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KR101696156B1 - Flexible riser system - Google Patents

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KR101696156B1
KR101696156B1 KR1020160095325A KR20160095325A KR101696156B1 KR 101696156 B1 KR101696156 B1 KR 101696156B1 KR 1020160095325 A KR1020160095325 A KR 1020160095325A KR 20160095325 A KR20160095325 A KR 20160095325A KR 101696156 B1 KR101696156 B1 KR 101696156B1
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김정현
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김정현
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Abstract

The present invention provides a flexible riser system capable of adjusting a length and placement of the riser even when a hull is moving. The flexible riser system of the present invention comprises: a riser having flexibility to connect the hull on the sea, and an oil well under the sea; at least one nautical float connected with the hull, and floating on the sea; and an intermediate float connected with the nautical float having at least one length adjusting device adjusting the length of the riser in the sea, wherein the length adjusting device is characterized of adjusting the length of the riser connected to at least one of the hull and the oil well.

Description

유연한 라이저 시스템 {FLEXIBLE RISER SYSTEM}Flexible riser system {FLEXIBLE RISER SYSTEM}

본 발명은 해저자원을 채굴 이동시키기 위해 낮은 해양에서 사용되는 유연한 라이저 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a flexible riser system for use in low marine environments to mined and move undersea resources.

부유식 저장설비인 선체가 파도나 조류 등으로 이동되기 때문에 이러한 선체의 이동에 대응하여 라이저는 유연성을 가진다. 특히, 낮은 수심을 갖는 해양에서는 선체의 이동거리에 비해 라이저의 변화가 매우 크다. 일반적으로 라이저는 S자 곡선을 이루도록 한다.Since the floating hull, which is a floating storage facility, is moved to waves or algae, the riser has flexibility in response to the movement of the hull. Especially, in the ocean with low water depth, the change of the riser is very large compared to the moving distance of the hull. Generally, the riser has an S-shaped curve.

그런데, 선체가 이동되면 이동거리 대비 수심이 낮기 때문에 S자 곡선을 이루고 있던 라이저에 장력이 매우 크게 가해진다. 이를 대비하여 라이저를 길게 마련한다면 선체와 유정의 거리가 멀어질 경우 라이저는 장력은 감소시키나 선체와 유정의 거리가 짧아질 경우 유연한 라이저는 굴곡이 많이 생기게 되므로 안정적인 시스템을 만들어내기 어렵다.However, when the hull is moved, since the water depth is lower than the moving distance, the tension applied to the riser having the S curve is very large. If the length of the riser is longer than the distance between the hull and the oil well, the tension of the riser will be reduced. However, if the distance between the hull and the oil well is shortened, the flexible riser will have many bends.

따라서, 본 발명의 목적은 선체가 이동하더라도 라이저의 길이와 배치를 조절할 수 있는 유연한 라이저 시스템을 제공하는 것이다. It is therefore an object of the present invention to provide a flexible riser system capable of adjusting the length and placement of the riser even when the hull is moving.

상기 목적은, 해상의 선체와 해저의 유정을 연결하는 유연성을 갖는 라이저와; 상기 선체와 연결되어 해상에 부유하는 적어도 하나의 해상부유체와; 상기 해상부유체와 연결되어 해중에서 상기 라이저의 길이를 조절하는 적어도 하나의 길이조절장치를 갖는 중간부유체를 포함하며, 상기 길이조절장치는 상기 선체 및 상기 유정 중 적어도 하나와 연결된 상기 라이저의 길이를 조절하는 것을 특징으로 하는 유연한 라이저 시스템에 의해 달성된다. 이에 의해 선체와 유정 사이의 라이저에 대한 길이와 배치를 원활하게 할 수 있다. This object is achieved by a hull comprising: a flexible riser for connecting a marine hull and a seabed well; At least one floating fluid connected to the hull and floating in the sea; And at least one length adjuster connected to the deck fluid to adjust the length of the riser in the water, the length adjuster comprising a length of the riser connected to at least one of the hull and the well, Is controlled by a flexible riser system. As a result, the length and arrangement of the riser between the hull and the well can be made smooth.

여기서, 상기 길이조절장치는 동심축을 갖고 인접하여 배치되며 회전랙을 갖는 적어도 2개 이상의 롤러와, 상기 롤러를 지지하는 롤러지지대와; 상기 회전랙에 대응하는 롤러회전피니언이 설치되어 상기 롤러를 회전시키는 회전축과, 상기 회전축과 연결되어 회전구동력을 제공하는 회전모터와, 상기 회전모터를 지지하는 모터지지대를 포함하며, 상기 중간부유체는 바닥면에 직선이동랙이 형성되며, 상기 롤러지지대와 상기 모터지지대는 상기 직선이동랙과 맞물려서 회전하는 롤러이동피니언과 모터이동피니언과, 상기 롤러이동피니언과 상기 모터이동피니언을 회전시키는 롤러이동모터와과 모터이동모터를 각각 갖고, 상기 회전모터와 상기 롤러가 이동되어 결정되는 상기 회전모터와 상기 회전랙 간의 거리에 따라 상기 롤러회전 피니언 각각은 선택적으로 대응하는 상기 회전랙에 맞물리게 할 수 있다. 이에 의해 길이조절장치에서 선체와 중간부유체간, 중간부유체와 중간부유체간, 중간부유체와 유정간의 라이저 길이를 조절할 수 있다.The length adjusting device includes at least two rollers having concentric circles and disposed adjacent to each other and having a rotating rack, a roller support for supporting the rollers, A rotary motor provided with a roller rotary pinion corresponding to the rotary rack for rotating the roller, a rotary motor connected to the rotary shaft for providing a rotary driving force, and a motor support for supporting the rotary motor, And a roller supporting pin and a motor supporting pin are coupled to the linear moving rack to rotate the roller moving pinion and the motor moving pinion, and the roller moving pinion and the motor moving pinion are rotated to rotate the roller moving pinion Each of the roller rotating pinions selectively engages with the corresponding rotating rack in accordance with the distance between the rotating motor and the rotating rack in which the rotating motor and the roller are moved and determined. This makes it possible to adjust the riser length between the hull and the intermediate float in the length adjuster, between the intermediate float and the intermediate float, and between the intermediate float and the well.

그리고, 상기 유정, 상기 해상부유체 및 상기 중간부유체는 위치를 감지하는 위치감지센서를 포함하는 감지부가 장착되며, 상기 선체는 상기 감지부로부터 감지신호를 수신하며, 수신된 결과에 대응하여 상기 해상부유체와 상기 선체간의 거리를 조절하며, 상기 중간부유체의 해저깊이를 조절하고, 상기 길이조절장치를 제어하여 상기 선체와 상기 중간부유체간의 상기 라이저의 길이, 상기 중간부유체와 중간부유체간의 상기 라이저의 길이 및 상기 중간부유체와 유정간의 상기 라이저의 길이를 제어할 수 있다. 이에 의해 선체와 유정간의 안정적인 라이저 시스템을 이룰 수 있다. The sensing unit is mounted with a position sensor for sensing the position of the oil well, the reflux fluid and the middle fluid. The hull receives a sensing signal from the sensing unit, Wherein the length of the riser between the hull and the intermediate floating body, the length of the intermediate float and the mid floating body are controlled by adjusting the distance between the sea body fluid and the hull, adjusting the depth of the sea bottom of the middle body fluid, The length of the riser of the trunk and the length of the riser between the middle fluid and the well can be controlled. This makes it possible to achieve a stable riser system between the hull and the well.

본 발명에 따르면 선체가 이동하더라도 라이저의 길이를 조절하여 라이저의 굴곡이 감소되므로 선체와 유정간의 전체적인 라이저 시스템의 안정성을 향상시킨다.According to the present invention, since the flexure of the riser is reduced by adjusting the length of the riser even when the hull is moved, the overall stability of the riser system between the hull and the well is improved.

또 다른 효과로는 라이저의 길이를 조절하면서 라이저의 수심을 조절하여 라이저 시스템의 효율성이 향상되는 효과가 있다.Another effect is to increase the efficiency of the riser system by adjusting the depth of the riser while adjusting the length of the riser.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 유연한 라이저 시스템에서 선체이동에 대한 라이저 시스템의 배치를 나타내는 예시도이며,
도2는 중간부유체를 나타내는 예시도이고,
도 3은 길이조절장치를 자세하게 나타내는 단면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Figure 1 is an exemplary diagram illustrating the placement of a riser system for hull movement in a flexible riser system in accordance with an embodiment of the present invention,
2 is an exemplary view showing an intermediate fluid,
3 is a cross-sectional view showing the length adjusting device in detail.

이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 유연한 라이저 시스템(1)을 상세히 설명한다.Hereinafter, a flexible riser system 1 according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 유연한 라이저 시스템(1)에서 선체(10)이동에 대한 라이저 시스템(10)의 배치를 나타내는 예시도이다.1 is an exemplary diagram illustrating the placement of a riser system 10 for hull 10 movement in a flexible riser system 1 in accordance with an embodiment of the present invention.

라이저 시스템(1)은 해상의 선체(10)와 해저의 유정(110)을 연결하는 유연성을 갖는 라이저(40), 선체(10)와 연결되어 해상에 부유하는 해상부유체(20, 30), 해상부유체(20, 30)와 연결되어 해중에서 라이저(40)의 길이를 조절하는 길이조절장치(500)를 갖는 중간부유체(50)를 포함하는 중간부유체(50, 60)들로 포함하며, 선체(10)와 해상부유체(20)를 연결하는 제1연결라인(70)과 제1부유체(20)와 제2부유체(30)를 연결하는 제2연결라인(80)에 의해 연결되어 있으며, 제1부유체(20)와 제1중간부유체(50)는 제1부유체간연결라인(90)에 의해 연결되고 제2부유체(30)와 제2중간부유체(60)는 제2부유체간연결라인(100)에 의해 연결된다.The riser system 1 includes a riser 40 having flexibility to connect the marine hull 10 and the oil well 110 of the seabed, a marine floe 20, 30 connected to the hull 10 to float on the sea, (50, 60) comprising an intermediate fluid (50) having a length adjuster (500) connected to the fluid reservoir (20, 30) to adjust the length of the riser (40) A first connecting line 70 connecting the hull 10 and the floating fluid 20 and a second connecting line 80 connecting the first float 20 and the second float 30 to each other, And the first fluid 20 and the first fluid 50 are connected by a first fluid line 90 and the second fluid 30 and the second fluid 60 ) Are connected by the second floating body connection line 100.

(a)에서는 선체(10)가 유정(100)에 대하여 평면적으로 멀지 않은 곳에 위치해 있는 상태에서 라이저(40)가 두 개의 해상부유체(20)와 각각 연결된 두 개의 중간부유체(50, 60)를 거쳐 유정(110)에 연결되어 있다. (a)에 도시된 바와 같이, 라이저(40)가 유연하게 S자 형태를 이루고 있다.(a), the riser 40 is divided into two intermediate floors 50 and 60, respectively connected to the two floating fluids 20, while the hull 10 is located not at a plane distance from the oil well 100, And is connected to the oil well 110. (a), the riser 40 has a flexible S-shape.

(b)에서는 선체(10)가 조류에 의해 유정(110)으로부터 A방향으로 평행이동되어 유정(110)과 멀어진 곳에 위치해 있는 상태를 나타내고 있다. (b)에서는 (a)에서의 제1중간부유체(50)와 제2중간부유체(60)가 제1부유체(20)와 제2부유체(30)로부터 각각 깊은 수심으로 이동되어 있다. 이는 선체(10)와 유정(110) 간의 라이저(40)의 형태가 부드러운 S자 형태를 이루게 하기 위함이다. 선체(10)가 이동되어 선체(10)와 제1중간부유체(50) 사이도 멀어지므로 제1중간부유체(50)에 마련된 길이조절장치(500)는 이를 조절하기 위하여 라이저(40) 길이를 늘린다. (b) shows a state in which the hull 10 is moved parallel to the direction A from the well 110 by the algae and is located at a distance from the well 110. [ the first intermediate fluid 50 and the second intermediate fluid 60 in (a) are moved from the first fluid 20 and the second fluid 30 to deep water depths, respectively . This is to make the shape of the riser 40 between the ship 10 and the oil well 110 a smooth S-shape. The length adjuster 500 provided in the first intermediate fluid 50 may adjust the length of the riser 40 in order to adjust the length thereof since the hull 10 is moved to move away from the hull 10 and the first intermediate fluid 50. [ .

여기서, 라이저(40)는 제1중간부유체(50)를 거쳐 제2중간부유체(60)로 연결되어 있는데 제1중간부유체(50)에 마련된 길이조절장치(500)는 선체(10)와 제1중간부유체(5) 간의 라이저(4)의 길이만을 줄이고 늘리고 제1중간부유체(50)와 제2중간부유체(60) 사이의 라이저(40)의 길이는 변화 없이 유지하도록 할 수 있다. 선체(10)가 이동하는 거리에 따라 라이저(40)의 형태가 최적이 되도록 중간부유체(50, 60)의 최적의 위치를 만드는 것이 바람직하다. 물론 선체(10)와 제1중간부유체(5) 간의 라이저(4)의 길이는 변하지 않게 하고 제1중간부유체(50)와 제2중간부유체(60) 사이의 라이저(40)의 길이를 조절할 수도 있으며 두 구간의 라이저(40) 길이를 동시에 조절할 수도 있다.The riser 40 is connected to the second intermediate fluid 60 via the first intermediate fluid 50. The length adjuster 500 provided in the first intermediate fluid 50 is connected to the hull 10, Only the length of the riser 4 between the first intermediate fluid 5 and the second intermediate fluid 60 is reduced and increased so that the length of the riser 40 between the first intermediate fluid 50 and the second intermediate fluid 60 remains unchanged . It is desirable to make an optimum position of the intermediate fluid 50, 60 so that the shape of the riser 40 is optimized according to the distance the hull 10 moves. Of course the length of the riser 4 between the hull 10 and the first intermediate fluid 5 remains unchanged and the length of the riser 40 between the first intermediate fluid 50 and the second intermediate fluid 60, And the lengths of the risers 40 of the two sections may be adjusted simultaneously.

제1연결라인(70), 제2연결라인(80), 제1부유체간연결라인(90) 및 제2부유체간연결라인(100)은 거리를 조절하는 거리조절라인, 감지신호나 제어신호 등과 같은 전기신호를 전달할 수 있는 전선라인 및 전선라인을 수용할 수 있는 전선수용라인을 포함할 수 있다. The first connection line 70, the second connection line 80, the first floating body interconnection line 90 and the second floating body interconnection line 100 may include a distance control line for adjusting the distance, An electric wire line capable of carrying the same electric signal, and a wire receiving line capable of accommodating the electric wire line.

도2는 중간부유체(50)를 나타내는 예시도이며, 도3은 길이조절장치를 자세하게 나타내는 단면도이다. 중간부유체(50)는 직선이동랙(550, 560, 도3참조)이 형성된 바닥면을 가진다. 바닥면 상에는 라이저(40)의 길이를 조절하는 길이조절장치(500)와 중간부유체(50)의 위치를 감지하는 위치감지센서를 포함하는 감지부(540)가 장착되어 있다.FIG. 2 is an exemplary view showing the intermediate fluid 50, and FIG. 3 is a sectional view showing the length adjusting device in detail. The intermediate fluid 50 has a bottom surface in which the linear movement racks 550 and 560 (see Fig. 3) are formed. On the bottom surface, a length adjusting device 500 for adjusting the length of the riser 40 and a sensing part 540 including a position sensing sensor for sensing the position of the intermediate fluid 50 are mounted.

길이조절장치(500)는 동심축을 갖고 인접하여 배치되며 회전랙(5212, 5222, 5232)을 갖는 롤러(521, 522, 523)와, 롤러(521, 522, 523)를 지지하는 롤러지지대(524)와 회전랙(5212, 5222, 5232)에 대응하는 롤러회전피니언(5210, 5220, 5230)이 설치되어 롤러(521, 522, 523)를 회전시키는 회전축(530)과, 회전축(530)과 연결되어 회전구동력을 제공하는 회전모터(510)와, 회전모터(510)를 지지하는 모터지지대(512)를 포함한다. The length adjuster 500 includes rollers 521, 522 and 523 having concentric circles and disposed adjacent to each other and rotating rollers 5212, 5222 and 5232 and roller supports 524 522, 523 corresponding to the rotating racks 5212, 5222, 5232 and the rotating shaft 530 for rotating the rollers 521, 522, 523 and the rotating shaft 530 A rotation motor 510 for providing a rotational driving force, and a motor support 512 for supporting the rotation motor 510.

롤러지지대(524)와 모터지지대(512)는 롤러직선이동랙(550) 및 모터직선이동랙(560)과 맞물려서 회전하는 롤러이동피니언(525)과 모터이동피니언(516)과, 롤러이동피니언(525)과 모터이동피니언(516)을 회전시키는 롤러이동모터(미도시)와 모터이동모터(미도시)를 각각 갖는다.The roller supporter 524 and the motor supporter 512 are provided with a roller movement pinion 525 and a motor movement pinion 516 that rotate in engagement with the roller linear movement rack 550 and the motor linear movement rack 560, A roller movement motor (not shown) and a motor movement motor (not shown) that rotate the motor movement pinion 516 and the motor movement pinion 516, respectively.

롤러(521, 522, 523)는 각각 분리되어 각각 회전할 수 있도록 마련된다. 회전모터(510)와 롤러(521, 522, 523)가 이동되면 회전축(530)에 설치된 롤러회전피니언(5210, 5220, 5230)이 회전랙(5212, 5222, 5232)에 맞물리게 되는데 회전모터(510)와 롤러(521, 522, 523) 사이의 거리에 따라 롤러회전피니언(5210, 5220, 5230) 중 적어도 하나가 회전랙(5212, 5222, 5232)에 맞물린다. 이를 테면 도 3에 도시된 바와 같이, 회전축(530)을 d3이상 롤러(521, 522, 523) 방향으로 이동시키면 제3피니언(5230)만이 제3회전랙(5232)에 맞물리어 제3롤러(523)만이 회전될 수 있게 된다. 회전축(530)을 d2이상 롤러(521, 522, 523) 방향으로 이동시키면 제2롤러(522)와 제3롤러(523)만이 회전될 수 있게 되며, 회전축(530)을 d1이상 롤러(521, 522, 523) 방향으로 이동시키면 제1롤러(521), 제2롤러(522)와 제3롤러(523) 모두가 회전하게 된다. 이와 같이 복수의 롤러(521, 522, 523) 중 어느 하나만 회전할 수 있도록 마련함으로써 연결된 한방향의 라이저(40)의 길이를 조절할 수도 있고, 롤러(521, 522, 523) 모두를 회전시켜 양방향의 라이저(40)의 길이를 조절할 수도 있게 된다. The rollers 521, 522, and 523 are separately provided so as to be rotatable. When the rotating motor 510 and the rollers 521, 522 and 523 are moved, the roller rotating pinions 5210, 5220 and 5230 provided on the rotating shaft 530 are engaged with the rotating racks 5212, 5222 and 5232, And at least one of the roller rotating pinions 5210, 5220 and 5230 is engaged with the rotating racks 5212, 5222 and 5232 according to the distance between the rollers 521, 522 and 523. 3, when the rotary shaft 530 is moved in the direction of the rollers 521, 522 and 523 by d3, only the third pinion 5230 is engaged with the third rotary rack 5232, 523 can be rotated. Only the second roller 522 and the third roller 523 can be rotated by moving the rotary shaft 530 in the direction of the rollers 521, 522 and 523 by more than d2, 522, and 523, the first roller 521, the second roller 522, and the third roller 523 are both rotated. The length of the one-way riser 40 connected can be adjusted by providing any one of the plurality of rollers 521, 522, and 523 to rotate, and the rollers 521, 522, It is possible to adjust the length of the bidirectional riser 40 by rotating all of them.

유정(110), 해상부유체(20, 30) 및 중간부유체(50)는 위치를 감지하는 위치감지센서를 포함하는 감지부(540)가 장착되며, 선체(10)는 감지부(540)로부터 감지신호를 수신하며, 수신된 결과에 대응하여 해상부유체(20, 30)와 선체(10)간의 거리를 조절하며, 중간부유체(50, 60)의 해수면으로부터 해저로의 깊이를 조절하고, 길이조절장치(500)를 제어하여 선체(10)와 중간부유체(50, 60) 간의 라이저(40)의 길이, 제1중간부유체(50)와 제2중간부유체(60) 간의 라이저(40)의 길이 및 제2중간부유체(60)와 유정(110) 간의 라이저(40)의 길이를 제어한다.The sensing unit 540 including a position sensing sensor for sensing the position of the oil well 110, the sea water fluids 20 and 30 and the intermediate fluid 50 is mounted, the hull 10 is mounted on the sensing unit 540, And adjusts the depth from the sea surface of the intermediate fluid 50 to the seabed to adjust the distance between the sea bottom 20,30 and the ship 10 in accordance with the received result, The length adjuster 500 controls the length of the riser 40 between the hull 10 and the intermediate fluids 50 and 60 and the length of the riser 40 between the first intermediate fluid 50 and the second intermediate fluid 60, (40) and the length of the riser (40) between the second intermediate fluid (60) and the well (110).

선체(10)에서는 유정(110), 해상부유체(20, 30) 및 중간부유체(50)에 장착된 감지센서로부터 위치에 대한 정보를 수신하면 라이저(40)가 어떻게 위치하는 것이 최적인지를 파악한다. 파악된 위치로 이동시키기 위하여 선체(10)는 제1부유체(20)와 연결된 제1연결라인(70) 의 길이를 조절을 하며, 제1부유체(20)로 제2연결라인(80)의 길이를 조절하도록 제어신호 및 제1중간부유체(50)가 최적의 해중위치가 되도록 제1부유체간연결라인(90)의 길이를 조절하도록 제어신호를 전송한다. 이와 같은 방식으로 제2부유체(30)로 제2부유체간연결라인(100)의 길이를 조절하도록 제어신호를 전송한다. 선체(10)는 제1중간부유체(50)의 길이조절장치(500)로 제어신호를 전송하여 라이저(40)의 길이를 조절하게 된다. 이에 의해 선체(10)가 이동하더라도 라이저(40)의 길이 및 수심을 조절하여 라이저(40)의 굴곡을 감소시켜 선체(10)와 유정(110) 간의 전체적인 라이저 시스템(10)의 안정성과 효율성을 향상된다.The hull 10 receives information about the position from the sensing sensor mounted on the well 110, the marine fluids 20 and 30 and the intermediate fluid 50 to determine how best to position the riser 40 I understand. The hull 10 adjusts the length of the first connection line 70 connected to the first float 20 and controls the length of the second connection line 80 to the first float 20, The control signal and the control signal to adjust the length of the first floating body interconnection line 90 such that the first intermediate fluid 50 is in the optimal underwater position. In this manner, control signals are transmitted to adjust the length of the second floating body connecting line 100 to the second floating body 30. The hull 10 transmits a control signal to the length adjuster 500 of the first intermediate fluid 50 to adjust the length of the riser 40. The length and depth of the riser 40 can be controlled to reduce the bending of the riser 40 so that the stability and efficiency of the overall riser system 10 between the ship 10 and the well 110 .

1 : 라이저 시스템 10 : 선체
20 : 제1부유체 30 : 제2부유체
40 : 라이저 50 : 제1중간부유체
60 : 제2중간부유체 70 : 제1연결라인
80 : 제2연결라인 90 : 제1부유체간연결라인
100 : 제2부유체간연결라인 110 : 유정
500 : 길이조절장치 510 : 회전모터
520 : 롤러 530 : 회전축
540 : 감지부1: riser system 10: hull
20: Part 1 Fluid 30: Part 2 Fluid
40: riser 50: first intermediate fluid
60: second intermediate fluid 70: first connection line
80: second connection line 90: first floating line connecting line
100: second floating body connecting line 110: well
500: Length adjuster 510: Rotary motor
520: roller 530:
540:

Claims (5)

수심이 낮은 해양에서 사용되는 유연한 라이저 시스템에 있어서,
해상의 선체와 해저의 유정을 연결하는 유연성을 갖는 라이저와;
상기 선체와 연결되어 해상에 부유하는 적어도 하나의 해상부유체와;
상기 해상부유체와 연결되어 해중에서 상기 라이저의 길이를 조절하는 적어도 하나의 길이조절장치를 갖는 중간부유체를 포함하며,
상기 길이조절장치는 상기 선체 및 상기 유정 중 적어도 하나와 연결된 상기 라이저의 길이를 조절하고,
상기 길이조절장치는 동심축을 갖고 인접하여 배치되며 회전랙을 갖는 적어도 2개 이상의 롤러와, 상기 롤러를 지지하는 롤러지지대와; 상기 회전랙에 대응하는 롤러회전피니언이 설치되어 상기 롤러를 회전시키는 회전축과, 상기 회전축과 연결되어 회전구동력을 제공하는 회전모터와, 상기 회전모터를 지지하는 모터지지대를 포함하며,
상기 중간부유체는 바닥면에 직선이동랙이 형성되며, 상기 롤러지지대와 상기 모터지지대는 상기 직선이동랙과 맞물려서 회전하는 롤러이동피니언과 모터이동피니언과, 상기 롤러이동피니언과 상기 모터이동피니언을 회전시키는 롤러이동모터와 모터이동모터를 각각 갖고,
상기 회전모터와 상기 롤러가 이동되어 결정되는 상기 회전모터와 상기 회전랙 간의 거리에 따라 상기 롤러회전 피니언 각각은 선택적으로 대응하는 상기 회전랙에 맞물리며,
상기 유정, 상기 해상부유체 및 상기 중간부유체는 위치를 감지하는 위치감지센서를 포함하는 감지부가 장착되며,
상기 선체는 상기 감지부로부터 감지신호를 수신하며, 수신된 결과에 대응하여 상기 해상부유체와 상기 선체간의 거리를 조절하며, 상기 중간부유체의 해저깊이를 조절하고, 상기 길이조절장치를 제어하여 상기 선체와 상기 중간부유체간의 상기 라이저의 길이, 상기 중간부유체와 중간부유체간의 상기 라이저의 길이 및 상기 중간부유체와 유정간의 상기 라이저의 길이를 제어하도록 하는 것을 특징으로 하는 유연한 라이저 시스템.In a flexible riser system for use in low-water oceans,
A riser having flexibility to connect the offshore hull and the seabed well;
At least one floating fluid connected to the hull and floating in the sea;
And intermediate fluid having at least one length adjusting device connected to the deck fluid to adjust the length of the riser in the water,
Wherein the length adjuster adjusts the length of the riser connected to at least one of the hull and the well,
Wherein the length adjusting device comprises: at least two rollers having concentric circles and disposed adjacent to each other and having a rotating rack; a roller support for supporting the rollers; A rotating shaft provided with a roller rotating pinion corresponding to the rotating rack for rotating the roller, a rotating motor connected to the rotating shaft for providing a rotating driving force, and a motor support for supporting the rotating motor,
The roller support pin and the motor support pinion being rotatably engaged with the linear movement rack, and a motor moving pinion, a roller moving pinion, and a motor moving pinion, A roller moving motor and a motor moving motor for rotating the roller,
Wherein each of the roller rotating pinions selectively engages with the corresponding rotating rack in accordance with the distance between the rotating motor and the rotating rack,
A sensing part including a position sensing sensor for sensing a position of the oil well, the reflux fluid and the middle fluid,
The hull receives a sensing signal from the sensing unit, adjusts the distance between the marine vessel and the hull corresponding to the received result, adjusts the depth of the marine vessel bottom, controls the length of the vessel, To control the length of the riser between the hull and the intermediate floating body, the length of the riser between the intermediate and intermediate floats, and the length of the riser between the intermediate float and the well. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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