KR101644551B1

KR101644551B1 - 가이드와이어 및 가이드와이어 시스템

Info

Publication number: KR101644551B1
Application number: KR1020150065361A
Authority: KR
Inventors: 박석호; 박종오; 고성영; 최현철; 정세미; 이청; 고광준
Original assignee: 전남대학교산학협력단
Priority date: 2015-05-11
Filing date: 2015-05-11
Publication date: 2016-08-03
Anticipated expiration: 2035-05-11

Abstract

본 발명은 터널링용 가이드와이어에 있어서, 내부에 중공형 슬롯이 형성된 가이드와이어 몸체; 슬롯에 전후로 이동 가능하도록 수납된 멈치부; 및 유연성이 서로 다른 부재를 구비하고, 멈치부의 단부에 연결된 와이어를 포함한다. 본 발명에 따르면, 와이어의 상대적으로 유연성이 높은 원위부가 멈치부의 슬롯 이동에 따라 가이드와이어 몸체로부터 인입 또는 인출되어 가이드와이어의 조향을 위한 연성과 터널링을 위한 강성을 조절할 수 있는 이점이 있다

Description

가이드와이어 및 가이드와이어 시스템{GUIDEWIRE AND GUIDEWIRE SYSTEM}

본 발명은 가이드와이어 및 가이드와이어 시스템에 관한 것으로서, 특히 혈관 내에서 조향과 터널링이 용이한 가이드와이어 및 시술 동안에 실시간으로 모니터링이 이루어지고 혈관 벽을 손상시키지 않으면서도 시술 목표 부위까지 가이드와이어를 쉽게 진입시킬 수 있는 가이드와이어 시스템에 관한 것이다.

일반적으로 카테터는 중공축의 유연한 관으로 이를 이용하여 혈관질환 및 특정 병변으로 국부영역에 약물을 전달하거나 병변 부위를 천공하는데 사용되는 의료기기이다.

카테터를 치료부에 도달시키기 위해서는 먼저 가이드와이어라는 가늘고 유연한 와이어를 이용하여 원하는 부위로 도달시킨 후 와이어를 따라 카테터가 삽입된다. 가이드와이어 삽입은 의사가 실시간으로 혈관 내에 조영제를 투여하면서 X-ray 화면을 보며 수행한다. 이 과정에서 가이드와이어의 팁 부분의 조향이 어려워서 많은 시간이 소요될 수 있으며, 환자와 의사는 X-ray에 장시간 노출되어 X-ray 피폭량이 계속 증가하게 된다. 또한 팁 부분의 방향이 혈관의 중심부를 향하지 않을 경우 시술도중 혈관 내벽의 손상 및 천공을 야기할 수 있는 문제점이 있다.

한편, 심혈관 질환 중에서 혈관 내강이 침착물에 의하여 완전히 폐쇄되어 혈류가 흐르지 못하는 만성완전협착(Chronic Total Occlusion; CTO)은 심각한 관상동맥질환 환자 중 52%에서 발견된다는 것이 심혈관 질환 치료 관련 논문으로부터 보고되어 있다.

일반적으로 만성완전협착은 혈관 내벽에 지질이 풍부한 콜레스테롤 등이 적층되어 혈관 내강이 폐색되어 발생한다. 이렇게 형성된 협착 병변을 구성하는 다층의 지질과 혈전 복합체는 시간이 지남에 따라 콜라겐(collagen) 등으로 교체가 되며, 이들 콜라겐은 단분자로부터 다분자의 덩어리를 형성하게 되고 가교반응과 칼슘화(calcification)를 거쳐 기계적으로 안정적인 인산화된 층을 형성하여 혈액의 순환을 막게 된다.

이러한 만성완전협착의 치료 방법으로서 협착 부분의 피브린-콜라겐 복합체를 화학적으로 분해하여 재관류하는 방법과 물리적으로 천공하는 방법이 사용되고 있다.

만성완전협착 병변의 천공을 위한 종래 예를 살펴보면, 레이저를 사용하여 협착 부위의 물질을 순간적으로 기화시켜 제거하는 레이저 혈관성형술(Laser Angioplasty)과 고속 회전하는 다이아몬드 버(burr)를 사용하여 협착 부위를 관통하는 회전절삭방법(rotational antherectomy)이 존재한다. 일반적으로 칼슘화가 진행된 단단한 협착 병변에는 회전절삭방법이 유용한 것으로 알려져 있다. 또한, 기존의 만성완전협착 치료의 대표적인 기구들은 고강성(high stiffness)으로 앞 부분이 크고 날카로운 와이어를 사용하였다.

종래기술로서 공개특허공보 제10-2010-0095782호에는 혈관 내의 만성완전협착 병변 제거용 기구를 제안하고 있다. 상기 기구는 혈관 내강으로 진입하는 카테터의 전단부에 병변 제거툴을 구비하고 다수의 풍선으로 구성된 전위조절부와, 후위조절부를 마련하여 병변 제거툴의 위치를 조절하여 혈관 내의 만성완전협착 병변을 제거하고자 하는 것이다.

이와 같이 터널링을 위한 카테터 및 가이드와이어는 가늘고 복잡한 패턴의 혈관계, 내장계 등을 통과하여 목표 지점에 도달할 수 있도록 뛰어난 조작성이 요구된다. 고강성의 날카로운 단부가 형성된 가이드와이어는 목표 부위까지의 이동 과정 중 혈관을 손상시키지 않아야 하며, 목표 지점에서는 천공을 위해서 와이어를 강하게 밀어줄 수 있어야 한다.

종래의 가이드와이어를 이용한 카테터 시술은 목표 지점까지 조향을 위한 연성의 가이드 와이어를 채내에 삽입하고, 목표 지점에 도달시 터널링을 위한 강성 와이어(stiff-wire)로 교체함으로써 병변을 천공하였다. 이와 같이, 터널링을 위한 가이드와이어는 방향을 임의로 조절할 수 있도록 조향을 위한 연성의 성질과 터널링에 필요한 강성의 성질이 필요하다.

한국공개특허 제10-2010-0095782호, 한국공개특허 제10-2012-0124572호

본 발명은 목표 지점까지 효율적으로 도달 가능하도록 조향성이 뛰어 나면서 병변 치료시 강성을 증가시켜 터널링 시술이 가능하도록 하는 가이드와이어를 제공하고자 한다. 보다 상세하게, 본 발명은 외부로부터 인가된 자기장으로 조향이 가능하고, 목표 지점에서는 가이드와이어의 강성이 유지될 수 있는 가이드와이어 시스템을 제공하고자 한다.

또한 본 발명은 가이드와이어를 이용한 시술 동안에 실시간으로 모니터링이 이루어지며, 혈관 벽을 손상시키지 않으면서도 시술 목표 부위까지 가이드와이어를 쉽게 진입시킬 수 있는 시스템을 제공하고자 한다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 터널링용 가이드와이어에 있어서, 내부에 중공형 슬롯이 형성된 가이드와이어 몸체; 슬롯에 전후로 이동 가능하도록 수납된 멈치부; 및 유연성이 서로 다른 부재를 구비하고, 멈치부의 단부에 연결된 와이어를 포함하는 것을 특징으로 한다.

바람직하게, 와이어는 상대적으로 유연성이 높은 원위부가 멈치부의 이동에 따라 가이드와이어 몸체로부터 인입 또는 인출될 수 있다.

바람직하게, 가이드와이어 몸체는 자성체를 구비하여 외부로부터 인가된 자기장에 의해서 조향될 수 있다.

바람직하게, 멈치부는 와이어와 연결된 로드; 및 로드가 가이드와이어 몸체의 외부로 이탈되지 않도록 로드보다 큰 직경으로 로드의 상부에 형성된 멈치 헤드를 포함할 수 있다.

바람직하게, 와이어는 상대적으로 유연성이 높은 원위부가 선단에 배치되어 멈치부의 단부에 연결될 수 있다.

또한, 본 발명은 가이드와이어 시스템에 있어서, 제1C암과 제2C암이 서로 직교하게 마련되어 지면에 대해 수평축을 갖고 회동 가능한 회전암; 제1C암의 각 선단에 설치되어 영상 이미지를 얻기 위한 영상촬영부; 제2C암의 각 선단에 서로 마주하도록 마련되는 한 쌍의 코일과, 코일에 유도 자기장을 발생시키기 위한 자화전류를 공급하게 되는 전원공급부를 구비하는 자기장생성부와; 자기장생성부에서 생성된 자기장에 의해 조향 구동이 이루어지도록 자성체가 마련된 가이드와이어; 가이드와이어 삽입을 제어하는 가이드와이어 피딩유닛을 포함하는 것을 다른 특징으로 한다.

본 발명에 따른 가이드와이어는, 와이어의 상대적으로 유연성이 낮은 부재가 멈치부의 슬롯 이동에 따라 가이드와이어 몸체로부터 인입 또는 인출되어 가이드와이어의 조향을 위한 연성과 터널링을 위한 강성을 조절할 수 있는 이점이 있다. 이로써 본 발명에 따른 가이드와이어는, 제조가 용이한 간단한 구조이면서 자체적으로 조향 및 터널링시 강성을 조절할 수 있다.

또한 본 발명에 따른 가이드와이어 시스템은, 실시간으로 영상 이미지를 얻기 위한 영상촬영수단과 유도 자기장을 이용하여 가이드와이어를 병변 위치까지 진입시키기 위한 자기장생성부가 서로 간섭이 없이 효율적으로 배치될 수 있는 이점이 있다.

또한 본 발명에 따른 가이드와이어 시스템은, 가이드와이어의 삽입 과정에서 혈관 벽과 접촉에 의한 반작용력을 검출할 수 있는 F/T센서부의 검출신호를 이용하여 유도 자기장을 가변함으로써 시술 과정에서 혈관 벽이 손상되는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다. 이는, 종래의 수동 가이드와이어를 이용한 조향 방법과 비교하여 시술자의 고도의 숙련도를 요구하지 않으면서도 효율적으로 혈관 및 내강의 목표지점으로 가이드와이어를 위치시킬 수 있는 이점이 있다.

다음으로 본 발명에 가이드와이어 시스템은 원격제어가 가능하고 빠른 시간 내에 가이드와이어를 병변 위치까지 삽입시킬 수가 있으므로, 가이드와이어의 진입 과정에서 영상 이미지를 얻기 위하여 사용되는 X-ray에 의한 환자와 의사의 X-ray 피폭량을 줄일 수 있는 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 가이드와이어 및 가이드와이어 시스템의 구성도를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 가이드와이어가 멈치부의 이동에 따라 단일 와이어로 조향 및 터널링이 가능하도록 제어되는 모습을 나타낸다. 도 2a는 와이어의 유연성이 높은 부재가 인출되어 가이드와이어의 방향이 조절되는 모습을 나타내고, 도 2b는 와이어의 유연성이 높은 부재가 인입되어 가이드와이어에 터널링을 위한 강성이 전달되는 모습을 나타낸다.
도 3은 본 발명에 따른 가이드와이어 시스템에 있어서, 가이드와이어 피딩유닛의 실시예를 도시한 모습이다.
도 4의 (a)(b)(c)(d)는 본 발명에 따른 가이드와이어 시스템에서 가이드와이어의 작동예들을 도시한 모습이다.
도 5는 본 발명에 따른 가이드와이어 시스템이 있어서, 조향되는 가이드와이어의 다른 실시예를 도시한 모습이다.
도 6은 (a)(b)(c)(d)는 본 발명에 따른 가이드와이어 시스템을 이용한 와이어 조작예를 도시한 모습이다.

이하, 첨부된 도면들에 기재된 내용들을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다. 다만, 본 발명이 예시적 실시 예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일 참조부호는 실질적으로 동일한 기능을 수행하는 부재를 나타낸다.

본 발명의 목적 및 효과는 하기의 설명에 의해서 자연스럽게 이해되거나 보다 분명해 질 수 있으며, 하기의 기재만으로 본 발명의 목적 및 효과가 제한되는 것은 아니다.

본 발명의 목적, 특징 및 장점은 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 가이드와이어(10) 및 가이드와이어 시스템의 구성도를 나타낸다. 도 1을 참고하면, 본 발명의 실시예에 따른 가이드와이어 시스템은, 제1C암(111)과 제2C암(112)이 서로 직교하게 마련되어 지면에 대해 수평축을 갖고 회동 가능한 회전암(110)과; 제1C암(111)의 각 선단에 설치되어 영상 이미지를 얻기 위한 영상촬영부(121)(122)와; 제2C암(112)의 각 선단에 서로 마주하도록 마련되는 한 쌍의 코일(131)(132)과, 코일(131)(132)에 유도 자기장을 발생시키기 위한 자화전류를 공급하게 되는 전원공급부(133)를 포함하는 자기장생성부와; 회전암(110)과 인접 배치되어 전후 이동 및 회전이 가능한 가동베드(140)와; 자기장생성부에서 생성된 자기장에 의해 조향 구동이 이루어지도록 선단에 연결된 가이드와이어(10)와; 와이어(105)가 구비되는 가이드와이어 피딩유닛(200)을 포함한다.

회전암(110)은 두 개의 C암(111)(112)이 서로 직교하게 마련되어 일체로 회전 구동이 이루어지며, 지면에 대해 수평축을 갖고 회동이 이루어지도록 베이스부재(101)가 마련될 수 있다. 각각 C암은 일정 곡률의 'C'형상으로써 서로 마주하는 말단부를 갖는다.

회전암(110)은 전동식의 구동부가 마련되어 베이스부재(101)에 설치됨으로써 외부의 전기적인 구동전원 또는 구동신호에 의해 회전 구동이 이루어질 수 있다.

영상촬영부(121)(122)는 제1C암의 각 선단에 마련되어 영상 이미지를 얻게 되며, 바람직하게는, 영상촬영부(121)(122)는 X선 소스(121)와, X선 소스(121)와 마주하여 마련되는 X선 검출기(122)에 의해 제공될 수 있다.

자기장생성부는 제2C암의 각 선단에 서로 마주하도록 설치되는 한 쌍의 코일(131)(132)과, 코일(131)(132)에 유도 자기장을 발생시키기 위한 자화전류를 공급하게 되는 전원공급부(133)를 포함한다.

한 쌍의 코일(131)(132)은 동일한 원형의 코일로써, 균일한 자기장을 발생시키는 헬름홀츠 코일(Helmholtz coil)에 의해 제공될 수 있다.

가동베드(140)는 시술 대상 환자가 위치하게 되며, 지지구조물(141) 상부에 위치하여 전후 및 종축 방향에 대해 회전 가능하게 마련된다. 한편, 가동베드(140)는 별도의 전동식의 구동부가 마련되어 구동부에 의해 전후 또는 회전이 이루어질 수가 있다.

가이드와이어 피딩유닛(200)은 선단에 자성체가 마련된 가이드와이어(10)를 제어할 수 있다. 가이드와이어(10)는 한 쌍의 코일(131)(132)에 의해 생성된 자기장에 의해 조향 구동이 이루어진다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 가이드와이어(10)가 멈치부(103)의 이동에 따라 단일 와이어(105)로 조향 및 터널링이 가능하도록 제어되는 모습을 나타낸다. 도 2a는 와이어(105)의 유연성이 높은 부재(1051)가 인출되어 가이드와이어 몸체(101)의 방향이 조절되는 모습을 나타내고, 도 2b는 와이어의 유연성이 높은 부재(1051)가 인입되어 가이드와이어 몸체(101)에 터널링을 위한 강성이 전달된 모습을 나타낸다.

도 2를 참조하면, 가이드와이어(10)는 채내에 삽입되는 가이드와이어 몸체(101), 멈치부(103) 및 가이드와이어(10)의 삽입 및 조향을 위한 와이어(105)를 포함할 수 있다. 가이드와이어 몸체(101)는 내부에 중공형 슬롯(1013)이 형성될 수 있다. 슬롯(1013)은 가이드와이어 몸체(101)의 하면으로부터 통공되며, 직경이 상이한 홀이 2단으로 마련된다.

가이드와이어 몸체(101)의 단부에 형성된 와이어 홀(1013b)은 와이어(105)가 인입 또는 인출될 수 있도록 와이어(105)와 대응되는 직경을 갖는다. 와이어 홀(1013b)의 위쪽으로는 보다 큰 직경을 갖고, 가이드와이어 몸체(101)의 길이를 따라 신장된 중공형 홈(1013a)이 형성된다.

가이드와이어 몸체(101)는 자성체를 구비하여 외부로부터 인가된 자기장에 의해서 조향될 수 있다. 본 발명에서 자성체는 영구자석을 포함하여 자기장 안에서 자화가 이루어지는 것이라면 특별히 한정되지 않는다. 또한, 가이드와이어 몸체(101)는 자성체의 물질이 별도로 구비되거나 몸체(101) 자체가 자성을 갖는 물질로 이루어질 수 있다. 자기장으로 방향이 제어되는 과정은 후술하는 가이드와이어 시스템에 의해서 이해될 수 있다.

멈치부(103)는 슬롯(1013)에 전후로 이동 가능하도록 수납된다. 멈치부(103)는 와이어와 연결된 로드(1031) 및 멈치 헤드(1033)를 포함할 수 있다. 멈치 헤드(1033)는 로드(1031)가 가이드와이어 몸체(101)의 외부로 이탈되지 않도록 로드(1031)보다 큰 직경으로 로드(1031)의 상부에 형성된다.

로드(1031)는 와이어 홀(1013b)을 통과할 수 있는 직경으로 형성됨이 바람직하다. 멈치 헤드(1033)는 중공형 홈(1013a)에 수납되며, 와이어 홀(1013b)보다 큰 직경으로 형성된다.

와이어(105)는 유연성을 갖는 스프링 형태의 금속 또는 합성수지재에 의해 제공될 수 있다. 이 경우, 와이어(105)는 일부 구간에 다른 재질이 사용될 수 있다. 와이어(105)는 멈치부(103)와 연결되는 원위부(distal)(1051)와, 근위부(proximal)(1053)의 재질이 서로 다른 것을 특징으로 한다. 바람직하게, 원위부(1051)는 근위부(1053)와 비교하여 보다 유연한 재질이 사용될 수 있다. 예를 들어, 와이어(105)의 근위부(1053)는 금속 소재가 사용되고 원위부(1051)는 합성수지재가 사용될 수 있다.

원위부(1051)는 와이어(105)의 선단에 배치되어 로드(1031)에 연결된다. 근위부(1053)보다 상대적으로 유연성이 높은 원위부(1051)는 멈치부(103)의 이동에 따라 가이드와이어 몸체(101)로부터 인입 또는 인출될 수 있다.

도 2a를 참조하면, 멈치 헤드(1033)가 와이어 홀(1013b)의 상부에 접촉되도록 멈치부(103)가 이동한 경우, 상대적으로 유연성이 높은 원위부(1051)는 가이드와이어 몸체(101)의 외부로 인출된다. 유연성을 갖는 원위부(1051)가 가이드와이어 몸체(101)로부터 인출된 경우, 가이드와이어 몸체(101)는 와이어(105) 끝단에서 유도 자기장에 의해 유효 조향각 범위를 크게 할 수 있는 장점이 있다.

도 2b와 같이 멈치부(103)가 중공형 홈(1013a)의 저면에 밀착되도록 이동한 경우, 상대적으로 유연성이 높은 원위부(1051)는 가이드와이어 몸체(101)의 내부로 인입된다. 유연성을 갖는 원위부(1051)가 가이드와이어 몸체(101)의 내부로 인입된 경우, 가이드와이어 몸체(101)는 와이어(105) 끝단에서 상대적으로 유연성이 낮은 근위부(1053)의 강성을 전달받을 수 있다.

상술한 과정과 같이, 본 실시예에 따른 가이드와이어(10)는 중공형 슬롯(1013)의 몸체(101)와 멈치부(103)에 연결된 와이어(105)로 이루어짐으로써 가이드와이어 몸체(101)에 전달되는 강성을 조절할 수 있다. 즉, 가이드와이어 몸체(101)가 병변이 존재하는 치료 지점까지 이동하는 과정에서 시술자는 도 2a의 실시예와 같이 구동하여 가이드와이어 몸체(101)의 조향각 범위를 향상시킬 수 있다. 또는 가이드와이어 몸체(101)가 치료지점에 도달한 경우, 도 2b의 실시예와 같이 구동함으로써 가이드와이어 몸체(101)가 터널링을을 위한 충분한 강성을 전달받을 수 있도록 할 수 있다.

목표 지점까지의 조향을 위해 유연성이 높은 가이드 와이어를 일차적으로 삽입하고, 가이드 와이어를 따라 카테터를 삽입해야 하는 종래와 달리, 본 실시예에 따른 가이드와이어(10)는 자체적으로 조향 및 터널링시 강성 조절이 가능하므로 가이드 와이어 교체 없이 시술이 가능하다.

도 3은 본 발명에 따른 가이드와이어 시스템에 있어서, 가이드와이어 피딩유닛의 실시예를 보여주는 도면이다.

도 3에 예시된 것과 같이, 가이드와이어 피딩유닛(200)은 와이어(210)에 인가되는 힘과 토크를 검출하기 위한 F/T센서부(220)와, F/T센서부(220)에서 검출된 신호에 따라서 자기장생성부에서 발생되는 유도 자기장을 가변할 수 있는 제어부(230)를 포함한다.

예를 들어, F/T센서부(220)는 가이드와이어(210)가 혈관 내에 삽입되어 혈관 벽과 접촉이 발생하면, 그 반작용력을 검출하여 제어부(230)로 전달하고 제어부(230)는 검출된 반작용력의 크기에 따라서 자기장생성부에서 발생되는 유도 자기장의 크기를 조절하여 가이드와이어(210)의 삽입 시에 혈관 벽을 손상시키지 않고 삽입이 이루어질 수 있도록 한다.

한편 제어부(230)는 F/T센서부(220)에서 검출된 힘과 토크에 따라서 가이드와이어(210) 선단의 조향각도를 변경하기 위하여 회전암(110)의 회전 각도를 변경하여 자기장생성부에서 발생되는 유도 자기장의 방향을 변경할 수 있다. 다른 한편으로 제어부(230)는 회전암(110)의 회전 구동과는 별도로 가동베드(140)의 회전 각도를 변경하여 가이드와이어(210) 선단(211)의 조향각도를 변경할 수도 있을 것이다.

F/T센서부(220)와 가이드와이어(210) 사이에는 와이어연결부(221)가 마련될 수 있으며, 와이어연결부(221) 전단에 가이드와이어(210)가 압입되어 고정될 수 있다. 따라서 가이드와이어(210)가 인체 내에 삽입되어 발생되는 가이드와이어(210) 선단의 반작용력은 와이어연결부(221)를 통해 F/T센서부(220)로 전달되며, 와이어연결부(221)를 지지할 수 있는 서포터(222)가 마련될 수 있다.

F/T센서부(220)는 회전구동부(240)에 설치되어 회전구동부(240)의 회전 구동에 의해 가이드와이어(210)의 회전 조작이 이루어질 수 있다. 회전구동부는 전동모터, 또는 스텝핑모터와 같은 주지의 전동장치에 의해 제공될 수 있다.

회전구동부(240)는 선형구동부(250)가 마련되어 선형구동부(250)의 전후 직선 구동에 의해 가이드와이어(210)의 전후진 조작이 이루어질 수 있으며, 선형구동부는 리니어모터, LM가이드와 같은 주지의 다양한 액추에이터에 의해 제공될 수 있다.

도면부호 201은 가이드와이어 피딩유닛이 설치되는 베이스플레이트이며, 베이스플레이트는 가동베드에 설치되는 구조물일 수 있으며, 또는 가동베드와 별개로 마련되는 구조물일 수 있다.

도 4의 (a)(b)(c)(d)는 본 발명에 따른 가이드와이어 시스템에서 가이드와이어의 작동예들을 보여주는 도면이다.

도 4의 (a)(b)는 코일(131)(132)에 인가되는 자화전류(I1<I2)의 크기에 따라서 유도 자기장의 크기는 다르며, 이때 가이드와이어(210)의 조향각도의 크기는 유도 자기장의 크기에 비례하여 커진다.

또한 도 4의 (c)(d)와 같이, 코일(131)(132)에 인가되는 자화전류의 방향에 따라서 가이드와이어(210)의 조향방향을 바꿔줄 수가 있다.

도 5는 본 발명에 따른 가이드와이어 시스템이 있어서, 조향되는 가이드와이어의 다른 실시예를 보여주는 도면이다.

도 5에 예시된 것과 같이, 가이드와이어(220)는 연결된 와이어가 근위부(212a) 보다 원위부(212b)의 재질이 보다 유연한 소재를 사용함으로써 가이드와이어 몸체(211)를 큰 각도로 조향이 가능하다.

도 6은 (a)(b)(c)(d)는 본 발명에 따른 가이드와이어 시스템을 이용한 와이어 조작예를 설명하는 도면이다. 본 발명은 영상촬영부(121)(122)에서 얻은 영상 이미지를 실시간으로 모니터링하면서 시술이 이루어질 수 있으며, 영상촬영부(121)(122)를 통해 얻은 영상 이미지에서 혈관, 병변의 위치, 와이어(105), 가이드와이어 몸체(101) 등의 위치를 확인할 수 있다.

영상 이미지를 참고하면서 코일에 인가되는 자화전류의 세기와 방향 제어를 통하여 혈관을 따라서 가이드와이어 몸체(101)에 연결된 와이어(105)의 끝단을 적절히 조향하여 가이드와이어 몸체(101)를 병변 위치까지 위치시킬 수가 있다.

한편 가이드와이어(210) 삽입 과정에서 F/T센서부(220)에서 검출된 힘과 토크는 제어부(230)로 전달되며, 제어부(230)는 검출된 신호로부터 가이드와이어(210) 선단과 혈관 벽의 접촉 여부를 모니터링한다. 제어부(230)는 일정 크기 이상의 힘 또는 토크가 감지된 경우에는 전원공급부(133)를 제어하여 코일(131)(132)에 발생되는 유도 자기장을 조정하여 혈관 벽이 손상되는 것을 방지한다.

다른 한편, 도 6의 (a)(c)에서와 같이 가이드와이어 몸체(101)가 상대적으로 직선 구간의 혈관을 따라서 삽입되는 경우에는 유도 자기장이 발생될 필요가 없다. 가이드와이어(10)의 방향 전환이 필요한 위치에서는 유도 자기장이 발생되어 가이드와이어 몸체(101)의 조향이 이루어질 수 있다.

이상에서 대표적인 실시예를 통하여 본 발명을 상세하게 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 상술한 실시예에 대하여 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 변형이 가능함을 이해할 것이다. 그러므로 본 발명의 권리 범위는 설명한 실시예에 국한되어 정해져서는 안 되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 특허청구범위와 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태에 의하여 정해져야 한다.

10: 가이드와이어 101: 가이드와이어 몸체
1011: 팁 1013: 슬롯
1013a: 중공형 홈 1013b: 와이어 홀
103: 멈치부 1031: 로드
1033: 멈치 헤드 105, 210, 310: 와이어
1051: 상대적으로 유연성이 높은 원위부
1053: 상대적으로 유연성이 낮은 근위부
110 : 회전암 111 : 제1C암
112 : 제2C암 121 : X선 소스
122 : X선 검출기 131, 132 : 코일
133 : 전원공급부 140 : 가동베드
200 : 가이드와이어 피딩유닛 211 : 가이드와이어
220 : F/T센서부 230 : 제어부
240 : 회전구동부 250: 선형구동부

Claims

내부에 중공형 슬롯이 형성된 가이드와이어 몸체;
상기 슬롯에 전후로 이동 가능하도록 수납된 멈치부; 및
유연성이 서로 다른 부재를 구비하고, 상기 멈치부의 단부에 연결된 와이어를 포함하고,
상기 와이어는 상대적으로 유연성이 높은 원위부가 상기 멈치부의 이동에 따라 상기 가이드와이어 몸체로부터 인입 또는 인출되는 것을 특징으로 하는 가이드와이어.
제 1 항에 있어서,
상기 가이드와이어 몸체는,
자성체를 구비하여 외부로부터 인가된 자기장에 의해서 조향되는 것을 특징으로 하는 가이드와이어.
제 1 항에 있어서,
상기 멈치부는,
상기 와이어와 연결된 로드; 및
상기 로드가 상기 가이드와이어 몸체의 외부로 이탈되지 않도록 상기 로드보다 큰 직경으로 상기 로드의 상부에 형성된 멈치 헤드를 포함하는 것을 특징으로 하는 가이드와이어.
제 1 항에 있어서,
상기 와이어는,
상대적으로 유연성이 높은 원위부가 선단에 배치되어 상기 멈치부의 단부에 연결된 것을 특징으로 하는 가이드와이어.