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KR101627191B1 - 관성 센서로부터의 사용자 입력을 결정하는 방법 및 장치 - Google Patents

관성 센서로부터의 사용자 입력을 결정하는 방법 및 장치 Download PDF

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KR101627191B1
KR101627191B1 KR1020137022809A KR20137022809A KR101627191B1 KR 101627191 B1 KR101627191 B1 KR 101627191B1 KR 1020137022809 A KR1020137022809 A KR 1020137022809A KR 20137022809 A KR20137022809 A KR 20137022809A KR 101627191 B1 KR101627191 B1 KR 101627191B1
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사무엘 제이콥 호로데즈키
레오니드 쉬인블라트
스코트 아란 리젠바이
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퀄컴 인코포레이티드
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Abstract

이동 디바이스의 이동에 기초하여 사용자 입력을 결정하는 시스템 및 방법. 특정 구현예에서, 선형 평면의 적어도 하나의 축에 대한 이동 디바이스의 각운동이 검출된다. 선형 평면의 적어도 하나의 축을 따르는 이동 디바이스의 선형 이동이 또한 검출된다. 마지막으로, 각운동의 검출 및 선형 이동의 검출에 기초하여 사용자 입력이 검출된다.

Description

관성 센서로부터의 사용자 입력을 결정하는 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR DETERMINING A USER INPUT FROM INERTIAL SENSORS}
본 발명은 일반적으로 하나 이상의 모션 센서에 의해 검출된 이동에 기초하여 사용자 입력을 결정하는 이동 디바이스에 관한 것이다.
이동 전화와 같은 종래의 이동 디바이스들은 통상적으로 조작자가 기계적/전기적 버튼들을 통해 제어 명령을 입력할 수 있게 한다. 이 버튼들은 독립형 버튼, 키패드 및 키보드, 및 터치 스크린을 포함할 수 있다. 이 버튼들은 통상적으로 이동 디바이스의 전면 및 측면 상에 위치되고, 다양한 표면 상의 버튼의 물리적 위치로의 전기 배선 및 기계적 어셈블리를 요구한다. 배선은, 버튼의 물리적 위치로부터, 조작자의 버튼 활성화를 모니터링하는 제어 전자 장치로 라우팅되어야 한다. 또한, 일단 이동 디바이스가 제조되면, 이동 디바이스 상의 기계적 버튼의 재배치는 사실상 불가능하다. 출력 디바이스 및 입력 디바이스 모두로 이용될 수 있는 터치 스크린이 또한 종래의 버튼의 기능을 수행할 수 있다. 불행하게도, 조작자가 터치 스크린을 입력 디바이스로 이용하는 경우에는 터치 스크린의 디스플레이가 부분적으로 방해받는다.
전술한 종래의 버튼 및 터치 스크린은 기계적 엘리먼트들을 요구하고, 기계적 엘리먼트들은 시간에 따라 노화되고, 열화되고, 고장이 나게 된다. 종래의 버튼 및 터치 스크린은 또한 버튼의 위치에서의 전자 장치 및 그 위치로의 배선을 요구한다. 또한, 이 버튼 및 터치 스크린은 용이하게 재배치될 수 없다. 또한, 터치 스크린의 디스플레이는 조작자의 이용에 의해 얼룩이 생기고, 오염되고, 긁히게 되어, 조작자가 방해받지 않는 디스플레이를 시청할 수 있는 능력을 방해할 수 있다. 음성 활성화(voice activation)가 이 버튼에 대한 대안을 조작자에게 허용하지만, 이러한 음성 제어는 마이크로폰의 이용 및 비교적 조용한 환경을 요구한다.
사용자는 종종 텔레비젼 또는 스테레오 시스템과 같은 전자 장비 근방에서 이러한 이동 디바이스를 휴대하거나 가질 수 있다. 이러한 전자 장비를 동작시키기 위해, 사용자는 종종 이러한 전자 장비에 제어 신호를 송신하기 위한 전용 원격 제어기를 이용해야 한다. 그러나, 불행하게도, 이러한 원격 제어기는 종종 제자리에 있지 않고, 따라서 사용자는 전자 장비를 동작시키기 위해 원격 제어기를 찾는데 시간 및 노력을 소모해야 한다.
하나의 특정 구현예에서, 이동 디바이스의 이동에 기초하여 사용자 입력을 결정하는 방법이 제공된다. 선형 평면의 적어도 일 축에 대한 이동 디바이스의 각운동이 검출된다. 선형 평면의 적어도 일 축을 따르는 이동 디바이스의 선형 이동이 또한 검출된다. 마지막으로, 각운동의 검출 및 선형 이동의 검출에 기초하여 사용자 입력이 결정될 수 있다. 그러나, 이것은 오직 예시적인 구현예이고, 청구 대상은 이에 한정되지 않음을 인식해야 한다.
하기의 도면을 참조하여 비제한적이고 비포괄적인 특성들을 설명하며, 다양한 도면 전체에 걸쳐 유사한 부호는 유사한 부분을 지칭한다.
도 1a는, 일 양상에 따른 가속도계에 의해 측정되는 스칼라 값들, 일련의 스칼라 값들 또는 시변 함수(MX, MY, MZ)에 대한 선형 이동을 표현하기 위한 좌표계(x, y, z)를 도시한다.
도 1b는, 일 양상에 따른 자이로스코프에 의해 측정되는 스칼라 값들, 일련의 스칼라 값들 또는 시변 함수(Rτ, Rφ, Rψ)에 대한 선형 이동을 표현하기 위한 좌표계(τ, φ, ψ)를 도시한다.
도 2는 일 양상에 따른 이동 디바이스의 개략 블록도이다.
도 3a 내지 도 3c는 일 양상에 따른 이동 디바이스의 대안적 도면을 도시한다.
도 4a는 하나의 특정 구현예에 따른 이동 디바이스를 도시한다.
도 4b는 일 구현예에 따른 이동 디바이스의 사용자의 이동에 기초하여 사용자 입력을 결정하는 프로세스를 도시한다.
도 5는 하나의 특정 구현예에서 이동 디바이스의 디스플레이 상에 디스플레이될 수 있는 맵 이미지를 도시한다.
도 6은, 일 구현예에 따라 이동 디바이스를 홀딩하고, 그 이동 디바이스를 일 축을 따라 사용자의 얼굴 쪽으로 또는 얼굴로부터 멀리 이동시키는 사용자를 도시한다.
도 7은 하나의 특정 구현예에서 이동 디바이스의 디스플레이 상에 디스플레이될 수 있는 맵 이미지를 도시한다.
도 8은 하나의 특정 구현예에 따른 이동 디바이스의 측면도를 도시한다.
도 9는 하나의 특정 구현예에서 이동 디바이스의 디스플레이 상에 디스플레이될 수 있는 맵 이미지를 도시한다.
도 10은 하나의 특정 구현예에서 이동 디바이스의 디스플레이 상에 디스플레이될 수 있는 맵 이미지를 도시한다.
도 11은 하나의 특정 구현예에서 이동 디바이스의 디스플레이 상에 디스플레이될 수 있는 맵 이미지를 도시한다.
도 12는 하나의 특정 구현예에서 이동 디바이스의 디스플레이 상에 디스플레이될 수 있는 맵 이미지를 도시한다.
도 13은 하나의 특정 구현예에서 이동 디바이스의 디스플레이 상에 디스플레이될 수 있는 맵 이미지를 도시한다.
도 14는 하나의 특정 구현예에서 이동 디바이스의 디스플레이 상에 디스플레이될 수 있는 맵 이미지를 도시한다.
도 15는 일 양상에 따라 특정 시간과 연관되어 확대된 이미지를 도시한다.
도 16은 일 양상에 따라 이미지와 연관된 다양한 박스들이 시간 라인을 따라 디스플레이된 이미지를 도시한다.
도 17은, 일 양상에 따라 시간 라인에 따른 특정 날짜와 연관된 4개의 이미지가 그 날짜를 사용자가 줌인(zoom in)할 때 디스플레이될 수 있는 이미지를 도시한다.
본 명세서 전반에서 "일 예", "일 특성", "예" 또는 "특성"에 대한 참조는 그 특성 및/또는 예와 관련되어 설명된 특정한 특성, 구조 또는 특징이 청구 대상의 적어도 하나의 특성 및/또는 예에 포함됨을 의미한다. 따라서, 본 명세서 전반에 걸친 다양한 위치에서 구문 "일예로", "예", "일 특성으로", 또는 "특성"의 제시가 동일한 특성 및/또는 예를 모두 언급하는 것은 아니다. 또한, 특정한 특성들, 구조들 또는 특징들은 하나 이상의 예들 및/또는 특성들과 결합될 수 있다.
현재, 사용자가 휴대용 전자 디바이스의 위치를 확인하는 방법에 기초하여 사용자의 입력을 결정할 수 있는 휴대용 전자 디바이스가 존재한다. 예를 들어, 하나의 특정한 휴대용 전자 디바이스는, 사용자가 그 휴대용 전자 디바이스를 특정 방향으로 돌리면, 디스플레이 스크린 상에 디스플레이된 이미지의 배향을 변경할 수 있다. 일예로, 휴대용 전자 디바이스를 시계방향으로 회전시킴으로써, 그 휴대용 전자 디바이스의 디스플레이 스크린 상에 디스플레이된 이미지는 회전될 수 있다. 따라서, 이러한 휴대용 전자 디바이스는 사용자에 의한 휴대용 전자 디바이스의 각운동에 기초하여 사용자의 입력을 결정할 수 있다.
핸드헬드 게이밍 제어기의 선형 이동에 기초하여 사용자의 입력을 결정할 수 있는 게이밍 디바이스가 당업계에 존재한다. 선형 이동은 이러한 핸드헬드 게이밍 제어기의 3 차원 공간에서의 물리적 이동을 포함하고, 임의의 회전 이동에 대해 독립적이다. 예를 들어, 사용자 입력은 선형 축을 따르는 핸드헬드 게이밍 제어기의 이동에 기초하여 이러한 핸드헬드 게이밍 제어기에 의해 결정될 수 있다. 이러한 게이밍 디바이스는 핸드헬드 게이밍 제어기의 각운동이 아닌 선형 이동에 기초하여 사용자 입력을 결정한다.
그러나, 오직 각운동 또는 오직 선형 이동의 검출로부터 결정될 수 있는 사용자 입력의 수는 비교적 제한된다. 예를 들어, 다른 유형의 선형 이동 및 각운동 모두가 결정되면 결정될 수 있는 다수의 추가적 사용자 입력이 존재할 수도 있다. 따라서, 각운동 및 선형 이동 모두를 결정하는 것과는 달리 오직 각운동만을 결정하거나 오직 선형 이동만을 검출함으로써 가능한 사용자 입력의 총량은 비교적 제한될 수 있다.
현재의 시스템들은 다양한 이유로 오직 선형 이동 또는 오직 각운동만을 결정할 수 있다. 예를 들어, 현재의 휴대용 전자 디바이스는 효율적인 방식으로 전력을 소비하지 못할 수도 있다. 따라서, 선형 이동 및 각운동 모두를 다양한 전자 회로에 의해 동시에 검출한다면, 이러한 현재의 휴대용 전자 디바이스에 대한 배터리 수명은 급격하게 단축될 수도 있다. 또한, 각운동 및 선형 이동 모두를 검출하기 위한 전자 회로의 이용에 의해 발생되는 상당한 열은 현재 이용되는 휴대용 전자 디바이스의 전반적 시스템 성능에 악영향을 줄 수 있다. 선형 이동 및 각운동 모두를 결정하기 위한 회로의 이용은 또한 매우 고가일 수 있다. 예를 들어, 게이밍 산업에서, 제조자들은 저렴한 게이밍 시스템을 생산하기 위해 노력하고 있고, 심지어는 게이밍 시스템 자체의 판매에서는 손해를 보고, 예를 들어, 이러한 게이밍 시스템에 이용하기 위한 연관 비디오 게임의 판매를 통해 게이밍 시스템의 손해를 보충할 수 있으리라는 기대를 가질 수 있다.
여기서는, 휴대용 전자 디바이스에 있어서, 휴대용 전자 디바이스의 선형 이동 및 각운동의 결합에 기초하여 사용자 입력을 결정할 수 있는 방법 및 시스템이 설명된다. 이러한 휴대용 전자 디바이스는 선형 이동 및 각운동을 검출하기 위한 다양한 센서(들)을 포함할 수 있다. 사용자 입력은 이러한 검출된 선형 이동 및 각운동의 결합에 기초하여 결정될 수 있다. 각운동 및 선형 이동 모두를 검출함으로써, 다양한 사용자 입력 어레이를 결정하기 위한 견고한 시스템이 실현된다.
여기서 사용되는 바와 같이, "핸드헬드 이동 디바이스", "이동 디바이스" 또는 "이동국(MS)"은 시간에 따라 변할 수 있는 위치 및/또는 배향을 가질 수 있는 디바이스를 지칭한다. 위치 및/또는 배향에서의 이러한 변경은 몇몇 예로, 방향, 거리, 각 회전에 대한 변경을 포함할 수 있다. 특정 예로, 이동국은 셀룰러 전화, 무선 통신 디바이스, 사용자 장비, 랩탑 컴퓨터, 다른 개인 통신 시스템(PCS) 디바이스 및/또는 다른 휴대용 통신 디바이스를 포함할 수 있다. 이동국은 또한 기계 판독가능 명령들에 의해 제어되는 기능을 수행하도록 적응된 프로세서 및/또는 연산 플랫폼을 포함할 수 있다.
일 구현예에서, 이동 디바이스는, 물리적 현상을 아날로그 및/또는 전기 신호로 변환하는 단일 센서 또는 다수의 센서들을 포함할 수 있다. 이러한 센서들은, 예를 들어: (1) 기압을 측정하는데 이용되는 기압 센서; (2) 지구의 자계 방향을 결정하는데 이용되는 지자기 센서; (3) 심박수 및 혈압을 측정하는데 이용되는 생체계측 센서; (4)터치 또는 지문을 검출하는데 이용되는 터치 센서; (5) 중력의 방향 및 임의의 다른 선형 힘을 감지하는데 이용되는 가속도계; 및 (6) 코리올리(Coriolis) 효과, 진로 변경 및 회전을 측정하는데 이용되는 자이로스코프를 포함할 수 있으며, 이들은 센서들의 오직 몇몇 예이다.
이러한 센서들은, 무선 디바이스에 어떤 센서들이 통합되는지에 따라 상이한 이동 애플리케이션을 가능하게 할 수 있다. 몇몇 애플리케이션은 적어도 하나의 센서로부터의 2 이상의 측정을 이용할 수 있고, 센서로부터의 다양한 정도(축)의 관측가능성을 이용할 수 있다. 또한, 센서는, 후술하는 추가적 프로세싱이 발생하기 전에 측정값을 필터링할 수 있다. 또한, 상이한 애플리케이션들은 센서들의 상이한 결합을 이용할 수 있고, 이러한 센서들은 상이한 역할을 담당할 수 있다.
내비게이션의 경우, 가속도계 및 자이로스코프("자이로") 모두가 이용되어 관측가능한 6개 축(x, y, z, τ, φ, ψ)을 제공할 수 있다. 가속도계는 선형 모션(즉, 수평면과 같은 평면에서의 병진(translation))을 감지할 수 있다. 병진은 적어도 2개의 축을 참조하여 측정될 수 있다. 이러한 가속도계는 또한 물체의 기울기(롤(roll) 및 피치(pitch))의 측정값을 제공할 수 있다. 따라서, 하나의 3D 가속도계를 이용하여, 데카르트 좌표 공간(x, y, z) 내의 물체의 모션이 감지될 수 있고, 중력 방향이 감지되어, 물체의 롤(τ) 및 피치(φ)를 추정할 수 있다. 가속도계는 물체의 선형 모션과 기울기를 용이하게 구별하지 못할 수도 있기 때문에, 자이로스코프가 이용되어 (x, y, z) 좌표에 대한 회전, 즉, 때때로 방위각 또는 진로로 지칭되는 롤(τ), 피치(φ) 및 요(yaw; ψ)를 측정할 수 있다.
다중 센서 디바이스에 대한 다른 정보는, 예를 들어, 2007년 3월 23일자로 출원되고 "Multi-Sensor Data Collection and/or Processing"으로 명명된 미국 가특허출원 제 60/896,795 호(대리인 열람번호 071238P1); 2007년 3월 30일자로 출원되고 "Multi-Sensor Data Collection and/or Processing"로 명명된 미국 가특허출원 제 60/909,380 호(대리인 열람번호 071238P2); 2007년 4월 27일 출원되고 "Multi-Sensor Data Collection and/or Processing"로 명명된 미국 가특허출원 제 60/914,716호(대리인 열람번호 071238P3); 2008년 3월 24일자로 발명자 L. Sheynblat 및 T. Wolf에 의해 출원되고 "Multi-Sensor Data Collection and/or Processing"로 명명된 미국 특허출원 제 12/054,303 호(대리인 열람번호 071238); 및 2007년 3월 15일자로 발명자 L. Sheynblat에 의해 출원되고 "Sensor-Based Orientation System"로 명명된 미국 특허출원 제 11/686,945 호에 제공되어 있다. 이 센서들 및 나열되지 않은 다른 가능한 센서들은 특정 애플리케이션에 따라 개별적으로 이용될 수도 있고 또는 결합되어 이용될 수도 있다.
이동 검출 애플리케이션에서는, 선형 및 각 가속도계, 지자기 센서 및/또는 자이로스코프가 이동 디바이스에 통합되어, 적절한 정도의 관측가능성을 제공할 수 있다. 도 1a는, 가속도계(110)에 의해 측정되는 스칼라 값, 일련의 스칼라 값들 및 시변 함수(MX, MY, MZ)에 대한 선형 이동을 표현하는 좌표계(x, y, z)를 도시한다. 몇몇 가속도계(110)는 크기를 제공할 수 있는 한편, 다른 가속도계는 크기없이 이동의 표시만을 제공할 수 있다. 가속도계(110)는, 종종 데카르트 좌표계(x, y, z)에 의해 참조되는 1, 2 또는 3개의 선형 방향을 참조한 라인을 따르는 선형 이동(벡터 M)을 측정할 수 있다. 예를 들어, 1 차원 가속도계(110)는 x 축을 따르는 선형 이동을 나타내는 측정값을 제공할 수 있다. 2 차원 가속도계(110)는 x 축 및 y 축 모두를 따르는 평면에서의 선형 이동을 나타내는 측정값을 제공할 수 있고, 3 차원 가속도계(110)는 x, y 및 z 축을 따르는 3 차원 공간에서의 선형 이동을 나타내는 측정값을 제공할 수 있다. 3 차원 가속도계(110)는 1 차원 가속도계와 결합된 2 차원 가속도계를 포함할 수도 있고, 또는 3 차원 가속도계를 포함할 수도 있다. 가속도계(110)는 선형 가속도(예를 들어 [m/sec2]과 같은 시간 제곱 단위 당 거리를 나타내는 단위), 선형 속도(예를 들어, [m/sec]와 같은 시간 단위 당 거리를 나타내는 단위) 또는 선형 거리(예를 들어, [m]와 같은 거리를 나타내는 단위)로 표현되는 측정값들을 제공할 수 있다. 선형 모션(벡터 M)은 3개의 값에 의해 벡터 형태 M=MX X+MY Y+MZ Z 로 표현될 수 있고, 여기서, (MX, MY, MZ)는 크기들; 스칼라 값들, 일련의 스칼라 값들 또는 시변 함수들이고, (X, Y, Z)는 데카르트 좌표계(x, y, z)의 원점에 대한 단위 벡터이다. 일반적으로, 여기에 설명되는 가속도계는, 모션을 검출하고, 이러한 가속도계의 1, 2 또는 3개 축을 따르는 선형 이동을 나타내는 정보를 발생시키기 위한 감지 수단을 포함할 수 있다. 대안적으로, 디바이스의 본체에 따라 정렬된 좌표계와 같은 넌-데카르트 좌표계가 이용될 수 있다. 이용되는 임의의 좌표계에 대한 중요한 요건은, 축들이 서로 직교인 것이다.
도 1b는, 자이로스코프(120)에 의해 측정되는 스칼라 값들, 일련의 스칼라 값들 또는 시변 함수(Rτ, Rφ, Rψ)에 대한 회전 이동을 나타내는 좌표계(τ, φ, ψ)를 도시한다. 여기서, 자이로스코프(120)는 1, 2 또는 3개의 축에 대한 회전 이동(벡터 R)을 측정할 수 있다. 하나의 특정 구현예에서, 자이로스코프 회전은 좌표계(τ, φ, ψ)의 측면에서 측정될 수 있고, 여기서, 타우(τ)는 요, 즉 z 축에 대한 회전을 나타내고, 파이(φ)는 롤, 즉 x 축에 대한 회전을 나타내고, 프사이(ψ)는 피치, 즉 y 축에 대한 회전을 나타낸다. 다른 구현예에서, 자이로스코프(120)는 제 1 축에 대한 회전 이동을 나타내는 측정값을 제공하는 1 차원 자이로스코프를 포함할 수 있다. 다른 구현예에서, 자이로스코프(120)는 제 1 축 및 제 2 축에 대한 회전 이동을 나타내는 측정값을 제공하는 2 차원 자이로스코프를 포함할 수 있다. 유사하게, 다른 구현예에서, 자이로스코프(120)는 제 1, 제 2 및 제 3 축에 대한 회전 이동을 나타내는 측정값을 제공하는 3 차원 자이로스코프를 포함할 수 있다. 이러한 3 차원 자이로스코프는 1 차원 자이로스코프와 결합된 2 차원 자이로스코프를 포함할 수도 있고, 또는 3개의 1 차원 자이로스코프를 포함할 수도 있다. 자이로스코프(120)는 각가속도(예를 들어 [rad/sec2]과 같은 시간 제곱 단위 당 각도를 나타내는 단위), 각속도(예를 들어, [rad/sec]와 같은 시간 단위 당 각도를 나타내는 단위) 또는 각도(예를 들어, [rad]와 같은 각도를 나타내는 단위)로 표현되는 측정값들을 제공할 수 있다. 회전 이동(벡터 R)은 3개의 스칼라 값들, 일련의 스칼라 값들 또는 시변 함수에 의해 벡터 형태 R = Rτ τ + Rφ φ + Rψ ψ 로 표현될 수 있고, 여기서, (Rτ, Rφ, Rψ)는 스칼라 값들, 일련의 스칼라 값들 또는 시변 함수이고, (τ, φ, ψ)는 회전 좌표계(τ, φ, ψ)에 대한 단위 벡터이다. 특정한 구현예에서, 여기서 설명되는 자이로스코프는, 모션을 검출하고 자이로스코프의 1, 2 또는 3개 축에 대한 각운동을 나타내는 정보를 발생시키기 위한 감지 수단을 포함할 수 있다.
하나의 가속도계(110)는 선형 이동을 감지할 수 있는 한편, 하나의 자이로스코프(120)는 기울기 또는 롤과 같은 각운동을 측정할 수 있다. 2개의 별개의 가속도계(110), 2개의 별개의 자이로스코프(120) 또는 가속도계(110)와 자이로스코프(120)의 결합을 이동 디바이스에 통합하는 것은, 예를 들어, 선형 이동뿐만 아니라 각운동을 감지하기 위해 이용될 수 있다.
일예로, 3 차원 가속도계(110) 및 3 차원 자이로스코프(예를 들어, 자이로스코프(120))는 관측가능한 6개 축(x, y, z, τ, φ, ψ)을 제공한다. 2개의 3 차원 가속도계(110)는 또한 관측가능한 6개 축(x1, y1, z1, x2, y2, z2)을 제공할 수 있다. 선형 및/또는 회전 모션의 더 적은 축을 감지하기 위해 감소된 차원의 센서가 이용될 수도 있다. 예를 들어, 2 차원 가속도계(110) 및 2 차원 자이로스코프(120)는 관측가능한 4개의 축(x, y, τ, φ)을 제공할 수 있다. 여기서 설명된 기술은, 이하 상세히 설명되는 하나 이상의 차원을 측정하는 단일 센서 또는 다중 센서 이동 디바이스를 구현할 수 있다.
도 2는 특정 구현예에 따른 이동 디바이스(200)의 개략적 블록도이다. 이동 디바이스(200)는 제 1 센서(210), 제 2 센서(220), 프로세서(230), 메모리(240) 및 디스플레이(250)를 하우징할 수 있다. 하나의 특정 구현예에서, 제 1 센서(210)는 가속도계를 포함할 수 있고, 제 2 센서(220)는 자이로스코프를 포함할 수 있다. 도 2에는 오직 2개의 센서가 도시되어 있지만, 청구범위를 벗어남이 없이 추가적 센서 또는 더 적은 센서가 다른 구현예에서 이용될 수 있음을 인식해야 한다. 또한, 다른 구현예에서는, 선형 및 각 모션 모두를 측정하기 위해 단일 센서가 적응될 수도 있다. 이동 디바이스(200)는 또한, 디스플레이(250)와 통합된 터치 스크린(260), 하나 이상의 버튼(270), 하나 이상의 키 패드(280) 및/또는 (스피커 및/또는 마이크로폰과 같은)오디오 디바이스(290)를 포함하여, 조작자 입력을 수용하고 출력 데이터를 제공하는 디바이스 및 회로를 포함할 수 있다.
도 3a 내지 도 3c는 이동 디바이스(300)의 대안적 도면을 도시한다. 도 3a에는, 하우징(305), 디스플레이(310) 및 키패드(312)를 포함하는 이동 디바이스(300)의 외부 도면이 도시되어 있다. 도 3b는 제 1 센서(315) 및 제 2 센서(320)와 같은, 하우징(305) 내에 배치된 컴포넌트들의 도면을 도시한다. 하우징(305)은, (예를 들어, 도 2에서와 같이) 예를 들어, 프로세서(230) 및 메모리(240)와 같은 추가적 항목들을 포함할 수 있다. 제 1 센서(315) 및 제 2 센서(320)는 하우징(305)의 반대측에 위치될 필요는 없지만, 설명을 위해 반대측에 상주하는 것으로 도시되어 있다. 하나의 특정한 구현예에서, 제 1 센서(315) 및 제 2 센서(320)는 하우징(305) 내에 나란히 배치될 수 있고, 청구 대상은 이동 디바이스 내의 센서들의 임의의 특정한 배열에 한정되지 않음을 이해해야 한다.
도 3c는 이동 디바이스(300)의 측면도를 도시한다. 제 1 센서(315)는, 그 제 1 센서(315)의 1, 2 또는 3 차원에 각각 상응하는 하나 이상의 축(예를 들어, x 축(315x), y 축(315y) 및 z 축(315z))을 정의하는 자이로스코프 또는 가속도계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 1 센서(315)는 하우징(305) 내에 위치된 1 차원 자이로스코프를 포함하여, 제 1 센서(315)의 제 1 축에 대한 이동 디바이스(300)의 각운동을 측정할 수 있다. 제 1 축은 x 축(315x), y 축(315y) 및 z 축(315z) 또는 유사한 축일 수 있다. 예를 들어, 제 1 축이 z 축(315z)이면, 제 1 센서(315)는, 그 제 1 센서(315)의 z 축(315z)에 대한 이동 디바이스(300)의 각운동을 나타내는 신호를 발생시키도록 배향될 것이다.
다른 예로, 제 1 센서(315)는 하우징(305) 내에 배향된 3 차원 자이로스코프를 포함하여, x 축(315x), y 축(315y) 및 z 축(315z)(또는 유사한 세트의 3개의 축)에 대한 이동 디바이스의 각운동을 측정할 수 있다. 이 예에서, 제 1 센서(315)는 그 제 1 센서(315)의 x 축(315x), y 축(315y) 및 z 축(315z)에 대한 이동 디바이스(300)의 각운동을 나타내는 신호를 발생시키도록 배향될 수 있다.
유사하게, 제 2 센서(320)는 또한, 그 제 2 센서(320)의 1, 2 또는 3 차원에 각각 상응하는 하나 이상의 축(예를 들어, x 축(320x), y 축(320y) 및 z 축(320z))을 정의하는 자이로스코프 또는 가속도계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 2 센서(320)는 하우징(305) 내에 배향된 1 차원 가속도계를 포함하여, 제 2 센서(320)의 제 1 축에 대한 이동 디바이스(300)의 선형 이동을 측정할 수 있다. 이 제 1 축은 x 축(320x), y 축(320y) 및 z 축(320z) 또는 임의의 축을 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 1 축이 x 축(320x)이면, 제 2 센서(320)는 제 2 센서(320)의 x 축(320x)을 따른 이동 디바이스(300)의 선형 이동을 나타내는 신호를 발생시키도록 구성될 수 있다.
일예로, 제 1 센서(315)는 자이로스코프를 포함할 수 있고, 제 2 센서는 가속도계를 포함할 수 있다. 여기서, 제 1 센서(315)는, 그 제 1 센서(315)의 제 1 축(예를 들어, z 축(315z))에 대한 이동 디바이스(300)의 각운동을 검출 및 측정하도록 하우징(305) 내에 배향된다. 제 1 센서(315)는 이 각운동을 나타내는 신호를 발생시킬 수 있다. 제 2 센서(320; 가속도계)는 제 2 센서의 제 1 축(320; 예를 들어, x 축(320x))을 따르는 선형 이동을 측정하도록 배향될 수 있다. 이 배향에서, 제 1 센서(315)의 제 1 축(z 축(315z)) 및 제 2 센서(320)의 제 1 축(x 축(320x))은 서로에 대해 동일선 상이 아니고, 서로에 대해 직교일 수 있다. 여기서는 예시를 위해 x, y 및 z 축을 설명했지만, (특정 구현예에서는 실질적으로 직교 축이 이용될 수 있지만) 청구항은 직교 축에 한정되지 않는다.
*특정 구현예에 따르면, 사용자 입력을 검출하기 위해 자이로스코프와 가속도계의 결합이 이용될 수 있다. 예를 들어, 이동 디바이스(300)의 디스플레이 상에 그래픽 맵 이미지를 디스플레이하도록 적응되는 맵핑 애플리케이션 프로그램이 존재할 수 있다. 여기서, 예를 들어, 사용자는 버튼을 누르는 것 대신에, 단순히 이동 디바이스 자체를 이동시킴으로써 이러한 디스플레이된 그래픽 맵 이미지를 조작할 수 있다. 예를 들어, 이동 디바이스(300)를 소정의 축을 따라 위 또는 아래로 이동시킴으로써, 디스플레이된 맵은 각각 줌인되거나 줌아웃(zoom out)될 수 있고, 그 줌의 양은 그 이동 디바이스(300)가 이동된 양(예를 들어, 거리)에 기초할 수 있다. 사용자는 또한, 예를 들어, 이동 디바이스(300)를 지정된 방향으로 기울이거나 회전시킴으로써 그래픽 맵 이미지가 향하게 되는 방향을 변경할 수 있다.
이러한 이동 디바이스(300)는 또한, 예를 들어, 다양한 상이한 애플리케이션들에 대한 사용자 입력을 검출하는데 이용될 수 있다. 하나의 특정 구현예에서, 사용자는 이동 디바이스를 미리 지정된 방식으로 이동시켜 전자 디바이스(예를 들어, 원격 제어기)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 이러한 이동 디바이스(300)는 인근의 텔레비젼을 통한 비디오의 재생을 제어하는데 이용될 수 있다. 일 구현예에서, 사용자는, 예를 들어, 이동 디바이스(300)를 특정 방향으로 기울임으로써 특정 수의 프레임만큼 빨리 감거나 되감도록 비디오를 제어할 수 있다. 예를 들어, 이동 디바이스를 우측으로 기울임으로써 이러한 비디오는 빨리 감길 수 있는 한편, 이동 디바이스를 좌측으로 기울이는 것은, 사용자가 이동 디바이스를 그 방향으로 위치시키는 동안 비디오가 되감기게 할 수 있다.
전술한 비디오 및 맵핑 애플리케이션 이외에, 이동 디바이스가 사용자 입력을 결정하도록 이용되는 다양한 추가적 애플리케이션이 존재한다. 이동 디바이스는 스테레오 시스템, 텔레비젼, 조명 시스템의 조광기와 같은 매우 다양한 전자 디바이스를 제어하는데 이용될 수 있으며, 이들은 오직 일부 예이다.
도 4A는 하나의 특정 구현예에 따른 이동 디바이스(400)를 도시한다. 이동 디바이스(400)는 예를 들어, 이동 전화 또는 개인 휴대 정보 단말(PDA)을 포함할 수 있다. 이러한 이동 디바이스(400)는, 예를 들어, 디스플레이(405) 및 입력 버튼(410)을 포함할 수 있다. 이러한 디스플레이(405)는 액정 디스플레이(LCD) 또는 이미지 및/또는 비디오를 디스플레이하기 위한 임의의 다른 적절한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이러한 입력 버튼(410)은 옵션이고, 몇몇 구현예에 포함될 수 있다. 이동 디바이스(400)는 버튼없이 사용자 입력을 결정하도록 적응될 수 있어서, 이러한 입력 버튼(410)은 특정 구현예에 따라 옵션일 수 있다. 이동 디바이스(400)는, 이러한 이동 디바이스(400)의 선형 이동 및/또는 각운동을 결정하기 위해, 자이로스코프 및/또는 가속도계와 같은 하나 이상의 센서(미도시)를 포함할 수 있다.
도 4B는 일 구현예에 따른 이동 디바이스(400)의 사용자의 이동에 기초하여 사용자 입력을 결정하는 프로세스를 도시한다. 먼저, 이동 디바이스(400)의 각운동이 동작(420)에 도시되어 있다. 각운동은 이동 디바이스(400) 내의 자이로스코프와 같은 센서에 의해 검출될 수 있다. 다음으로, 이동 디바이스(400)의 선형 이동이 동작(425)에 도시되어 있다. 선형 이동은 이동 디바이스(400) 내의 가속도계와 같은 센서에 의해 검출될 수 있다. 동작들(420 및 425)은 동시에 수행될 수도 있고, 또는 몇몇 구현예에서는 동작(420) 이전에 동작(425)이 수행될 수도 있다. 마지막으로, 동작(430)에서, 이동 디바이스(400)의 검출된 각운동 및 선형 이동에 기초하여 사용자 입력이 결정된다.
도 5는 하나의 특정 구현예에서 이동 디바이스(400)의 디스플레이(405) 상에 디스플레이될 수 있는 맵 이미지(500)를 도시한다. 사용자는 맵 이미지가 요구되는 주소를 입력할 수 있다. 대안적으로, 이동 디바이스(400)는 위치 서비스(예를 들어, 위성 측위 시스템, 진보된 순방향 링크 삼각측량 또는 하이브리드 위치 설정 시스템)를 수신하여, 이동 디바이스(400)의 현재 위치를 추정하고, 그 추정된 위치에 기초하여 맵 이미지를 발생시킬 수 있다. 일 구현예에서, 맵핑 이미지는 이동 디바이스(400)의 메모리에 저장될 수 있다. 대안적으로, 이러한 맵핑 이미지는 원격으로 액세스가능한 맵핑 데이터베이스에 저장될 수 있고, 특정 맵 이미지를 위한 이동 디바이스(400)로부터의 요청에 응답하여 이동 디바이스(400)에 송신될 수 있다. 이 예에서, 맵 이미지(500)는 샌디에고 지역과 주변 지역의 광범위한 뷰를 나타낸다. 사용자가 줌인된 맵 이미지를 보기를 원하는 경우, 이러한 사용자는 이동 디바이스(400)를 사용자의 얼굴에 가까이 이동시킬 수 있다.
도 6은, 이동 디바이스(405)를 홀딩하고, 이동 디바이스(400)를 일 축을 따라 사용자(600)의 얼굴 쪽으로 또는 얼굴로부터 멀리 이동시키는 사용자(600)를 도시한다. 가속도계 또는 다른 센서가 이동 디바이스(400)에 포함되어 축(610)을 따르는 선형 이동을 검출할 수 있다. 예를 들어, 이동 디바이스(400) 상에 디스플레이되는 맵 이미지를 이용하여, 사용자(600)는 이동 디바이스(400)를 축(610)을 따라 사용자(600)의 얼굴에 더 가까운 방향으로 이동시킴으로써 맵 이미지가 줌인되게 할 수 있다. 맵 이미지가 줌되는 양은, 이동 디바이스(400)가 이동될 때 사용자(600)에 의해 전달되는 검출된 가속도 또는 이동 디바이스(400)가 이동되는 대략적 거리에 기초할 수 있다. 다른 예에서, 사용자(600)는 이동 디바이스(600)를 축(610)에 따른 반대 방향, 즉, 사용자(600)의 얼굴로부터 멀리 이동시킴으로써 이러한 맵 이미지를 줌아웃시킬 수 있다.
도 7은 하나의 특정한 구현예에서 이동 디바이스(400)의 디스플레이(405) 상에 디스플레이될 수 있는 맵 이미지(700)를 도시한다. 이 예에서, 맵 이미지(500)는 초기에 디스플레이(405) 상에 도시될 수 있다. 그 후, 사용자(600)는, 도 6에 대해 전술한 바와 같이, 이동 디바이스(400)를 축(610)을 따라 사용자(600)의 얼굴 쪽으로 이동시킴으로써 맵 이미지(500)를 줌인할 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 도 5에 도시된 맵 이미지(500)에 나타난 샌디에고를 더 상세히 도시하는 새로 줌인된 맵 이미지(700)가 디스플레이된다. 전술한 바와 같이, 사용자(600)는 이동 디바이스(400)를 축(610)을 따라 사용자(600)의 얼굴로부터 먼 방향으로 이동시킴으로써 줌아웃시킬 수 있다.
사용자(600)는 또한 이미지를 줌하지 않고 디스플레이된 맵핑 이미지를 변경할 수 있다. 도 8은 하나의 특정 구현예에 따른 이동 디바이스(400)의 측면도를 도시한다. 뷰잉된 맵을 우측으로 시프트시키기 위해, 즉, 디스플레이된 맵의 우측에 있는 맵 부분들을 보기 위해, 사용자(600)는 이동 디바이스(400)를 기울여서, 화살표(800 및 805)로 각각 도시된 바와 같이, 이동 디바이스(400)의 우측 말단(820)을 아래로 회전시키고 좌측 말단(825)을 위로 회전시킬 수 있다. 한편, 뷰잉된 맵을 좌측으로 시프트시키기 위해, 사용자(600)는 이동 디바이스(400)를 기울여서, 화살표(810 및 815)로 각각 도시된 바와 같이, 이동 디바이스(400)의 좌측 말단(825)을 아래로 회전시키고 우측 말단(820)을 위로 회전시킬 수 있다.
도 9는 하나의 특정 구현예에서 이동 디바이스(400)의 디스플레이(405) 상에 디스플레이될 수 있는 맵 이미지(900)를 도시한다. 이 예에서, 맵 이미지(500)가 초기에 디스플레이(405) 상에 도시되고, 사용자가, 예를 들어, 도 8에 대해 전술한 바와 같이, 이동 디바이스(400)의 우측 말단(802)을 하강시키고 좌측 말단(825)을 상승시킴으로써 이미지를 우측으로 이동시킨다. 도 9에 도시된 바와 같이, 샌디에고의 동쪽 지역(즉, 맵 상에서 샌디에고의 동쪽)을 도시하는 새로운 맵 이미지(900)가 디스플레이된다.
사용자(600)는 또한 이동 디바이스(400)를 기울여서, 위쪽의 뷰, 즉, 맵 상에 현재 디스플레이된 이미지의 위에 있는 지역을 볼 수도 있고, 또는 아래쪽의 뷰, 즉, 맵 상에 현재 디스플레이된 이미지의 아래에 있는 지역을 볼 수도 있다. 맵을 위 또는 아래로 시프트시키기 위해서는, 전술한 바와 같이 단순히 좌측 또는 우측으로 하는 대신에, 사용자(600)가 이동 디바이스(400)를 홀딩하고, 이동 디바이스(400)의 상단 에지(즉, 디스플레이(405) 상에 디스플레이되는 맵 이미지의 상부 근처의 에지)를 위로 회전시키고 이동 디바이스(400)의 하단 에지를 아래로 회전시킬 수 있다. 도 8을 다시 참조하면, 이동 디바이스(400)의 디스플레이 상에 현재 디스플레이된 맵 이미지 위쪽의 뷰를 보기 위해, 사용자(600)는, 화살표(840 및 850)에 의해 각각 도시된 바와 같이, 핸드헬드 이동 디바이스의 상단부(830)를 하단부(835)의 위로 기울여서, 즉, 회전시킬 수 있다. 대안적으로, 사용자(600)는 이동 디바이스(400)의 상단 에지를 아래로 회전시키고 이동 디바이스(400)의 하단 에지를 위로 회전시켜 이동 디바이스(400)를 반대 방향으로 회전시킴으로써 맵 이미지를 아래로 시프트시킬 수 있다. 도 8을 참조하면, 이동 디바이스(400)의 디스플레이(405) 상에 현재 디스플레이된 맵 이미지의 아래쪽 뷰를 보기 위해, 사용자(600)는, 화살표(845 및 855)에 의해 각각 도시된 바와 같이, 핸드헬드 이동 디바이스의 상단부(830)를 하단부(835)의 아래로 기울여서, 즉, 회전시킬 수 있다.
도 10은 하나의 특정 구현예에서 이동 디바이스(400)의 디스플레이(405) 상에 디스플레이될 수 있는 맵 이미지(100)를 도시한다. 이 예에서는, 맵 이미지(500)가 초기에 디스플레이(405) 상에 도시되고, 사용자가, 도 9에 대해 전술한 바와 같이 이동 디바이스(400)의 상단 에지를 위로 회전시키고 이동 디바이스(400)의 하단 에지를 아래로 회전시킴으로써, 이미지를 더 위로 시프트, 즉 이전에 뷰잉된 맵 이미지의 위쪽 맵 지역을 본다. 도 10에 도시된 바와 같이, 샌디에고의 북쪽 지역(즉, 맵 상에서 샌디에고의 위)을 도시하는 새로운 맵 이미지(1000)가 디스플레이된다.
일 구현예에서는, 맵 이미지 상에 추가 정보가 디스플레이될 수 있다. 예를 들어, 지정된 "관심 지점(들)"이 맵 상에 디스플레이될 수 있다. 지정된 관심 지점들은, 추가 맵 정보가 공지되고 디스플레이될 수 있는, 맵의 특정 지역을 나타낸다. 추가 맵 정보는, 예를 들어, 맵 상의 지역과 연관된 사진들 및/또는 그러한 맵 상의 지역을 설명하는 텍스트를 포함할 수 있다. 관심 지점들은, 예를 들어, 데이터베이스에 저장된 정보에 기초하여 결정될 수 있다. 하나의 특정 구현예에서, 사용자는, 위치 서비스를 통해 자신의 위치를 결정할 수 있는 인에이블드 카메라를 이용하여 사진을 찍을 수 있고, 위치 좌표가 이러한 사진들 각각과 연관된 정보로서 연관 및 저장될 수 있다. 이러한 사진들과 연관된 위치 정보가 맵 이미지와 상관될 수 있어서, 사용자가 그 저장된 이미지의 좌표에 상응하는 위치 좌표를 포함하는 맵 이미지를 디스플레이하면, 이러한 맵 상에 표시자가 디스플레이되어, 이러한 GPS 좌표에 대한 추가 정보가 이용가능할 수 있다. 특정 랜드마크에 대한 관심 지점들은 이동 디바이스(400)에 액세스가능한 데이터베이스에 저장될 수 있다.
도 11은 하나의 특정 구현예에서 이동 디바이스(400)의 디스플레이(405) 상에 디스플레이될 수 있는 맵 이미지(1100)를 도시한다. 이 예에서, 맵 이미지(1100)는 다수의 관심 지점들(1105)을 포함하고, 이 경우 이 관심 지점들은 큰 흑색 점으로 디스플레이된다. 사용자(600)는 특정 관심 지점을 둘러싼 맵 이미지(1100)의 영역을 줌인하여, 이러한 관심 지점에 대한 추가 정보를 획득할 수 있다.
도 12는 하나의 특정 구현예에서 이동 디바이스(400)의 디스플레이(405) 상에 디스플레이될 수 있는 맵 이미지(1200)를 도시한다. 이 예에서, 맵 이미지(1200)는 관심 지점(1205)을 포함한다. 관심 지점(1205)을 둘러싼 영역을 줌인할 때, 이러한 관심 지점에 상응하는 이미지(1210)가 디스플레이된다. 이 경우, 이러한 이미지(1210)는 이러한 관심 지역(1205)과 연관된 콸콤 스타디움을 도시한다.
도 13은 하나의 특정 구현예에서 이동 디바이스(400)의 디스플레이(405) 상에 디스플레이될 수 있는 맵 이미지(1300)를 도시한다. 이 예에서, 맵 이미지(1300)는 관심 지역(1305)을 포함하고, 이 경우, 이 관심 지역은 3개의 더 작은 백색 사각형이 도시된 흑색 사각형으로 도시되어 있다. 관심 지점(1305)을 둘러싼 영역을 줌인할 때, 관심 지점(1305)과 연관된 다수의 이미지들이 디스플레이될 수 있다.
도 14는 하나의 특정 구현예에서 이동 디바이스(400)의 디스플레이(405) 상에 디스플레이될 수 있는 맵 이미지(1400)를 도시한다. 이 예에서, 맵 이미지(1400)는 관심 지점(1405)을 포함한다. 이 예에서, 관심 지점(1405)은 사용자가 줌인했기 때문에 확대되었다. 관심 지점(1405)은 1410, 1415 및 1420으로 지정된 3개의 이미지를 포함한다. 이러한 이미지 각각은 관심 지점(1405)과 연관된다. 예를 들어, 관심 지점(1405)은 맵(1400)에 포함된 특정한 자전거 도로 지역과 연관되고, 줌되면, 자전거 도로를 따라 자전거를 타는 사람의 이미지가 디스플레이될 수 있다. 예를 들어, 이미지(1410)를 줌인하면, 도 15에 도시된 바와 같이, 상응하는 큰 이미지(1500)가 디스플레이될 수 있다. 이미지(1500)는 그 이미지가 최초로 획득된 시간 및 날짜를 나타내는 캡션을 포함할 수 있다. 이 예에서는, 관심 지점(1405)과 연관된 3개의 이미지가 존재한다. 큰 이미지(1500)를 볼 때 사용자는 이동 디바이스(1400)를 특정 방식으로 홀딩함으로써 다음 이미지로 스크롤할 수 있다. 예를 들어, 이동 디바이스(400)를 우측으로 기울임으로써 사용자는 관심 지점(1405)과 연관된 다음 이미지로 스크롤할 수 있다. 한편, 사용자는 이동 디바이스(400)를 좌측으로 기울임으로써 관심 지점(1405)과 연관된 이전 이미지로 스크롤할 수 있다.
사용자가 이미지를 줌인할 때 디스플레이될 수 있는 이미지에 대한 다른 구현예가 존재한다. 예를 들어, 지리적 맵 상의 위치와 연관되어 디스플레이하는 대신에, 이러한 이미지는 가상의 시간 라인을 따라 디스플레이될 수 있다. 도 16은, 이미지와 연관된 다양한 박스들이 시간 라인을 따라 디스플레이되는 이미지(1600)를 도시한다. 이 예에서는, 시간 라인을 따라 각각의 달과 연관된 다수의 이미지들이 존재한다. 이 경우, 2월 7일(2/07)과 연관된 19개의 이미지들이 존재한다. 사용자는, 예를 들어, 이동 디바이스(400)를 우측으로 기울여 시간 라인을 따라 날짜를 앞으로 진행시키고 이동 디바이스를 좌측으로 기울여 시간 라인을 따라 날짜를 뒤로 진행시킴으로써 시간 라인을 따라 스크롤할 수 있다. 사용자는 또한, 예를 들어, 도 6에 대해 전술한 바와 같이, 이동 디바이스(400)를 사용자의 얼굴에 가까이 이동시키는 것과 같이 이동 디바이스(400)를 줌 동작과 연관된 방향으로 이동시킴으로써 특정 날짜와 연관된 하나 이상의 이미지들을 줌인할 수 있다.
도 17은, 사용자가 특정 날짜를 줌인하면, 시간 라인을 따라 그 특정 날짜와 연관된 4개의 추가 이미지(1705, 1710, 1715 및 1720)가 디스플레이될 수 있는 이미지(1700)가 도시되어 있다. 이 예에서는, 도 16에 도시된 바와 같은 작은 백색 박스들이 초기에 디스플레이될 수 있고, 사용자가 줌인하여 작은 버전의 이미지(1705, 1710, 1715 및 1720)를 볼 수 있다. 사용자는 이미지(1705, 1710, 1715 및 1720) 중 임의의 이미지를 줌인하여 더 큰 상응하는 이미지를 볼 수 있다.
도 5 내지 도 17은, 이미지가 이동 디바이스(400)의 디스플레이(405) 상에 디스플레이될 수 있는 구현예에 대해 전술했지만, 추가적 구현예들이 또한 실현될 수 있음을 인식해야 한다. 일 구현예에서, 사용자는 이동 디바이스(400)를 이용하여, 특정 전자 디바이스를 제어하기 위한 제어 신호를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 사용자는 이동 디바이스(400)를 특정 방식으로 이동시켜 스테레오 시스템의 소리를 크게 하거나 작게할 수 있다. 이동 디바이스(400)의 이동을 검출하고 이동에 상응하는 것을 결정하면, 이동 디바이스는 이러한 스테레오 시스템에 대한 제어 신호를 발생시키고 그 제어 신호를 이러한 스테레오 시스템에 송신할 수 있다.
사용자는 이동 디바이스(400)를 상이하게 지정된 방향들로 이동시킴으로써 다양한 여러 전자 디바이스들에 대한 제어 신호들을 발생시킬 수 있다. 그에 따라, 이동 디바이스(400)는 상이한 전자 디바이스들에 대한 원격 제어기로서 효과적으로 이용될 수 있다. 사용자는 또한 상이한 이동을 통해 이동 디바이스(400) 자체의 세팅을 변경할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 이동 디바이스(400)에 특정한 이동을 부여함으로써 링 소리 또는 진동 빈도를 변경할 수 있다.
전술한 구현예들은 이동 디바이스의 사용자의 각운동 및 선형 이동에 기초하여 사용자 입력을 결정하는데 이용될 수 있다. 이 방식으로 사용자 입력을 결정함으로써, 사용자는 버튼 등을 통해 지시를 수동으로 타이핑할 필요가 없을 것이다. 이미지의 줌 및 스크롤을 전술한 특정 방식으로 설명했지만, 몇몇 구현예에서는, 이러한 줌 및 스크롤 기능을 수행하기 위해 상이한 이동이 부여될 수 있음을 인식해야 한다. 일 구현예에서, 사용자는 스크롤 및 줌을 위한 특정 이동으로 이러한 이동 디바이스를 프로그래밍할 수 있으며, 이들은 오직 예시이다.
여기서 설명된 방법은 특정한 특성 및/또는 예에 다른 애플리케이션에 따라 다양한 수단으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 이러한 방법은 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어 및/또는 이들의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 하드웨어 구현에서, 프로세싱 유닛들은 하나 이상의 주문형 집적회로(ASIC), 디지털 신호 프로세서(DSP), 디지털 신호 처리 장치(DSPD), 프로그램가능한 논리 장치(PLD), 필드 프로그램가능한 게이트 어레이(FPGA), 프로세서, 제어기, 마이크로-제어기, 마이크로프로세서, 전자 디바이스, 여기 설명된 기능을 수행하도록 설계된 다른 디바이스 유닛, 및/또는 이들의 조합으로 구현될 수 있다.
여기서 언급된 "명령들"은 하나 이상의 논리 동작들을 표현하는 표현과 관련된다. 예를 들어, 명령들은 하나 이상의 데이터 객체들에 대한 하나 이상의 동작들을 실행하기 위해 기계에 의해 해석될 수 있는 "기계 판독가능"일 수 있다. 그러나, 이것은 명령들의 오직 일예이고, 청구 대상은 이에 한정되지 않는다. 다른 예로, 여기서 언급되는 명령들은, 인코딩된 명령을 포함하는 명령 세트를 갖는 프로세싱 회로에 의해 실행될 수 있는 인코딩된 명령과 관련될 수 있다. 이러한 명령은 프로세싱 회로에 의해 해석되는 기계 언어의 형태로 인코딩될 수 있다. 또한, 이것은 명령들의 오직 일예이고, 청구 대상은 이에 한정되지 않는다.
여기서 언급된 "저장 매체"는 하나 이상의 기계에 의해 인지될 수 있는 표현을 유지할 수 있는 미디어와 관련된다. 예를 들어, 저장 매체는 기계 판독가능 명령들 및/또는 정보를 포함하기 위한 하나 이상의 저장 디바이스를 포함할 수 있다. 이러한 저장 디바이스는, 예를 들어, 자기, 광학 또는 반도체 저장 매체를 포함하는 다수의 미디어 유형 중 임의의 유형을 포함할 수 있다. 이러한 저장 디바이스는 또한, 장기, 단기, 휘발성 또는 비휘발성 메모리 디바이스 중 임의의 유형을 포함할 수 있다. 그러나, 이들은 저장 매체의 오직 예시이고, 청구 대상은 이에 한정되지 않는다.
전술한 설명으로부터 명백한 바와 같이 특히 달리 언급되지 않으면, 본 명세서의 설명 전체에 걸쳐, "프로세싱", "연산", "계산", "선택", "형성", "인에이블", "금지", "위치", "종단", "식별", "개시", "검출", "획득", "호스팅", "유지", "표현", "추정", "수신", "송신", "결정" 등과 같은 용어를 이용하는 것은, 물리적인 전자적 및/또는 자기적 양 및/또는 연산 플랫폼의 프로세서, 메모리, 레지스터 및/또는 다른 정보 저장, 송신, 수신 및/또는 디스플레이 디바이스 내의 다른 물리량으로 표현되는 데이터를 조작 및/또는 변형하는 컴퓨터 또는 유사한 전자 연산 디바이스와 같은 연산 플랫폼에 의해 수행될 수 있는 동작 및/또는 프로세스를 지칭한다. 이러한 동작 및/또는 프로세스는, 예를 들어, 저장 매체에 저장된 기계 판독가능 명령들의 제어 하에서 연산 플랫폼에 의해 실행될 수 있다. 이러한 기계 판독가능 명령들은, 예를 들어, 연산 플랫폼의 일부로서 포함된(예를 들어, 프로세싱 회로의 일부로서 또는 이러한 프로세싱 유닛의 외부에 포함된) 저장 매체에 저장되는 소프트웨어 또는 펌웨어를 포함할 수 있다. 또한, 특히 달리 언급되지 않으면, 흐름도 등을 참조하여 여기서 설명된 프로세서들은 또한 그 전체 또는 일부가 이러한 연산 플랫폼에 의해 실행 및/또는 제어될 수 있다.
여기서 설명된 무선 통신 기술은 무선 광역 네트워크(WWAN), 무선 로컬 영역 네트워크(WLAN), 무선 사설 네트워크(WPAN) 등과 같은 다양한 무선 통신 네트워크들에 연결될 수 있다. 용어 "네트워크" 및 "시스템"은 종종 상호교환 가능하게 사용된다. WWAN은 코드 분할 다중 액세스(CDMA) 네트워크, 시분할 다중 액세스(TDMA) 네트워크, 주파수 분할 다중 접속(FDMA) 네트워크, 직교 주파수 분할 다중 접속(OFDMA) 네트워크, 단일 반송파 주파수 분할 다중 액세스(SC-FDMA) 네트워크 등일 수 있다. CDMA 네트워크는 cdma2000, 광대역-CDMA(W-CDMA) 등과 같은 하나 이상의 무선 액세스 기술(RAT)을 구현할 수 있으며, 이들은 오직 몇몇 무선 기술의 예이다. cdma2000은 IS-95, IS-2000, 및 IS-856 표준을 포함한다. TDMA 네트워크는 범용 무선 통신 시스템(GSM), 디지털 어드밴스드 이동 전화 시스템(D-AMPS), 또는 몇몇 다른 RAT를 구현할 수 있다. GSM 및 W-CDMA는 "제 3 세대 파트너쉽 프로젝트"(3GPP) 라 명명된 컨소시엄의 문헌에 개시된다. CDMA2000은 "제 3 세대 파트너쉽 프로젝트2" (3GPP2) 라 명명된 컨소시엄의 문헌에 개시된다. 3GPP 및 3GPP2 문헌들은 공중에 이용 가능하다. WLAN은 IEEE 802.11x 네트워크일 수 있고, WPAN은 Bluetooth 네트워크, IEEE 802.15x, 또는 몇몇 다른 유형의 네트워크일 수 있다. 이 기술들은 또한 WWAN, WLAN 및/또는 WPAN의 임의의 조합으로 사용될 수 있다.
예시적인 특성들을 고려하여 설명하고 제시하였지만, 청구 범위를 벗어나지 않고 다양한 다른 변형예들이 실시될 수 있고 균등물이 대체될 수 있음을 당업자는 이해할 것이다. 또한, 여기에 개시된 중심 개념을 벗어나지 않고 특정한 상황을 청구물의 교시에 적응시키는 다수의 변형예들이 실시될 수 있다. 따라서, 청구물은 개시된 특정 예에 한정되지 않으며, 이러한 청구물은 또한 첨부된 청구항 및 그 균등물의 범주에 속하는 모든 양상들을 포함할 수 있는 것으로 의도된다.

Claims (46)

  1. 이동 디바이스에서 사용자 입력을 결정하고 이용하기 위한 방법으로서,
    선형 평면의 적어도 하나의 축에 대한 상기 이동 디바이스의 각운동을 검출하는 단계;
    상기 선형 평면의 적어도 하나의 축을 따르는 상기 이동 디바이스의 선형 이동을 검출하는 단계;
    상기 각운동의 검출 및 상기 선형 이동의 검출에 기초하여 상기 사용자 입력을 결정하는 단계; 및
    상기 사용자 입력 및 미리 결정된 관심 지점에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 이동 디바이스의 디스플레이 상에서 하나 이상의 이미지들의 어피어런스(appearance)를 조작하는 단계를 포함하며,
    상기 하나 이상의 이미지들의 어피어런스는 지리적 맵을 나타내며, 상기 지리적 맵은 상기 미리 결정된 관심 지점을 포함하며,
    상기 미리 결정된 관심 지점은 추가 맵 정보가 공지된 상기 지리적 맵 상의 지역을 나타내는,
    이동 디바이스에서 사용자 입력을 결정하고 이용하기 위한 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 조작하는 단계는, 상기 선형 이동의 검출에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 하나 이상의 이미지들을 줌(zoom)하는 단계를 포함하는,
    이동 디바이스에서 사용자 입력을 결정하고 이용하기 위한 방법.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 사용자 입력에 기초하여, 미리 결정된 전자 디바이스로 제어 신호를 제공하는 단계를 더 포함하는,
    이동 디바이스에서 사용자 입력을 결정하고 이용하기 위한 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 사용자 입력을 결정하는 단계는, 상기 각운동 및 상기 선형 이동 중 적어도 하나의 미리 결정된 감도에 적어도 부분적으로 기초하여, 사용자 입력을 결정하는 단계를 포함하는,
    이동 디바이스에서 사용자 입력을 결정하고 이용하기 위한 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 선형 이동을 검출하는 단계는, 상기 이동 디바이스의 가속도를 검출하는 단계를 포함하는,
    이동 디바이스에서 사용자 입력을 결정하고 이용하기 위한 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 각운동을 검출하는 단계는 상기 이동 디바이스가 이동한 거리를 검출하는 단계를 포함하는,
    이동 디바이스에서 사용자 입력을 결정하고 이용하기 위한 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 각운동을 검출하는 단계는 제 1 센서에 의해 수행되고, 상기 선형 이동을 검출하는 단계는 제 2 센서에 의해 수행되는,
    이동 디바이스에서 사용자 입력을 결정하고 이용하기 위한 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 각운동을 검출하는 단계 및 상기 선형 이동을 검출하는 단계는 단일한 센서에 의해 수행되는,
    이동 디바이스에서 사용자 입력을 결정하고 이용하기 위한 방법.
  11. 선형 평면의 적어도 하나의 축에 대한 이동 디바이스의 각운동 및 상기 선형 평면의 적어도 하나의 축을 따르는 상기 이동 디바이스의 선형 이동을 검출하기 위한 적어도 하나의 센서; 및
    상기 각운동의 검출 및 상기 선형 이동의 검출에 기초하여 사용자 입력을 결정하고,
    상기 각운동의 검출, 상기 선형 이동의 검출, 및 미리 결정된 관심 지점에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 이동 디바이스의 디스플레이 상에서 하나 이상의 이미지들의 어피어런스를 조작하도록 구성되며 상기 적어도 하나의 센서에 연결된 프로세서를 포함하며,
    상기 하나 이상의 이미지들의 어피어런스는 지리적 맵을 나타내고, 상기 지리적 맵은 상기 미리 결정된 관심 지점을 포함하며,
    상기 미리 결정된 관심 지점은 추가 맵 정보가 공지된 상기 지리적 맵 상의 지역을 나타내는,
    이동 디바이스.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 선형 이동의 검출에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 하나 이상의 이미지들을 줌(zoom)함에 의해 상기 하나 이상의 어피어런스를 조작하도록 구성되는,
    이동 디바이스.
  13. 삭제
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 사용자 입력에 기초하여, 미리 결정된 전자 디바이스로 제어 신호를 제공하는 제어 디바이스를 더 포함하는,
    이동 디바이스.
  15. 제 11 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 각운동 및 상기 선형 이동 중 적어도 하나의 미리 결정된 감도에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 사용자 입력을 결정하도록 구성되는,
    이동 디바이스.
  16. 제 11 항에 있어서,
    상기 프로세서는, 상기 각운동 및 상기 선형 이동 중 적어도 하나의 미리 결정된 범위에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 사용자 입력을 결정하도록 구성되는,
    이동 디바이스.
  17. 제 11 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 센서는, 상기 이동 디바이스의 검출된 가속도에 기초하여 선형 이동을 검출하도록 구성되는,
    이동 디바이스.
  18. 제 14 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 센서는, 상기 이동 디바이스가 이동한 검출된 거리에 기초하여 선형 이동을 검출하도록 구성되는,
    이동 디바이스.
  19. 제 11 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 센서는, 상기 각운동을 검출하는 제 1 센서 및 상기 선형 이동을 검출하는 제 2 센서를 포함하는,
    이동 디바이스.
  20. 제 11 항에 있어서,
    상기 적어도 하나의 센서는, 상기 각운동 및 상기 선형 이동을 검출하는 단일 센서를 포함하는,
    이동 디바이스.
  21. 사용자 입력을 결정하고 이용하기 위한 장치로서,
    선형 평면의 적어도 하나의 축에 대한 이동 디바이스의 각운동 및 상기 선형 평면의 적어도 하나의 축을 따르는 상기 이동 디바이스의 선형 이동을 검출하기 위한 수단;
    상기 각운동의 검출 및 상기 선형 이동의 검출에 기초하여 상기 사용자 입력을 결정하기 위한 수단;
    상기 각운동의 검출, 상기 선형 이동의 검출, 및 미리 결정된 관심 지점에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 이동 디바이스의 디스플레이 상에서 하나 이상의 이미지들의 어피어런스(appearance)를 조작하기 위한 수단을 포함하며,
    상기 하나 이상의 이미지들의 어피어런스는 지리적 맵을 나타내며, 상기 지리적 맵은 상기 미리 결정된 관심 지점을 포함하며,
    상기 미리 결정된 관심 지점은 추가 맵 정보가 공지된 상기 지리적 맵 상의 지역을 나타내는,
    사용자 입력을 결정하고 이용하기 위한 장치.
  22. 제 21 항에 있어서,
    상기 조작하기 위한 수단은, 상기 선형 이동의 검출에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 하나 이상의 이미지들을 줌하는,
    사용자 입력을 결정하고 이용하기 위한 장치.
  23. 삭제
  24. 제 21 항에 있어서,
    상기 사용자 입력에 기초하여, 미리 결정된 전자 디바이스로 제어 신호를 제공하기 위한 수단을 더 포함하는,
    사용자 입력을 결정하고 이용하기 위한 장치.
  25. 제 21 항에 있어서,
    상기 사용자 입력을 결정하기 위한 수단은, 상기 각운동 및 상기 선형 이동 중 적어도 하나의 미리 결정된 감도에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 사용자 입력을 결정하는,
    사용자 입력을 결정하고 이용하기 위한 장치.
  26. 제 21 항에 있어서,
    상기 검출하기 위한 수단은, 상기 이동 디바이스의 상기 선형 이동의 가속도에 기초하여 선형 이동을 검출하는,
    사용자 입력을 결정하고 이용하기 위한 장치.
  27. 제 21 항에 있어서,
    상기 검출하기 위한 수단은, 상기 이동 디바이스가 이동한 거리에 기초하여 선형 이동을 검출하는,
    사용자 입력을 결정하고 이용하기 위한 장치.
  28. 제 21 항에 있어서,
    상기 검출하기 위한 수단은, 상기 각운동을 검출하는 제 1 센서 및 상기 선형 이동을 검출하는 제 2 센서를 포함하는,
    사용자 입력을 결정하고 이용하기 위한 장치.
  29. 제 21 항에 있어서,
    상기 검출하기 위한 수단은, 상기 각운동 및 상기 선형 이동을 검출하는 단일한 센서를 포함하는,
    사용자 입력을 결정하고 이용하기 위한 장치.
  30. 연산 플랫폼에 의해 실행되는 경우 상기 연산 플랫폼으로 하여금:
    선형 평면의 적어도 하나의 축에 대한 이동 디바이스의 각운동을 검출하게 하고;
    상기 선형 평면의 적어도 하나의 축을 따르는 상기 이동 디바이스의 선형 이동을 검출하게 하고;
    상기 각운동의 검출 및 상기 선형 이동의 검출에 기초하여 사용자 입력을 결정하게 하고;
    상기 각운동의 검출, 상기 선형 이동의 검출, 및 미리 결정된 관심 지점에 적어도 부분적으로 기초하여, 상기 이동 디바이스의 디스플레이 상에서 하나 이상의 이미지들의 어피어런스를 조작하게 하도록 구성되며 ― 상기 하나 이상의 이미지들의 어피어런스는 지리적 맵을 나타내며, 상기 지리적 맵은 상기 미리 결정된 관심 지점을 포함함 ― ,
    상기 미리 결정된 관심 지점은 추가 맵 정보가 공지된 상기 지리적 맵 상의 지역을 나타내는,
    기계 판독가능 명령들이 저장된 저장 매체.
  31. 제 30 항에 있어서,
    상기 기계 판독가능 명령들은 상기 연산 플랫폼으로 하여금, 상기 선형 이동의 검출에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 하나 이상의 이미지들을 줌함으로써 상기 디스플레이 상에서 상기 하나 이상의 이미지들의 어피어런스를 조작하게 하도록 추가로 구성되는,
    기계 판독가능 명령들이 저장된 저장 매체.
  32. 삭제
  33. 제 30 항에 있어서,
    상기 기계 판독가능 명령들은 상기 연산 플랫폼으로 하여금, 상기 사용자 입력에 기초하여, 미리 결정된 전자 디바이스로 제어 신호를 제공하도록 추가로 구성되는,
    기계 판독가능 명령들이 저장된 저장 매체.
  34. 제 30 항에 있어서,
    상기 기계 판독가능 명령들은 상기 연산 플랫폼으로 하여금, 상기 이동 디바이스의 상기 선형 이동의 검출된 가속도에 기초하여 상기 선형 이동을 검출하게 하도록 추가로 구성되는,
    기계 판독가능 명령들이 저장된 저장 매체.
  35. 제 30 항에 있어서,
    상기 기계 판독가능 명령들은 상기 연산 플랫폼으로 하여금, 상기 이동 디바이스가 이동한 검출된 거리에 기초하여 상기 선형 이동을 검출하게 하도록 추가로 구성되는,
    기계 판독가능 명령들이 저장된 저장 매체.
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