KR101724771B1

KR101724771B1 - 회전식 다중-랫치 해제 기구

Info

Publication number: KR101724771B1
Application number: KR1020127001334A
Authority: KR
Inventors: 마이클 라힐리
Original assignee: 케어퓨전 303, 인크.
Priority date: 2009-07-20
Filing date: 2010-07-15
Publication date: 2017-04-07
Anticipated expiration: 2030-07-15
Also published as: MX2012000826A; CA2767765C; RU2012101604A; WO2011011264A3; BR112012000765B1; US8197017B2; CN102472060A; CA2767765A1; ES2605978T3; BR112012000765A2; CN102472060B; AU2010274137B2; US20110012491A1; EP2456935A2; WO2011011264A2; JP2012533699A; KR20120035188A; AU2010274137A1; PT2456935T; EP2456935B1

Abstract

컨테이너 및 기동 부재를 포함한 서랍이 개시되어 있다. 컨테이너는 저장부 및 뚜껑을 포함한다. 뚜껑은 저장부로의 접근을 가능하게 하는 개방 위치와 상기 저장부로의 접근을 제한하는 폐쇄 위치 사이를 이동한다. 컨테이너는 뚜껑과 연결된 파스너를 더 포함하여, 상기 뚜껑이 폐쇄 위치에 있을 때 상기 뚜껑을 저장부에 고정시킨다. 기동 부재는 상기 기동 부재의 최장의 축선 주위 반경방향으로 이동하고, 엑츄에이터를 포함한다. 기동 부재가 제 1 방향으로 회전될 때, 엑츄에이터가 파스너에 대한 제 1 정위로 배치된다. 기동 부재가 제 1 방향과 반대인 제 2 방향으로 회전될 때, 엑츄에이터는 상기 엑츄에이터가 파스너를 기동시켜 뚜껑을 개방 위치로 이동시키도록, 상기 파스너에 대한 제 2 정위로 배치된다.

Description

회전식 다중-랫치 해제 기구{ROTATING MULTI-LATCH RELEASE MECHANISM}

본 발명은 전반적으로 컨테이너를 안전하게 제어할 수 있는 기기 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 엑츄에이터의 회전 이동에 의한 컨테이너의 파스너를 해제시키는 기기 및 방법에 관한 것이다.

의학계, 특히, 병원에서, 약제를 환자에게 분배하고 투여하기 위한 통합 구역에, 즉 스테이션에 약제를 보관한다고 잘 알려져 있다. 과거에는, 이들 스테이션이 종종 안전하지 않으므로, 미 인가인의 접근을 허용하였다. 잘못된 타입 즉 도난당했거나 혼합된 약제와 같은 잘못된 타입의 약제나 오량의 약제가 환자에게 투여되는 것과 같은(예를 들면, 스테이션에서 약제가 적당치 않은 컨테이너에서 취해질 때와 같음), 안전하지 않고 제어되지 않는 스테이션과 관련된 여러 위험성이 존재한다.

이들 위험을 해소하기 위한 안전한 약제 분배 캐비넷이 종종 약제 컨테이너를 잠그기 위한 복잡한 기구를 포함하는데, 이는 약제를 저장하는 캐비넷 내의 공간을 감소시키고 캐비넷의 제조 비용을 증가시킨다. 예를 들면, 많은 캐비넷이 상기 캐비넷 자체에 부착된 복잡한 기구와 모터를 포함하고, 이러한 기구 및 모터가 서랍 내의 격실로의 접근이 가능하도록 상기 서랍과 반드시 조정되어, 서랍용 캐비넷의 공간을 감소시키는 한편으로 동시에 상기 서랍의 사용을 부가적으로 제한한다.

특정 실시예에 따라, 본 명세서에 개시된 서랍은 각각의 서랍이 그 자신의 기동 기구를 포함하기 때문에 상기 서랍이 수용된 캐비넷과 독립적이다. 기동 기구는 서랍 내의 컨테이너로의 접근을 가능하게 하는 랫치 해제 기구를 기동시키도록 구성된다. 개시된 랫치 기구는 다량의 물품을 주어진 공간 내에서 효율적으로 저장하고 분배할 수 있다.

본 발명의 특정 실시예에 따라, 서랍이 제공된다. 서랍은 하나 이상의 컨테이너 및 기동 부재를 포함한다. 하나 이상의 컨테이너는 저장부 및 상기 저장부와 연결된 뚜껑을 포함하며, 상기 저장부로의 접근을 가능하게 하는 개방 위치와 상기 저장부로의 접근을 제한하는 폐쇄 위치 사이를 이동하도록 형성된다. 하나 이상의 컨테이너는 뚜껑이 폐쇄 위치에 있을 때, 상기 뚜껑을 저장부에 고정하도록 구성된, 상기 뚜껑과 연결된 파스너를 더 포함한다. 기동 부재가 상기 기동 부재의 최장의(longest) 축선 주위 반경방향으로 이동하도록 구성되고 상기 기동 부재와 연결된 엑츄에이터를 포함한다. 기동 부재가 제 1 방향으로 회전될 때, 엑츄에이터가 파스너에 대한 제 1 정위로 배치된다. 기동 부재가 제 1 방향과 반대인 제 2 방향으로 회전될 때, 엑츄에이터가 파스너를 기동시켜 뚜껑을 개방 위치로 이동시키도록, 상기 엑츄에이터는 상기 파스너에 대한 제 2 정위로 배치된다.

본 발명의 특정 실시예에 따라, 캐비넷이 제공된다. 캐비넷은 복수의 서랍을 포함한다. 각각의 서랍은 하나 이상의 컨테이너 및 기동 부재를 포함한다. 각각의 컨테이너는 저장부 및 상기 저장부와 연결된 뚜껑을 포함하며, 상기 저장부로의 접근을 가능하게 하는 개방 위치와 상기 저장부로의 접근을 제한하는 폐쇄 위치 사이의 이동을 위해 구성된다. 각각의 컨테이너는 또한 뚜껑과 연결된 파스너를 포함하며, 상기 파스너는 상기 뚜껑이 폐쇄 위치에 있을 때 상기 뚜껑을 저장부에 고정하도록 구성된다. 기동 부재는 상기 기동 부재의 최장의 축선 주위를 반경방향으로 이동하도록 구성된다. 기동 부재는 상기 기동 부재와 연결된 엑츄에이터를 포함한다. 기동 부재가 제 1 방향으로 회전될 때, 엑츄에이터가 파스너와 관련된 제 1 정위로 배치된다. 기동 부재가 제 1 방향과 반대인 제 2 방향으로 회전될 때, 엑츄에이터가 파스너를 기동시켜 뚜껑을 개방 위치로 이동시키도록, 상기 엑츄에이터는 상기 파스너에 대한 제 2 정위로 배치된다.

본 발명의 특정 실시예에 따라, 서랍 내의 컨테이너 접근 방법이 제공된다. 본 발명의 방법은 엑츄에이터를 컨테이너의 파스너에 대한 제 1 정위로 배치시키기 위하여, 기동 부재의 최장의 축선 주위 제 1 방향으로 서랍과 연결된 상기 기동 부재를 회전시키는 단계를 포함한다. 또한, 본 발명의 방법은 엑츄에이터를 파스너에 대한 제 2 정위로 배치시키기 위하여, 기동 부재를 제 1 방향과 반대인 제 2 방향으로 회전시키는 단계를 포함한다. 본 발명의 방법은 파스너와 서랍을 분리시키고 컨테이너로 접근하기 위해, 제 2 방향으로 기동 부재의 계속된 회전에 의해 상기 파스너를 엑츄에이터로 기동시키는 단계를 더 포함한다.

본 발명의 특정 실시예에 따라, 서랍이 제공된다. 서랍은 3개 이상의 컨테이너 및 기동 부재를 포함한다. 각각의 컨테이너는 저장부, 뚜껑, 및 파스너를 포함한다. 뚜껑은 저장부와 연결되고, 상기 저장부로의 접근을 가능하게 하는 개방 위치와 상기 저장부로의 접근을 제한하는 폐쇄 위치 사이에서의 이동을 위해 구성된다. 파스너는 뚜껑과 연결되고, 상기 뚜껑이 폐쇄 위치에 있을 때, 상기 뚜껑을 저장부에 고정시키도록 구성된다. 기동 부재는 상기 기동 부재의 최장의 축선 주위 반경방향으로, 그리고 제 1 축선 방향 위치와 제 2 축선 방향 위치 사이의 최장의 축선을 따라 축 방향으로 이동하도록 구성된다. 기동 부재는 제 1 반경방향 핏치에서 상기 기동 부재와 연결된 제 1 엑츄에이터, 상기 제 1 반경방향 핏치와 상이한 반경방향 피치로 상기 기동 부재와 연결된 제 2 엑츄에이터, 그리고 상기 기동 부재와 연결된 제 3 엑츄에이터를 포함한다. 기동 부재가 제 1 축선 방향 위치에 있고 제 1 방향으로 회전될 때, 제 1 엑츄에이터가 제 1 컨테이너의 파스너와 관련된 제 1 정위로 배치된다. 기동 부재가 제 1 축선 방향 위치에 있고 제 1 방향과 반대인 제 2 방향으로 회전될 때, 제 1 엑츄에이터는 엑츄에이터가 파스너를 기동시켜서 뚜껑을 개방 위치로 이동시키도록 제 1 컨테이너의 파스너에 대한 제 2 정위로 배치된다. 상이한 반경방향 핏치에 기초하여, 제 2 엑츄에이터가 제 1 정위 및 제 2 정위와 상이한 기동 부재의 정위로 제 2 컨테이너의 파스너를 작동시키도록 구성된다. 제 1 엑츄에이터 및 제 2 엑츄에이터는 기동 부재가 제 1 축선 방향 위치에 있을 때에만 상기 기동 부재의 회전 시 제 1 컨테이너의 파스너 및 제 2 컨테이너의 파스너를 기동시키도록 구성된다. 제 3 엑츄에이터는 기동 부재가 제 2 축선 방향 위치에 있을 때에만 상기 기동 부재의 회전 시 제 3 컨테이너의 파스너를 기동시키도록 구성된다.

본 발명의 부가적인 특징과 장점이 아래 기재되어 설명되어 있고, 본 발명을 실시함으로써 알 수 있을 것이다. 본 발명의 목적 및 여러 장점이 기재된 실시예 및 청구범위뿐만 아니라 첨부된 도면에 특히 지시된 구성으로 실현되고 달성될 것이다.

상기 일반적인 기재 및 아래 상세한 설명 모두는 단지 예시 및 설명을 위한 것이고 청구된 실시예의 이해를 더욱 돕기 위한 것임을 알 수 있을 것이다.

본 명세서의 일부를 이루어 통합되어 있고 이해를 더욱 돕기 위한 첨부한 도면은 개시된 실시예를 나타내었고 상기 실시예를 설명하기 위해 사용되었다.

도 1은 특정 실시예에 따른 서랍을 도시한 도면이다.
도 2는 특정 실시예에 따른, 도 1의 서랍을 포함한 캐비넷을 도시한 도면이다.
도 3은 도 1의 화살표 Ⅲ-Ⅲ의 방향에서 본, 도 1의 서랍의 일부를 도시한 도면이다.
도 4는 도 1의 화살표 Ⅳ-Ⅳ의 방향에서 본 도 1의 서랍의 전방 사시도이다.
도 5a - 도 5d는 도 1의 화살표 Ⅲ-Ⅲ의 방향에서 본, 도 1의 서랍의 컨테이너의 뚜껑을 개방하는 기동 로드의 다양한 단계를 도시한 도면이다.
도 6a는 도 1의 화살표 VIA-VIA의 방향에서 본, 제 1 축선 방향 위치에서의 도 1의 서랍의 기동 로드를 도시한 도면이다.
도 6b는 도 1의 화살표 VIB-VIB의 방향에서 본, 제 2 축선 방향 위치에서의 도 1의 서랍의 기동 로드를 도시한 도면이다.
도 7은 도 1의 화살표 VII의 방향에서의 도 1의 서랍의 모터의 저면도이다.
도 8a - 도 8c는 뚜껑 해제 레버와 서랍의 파스너 경계면의 연결을 나타낸, 도 1의 화살표 VIII 방향에서의 도 1의 서랍의 전방 사시도이다.

아래 기재된 상세한 설명에 있어서, 다수의 특정 사항이 본 발명의 완전한 이해를 위해 설명되어 있다. 그러나, 본 발명의 실시예가 이들 특정 사항의 일부 없이도 실행가능하다는 것은 당업자에게 명확하다. 여러 실시예에 있어서, 잘 알려진 구성 및 기술은 본 발명을 명확하게 나타내기 위해 상세하게 나타나 있지 않았다.

본 명세서에 개시된 특정 실시예의 서랍 조립체는 서랍을 제공하며 상기 서랍의 컨테이너를 개방시키도록 구성된 기계적 조립체가 상기 서랍과 연결되고 상기 서랍을 포함한 캐비넷과 독립적이다. 결론적으로, 서랍의 컨테이너는 서랍이 수용되는 캐비넷에서 모터의 사용을 필요로 하지 않으면서 접근가능하도록 구성된다. 부가적으로, 캐비넷의 각각의 서랍이 다른 서랍과 기계적으로 독립적이므로, 하나의 서랍의 기계적 조립체가 고장일 경우에도, 나머지 서랍은 계속 작동한다. 기계적 조립체는 특히 서랍 내의 개별 컨테이너에 접근하는데 유리하고, 상기 서랍은 사용자가 한 물품 타입을 포함한 하나의 컨테이너로 접근하는 것을 동시에 제한한다(예를 들면 "단일 라인 물품 분배"). 이러한 특징은 전문 의료인(healthcare professional)이 잘못된 약제에 접근하게 되는 것을 방지시킴으로써 환자의 안전성이 향상되는 병원이나 또는 여러 환자 간호 환경에서 특별한 유용성을 갖는다. 병원 환경에 제공된 것과 유사한 장점은 물품이 고가이고 부적당하게 사용될까봐 상기 물품으로의 접근이 제어되는 여러 경우에 발견될 수 있다.

도 1은 특정 실시예에 따른 서랍(100)을 도시한 도면이다. 서랍(100)은 모터(120), 기동 로드(즉 "기동 부재")(110), 기동 로드(110)용 하우징(102), 및 복수의 컨테이너(132)를 포함한다. 기동 로드(110)는 하나 이상의 기동 핀(112)(즉 "엑츄에이터")을 포함한다. 각각의 컨테이너(132)는 저장부(예를 들면, 컨테이너(132)의 4개의 벽부 및 바닥부)를 포함하고 그리고 뚜껑(108), 해제 레버(104), 및 기동 레버(106)(상기 해제 레버(104)와 상기 기동 레버(106)는 "파스너" 또는 "랫치 기구"를 연결함)를 구비한다. 특정 실시예에 있어서, 서랍(100)은 아래에서 더욱 상세하게 기재된 바와 같이, 프로세서(116)(예를 들면, 서랍(100)이 캐비넷에 수용되는 경우)와 연결된다. 뚜껑(108)과 서랍(100)의 커플링은 상기 뚜껑(108)을 개방 위치쪽으로 가압하는 스프링(도시 생략)을 포함한다. 그러나, 뚜껑(108)은 서랍(100)과 상기 뚜껑(108)의 뚜껑 해제 레버(104)의 연결에 의한 폐쇄 위치를 유지한다.

기동 로드(110)의 수직 이동은 상기 기동 로드(110)를 하우징(102) 내에 배치시킴으로써 적어도 부분적으로 제한된다. 기동 로드(110)의 반경방향 이동에 의해 기동 로드(110)의 기동 핀(112)이 뚜껑 기동 레버(106)와 접촉하게 된다. 아래에서 더욱 상세하게 기재된 바와 같이, 뚜껑(108)이 가압되어 개방 위치로 개방되도록, 기동 핀(112)과의 접촉 및 회전에 의한 뚜껑 기동 레버(106)의 기동은 뚜껑 해제 레버(104)가 컨테이너(132)의 뚜껑(108)을 해제개시하게 하여, 상기 컨테이너(132)로의 접근을 가능하게 한다.

뚜껑 해제 레버(104)가 상기 뚜껑 해제 레버(104)를 기동 로드(110)의 최장의 축선에 실질적으로 수직한 위치로 가압하는 스프링 또는 다른 가압 부재(도 5d에서 부재번호 504)와 연결한다. 이와 유사하게, 뚜껑 기동 레버(106)가 뚜껑 기동 레버(106)를 기동 로드(110)의 최장의 축선에 실질적으로 수직한 위치로 가압하는 스프링이나 또는 다른 가압 부재(도 5d에서 부재번호 502)와 연결한다. 특정 실시예에 있어서, 가압 부재(502)의 비틀림력이 기동 로드(110)와 관련된 비틀림력보다 더 크다. 결론적으로, 가압 부재(502)의 비틀림력보다 더 큰 힘이 뚜껑 기동 레버(106)에 가해지지 않는다면, 뚜껑 기동 레버(106)가 기동 로드(110)의 최장의 축선에 실질적으로 수직한 정위를 유지한다(예를 들면, 기동 레버(106)는 도 3에 가장 잘 도시된 바와 같이, 실질적으로 수직 상태를 유지함).

서랍(100)의 구성은 단지 예시적인 것이므로 여러 물리적인 구성이 본 발명의 범주 내에서 사용될 수 있다. 서랍(100)이 캐비넷(200)에 사용되도록 구성된다. 예를 들면, 캐비넷(200)이 본 명세서에 개시된 바와 같은 6개의 서랍(100)과 도 2에 도시된 바와 같은 다양한 크기의 4개의 다른 서랍을 포함한 캐비넷(200)과 같은, 임의 갯수의 구성으로 복수의 서랍(100)을 수용할 수 있다. 여러 서랍 구성이 본 발명의 범부 내에서 사용될 수 있다.

도 3은 도 1의 화살표 Ⅲ-Ⅲ의 방향에서 본, 도 1의 서랍(100)을 도시한 도면이다. 기동 로드(110)가 상기 기동 로드(110)의 최장의 축선(109) 주위에서 반경방향으로 이동하도록 구성되고, 상기 기동 로드(110)와 연결된 하나 이상의 기동 핀(112)을 포함한다. 특정 실시예에 있어서, 기동 로드(110)는 도 1의 화살표 IV의 방향에 있어서 도 1의 서랍(100)의 정면도인 도 4에 가장 잘 도시된 바와 같이, 복수의 기동 핀(112)을 포함한다. 각각의 기동 핀(112)은 도시된 바와 같이, 상이한 반경방향 핏치로 기동 로드(110)와 연결되며, 복수의 엑츄에이터 핀(112) 중 각각의 핀은 상기 기동 로드(110)의 상이한 반경방향 정위에서 관련 컨테이너(132)의 파스너(104 및 106)를 기동시키도록 구성된다. 결론적으로, 설명된 실시예에 있어서, 하나의 엑츄에이터 핀(112)이 하나의 컨테이너(예를 들면, 컨테이너(132))의 파스너(104 및 106)를 기동시킬 때, 다른 하나의 엑츄에이터 핀(112)이 다른 하나의 컨테이너(예를 들면, 컨테이너(134))의 파스너(104 및 106)를 기동시키지 않을 것이다. 여러 실시예에 있어서, 2개 이상의 엑츄에이터 핀(112)은 동일한 반경방향 핏치로 기동 로드(110)와 연결되어 필요한 경우 2개 이상의 관련 컨테이너(132)를 개방시킬 수 있다.

도 5a - 도 5d는 도 1의 화살표 III-III의 방향에서 본, 도 1의 서랍(100)의 컨테이너(132)의 뚜껑(108)을 개방하는 기동 로드(110)의 다양한 단계를 나타낸 도면이다. 도 5a에 있어서, 기동 로드(110)가 시계 방향(502)으로 회전되어, 상기 기동 로드(110)의 기동 핀(112)이 뚜껑 기동 레버(106)와 접촉하게 되고 이후 통과되어, 컨테이너(132) 쪽으로 이동하며, 상기 뚜껑 기동 레버(106)가 그 피벗을 중심으로 반시계 방향으로 이동하게 된다. 기동 핀(112)에 의한 반시계 방향으로의 뚜껑 기동 레버(106)의 이동은 뚜껑 해제 레버(104)의 실질적인 이동을 야기시키지 않는다. 도 5b에 도시된 바와 같이, 일단 기동 핀(112)이 기동 로드(110)의 계속된 시계방향 이동에 의한 뚜껑 기동 레버(106) 하에서 통과하면, 상기 뚜껑 기동 레버(106)가 관련 스프링(도시 생략)에 의해 제공된 비틀림에 의한 실질적인 수직 위치로 복귀한다.

도 5b에 도시된 바와 같이, 기동 로드(110)의 기동 핀(112)이 컨테이너(132)에 보다 가깝게 되는 위치로부터, 상기 기동 로드(110)가 반대로, 반시계 방향(504)으로 회전되면, 상기 기동 로드(110)의 상기 기동 핀(112)이 상기 컨테이너(132)의 먼 위치까지 뚜껑 기동 레버(106)의 마주한 면과 접촉하게 되어, 도 5c에 도시된 바와 같이, 뚜껑 기동 레버(106)가 그 피벗을 중심으로 시계 방향으로 이동하게 된다. 기동 핀(112)에 의한 시계 방향으로의 뚜껑 기동 레버(106)의 이동은 뚜껑 해제 레버(104)가 또한 뚜껑 기동 레버(106)에 따른 피벗을 중심으로 시계방향으로 이동하게 한다(예를 들면, 뚜껑 해제 레버(104)와 접촉하게 되는 컨테이너(132) 근방의 뚜껑 기동 레버(106)의 면으로부터 돌출한 탭에 의해). 도 5d에 도시된 바와 같이, 뚜껑(108)이 가압되어 개방 위치로 개방되도록, 시계 방향(504)으로의 뚜껑 해제 레버(104)의 이동은 뚜껑 해제 레버(104)가 컨테이너(132)의 뚜껑(108)에서 해제 개시되게 하여(예를 들면, 도 8a - 도 8c와 관련하여 아래에서 더욱 상세하게 기재된, 서랍의 파스너 경계면(802)과 뚜껑 해제 레버의 분리에 의해), 상기 컨테이너(132)의 접근을 가능하게 한다.

도 6a는 도 1의 화살표 VIA-VIA의 방향에서 본, 제 1 축선 방향 위치에서의 도 1의 서랍(100)의 기동 로드(110)를 나타낸 도면이다. 도 6b는 도 1의 화살표 VIB-VIB의 방향에서 본, 제 2 축선 방향 위치에서의 도 1의 서랍(100)의 기동 로드(110)를 도시한 도면이다. 기동 로드(110)는 (도 7에 도시된) 솔레노이드(702)에 의해 제 1 축선 방향 위치와 제 2 축선 방향 위치 사이의 최장의 축선(109)을 따라서 측방향으로 이동하도록 구성된다. 도 6a에 도시된 바와 같이, 기동 로드(110)가 제 1 축선 방향 위치에 있을 때, 상기 기재한 바와 같이, 관련된 제 1 세트의 기동 핀(112a 내지 112h)이 기동 로드(110)의 적당한 반경방향 위치에서 대응하는 뚜껑 기동 레버(106)와 접촉하도록 최장의 축선(109)을 따라서 위치된다. 기동 로드(110)가 제 1 축선 방향 위치에 있을 때, 제 2 세트의 엑츄에이터 핀(예를 들면, 엑츄에이터 핀(112i-112n))이 대응하는 뚜껑 기동 레버(106)와 접촉하지 않도록 구성된다. 이와 유사하게, 도 6b에 도시된 바와 같이, 기동 로드(110)가 제 2 축선 방향 위치에 있을 때, 관련 제 1 세트의 기동 핀(예를 들면, 기동 핀(112a-112h))이 기동 로드(110)의 임의의 반경방향 위치에서의 대응하는 뚜껑 기동 레버(106)와 접촉하지 않도록 구성된다. 기동 로드(110)가 제 2 축선 방향 위치에 있을 때, 제 2 세트의 엑츄에이터 핀(112i 내지 112n)이 상기 기동 로드(110)의 관련된 반경방향 위치에서 대응하는 뚜껑 기동 레버(106)와 접촉하도록 구성된다. 이러한 특징은 하나의 세트의 엑츄에이터 핀(112)과 관련된 컨테이너로의 접근에 영향을 미치지 않으면서 다른 하나의 세트의 엑츄에이터 핀(112)과 관련된 세트의 컨테이너로의 선택적인 접근을 가능하게 한다. 각각의 세트에서의 엑츄에이터 핀(112)의 갯수는 각각의 세트에서의 엑츄에이터 핀의 반경방향 구성과, 기동 핀(112)에 의해 기동되도록 구성된 컨테이너(132)의 갯수에 기초하여 적어도 부분적으로 변경될 수 있다. 기동 로드(110)에 대한 대응하는 축선 방향 위치와 엑츄에이터 핀(112)의 셋트의 갯수는 기동 로드(110)의 길이, 서랍에 위치한 컨테이너(132)의 크기, 그리고 뚜껑 해제 레버(104) 및 뚜껑 기동 레버(106)의 위치에 기초하여 적어도 부분적으로 변할 수 있다.

도 7은 도 1의 화살표 VII 방향에서 취한 도 1의 서랍(100)의 모터(120)의 저면도이다. 모터(120)는 모터 기어(122)와 연결되고, 상기 모터 기어(122)는 기동 로드(110)의 로드 기어(114)와 연결된다. 모터(120)에 의한 모터 기어(122)의 회전 이동은 상기 기재한 바와 같이, 기동 로드(110)가 회전하게 되는, 로드 기어(114)의 반경방향 이동을 야기시킨다(translate).

또한, 서랍(100)은 상기 기재한 바와 같이, 기동 로드(110)를 축선 방향 위치 사이에서 이동시키도록 구성된 솔레노이드(702)를 포함한다. 특정 실시예에 있어서, 어느 한 타입의 엑츄에이터가 기동 로드(110)를 축선 방향 위치 사이에서 이동시키도록 구성될 수 있다. 상기 기재한 바와 같이, 기동 로드(110)의 적당한 회전에 의해 상기 기동 로드(110)의 기동 핀(112)이 하나의 컨테이너(132)의 뚜껑(108)의 뚜껑 기동 레버(106)를 기동시켜, 하나의 컨테이너(132)로의 접근을 가능하게 한다.

모터(120)는 도 1과 관련하여 기재된 프로세서(116)에 의해 제어될 수 있다. 특히, 모터(120)는 컴퓨터 시스템(116)과 전기 접속되고, 상기 컴퓨터 시스템은 모터(120)의 기동을 제어하는 지령을 처리하도록 구성된 프로세서와 상기 모터(120)와 조화하고 제어하는 적당한 회로를 포함한다. 약제 캐비넷(200)의 내용물 추적 외에도, 컴퓨터 시스템(116)은 바 코드 스캐너나, 지문 판독장치나, 또는 여러 형태의 식별 인풋 장치와 같은 것으로써, 사용자를 인증하여 약제 캐비넷으로의 접근을 제어하도록 구성된다. 모터(120)는 사용자의 적당한 인증에 응답하여 기동될 수 있다.

도 8a - 도 8c는 컨테이너(132)의 뚜껑(108)을 폐쇄 상태로 유지하는 서랍(100)의 파스너 경계면(802)과 뚜껑 해제 레버(104)의 커플링을 나타낸, 도 1의 화살표 VIII의 방향에서의 도 1의 서랍(100)의 전방 사시도이다. 특히, 도 8a에 도시된 바와 같이, 뚜껑(108)의 뚜껑 해제 레버(104)가 서랍(100)의 파스너 경계면(802)과 접촉함에 따라, 파스너 경계면(802)의 경사면(ramp-shaped surface)은 뚜껑 해제 레버(104)가 도 8b에 도시된 바와 같은 외측 방향(804)으로 이동하게 한다. 기동 레버(106)는 실질적으로 동일한 위치를 유지한다. 일단 뚜껑 해제 레버(104)가 파스너 경계면(802)의 경사면을 통과하면, 도 8c에 도시된 바와 같이, 뚜껑 해제 레버(104)는 파스너 경계면(802)과 연결되어, 컨테이너(132)의 뚜껑(108)을 폐쇄 상태로 유지한다.

본 발명의 실시예는 접근이 제한된 서랍의 컨테이너에 접근을 가능하게 하는 저가의 랫치 해제 기구를 제공한다. 해제 기구는 서랍을 수용한 캐비넷에 제공된 제한된 공간을 보다 효율적으로 사용하여, 캐비넷으로부터 분배된 물품을 저장하는 보다 큰 공간을 제공한다.

본 발명의 특정 실시예 및 특징이 기재되어 있는 한편, 이들 특정 실시예 및 특징은 단지 예시적인 것으로서, 발명의 범주를 한정하기 위한 것이 아님을 알 수 있을 것이다. 실제로, 본 명세서에 기재된 새로운 방법 및 시스템이 본 발명의 범주 내에서 여러 다양한 형태로 실시될 수 있다. 발명의 범주 및 사상 내에서 이루어진 여러 변경이나 또는 수정이 첨부된 청구범위의 범주 내에서 이루어짐을 알 수 있을 것이다.

Claims

서랍으로서,
하나 이상의 컨테이너와 기동 부재를 포함하고,
상기 하나 이상의 컨테이너는,
저장부;
상기 저장부와 연결되고, 상기 저장부로의 접근을 가능하게 하는 개방 위치와 상기 저장부로의 접근을 제한하는 폐쇄 위치 사이의 이동을 위해 형성된 뚜껑; 및
상기 뚜껑과 연결되고, 상기 뚜껑이 폐쇄 위치에 있을 때 상기 뚜껑을 상기 저장부에 고정하도록 구성된 파스너;를 포함하고,
상기 기동 부재는 상기 기동 부재의 최장의 축선을 중심으로 반경방향으로 이동하도록 구성되고, 상기 기동 부재와 연결된 제 1 엑츄에이터를 포함하고,
상기 기동 부재가 제 1 방향으로 회전될 때, 상기 제 1 엑츄에이터가 상기 파스너에 대한 제 1 정위로 배치되고, 그리고
상기 기동 부재가 상기 제 1 방향의 반대인 제 2 방향으로 회전될 때, 상기 제 1 엑츄에이터가 상기 파스너를 기동시켜 상기 뚜껑이 상기 개방 위치로 이동하도록, 상기 제 1 엑츄에이터는 상기 파스너에 대한 제 2 정위로 배치되는 서랍.
청구항 1에 있어서,
상기 서랍은 어느 한 컨테이너를 더 포함하고,
다른 컨테이너는
저장부;
상기 저장부와 연결되고, 상기 저장부로의 접근을 가능하게 하는 개방 위치와 상기 저장부로의 접근을 제한하는 폐쇄 위치 사이의 이동을 위해 구성된 뚜껑; 및
상기 뚜껑과 연결되고, 상기 뚜껑이 폐쇄 위치에 있을 때 상기 뚜껑을 상기 저장부에 고정하도록 구성된 파스너;를 포함하고,
상기 기동 부재는 제 2 엑츄에이터를 더 포함하고,
상기 기동 부재는 제 1 축선 방향 위치와 제 2 축선 방향 위치 사이의 최장의 축선을 따라서 측방향으로 이동하도록 구성되고,
상기 제 1 엑츄에이터는 상기 기동 부재가 상기 제 1 축선 방향 위치에 있을 때만, 상기 기동 부재의 회전시 하나 이상의 컨테이너의 상기 파스너를 기동시키도록 구성되며,
상기 제 2 엑츄에이터는 상기 기동 부재가 상기 제 2 축선 방향 위치에 있을 때만, 상기 기동 부재의 회전 시 상기 다른 컨테이너의 파스너를 기동시키도록 구성되는 서랍.
청구항 1에 있어서,
상기 서랍은 어느 한 컨테이너를 더 포함하고,
다른 컨테이너는
저장부;
상기 저장부로의 접근을 가능하게 하는 개방 위치와 상기 저장부로의 접근을 제한하는 폐쇄 위치 사이의 이동을 위해 상기 저장부와 연결된 뚜껑; 및
상기 뚜껑과 연결되고, 상기 뚜껑이 상기 폐쇄 위치에 있을 때 상기 뚜껑을 상기 저장부에 고정하도록 구성된 파스너;를 포함하고,
상기 기동 부재는 상이한 반경방향 핏치에서 상기 기동 부재와 연결된 제 2 엑츄에이터를 더 포함하고,
상이한 반경방향 핏치에 기초하여, 상기 제 2 엑츄에이터는 제 1 정위 및 제 2 정위와 상이한 상기 기동 부재의 정위에서 상기 다른 컨테이너의 상기 파스너를 기동시키도록 구성되는 서랍.
청구항 3에 있어서,
상이한 반경방향 핏치에서 상기 기동 부재와 연결된 복수의 엑츄에이터를 더 포함하고, 상기 복수의 엑츄에이터 중 각각의 엑츄에이터는 상기 기동 부재의 상이한 정위에서 관련 컨테이너의 상기 파스너를 기동시키도록 구성되는 서랍.
청구항 1에 있어서,
상기 파스너는 가압 부재를 포함하고, 상기 가압 부재는 상기 기동 부재와 관련된 비틀림 강도보다 더 큰 제 1 비틀림 강도를 갖는 서랍.
청구항 5에 있어서,
상기 가압 부재는 상기 기동 부재의 최장의 축선에 실질적으로 수직이도록 상기 파스너를 위치시키도록 구성되는 서랍.
청구항 1에 있어서,
상기 기동 부재의 제 1 단부는 기어를 포함하고, 상기 기어는 상기 기동 부재를 최장의 축선 주위 반경방향으로 이동시키도록 구성되는 서랍.
청구항 7에 있어서,
상기 하나 이상의 서랍은 상기 기동 부재를 최장의 축선 주위 반경방향으로 이동시키기 위하여, 상기 기어와 연결되고 상기 기어를 기동시키도록 구성된 모터를 포함하는 서랍.
복수의 서랍을 포함한 캐비넷으로서,
각각의 서랍은 하나 이상의 컨테이너와 기동 부재를 포함하고,
상기 하나 이상의 컨테이너는
저장부;
상기 저장부와 연결되고, 상기 저장부로의 접근을 가능하게 하는 개방 위치와 상기 저장부로의 접근을 제한하는 폐쇄 위치 사이의 이동을 위해 구성된 뚜껑; 및
상기 뚜껑과 연결되고, 상기 뚜껑이 폐쇄 위치에 있을 때 상기 뚜껑을 상기 저장부에 고정시키도록 구성된 파스너;를 포함하고,
상기 기동 부재는 상기 기동 부재의 최장의 축선 주위를 반경방향으로 이동하도록 구성되고, 상기 기동 부재와 연결된 엑츄에이터를 포함하고,
상기 기동 부재가 제 1 방향으로 회전될 때, 상기 엑츄에이터는 상기 파스너에 대한 제 1 정위로 배치되고, 그리고
상기 기동 부재가 상기 제 1 방향에 반대인 제 2 방향으로 회전될 때, 상기 엑츄에이터는 상기 엑츄에이터가 상기 파스너를 기동시켜 상기 뚜껑을 상기 개방 위치로 이동시키도록 상기 파스너에 대한 제 2 정위로 배치되는 캐비넷.
서랍 캐비넷 접근 방법으로서,
제 1 엑츄에이터를 컨테이너의 파스너에 대한 제 1 정위로 배치시키기 위하여, 상기 서랍과 연결된 기동 부재를 상기 기동 부재의 최장의 축선 주위 제 1 방향으로 회전시키는 단계;
상기 제 1 엑츄에이터를 상기 파스너에 대한 제 2 정위에 배치시키기 위하여, 상기 기동 부재를 상기 제 1 방향에 반대인 제 2 방향으로 회전시키는 단계; 및
상기 파스너를 상기 서랍과 분리시키고 상기 컨테이너로 접근가능하도록, 상기 제 2 방향으로의 상기 기동 부재의 연속된 회전에 의해 상기 파스너를 상기 제 1 엑츄에이터로써 기동시키는 단계를 포함하는 서랍 캐비넷 접근 방법.
청구항 10에 있어서,
상기 제 1 엑츄에이터에 의한 상기 파스너의 기동은 상기 서랍에 위치한 한 컨테이너로의 제한된 접근을 유지하면서 상기 컨테이너로의 접근을 가능하게 하는 서랍 캐비넷 접근 방법.
청구항 10에 있어서,
제 2 엑츄에이터를 한 컨테이너의 제 2 파스너에 대한 제 1 정위로 배치시키기 위하여, 최장의 축선 주위 제 1 방향으로 상기 서랍과 연결된 상기 기동 부재를 회전시키는 단계;
상기 제 2 엑츄에이터를 다른 컨테이너의 상기 파스너에 대한 제 2 정위로 배치시키기 위하여, 상기 기동 부재를 상기 제 2 방향으로 회전시키는 단계; 및
상기 제 2 파스너와 상기 서랍을 분리하고 상기 다른 컨테이너로의 접근을 가능하게 하기 위해, 상기 제 2 방향으로의 상기 기동 부재의 연속된 회전에 의해 상기 다른 컨테이너의 파스너를 상기 제 2 엑츄에이터로써 기동시키는 단계를 더 포함하는 서랍 캐비넷 접근 방법.
청구항 10에 있어서,
제 1 축선 방향 위치로부터 제 2 축선 방향 위치까지 최장의 축선을 따라서 상기 기동 부재를 이동시키는 단계;
제 2 엑츄에이터를 한 컨테이너의 파스너에 대한 제 1 정위로 배치시키고 상기 제 1 엑츄에이터를 상기 컨테이너의 상기 파스너에 대한 한 정위로 배치시키기 위하여, 상기 컨테이너의 상기 파스너의 기동을 피하도록 구성된 다른 정위로, 최장의 축선 주위 제 1 방향에서 상기 서랍과 연결된 기동 부재를 회전시키는 단계;
다른 컨테이너의 상기 파스너에 대한 제 2 정위로 상기 제 2 엑츄에이터를 배치시키기 위하여, 상기 기동 부재를 제 2 방향으로 회전시키는 단계; 및
제 2 파스너를 상기 서랍과 분리하고 상기 다른 컨테이너로의 접근이 가능하도록, 상기 제 2 방향으로의 상기 기동 부재의 연속된 회전에 의한 상기 다른 컨테이너의 파스너를 상기 제 2 엑츄에이터로써 기동시키는 단계를 더 포함하는 서랍 캐비넷 접근 방법.
청구항 13에 있어서,
상기 제 1 엑츄에이터는 상기 기동 부재가 제 1 축선 방향 위치에 있을 때에만 하나 이상의 컨테이너의 상기 파스너를 기동시키도록 구성되고, 상기 제 2 엑츄에이터는 상기 기동 부재가 제 2 축선 방향 위치에 있을 때에만 다른 컨테이너의 상기 파스너를 기동시키도록 구성되는 서랍 캐비넷 접근 방법.
서랍으로서,
3개 이상의 컨테이너와 기동 부재를 포함하고,
각각의 컨테이너는
저장부;
상기 저장부와 연결되고, 상기 저장부로의 접근을 가능하게 하는 개방 위치와 상기 저장부로의 접근을 제한하는 폐쇄 위치 사이의 이동을 위해 구성된 뚜껑; 및
상기 뚜껑과 연결되고, 상기 뚜껑이 폐쇄 위치에 있을 때 상기 뚜껑을 상기 저장부에 고정시키도록 구성된 파스너;를 포함하고,
상기 기동 부재는 상기 기동 부재의 최장의 축선 주위를 반경방향으로 그리고, 제 1 축선 방향 위치와 제 2 축선 방향 위치 사이의 상기 최장의 축선을 따라서 측방향으로 이동하도록 구성되고,
상기 기동 부재는
제 1 반경방향 핏치로 상기 기동 부재와 연결된 제 1 엑츄에이터;
상기 제 1 반경방향 핏치와 상이한 반경방향 핏치로 상기 기동 부재에 연결된 제 2 엑츄에이터; 및
상기 기동 부재와 연결된 제 3 엑츄에이터;를 포함하고,
상기 기동 부재가 상기 제 1 축선 방향 위치에 있고 제 1 방향으로 회전될 때, 상기 제 1 엑츄에이터가 제 1 컨테이너의 상기 파스너에 대한 제 1 정위로 배치되고,
상기 기동 부재가 상기 제 1 축선 방향 위치에 있고 상기 제 1 방향에 반대인 제 2 방향으로 회전될 때, 상기 제 1 엑츄에이터는 상기 엑츄에이터가 상기 파스너를 기동시켜 상기 뚜껑을 상기 개방 위치로 이동시키도록, 제 1 컨테이너의 상기 파스너에 대한 제 2 정위로 배치되고,
상이한 반경방향 핏치에 기초하여, 상기 제 2 엑츄에이터가 상기 제 1 정위 및 상기 제 2 정위와 상이한 상기 기동 부재의 정위로 제 2 컨테이너의 상기 파스너를 기동시키도록 구성되고,
상기 제 1 엑츄에이터 및 제 2 엑츄에이터는 상기 기동 부재가 상기 제 1 축선 방향 위치에 있을 때에만 상기 기동 부재의 회전시 상기 제 1 컨테이너의 상기 파스너와 상기 제 2 컨테이너의 상기 파스너를 기동시키도록 구성되고, 그리고
상기 제 3 엑츄에이터는 상기 기동 부재가 제 2 축선 방향 위치에 있을 때에만 상기 기동 부재의 회전 시 제 3 컨테이너의 상기 파스너를 기동시키도록 구성되는 서랍.