KR101635310B1

KR101635310B1 - Cylindrical grinder having linear motor transfer device and shielded heating structure

Info

Publication number: KR101635310B1
Application number: KR1020150007833A
Authority: KR
Inventors: 문홍만; 김기정
Original assignee: 덕흥 주식회사
Priority date: 2015-01-16
Filing date: 2015-01-16
Publication date: 2016-06-30
Anticipated expiration: 2035-01-16

Abstract

리니어 모터 이송계와 발열 차단 구조를 갖는 원통 연삭기가 개시된다. 본 발명의 리니어 모터 이송계와 발열 차단 구조를 갖는 원통 연삭기는, 경사면을 갖는 연마 베드; 상기 경사면에 상기 연마 베드의 좌우 방향을 따라 적어도 일부가 왕복 이동 가능하도록 마련되는 제1 슬라이드부; 연마하고자 하는 연마 대상물에 대해 경사진 방향으로 적어도 일부가 접근 또는 이격 가능하도록 상기 제1 슬라이드부의 상부에 마련되되, 리니어 모터 구조를 채용한 제2 슬라이드부; 및 상기 제1 슬라이드부의 일 영역에 마련되어 상기 제1 슬라이드부의 이동시 발생하는 마찰열이 상기 제2 슬라이드부 측으로 전달되는 것을 방지하는 열전달 방지부를 포함하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 제1 슬라이더 본체와 한 쌍의 제1 슬라이더 레일 사이에 냉각 플레이트가 개재되어 한 쌍의 제1 슬라이더 레일이 한 쌍의 제1 및 제2 가이드 레일을 따라 슬라이드 이동하는 동안 발생하는 마찰열이 제1 슬라이더 본체 측으로 전달되는 것을 방지함으로써 전체적으로 가공 정밀도가 하락하는 것을 최대한 방지할 수 있다.A cylindrical grinding machine having a linear motor feed system and a heat shielding structure is disclosed. A cylindrical grinding machine having a linear motor feed system and a heat shielding structure according to the present invention comprises: a polishing bed having an inclined surface; A first slide part provided on the inclined surface so as to be reciprocally movable at least in part along the lateral direction of the polishing bed; A second slide portion provided at an upper portion of the first slide portion so that at least part of the object can be moved in an inclined direction with respect to an object to be polished, the second slide portion adopting a linear motor structure; And a heat transfer prevention unit provided on one side of the first slide unit to prevent frictional heat generated when the first slide unit is moved from being transmitted to the second slide unit. According to the present invention, a cooling plate is interposed between the first slider body and the pair of first slider rails, so that a pair of first slider rails slide while moving along the pair of first and second guide rails It is possible to prevent the frictional heat from being transmitted to the first slider main body side, thereby preventing the reduction of the machining accuracy as a whole.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a cylindrical grinding machine having a linear motor feed system and a heat-

본 발명은, 리니어 모터 이송계와 발열 차단 구조를 갖는 원통 연삭기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 리니어 모터 구조를 채용하여 연마 대상물의 가공 정밀도를 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 연삭을 위해 관련 부품이 슬라이드 이동할 때 발생하는 마찰열을 감소하여 가공 정밀도가 하락하는 것을 최대한 방지할 수 있는 리니어 모터 이송계와 발열 차단 구조를 갖는 원통 연삭기에 관한 것이다.The present invention relates to a cylindrical grinding machine having a linear motor feed system and a heat shielding structure. More particularly, the present invention relates to a cylindrical grinding machine having a linear motor structure to improve the machining accuracy of an object to be polished, And more particularly, to a cylindrical grinding machine having a linear motor feed system and a heat shielding structure capable of minimizing a reduction in machining accuracy by reducing frictional heat generated during movement.

일반적으로 원통연삭기는 고속 회전하는 숫돌에 의해서 원통형의 공작물을 연삭하는 공작기계이며, 특히 미크론 단위의 고정밀 가공이 가능하여 자동차 부품 및 베어링, 금형 샤프트 등의 부품 가공에 적용되고 있다.In general, a cylindrical grinding machine is a machine tool for grinding a cylindrical workpiece by a grinding wheel rotating at a high speed. Especially, it is applicable to the machining of parts such as automobile parts, bearings and a metal shaft because of high precision machining in the micron range.

도 1은 종래기술에 따른 원통 연삭기를 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1의 A-A선 단면도이다.FIG. 1 is a view showing a cylindrical grinder according to the prior art, and FIG. 2 is a sectional view taken along line A-A of FIG.

도 1에 도시한 바와 같이, 원통 연삭기의 숫돌대(7)를 공작물의 가공 표면까지 이송시키기 위한 X축 슬라이드의 대표적인 구조는, 연마 베드(1)의 상부에 Z축 슬라이드(2)와 X축 슬라이드(6)가 조립되어 구동되며 Z축 슬라이드(2)의 상부 좌측에는 주축대(3)와 공작물을 지지할 수 있는 심압대(4)가 조립되어 연삭가공시 공작물을 지지하여 회전시킨다. 1, a typical structure of the X-axis slide for transferring the abrasive wheel 7 of the cylindrical grinding machine to the machining surface of the workpiece is a Z-axis slide 2 and an X- The slide 6 is assembled and driven and a main shaft 3 and a tailstock 4 capable of supporting the work are assembled on the upper left side of the Z axis slide 2 to support and rotate the work during grinding.

또한, X축 슬라이드(6)의 상부에는 숫돌대(7)와 연삭숫돌(8)이 조립되어 연삭 숫돌을 회전시킨다.Further, on the upper portion of the X-axis slide 6, a grindstone 7 and a grindstone 8 are assembled to rotate the grindstone.

원통 연삭 가공 시에는 X축 슬라이드(6)의 상부에 위치한 숫돌대(7)의 숫돌(8)이 공작물의 표면에 접촉하여 주축대(3)의 회전과 더불어 숫돌의 회전으로 공작물 표면을 연삭하게 되며 이에 따라 연삭 슬러지가 발생하게 된다. During the cylindrical grinding process, the grindstone 8 of the grindstone 7 located on the upper portion of the X-axis slide 6 contacts the surface of the workpiece and grinds the surface of the workpiece by rotation of the grindstone along with rotation of the main shaft 3 Thereby resulting in grinding sludge.

종래에는, 연마 베드(1)가 전체적으로 평평한 평면을 가지므로 연삭 과정 중 발생하는 슬러지는 절삭유와 함께 배출 가능하지만 미세한 슬러지는 계속 침적되어 연마 베드(1) 내부에 쌓이게 되는 문제가 발생하였다. 즉, 미세 슬러지의 배출이 원활하지 못하여 X축 슬라이드(6) 양측면 하부구조물인 연마 베드(1) 내부에 쌓이게 되어 여러대의 자동화 라인을 구축할 경우 별도의 슬러지 제거 시간이 소요되는 문제가 발생한다.Conventionally, since the polishing bed 1 has a flat plane as a whole, the sludge generated during the grinding process can be discharged together with the cutting oil, but the fine sludge is continuously deposited and accumulated in the polishing bed 1. That is, since the discharge of the fine sludge is not smooth, the X axis slide 6 is accumulated in the polishing bed 1, which is a lower structure of both side surfaces, and a plurality of automation lines are constructed, which requires a separate sludge removal time.

또한, 종래에 X축 슬라이드(6)는 서보모터(10)와 볼 스크루를 통해 이송되며 볼 스크루의 백래쉬가 발생하는 경우 가공 정밀도가 저하되는 문제점이 발생하였다.In addition, conventionally, the X-axis slide 6 is transferred through the servo motor 10 and the ball screw, and when the backlash of the ball screw occurs, there is a problem that the machining accuracy is lowered.

도 2에 도시한 바와 같이, X축 슬라이드(6)의 상부에 V면(11)과 플랫(FLAT)면(12)의 면 접촉 슬라이드 구조가 마련되며 이에 따라 숫돌대 하부(13) 구조물이 이송된다. 이와 같이 X축 슬라이드(6)가 V-F형으로 이루어지고 연마 도중 절삭부하가 중력과 반대방향으로 작용할 경우 슬라이드의 들림 현상이 발생하게 된다.2, a surface contact slide structure of a V-plane 11 and a flat (FLAT) plane 12 is provided at an upper portion of the X-axis slide 6, do. When the X-axis slide 6 is of the V-F type and the cutting load acts in the opposite direction to the gravity during the polishing, the slide is lifted.

구체적으로, 종래의 원통 연삭기는 X축 V-F형의 슬라이드 상부에 X축 슬라이드(6)와 숫돌대(7)가 자중에 의해서만 지지되어 있으며, 만일 가공 중에 이상 현상의 발생으로 절삭부하가 중력과 반대방향으로 작용할 경우 슬라이드의 정밀도는 보장할 수가 없게 되는 문제가 발생하였다. Specifically, in the conventional cylindrical grinding machine, the X-axis slide 6 and the abrasive wheel 7 are supported only by their own weight on the upper portion of the slide of the X-axis VF type. If an abnormal phenomenon occurs during machining, There is a problem that the accuracy of the slide can not be guaranteed.

또한, 원통 연삭기는 연삭 부품의 연삭 위치 조절을 위해 관련 부품이 XY 방향으로 슬라이드 이동하게 되는데, 종래에는 이와 같이 슬라이드 이동시 발생하는 마찰열이 실질적인 연삭용 구성 부분(구체적으로 연마 숫돌, 연마 바이트 등을 지지하는 부분)으로 전달되어 가공 정밀도에 악영향이 미치는 문제가 발생하였다.Further, in the cylindrical grinding machine, related parts are slid in the X and Y directions in order to adjust the grinding position of the grinding part. However, in the past, the frictional heat generated during the sliding movement has caused the substantial grinding component And thus the processing accuracy is adversely affected.

덧붙이자면, 슬라이드 이동에 의해 발생하는 마찰열로 인해 실질적인 연삭용 구성 부분이 열 팽창함으로 인해 정확한 위치 제어가 힘들게 되는 문제가 발생하였다.Incidentally, there is a problem that the accurate positioning control becomes difficult due to the thermal expansion of the constituent parts for grinding due to the frictional heat generated by the slide movement.

본 발명의 목적은, 연삭 작업을 위해 관련 부품이 슬라이드 이동할 때 발생하는 마찰열을 감소하여 가공 정밀도가 하락하는 것을 최대한 방지할 수 있는 리니어 모터 이송계와 발열 차단 구조를 갖는 원통 연삭기를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide a linear motor feed system and a cylindrical grinding machine having a heat shielding structure that can reduce frictional heat generated when a related part slides for grinding work to reduce the machining accuracy as much as possible.

본 발명의 다른 목적은, 연마 베드에 경사면을 제공함으로써 연삭 슬러지의 배출을 원활하도록 하여 생산성을 향상시킨 리니어 모터 이송계와 발열 차단 구조를 갖는 원통 연삭기를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a linear motor feed system and a cylindrical grinding machine having a heat shielding structure, in which productivity is improved by smoothly discharging grinding sludge by providing an inclined surface to the grinding bed.

본 발명의 또 다른 목적은, 리니어 모터 구조를 채용하여 연마 대상물의 표면 가공을 더욱 정밀하게 수행할 수 있는 리니어 모터 이송계와 발열 차단 구조를 갖는 원통 연삭기를 제공하는 것이다.It is still another object of the present invention to provide a linear motor transfer system and a cylindrical grinding machine having a heat shielding structure that can more accurately perform surface machining of an object to be polished by employing a linear motor structure.

본 발명의 일 측면에 따르면, 경사면을 갖는 연마 베드; 상기 경사면에 상기 연마 베드의 좌우 방향을 따라 적어도 일부가 왕복 이동 가능하도록 마련되는 제1 슬라이드부; 연마하고자 하는 연마 대상물에 대해 경사진 방향으로 적어도 일부가 접근 또는 이격 가능하도록 상기 제1 슬라이드부의 상부에 마련되되, 리니어 모터 구조를 채용한 제2 슬라이드부; 및 상기 제1 슬라이드부의 일 영역에 마련되어 상기 제1 슬라이드부의 이동시 발생하는 마찰열이 상기 제2 슬라이드부 측으로 전달되는 것을 방지하는 열전달 방지부를 포함하는 리니어 모터 이송계와 발열 차단 구조를 갖는 원통 연삭기가 제공된다.According to an aspect of the present invention, there is provided a polishing apparatus comprising: a polishing bed having an inclined surface; A first slide part provided on the inclined surface so as to be reciprocally movable at least in part along the lateral direction of the polishing bed; A second slide portion provided at an upper portion of the first slide portion so that at least part of the object can be moved in an inclined direction with respect to an object to be polished, the second slide portion adopting a linear motor structure; And a heat transfer preventing portion provided in one region of the first slide portion to prevent frictional heat generated when the first slide portion is moved from being transmitted to the second slide portion side, and a cylindrical grinding machine having a heat shielding structure do.

상기 제1 슬라이드부는, 상기 경사면에 고정 설치되는 구동모터; 상기 구동모터의 구동축에 연결되는 볼 스크루; 상기 경사면에 서로 이격되게 마련되는 제1 및 제2 가이드 레일; 및 상기 볼 스크루의 일부에 고정되어 상기 구동모터의 구동에 의해 상기 제1 및 제2 가이드 레일을 따라 이동 가능하되, 상기 열전달 방지부로서의 냉각 플레이트를 구비한 제1 슬라이더를 포함할 수 있다.The first slide portion includes a driving motor fixedly installed on the inclined surface; A ball screw connected to a driving shaft of the driving motor; First and second guide rails provided on the inclined surfaces so as to be spaced apart from each other; And a first slider fixed to a part of the ball screw and movable along the first and second guide rails by driving the driving motor, the first slider including a cooling plate as the heat transfer prevention part.

상기 제1 슬라이더는, 제1 슬라이더 본체; 및 상기 제1 슬라이더 본체와 동시에 이동 가능하도록 상기 제1 슬라이더 본체에 마련되되 상기 제1 및 제2 가이드 레일에 각각 접촉하는 한 쌍의 제1 슬라이더 레일을 포함하며, 상기 냉각 플레이트는 상기 제1 슬라이더 본체와 상기 한 쌍의 제1 슬라이더 레일 사이에 개재될 수 있다.The first slider includes a first slider body; And a pair of first slider rails provided on the first slider body so as to be able to move simultaneously with the first slider body, the first slider rails being in contact with the first and second guide rails, respectively, And may be interposed between the main body and the pair of first slider rails.

상기 냉각 플레이트는 상기 한 쌍의 제1 슬라이더 레일에 각각 끼움 결합될 수 있다.The cooling plate may be respectively fitted to the pair of first slider rails.

상기 냉각 플레이트에는 상기 한 쌍의 제1 슬라이더 레일에 형성된 끼움홈에 끼움 가능하도록 복수의 끼움 돌기가 마련될 수 있다.The cooling plate may be provided with a plurality of fitting protrusions so as to fit into fitting grooves formed in the pair of first slider rails.

상기 복수의 끼움 돌기는 외측으로 단면적이 확장되도록 이루어질 수 있다.The plurality of fitting protrusions may be formed so that the cross-sectional area of the fitting protrusions is extended outward.

상기 냉각 플레이트의 내부에는 냉각유가 유동 가능하도록 냉각유 유로가 마련될 수 있다.A cooling oil channel may be provided in the cooling plate so that cooling oil can flow.

본 발명에 따르면, 제1 슬라이더 본체와 한 쌍의 제1 슬라이더 레일 사이에 냉각 플레이트가 개재되어 한 쌍의 제1 슬라이더 레일이 한 쌍의 제1 및 제2 가이드 레일을 따라 슬라이드 이동하는 동안 발생하는 마찰열이 제1 슬라이더 본체 측으로 전달되는 것을 방지함으로써 전체적으로 가공 정밀도가 하락하는 것을 최대한 방지할 수 있다.According to the present invention, a cooling plate is interposed between the first slider main body and the pair of first slider rails, so that a pair of first slider rails slide while moving along the pair of first and second guide rails It is possible to prevent the frictional heat from being transmitted to the first slider main body side, thereby preventing the reduction of the machining accuracy as a whole.

또한, 냉각 플레이트가 한 쌍의 제1 슬라이더 레일에 각각 심(shim) 형태로 결합됨으로써 서로 간의 결합이 더욱 용이하게 이루어질 수 있다.Further, the cooling plate is coupled to each of the pair of first slider rails in the form of a shim, so that coupling between the cooling plates can be made easier.

또한, 냉각 플레이트에 단면적이 확장되는 끼움 돌기가 마련됨으로써 한 쌍의 제1 슬라이더 레일로부터의 분리 및 일측 방향(서로 이격되는 방향)으로의 움직임을 억제하여 전체적인 가공 정밀도가 하락하는 것을 방지할 수 있다.Further, since the cooling plate is provided with the fitting protrusions with the cross-sectional area expanded, separation from the pair of first slider rails and movement in one direction (direction away from each other) are suppressed, thereby preventing the entire machining accuracy from being lowered .

또한, 연마 베드에 경사면을 제공함으로써 연삭 슬러지의 배출을 원활하도록 하여 생산성을 향상시킬 수 있으며, 리니어 모터 구조를 채용하여 연마 대상물의 표면 가공을 더욱 정밀하게 수행할 수 있다.In addition, by providing a sloped surface on the polishing bed, the discharge of the grinding sludge can be smoothly performed, and the productivity can be improved. Further, the surface machining of the object to be polished can be performed more precisely by adopting the linear motor structure.

또한, 숫돌을 연마 대상물로 접근 또는 이격되게 하는 이송계를 박스 가이드 형태로 마련함으로써, 가공 부하의 이상이 일정 이상 발생하는 경우에도 가공 정밀도를 유지할 수 있다.Further, since the transfer system for making the grinders approach or separate from the object to be polished is provided in the form of a box guide, the machining accuracy can be maintained even when the abnormality of the machining load occurs at a certain level or more.

도 1 및 도 2는 종래 기술에 따른 원통 연삭기를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 리니어 모터 이송계와 발열 차단 구조를 갖는 원통 연삭기를 나타내는 측면도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 리니어 모터 이송계와 발열 차단 구조를 갖는 원통 연삭기에서 제2 슬라이더가 연마 대상물 측으로 이송하는 상태를 나타내는 측면도이다.
도 5는 도 3의 평면도이다.
도 6은 도 3의 B-B선 단면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 리니어 모터 이송계와 발열 차단 구조를 갖는 원통 연삭기에서 냉각 플레이트의 열 차단 상태를 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 리니어 모터 이송계와 발열 차단 구조를 갖는 원통 연삭기에서 냉각 플레이트와 제1 슬라이더 레일 간의 결합 구조를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 리니어 모터 이송계와 발열 차단 구조를 갖는 원통 연삭기에서 냉각 플레이트로의 냉각유 공급 구조를 나타내는 도면이다.
도 10은 도 6의 C-C선 단면도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 리니어 모터 이송계와 발열 차단 구조를 갖는 원통 연삭기에서 기브를 나타내는 도면이다.1 and 2 show a cylindrical grinder according to the prior art.
3 is a side view showing a cylindrical grinding machine having a linear motor feed system and a heat shielding structure according to an embodiment of the present invention.
4 is a side view showing a state in which a second slider is transferred to a polishing object side in a cylindrical grinding machine having a linear motor transfer system and a heat shielding structure according to an embodiment of the present invention.
5 is a plan view of Fig.
6 is a sectional view taken along line BB of Fig.
7 is a view showing a heat cut-off state of a cooling plate in a cylindrical grinding machine having a linear motor feed system and a heat shielding structure according to an embodiment of the present invention.
8 is a view showing a coupling structure between a cooling plate and a first slider rail in a cylindrical grinding machine having a linear motor feed system and a heat shielding structure according to an embodiment of the present invention.
9 is a view showing a cooling oil supply structure to a cooling plate in a cylindrical grinding machine having a linear motor feed system and a heat shielding structure according to an embodiment of the present invention.
10 is a cross-sectional view taken along line CC of Fig.
11 is a view showing a gib in a cylindrical grinding machine having a linear motor feed system and a heat shielding structure according to an embodiment of the present invention.

부하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Embodiments of the present invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings. It will be apparent to those skilled in the art that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, It is provided to let you know. Wherein like reference numerals refer to like elements throughout.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 리니어 모터 이송계와 발열 차단 구조를 갖는 원통 연삭기를 나타내는 측면도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 리니어 모터 이송계와 발열 차단 구조를 갖는 원통 연삭기에서 제2 슬라이더가 연마 대상물 측으로 이송하는 상태를 나타내는 측면도이며, 도 5는 도 3의 평면도이고, 도 6은 도 3의 B-B선 단면도이다.FIG. 3 is a side view showing a cylindrical grinding machine having a linear motor feed system and a heat shielding structure according to an embodiment of the present invention, FIG. 4 is a schematic view of a cylindrical grinding machine having a linear motor feed system and a heat- Fig. 5 is a plan view of Fig. 3, and Fig. 6 is a sectional view taken along the line BB of Fig. 3. Fig.

도 7은 본 발명의 실시예에 따른 리니어 모터 이송계와 발열 차단 구조를 갖는 원통 연삭기에서 냉각 플레이트의 열 차단 상태를 나타내는 도면이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 리니어 모터 이송계와 발열 차단 구조를 갖는 원통 연삭기에서 냉각 플레이트와 제1 슬라이더 레일 간의 결합 구조를 나타내는 도면이며, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 리니어 모터 이송계와 발열 차단 구조를 갖는 원통 연삭기에서 냉각 플레이트로의 냉각유 공급 구조를 나타내는 도면이고, 도 10은 도 6의 C-C선 단면도이며, 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 리니어 모터 이송계와 발열 차단 구조를 갖는 원통 연삭기에서 기브를 나타내는 도면이다.FIG. 7 is a view showing a heat cut-off state of a cooling plate in a cylindrical grinding machine having a linear motor feed system and a heat shielding structure according to an embodiment of the present invention, and FIG. 8 is a cross- FIG. 9 is a view showing a coupling structure between a cooling plate and a first slider rail in a cylindrical grinding machine having a cut-off structure, and FIG. 9 is a view showing a cooling structure in a cylindrical grinding machine having a linear motor feed system and a heat- Fig. 10 is a cross-sectional view taken along line CC of Fig. 6, and Fig. 11 is a view showing a gib in a cylindrical grinding machine having a linear motor feed system and a heat shielding structure according to an embodiment of the present invention.

도 3 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 일 실시 예에 따른 리니어 모터 이송계를 구비한 원통 연삭기(이하, '원통 연삭기'라 함)는, 원통 형상으로 이루어지는 연마 대상물의 외주면을 표면 가공하기 위한 것으로서, 경사면(110)을 갖는 연마 베드(100), 경사면(110)에 연마 베드(100)의 좌우 방향을 따라 적어도 일부가 왕복 이동 가능하도록 마련되는 제1 슬라이드부(200), 연마하고자 하는 연마 대상물(500)에 대해 경사진 방향으로 적어도 일부가 접근 또는 이격 가능하도록 제1 슬라이드부(200)의 상부에 마련되되, 리니어 모터 구조를 채용한 제2 슬라이드부(300), 및 제2 슬라이드부(300)의 상부에 마련되는 숫돌대(400), 제1 슬라이드부(200)의 일 영역에 마련되어 제1 슬라이드부(200)의 이동시 발생하는 마찰열이 제2 슬라이드부(300) 측으로 전달되는 것을 방지하는 열전달 방지부(600)를 포함한다. 여기서, 숫돌대(400)는 숫돌의 회전을 지지하는 숫돌바퀴와 숫돌을 회전시키는 구동원을 포함한다.3 to 6, a cylindrical grinding machine (hereinafter, referred to as a "cylindrical grinding machine") having a linear motor feed system according to a preferred embodiment of the present invention includes an outer peripheral surface of a cylindrical object to be polished The polishing apparatus includes a polishing pad 100 having an inclined surface 110, a first slide portion 200 provided on the inclined surface 110 so as to be reciprocally movable at least partially along the lateral direction of the polishing pad 100, A second slide part 300 provided on the upper part of the first slide part 200 so as to be at least partially approachable or separable in an inclined direction with respect to the object 500 to be polished and employing a linear motor structure, A wheel support 400 provided at an upper portion of the second slide member 300 and a frictional heat generated at the time of moving the first slide member 200 in one region of the first slide member 200, Side And a heat transfer prevention portion 600 for preventing the. Here, the grinding wheel 400 includes a grinding wheel for supporting the rotation of the grinding wheel and a driving source for rotating the grinding wheel.

먼저, 연마 베드(100)는 본 실시예에 따른 원통 연삭기의 베이스 몸체를 형성하는 것으로서, 상면에 일정 각도로 경사진 경사면(110)이 마련되며, 이러한 경사면(110)은 연마 대상물(500)이 배치된 방향을 향해 하향 경사지는 것이 바람직하다. 아래에서 다시 설명하겠지만, 이러한 경사 구조가 마련됨으로써 연삭 작업시 발생하는 연삭 슬러지가 경사면(110)을 따라 하측으로 추락 가능하게 되며, 이에 따라 연마 베드(100) 상면의 오염을 방지하여 작업상 청결을 유지할 수 있는 이점이 있다. 또한, 본 실시예는, 연삭 슬러지의 원활한 배출을 유도하여 연삭 슬러지 칩을 처리하는데 소요되는 시간을 절감할 수 있다.First, the polishing pad 100 forms a base body of a cylindrical grinder according to the present embodiment. The polishing pad 100 is provided with a sloped surface 110 inclined at a predetermined angle on its upper surface. It is preferable to be inclined downward toward the arranged direction. As will be described below, this inclined structure allows the grinding sludge generated during the grinding operation to fall down along the inclined surface 110, thereby preventing the upper surface of the polishing pad 100 from being contaminated, There is an advantage that can be maintained. In addition, this embodiment can reduce the time required for treating the grinding sludge chip by inducing smooth discharge of the grinding sludge.

도 3 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 제1 슬라이드부(200)는 일종의 제1 방향(도면상 Z방향) 이송계로서, 경사면(110)에 고정 설치되는 구동모터(210), 구동모터(210)의 구동축에 연결되는 볼 스크루(220), 경사면(110)에 서로 이격되게 마련되는 제1 및 제2 가이드 레일(230,240) 및 볼 스크루(220)의 일부에 고정되어 구동모터(210)의 구동에 의해 제1 및 제2 가이드 레일(230,240)을 따라 이동 가능한 제1 슬라이더(250)를 포함한다. 3 to 6, the first slide unit 200 includes a drive motor 210 fixed to the inclined surface 110, a drive motor (not shown) The first and second guide rails 230 and 240 are spaced apart from each other on the inclined surface 110 and the ball screw 220 is fixed to a part of the ball screw 220, And a first slider 250 movable along the first and second guide rails 230 and 240 by driving.

여기서, 구동모터(210)는 제1 슬라이더(250)의 이동 거리를 용이하게 제어 가능하도록 서보 모터로 적용되는 것이 바람직하며, 구동모터(210)의 구동에 따라 볼 스크루(220)의 회전이 발생한다. 볼 스크루(220)의 단부에는 볼 스크루(220)의 회전을 지지하도록 베어링이 마련된다.Here, the driving motor 210 is preferably applied as a servo motor so that the moving distance of the first slider 250 can be easily controlled. When the driving motor 210 is driven, rotation of the ball screw 220 occurs do. At the end of the ball screw 220, a bearing is provided to support the rotation of the ball screw 220.

제1 및 제2 가이드 레일(230,240)은 서로 간에 일정 간격으로 이격되게 마련된다. 또한, 제1 슬라이더(250)는 그 하부가 볼 스크루(220)의 이동블록에 고정되며, 볼 스크루(220)의 회전 방향에 따라 제1 슬라이더(250)는 볼 스크루(220)의 길이 방향을 따라 좌우 방향으로 왕복 이동하게 된다.The first and second guide rails 230 and 240 are spaced apart from each other at regular intervals. The first slider 250 is fixed to the moving block of the ball screw 220 and the first slider 250 moves in the longitudinal direction of the ball screw 220 along the rotational direction of the ball screw 220 Thereby reciprocating in the left and right directions.

즉, 본 실시예에서, 제1 슬라이드부(200)는, 숫돌이 연마 대상물(500)의 길이 방향을 따라 이동하면서 연마 대상물(500)의 외주면을 가공할 수 있도록, 실질적으로 제2 슬라이드부(300)를 연마 대상물(500)의 길이 방향을 따라 좌우 왕복 이동시키게 된다. 본 발명에서 제1 슬라이드부(200)의 일부와 제1 및 제2 가이드 레일(230,240)은 일종의 엘엠 가이드로서 기능하게 되며, 부연하자면 제1 슬라이드부(200)의 하측 일부(후술하는 제1 슬라이더 레일)는 엘엠 블록으로 기능하고, 이와 슬라이드 이동 가능하게 접촉되는 제1 및 제2 가이드 레일(230,240)은 일종의 엘엠 가이드 레일로 기능한다.That is, in the present embodiment, the first slide part 200 is configured so that the second slide part (the first slide part 200) is formed so as to process the outer circumferential surface of the object 500 while moving the grindstone along the longitudinal direction of the object 500 300 reciprocate along the longitudinal direction of the object to be polished 500. In the present invention, a part of the first slide part 200 and the first and second guide rails 230 and 240 function as a sort of an LM guide. In addition, a lower part of the first slide part 200 And the first and second guide rails 230 and 240, which are slidably contacted with the first and second guide rails 230 and 240, function as a kind of L guide rail.

한편, 일반적으로 엘엠 블록 내부에는 슬라이드 이동을 위한 순환식의 볼 강구가 조립되어 있는데, 전술한 바와 같은 슬라이드 이동시 내부 볼에는 마찰열이 발생하게 된다. 본 발명은 도 7에 도시한 바와 같이 이러한 마찰열이 제2 슬라이드부(300) 측으로 전달되어 제2 슬라이드부(300)의 가공 정밀도가 하락하는 것을 방지하는 구조가 채용되어 있다.On the other hand, in general, a circular ball ball for slide movement is assembled in the inside of the EL block, and frictional heat is generated in the inner ball during the slide movement as described above. The present invention adopts a structure for preventing the frictional heat from being transmitted to the second slide part 300 side and reducing the machining accuracy of the second slide part 300 as shown in Fig.

이하에서는 전술한 마찰열 전달을 방지할 수 있는 구조에 대해 설명한다.Hereinafter, a structure capable of preventing the transmission of the frictional heat will be described.

도 3, 도 4 및 도 7에 도시한 바와 같이, 본 발명의 실시예에서, 제1 슬라이더(250)는 열전달 방지부(600)로서의 냉각 플레이트(610)를 구비한다.3, 4, and 7, in the embodiment of the present invention, the first slider 250 has a cooling plate 610 as a heat-transfer preventing portion 600. [

구체적으로, 제1 슬라이더(250)는, 제2 슬라이드부(300)를 지지하는 제1 슬라이더 본체(251)와, 제1 슬라이더 본체(251)와 동시에 이동 가능하도록 제1 슬라이더 본체(251)에 마련되되 제1 및 제2 가이드 레일(230,240)에 각각 접촉하는 한 쌍의 제1 슬라이더 레일(252)을 포함한다.The first slider 250 includes a first slider body 251 for supporting the second slide part 300 and a second slider body 251 for supporting the first slider body 251 so as to be movable simultaneously with the first slider body 251. [ And a pair of first slider rails 252 that are in contact with the first and second guide rails 230 and 240, respectively.

여기서, 냉각 플레이트(610)는, 제1 슬라이더 본체(251)와 한 쌍의 제1 슬라이더 레일(252) 사이에 개재되어 한 쌍의 제1 슬라이더 레일(252)의 슬라이드 이동시 한 쌍의 제1 슬라이더 레일(252) 내부에 조립된 볼로부터 발생하는 마찰열이 제1 슬라이더 본체(251) 측으로 전달되는 것을 차단하게 된다.Here, the cooling plate 610 is interposed between the first slider body 251 and the pair of first slider rails 252, and when the pair of first slider rails 252 slide while sliding, The frictional heat generated from the ball assembled in the rail 252 is prevented from being transmitted to the first slider body 251 side.

부연하자면, 앞에서는 설명의 편의를 위해 용어를 기재하였지만, 여기서 한 쌍의 제1 슬라이더 레일(252)은 일종의 엘엠 블록으로서 기능하고 제1 및 제2 가이드 레일(230,240)은 일종의 엘엠 가이드 레일로서 기능한다.The first slider rail 252 functions as a kind of EL block, and the first and second guide rails 230 and 240 serve as a kind of electromagnet guide rail do.

본 발명에서, 도 8에 도시한 바와 같이, 냉각 플레이트(610)는 한 쌍의 제1 슬라이더 레일(252)에 각각 심(shim) 형태로 구비될 수 있으며 구체적으로 끼움 결합될 수 있다. 일 예로 냉각 플레이트(610)에는 한 쌍의 제1 슬라이더 레일(252)에 형성된 끼움홈(253)에 끼움 가능하도록 복수의 끼움 돌기(611)가 마련될 수 있다. 본 발명에서, 제1 슬라이더 본체(251), 냉각 플레이트(610) 및 한 쌍의 제1 슬라이더 레일(252)은 서로 간에 일체로 결합되어 일체로 슬라이드 이동하는 것으로서, 전술한 끼움 결합 이외에도 전술한 바와 같은 일체의 이동을 가능하게 하는 별도의 결합구조가 더 마련될 수 있다.In the present invention, as shown in FIG. 8, the cooling plate 610 may be provided in the form of a shim on each of the pair of first slider rails 252, and specifically, it may be fitted and coupled. For example, the cooling plate 610 may be provided with a plurality of fitting protrusions 611 so as to fit into the fitting groove 253 formed in the pair of first slider rails 252. In the present invention, the first slider body 251, the cooling plate 610, and the pair of first slider rails 252 are integrally coupled with each other and slide as one body. In addition to the above- A separate coupling structure for enabling the same integral movement can be further provided.

추가적인 예로, 도 8(b)에 도시한 바와 같이, 복수의 끼움 돌기(611)는 외측으로 단면적이 확장되도록 이루어질 수 있다. 이러한 경우, 한 쌍의 제1 슬라이더 레일(252)에 대해 냉각 플레이트(610)를 측방향으로 삽입하여 결합 가능하며 서로 간의 분리 발생을 더욱 방지할 수 있어 가공 정밀도의 하락을 좀 더 방지할 수 있게 된다.As a further example, as shown in Fig. 8 (b), the plurality of fitting protrusions 611 may be formed so that the cross-sectional area is expanded outward. In this case, it is possible to insert the cooling plate 610 in the lateral direction with respect to the pair of first slider rails 252 and to be able to be further prevented from being separated from each other, do.

도 7 및 도 9에 도시한 바와 같이, 냉각 플레이트(610)의 내부에는 냉각유가 유동 가능하도록 냉각유 유로(612)가 마련되어 있다.7 and 9, a cooling oil passage 612 is provided inside the cooling plate 610 so that cooling oil can flow.

여기서, 냉각유는 실질적으로 볼에서 발생하는 마찰열이 주변으로 전달되는 것을 차단하는 것으로서, 냉각 플레이트(610)의 일측에는 냉각유가 유입되는 냉각유 유입구가 마련되고 타측에는 냉각 플레이트(610) 내부의 냉각유 유로(612)를 따라 순환한 냉각유가 배출되는 냉각유 배출구가 마련된다. 본 발명에서, 냉각 플레이트(610)는 외부 냉각기(800)로부터 별도의 배관을 통해 연결되어 냉각유를 공급받을 수 있다.Here, the cooling oil blocks the frictional heat generated from the balls from being transmitted to the periphery. The cooling plate 610 has a cooling oil inflow port through which the cooling oil flows, and the cooling plate 610 has cooling And a cooling oil discharge port through which the cooling oil circulated along the oil passage 612 is discharged. In the present invention, the cooling plate 610 may be connected to the external cooler 800 through a separate pipe to receive cooling oil.

다음, 도 3 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 제2 슬라이드부(300)는 실질적으로 상기 숫돌을 연마 대상물(500) 측으로 접근 또는 이격되도록 구동하며, 본 실시예에서는 고정밀 이송 제어가 가능하도록 리니어 모터 구조가 채용된다. 부연하자면, 리니어 모터 구조는 일 예로 볼 스크루 구조에 달리 백래쉬(backlash)가 전혀 발생하지 않으므로 숫돌과 연마 대상물(500) 간의 상대 위치를 고정밀로 제어할 수 있으며, 또한 조립 구조가 간단하여 조립 공수가 감소할 수 있는 이점이 있다.Next, as shown in FIGS. 3 to 6, the second slide part 300 substantially drives the grindstone toward or away from the object to be polished 500, and in this embodiment, Motor structure is adopted. In addition, unlike the ball screw structure, the linear motor structure does not generate backlash at all, so that the relative position between the grindstone and the object to be polished 500 can be controlled with high precision, and the assembly structure is simple, There is an advantage that it can be reduced.

본 실시예에서, 도 3 및 도 10에 도시한 바와 같이, 제2 슬라이드부(300)는 일종의 제2 방향(도면상 X방향) 이송계로서, 제1 슬라이드부(200)의 경사면 상면에 복수의 마그네트(311)가 극성이 교대로 변하는 형태로 마련되는 마그네트 플레이트(310), 마그네트 플레이트(310)의 상부에 마련되는 제2 리니어 슬라이더(320), 마그네트 플레이트(310)로 전원을 공급하여 제2 리니어 슬라이더(320)가 마그네트 플레이트(310)를 따라 연마 대상물(500)에 접근 또는 이격되게 이동 가능하도록 하는 전원공급부(미도시)를 포함한다.3 and 10, the second slide unit 300 is a kind of transfer system in a second direction (X direction in the figure), and a plurality of A power is supplied to the magnet plate 310 provided on the magnet plate 311 in such a manner that the polarities of the magnet 311 are alternately changed, the second linear slider 320 provided on the magnet plate 310 and the magnet plate 310, 2 linear slider 320 is movable along the magnet plate 310 so as to move toward or away from the object 500 to be polished.

작동 관계에 대해 살펴보면, 제2 리니어 슬라이더(320)와 마그네트 플레이트(310)와의 사이에는 대략 0.4 ~ 0.6mm 정도의 간극이 마련되며, 제2 리니어 슬라이더(320)에 전류를 공급하면 제2 리니어 슬라이더(320)와 마그네트 플레이트(310)의 주변에서 발생하는 자기장과 자기흡입력에 의해 제2 리니어 슬라이더(320)가 마그네트 플레이트(310)를 따라 이송 가능하게 된다. A gap of about 0.4 to 0.6 mm is provided between the second linear slider 320 and the magnet plate 310. When a current is supplied to the second linear slider 320, The second linear slider 320 can be moved along the magnet plate 310 by the magnetic field and the magnetic attraction force generated in the vicinity of the magnet plate 310 and the magnet 320.

이러한 제2 슬라이드부(300)의 이동 제어는 실질적으로 연마 대상물에 대한 표면 가공 정밀도를 결정하는 요인으로서, 본 실시예에서는 백래쉬가 전혀 발생하지 않는 리니어 모터 구조가 채용됨으로써 가공 정밀도를 종래에 비해 크게 향상시킬 수 있는 이점이 있다.The movement control of the second slide part 300 is a factor that substantially determines the surface machining accuracy with respect to the object to be polished. In this embodiment, since the linear motor structure in which no backlash occurs at all is adopted, There is an advantage that it can be improved.

본 실시예에서, 도 3, 도 4 및 도 6에 도시한 바와 같이, 제2 슬라이드부(300)는, 제2 리니어 슬라이더(320)의 위치 신호를 감지할 수 있는 리니어 스케일(330), 및 리니어 스케일(330)의 감지값을 전달받아 전원공급부(미도시)로부터 제2 리니어 슬라이더(320) 측으로 공급되는 전류 세기를 조절하는 제어부(미도시)를 포함한다.3, 4, and 6, the second slide unit 300 includes a linear scale 330 capable of sensing a position signal of the second linear slider 320, And a control unit (not shown) that receives the sensing value of the linear scale 330 and adjusts the current intensity supplied from the power supply unit (not shown) to the second linear slider 320 side.

여기서, 리니어 스케일(330)은 직선 변위를 검출하여 고정밀도 위치결정을 가능하도록 하는 것으로서, 마그네트 플레이트(310)의 측면에 마련된다. 구체적으로, 제어부는 리니어 스케일로부터 검출된 제2 리니어 슬라이더(320)의 위치값과 제2 리니어 슬라이더(320)를 구동시키기 위한 구동 전원의 엔코더값을 비교하여 위치 제어를 하게 된다.Here, the linear scale 330 is provided on the side surface of the magnet plate 310 to detect a linear displacement and enable highly accurate positioning. Specifically, the controller compares the position value of the second linear slider 320 detected from the linear scale with the encoder value of the driving power source for driving the second linear slider 320 to perform position control.

이와 같이, 본 실시예에서는, 숫돌을 연마 대상물(500)로 접근 또는 이격하기 위한 구성부가, 리니어 모터 구조 및 리니어 스케일을 이용한 위치값 피드백을 통해 숫돌의 위치 제어를 더욱 정밀하게 수행할 수 있게 된다.As described above, in this embodiment, the constituent part for approaching or separating the grindstone to or from the object to be polished 500 can more precisely control the position of the grindstone through the position feedback using the linear motor structure and the linear scale .

한편, 제2 리니어 슬라이더(320)가 마그네트 플레이트(310)를 따라 장시간 왕복 이동하게 되면, 마찰 부하 발생에 의해 제2 리니어 슬라이더(320)에 일정 온도 이상의 열이 발생한다. 이러한 발열량을 일정 부분 저감하지 못하는 경우, 제2 리니어 슬라이더(320)의 정밀한 위치 제어가 힘들어지고 내구성 또한 저감되는 문제가 발생한다.On the other hand, when the second linear slider 320 reciprocates along the magnet plate 310 for a long time, a heat of a certain temperature or more is generated in the second linear slider 320 due to the generation of a friction load. If the amount of heat generated can not be reduced to some extent, the second linear slider 320 becomes difficult to precisely control its position and durability is reduced.

이를 해결하기 위해, 본 실시예에서는, 도 10에 도시한 바와 같이, 제2 리니어 슬라이더(320)에는, 마찰 부하를 감소하여 온도 상승을 방지하도록 오일이 유입 및 배출되도록 오일 유입구(321)와 오일 배출구(322)가 마련된다. 외부에 마련된 별도의 오일 공급기(미도시)를 통해 오일 유입구(321) 측으로 냉각 오일이 유입되어 제2 리니어 슬라이더(320)의 과열 발생을 최소화할 수 있게 된다.10, the second linear slider 320 is provided with an oil inlet 321 and an oil inlet 322 to allow the oil to flow in and out so as to prevent a temperature rise by reducing the friction load, An outlet 322 is provided. It is possible to minimize the occurrence of overheating of the second linear slider 320 by flowing cooling oil into the oil inlet 321 through a separate oil feeder (not shown) provided outside.

한편, 도 6에 도시한 바와 같이, 마그네트 플레이트(310)와 제2 리니어 슬라이더(320)는 박스 가이드 형태로 마련된다. 여기서, '박스 가이드(일명, 타카이드)' 형태는 열처리 후 연마된 베드 자체를 따라 이송계가 이송하는 것으로서 이송계와 베드간의 접촉 면적이 커서 상대적으로 큰 강성을 가질 수 있다.Meanwhile, as shown in FIG. 6, the magnet plate 310 and the second linear slider 320 are provided in the form of a box guide. Here, the 'box guide (aka, takade)' shape is a conveying system along the bed itself polished after the heat treatment, and the contact area between the conveying system and the bed is large, so that it can have a relatively large rigidity.

본 실시예에서는, 전술한 바와 같이, 마그네트 플레이트(310)와 제2 리니어 슬라이더(320)가 박스 가이드 형태로 마련됨으로써, 연마 작업이 진행되는 동안, 숫돌에 중력과 반대 방향으로의 절삭부하가 작용하여 일 예로 제2 리니어 슬라이더(320)가 상측으로 들리는 현상이 발생하는 것을 방지할 수 있다.In this embodiment, as described above, since the magnet plate 310 and the second linear slider 320 are provided in the form of a box guide, a cutting load in the opposite direction to the gravitational force acts on the grindstone during the grinding operation As a result, for example, the second linear slider 320 can be prevented from being lifted upward.

또한, 도 5, 도 6 및 도 11에 도시한 바와 같이, 박스 가이드의 상하 측 및 좌우 측에는 각각 기브(340, gib)가 마련된다. 구체적으로, 기브(340)는, 마그네트 플레이트(310)와 제2 리니어 슬라이더(320)의 결합체인 박스 가이드의 내부에서 마그네트 플레이트(310)와 제2 리니어 슬라이더(320)의 사이 간격을 조절할 수 있다. 또한, 기브(340)는, 평면상에서 바라 보았을때 마그네트 플레이트(310)에 대한 제2 리니어 슬라이더(320)의 정렬 상태로 조절 가능하게 된다. 여기서, 정렬 상태라 함은 마그네트 플레이트(310)에 대한 제2 리니어 슬라이더(320)의 회전변위의 차이가 발생하는 지의 여부를 의미한다.Further, as shown in Figs. 5, 6, and 11, a gib (340, gib) is provided on the upper and lower sides and right and left sides of the box guide, respectively. The gap between the magnet plate 310 and the second linear slider 320 can be adjusted within the box guide which is a combination of the magnet plate 310 and the second linear slider 320 . In addition, the gibs 340 are adjustable in alignment with the second linear slider 320 with respect to the magnet plate 310 when viewed in plan. Here, the aligned state means whether or not a difference in rotational displacement of the second linear slider 320 with respect to the magnet plate 310 occurs.

즉, 본 실시예는, 박스 가이드의 상하 측 및 좌우 측에 복수의 기브(340)가 각각 마련됨으로써, 제2 리니어 슬라이더(320)의 직선 변위 운동이 원활하게 유지되도록 할 뿐만 아니라, 연마 대상물(500)에 대한 숫돌이 접근 방향(정상적인 정렬상태인 경우, 연마 대상물에 대해 직교하는 방향으로 진입)의 제어 또한 용이하게 할 수 있는 이점을 갖게 된다. 이러한 기브(340)에는 오일 공급을 위해 오일 그루브가 마련되어 있다.That is, in this embodiment, since the plurality of gibs 340 are provided on the upper and lower sides and the right and left sides of the box guide, not only the linear displacement motion of the second linear slider 320 is smoothly maintained, 500) can also be easily controlled in the approach direction (in the direction orthogonal to the object to be polished when the normal alignment state is established). The gibs 340 are provided with oil grooves for oil supply.

한편, 제2 슬라이드부(300)는 제1 슬라이더(250)의 경사진 상부면에 지면에 대해 경사지게 마련됨으로써, 제2 리니어 슬라이더(320)의 이동시(연마 대상물을 향해 하향하는 방향으로 접근 또는 상향하는 방향으로 이격) 중력의 영향에 의해 이송부하가 발생할 수 있다. 이 경우, 제2 리니어 슬라이더(320)의 정밀한 위치 제어가 불가하게 되어 연마 대상물을 고정밀도로 가공하기 힘든 문제가 발생한다.On the other hand, the second slide part 300 is provided at an inclined upper surface of the first slider 250 so as to be inclined with respect to the ground surface. Thus, when the second linear slider 320 is moved (approaching or upward in the downward direction toward the object to be polished) The load can be generated by the influence of gravity. In this case, precise position control of the second linear slider 320 becomes impossible, and it is difficult to process the object to be polished with high precision.

이를 해결하기 위해, 본 실시예에서는, 도 3 내지 도 5에 도시한 바와 같이, 제2 리니어 슬라이더(320)의 일측에 실린더부(350)가 마련된다. To solve this problem, in this embodiment, as shown in FIGS. 3 to 5, a cylinder 350 is provided on one side of the second linear slider 320.

실린더부(350)는, 연마 대상물(500)을 향한 제2 리니어 슬라이더(320)의 경사진 이동을 보조하는 것으로서, 별도의 작업대(미도시)에 설치되며 제2 리니어 슬라이더(320)의 일측에 로드가 고정된다.The cylinder part 350 is provided on a separate work table (not shown) to assist the inclined movement of the second linear slider 320 toward the object 500 and is provided on one side of the second linear slider 320 The load is fixed.

즉, 연마 대상물(500) 측으로 제2 리니어 슬라이더(320)가 접근하는 경우, 실린더 로드 또한 제2 리니어 슬라이더(320)의 이동 방향을 따라 전진하게 되고, 그 반대인 경우 실린더 로드는 후진하게 된다. 여기서, 실린더부(350)는 제2 리니어 슬라이더(320)에 별도의 인력 또는 추력을 제공하는 것이 아니라, 제2 리니어 슬라이더(320)의 구동에 의해서만 로드의 전진 및 후진이 발생하게 되며, 이에 따라 중력, 외부 쇼크 등에 의한 외력이 가해지는 경우에도 제2 리니어 슬라이더(320)의 정밀한 위치 제어를 보조할 수 있게 된다.That is, when the second linear slider 320 approaches the polishing object 500, the cylinder rod is advanced along the moving direction of the second linear slider 320, and in the opposite case, the cylinder rod is moved backward. Here, the cylinder 350 does not provide any additional force or thrust to the second linear slider 320, but only the forward and backward movement of the rod occurs by driving the second linear slider 320, It is possible to assist precise position control of the second linear slider 320 even when an external force is applied by gravity, external shock, or the like.

또한, 실린더부(350)는, 로드를 클램핑하여 로드의 전후진 동작을 제한 가능한 로드 클램프(351)를 더 포함한다. 여기서, 로드 클램프(351)는 에어 압축기로부터 공급된 압축공기에 의해 작동 가능하며 구체적으로 정전, 알람발생 등에 의한 요인으로 원통 연삭기에 공급 전원이 차단되는 경우, 실린더 로드의 전진 이동을 제한하여 제2 리니어 슬라이더(320)가 바닥으로 추락하는 것을 방지할 수 있다.Further, the cylinder portion 350 further includes a load clamp 351 capable of clamping the rod to limit the forward and backward movement of the rod. Here, the rod clamp 351 is operable by the compressed air supplied from the air compressor. Specifically, when the supply power is cut off to the cylindrical grinder due to power failure, alarm generation, or the like, the forward movement of the cylinder rod is restricted, It is possible to prevent the linear slider 320 from falling to the floor.

한편, 본 실시예에서, 제2 리니어 슬라이더(320)의 상부에는 별도로 선반 공구대 또는 스핀들이 장착 가능하며, 이 경우 본 실시예에 따른 원통 연삭기는 복합 가공기 등와 같은 다목적 가공기 등으로 확장하여 적용 가능하게 된다. Meanwhile, in this embodiment, a lathe tool bar or a spindle can be separately mounted on the upper portion of the second linear slider 320. In this case, the cylindrical grinder according to the present embodiment can be extended to a multipurpose processing machine such as a multi- .

본 발명을 첨부 도면과 전술된 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 그에 한정되지 않으며, 후술되는 특허청구범위에 의해 한정된다. 따라서, 본 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 후술되는 특허청구범위의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 변형 및 수정할 수 있다.Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings and the preferred embodiments described above, the present invention is not limited thereto but is limited by the following claims. Accordingly, those skilled in the art will appreciate that various modifications and changes may be made thereto without departing from the spirit of the following claims.

100: 연마 베드 110: 경사면
200: 제1 슬라이드부 250: 제1 슬라이더
251: 제1 슬라이더 본체 252: 제1 슬라이더 레일
300: 제2 슬라이드부 310: 마그네트 플레이트
320: 제2 리니어 슬라이더 321: 오일 유입구
322: 오일 배출구 330: 리니어 스케일
340: 기브 350: 실린더부
351: 로드 클램프 400: 숫돌대
500: 연마 대상물 600: 열전달 방지부
610: 냉각 플레이트 611: 끼움 돌기
612: 냉각유 유로100: polishing bed 110: sloped surface
200: first slide part 250: first slider
251: first slider body 252: first slider rail
300: second slide part 310: magnet plate
320: second linear slider 321: oil inlet
322: Oil outlet 330: Linear scale
340: Gib 350: Cylinder part
351: Load clamp 400: Whetstone
500: object to be polished 600: heat transfer prevention part
610: cooling plate 611: fitting projection
612: cooling oil flow

Claims

A polishing bed having an inclined surface; A first slide part provided on the inclined surface so as to be reciprocally movable at least in part along the lateral direction of the polishing bed; A second slide portion provided at an upper portion of the first slide portion so that at least part of the object can be moved in an inclined direction with respect to an object to be polished, the second slide portion adopting a linear motor structure; And a heat transfer prevention part provided in one area of the first slide part to prevent frictional heat generated when the first slide part is moved from being transmitted to the second slide part,
The first slide portion includes a driving motor fixedly installed on the inclined surface; A ball screw connected to a driving shaft of the driving motor; First and second guide rails provided on the inclined surfaces so as to be spaced apart from each other; And a first slider fixed to a part of the ball screw and movable along the first and second guide rails by driving of the driving motor, the first slider including a cooling plate as the heat transmission preventing part,
The first slider includes a first slider body; And a pair of first slider rails provided on the first slider body so as to be movable simultaneously with the first slider body, the first slider rails being in contact with the first and second guide rails, respectively, A pair of first slider rails disposed between the main body and the pair of first slider rails,
Wherein the cooling plate is fitted to the pair of first slider rails and the cooling plate is provided with a plurality of fitting protrusions so as to be fitted into fitting grooves formed in the pair of first slider rails, A cooling oil passage is provided so that cooling oil can flow,
Wherein the second slide portion includes a magnet plate having a plurality of magnets arranged alternately in polarity on an upper surface of an inclined surface of the first slide portion; And a second linear slider provided on an upper portion of the magnet plate, wherein power is supplied to the magnet plate to allow the second linear slider to move toward or away from the object to be polished along the magnet plate. Cylindrical grinding machine with blocking structure.

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The method according to claim 1,
Wherein the plurality of fitting protrusions are formed so that a cross-sectional area thereof is expanded outward.

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