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KR101626326B1 - Channel information storing method and communication method - Google Patents

Channel information storing method and communication method Download PDF

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KR101626326B1
KR101626326B1 KR1020150021719A KR20150021719A KR101626326B1 KR 101626326 B1 KR101626326 B1 KR 101626326B1 KR 1020150021719 A KR1020150021719 A KR 1020150021719A KR 20150021719 A KR20150021719 A KR 20150021719A KR 101626326 B1 KR101626326 B1 KR 101626326B1
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KR
South Korea
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channel
information
channel information
time
communication module
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Application number
KR1020150021719A
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Korean (ko)
Inventor
김태준
Original Assignee
충북대학교 산학협력단
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    • HELECTRICITY
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Abstract

채널정보 저장 방법 및 통신 방법이 개시된다. 센서 모듈의 위치, 시간에 따라 채널 정보를 추출하여 송수신기에 전달하는 채널정보부, 채널 정보로 송신 채널을 등화하고 전송전력을 제어하는 송신 모듈 및 채널 정보로 수신 채널을 등화하는 수신 모듈을 구성한다. 따라서 실시간으로 채널의 특성을 측정하는 복잡한 과정 없이 미리 측정된 채널 정보를 센서노드에 반영할 수 있다.A channel information storing method and a communication method are disclosed. A channel information section for extracting channel information according to the position and time of the sensor module and transmitting the channel information to the transceiver, a transmission module for equalizing the transmission channel with channel information, controlling transmission power, and a reception module for equalizing the reception channel with channel information. Therefore, it is possible to reflect the previously measured channel information to the sensor node without complicated process of measuring the characteristics of the channel in real time.

Description

채널정보 저장 방법 및 통신 방법{CHANNEL INFORMATION STORING METHOD AND COMMUNICATION METHOD}Technical Field [0001] The present invention relates to a channel information storing method,

본 발명은 채널정보 저장 방법 및 통신 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 저장된 채널정보를 이용하여 통신하는 채널정보 저장 방법 및 통신 방법에 관한것이다.The present invention relates to a channel information storing method and a communication method, and more particularly, to a channel information storing method and a communication method for communicating using stored channel information.

IEEE 802.15.4와 같이 저전력에서 동작하는 센서 네트워크를 지원하는 무선 통신 표준에서는 간단하고 전력 소모가 적은 센서 노드를 주된 대상으로 삼고 있다. 이런 이유로 센서의 전송 속도와 통달 거리에 상당한 제약을 상당한 제약을 갖고 있다. 우선 간단한 송수신기 구조를 갖기 위하여 채널 등화 장치를 갖추지 않고 있다. 이런 이유로 센서 노드는 자신이 어떤 채널 환경에서 송수신을 하고 있는지 알 수 없다. 그러므로 적절한 채널 등화와 전력 제어가 이루어지기 힘들다. 채널 등화 및 전력 제어의 한계로 IEEE 802.15.4 기반의 무선 센서 노드의 경우 통신속도, 통달거리, 배터리 수명의 유지에 있어서 상당한 약점을 갖게 된다.In the wireless communication standard supporting the sensor network operating at low power such as IEEE 802.15.4, the main object is simple and low power consumption sensor node. For this reason, considerable restrictions are imposed on the sensor's transmission speed and range. First, a channel equalizer is not provided to have a simple transceiver structure. For this reason, the sensor node can not know which channel environment it is transmitting or receiving. Therefore, proper channel equalization and power control are difficult to achieve. Due to the limitations of channel equalization and power control, wireless sensor nodes based on IEEE 802.15.4 have significant weaknesses in terms of communication speed, coverage, and battery life.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 미리 특정된 채널정보를 사용하여 통신 성능을 개선한 채널정보 저장 방법 및 통신 방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to solve the above problems and provide a channel information storing method and a communication method in which communication performance is improved by using predetermined channel information.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, GPS 신호를 수신하여 이동경로를 측정하는 단계, 상기 이동경로를 따라 채널의 특성을 측정하는 단계 및 측정된 채널 특성을 채널정보 데이터베이스에 저장하는 단계를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of measuring a channel characteristic of a mobile communication system, the method comprising: measuring a movement path by receiving a GPS signal; measuring a channel characteristic along the movement path; and storing the measured channel characteristic in a channel information database .

상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 이동시간을 측정하는 단계, 상기 이동시간을 따라 채널의 특성을 측정하는 단계 및 측정된 채널 특성을 채널정보 데이터베이스에 저장하는 단계를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for measuring channel characteristics, comprising the steps of measuring a movement time, measuring a channel characteristic along the movement time, and storing the measured channel characteristic in a channel information database.

상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면은, 센서 모듈의 위치에 따라 채널정보 데이터베이스에서 채널 정보를 추출하는 단계, 추출된 채널 정보를 송수신기에 전달하는 단계 및 송수신기가 추출된 채널 정보로 채널 등화를 수행하는 단계를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling an information processing apparatus, the method comprising: extracting channel information from a channel information database according to a position of a sensor module; transmitting extracted channel information to a transceiver; And performing the equalization.

상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면은, 센서 모듈의 시간에 따라 채널정보 데이터베이스에서 채널 정보를 추출하는 단계, 추출된 채널 정보를 송수신기에 전달하는 단계 및 송수신기가 추출된 채널 정보로 채널 등화를 수행하는 단계를 제공한다. According to still another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling a sensor module including extracting channel information from a channel information database according to a time of a sensor module, transmitting extracted channel information to a transceiver, And performing the equalization.

여기에서, 송수신기가 추출된 채널 정보로 전송전력을 제어하는 단계를 더 포함한다.Here, the transceiver further includes a step of controlling transmission power with the extracted channel information.

이때, 송수신기가 센서 모듈의 예상된 위치와 GPS를 통하여 측정된 실제 위치 사이에 차이가 특정 레벨을 넘는 경우 디폴트 상태로 통신을 수행하는 단계를 더 포함한다.At this time, if the difference between the expected position of the sensor module and the actual position measured through the GPS exceeds a certain level, the transceiver further includes performing communication in a default state.

이때, 송수신기가 패킷 에러율이 특정 레벨을 넘는 경우 디폴트 상태로 통신을 수행하는 단계를 더 포함한다.At this time, the transceiver further includes performing communication in a default state when the packet error rate exceeds a certain level.

상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면은, 센서 모듈의 위치와 시간에 따라 채널 정보를 추출하여 송수신기에 전달하는 채널정보부, 채널 정보로 송신 채널을 등화하고 전송전력을 제어하는 송신 모듈 및 채널 정보로 수신 채널을 등화하는 수신 모듈을 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a communication system including a channel information part for extracting channel information according to a location and time of a sensor module and transmitting the channel information to a transceiver, a transmission module for equalizing a transmission channel with channel information, And provides a receiving module for equalizing the receiving channel with channel information.

여기에서, 송신 모듈과 수신 모듈은 센서 모듈의 예상된 위치와 GPS를 통하여 측정된 실제 위치 사이에 차이가 특정 레벨을 넘는 경우 디폴트 상태로 통신을 수행한다.Here, the transmitting module and the receiving module perform communication in a default state when the difference between the expected position of the sensor module and the measured actual position through the GPS exceeds a certain level.

이때, 수신 모듈은 패킷 에러율이 특정 레벨을 넘는 경우 디폴트 상태로 통신을 수행한다.At this time, the receiving module performs communication in a default state when the packet error rate exceeds a certain level.

상기와 같은 본 발명에 따른 채널정보 저장 방법 및 통신 방법을 이용할 경우에는 실시간으로 채널의 특성을 측정하는 복잡한 과정 없이 미리 측정된 채널 정보를 센서노드에 반영할 수 있다.When the channel information storing method and the communication method according to the present invention as described above are used, it is possible to reflect previously measured channel information in the sensor node without complicated process of measuring the channel characteristics in real time.

또한, 적은 비용으로 채널의 특성에 따라 송수신이 가능한 통신 모듈의 제작이 가능하다. 이를 통하여 좀 더 고속의 통신이 가능한 장점이 있다.Further, it is possible to manufacture a communication module capable of transmitting and receiving according to the characteristics of a channel at a low cost. This makes it possible to communicate at higher speeds.

또한, 기존의 IEEE 802.15.4는 채널 등화를 고려하지 않으므로 하나의 chip 구간이 상대적으로 길어야 한다. 그러나 여기서 제안된 기술을 적용하면 단순한 구조를 유지하면서 통신 속도를 높일 수 있다.Also, since the conventional IEEE 802.15.4 does not consider channel equalization, one chip section should be relatively long. However, applying the proposed technique can increase the communication speed while maintaining a simple structure.

또한, 전송전력의 크기도 채널의 특성에 따라서 조절할 수 있으므로 전력 효율을 높일 수 있다.Also, since the magnitude of the transmission power can be adjusted according to the characteristics of the channel, the power efficiency can be increased.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 채널 통신 모듈의 구성을 보인 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 통신 모듈의 구성을 보인 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 채널 정보를 저장하는 방법을 보인 동작 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 채널 정보로 통신하는 방법을 보인 동작 흐름도이다.
1 is a block diagram illustrating a configuration of a channel communication module according to an embodiment of the present invention.
2 is a block diagram illustrating a configuration of a communication module according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a method of storing channel information according to an exemplary embodiment of the present invention.
4 is a flowchart illustrating a method of communicating with channel information according to an embodiment of the present invention.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing.

제1, 제2, A, B 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. The terms first, second, A, B, etc. may be used to describe various elements, but the elements should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

본 발명은 무선 센서 네트워크에서 통신 효율을 높일 수 있는 기술 분야에 속한다. 이동형의 무선 센서 네트워크는 저비용, 저전력으로 통신이 가능한 기술로 IEEE 802.15.4 기반에 Zigbee나 6LoWPAN 등이 많이 사용되고 있다. 본 발명은 무선의 센서 노드가 정해진 경로를 따라서 이동하는 경우에 효율적인 통신 방안을 제시하고 있다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a technique for improving communication efficiency in a wireless sensor network. A mobile wireless sensor network is a low-cost, low-power communication technology, and Zigbee or 6LoWPAN is widely used in IEEE 802.15.4-based. The present invention proposes an efficient communication method when a wireless sensor node moves along a predetermined path.

본 발명에서는 기존의 IEEE 802.15.4 기반의 통신 모듈에서 새롭게 채널을 측정하는 기능을 추가하지 않고도 손쉽게 채널 등화 및 전력 제어를 이룰 수 있는 기법을 제안한다. 본 발명은 센서 노드의 특성상 고정된 경로를 반복적으로 이동하는 경우에 시간에 따라 그 채널 특성이 거의 변하지 않는 사실을 바탕으로 미리 특정된 채널 정보를 재사용함으로서 저 비용으로 통신 성능을 개선한 센서 모듈의 제작이 가능하다.The present invention proposes a technique for easily achieving channel equalization and power control without adding a new channel measurement function in a conventional IEEE 802.15.4-based communication module. The present invention relates to a sensor module that improves communication performance at low cost by reusing predetermined channel information based on the fact that the channel characteristic is hardly changed with time when a fixed path is repeatedly moved due to the characteristics of a sensor node Production is possible.

고정된 경로를 따라서 센서 노드가 이동하는 경우에 센서 노드의 이동 경로 정보를 활용하여 통신 채널의 특성을 실시간으로 측정하지 않아도 사전에 측정된 데이터를 바탕으로 통신 효율을 높일 수 있다. When the sensor node moves along the fixed path, the communication efficiency can be improved based on the measured data without measuring the characteristics of the communication channel in real time by utilizing the movement route information of the sensor node.

고정 경로를 따라서 이동하는 센서 노드의 대표적인 경우로 기차, 버스, 생산 공정에 필요한 이동형 로봇 등을 들 수 있다. 기차의 경우 출발지에서 도착지까지의 경로가 고정되어 있고 기차의 이동속도도 매번 운행에 따라서 크게 바뀌지 않는다. 그리고 철도 주변의 환경도 시간 또는 계절에 따라서 어느 정도 예측가능하다는 특징이 있다.Typical examples of sensor nodes that move along fixed paths include trains, buses, and mobile robots that are needed for the production process. In the case of trains, the route from the departure point to the destination is fixed, and the speed of train travel does not change greatly with each operation. And the environment around the railroad is also predictable to some extent according to time or season.

본 발명에서는 이런 고정 경로 이동 센서 노드의 특징을 바탕으로 기존의 파일롯(pilot) 전송을 이용하는 채널 측정 기법을 사용하지 하고 수신단의 채널 등화기 (channel equalizer) 및 송신단의 전송전력 제어를 구현하는 기법을 제안한다. 발명은 크게 3가지의 단계로 이루어진다.In the present invention, a channel equalizer and a transmission power control of a transmitter are implemented using a channel measurement technique using a pilot transmission based on the characteristics of the fixed-path movement sensor node. I suggest. The invention is largely composed of three steps.

(1) 채널의 정보의 사전 측정 단계 (1) a pre-measurement step of information of the channel

센서 모듈의 이동 경로와 이동 시간이 정해지면 센서 모듈은 이동하면서 통신 소스(source)와 목적지 (destination) 사이에 채널의 특성을 측정하는 하는 단계이다. 통신 소스에서 정해진 파일롯 패턴을 방사하고 수신단에서 파일롯을 수신하고 해석하여 채널의 특성을 파악한다. 이 경우 센서 모듈은 실제 이동 경로와 동일하게 이동하여야 하고 실제 이동속도와 동일하게 이동하여야 한다. 센서 모듈의 위치에 따라서 해당 구간의 채널 정보를 기록한다. 이런 정보는 시간상으로 여러 벌의 데이터를 준비할 수 있다. 즉, 주중인지 주말인가에 따라서 채널의 특성이 달라질 수 있으면 센서 모듈의 이동 시간이 오전 또는 오후인가에 따라서 달라질 수 있다. 이를 사전에 따로 기록하여 시간에 따른 채널 정보의 데이터베이스를 구축한다. 이렇게 작성된 데이터는 도면1의 센서통신모듈 안에 채널 정보 블록에 저장된다.When the movement path and the movement time of the sensor module are determined, the sensor module measures the characteristics of the channel between the communication source and the destination while moving. It emits the pilot pattern determined by the communication source, receives and analyzes the pilot at the receiving end, and grasps the characteristics of the channel. In this case, the sensor module should move in the same way as the actual movement path and move the same as the actual movement speed. The channel information of the corresponding section is recorded according to the position of the sensor module. This information can be used to prepare multiple sets of data in time. That is, if the characteristics of the channel can be changed depending on whether it is weekday or weekend, the movement time of the sensor module may be changed depending on the AM or PM. And a database of channel information according to time is recorded by recording it in advance. The data thus created is stored in the channel information block in the sensor communication module of FIG.

(2) 기록된 채널 정보의 적용 단계(2) Application of Recorded Channel Information

실제로 센서 모듈이 경로에 따라서 이동하는 경우에 도면1의 센서통신모듈의 채널정보블록은 현재 센서 모듈의 위치 시간에 따라서 채널정보 데이터베이스에서 채널 정보를 추출하여 송.수신기에 전달한다. 센서통신모듈은 GPS 모듈을 이용하여 현재 시간과 자신의 위치에 대한 정확한 정보를 얻을 수 있다. 센서 모듈의 이동 경로와 이동 속도의 변화가 아주 적은 경우에는 GPS를 사용하지 않아도 센서 모듈의 출발 시간만을 갖고서 현재 위치를 파악할 수 있다. 송신기 블록에서는 사전에 측정된 채널 정보를 바탕으로 적절한 송신 전력 및 변조 기법을 결정할 수 있으며 수신기 블록에서는 사전에 측정된 채널 정보를 바탕으로 채널 등화 (channel equalization)을 수행한다.When the sensor module actually moves according to the path, the channel information block of the sensor communication module of FIG. 1 extracts the channel information from the channel information database according to the position time of the current sensor module, and transmits the extracted channel information to the transmitter. The sensor communication module can obtain accurate information about the current time and its position by using the GPS module. If there is very little change in the travel path and travel speed of the sensor module, the current position can be grasped only with the departure time of the sensor module without using GPS. In the transmitter block, appropriate transmission power and modulation technique can be determined based on previously measured channel information. In the receiver block, channel equalization is performed based on previously measured channel information.

(3) 상황에 따른 적응적 적용 단계(3) adaptive application step according to the situation

센서 모듈의 예상된 위치와 GPS를 통하여 측정된 실제 위치 사이에 차이가 특정 레벨을 넘거나 패킷 에러율이 특정 레벨을 넘는 경우에 사전에 측정된 채널 정보를 활용하는 기법을 중단하고 기존의 디폴트 상태로 통신을 수행하여 연속적인 통신 에러를 막는다. If the difference between the expected position of the sensor module and the actual position measured by the GPS exceeds a certain level or the packet error rate exceeds a certain level, the technique of utilizing the previously measured channel information is stopped and the existing default state Communication is performed to prevent continuous communication errors.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 채널 통신 모듈의 구성을 보인 블록도이다.1 is a block diagram illustrating a configuration of a channel communication module according to an embodiment of the present invention.

채널 통신 모듈(100)의 장치 구성은, 이동경로를 측정하는 GPS 모듈(110); 채널의 특성을 측정하는 측정 모듈(120); 채널 정보를 저장하는 저장 모듈(130)을 가진다. 채널 통신 프로그램은 프로세서에 의해 실행되어 채널 통신 모듈(100)로 동작하게 한다.The device configuration of the channel communication module 100 includes a GPS module 110 for measuring a movement path; A measurement module 120 for measuring the characteristics of the channel; And a storage module 130 for storing channel information. The channel communication program is executed by the processor to cause the channel communication module 100 to operate.

프로세서는 메모리의 실행 코드를 실행하고, 메모리는 실행 코드와 데이터를 저장한다. 장치 구성을 기초로 구성된 채널 통신 모듈(100)의 일실시예는 다음과 같다.The processor executes the executable code of the memory, and the memory stores the executable code and data. An embodiment of the channel communication module 100 configured based on the device configuration is as follows.

GPS 모듈(110)은 GPS 신호를 수신하여 위치를 계산하고 이동경로를 측정한다.The GPS module 110 receives the GPS signal, calculates the position, and measures the movement path.

측정 모듈(120)은 이동경로를 따라 채널의 특성을 측정한다. 측정 모듈(120)은 측정된 채널 특성을 저장 모듈(130)로 전달한다. 측정 모듈(120)은 이동경로에 따른 채널 특성의 변화 정도를 판단하여 채널 특성의 저장 해상도를 조절할 수 있다. 이동경로에 따른 채널 특성의 변화 정도가 작은 경우 측정 모듈(120)은 이동경로를 길게 설정하고, 이동경로에 따른 채널 특성의 변화 정도가 큰 경우 이동경로를 짧게 설정한다. 측정 모듈(120)은 채널 특성의 변화 정도가 작은 경우 이동경로를 길게 설정하여 채널의 특성을 측정하고, 채널 특성의 변화 정도가 큰 경우 이동경로를 짧게 설정하여 채널의 특성을 측정한다.The measurement module 120 measures the characteristics of the channel along the movement path. The measurement module 120 transmits the measured channel characteristics to the storage module 130. The measurement module 120 may adjust the storage resolution of the channel characteristics by determining the degree of change of the channel characteristics according to the movement path. When the degree of change of the channel characteristic according to the movement path is small, the measurement module 120 sets the movement path to be long and sets the movement path to be short if the degree of change of the channel characteristic according to the movement path is large. The measuring module 120 measures characteristics of a channel by setting a travel path to be long if the degree of change of the channel characteristic is small and measures characteristics of the channel by setting a short travel path when the degree of change of the channel characteristic is large.

저장 모듈(130)은 이동경로에 따라 측정된 채널 특성을 채널정보 데이터베이스에 저장한다. 저장 모듈(130)은 이동경로와 채널 특성을 채널정보 데이터베이스에 저장한다.The storage module 130 stores the channel characteristics measured according to the movement path in the channel information database. The storage module 130 stores the movement path and the channel characteristics in the channel information database.

다른 실시예로, 측정 모듈(120)은 이동시간을 측정하고, 이동시간을 따라 채널의 특성을 측정한다. 측정 모듈(120)은 이동시간을 측정할 수 있다. 측정 모듈(120)은 이동시간마다 채널 특성을 측정하고 측정된 채널 특성을 저장 모듈(130)로 전달한다. 측정 모듈(120)은 이동시간에 따른 채널 특성의 변화 정도를 판단하여 채널 특성의 저장 해상도를 조절할 수 있다. 이동시간에 따른 채널 특성의 변화 정도가 작은 경우 측정 모듈(120)은 이동시간을 길게 설정하고, 이동시간에 따른 채널 특성의 변화 정도가 큰 경우 이동시간을 짧게 설정한다. 측정 모듈(120)은 채널 특성의 변화 정도가 작은 경우 이동시간을 길게 설정하여 채널의 특성을 측정하고, 채널 특성의 변화 정도가 큰 경우 이동시간을 짧게 설정하여 채널의 특성을 측정한다.In another embodiment, the measurement module 120 measures the travel time and measures the characteristics of the channel along the travel time. The measurement module 120 may measure the movement time. The measurement module 120 measures the channel characteristics for each movement time and transmits the measured channel characteristics to the storage module 130. [ The measurement module 120 may adjust the storage resolution of the channel characteristics by determining the degree of change of the channel characteristics according to the movement time. If the degree of change of the channel characteristic according to the movement time is small, the measurement module 120 sets the movement time to be long and sets the movement time to be short if the degree of change of the channel characteristic according to the movement time is large. The measurement module 120 measures the characteristics of the channel by setting the movement time to be long if the degree of change of the channel characteristic is small and sets the movement time to short if the degree of change of the channel characteristic is large.

저장 모듈(130)은 이동시간마다 측정된 채널 특성을 채널정보 데이터베이스에 저장한다. 저장 모듈(130)은 이동시간과 채널 특성을 채널정보 데이터베이스에 저장한다.The storage module 130 stores the channel characteristics measured for each movement time in the channel information database. The storage module 130 stores the movement time and channel characteristics in the channel information database.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 통신 모듈의 구성을 보인 블록도이다.2 is a block diagram illustrating a configuration of a communication module according to an embodiment of the present invention.

통신 모듈(200)의 장치 구성은, GPS 모듈(210), 채널정보부(220), 송신 모듈(230), 수신 모듈(240)을 가진다. 프로그램은 프로세서에 의해 실행되어 통신 모듈(200)로 동작하게 한다.The device configuration of the communication module 200 includes a GPS module 210, a channel information part 220, a transmitting module 230, and a receiving module 240. The program is executed by the processor to cause the communication module 200 to operate.

프로세서는 메모리의 실행 코드를 실행하고, 메모리는 실행 코드와 데이터를 저장한다. 장치 구성을 기초로 구성된 통신 모듈(200)의 일실시예는 다음과 같다.The processor executes the executable code of the memory, and the memory stores the executable code and data. An embodiment of the communication module 200 configured based on the device configuration is as follows.

GPS 모듈(210)은 GPS 신호를 수신하여 위치를 계산하고 이동경로를 측정한다.The GPS module 210 receives the GPS signal, calculates the position, and measures the movement path.

채널정보부(220)는 위치를 측정하는 GPS 모듈의 위치에 따라 채널정보 데이터베이스에서 채널 정보를 추출하고, 추출된 채널 정보를 송신 모듈(230)과 수신 모듈(240)로 전달한다.The channel information unit 220 extracts channel information from the channel information database according to the position of the GPS module that measures the position and transmits the extracted channel information to the transmission module 230 and the reception module 240.

송신 모듈(230)은 추출된 채널 정보로 전송전력을 제어한다. 송신 모듈(230)은 채널 정보에서 지시하는 송신 채널에 맞게 전송전력을 제어한다.The transmission module 230 controls transmission power based on the extracted channel information. The transmission module 230 controls the transmission power according to the transmission channel indicated by the channel information.

수신 모듈(240)은 추출된 채널 정보로 수신 채널에 대해 채널 등화를 수행한다.The receiving module 240 performs channel equalization on the received channel with the extracted channel information.

송신 모듈(230)과 수신 모듈(240)은 센서 모듈의 예상된 위치와 GPS 모듈(210)을 통하여 측정된 실제 위치 사이에 차이가 특정 레벨을 넘는 경우 디폴트 상태로 통신을 수행한다.The transmitting module 230 and the receiving module 240 perform communication in a default state when the difference between the expected position of the sensor module and the measured actual position through the GPS module 210 exceeds a certain level.

다른 실시예로, GPS 모듈(210) 대신 타이머를 구성할 수 있다. 타이머는 시간을 측정하여 채널정보부(220)로 시간 정보를 출력한다.In another embodiment, a timer may be configured instead of the GPS module 210. [ The timer measures the time and outputs the time information to the channel information unit 220.

채널정보부(220)는 센서 모듈의 시간에 따라 채널정보 데이터베이스에서 채널 정보를 추출하고, 추출된 채널 정보를 송신 모듈(230)과 수신 모듈(240)로 전달한다.The channel information unit 220 extracts channel information from the channel information database according to the time of the sensor module and transmits the extracted channel information to the transmission module 230 and the reception module 240.

송신 모듈(230)은 추출된 채널 정보로 송신 채널의 특성을 판단하고 전송전력을 제어한다.The transmission module 230 determines the characteristics of the transmission channel with the extracted channel information and controls transmission power.

수신 모듈(240)은 추출된 채널 정보로 수신 채널에 대해 채널 등화를 수행한다.The receiving module 240 performs channel equalization on the received channel with the extracted channel information.

수신 모듈(240)은 패킷 에러율이 특정 레벨을 넘는 경우 디폴트 상태로 통신을 수행한다.The receiving module 240 performs communication in a default state when the packet error rate exceeds a certain level.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 채널 정보를 저장하는 방법을 보인 동작 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method of storing channel information according to an exemplary embodiment of the present invention.

채널 정보를 저장하는 방법에 대해 설명한다.A method of storing channel information will be described.

채널 통신 모듈은 프로그램을 저장하는 프로그램 메모리, 데이터를 저장하는 데이터 메모리, 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함한다.The channel communication module includes a program memory for storing a program, a data memory for storing data, and a processor for executing the program.

프로그램 메모리에 저장된 데이터를 살펴보면, 프로그램 메모리는 GPS 신호를 수신하여 이동경로를 측정하는 단계(310), 이동경로를 따라 채널의 특성을 측정하는 단계(320) 및 측정된 채널 특성을 채널정보 데이터베이스에 저장하는 단계(330)를 포함한다.Referring to the data stored in the program memory, the program memory includes a step 310 of measuring a movement path by receiving a GPS signal, a step 320 of measuring a characteristic of the channel along the movement path, (Step 330).

채널 통신 모듈은 프로세서에 의해 프로그램 메모리에 저장된 프로그램을 실행하며 이러한 동작을 설명하면 다음과 같다.The channel communication module executes the program stored in the program memory by the processor, and the operation will be described as follows.

채널 통신 모듈에서 실행되는 절차를 시계열 순으로 설명한다.The procedure executed in the channel communication module is described in time series.

채널 통신 모듈은 GPS 신호를 수신하여 위치를 계산하고 계산된 위치로 이동경로를 측정하고(310), 이동경로를 따라 채널의 특성을 측정하고(320), 측정된 채널 특성을 채널정보 데이터베이스에 저장한다(330). 채널 통신 모듈은 이동경로에 따른 채널 특성의 변화 정도를 판단하여 채널 특성의 저장 해상도를 조절할 수 있다. 이동경로에 따른 채널 특성의 변화 정도가 작은 경우 채널 통신 모듈은 이동경로를 길게 설정하고, 이동경로에 따른 채널 특성의 변화 정도가 큰 경우 이동경로를 짧게 설정한다. 채널 통신 모듈은 조정된 이동경로에 따라 채널 특성을 측정한다.The channel communication module receives the GPS signal, calculates the position, measures the movement path to the calculated position (310), measures the characteristic of the channel along the movement path (320), stores the measured channel characteristic in the channel information database (330). The channel communication module can adjust the storage resolution of the channel characteristic by determining the degree of change of the channel characteristic according to the movement path. When the degree of change of the channel characteristic according to the movement path is small, the channel communication module sets the movement path to be long and sets the movement path to be short if the degree of change of the channel characteristic according to the movement path is large. The channel communication module measures the channel characteristics according to the adjusted travel path.

다른 실시예로, 위치를 계산하는 대신 채널 통신 모듈은 이동시간을 측정하고, 이동시간을 따라 채널의 특성을 측정할 수 있다. 채널 통신 모듈은 이동시간으로 이동위치를 지시할 수 있다. 채널 통신 모듈은 채널 특성의 변화 정도를 판단하여 이동시간에 따른 채널 특성의 저장 해상도를 조절할 수 있다. 채널 특성의 변화 정도가 낮은 경우 채널 통신 모듈은 이동시간을 길게 설정하고, 채널 특성의 변화 정도가 높은 경우 이동시간을 짧게 설정한다. 채널 통신 모듈은 조정된 이동시간에 채널 특성을 측정할 수 있다.In another embodiment, instead of calculating the position, the channel communication module can measure the travel time and measure the characteristics of the channel along the travel time. The channel communication module can indicate the movement position by the movement time. The channel communication module can adjust the storage resolution of the channel characteristic according to the movement time by determining the degree of change of the channel characteristic. When the degree of change of the channel characteristic is low, the channel communication module sets the movement time to be long and sets the movement time to be short if the degree of change of the channel characteristic is high. The channel communication module can measure the channel characteristics at the adjusted travel time.

채널 통신 모듈은 측정된 채널 특성을 채널정보 데이터베이스에 저장한다. 채널 통신 모듈은 이동시간과 채널 특성을 채널정보 데이터베이스에 저장한다.The channel communication module stores the measured channel characteristics in the channel information database. The channel communication module stores the movement time and channel characteristics in the channel information database.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 채널 정보로 통신하는 방법을 보인 동작 흐름도이다.4 is a flowchart illustrating a method of communicating with channel information according to an embodiment of the present invention.

채널 정보로 통신하는 방법에 대해 설명한다.A method of communicating with channel information will be described.

통신 모듈은 프로그램을 저장하는 프로그램 메모리, 데이터를 저장하는 데이터 메모리, 프로그램을 실행하는 프로세서를 포함한다.The communication module includes a program memory for storing a program, a data memory for storing data, and a processor for executing the program.

프로그램 메모리에 저장된 데이터를 살펴보면, 프로그램 메모리는 GPS 신호를 수신하여 이동경로를 측정하는 단계(410), 센서 모듈의 위치에 따라 채널정보 데이터베이스에서 채널 정보를 추출하는 단계(420), 추출된 채널 정보로 전송전력을 제어하는 단계(430), 추출된 채널 정보로 채널 등화를 수행하는 단계(440), 센서 모듈의 예상된 위치와 GPS 모듈을 통하여 측정된 실제 위치 사이에 차이가 특정 레벨을 넘는 경우 디폴트 상태로 통신을 수행하는 단계(450)를 포함한다.The program memory includes a step 410 of measuring a movement path by receiving a GPS signal, a step 420 of extracting channel information from a channel information database according to the position of the sensor module, A step 440 of performing channel equalization using the extracted channel information, a step 440 of performing channel equalization using the extracted channel information, a step 440 of, if the difference between the expected position of the sensor module and the actual position measured through the GPS module exceeds a certain level And performing (450) communication in a default state.

통신 모듈은 프로세서에 의해 프로그램 메모리에 저장된 프로그램을 실행하며 이러한 동작을 설명하면 다음과 같다.The communication module executes the program stored in the program memory by the processor, and the operation will be described as follows.

통신 모듈에서 실행되는 절차를 시계열 순으로 설명한다.Procedures executed in the communication module are described in time series.

통신 모듈은 GPS 신호를 수신하여 이동경로를 측정하고(410), 센서 모듈의 위치에 따라 채널정보 데이터베이스에서 채널 정보를 추출하고(420), 추출된 채널 정보로 전송전력을 제어하고(430), 추출된 채널 정보로 채널 등화를 수행하고(440), 센서 모듈의 예상된 위치와 GPS 모듈을 통하여 측정된 실제 위치 사이에 차이가 특정 레벨을 넘는 경우 디폴트 상태로 통신을 수행한다(450). 통신 모듈은 이동 위치를 측정하는 센서 모듈이 측정한 이동 위치가 미리 지정된 이동 위치를 벗어난 경우 디폴트 상태로 통신을 수행한다.The communication module receives the GPS signal, measures the movement path (410), extracts channel information from the channel information database according to the position of the sensor module (420), controls transmission power with the extracted channel information (430) The channel equalization is performed with the extracted channel information (440). If the difference between the expected position of the sensor module and the actual position measured through the GPS module exceeds a specific level, communication is performed in a default state (450). The communication module performs communication in a default state when the movement position measured by the sensor module measuring the movement position is out of the predetermined movement position.

다른 실시예로, 통신 모듈은 위치를 측정하는 대신 이동시간을 측정할 수 있다. 통신 모듈은 시간을 측정하여 센서 모듈의 시간에 따라 채널정보 데이터베이스에서 채널 정보를 추출하고, 추출된 채널 정보를 송신 모듈과 수신 모듈로 전달한다. 통신 모듈은 측정된 시간으로 이동 위치를 판단하고 시간에 따라 채널정보 데이터베이스에서 채널 정보를 추출한다.In another embodiment, the communication module may measure the travel time instead of measuring the location. The communication module measures the time, extracts channel information from the channel information database according to the time of the sensor module, and transmits the extracted channel information to the transmitting module and the receiving module. The communication module determines the movement position by the measured time and extracts the channel information from the channel information database according to the time.

통신 모듈은 채널정보 데이터베이스에서 추출된 채널 정보로 송신 채널을 판단하고 전송전력을 제어하고, 추출된 채널 정보로 수신 채널에 대해 채널 등화를 수행하고, 수신 채널의 패킷 에러율이 특정 레벨을 넘는 경우 디폴트 상태로 통신을 수행한다.The communication module determines the transmission channel with the channel information extracted from the channel information database, controls the transmission power, performs channel equalization with respect to the reception channel with the extracted channel information, and when the packet error rate of the reception channel exceeds a certain level, Lt; / RTI >

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the present invention as defined by the following claims It can be understood that

100: 채널 통신 모듈 110: GPS 모듈
120: 측정 모듈 130: 저장 모듈
100: channel communication module 110: GPS module
120: Measurement module 130: Storage module

Claims (10)

고정된 이동 경로를 이동하는 노드의 통신 방법은,
채널 통신 모듈이 사전 채널 정보 측정을 위한 파일롯 패턴을 방사하여 상기고정된 이동 경로 상의 위치 및 시간에 따른 소스와 목적지 사이의 채널 특성을 결정하는 단계;
상기 채널 통신 모듈이 상기 채널 특성에 대한 정보 채널 정보 데이터베이스에 저장하는 단계;
통신 모듈이 GPS(global positioning system) 모듈 또는 이동 시간을 기반으로 결정된 위치 정보 및 시간 정보를 입력 정보로 상기 채널 정보 데이터베이스에서 현재 채널 정보를 추출하는 단계; 및
상기 통신 모듈이 상기 현재 채널 정보를 기반으로 전송 전력을 제어하고 채널 등화를 수행하는 단계를 포함하되,
상기 채널 통신 모듈은 상기 채널 특성의 변화 정도를 고려하여 채널 특성의 저장 해상도를 다르게 설정하는 것을 특징으로 하는 방법.
A communication method of a node moving on a fixed movement path includes:
The channel communication module radiating a pilot pattern for pre-channel information measurement to determine a channel characteristic between a source and a destination according to a position and a time on the fixed movement path;
Storing the channel communication module in an information channel information database for the channel characteristics;
Extracting current channel information from the channel information database using the GPS (Global Positioning System) module or the location information and time information determined based on the movement time as input information; And
Wherein the communication module controls transmission power based on the current channel information and performs channel equalization,
Wherein the channel communication module sets the storage resolution of the channel characteristic differently considering the degree of change of the channel characteristic.
제1항에 있어서,
상기 채널 통신 모듈은 상기 채널 특성의 상기 변화 정도에 따라 상기 채널 특성을 결정하기 위한 상기 위치의 변화값 및 상기 시간의 변화값을 다르게 설정하는 것을 특징으로 하는 방법.
The method according to claim 1,
Wherein the channel communication module sets the change value of the position and the change value of the time for determining the channel characteristic differently according to the degree of change of the channel characteristic.
제2항에 있어서,
상기 통신 모듈은 상기 위치 정보 및 상기 시간 정보와 상기 채널 정보 데이터베이스에 저장된 상기 위치 및 상기 시간과의 차이가 특정 레벨 이상인 경우, 상기 채널 정보를 고려하지 않고, 디폴트 상태로 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 방법.
3. The method of claim 2,
Wherein the communication module performs communication in a default state without considering the channel information when the difference between the position information, the time information, the position stored in the channel information database, and the time is greater than or equal to a specific level How to.
제3항에 있어서,
상기 채널 특성에 대한 정보는 주중인지 주말인지 여부, 오전인지 오후인지 여부를 별도로 분류하여 상기 채널 정보 데이터베이스에 저장되는 것을 특징으로 하는 방법.
The method of claim 3,
Wherein the information on the channel characteristics is classified into whether the channel characteristic is weekday or weekend, whether it is morning or afternoon, and is stored in the channel information database.
고정된 이동 경로를 이동하는 노드는,
상기 고정된 이동 경로 상의 위치 및 시간에 따른 소스와 목적지 사이의 채널 특성을 결정하고, 상기 채널 특성에 대한 정보를 채널 정보 데이터베이스에 저장하도록 구현되는 채널 통신 모듈; 및
GPS(global positioning system) 모듈 또는 이동 시간을 기반으로 결정된 위치 정보 및 시간 정보를 입력 정보로 상기 채널 정보 데이터베이스에서 현재 채널 정보를 추출하고, 상기 현재 채널 정보를 기반으로 전송 전력을 제어하고 채널 등화를 수행하는 통신 모듈을 포함하되,
상기 채널 통신 모듈은 상기 채널 특성의 변화 정도를 고려하여 채널 특성의 저장 해상도를 다르게 설정하는 것을 특징으로 하는 노드.
A node moving on a fixed movement path,
A channel communication module configured to determine a channel characteristic between a source and a destination according to a position and a time on the fixed movement path, and to store information on the channel characteristic in a channel information database; And
Extracts current channel information from the channel information database using position information and time information determined based on a global positioning system (GPS) module or a movement time as input information, controls transmission power based on the current channel information, And a communication module for performing the communication,
Wherein the channel communication module sets the storage resolution of the channel characteristic differently considering the degree of change of the channel characteristic.
제5항에 있어서,
상기 채널 통신 모듈은 상기 채널 특성의 상기 변화 정도에 따라 상기 채널 특성을 결정하기 위한 상기 위치의 변화값 및 상기 시간의 변화값을 다르게 설정하는 것을 특징으로 하는 노드.
6. The method of claim 5,
Wherein the channel communication module sets the change value of the position and the change value of the time for determining the channel characteristic differently according to the degree of change of the channel characteristic.
제6항에 있어서,
상기 통신 모듈은 상기 위치 정보 및 상기 시간 정보와 상기 채널 정보 데이터베이스에 저장된 상기 위치 및 상기 시간과의 차이가 특정 레벨 이상인 경우, 상기 채널 정보를 고려하지 않고, 디폴트 상태로 통신을 수행하는 것을 특징으로 하는 노드.
The method according to claim 6,
Wherein the communication module performs communication in a default state without considering the channel information when the difference between the position information, the time information, the position stored in the channel information database, and the time is greater than or equal to a specific level Node.
제7항에 있어서,
상기 채널 특성에 대한 정보는 주중인지 주말인지 여부, 오전인지 오후인지 여부를 별도로 분류하여 상기 채널 정보 데이터베이스에 저장되는 것을 특징으로 하는 노드.
8. The method of claim 7,
Wherein information on the channel characteristics is separately classified into whether the channel is weekdays, weekends, morning or afternoon, and is stored in the channel information database.
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