[go: up one dir, main page]

KR101723371B1 - Electric Cars Containing The Joystick Mode and Method of changing Joystick Mode therefor - Google Patents

Electric Cars Containing The Joystick Mode and Method of changing Joystick Mode therefor Download PDF

Info

Publication number
KR101723371B1
KR101723371B1 KR1020150113233A KR20150113233A KR101723371B1 KR 101723371 B1 KR101723371 B1 KR 101723371B1 KR 1020150113233 A KR1020150113233 A KR 1020150113233A KR 20150113233 A KR20150113233 A KR 20150113233A KR 101723371 B1 KR101723371 B1 KR 101723371B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
electric vehicle
switch
mode
joystick
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
KR1020150113233A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20170019178A (en
Inventor
김창일
차훈
Original Assignee
(주)헤네스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)헤네스 filed Critical (주)헤네스
Priority to KR1020150113233A priority Critical patent/KR101723371B1/en
Publication of KR20170019178A publication Critical patent/KR20170019178A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101723371B1 publication Critical patent/KR101723371B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63HTOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
    • A63H17/00Toy vehicles, e.g. with self-drive; ; Cranes, winches or the like; Accessories therefor
    • A63H17/26Details; Accessories
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/01Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles operating on vehicle systems or fittings, e.g. on doors, seats or windscreens
    • B60K2350/1048
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00Program-control systems
    • G05B2219/30Nc systems
    • G05B2219/35Nc in input of data, input till input file format
    • G05B2219/35438Joystick

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)

Abstract

본 발명은 조이스틱모드가 포함된 전동자동차 및 조이스틱모드 변경 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 전동자동차와 다양한 단말기들과 연동을 하기 위해 전동자동차를 마치 단말기의 입력수단과 같이 활용하여 다양한 단말기의 여러 가지 콘텐츠를 전동자동차를 통해서 활용하고, 작동중에는 전동자동차가 조이스틱모드와 전동자동차 모드가 서로 변경되지 않게 하여 전동자동차 안에 탑승자가 상해를 입지 않도록하는 조이스틱모드가 포함된 전동자동차 및 조이스틱모드 변경 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an electric car and a joystick mode changing method including a joystick mode, and more particularly, to an electric car and a joystick mode changing method using a joystick mode, Changing the electric car and joystick mode with the joystick mode that uses various contents through an electric vehicle and prevents the electric car from changing the joystick mode and the electric car mode during operation so that the occupant is not injured in the electric car .

Description

조이스틱모드가 포함된 전동자동차 및 조이스틱모드 변경 방법{Electric Cars Containing The Joystick Mode and Method of changing Joystick Mode therefor}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an electric vehicle having a joystick,

본 발명은 조이스틱모드가 포함된 전동자동차 및 조이스틱모드 변경 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 전동자동차가 단순히 전동자동차로서 기능 하는 것 외에 전동자동차와 다양한 단말기들과 연동을 하기 위해 전동자동차를 마치 단말기의 입력수단과 같이 활용하는 조이스틱모드가 포함된 전동자동차 및 조이스틱모드 변경 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric automobile and a joystick mode changing method including a joystick mode and more particularly to an electric automobile which functions as an electric vehicle, And more particularly, to an electric vehicle and a joystick mode changing method including a joystick mode utilized as input means of a terminal.

일반적으로, 전동자동차라 하면 전기로 동작하는 자동차를 말한다. 이러한 종래의 일반적인 전동자동차는 핸들과 패달을 조작하는 것만으로 단순히 전동자동차를 전후좌우로 움직이게만 한다.Generally, an electric vehicle refers to an electric vehicle. Such a conventional conventional electric vehicle merely operates the steering wheel and the pedal to simply move the electric vehicle back and forth.

따라서 핸들과 패달과 같은 조작부를 전동자동차를 컨트롤하기 위해서만 사용할 뿐, 단말기 등과 연동해서 전동자동차를 단말기의 입력수단으로 이용하여 단말기를 활용하지 못하는 문제점이 있었다.Therefore, there is a problem in that the operation unit such as the handle and the pedal is used only for controlling the electric vehicle, and the electric vehicle can not be utilized as the input means of the terminal in cooperation with the terminal.

또한, 종래 자동차의 핸들과 패달 모양의 일반적인 조이스틱과 관련해서는, 한국공개특허 공개번호 10-2014-0039693호(이하, '선행문헌') 외에 다수 출원 및 공개되어 있다.In addition, a number of applications and disclosures have been made in connection with conventional joysticks of the handle and pedal shape of automobiles in addition to Korean Patent Laid-open Publication No. 10-2014-0039693 (hereinafter referred to as 'prior art document').

상기한 선행문헌은 콘텐츠 서비스를 제공하기 위한 장난감 자동차의 핸들이 개시되는 것을 특징으로 한다.The foregoing prior art document is characterized in that a handle of a toy car for providing a content service is disclosed.

그러나 선행문헌을 포함한 종래에는, 전동자동차를 활용해서 콘텐츠 서비스를 제공하는 경우는 전무하였다.However, in the past including prior art documents, there was no case in which contents services were provided using electric vehicles.

본 발명이 해결하려는 과제는, 상기 문제점을 극복하기 위한 것으로서, 전동자동차에 있어서 핸들과 페달로 전동자동차를 전후좌우로 움직이게 하는 것뿐만 아니라 전동자동차와 단말기를 연동하여 마치 전동자동차를 단말기의 조이스틱과 같은 입력장치로 이용함으로써, 다양한 단말기의 여러 가지 콘텐츠를 전동자동차를 통해서 활용할 수 있게 하는 것이다.The object of the present invention is to overcome the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide an electric vehicle in which an electric vehicle is moved forward and backward by a handle and a pedal, By using the same input device, various contents of various terminals can be utilized through an electric vehicle.

본 발명이 해결하고자 하는 다른 과제는, 전동자동차를 단말기의 조이스틱과 같은 입력장치로 이용하는 중에는 전동자동차의 모드정보가 변경되지 않게 안전장치를 마련하는 것이다.Another problem to be solved by the present invention is to provide a safety device so that mode information of an electric vehicle is not changed while an electric vehicle is used as an input device such as a joystick of a terminal.

본 발명은 조이스틱모드가 포함된 전동자동차에 관한 것으로서, 전동자동차(1000)에 있어서, 사용자가 자신의 의도로 상기 전동자동차(1000)를 전후좌우로 움직이게 하기 위해 전동자동차(1000)에 조작정보를 입력가능하고, 상기 조작정보를 전자 또는 전기적으로 정보화하는 조작부(1100); 상기 통신부(1300)를 통해 상기 조작부(1100)의 상기 조작정보를 수신하고, 모드에 따라 조이스틱 또는 전동자동차로 상기 조작정보를 이용하는 제어부(1200); 단말기(1500)와 상기 제어부(1200)가 유선 또는 무선으로 정보를 송수신하고, 내부 상기 조작부(1100) 및 스위치(1400)가 상기 제어부(1200)에 정보를 전송하게 하는 통신부(1300); 및 조이스틱모드 또는 전동자동차모드에 관한 모드정보를 사용자가 입력가능하고, 모드변경에 따른 안전장치를 구비하는 스위치(1400);를 포함한다.The present invention relates to an electric vehicle including a joystick mode, and in an electric vehicle (1000), a user can input operation information to the electric vehicle (1000) in order to move the electric vehicle (1000) An operation unit 1100 capable of inputting and operating the operation information electronically or electrically; A control unit 1200 for receiving the operation information of the operation unit 1100 through the communication unit 1300 and using the operation information as a joystick or an electric vehicle according to a mode; A communication unit 1300 for transmitting and receiving information between the terminal 1500 and the control unit 1200 by wire or wireless and for allowing the operation unit 1100 and the switch 1400 to transmit information to the control unit 1200; And a switch 1400 that allows the user to input mode information on the joystick mode or the electric vehicle mode and has a safety device in accordance with the mode change.

이때, 상기 조작부(1100)는 상기 전동자동차(1000)의 방향을 입력하는 핸들(1110); 상기 전동자동차(1000)의 가속력을 입력하는 엑셀레이터(1120); 상기 전동자동차(1000)의 속력을 줄이는 정도를 입력하는 브레이크(1130); 및 상기 전동자동차(1000)의 전진 또는 후진을 입력하는 전/후진 레버(1140);를 포함한다.At this time, the operation unit 1100 includes a handle 1110 for inputting the direction of the electric vehicle 1000; An accelerator (1120) for inputting an acceleration force of the electric vehicle (1000); A brake 1130 for inputting a degree of reducing the speed of the electric vehicle 1000; And a forward / reverse lever 1140 for inputting forward or backward movement of the electric vehicle 1000.

또한 이때, 상기 제어부(1200)는 상기 스위치(1400)가 조이스틱모드인 경우 전동자동차(1000)가 전후좌우의 동작이 구동되지 않고 상기 조작정보를 상기 단말기(1500)에 상기 통신부(1300)를 통해서 전송하고, 상기 스위치(1400)가 전동자동차모드인 경우 전동자동차(1000)가 전기로 움직이는 자동차로 동작한다.When the switch 1400 is in the joystick mode, the control unit 1200 transmits the operation information to the terminal 1500 through the communication unit 1300 without driving the electric vehicle 1000 in the front, back, When the switch 1400 is in the electric vehicle mode, the electric vehicle 1000 operates as an electric vehicle.

또한 이때, 상기 통신부(1300)는 상기 스위치(1400)가 조이스틱모드인 경우 상기 조작정보를 상기 단말기(1500)에 유선 또는 무선으로 전송하는 외부 통신부(1310); 및 상기 조작부(1100)의 상기 조작정보 및 상기 스위치(1400)의 상기 모드정보를 상기 제어부(1200)에 전송하는 내부 통신부(1320);를 포함한다.In this case, the communication unit 1300 may include an external communication unit 1310 for transmitting the operation information to the terminal 1500 in a wired or wireless manner when the switch 1400 is in the joystick mode; And an internal communication unit 1320 for transmitting the operation information of the operation unit 1100 and the mode information of the switch 1400 to the control unit 1200.

아울러, 상기 안전핀(1410)은 상기 스위치(1400)에 부착되지 않은 경우 전동자동차(1000)의 전원이 들어오지 않고, 전동자동차(1000)의 전원이 들어와 있는 경우 상기 스위치(1400)로부터 제거되지 않고, 전동자동차(1000)의 전원이 내려가 있는 경우에만 상기 스위치(1400)로부터 제거된다.The safety pin 1410 is not removed from the switch 1400 when the power of the electric vehicle 1000 is not turned on and the power of the electric vehicle 1000 is turned on when the safety pin 1410 is not attached to the switch 1400, And is removed from the switch 1400 only when the power source of the electric vehicle 1000 is down.

또한 본 발명은 조이스틱모드 변경 방법에 관한 것으로서, 전동자동차(1000)의 조이스틱모드 변경방법에 있어서, (A) 스위치(1400)의 안전핀(1410)을 제거하는 단계; (B) 스위치(1400)를 조이스틱모드의 on 또는 off 위치에 두는 단계; (C) 스위치(1400)의 안전핀(1410)을 부착하는 단계; (D) 통신부(1300)를 통해 스위치(1400)의 설정정보를 제어부에 전달하는 단계; (E) 스위치(1400)의 설정정보를 기준으로 제어부(1200)에 의해 전동자동차(1000)가 조이스틱 또는 전기로 움직이는 자동차로 작동하는 단계;를 포함한다.The joystick mode changing method of the electric vehicle (1000) further includes: (A) removing the safety pin (1410) of the switch (1400); (B) placing the switch 1400 in the on or off position of the joystick mode; (C) attaching the safety pin 1410 of the switch 1400; (D) transmitting the setting information of the switch 1400 to the control unit through the communication unit 1300; (E) operating the electric vehicle 1000 as a joystick or an electric vehicle driven by the control unit 1200 based on the setting information of the switch 1400.

본 발명에 따르면, 전동자동차와 단말기를 연동하여 마치 전동자동차를 단말기의 조이스틱과 같은 입력장치로 이용함으로써, 다양한 단말기의 여러 가지 콘텐츠를 전동자동차를 통해서 활용할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, various contents of various terminals can be utilized through an electric vehicle by using an electric car as an input device such as a joystick of the terminal by interlocking the electric car with the terminal.

본 발명에 따르면, 전동자동차를 단말기의 조이스틱과 같은 입력장치로 이용하는 중에는 전동자동차가 조이스틱모드와 전동자동차 모드가 서로 변경되지 않게 하여 전동자동차 안에 탑승자가 상해를 입지 않도록 하는 효과가 있다.According to the present invention, while the electric vehicle is used as an input device such as a joystick of a terminal, the joystick mode and the electric vehicle mode are not changed between the electric vehicle and the occupant in the electric vehicle.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 조이스틱모드가 포함된 전동자동차의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 조이스틱모드가 포함된 전동자동차의 세부 구성을 설명하기 위한 도 1 블록도의 세부 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 조이스틱모드 변경 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
1 is a block diagram for explaining a configuration of an electric vehicle including a joystick mode according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a detailed block diagram of a block diagram of FIG. 1 illustrating a detailed configuration of an electric vehicle including a joystick mode according to an embodiment of the present invention.
3 is a flowchart illustrating a joystick mode changing method according to an exemplary embodiment of the present invention.

본 발명의 실시를 위한 구체적인 내용을 설명하기에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사항에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.Before describing the specific details for the practice of the invention, terms and words used in the specification and claims should be construed to enable the inventor to properly define the concept of a term in order to best describe its invention The present invention is not limited thereto.

또한, 본 발명에 관련된 공지 기능 및 그 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는, 그 구체적인 설명을 생략하였음에 유의해야 할 것이다.It is to be noted that the detailed description of known functions and constructions related to the present invention is omitted when it is determined that the gist of the present invention may be unnecessarily blurred.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 조이스틱모드가 포함된 전동자동차에 관해 도 1 내지 2를 참고하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a motor vehicle including a joystick mode according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 조이스틱모드가 포함된 전동자동차의 구성을 설명하기 위한 블록도이다.1 is a block diagram for explaining a configuration of an electric vehicle including a joystick mode according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 전동자동차(1000)는 사용자가 자신의 의도로 전동자동차(1000)를 전후좌우로 움직이게 하기 위해 전동자동차(1000)에 조작정보를 입력가능하고, 조작정보를 전자 또는 전기적으로 정보화하는 조작부(1100), 통신부(1300)를 통해 조작부(1100)의 조작정보를 수신하고, 모드에 따라 조이스틱 또는 전동자동차로 조작정보를 이용하는 제어부(1200), 단말기(1500)와 제어부(1200)가 유선 또는 무선으로 정보를 송수신하고, 내부 조작부(1100) 및 스위치(1400)가 제어부(1200)에 정보를 전송하게 하는 통신부(1300) 및 조이스틱모드 또는 전동자동차모드에 관한 모드정보를 사용자가 입력가능하고, 모드변경에 따른 안전장치를 구비하는 스위치(1400)로 이루어진다.1, an electric vehicle 1000 according to a preferred embodiment of the present invention inputs operation information to an electric vehicle 1000 in order to allow a user to move the electric vehicle 1000 in its longitudinal direction A control unit 1200 that receives operation information of the operation unit 1100 through the communication unit 1300 and uses the operation information with a joystick or an electric vehicle according to a mode, A communication unit 1300 for allowing the terminal 1500 and the control unit 1200 to transmit and receive information in a wired or wireless manner and to allow the internal operation unit 1100 and the switch 1400 to transmit information to the control unit 1200, And a switch 1400 that allows the user to input mode information on the car mode and has a safety device in accordance with the mode change.

아울러, 단말기(1500)의 바람직한 실시예는 개인용 컴퓨터(PC), 플레이 스테이션(Play Station), 위(Wii)와 엑스박스(Xbox)와 같은 비디오 게임기, 스마트폰 및 테블릿 PC 등의 것이 있고, 이와 유사한 기능을 하고 입력장치를 따로 유선 또는 무선으로 확장가능한 장치 역시 포함된다.In addition, preferred embodiments of the terminal 1500 include a personal computer (PC), a Play Station, a video game machine such as a Wii and an Xbox, a smart phone and a tablet PC, Devices that have similar functions and can extend the input device separately, either wired or wireless, are also included.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 조이스틱모드가 포함된 전동자동차의 세부 구성을 설명하기 위한 도 1 블록도의 세부 블록도이다.FIG. 2 is a detailed block diagram of a block diagram of FIG. 1 illustrating a detailed configuration of an electric vehicle including a joystick mode according to an embodiment of the present invention.

도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 조작부(1100)는 전동자동차(1000)의 방향을 입력하는 핸들(1110), 전동자동차(1000)의 가속력을 입력하는 엑셀레이터(1120), 전동자동차(1000)의 속력을 줄이는 정도를 입력하는 브레이크(1130), 및 전동자동차(1000)의 전진 또는 후진을 입력하는 전/후진 레버(1140)로 이루어진다.2, the operation unit 1100 according to the preferred embodiment of the present invention includes a handle 1110 for inputting the direction of the electric vehicle 1000, an accelerator 1120 for inputting the acceleration force of the electric vehicle 1000, A brake 1130 for inputting the degree of reducing the speed of the electric vehicle 1000 and a forward / backward lever 1140 for inputting forward or backward of the electric vehicle 1000.

제어부(1200)는 스위치(1400)가 조이스틱모드인 경우 전동자동차(1000)가 전후좌우의 동작이 구동되지 않고 상기 조작정보를 단말기(1500)에 통신부(1300)를 통해서 전송하고, 스위치(1400)가 전동자동차모드인 경우 전동자동차(1000)가 전기로 움직이는 자동차로 동작하게한다.The control unit 1200 transmits the operation information to the terminal 1500 through the communication unit 1300 without operating the front and rear left and right operations of the electric vehicle 1000 when the switch 1400 is in the joystick mode, The electric vehicle 1000 operates as an electric vehicle.

통신부(1300)는 스위치(1400)가 조이스틱모드인 경우 조작정보를 단말기(1500)에 유선 또는 무선으로 전송하는 외부 통신부(1310) 및 조작부(1100)의 조작정보 및 스위치(1400)의 모드정보를 제어부(1200)에 전송하는 내부 통신부(1320)로 이루어진다.The communication unit 1300 includes operation information of the external communication unit 1310 and the operation unit 1100 that transmit operation information to the terminal 1500 in a wired or wireless manner when the switch 1400 is in the joystick mode and mode information of the switch 1400 And an internal communication unit 1320 for transmitting to the control unit 1200.

아울러, 외부 통신부(1310)의 유선 전송의 바람직한 실시예는 USB(Universal Serial Bus)와 같은 버스(Bus) 방식이 있고, 이와 유사한 기능을 하는 유선 전송방식 역시 포함된다.In addition, a preferred embodiment of wired transmission of the external communication unit 1310 includes a bus system such as a USB (Universal Serial Bus) system, and a wired transmission system having a similar function is also included.

또한 아울러, 내부 통신부(1320)의 무선 전송의 바람직한 실시예는 Bluetooth와 wifi 같은 데이타 전송이 가능한 근거리 무선통신이 있고, 이와 유사한 기능을 하는 유선 전송방식 역시 포함된다.In addition, a preferred embodiment of the wireless transmission of the internal communication unit 1320 includes short-range wireless communication capable of data transmission such as Bluetooth and wifi, and a wired transmission method having a similar function is also included.

스위치(1400)는 조이스틱 또는 전동자동차로 동작하는 중에 모드정보가 변경되지 않게 하기 위해 상기 스위치(1400)를 고정시키는 안전핀(1410)으로 이루어진다.The switch 1400 is made up of a safety pin 1410 that fixes the switch 1400 so that mode information is not changed during operation as a joystick or an electric vehicle.

이때, 안전핀(1410)은 스위치(1400)에 부착되지 않은 경우 전동자동차(1000)의 전원이 들어오지 않고, 전동자동차(1000)의 전원이 들어와 있는 경우 스위치(1400)로부터 제거되지 않고, 전동자동차(1000)의 전원이 내려가 있는 경우에만 스위치(1400)로부터 제거되거나 부착된다.At this time, if the safety pin 1410 is not attached to the switch 1400, the power of the electric vehicle 1000 is not turned on and the electric power of the electric vehicle 1000 is not removed from the switch 1400, 1000 is removed from or attached to the switch 1400 only when the power is turned off.

아울러, 안전핀(1410)의 바람직한 실시예는 기계적 또는 전기전자적으로 안전핀을 스위치(1400)에 접촉, 부착 또는 삽입해야 사용자가 스위치(1400)를 움직일 수 있는 상태되는 것이다.In addition, the preferred embodiment of the safety pin 1410 is such that the user must be able to move the switch 1400 either mechanically or electronically by contacting, attaching or inserting the safety pin to the switch 1400.

또한 아울러, 소프트웨어적으로 구현되는 스위치(1400)의 바람직한 실시예는 스위치(1400)를 통해 모드정보를 변경하기 위해서는 스위치(1400) 변경 화면에 진입하기 위해서는 암호를 입력해야하고, 모드변경 후에도 암호를 입력해야하는 것이며, 이때 안전핀(1410)의 바람직한 실시예가 암호를 입력하는 것이다.In addition, a preferred embodiment of the switch 1400 implemented in software requires a password to be entered in order to enter the switch 1400 change screen in order to change the mode information through the switch 1400, Where the preferred embodiment of the safety pin 1410 is to enter a password.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 조이스틱모드 변경 방법에 관해 도 3을 참고하여 상세히 설명한다.Hereinafter, a joystick mode changing method according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 조이스틱모드 변경 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a joystick mode changing method according to an exemplary embodiment of the present invention.

먼저, 도 3에 도시한 바와 같이, 스위치(1400)의 안전핀(1410)을 제거한다(S301).First, as shown in Fig. 3, the safety pin 1410 of the switch 1400 is removed (S301).

다음으로, 스위치(1400)를 조이스틱모드의 on 또는 off 위치에 둔다(S302).Next, the switch 1400 is placed in the on or off position of the joystick mode (S302).

다음으로, 스위치(1400)의 안전핀(1410)을 부착한다(S303).Next, the safety pin 1410 of the switch 1400 is attached (S303).

다음으로, 통신부(1300)를 통해 스위치(1400)의 설정정보를 제어부에 전달한다(S304).Next, the setting information of the switch 1400 is transmitted to the control unit via the communication unit 1300 (S304).

다음으로, 스위치(1400)의 설정정보를 기준으로 제어부(1200)에 의해 전동자동차(1000)가 조이스틱 또는 전기로 움직이는 자동차로 작동한다(S305).Next, the control unit 1200 operates the electric vehicle 1000 as a joystick or an electric vehicle (S305) based on the setting information of the switch 1400.

이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 바람직한 실시예와 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 도시되고 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정 가능함을 당업자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주하여야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to preferred embodiments thereof, it will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be appreciated by those skilled in the art that numerous changes and modifications can be made without departing from the invention. Accordingly, all such modifications and variations are intended to be included within the scope of the present invention.

1000 : 전동자동차
1100 : 조작부
1110 : 핸들
1111 : 각도 센서
1112 : 진동기
1120 : 엑셀레이터
1121 : 엑셀레이터 감지 센서
1130 : 브레이크
1131 : 브레이크 감지 센서
1140 : 전/후진 레버
1200 : 제어부
1300 : 통신부
1310 : 외부 통신부
1320 : 내부 통신부
1400 : 스위치
1410 : 안전핀
1500 : 단말기
1000: electric car
1100:
1110: Handle
1111: Angle sensor
1112: Vibrator
1120: Accelerator
1121: Accelerator detection sensor
1130: Brake
1131: Brake detection sensor
1140: front / back lever
1200:
1300:
1310: External communication unit
1320: Internal communication section
1400: Switch
1410: Safety pin
1500: terminal

Claims (7)

전동자동차(1000)에 있어서,
사용자가 자신의 의도로 상기 전동자동차(1000)를 전후좌우로 움직이게 하기 위해 전동자동차(1000)에 조작정보를 입력가능하고, 상기 조작정보를 전자 또는 전기적으로 정보화하는 조작부(1100);
통신부(1300)를 통해 상기 조작부(1100)의 상기 조작정보를 수신하고, 모드에 따라 조이스틱 또는 전동자동차로 상기 조작정보를 이용하여 전동자동차를 제어하는 제어부(1200);
단말기(1500)와 상기 제어부(1200)가 유선 또는 무선으로 정보를 송수신하고, 내부 상기 조작부(1100) 및 스위치(1400)가 상기 제어부(1200)에 정보를 전송하게 하는 통신부(1300); 및
조이스틱모드 또는 전동자동차모드에 관한 모드정보를 사용자가 입력가능하고, 모드변경에 따른 안전장치를 구비하는 스위치(1400);
를 포함하되,
상기 스위치(1400)는
조이스틱 또는 전동자동차로 동작하는 중에 모드정보가 변경되지 않게 하기 위해 상기 스위치(1400)를 고정시키는 안전핀(1410);
을 포함하되,
상기 안전핀(1410)은
기계적 또는 전기전자적으로 안전핀을 스위치(1400)에 접촉 또는 부착 또는 삽입해야 사용자가 스위치(1400)를 움직일 수 있고,
상기 스위치(1400)는
소프트웨어적으로 구현되는 경우, 모드정보를 변경하기 위해서 안전핀(1410)인 암호를 입력하고, 모드변경 후에도 안전핀(1410)인 암호를 입력하는 것을 특징으로 하는 전동자동차.
In the electric vehicle 1000,
An operation unit 1100 that allows the user to input operation information to the electric vehicle 1000 in order to move the electric vehicle 1000 in its longitudinal direction, and to electronically or electrically inform the operation information;
A control unit 1200 that receives the operation information of the operation unit 1100 through the communication unit 1300 and controls the electric vehicle using the operation information with a joystick or an electric vehicle according to a mode;
A communication unit 1300 for transmitting and receiving information between the terminal 1500 and the control unit 1200 by wire or wireless and for allowing the operation unit 1100 and the switch 1400 to transmit information to the control unit 1200; And
A switch 1400 that allows a user to input mode information on a joystick mode or an electric vehicle mode and has a safety device according to a mode change;
, ≪ / RTI &
The switch 1400
A safety pin 1410 that fixes the switch 1400 to prevent the mode information from changing during operation as a joystick or an electric vehicle;
≪ / RTI >
The safety pin 1410
The user may move the switch 1400 until the safety pin is contacted, attached or inserted into the switch 1400 either mechanically or electronically,
The switch 1400
When implemented in software, inputs a password as a safety pin (1410) to change mode information, and inputs a password as a safety pin (1410) even after mode change.
제1항에 있어서,
상기 조작부(1100)는
상기 전동자동차(1000)의 방향을 입력하는 핸들(1110);
상기 전동자동차(1000)의 가속력을 입력하는 엑셀레이터(1120);
상기 전동자동차(1000)의 속력을 줄이는 정도를 입력하는 브레이크(1130); 및
상기 전동자동차(1000)의 전진 또는 후진을 입력하는 전/후진 레버(1140);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동자동차.
The method according to claim 1,
The operation unit 1100
A handle 1110 for inputting the direction of the electric vehicle 1000;
An accelerator (1120) for inputting an acceleration force of the electric vehicle (1000);
A brake 1130 for inputting a degree of reducing the speed of the electric vehicle 1000; And
A forward / reverse lever 1140 for inputting forward or backward movement of the electric vehicle 1000;
And an electric motor.
제1항에 있어서,
상기 제어부(1200)는
상기 스위치(1400)가 조이스틱모드인 경우 전동자동차(1000)가 전후좌우의 동작이 구동되지 않고 상기 조작정보를 상기 단말기(1500)에 상기 통신부(1300)를 통해서 전송하고,
상기 스위치(1400)가 전동자동차모드인 경우 전동자동차(1000)가 전기로 움직이는 자동차로 동작하는 것을 특징으로 하는 전동자동차.
The method according to claim 1,
The control unit 1200
When the switch 1400 is in the joystick mode, the electric vehicle 1000 transmits the operation information to the terminal 1500 through the communication unit 1300 without being operated in the front, rear, left, and right directions,
Wherein the electric vehicle (1000) operates as an electric vehicle when the switch (1400) is in the electric vehicle mode.
제1항에 있어서,
상기 통신부(1300)는
상기 스위치(1400)가 조이스틱모드인 경우 상기 조작정보를 상기 단말기(1500)에 유선 또는 무선으로 전송하는 외부 통신부(1310); 및
상기 조작부(1100)의 상기 조작정보 및 상기 스위치(1400)의 상기 모드정보를 상기 제어부(1200)에 전송하는 내부 통신부(1320);
를 포함하는 것을 특징으로 하는 전동자동차.
The method according to claim 1,
The communication unit 1300
An external communication unit 1310 for transmitting the operation information to the terminal 1500 in a wired or wireless manner when the switch 1400 is in the joystick mode; And
An internal communication unit 1320 for transmitting the operation information of the operation unit 1100 and the mode information of the switch 1400 to the control unit 1200;
And an electric motor.
삭제delete 삭제delete 삭제delete
KR1020150113233A 2015-08-11 2015-08-11 Electric Cars Containing The Joystick Mode and Method of changing Joystick Mode therefor Active KR101723371B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150113233A KR101723371B1 (en) 2015-08-11 2015-08-11 Electric Cars Containing The Joystick Mode and Method of changing Joystick Mode therefor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150113233A KR101723371B1 (en) 2015-08-11 2015-08-11 Electric Cars Containing The Joystick Mode and Method of changing Joystick Mode therefor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20170019178A KR20170019178A (en) 2017-02-21
KR101723371B1 true KR101723371B1 (en) 2017-04-18

Family

ID=58313765

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150113233A Active KR101723371B1 (en) 2015-08-11 2015-08-11 Electric Cars Containing The Joystick Mode and Method of changing Joystick Mode therefor

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101723371B1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101531278B1 (en) 2015-02-04 2015-06-24 주식회사 케이씨모터스 Automatic folding electronic car

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101531278B1 (en) 2015-02-04 2015-06-24 주식회사 케이씨모터스 Automatic folding electronic car

Also Published As

Publication number Publication date
KR20170019178A (en) 2017-02-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110709909B (en) Parking control method and parking control device
EP3503068B1 (en) Vehicle and control method
US7402964B1 (en) Race car system
CN104093619A (en) Warning device for a motor vehicle for warning a vehicle drive of the motor vehicle
JP4891286B2 (en) Remote control device
JP6295686B2 (en) Vehicle control system, portable terminal, and vehicle side device
US9987927B2 (en) Method for operating a communication device for a motor vehicle during an autonomous drive mode, communication device as well as motor vehicle
US20120253597A1 (en) Information display system, on-board device, and portable device
KR20160110165A (en) Method and device for integration of vehicle applications
JP6051836B2 (en) Driving operation device and virtual driving system
CN112141128B (en) Operating device for automatic driving vehicle
JP5848649B2 (en) Mobile body mounted transmitter and mobile body mounted receiver
KR101723371B1 (en) Electric Cars Containing The Joystick Mode and Method of changing Joystick Mode therefor
CN112238867A (en) Vehicle control device and vehicle control system
JP2018070029A (en) Driving assistance device
JP7544001B2 (en) Remote operation device, remote operation system, remote operation method, and remote operation program
US11505204B2 (en) Information processing system and method for processing information
CN115848134A (en) Display control device for vehicle, display device for vehicle, display control method for vehicle, and storage medium
JP2014026425A (en) Reproduction system
CN109863544A (en) For sensing the scheme of the ambient enviroment of motor vehicle
CN109716417A (en) For sensing the scheme of the ambient enviroment of motor vehicle
JP2006024118A (en) Vehicle control system
KR101461881B1 (en) System and method for providing a multimedia interface controll device in a vehicle
CN115871647A (en) vehicle control device
JP6114365B2 (en) Mobile communication device

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
PA0109 Patent application

Patent event code: PA01091R01D

Comment text: Patent Application

Patent event date: 20150811

PA0201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
PE0902 Notice of grounds for rejection

Comment text: Notification of reason for refusal

Patent event date: 20161101

Patent event code: PE09021S01D

E701 Decision to grant or registration of patent right
PE0701 Decision of registration

Patent event code: PE07011S01D

Comment text: Decision to Grant Registration

Patent event date: 20170201

PG1501 Laying open of application
PR0701 Registration of establishment

Comment text: Registration of Establishment

Patent event date: 20170330

Patent event code: PR07011E01D

PR1002 Payment of registration fee

Payment date: 20170331

End annual number: 3

Start annual number: 1

PG1601 Publication of registration
PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20200123

Start annual number: 4

End annual number: 4

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20210208

Start annual number: 5

End annual number: 5

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20220207

Start annual number: 6

End annual number: 6

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20220331

Start annual number: 7

End annual number: 7

PR1001 Payment of annual fee

Payment date: 20250225

Start annual number: 9

End annual number: 9