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KR101694073B1 - A METHOD FOR PREVENTING FUEL DETERIORATION ACCORDING TO NOx REGENERATION USING A METHOD FOR ANALYZING DRIVING PATTERN OF VEHICLE - Google Patents

A METHOD FOR PREVENTING FUEL DETERIORATION ACCORDING TO NOx REGENERATION USING A METHOD FOR ANALYZING DRIVING PATTERN OF VEHICLE Download PDF

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KR101694073B1
KR101694073B1 KR1020150153897A KR20150153897A KR101694073B1 KR 101694073 B1 KR101694073 B1 KR 101694073B1 KR 1020150153897 A KR1020150153897 A KR 1020150153897A KR 20150153897 A KR20150153897 A KR 20150153897A KR 101694073 B1 KR101694073 B1 KR 101694073B1
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KR
South Korea
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nox
vehicle
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김진하
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현대자동차주식회사
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Abstract

본 발명은 차량의 주행패턴 분석방법을 이용한 잦은 NOx 재생에 따른 연비악화 방지방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 차량의 주행패턴 분석방법을 이용한 잦은 NOx 재생에 따른 연비악화 방지방법은 차량 주행패턴에 따른 가중치 요소를 산출하는 단계(S10); 현재 NOx 재생중인지 여부를 판단하는 단계(S20); 현재 NOx 재생중이 아닌 경우에는, 상기 가중치 요소의 테이블에서 잦은 NOx 재생영역을 설정하는 단계(S30); 상기 잦은 NOx 재생영역 내부의 가중치 요소의 합(K)이 기설정된 제 1 기준값을 초과하는지 판단하는 단계(S40); 상기 잦은 NOx 재생영역 내부의 가중치 요소의 합(K)이 기설정된 제 1 기준값을 초과하는 경우에는, 포집된 NOx량이 기설정된 제 2 기준값 이상인지 판단하는 단계(S50); 포집된 NOx량이 기설정된 제 2 기준값 이상인 경우에는, NOx 재생주기가 기설정된 기준주기 이상인지 판단하는 단계(S60); 및 NOx 재생주기가 기설정된 기준주기 이상인 경우에는 NOx를 재생하는 단계(S70);를 포함한다. 본 발명에 따르면, 차량의 주행패턴을 분석하여 운전자별 운전패턴에 따른 엔진 운전 상태를 수치화한 데이터를 취득할 수 있다. 또한, 이를 이용하여 NOx의 재생제어 안정성을 향상시키며, 차량의 연비 향상 및 배기가스 정화성능의 향상을 도모할 수 있다.The present invention relates to a fuel consumption deterioration prevention method by frequent NOx regeneration using a traveling pattern analysis method of a vehicle. A method for preventing fuel consumption deterioration due to frequent NOx regeneration using a method for analyzing a traveling pattern of a vehicle according to the present invention includes the steps of calculating a weighting factor according to a vehicle traveling pattern (S10); Determining whether the NOx is currently being regenerated (S20); Setting the frequent NOx regeneration areas in the table of the weight elements when the NOx regeneration is not currently performed (S30); (S40) of determining whether the sum (K) of weight elements inside the frequent NOx regeneration area exceeds a predetermined first reference value; (S50) if the sum (K) of weight elements inside the frequent NOx regeneration area exceeds a predetermined first reference value, whether the amount of captured NOx is equal to or greater than a predetermined second reference value; Determining whether the NOx regeneration period is equal to or greater than a preset reference period if the amount of NOx trapped is equal to or greater than a predetermined second reference value (S60); And regenerating NOx if the NOx regeneration period is equal to or greater than a preset reference period (S70). According to the present invention, it is possible to obtain data obtained by analyzing the running pattern of the vehicle and digitizing the engine operating state according to the driver-specific operation pattern. Further, by using this, stability of regeneration control of NOx can be improved, fuel economy of the vehicle can be improved, and exhaust gas purification performance can be improved.

Description

차량의 주행패턴 분석방법을 이용한 잦은 NOx 재생에 따른 연비악화 방지방법{A METHOD FOR PREVENTING FUEL DETERIORATION ACCORDING TO NOx REGENERATION USING A METHOD FOR ANALYZING DRIVING PATTERN OF VEHICLE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for preventing fuel consumption deterioration due to frequent NOx regeneration using a traveling pattern analysis method of a vehicle,

본 발명은 차량의 주행패턴 분석방법을 이용한 잦은 NOx 재생에 따른 연비악화 방지방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 NOx 재생모드가 안정적으로 진행하지 않는 영역에 자주 진입하는 운전자의 주행패턴으로 인해, 잦은 NOx 재생모드 진입에 따라 차량의 연비 및 배출가스의 정화성능의 악화 우려가 있는 경우에는, 이를 방지하기 위해 NOx 재생 진입시기 및 진입주기를 제어하는 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a fuel consumption deterioration prevention method for frequent NOx regeneration using a driving pattern analysis method of a vehicle, and more particularly, The present invention relates to a method of controlling the NOx regeneration entering time and the entering period in order to prevent the fuel efficiency of the vehicle and deterioration of the purification performance of the exhaust gas in accordance with the entry into the NOx regeneration mode.

LNT(LEAN NOx TRAP; 질소산화물 흡장촉매) 시스템은 NOx(질소산화물) 저감을 위한 것으로 LNT 내부에 NOx가 포집(흡장, STORAGE)된다. 그러나 LNT의 NOx 흡장용량에 한계가 있으므로, LNT의 재생모드(DeNOx Mode)가 반드시 필요하다. 즉, LNT 정상작동시에는 분사연료량이 희박(LEAN)한 조건에서 NOx가 LNT에 흡장되어 포집되며, LNT의 재생모드(DeNOx Mode)에서는 고온이고 분사연료량이 농후(RICH)한 조건에서 NOx가 LNT로부터 이탈하게 되는 것이다. The LNT (LEAN NOx TRAP) system is designed to reduce NOx (NOx), which is trapped in the LNT. However, since the NOx storage capacity of the LNT is limited, the LNT regeneration mode (DeNOx Mode) is necessarily required. That is, in normal operation of the LNT, NOx is trapped in the LNT under lean conditions (LEAN), and in the regeneration mode (DeNOx Mode) of the LNT, .

종래에는 운전자의 개인적인 운전습관에 따라 LNT의 재생모드(DeNOx Mode)에 자주 진입하는 경우에는, LNT의 탈황모드 전 히팅모드(즉, 탈황모드의 고온조건을 달성하기 위해 연료 후분사를 통해 LNT의 온도를 상승시키는 단계)에 빈번하게 진입하여 후분사량이 과다하게 증가하고, 이에 따라 연비가 저하되었다. 또한, LNT의 재생모드(DeNOx Mode)에서는 배기가스 중 NOx를 포집할 수 없으므로, 배출가스의 정화성능이 악화될 우려가 있었다. Conventionally, in the case of frequently entering the LNT regeneration mode (DeNOx mode) according to the driver's personal driving habits, the LNT is heated by the pre-desulfurization mode preheating mode Temperature increase step), so that the post injection amount is excessively increased, and the fuel efficiency is lowered accordingly. In addition, in the LNT regeneration mode (DeNOx Mode), NOx can not be trapped in the exhaust gas, which may deteriorate the purifying performance of the exhaust gas.

이에 대응하여 종래기술에서는 이를 회피하기 위해 차속, 엔진회전수, 엔진부하, 배기온 등으로 엔진 제어 변수를 제한하여 문제영역을 일반화하였다. 즉, 운전자별 주행패턴을 고려하지 않고 엔진을 제어함으로써, 수동적으로 문제 발생을 회피하였다. 따라서, 다양한 차량 주행 패턴에 대응하기 어려운 문제점이 있었다.In response to this, in the prior art, the problem area is generalized by limiting the engine control parameters by the vehicle speed, the engine speed, the engine load, and the exhaust temperature in order to avoid this. That is, the engine is controlled without considering the driving pattern for each driver, thereby avoiding the occurrence of the problem manually. Therefore, it is difficult to cope with various vehicle traveling patterns.

일본 공개특허공보 제2010-210240호 (2010.09.24)Japanese Patent Application Laid-Open No. 2010-210240 (Sep. 24, 2010)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 운전자별 주행패턴에 의해 발생하는 잦은 NOx 재생모드 진입 문제에 대응하기 위해, 차량의 주행패턴 분석방법을 이용하여 엔진 운전 상태를 수치화하고, 이에 따라 NOx 재생 진입시기 및 진입주기를 제어하는 방법을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a method of analyzing a driving pattern of a vehicle, in which, in order to cope with frequent entry into a NOx regeneration mode, And to provide a method for controlling the NOx regeneration entering time and the entering period accordingly.

본 발명에 따른 차량의 주행패턴 분석방법을 이용한 잦은 NOx 재생에 따른 연비악화 방지방법은 엔진 운전영역의 모든 좌표에서의 적산된 가중치(Weighting)의 총 합에 대한 각각의 좌표에서의 적산된 가중치(Weighting)의 비율인, 각각의 좌표에 대한 차량 주행패턴에 따른 가중치 요소(Weighting Factor)를 산출하는 단계(S10); 현재 LNT가 NOx 재생 중인지 여부를 판단하는 단계(S20); 현재 LNT가 NOx 재생 중이 아닌 경우에는, 상기 가중치 요소의 테이블에서 NOx 재생 문제영역을 설정하는 단계(S30); 상기 NOx 재생 문제영역 내부의 가중치 요소의 합(K)이 기설정된 제 1 기준값을 초과하는지 판단하는 단계(S40); 상기 NOx 재생 문제영역 내부의 가중치 요소의 합(K)이 기설정된 제 1 기준값을 초과하는 경우에는, LNT에 포집된 NOx량이 기설정된 제 2 기준값 이상인지 판단하는 단계(S50); LNT에 포집된 NOx량이 기설정된 제 2 기준값 이상인 경우에는, NOx 재생주기가 기설정된 기준주기 이상인지 판단하는 단계(S60); 및 NOx 재생주기가 기설정된 기준주기 이상인 경우에는 NOx를 재생하는 단계(S70);를 포함한다.The fuel consumption deterioration prevention method for frequent NOx regeneration using the method for analyzing the traveling pattern of a vehicle according to the present invention is characterized in that the integrated weighting value at each coordinate (S10) calculating a weighting factor according to a vehicle traveling pattern for each coordinate, which is a ratio of a weighting factor to a weighting factor; Determining whether the LNT is currently regenerating NOx (S20); If the LNT is not currently regenerating NOx, setting a NOx regeneration problem area in the table of weight elements (S30); Determining (S40) whether a sum (K) of weight elements in the NOx regeneration problem area exceeds a predetermined first reference value; (S50) of determining whether the amount of NOx trapped in the LNT is equal to or greater than a predetermined second reference value when the sum (K) of weight elements in the NOx regeneration problem region exceeds a predetermined first reference value; If the amount of NOx trapped in the LNT is equal to or greater than a predetermined second reference value, determining whether the NOx regeneration period is equal to or greater than a preset reference period (S60); And regenerating NOx if the NOx regeneration period is equal to or greater than a preset reference period (S70).

상기 NOx 재생 문제영역은 엔진부하가 0% 이상 7.5% 이하이고, 엔진회전수가 780 RPM이상 3000RPM 이하인 것을 특징으로 한다.The NOx regeneration problem region is characterized in that the engine load is 0% or more and 7.5% or less, and the engine rotational speed is 780 RPM or more and 3000 RPM or less.

상기 NOx 재생 문제영역은 엔진부하가 45% 이상 100% 이하이고, 엔진회전수가 780 RPM이상 3000RPM 이하인 것을 특징으로 한다.The NOx regeneration problem region is characterized in that the engine load is 45% or more and 100% or less, and the engine rotational speed is 780 RPM or more and 3000 RPM or less.

상기 차량 주행패턴에 따른 가중치 요소를 산출하는 단계(S10)는 주행패턴의 측정조건을 설정하는 단계(S100); 설정된 측정조건에서 엔진회전수와 엔진부하 또는 차속과 기어단수로 이루어진 주행패턴(

Figure 112015106976302-pat00001
)을 측정하는 단계(S200); 엔진회전수 및 엔진 부하로 표현되는 엔진 제어 맵 상에서, 측정된 주행패턴(
Figure 112015106976302-pat00002
)에 대한 엔진 운전영역을 도출하는 단계(S300); 상기 측정된 주행패턴(
Figure 112015106976302-pat00003
)으로부터, 상기 엔진 운전영역의 각 꼭지점까지의 거리에 따라 결정되는 각각의 가중치(Weighting)를 계산하는 단계(S400); 상기 계산된 각각의 가중치(Weighting)를 상기 엔진 운전영역 상의 좌표별로 적산하는 단계(S500); 현재의 측정조건이 상기 설정된 측정조건을 벗어나는지 판단하는 단계(S600); 및 현재의 측정조건이 상기 설정된 측정조건을 벗어나는 경우에는, 상기 엔진 운전영역의 모든 좌표에서의 적산된 가중치(Weighting)의 총 합에 대한 각각의 좌표에서의 적산된 가중치(Weighting)의 비율인 상기 설정된 측정조건에서의 각각의 좌표에 대한 가중치 요소(Weighting Factor)를 산출하는 단계(S700);를 포함하는 것을 특징으로 한다.Step S10 of calculating a weighting factor according to the vehicle travel pattern includes: setting a measurement condition of the travel pattern (S100); The running pattern consisting of the engine speed, the engine load, the vehicle speed and the gear stage under the set measurement conditions (
Figure 112015106976302-pat00001
(S200); On the engine control map represented by the engine speed and the engine load, the measured travel pattern (
Figure 112015106976302-pat00002
Gt; S300) < / RTI > The measured travel pattern (
Figure 112015106976302-pat00003
(S400) of each weighting determined according to the distance from each of the vertexes of the engine operation region to the respective vertexes of the engine operation region; (S500) accumulating each of the calculated weights by the coordinates on the engine operation region; Determining whether a current measurement condition is out of the set measurement condition (S600); And when the current measurement condition deviates from the set measurement condition, it is determined that the ratio of the accumulated weighting in each coordinate to the total sum of the accumulated weights in all the coordinates of the engine operation region And calculating a weighting factor for each coordinate in the set measurement condition (S700).

상기 엔진 운전영역을 도출하는 단계(S300)에서 상기 엔진 운전영역은 상기 엔진 제어 맵에서, 상기 측정된 주행패턴(

Figure 112015106976302-pat00004
)이 존재하는 픽셀(PIXEL)의 4개의 꼭지점 좌표(
Figure 112015106976302-pat00005
,
Figure 112015106976302-pat00006
,
Figure 112015106976302-pat00007
,
Figure 112015106976302-pat00008
)로 구성된 가상의 블록(BLOCK)인 것을 특징으로 한다.In the step S300 of deriving the engine operation region, the engine operation region is configured to determine, in the engine control map,
Figure 112015106976302-pat00004
) Of the pixel PIXEL in which the pixel PIXEL exists
Figure 112015106976302-pat00005
,
Figure 112015106976302-pat00006
,
Figure 112015106976302-pat00007
,
Figure 112015106976302-pat00008
(BLOCK).

현재의 측정조건이 상기 설정된 측정조건을 벗어나지 않는 경우에는 상기 주행패턴(

Figure 112015106976302-pat00009
)을 측정하는 단계(S200)를 다시 수행하는 것을 특징으로 한다.When the current measurement condition does not deviate from the set measurement condition, the travel pattern (
Figure 112015106976302-pat00009
(S200) is performed again.

상기 설정하는 단계(S100)에서 주행패턴의 측정조건은 설정한 시간까지 계속해서 주행패턴을 측정하는 조건인 것을 특징으로 한다.And the traveling condition of the traveling pattern in the setting step (S100) is a condition for continuously measuring the traveling pattern until the set time.

상기 설정하는 단계(S100)에서 주행패턴의 측정조건은 설정한 시간대 또는 요일 동안 계속해서 주행패턴을 측정하는 조건인 것을 특징으로 한다.The driving pattern measurement condition in the setting step (S100) is a condition for continuously measuring the traveling pattern during the set time period or day of the week.

상기 설정하는 단계(S100)에서 주행패턴의 측정조건은 냉각수의 온도가 기설정된 제1온도이상이고, 기설정된 제2온도 이하인 경우에는 계속해서 주행패턴을 측정하는 조건인 것을 특징으로 한다.The traveling pattern measurement condition in the setting step (S100) is a condition for continuously measuring the traveling pattern when the temperature of the cooling water is equal to or higher than a predetermined first temperature and lower than a predetermined second temperature.

상기 가중치(Weighting)를 계산하는 단계(S400)는 하기의 수식에 따라, 상기 엔진 운전영역의 4개의 꼭지점에 대한 각각의 가중치(Weighting)를 계산하는 것을 특징으로 한다.The step S400 of calculating the weighting is characterized by calculating respective weights for four vertexes of the engine operation region according to the following equation.

Figure 112015106976302-pat00010
Figure 112015106976302-pat00010

(여기서,

Figure 112015106976302-pat00011
Figure 112015106976302-pat00012
의 좌측 상단 꼭지점
Figure 112015106976302-pat00013
에서의 가중치(weighting)이고,
Figure 112015106976302-pat00014
Figure 112015106976302-pat00015
의 우측 상단 꼭지점
Figure 112015106976302-pat00016
에서의 가중치(weighting)이고,
Figure 112015106976302-pat00017
Figure 112015106976302-pat00018
의 좌측 하단 꼭지점
Figure 112015106976302-pat00019
에서의 가중치(weighting)이고,
Figure 112015106976302-pat00020
Figure 112015106976302-pat00021
의 우측 하단 꼭지점
Figure 112015106976302-pat00022
에서의 가중치(weighting)임.)(here,
Figure 112015106976302-pat00011
The
Figure 112015106976302-pat00012
Top left corner of
Figure 112015106976302-pat00013
, ≪ / RTI >
Figure 112015106976302-pat00014
The
Figure 112015106976302-pat00015
Top right corner of
Figure 112015106976302-pat00016
, ≪ / RTI >
Figure 112015106976302-pat00017
The
Figure 112015106976302-pat00018
The lower left corner of
Figure 112015106976302-pat00019
, ≪ / RTI >
Figure 112015106976302-pat00020
The
Figure 112015106976302-pat00021
The lower right corner of
Figure 112015106976302-pat00022
Weighting.

상기 가중치 요소(Weighting Factor)를 산출하는 단계(S700)는 하기의 수식에 따라, 상기 설정된 측정조건에서의 각각의 좌표에 대한 가중치 요소(Weighting Factor)를 산출하는 것을 특징으로 한다.The step of calculating the weighting factor S700 may be performed by calculating a weighting factor for each coordinate in the set measurement condition according to the following equation.

Figure 112015106976302-pat00023
Figure 112015106976302-pat00023

(여기서,

Figure 112015106976302-pat00024
는 좌표
Figure 112015106976302-pat00025
에서의 적산된 가중치(weighting)이고,
Figure 112015106976302-pat00026
은 엔진 운전영역의 모든 좌표에서의 적산된 가중치(weighting)의 총 합이며,
Figure 112015106976302-pat00027
은 좌표
Figure 112015106976302-pat00028
에서의 가중치 요소(Weighting Factor)임.)(here,
Figure 112015106976302-pat00024
Coordinate
Figure 112015106976302-pat00025
Lt; RTI ID = 0.0 > weighting < / RTI &
Figure 112015106976302-pat00026
Is the total sum of the accumulated weights at all the coordinates of the engine operating region,
Figure 112015106976302-pat00027
Coordinate
Figure 112015106976302-pat00028
(Weighting Factor).

상기에서 살펴본 바와 같이 본 발명에 따르면, 차량의 주행패턴을 분석하여 운전자별 운전패턴에 따른 엔진 운전 상태를 수치화한 데이터를 취득할 수 있다.As described above, according to the present invention, the driving pattern of the vehicle can be analyzed, and data obtained by digitizing the engine operating state according to the driving pattern for each driver can be acquired.

또한, 이를 이용하여 NOx의 재생제어 안정성을 향상시키며, 차량의 연비 향상 및 배기가스 정화성능의 향상을 도모할 수 있다.Further, by using this, stability of regeneration control of NOx can be improved, fuel economy of the vehicle can be improved, and exhaust gas purification performance can be improved.

도 1 및 도 2는 가중치 요소(Weighting Factor)를 산출하는 개념도.
도 3은 차량의 주행패턴 분석방법의 순서도.
도 4는 차량의 주행패턴 분석장치의 블록도.
도 5는 차량의 주행패턴 분석방법에서 산출된 가중치 요소를 테이블로 나타낸 예시도.
도 6은 본 발명에 따른 차량의 주행패턴 분석방법을 이용한 잦은 NOx 재생에 따른 연비악화 방지방법의 순서도.
1 and 2 are conceptual diagrams for calculating a weighting factor.
3 is a flowchart of a traveling pattern analysis method of a vehicle.
4 is a block diagram of a traveling pattern analyzing apparatus for a vehicle.
5 is an exemplary view showing a weighting factor calculated by a traveling pattern analyzing method of a vehicle.
6 is a flowchart of a method for preventing fuel consumption deterioration due to frequent NOx regeneration using a method of analyzing a traveling pattern of a vehicle according to the present invention.

본 명세서 및 청구범위에서 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 이하 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.It is to be understood that the words or words used in the present specification and claims are not to be construed in a conventional or dictionary sense and that the inventor can properly define the concept of a term to describe its invention in the best way And should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention and are not intended to represent all of the technical ideas of the present invention. Therefore, various equivalents It should be understood that water and variations may be present. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2는 가중치 요소(Weighting Factor)를 산출하는 개념도이다. 이하 가중치 요소(Weighting Factor)의 개념에 대해 상세히 설명한다. 본 발명에서는 엔진회전수와 엔진부하(연료량 또는 엔진토크) 또는 차속과 기어단수로 구성되어, 운전자의 개별적인 운전습관을 반영한 특정 차량의 주행패턴에 대해 도 1과 같이 가상의 블록을 추출하여 가중치 요소(Weighting Factor)를 산출한다.1 and 2 are conceptual diagrams for calculating a weighting factor. Hereinafter, the concept of a weighting factor will be described in detail. In the present invention, as shown in FIG. 1, a virtual block is extracted from a running pattern of a specific vehicle, which is composed of an engine speed, an engine load (fuel amount or engine torque) or a vehicle speed and a gear ratio, Weighting Factor.

도 1에서

Figure 112015106976302-pat00029
는 차량의 실제 운전영역으로써, 주행패턴을 나타낸다. 또한,
Figure 112015106976302-pat00030
,
Figure 112015106976302-pat00031
,
Figure 112015106976302-pat00032
,
Figure 112015106976302-pat00033
로 나타낸 4개의 좌표는
Figure 112015106976302-pat00034
가 통과하는 엔진의 운전영역이다.
Figure 112015106976302-pat00035
는 상기 엔진의 운전영역의 4개의 꼭지점 좌표(
Figure 112015106976302-pat00036
,
Figure 112015106976302-pat00037
,
Figure 112015106976302-pat00038
,
Figure 112015106976302-pat00039
)에 대해 각각 가중치(Weighting)를 부여하게 되며, 이때 가중치는
Figure 112015106976302-pat00040
에 가까울수록 크고, 멀수록 작아진다. 구체적으로 가중치(Weighting)를 산출하는 방법은 후술한다. (S400 단계 참조)1,
Figure 112015106976302-pat00029
Is an actual driving range of the vehicle, and represents a running pattern. Also,
Figure 112015106976302-pat00030
,
Figure 112015106976302-pat00031
,
Figure 112015106976302-pat00032
,
Figure 112015106976302-pat00033
≪ RTI ID = 0.0 >
Figure 112015106976302-pat00034
Is an operation region of the engine through which the engine passes.
Figure 112015106976302-pat00035
Are the four vertex coordinates of the operating region of the engine
Figure 112015106976302-pat00036
,
Figure 112015106976302-pat00037
,
Figure 112015106976302-pat00038
,
Figure 112015106976302-pat00039
), Respectively, where the weights are given by
Figure 112015106976302-pat00040
The smaller the distance, the smaller the distance becomes. Specifically, a method of calculating the weighting will be described later. (Refer to step S400)

상기와 같이 산출된 각각의 꼭지점에서의 가중치(Weighting)는 현재의 측정조건이 상기 설정된 측정조건을 벗어날 때까지 반복해서 상기 엔진의 운전영역의 각각의 꼭지점 좌표별로 적산된다. 또한, 현재의 측정조건이 상기 설정된 측정조건을 벗어난 이후에는 적산된 전체의 가중치(Weighting)에 대한 각각의 좌표에서의 가중치(Weighting)의 비율이 상기 설정된 측정조건에서의 각각의 좌표에 대한 가중치 요소(Weighting Factor)로 산출되는 것이다. 구체적으로 가중치 요소(Weighting Factor)를 산출하는 방법은 후술한다. (S500 및 S700 단계 참조)The weighting at each vertex calculated as described above is repeatedly accumulated for each vertex coordinate of the operation region of the engine until the current measurement condition deviates from the set measurement condition. In addition, after the current measurement condition deviates from the set measurement condition, the ratio of the weighting at each coordinate to the total weighting of the accumulated total is calculated as a weight factor for each coordinate in the set measurement condition (Weighting Factor). A method for calculating a weighting factor will be described later in detail. (See steps S500 and S700)

또한, 현재의 측정조건이 상기 설정된 측정조건을 벗어나지 않는 경우에는 상기 주행패턴(

Figure 112015106976302-pat00041
)을 측정하는 단계(S200)를 다시 수행하여, 새로이 측정된 주행패턴(
Figure 112015106976302-pat00042
)에 대한 각각의 꼭지점 좌표에서의 가중치(Weighting)를 산출하고, 이를 반복적산한다. When the current measurement condition does not deviate from the set measurement condition,
Figure 112015106976302-pat00041
(S200) is again performed, and the newly measured traveling pattern (
Figure 112015106976302-pat00042
), And iteratively obtains the weighting at each vertex coordinate.

예를 들어, 최초의 주행패턴(

Figure 112015106976302-pat00043
)에 대한 가중치(Weighting)를 산출한 후, 현재의 측정조건이 상기 설정된 측정조건을 벗어나지 않는 경우에는 다음번 주행패턴(
Figure 112015106976302-pat00044
)에 대한 가중치(Weighting)를 산출하는 것이다. 상기 최초의 주행패턴(
Figure 112015106976302-pat00045
)과 상기 다음번 주행패턴(
Figure 112015106976302-pat00046
)은 변동될 수 있다. 이에 따라, 최초의 주행패턴(
Figure 112015106976302-pat00047
)이 존재하는 엔진 운전영역(즉, 상기 엔진 제어 맵에서, 상기 최초의 주행패턴(
Figure 112015106976302-pat00048
)이 존재하는 픽셀(PIXEL)의 4개의 꼭지점 좌표(
Figure 112015106976302-pat00049
,
Figure 112015106976302-pat00050
,
Figure 112015106976302-pat00051
,
Figure 112015106976302-pat00052
)로 구성된 가상의 블록) 역시 상기 다음번의 주행패턴(
Figure 112015106976302-pat00053
)이 존재하는 엔진 운전영역(즉, 상기 엔진 제어 맵에서, 상기 다음번의 주행패턴(
Figure 112015106976302-pat00054
)이 존재하는 픽셀(PIXEL)의 4개의 꼭지점 좌표(
Figure 112015106976302-pat00055
,
Figure 112015106976302-pat00056
,
Figure 112015106976302-pat00057
,
Figure 112015106976302-pat00058
)로 구성된 가상의 블록)으로 이동할 수 있다. 또한, 상기와 같이 이동한 엔진의 운전영역의 각각의 꼭지점에서의 가중치(Weighting)가 산출되면, 상기 가중치(Weighting)는 반복해서 상기 엔진의 운전영역의 각각의 꼭지점 좌표별로 적산되는 것이다.For example, the first driving pattern (
Figure 112015106976302-pat00043
If the current measurement condition does not deviate from the set measurement condition after calculating the weighting for the next driving pattern (
Figure 112015106976302-pat00044
) Is calculated. The first traveling pattern (
Figure 112015106976302-pat00045
) And the next driving pattern (
Figure 112015106976302-pat00046
May vary. Accordingly, the first traveling pattern (
Figure 112015106976302-pat00047
(I.e., in the engine control map, the first running pattern (
Figure 112015106976302-pat00048
) Of the pixel PIXEL in which the pixel PIXEL exists
Figure 112015106976302-pat00049
,
Figure 112015106976302-pat00050
,
Figure 112015106976302-pat00051
,
Figure 112015106976302-pat00052
) Is also used as the next driving pattern
Figure 112015106976302-pat00053
(I.e., in the engine control map, the next driving pattern (
Figure 112015106976302-pat00054
) Of the pixel PIXEL in which the pixel PIXEL exists
Figure 112015106976302-pat00055
,
Figure 112015106976302-pat00056
,
Figure 112015106976302-pat00057
,
Figure 112015106976302-pat00058
Quot;) < / RTI > Also, when the weighting at each vertex of the operation region of the engine is calculated, the weighting is repeatedly integrated for each vertex coordinate of the operation region of the engine.

상기와 같이 산출된 각각의 좌표에 대한 가중치 요소(Weighting Factor)를 이용하여, 운전자의 운전습관(주행패턴)으로 인해 차량의 엔진에서 발생할 수 있는 다양한 문제들을 능동적으로 해결할 수 있다. 예를 들어, 운전자의 개별 주행패턴을 분석하여, 배출가스 규제치 범위 내에서 최적 연비를 보이도록 엔진을 제어할 수도 있다. 또한, 아이들 영역이나 오버런이 많은 차량은 재생 목표 온도를 낮추어 Uncontrolled Burning 조건에서의 DPF(Diesel Particulate Filter)의 파손을 방지하도록 엔진을 제어할 수도 있다. 또한, 엔진에서 배출하는 스모크는 엔진회전수 및 엔진 부하에 따라 다르게 나타난다. 따라서 스모크가 높은 영역에서 SOOT의 재생을 위해 흡기량을 증가시켜 잦은 DPF 재생을 방지하도록 엔진을 제어할 수도 있다. 또한, 전 부하조건(풀 엑셀 조건)을 주로 운전하는 차량은 터보차저의 보호를 위해, 부스트압력과 연료량을 일정량 낮추도록 엔진을 제어할 수도 있다. 또한, EGR 배기가스의 유량이 높은 영역을 주로 운전하는 차량은 EGR 밸브의 보호를 위해 흡기량을 일정량 높이도록 엔진을 제어할 수도 있다. By using a weighting factor for each coordinate calculated as described above, it is possible to actively solve various problems that may occur in the vehicle engine due to the driver's driving habit (driving pattern). For example, it is possible to analyze an individual driving pattern of a driver and to control the engine so as to show the optimum fuel economy within the exhaust gas regulation value range. In addition, a vehicle having a large idling region or overrun may lower the regeneration target temperature to control the engine to prevent damage to the diesel particulate filter (DPF) under uncontrolled burning conditions. Further, the smoke discharged from the engine varies depending on the engine speed and the engine load. Therefore, it is possible to control the engine so as to prevent frequent DPF regeneration by increasing the intake quantity for SOOT regeneration in a high smoke region. In addition, a vehicle that mainly operates under a full load condition (Full Excel condition) may control the engine to reduce the boost pressure and fuel amount by a certain amount in order to protect the turbocharger. Further, a vehicle that mainly operates in a region where the flow rate of the EGR exhaust gas is high may control the engine so that the intake air amount is increased by a certain amount in order to protect the EGR valve.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 주행패턴 분석방법의 순서도이다. 도 3을 참조할 때, 본 발명의 일 실시 예에 따른 차량의 주행패턴 분석방법은 주행패턴의 측정조건을 설정하는 단계(S100); 설정된 측정조건에서 엔진회전수와 엔진부하(연료량 또는 엔진토크) 또는 차속과 기어단수로 이루어진 주행패턴(

Figure 112015106976302-pat00059
)을 측정하는 단계(S200); 엔진회전수 및 엔진 부하로 표현되는 엔진 제어 맵 상에서, 측정된 주행패턴(
Figure 112015106976302-pat00060
)에 대한 엔진 운전영역을 도출하는 단계(S300); 상기 측정된 주행패턴으로부터, 상기 엔진 운전영역의 각 꼭지점까지의 거리에 따라 결정되는 각각의 가중치(Weighting)를 계산하는 단계(S400); 상기 계산된 각각의 가중치(Weighting)를 적산하는 단계(S500); 현재의 측정조건이 상기 설정된 측정조건을 벗어나는지 판단하는 단계(S600); 및 현재의 측정조건이 상기 설정된 측정조건을 벗어나는 경우에는, 상기 엔진 운전영역의 모든 좌표에서의 적산된 가중치(Weighting)의 총 합에 대한 각각의 좌표에서의 적산된 가중치(Weighting)의 비율인 상기 설정된 측정조건에서의 가중치 요소(Weighting Factor)를 산출하는 단계(S700);를 포함한다.3 is a flowchart of a method for analyzing a traveling pattern of a vehicle according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, a method of analyzing a traveling pattern of a vehicle according to an embodiment of the present invention includes: setting a traveling pattern measurement condition (S100); The running pattern consisting of the engine speed and the engine load (fuel amount or engine torque) or the vehicle speed and gear number
Figure 112015106976302-pat00059
(S200); On the engine control map represented by the engine speed and the engine load, the measured travel pattern (
Figure 112015106976302-pat00060
Gt; S300) < / RTI > Calculating (S400) a respective weighting determined according to a distance from the measured travel pattern to each vertex of the engine operation region; (S500) accumulating the calculated weightings; Determining whether a current measurement condition is out of the set measurement condition (S600); And when the current measurement condition deviates from the set measurement condition, it is determined that the ratio of the accumulated weighting in each coordinate to the total sum of the accumulated weights in all the coordinates of the engine operation region And a step (S700) of calculating a weighting factor in the set measurement condition.

상기 차량의 주행패턴 분석방법은 현재의 측정조건이 상기 설정된 측정조건을 벗어나지 않는 경우에는 상기 주행패턴(

Figure 112015106976302-pat00061
)을 측정하는 단계(S200)를 다시 수행하는 것을 특징으로 한다. 예를 들어, 최초의 주행패턴(
Figure 112015106976302-pat00062
)에 대한 가중치(Weighting)를 산출한 후, 현재의 측정조건이 상기 설정된 측정조건을 벗어나지 않는 경우에는 다음번 주행패턴(
Figure 112015106976302-pat00063
)에 대한 가중치(Weighting)를 산출하는 것이다. 상기 최초의 주행패턴(
Figure 112015106976302-pat00064
)과 상기 다음번 주행패턴(
Figure 112015106976302-pat00065
)은 변동될 수 있다. 이에 따라, 최초의 주행패턴(
Figure 112015106976302-pat00066
)이 존재하는 엔진 운전영역(즉, 상기 엔진 제어 맵에서, 상기 최초의 주행패턴(
Figure 112015106976302-pat00067
)이 존재하는 픽셀(PIXEL)의 4개의 꼭지점 좌표(
Figure 112015106976302-pat00068
,
Figure 112015106976302-pat00069
,
Figure 112015106976302-pat00070
,
Figure 112015106976302-pat00071
)로 구성된 가상의 블록) 역시 상기 다음번의 주행패턴(
Figure 112015106976302-pat00072
)이 존재하는 엔진 운전영역(즉, 상기 엔진 제어 맵에서, 상기 다음번의 주행패턴(
Figure 112015106976302-pat00073
)이 존재하는 픽셀(PIXEL)의 4개의 꼭지점 좌표(
Figure 112015106976302-pat00074
,
Figure 112015106976302-pat00075
,
Figure 112015106976302-pat00076
,
Figure 112015106976302-pat00077
)로 구성된 가상의 블록)으로 이동할 수 있다.The traveling pattern analyzing method of the present invention is characterized in that when the present measuring condition does not deviate from the set measuring condition,
Figure 112015106976302-pat00061
(S200) is performed again. For example, the first driving pattern (
Figure 112015106976302-pat00062
If the current measurement condition does not deviate from the set measurement condition after calculating the weighting for the next driving pattern (
Figure 112015106976302-pat00063
) Is calculated. The first traveling pattern (
Figure 112015106976302-pat00064
) And the next driving pattern (
Figure 112015106976302-pat00065
May vary. Accordingly, the first traveling pattern (
Figure 112015106976302-pat00066
(I.e., in the engine control map, the first running pattern (
Figure 112015106976302-pat00067
) Of the pixel PIXEL in which the pixel PIXEL exists
Figure 112015106976302-pat00068
,
Figure 112015106976302-pat00069
,
Figure 112015106976302-pat00070
,
Figure 112015106976302-pat00071
) Is also used as the next driving pattern
Figure 112015106976302-pat00072
(I.e., in the engine control map, the next driving pattern (
Figure 112015106976302-pat00073
) Of the pixel PIXEL in which the pixel PIXEL exists
Figure 112015106976302-pat00074
,
Figure 112015106976302-pat00075
,
Figure 112015106976302-pat00076
,
Figure 112015106976302-pat00077
Quot;) < / RTI >

상기 설정하는 단계(S100)에서 주행패턴의 측정조건은 설정한 시간까지 계속해서 주행패턴을 측정하는 조건일 수도 있다. 예를 들어, 측정 개시 후 30시간으로 설정할 수도 있다. 또한, 상기 설정하는 단계(S100)에서 주행패턴의 측정조건은 설정한 시간대 또는 요일 동안 계속해서 주행패턴을 측정하는 조건일 수도 있다. 예를 들어, 30일 동안의 오전 9시에서 10시 사이이거나, 8주 동안의 월요일 등으로 설정할 수 있다.In the setting step S100, the traveling pattern measurement condition may be a condition for continuously measuring the traveling pattern until the set time. For example, it may be set to 30 hours after the start of measurement. In the setting step S100, the traveling pattern measurement condition may be a condition for continuously measuring the traveling pattern during the set time period or day of the week. For example, it can be set between 9 am and 10 am for 30 days, Monday for 8 weeks, and so on.

상기 설정하는 단계(S100)에서 주행패턴의 측정조건은 냉각수의 온도가 기설정된 제1온도 이상이고, 기설정된 제2온도 이하인 경우에는 계속해서 주행패턴을 측정하는 조건일 수도 있다. 즉, 냉각수 온도 조건에 따른 주행패턴을 분석할 수도 있는 것이다.The traveling pattern measurement condition in the setting step S100 may be a condition for continuously measuring the traveling pattern when the temperature of the cooling water is equal to or higher than a predetermined first temperature and lower than a predetermined second temperature. That is, the running pattern according to the cooling water temperature condition may be analyzed.

상기 엔진 운전영역을 도출하는 단계(S300)에서 상기 엔진 운전영역은 상기 엔진 제어 맵에서, 상기 측정된 주행패턴(

Figure 112015106976302-pat00078
)이 존재하는 픽셀의 4개의 꼭지점 좌표(
Figure 112015106976302-pat00079
,
Figure 112015106976302-pat00080
,
Figure 112015106976302-pat00081
,
Figure 112015106976302-pat00082
)로 구성된 가상의 블록(BLOCK)인 것을 특징으로 한다. 즉, 엔진 제어 맵은 리니어한 테이블이 아니고, 각각의 픽셀(PIXEL)이 집합되어 형성된 가상의 블록(BLOCK)이다. 따라서, 상기 측정된 주행패턴(
Figure 112015106976302-pat00083
)이 픽셀 내부에 존재할 수 있고, 이 경우 픽셀의 4개의 꼭지점 좌표(
Figure 112015106976302-pat00084
,
Figure 112015106976302-pat00085
,
Figure 112015106976302-pat00086
,
Figure 112015106976302-pat00087
)로 구성된 가상의 블록(BLOCK)은 엔진의 운전영역을 의미하게 된다. 따라서, 픽셀 한 칸의 변경이 엔진 제어에 미치는 영향을 백분율(%)로 나타낼 수 있으므로, 엔진 제어 변수의 변경에 따른 연비 또는 배출가스 변화량의 예측이 용이하다.In the step S300 of deriving the engine operation region, the engine operation region is configured to determine, in the engine control map,
Figure 112015106976302-pat00078
) Are the four vertex coordinates (
Figure 112015106976302-pat00079
,
Figure 112015106976302-pat00080
,
Figure 112015106976302-pat00081
,
Figure 112015106976302-pat00082
(BLOCK). That is, the engine control map is not a linear table but a virtual block (BLOCK) formed by collecting each pixel PIXEL. Therefore, the measured travel pattern (
Figure 112015106976302-pat00083
) May exist within the pixel, in which case the four vertex coordinates of the pixel (
Figure 112015106976302-pat00084
,
Figure 112015106976302-pat00085
,
Figure 112015106976302-pat00086
,
Figure 112015106976302-pat00087
(BLOCK) is an operation region of the engine. Therefore, since the influence of the change of one pixel on the engine control can be expressed as a percentage (%), it is easy to predict the fuel consumption or the change amount of the exhaust gas according to the change of the engine control variable.

상기 가중치(Weighting)를 계산하는 단계(S400)는 하기의 수학식 1에 따라, 상기 엔진 운전영역의 4개의 꼭지점에 대한 각각의 가중치(Weighting)를 계산하는 것을 특징으로 한다.The step S400 of calculating the weighting is characterized by calculating the respective weights of the four vertexes of the engine operation region according to the following equation (1).

Figure 112015106976302-pat00088
Figure 112015106976302-pat00088

여기서,

Figure 112015106976302-pat00089
Figure 112015106976302-pat00090
의 좌측 상단 꼭지점
Figure 112015106976302-pat00091
에서의 가중치(weighting)이고,
Figure 112015106976302-pat00092
Figure 112015106976302-pat00093
의 우측 상단 꼭지점
Figure 112015106976302-pat00094
에서의 가중치(weighting)이고,
Figure 112015106976302-pat00095
Figure 112015106976302-pat00096
의 좌측 하단 꼭지점
Figure 112015106976302-pat00097
에서의 가중치(weighting)이고,
Figure 112015106976302-pat00098
Figure 112015106976302-pat00099
의 우측 하단 꼭지점
Figure 112015106976302-pat00100
에서의 가중치(weighting)이다.here,
Figure 112015106976302-pat00089
The
Figure 112015106976302-pat00090
Top left corner of
Figure 112015106976302-pat00091
, ≪ / RTI >
Figure 112015106976302-pat00092
The
Figure 112015106976302-pat00093
Top right corner of
Figure 112015106976302-pat00094
, ≪ / RTI >
Figure 112015106976302-pat00095
The
Figure 112015106976302-pat00096
The lower left corner of
Figure 112015106976302-pat00097
, ≪ / RTI >
Figure 112015106976302-pat00098
The
Figure 112015106976302-pat00099
The lower right corner of
Figure 112015106976302-pat00100
Is the weighting of the input signal.

즉, 차량의 실제 운전영역인 측정된 주행패턴

Figure 112015106976302-pat00101
가 4개의 꼭지점 좌표(
Figure 112015106976302-pat00102
,
Figure 112015106976302-pat00103
,
Figure 112015106976302-pat00104
,
Figure 112015106976302-pat00105
)로 구성된 엔진의 운전영역의 각각의 꼭지점에 가까울수록 가중치(Weighting)를 크게 설정하고, 멀수록 작게 설정한 것이다.That is, the measured running pattern
Figure 112015106976302-pat00101
4 < / RTI > vertex coordinates
Figure 112015106976302-pat00102
,
Figure 112015106976302-pat00103
,
Figure 112015106976302-pat00104
,
Figure 112015106976302-pat00105
The weighting is set to be larger toward the respective vertexes of the engine, and the distance to the vertexes is set to be smaller.

상기 가중치 요소(Weighting Factor)를 산출하는 단계(S700)는 하기의 수학식 2에 따라, 상기 설정된 측정조건에서의 각각의 좌표에 대한 가중치 요소(Weighting Factor)를 산출하는 것을 특징으로 한다. The calculating step S700 of calculating the weighting factor may calculate a weighting factor for each coordinate in the set measurement condition according to the following equation (2).

Figure 112015106976302-pat00106
Figure 112015106976302-pat00106

여기서,

Figure 112015106976302-pat00107
는 좌표
Figure 112015106976302-pat00108
에서의 적산된 가중치(weighting)이고,
Figure 112015106976302-pat00109
은 상기 엔진의 운전영역의 모든 좌표에서의 적산된 가중치(weighting)의 총 합이며,
Figure 112015106976302-pat00110
은 좌표
Figure 112015106976302-pat00111
에서의 가중치 요소(Weighting Factor)이다.
Figure 112015106976302-pat00112
은 적산하는 단계(S500)에서 산출된다.here,
Figure 112015106976302-pat00107
Coordinate
Figure 112015106976302-pat00108
Lt; RTI ID = 0.0 > weighting < / RTI &
Figure 112015106976302-pat00109
Is the total sum of the accumulated weights at all the coordinates of the operating region of the engine,
Figure 112015106976302-pat00110
Coordinate
Figure 112015106976302-pat00111
(Weighting Factor).
Figure 112015106976302-pat00112
Is calculated in step S500.

예를 들어 설명하면, 도 2에 도시된 것과 같이, 주행패턴

Figure 112015106976302-pat00113
는 시간이 지남에 따라 변화할 수 있다(도 2에서는
Figure 112015106976302-pat00114
에서
Figure 112015106976302-pat00115
까지 현재 측정조건이 설정된 측정조건을 만족하여 주행패턴이 측정된 것으로 가정함). 이에 따라, 4개의 꼭지점 좌표(
Figure 112015106976302-pat00116
,
Figure 112015106976302-pat00117
,
Figure 112015106976302-pat00118
,
Figure 112015106976302-pat00119
)로 구성된 엔진의 운전영역 역시 변화한다. 즉, 상기 엔진의 운전영역에서
Figure 112015106976302-pat00120
,
Figure 112015106976302-pat00121
,
Figure 112015106976302-pat00122
,
Figure 112015106976302-pat00123
는 모두 좌표
Figure 112015106976302-pat00124
에 해당하게 되는 것이다. For example, as shown in Fig. 2,
Figure 112015106976302-pat00113
Can change over time (see Figure 2)
Figure 112015106976302-pat00114
in
Figure 112015106976302-pat00115
It is assumed that the current measurement condition meets the set measurement condition and the travel pattern is measured). Accordingly, four vertex coordinates (
Figure 112015106976302-pat00116
,
Figure 112015106976302-pat00117
,
Figure 112015106976302-pat00118
,
Figure 112015106976302-pat00119
) Also changes in the operating range of the engine. That is, in the operation region of the engine
Figure 112015106976302-pat00120
,
Figure 112015106976302-pat00121
,
Figure 112015106976302-pat00122
,
Figure 112015106976302-pat00123
All coordinates
Figure 112015106976302-pat00124
.

그리고 좌표

Figure 112015106976302-pat00125
에서의 가중치(weighting)의 총 합인
Figure 112015106976302-pat00126
은 하기의 수학식 3과 같이 표현된다. 즉,
Figure 112015106976302-pat00127
는 상기 계산된 가중치를 적산하는 단계(S500)에서의 결과값이 되는 것이다. (S500 단계 참조)And coordinate
Figure 112015106976302-pat00125
(Weighting)
Figure 112015106976302-pat00126
Is expressed by the following equation (3). In other words,
Figure 112015106976302-pat00127
Is a resultant value in the step S500 of accumulating the calculated weight values. (Refer to step S500)

Figure 112015106976302-pat00128
Figure 112015106976302-pat00128

이와 같은 원리로, 도 2에 도시된 각각의 좌표에서의 가중치(weighting)의 총 합은 하기의 수학식 4와 같이 표현된다. (S500 단계 참조)With this principle, the total sum of the weights in the respective coordinates shown in Fig. 2 is expressed by the following equation (4). (Refer to step S500)

Figure 112015106976302-pat00129
Figure 112015106976302-pat00129

이를 이용하여, 좌표

Figure 112015106976302-pat00130
에서의 가중치 요소(Weighting Factor)인
Figure 112015106976302-pat00131
은 하기의 수학식 5와 같이 표현된다. (S700 단계 참조)Using this,
Figure 112015106976302-pat00130
Which is a weighting factor in
Figure 112015106976302-pat00131
Is expressed by the following equation (5). (See step S700)

Figure 112015106976302-pat00132
Figure 112015106976302-pat00132

즉, 주행패턴의 측정종료 이후, 상기 엔진의 운전영역의 모든 좌표에서의 가중치(weighting)의 총 합에 대한 각각의 좌표에서의 적산된 가중치(Weighting)의 비율이 상기 설정된 측정조건에서의 각각의 좌표에서의 가중치 요소(Weighting Factor)로 산출하는 것이다. 이후, 상기한 바와 같이, 산출된 각각의 좌표에서의 가중치 요소(Weighting Factor)를 이용하여, 운전자의 운전습관으로 인해 차량의 엔진에서 발생할 수 있는 다양한 문제들을 능동적으로 해결할 수 있는 것이다.That is, after the end of the measurement of the traveling pattern, the ratio of the accumulated weighting in each coordinate to the total sum of the weights in all the coordinates of the operating region of the engine is calculated for each of the And a weighting factor in the coordinates. Thereafter, as described above, various problems that may occur in the vehicle engine due to the driving habit of the driver can be actively solved by using the weighting factor in each of the calculated coordinates.

도 4는 차량의 주행패턴 분석장치의 블록도이다. 도 4를 참조할 때, 차량의 주행패턴 분석장치는 저장매체(100), 측정부(200) 및 연산부(300)를 포함한다.4 is a block diagram of a traveling pattern analyzing apparatus for a vehicle. Referring to FIG. 4, the traveling pattern analyzing apparatus of the vehicle includes a storage medium 100, a measuring unit 200, and a calculating unit 300.

상기 저장매체(100)는 상기 차량의 주행패턴 분석방법, 상기 엔진 제어 맵, 상기 산출된 가중치(Weighting) 및 상기 산출된 가중치 요소(Weighting Factor) 등이 저장될 수 있다.The storage medium 100 may store the traveling pattern analysis method of the vehicle, the engine control map, the calculated weighting, and the calculated weighting factor.

상기 측정부(200)는 엔진회전수와 엔진부하(연료량 또는 엔진토크)를 측정한다. 또는 차속과 기어단수를 측정할 수도 있다. 또한, 측정부(200)는 냉각수의 온도를 측정할 수도 있다.The measuring unit 200 measures the engine speed and the engine load (fuel amount or engine torque). Alternatively, the vehicle speed and the number of gears may be measured. Also, the measuring unit 200 may measure the temperature of the cooling water.

상기 연산부(300)는 상기 측정부(200)에서 측정된 엔진회전수와 엔진부하(연료량 또는 엔진토크) 또는 차속과 기어단수를 기초로, 상기 차량의 주행패턴 분석방법에 따라 가중치(Weighting) 및 가중치 요소(Weighting Factor)를 산출한다.The calculating unit 300 calculates a weighting value and a weighting value according to the traveling pattern analysis method of the vehicle based on the engine speed measured by the measuring unit 200 and the engine load (fuel amount or engine torque) And calculates a weighting factor.

도 5는 차량의 주행패턴 분석방법에서 산출된 가중치 요소를 테이블로 나타낸 예시도이고, 도 6은 본 발명에 따른 차량의 주행패턴 분석방법을 이용한 잦은 NOx 재생에 따른 연비악화 방지방법의 순서도이다. 도 5 및 도 6을 참조할 때, 본 발명에 따른 차량의 주행패턴 분석방법을 이용한 잦은 NOx 재생에 따른 연비악화 방지방법은 엔진 운전영역의 모든 좌표에서의 적산된 가중치(Weighting)의 총 합에 대한 각각의 좌표에서의 적산된 가중치(Weighting)의 비율인, 각각의 좌표에 대한 차량 주행패턴에 따른 가중치 요소(Weighting Factor)를 산출하는 단계(S10); 현재 LNT가 NOx 재생 중인지 여부를 판단하는 단계(S20); 현재 LNT가 NOx 재생중이 아닌 경우에는, 상기 가중치 요소의 테이블에서 NOx 재생 문제영역을 설정하는 단계(S30); 상기 NOx 재생 문제영역 내부의 가중치 요소의 합(K)이 기설정된 제 1 기준값을 초과하는지 판단하는 단계(S40); 상기 NOx 재생 문제영역 내부의 가중치 요소의 합(K)이 기설정된 제 1 기준값을 초과하는 경우에는, LNT에 포집된 NOx량이 기설정된 제 2 기준값 이상인지 판단하는 단계(S50); LNT에 포집된 NOx량이 기설정된 제 2 기준값 이상인 경우에는, NOx 재생주기가 기설정된 기준주기 이상인지 판단하는 단계(S60); 및 NOx 재생주기가 기설정된 기준주기 이상인 경우에는 NOx를 재생하는 단계(S70);를 포함한다.FIG. 5 is an exemplary view showing weighting factors calculated by a traveling pattern analyzing method of a vehicle, and FIG. 6 is a flowchart of a fuel consumption deterioration preventing method according to a frequent NOx regeneration using the traveling pattern analyzing method of the present invention. Referring to FIGS. 5 and 6, the fuel consumption deterioration prevention method according to the present invention, which is performed by frequent NOx regeneration using the traveling pattern analysis method of the present invention, calculates the total sum of the weightings accumulated in all the coordinates (S10) calculating a weighting factor according to the vehicle traveling pattern for each coordinate, which is a ratio of the weighting accumulated in the respective coordinates to the coordinates of the vehicle; Determining whether the LNT is currently regenerating NOx (S20); A step (S30) of setting a NOx regeneration problem area in the weight element table when the LNT is not currently regenerating NOx; Determining (S40) whether a sum (K) of weight elements in the NOx regeneration problem area exceeds a predetermined first reference value; (S50) of determining whether the amount of NOx trapped in the LNT is equal to or greater than a predetermined second reference value when the sum (K) of weight elements in the NOx regeneration problem region exceeds a predetermined first reference value; If the amount of NOx trapped in the LNT is equal to or greater than a predetermined second reference value, determining whether the NOx regeneration period is equal to or greater than a preset reference period (S60); And regenerating NOx if the NOx regeneration period is equal to or greater than a preset reference period (S70).

차량 주행패턴에 따른 가중치 요소를 산출하는 단계(S10)에서는 상기 S100 내지 상기 S700 단계를 수행하여, 차량 주행패턴에 따른 가중치 요소를 산출한다. 이때, 산출된 가중치 요소는 도 5의 테이블과 같이 표현될 수 있다. 또한, 현재 NOx 재생중인 경우에는 본 발명에 따른 제어가 곤란하므로, 현재 NOx 재생중인지 여부를 판단하는 단계(S20)를 수행한다.In the step S10 of calculating a weighting factor according to the vehicle traveling pattern, the weighting factor according to the vehicle traveling pattern is calculated by performing the steps S100 to S700. At this time, the calculated weighting factor can be expressed as shown in the table of FIG. Further, when it is currently regenerating NOx, it is difficult to control according to the present invention, so that it is determined whether NOx regeneration is currently being performed (S20).

상기 가중치 요소의 테이블에서 잦은 NOx 재생영역을 설정하는 단계(S30)는 NOx 재생주기를 제어하는 인자로 활용하기 위해, 엔진회전수와 엔진부하로 구성된 가중치 요소 테이블에서 NOx 재생이 빈번하게 발생할 수 있는 영역을 설정하는 단계이다. 엔진부하가 저부하이거나 고부하인 영역에서의 주행이 잦은 차량의 경우에는 NOx의 재생모드에 자주 진입하게 되고, 이에 따라 차량의 연비 및 배출가스의 정화성능이 악화될 우려가 크다. 따라서, 이러한 영역을 잦은 NOx 재생영역으로 설정한 것이다. 예를 들어, 도 5를 참조할 때, 상기 잦은 NOx 재생영역은 엔진부하가 0% 이상 7.5% 이하이고, 엔진회전수가 780 RPM 이상 3000 RPM 이하일 수도 있다. 또한, 상기 잦은 NOx 재생영역은 엔진부하가 45% 이상 100% 이하이고, 엔진회전수가 780 RPM 이상 3000 RPM 이하일 수도 있다. In the step S30 of setting the frequent NOx regeneration area in the table of the weight elements, NOx regeneration may frequently occur in the weight factor table composed of the engine speed and the engine load to utilize as a factor for controlling the NOx regeneration period This is the step of setting the area. In the case of a vehicle in which the engine load is low in a low load or in a high load range, it often enters the regeneration mode of NOx, thereby deteriorating the fuel efficiency of the vehicle and the purification performance of the exhaust gas. Therefore, these areas are set as frequent NOx regeneration areas. For example, referring to FIG. 5, in the frequent NOx regeneration region, the engine load may be 0% or more and 7.5% or less, and the engine speed may be 780 RPM or more and 3000 RPM or less. Also, in the frequent NOx regeneration region, the engine load may be 45% or more and 100% or less, and the engine speed may be 780 RPM or more and 3000 RPM or less.

상기 제 1 기준값 이상인지 판단하는 단계(S40)에서 잦은 NOx 재생영역 내부의 가중치 요소의 합(K)과 제 1 기준값을 비교한다. 상기 잦은 NOx 재생영역 내부의 가중치 요소의 합(K)은 차량의 전체 주행 중 잦은 NOx 재생영역에서의 주행 비율(%)을 의미한다. 예를 들어, 도 5에서는 0.7 + 2.1 + 2.3 + 0.8 + 0.3 + 0.3 + 0.1 + 7.2 + 7.3 + 2.0 + 0.6 + 0.2 + 0.1 + 0.0 + 8.6 +10.3 + 6.2 + 1.8 + 0.1 + 0.0 + 0.0 + 1.0 + 5.2 + 7.6 + 2.6 + 0.2 인 67.6이 잦은 NOx 재생영역 내부의 가중치 요소의 합(K)이 되고, 이는 차량의 전체 주행 중 잦은 NOx 재생영역에서의 주행 비율이 67.6% 인 것을 의미한다.In step S40, it is determined whether or not the sum K of the weight elements in the NOx regeneration area is greater than the first reference value. The sum (K) of the weighting factors in the frequent NOx regeneration region means the running ratio (%) in the frequent NOx regeneration region during the entire running of the vehicle. For example, in Fig. 5, 0.7 + 2.1 + 2.3 + 0.8 + 0.3 + 0.3 + 0.1 + 7.2 + 7.3 + 2.0 + 0.6 + 0.2 + 0.1 + 0.0 + 8.6 +10.3 + 6.2 + 1.8 + 0.1 + 0.0 + 0.0 + 1.0 (K) in the NOx regeneration area of 67.6, which is + 5.2 + 7.6 + 2.6 + 0.2, which means that the running ratio in the frequent NOx regeneration area during the entire running of the vehicle is 67.6%.

또한, 제 1 기준값을 크게 설정하면 차량의 주행패턴 분석방법을 이용한 엔진오일의 과다희석 방지방법의 민감도가 떨어지고, 반대로 제 1 기준값을 작게 설정하면 차량의 주행패턴 분석방법을 이용한 엔진오일의 과다희석 방지방법의 민감도가 증가한다. 예를 들어, 제 1 기준값이 70인 경우에는 도 5에서 산출된 오일희석 과다영역 내부의 가중치 요소의 합(K)이 제 1 기준값을 초과하지 않으므로, 차량의 주행패턴 분석방법을 이용한 엔진오일의 과다희석 방지방법이 종료된다. 그러나 제1 기준값이 60인 경우에는 도 5에서 산출된 오일희석 과다영역 내부의 가중치 요소의 합(K)이 제 1 기준값을 초과하므로, 차량의 주행패턴 분석방법을 이용한 엔진오일의 과다희석 방지방법의 다른 단계들이 수행된다.In addition, if the first reference value is set to be large, the sensitivity of the method for preventing excessive dilution of the engine oil by using the traveling pattern analysis method of the vehicle is low. On the other hand, if the first reference value is set small, The sensitivity of the method of prevention increases. For example, when the first reference value is 70, the sum K of the weight elements inside the oil dilution excess region calculated in FIG. 5 does not exceed the first reference value. Therefore, The overdilution prevention method is terminated. However, when the first reference value is 60, the sum K of the weight elements inside the oil dilution excess region calculated in FIG. 5 exceeds the first reference value, so that the excessive oil dilution prevention method Lt; / RTI > are performed.

포집된 NOx량이 기설정된 제 2 기준값 이상인지 판단하는 단계(S50)에서 제 2 기준값은 통상의 NOx 재생모드에서의 기준값보다 크게 설정된다. 이는 NOx 재생모드에 진입하는 것을 곤란하게 하여, NOx 재생주기를 증가시키기 위함이다. The second reference value is set to be larger than the reference value in the normal NOx regeneration mode in the step of determining whether the trapped NOx amount is equal to or greater than a predetermined second reference value (S50). This is to make it difficult to enter the NOx regeneration mode and to increase the NOx regeneration period.

NOx 재생주기가 기설정된 기준주기 이상인지 판단하는 단계(S60)에서 상기 기준주기는 통상의 NOx 재생모드의 기준주기보다 길게 설정된다. 이는 NOx 재생주기를 길게 설정하여, 잦은 NOx 재생모드의 진입을 방지하고, 이에 따라 NOx의 재생제어 안정성을 향상시키며, 차량의 연비 향상 및 배기가스 정화성능의 향상을 도모하기 위함이다.In the step S60 of determining whether the NOx regeneration period is equal to or greater than a predetermined reference period, the reference period is set to be longer than the reference period of the normal NOx regeneration mode. This is to prevent the entry of frequent NOx regeneration mode by setting the NOx regeneration cycle to be long, thereby improving the stability of regeneration control of NOx, and improving fuel economy and exhaust gas purification performance of the vehicle.

NOx를 재생하는 단계(S70)는 고온이고 분사연료량이 농후(RICH)한 조건에서 NOx가 LNT로부터 이탈시키는, 통상적인 NOx 재생을 수행하는 단계이므로, 상세한 설명은 생략한다. The step of regenerating NOx (S70) is a step of performing normal NOx regeneration in which NOx is released from the LNT under the condition that the temperature is high and the amount of injected fuel is rich (RICH), and a detailed description thereof will be omitted.

앞서 살펴본 실시 예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(이하 '당업자'라 한다)가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하는 바람직한 실시 예일 뿐, 전술한 실시 예 및 첨부한 도면에 한정되는 것은 아니므로 이로 인해 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 따라서, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것이 당업자에게 있어 명백할 것이며, 당업자에 의해 용이하게 변경 가능한 부분도 본 발명의 권리범위에 포함됨은 자명하다.It is to be understood that both the foregoing general description and the following detailed description of the present invention are exemplary and explanatory only and are not restrictive of the invention, as claimed, and will be fully understood by those of ordinary skill in the art. The present invention is not limited thereto. It will be apparent to those skilled in the art that various substitutions, modifications and variations are possible within the scope of the present invention, and it is obvious that those parts easily changeable by those skilled in the art are included in the scope of the present invention .

100 저장매체
200 측정부
300 연산부
100 storage medium
200 measuring unit
300 operation unit

Claims (11)

엔진 운전영역의 모든 좌표에서의 적산된 가중치(Weighting)의 총 합에 대한 각각의 좌표에서의 적산된 가중치(Weighting)의 비율인, 각각의 좌표에 대한 차량 주행패턴에 따른 가중치 요소(Weighting Factor)를 산출하는 단계(S10);
현재 LNT가 NOx 재생 중인지 여부를 판단하는 단계(S20);
현재 LNT가 NOx 재생 중이 아닌 경우에는, 상기 가중치 요소의 테이블에서 NOx 재생 문제영역을 설정하는 단계(S30);
상기 NOx 재생 문제영역 내부의 가중치 요소의 합(K)이 기설정된 제 1 기준값을 초과하는지 판단하는 단계(S40);
상기 NOx 재생 문제영역 내부의 가중치 요소의 합(K)이 기설정된 제 1 기준값을 초과하는 경우에는, LNT에 포집된 NOx량이 기설정된 제 2 기준값 이상인지 판단하는 단계(S50);
LNT에 포집된 NOx량이 기설정된 제 2 기준값 이상인 경우에는, NOx 재생주기가 기설정된 기준주기 이상인지 판단하는 단계(S60); 및
NOx 재생주기가 기설정된 기준주기 이상인 경우에는 NOx를 재생하는 단계(S70);
를 포함하는 차량의 주행패턴 분석방법을 이용한 잦은 NOx 재생에 따른 연비악화 방지방법.
A weighting factor according to the vehicle traveling pattern for each coordinate, which is the ratio of the accumulated weighting in each coordinate to the total sum of the accumulated weights in all the coordinates of the engine operating region, (S10);
Determining whether the LNT is currently regenerating NOx (S20);
If the LNT is not currently regenerating NOx, setting a NOx regeneration problem area in the table of weight elements (S30);
Determining (S40) whether a sum (K) of weight elements in the NOx regeneration problem area exceeds a predetermined first reference value;
(S50) of determining whether the amount of NOx trapped in the LNT is equal to or greater than a predetermined second reference value when the sum (K) of weight elements in the NOx regeneration problem region exceeds a predetermined first reference value;
If the amount of NOx trapped in the LNT is equal to or greater than a predetermined second reference value, determining whether the NOx regeneration period is equal to or greater than a preset reference period (S60); And
Regenerating NOx if the NOx regeneration cycle is equal to or greater than a preset reference period (S70);
A method for preventing deterioration of fuel consumption due to frequent NOx regeneration using a traveling pattern analysis method of a vehicle.
제 1항에 있어서,
상기 NOx 재생 문제영역은 엔진부하가 0% 이상 7.5% 이하이고, 엔진회전수가 780 RPM 이상 3000 RPM 이하인 것을 특징으로 하는 차량의 주행패턴 분석방법을 이용한 잦은 NOx 재생에 따른 연비악화 방지방법.
The method according to claim 1,
Wherein the NOx regeneration problem region has an engine load of not less than 0% and not more than 7.5% and an engine rotational speed of not less than 780 RPM and not more than 3000 RPM.
제 1항에 있어서,
상기 NOx 재생 문제영역은 엔진부하가 45% 이상 100% 이하이고, 엔진회전수가 780 RPM 이상 3000 RPM 이하인 것을 특징으로 하는 차량의 주행패턴 분석방법을 이용한 잦은 NOx 재생에 따른 연비악화 방지방법.
The method according to claim 1,
Wherein the NOx regeneration problem region has an engine load of 45% or more and 100% or less and an engine rotational speed of 780 RPM or more and 3000 RPM or less.
제 1항에 있어서,
상기 차량 주행패턴에 따른 가중치 요소를 산출하는 단계(S10)는 주행패턴의 측정조건을 설정하는 단계(S100);
설정된 측정조건에서 엔진회전수와 엔진부하 또는 차속과 기어단수로 이루어진 주행패턴(
Figure 112015106976302-pat00133
)을 측정하는 단계(S200);
엔진회전수 및 엔진 부하로 표현되는 엔진 제어 맵 상에서, 측정된 주행패턴(
Figure 112015106976302-pat00134
)에 대한 엔진 운전영역을 도출하는 단계(S300);
상기 측정된 주행패턴(
Figure 112015106976302-pat00135
)으로부터, 상기 엔진 운전영역의 각 꼭지점까지의 거리에 따라 결정되는 각각의 가중치(Weighting)를 계산하는 단계(S400);
상기 계산된 각각의 가중치(Weighting)를 상기 엔진 운전영역 상의 좌표별로 적산하는 단계(S500);
현재의 측정조건이 상기 설정된 측정조건을 벗어나는지 판단하는 단계(S600); 및
현재의 측정조건이 상기 설정된 측정조건을 벗어나는 경우에는, 상기 엔진 운전영역의 모든 좌표에서의 적산된 가중치(Weighting)의 총 합에 대한 각각의 좌표에서의 적산된 가중치(Weighting)의 비율인 상기 설정된 측정조건에서의 각각의 좌표에 대한 가중치 요소(Weighting Factor)를 산출하는 단계(S700);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행패턴 분석방법을 이용한 잦은 NOx 재생에 따른 연비악화 방지방법.
The method according to claim 1,
Step S10 of calculating a weighting factor according to the vehicle travel pattern includes: setting a measurement condition of the travel pattern (S100);
The running pattern consisting of the engine speed, the engine load, the vehicle speed and the gear stage under the set measurement conditions (
Figure 112015106976302-pat00133
(S200);
On the engine control map represented by the engine speed and the engine load, the measured travel pattern (
Figure 112015106976302-pat00134
Gt; S300) < / RTI >
The measured travel pattern (
Figure 112015106976302-pat00135
(S400) of each weighting determined according to the distance from each of the vertexes of the engine operation region to the respective vertexes of the engine operation region;
(S500) accumulating each of the calculated weights by the coordinates on the engine operation region;
Determining whether a current measurement condition is out of the set measurement condition (S600); And
Wherein when the current measurement condition deviates from the set measurement condition, the weighted sum of the accumulated weights in each coordinate with respect to the total sum of the accumulated weights in all the coordinates of the engine operation region, Calculating a weighting factor for each coordinate in the measurement condition (S700);
Wherein the fuel consumption of the vehicle is estimated based on the measured fuel consumption.
제 4항에 있어서,
상기 엔진 운전영역을 도출하는 단계(S300)에서 상기 엔진 운전영역은 상기 엔진 제어 맵에서, 상기 측정된 주행패턴(
Figure 112015106976302-pat00136
)이 존재하는 픽셀(PIXEL)의 4개의 꼭지점 좌표(
Figure 112015106976302-pat00137
,
Figure 112015106976302-pat00138
,
Figure 112015106976302-pat00139
,
Figure 112015106976302-pat00140
)로 구성된 가상의 블록(BLOCK)인 것을 특징으로 하는 차량의 주행패턴 분석방법을 이용한 잦은 NOx 재생에 따른 연비악화 방지방법.
5. The method of claim 4,
In the step S300 of deriving the engine operation region, the engine operation region is configured to determine, in the engine control map,
Figure 112015106976302-pat00136
) Of the pixel PIXEL in which the pixel PIXEL exists
Figure 112015106976302-pat00137
,
Figure 112015106976302-pat00138
,
Figure 112015106976302-pat00139
,
Figure 112015106976302-pat00140
The method for preventing deterioration of fuel consumption according to the method for analyzing the running pattern of a vehicle according to claim 1,
제 4항에 있어서,
현재의 측정조건이 상기 설정된 측정조건을 벗어나지 않는 경우에는 상기 주행패턴(
Figure 112015106976302-pat00141
)을 측정하는 단계(S200)를 다시 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행패턴 분석방법을 이용한 잦은 NOx 재생에 따른 연비악화 방지방법.
5. The method of claim 4,
When the current measurement condition does not deviate from the set measurement condition, the travel pattern (
Figure 112015106976302-pat00141
(NO in step S200). The method for preventing deterioration of fuel consumption by frequent NOx regeneration using the method of analyzing the traveling pattern of a vehicle.
제 4항에 있어서,
상기 설정하는 단계(S100)에서 주행패턴의 측정조건은 설정한 시간까지 계속해서 주행패턴을 측정하는 조건인 것을 특징으로 하는 차량의 주행패턴 분석방법을 이용한 잦은 NOx 재생에 따른 연비악화 방지방법.
5. The method of claim 4,
Wherein the measurement condition of the traveling pattern in the setting step (S100) is a condition for continuously measuring the traveling pattern until the set time, and the frequent NOx regeneration according to the traveling pattern analysis method of the vehicle.
제 4항에 있어서,
상기 설정하는 단계(S100)에서 주행패턴의 측정조건은 설정한 시간대 또는 요일 동안 계속해서 주행패턴을 측정하는 조건인 것을 특징으로 하는 차량의 주행패턴 분석방법을 이용한 잦은 NOx 재생에 따른 연비악화 방지방법.
5. The method of claim 4,
Wherein the measurement condition of the running pattern in the setting step (S100) is a condition for continuously measuring the running pattern during the set time period or the day of the week, wherein the method for preventing fuel consumption deterioration by frequent NOx regeneration using the running pattern analyzing method of the vehicle .
제 4항에 있어서,
상기 설정하는 단계(S100)에서 주행패턴의 측정조건은 냉각수의 온도가 기설정된 제1온도이상이고, 기설정된 제2온도 이하인 경우에는 계속해서 주행패턴을 측정하는 조건인 것을 특징으로 하는 차량의 주행패턴 분석방법을 이용한 잦은 NOx 재생에 따른 연비악화 방지방법.
5. The method of claim 4,
Wherein the traveling pattern measurement condition in the setting step (S100) is a condition for continuously measuring the traveling pattern when the temperature of the cooling water is equal to or higher than a predetermined first temperature and lower than a predetermined second temperature A Method for Preventing Worsening of Fuel Consumption by Frequent NOx Regeneration Using Pattern Analysis Method.
제 4항에 있어서,
상기 가중치(Weighting)를 계산하는 단계(S400)는 하기의 수식에 따라, 상기 엔진 운전영역의 4개의 꼭지점에 대한 각각의 가중치(Weighting)를 계산하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행패턴 분석방법을 이용한 잦은 NOx 재생에 따른 연비악화 방지방법.
Figure 112015106976302-pat00142

(여기서,
Figure 112015106976302-pat00143
Figure 112015106976302-pat00144
의 좌측 상단 꼭지점
Figure 112015106976302-pat00145
에서의 가중치(weighting)이고,
Figure 112015106976302-pat00146
Figure 112015106976302-pat00147
의 우측 상단 꼭지점
Figure 112015106976302-pat00148
에서의 가중치(weighting)이고,
Figure 112015106976302-pat00149
Figure 112015106976302-pat00150
의 좌측 하단 꼭지점
Figure 112015106976302-pat00151
에서의 가중치(weighting)이고,
Figure 112015106976302-pat00152
Figure 112015106976302-pat00153
의 우측 하단 꼭지점
Figure 112015106976302-pat00154
에서의 가중치(weighting)임.)
5. The method of claim 4,
The step of calculating the weighting (S400) calculates the respective weights for the four vertexes of the engine operation region according to the following formula: A method to prevent deterioration of fuel consumption by frequent NOx regeneration.
Figure 112015106976302-pat00142

(here,
Figure 112015106976302-pat00143
The
Figure 112015106976302-pat00144
Top left corner of
Figure 112015106976302-pat00145
, ≪ / RTI >
Figure 112015106976302-pat00146
The
Figure 112015106976302-pat00147
Top right corner of
Figure 112015106976302-pat00148
, ≪ / RTI >
Figure 112015106976302-pat00149
The
Figure 112015106976302-pat00150
The lower left corner of
Figure 112015106976302-pat00151
, ≪ / RTI >
Figure 112015106976302-pat00152
The
Figure 112015106976302-pat00153
The lower right corner of
Figure 112015106976302-pat00154
Weighting.
제 4항에 있어서,
상기 가중치 요소(Weighting Factor)를 산출하는 단계(S700)는 하기의 수식에 따라, 상기 설정된 측정조건에서의 각각의 좌표에 대한 가중치 요소(Weighting Factor)를 산출하는 것을 특징으로 하는 차량의 주행패턴 분석방법을 이용한 잦은 NOx 재생에 따른 연비악화 방지방법.
Figure 112015106976302-pat00155

(여기서,
Figure 112015106976302-pat00156
는 좌표
Figure 112015106976302-pat00157
에서의 적산된 가중치(weighting)이고,
Figure 112015106976302-pat00158
은 엔진 운전영역의 모든 좌표에서의 적산된 가중치(weighting)의 총 합이며,
Figure 112015106976302-pat00159
은 좌표
Figure 112015106976302-pat00160
에서의 가중치 요소(Weighting Factor)임.)
5. The method of claim 4,
The step of calculating the weighting factor (S700) calculates a weighting factor for each coordinate in the set measurement condition according to the following equation: < EMI ID = A Method for Preventing Worsening of Fuel Consumption due to Frequent NOx Regeneration by the Method.
Figure 112015106976302-pat00155

(here,
Figure 112015106976302-pat00156
Coordinate
Figure 112015106976302-pat00157
Lt; RTI ID = 0.0 > weighting < / RTI &
Figure 112015106976302-pat00158
Is the total sum of the accumulated weights at all the coordinates of the engine operating region,
Figure 112015106976302-pat00159
Coordinate
Figure 112015106976302-pat00160
(Weighting Factor).
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