡착포트(21)에 진공 흡기력을 제공한다. Therefore, when each of the vacuum adsorption ports 21 is brought into close contact with one side of the bottom surface of the panel P by the upwardly biasing force of the spring 24e, the vacuum pump is activated and the vacuum suction force is applied to each vacuum adsorption port 21 to provide.

이때, 상기 패널(P)에 진공 흡착된 진공 흡착포트(21)를 고정한 승강관 부재(24b)는 흡기력에 의해 지지관 부재(24a)를 따라 하강하여서 몰드(12)의 표면에 안정되게 고정된다.At this time, the elevated tube member 24b, to which the vacuum adsorption port 21 vacuum-adsorbed to the panel P is fixed, descends along the support tube member 24a by the suction force, and is stably fixed to the surface of the mold 12 do.

이와 동시에, 상기 감지 스위치(25)는 하강된 승강관 부재(24b)에 의해 가압되어 표식부재를 통해 이를 표식하는 한편, 전자 마그넷(26)은 감지 스위치(25)의 제어에 의해 전원부로부터 전류를 공급받아서, 진공압에 의해 하강된 승강관 부재(24b)를 전자력을 통해 자력 고정시켜서, 몰드(12)의 표면에 안착된 패널(P)의 안정된 고정을 도모한다.At the same time, the sensing switch 25 is pressed by the lowered steel pipe member 24b to mark it through the marking member, while the electronic magnet 26 is controlled by the sensing switch 25 to supply current from the power supply unit And receives the force to fix the elevated pipe member 24b lowered by the vacuum pressure to the magnet via the electromagnetic force so as to stably fix the panel P seated on the surface of the mold 12. [

1. 진공 흡착형 패널 고정장치
10. 지지체 11. 지지 프레임
12. 몰드
20. 진공 흡착부 21. 진공 흡착포트
22. 메니폴더 23. 분배관
24. 연결관 24a. 지지관 부재
24b. 승강관 부재 24c. 회동니플
24d. 기밀링 24e. 스프링
25. 감지 스위치 26. 전자 마그넷
P. 패널1. Vacuum absorption type panel fixing device
10. Support 11. Support frame
12. Mold
20. Vacuum adsorption part 21. Vacuum adsorption port
22. Men Folder 23. Dispensing Piping
24. Connector 24a. Support tube member
24b. The steel pipe member 24c. Pivot nipple
24d. Machine milling 24e. spring
25. Detection switch 26. Electronic magnet
P. panel

Claims (3)

지지 프레임과, 상기 지지 프레임의 상부에 배치되어 패널의 안착공간을 제공하는 몰드를 포함하는 지지체와; 상기 몰드의 각 지점에 배치되는 복수의 진공 흡착구와, 진공펌프와 연결되어 진공압이 형성된 메니폴더, 및 상기 메니폴더에서 제공되는 진공압을 각 진공 흡착구에 분배시켜 제공하는 분배관을 포함하여 구성된 진공 흡착부를 포함하는 진공 흡착형 패널 고정장치로서,
상기 진공 흡착구는, 패널의 저면에 탄력적으로 밀착되며 흡기공이 형성된 진공 흡착포트와; 상기 진공 흡착포트와 분배관을 연결하는 연결관을 포함하여 구성되고,
상기 연결관은, 분배관의 일지점에 회동 니플을 통해 회동구조로 고정되는 중심단과; 상기 중심단을 회전 중심으로 하여 선회하는 편심단이 마련된 편심 회동형으로 구성되고, 상기 연결관의 편심단에는 진공 흡착포트가 설치되어서,
상기 진공 흡착포트는, 편심 회동형으로 이루어진 연결관을 통해 선회하여 패널의 흡착지점을 변경시켜서, 패널의 일지점을 흡착하여 고정하도록 구성되고,
상기 각 연결관은, 메니폴더와 연통하는 지지관 부재와, 상기 지지관 부재에 승강구조로 삽입되며 상부에 진공 흡착포트가 마련된 승강관 부재를 포함하며, 승강관 부재의 외벽과 지지관 부재의 내벽 사이에 하나 이상의 기밀링을 배치하여 진공압에 의해 수축하는 신축형으로 구성되고, 상기 연결관을 구성하며 상단에 진공 흡착포트가 마련된 승강관 부재는 스프링에 의해 상향 탄지되어서,
상기 연결관은, 진공 흡착포드에 몰드가 안착되지 아니한 상태에서는 스프링의 탄지력에 의해 승강관 부재는 상향 지지되어, 신장을 통해 진공 흡착포트를 몰드의 상부로 돌출시키고,
상기 몰드의 상부로 돌출된 진공 흡착포트에 패널이 안착하면, 패널은 몰드와의 간섭없이 각 지점이 진공 흡착포트에 밀착되는 한편,
상기 진공펌프가 연결관에 진공 흡기력을 제공하면 진공 흡착포트에 밀착된 패널은 흡착되고 승강관 부재는 진공압에 의해 하강하면서 신장된 연결관을 단축시켜서, 상기 몰드의 상부로 돌출되어 패널의 각 지점을 흡착한 진공 흡착포트를 몰드의 하부로 서서히 하강시켜 흡착된 패널을 몰드에 지지시켜 고정하도록 구성되고,
상기 연결관에는 패널의 일지점을 진공 흡착시켜 감압에 의해 하강한 승강관 부재를 감지하는 감지 스위치와, 상기 감지 스위치의 가압여부를 표식하는 표식부재가 부가되어,
상기 감압에 의해 승강관 부재가 하강하여 몰드의 표면에 패널이 고정되면 감지 스위치는 가압되어 표식부재를 가압여부가 표식되어 패널의 고정여부를 확인 가능하도록 구성되며,
상기 지지관 부재의 저면에는, 하강된 승강관 부재를 전자력을 통해 고정하는 전자 마그넷이 배치되고,
상기 전자 마그넷은 하강된 승강관 부재에 의해 감지 스위치가 가압되면 전류가 공급되어 하강된 승강관 부재를 전자력을 통해 고정하도록 구성한 것을 특징으로 하는 공용성을 갖는 진공 흡착형 패널 고정장치.
A support comprising a support frame and a mold disposed on top of the support frame to provide a seating space for the panel; A plurality of vacuum adsorption ports disposed at respective points of the mold, a manifold that is connected to the vacuum pump and has pneumatic pressure formed therein, and a distribution pipe for distributing the vacuum pressure provided from the manifold to each vacuum adsorption port, A vacuum adsorption type panel holding apparatus comprising:
The vacuum adsorption port includes a vacuum adsorption port which is elastically adhered to the bottom surface of the panel and has an air suction hole; And a connection pipe connecting the vacuum adsorption port and the distribution pipe,
The connection pipe includes a center end fixed to a point of the distribution pipe through a rotation nipple in a pivotal manner; And an eccentric rotation type having an eccentric end pivoting about the center end as a rotation center, and a vacuum adsorption port is provided at an eccentric end of the connection pipe,
Wherein the vacuum adsorption port is configured to adsorb and fix one point of the panel by pivoting through a connection pipe made of an eccentric rotation type to change an adsorption point of the panel,
Wherein each of the connection pipes includes a support pipe member communicating with the manifold and a winch pipe member inserted into the support pipe member in an ascending and descending structure and provided with a vacuum adsorption port at an upper portion thereof, And a vacuum pipe member having a vacuum adsorption port at the upper end thereof is upwardly biased by a spring so as to be elastically deformable,
When the mold is not seated on the vacuum adsorption pod, the connection pipe is supported upward by the biasing force of the spring to project the vacuum adsorption port to the upper part of the mold through the elongation,
When the panel is seated on the vacuum adsorption port protruding to the upper portion of the mold, each point of the panel is brought into close contact with the vacuum adsorption port without interference with the mold,
When the vacuum pump supplies a vacuum suction force to the connection pipe, the panel closely adhered to the vacuum suction port is adsorbed, and the lifting pipe member is shortened by the vacuum pressure to shorten the elongated connection pipe, The vacuum adsorption port adsorbed at each point is gradually lowered to the lower portion of the mold to support and hold the adsorbed panel on the mold,
Wherein the connection pipe is provided with a detection switch for detecting a descending pipe member which is lowered by vacuum suction of one point of the panel by vacuum suction and a marking member for indicating whether or not the detection switch is pressed,
When the panel is fixed on the surface of the mold by the descent of the steel pipe member by the decompression, the detection switch is pressed to indicate whether the marking member is pressed or not,
An electronic magnet for fixing the descended steel pipe member through electromagnetic force is disposed on the bottom surface of the support pipe member,
Wherein the electromagnetic magnet is configured such that when the sensing switch is pressed by the lowered steel pipe member, current is supplied to fix the lowered steel pipe member by electromagnetic force.
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