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KR101751895B1 - Encoder seal assembly, and wheel bearing having the same for vehicle - Google Patents

Encoder seal assembly, and wheel bearing having the same for vehicle Download PDF

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KR101751895B1
KR101751895B1 KR1020150121851A KR20150121851A KR101751895B1 KR 101751895 B1 KR101751895 B1 KR 101751895B1 KR 1020150121851 A KR1020150121851 A KR 1020150121851A KR 20150121851 A KR20150121851 A KR 20150121851A KR 101751895 B1 KR101751895 B1 KR 101751895B1
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Abstract

본 발명은 엔코더 씨일 어셈블리, 및 이를 구비한 차량용 휠 베어링에 관한 것으로, 회전하는 회전체의 외주면에 결합되며 상기 회전체와 함께 회전하는 내륜, 그리고 상기 내륜으로부터 일정 간격 이격되며 상기 회전체와 상대 회전 가능하도록 고정체에 결합되는 외륜을 포함하는 베어링에서, 상기 외륜과 상기 내륜 사이의 공간을 실링하도록 구비된 엔코더 씨일 어셈블리에 있어서, 상기 내륜의 외주면에 장착되며 반경 방향 외측으로 연장된 제1지지체; 상기 외륜의 내주면에 장착되며, 그 타단이 상기 제1지지체의 타측에서 반경 방향 내측으로 연장된 제2지지체; 상기 제1지지체와 상기 제2지지체 사이에 형성된 공간을 밀봉하도록 된 러버 부재; 그리고 상기 제1지지체에 장착되며 상기 제1지지체와 일체로 회전되는 엔코더; 를 포함하되, 상기 엔코더는 상기 러버 부재보다 반경 외측에 배치되는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an encoder seal assembly and an automotive wheel bearing having the same. The automotive wheel bearing includes an inner ring coupled to an outer circumferential surface of a rotating body and rotating together with the rotating body, A bearing assembly comprising: a first support, mounted on an outer circumferential surface of the inner ring and extending radially outwardly, to seal a space between the outer ring and the inner ring, A second support mounted on an inner circumferential surface of the outer ring, the other end of the second support extending radially inward from the other side of the first support; A rubber member for sealing a space formed between the first support and the second support; An encoder mounted on the first support and rotated integrally with the first support; Wherein the encoder is disposed radially outward of the rubber member.

Description

엔코더 씨일 어셈블리, 및 이를 구비한 차량용 휠 베어링{ENCODER SEAL ASSEMBLY, AND WHEEL BEARING HAVING THE SAME FOR VEHICLE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an encoder seal assembly,

본 발명은 엔코더 씨일 어셈블리, 및 이를 구비한 차량용 휠 베어링에 관한 것으로, 보다 상세하게는 외부 이물질로부터 엔코더를 보호하고 드래그 토크를 저감시키는 엔코더 씨일 어셈블리, 및 이를 구비한 차량용 휠 베어링에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an encoder seal assembly and a vehicle wheel bearing having the same. More particularly, the present invention relates to an encoder seal assembly for protecting an encoder from external foreign matter and reducing drag torque, and a vehicle wheel bearing having the same.

일반적으로 베어링은 회전하는 요소와 회전하지 않는 요소 사이에 장착되어 회전하는 요소의 회전을 원활하게 하는 장치이다. 현재 볼 베어링, 롤러 베어링, 테이퍼 베어링, 및 니들 베어링 등 다양한 베어링들이 사용되고 있다.In general, a bearing is a device mounted between a rotating element and a non-rotating element to facilitate rotation of the rotating element. Currently, various bearings such as ball bearings, roller bearings, tapered bearings, and needle bearings are used.

휠 베어링은 이러한 베어링의 한 종류로서, 회전하지 않는 요소인 차체에 회전하는 요소인 휠을 회전 가능하게 연결하는 기능을 한다. 이러한 휠 베어링은 휠 또는 차체 중 하나에 연결되는 내륜(및/또는 허브)과, 휠 또는 차체 중 다른 하나에 연결되는 외륜, 및 내륜과 외륜 사이의 공간에 개재되며 내륜(및/또는 허브)이 원활하게 상대회전 가능하게 하는 전동체 등을 포함한다.Wheel bearings are one type of such bearings and serve to rotatably connect the wheel, which is a rotating element, to the vehicle body which is a non-rotating element. Such a wheel bearing includes an inner ring (and / or hub) connected to one of the wheels or the vehicle body, an outer ring connected to the other one of the wheel or the vehicle body, and an inner ring (and / or hub) And a rolling member capable of smooth relative rotation.

그런데 내륜과 외륜 사이의 원활한 상대 회전을 위하여는, 내륜과 외륜 사이에 필연적으로 이격 공간이 형성되어야 하는데, 이러한 이격 공간을 통하여 외부의 이물질, 예를 들면 먼지나 수분 또는 미세한 입자 등이 휠 베어링의 내부로 침입될 수 있다. 외부의 이물질이 휠 베어링의 내부, 특히 전동체가 장착된 부위에 유입되는 경우, 연마면인 레이스웨이에 손상을 가할 수 있다. 이렇게 손상된 레이스웨이는 휠 베어링의 작동 시 소음과 진동을 발생시키고 휠 베어링의 수명을 단축시킬 수 있다. However, for smooth relative rotation between the inner ring and the outer ring, a spacing space must necessarily be formed between the inner ring and the outer ring. Foreign particles, such as dust, moisture or fine particles, It can be intruded inside. In the case where the foreign matter flows into the interior of the wheel bearing, particularly the portion where the rolling element is mounted, the raceway as the polishing surface may be damaged. Such a damaged raceway may cause noise and vibration during operation of the wheel bearing and shorten the life of the wheel bearing.

따라서, 상기 휠 베어링의 일단 또는 양단에는 외부로부터의 이물질의 유입을 방지하고 전동체의 주변으로 충진한 윤활유의 외부 누출을 방지하기 위하여 외륜과 내륜(및/또는 허브) 사이의 간극을 밀봉하도록 씨일 어셈블리가 설치된다. Therefore, at one end or both ends of the wheel bearing, there is a seal (not shown) for sealing the gap between the outer ring and the inner ring (and / or hub) in order to prevent foreign substances from entering from the outside and prevent leakage of lubricating oil filled in the periphery of the rolling body. The assembly is installed.

한편, 휠 베어링에는 회전하는 요소인 휠의 회전 속도를 검출하여, 이를 차량의 ABS(Anti-Brake System) 등에 이용하기 위한 엔코더가 장착된다. 엔코더는 N극과 S극의 자성을 가진 영구자석으로 구성되며, 이러한 N극과 S극은 원주방향으로 교대로 배치된다. 따라서, 회전하는 요소인 휠이 회전할 때 엔코더는 자기장의 변화를 생성하고, 이러한 자기장의 변화를 센서를 통해 감지하여 차륜의 회전 속도를 검출 하거나 측정할 수 있는 것이다.On the other hand, an encoder for detecting the rotational speed of the wheel, which is a rotating element, is used for the ABS (Anti-Brake System) of the vehicle. The encoder consists of permanent magnets with magnetic N and S poles, and these N and S poles are arranged alternately in the circumferential direction. Therefore, when the wheel as the rotating element rotates, the encoder generates a change in the magnetic field, and the change in the magnetic field is sensed through the sensor to detect or measure the rotational speed of the wheel.

그런데 종래의 엔코더를 장착한 휠 베어링의 구조는 엔코더가 씨일 어셈블리의 외부로 노출되게 설치되므로, 외부 이물질에 의해 엔코더가 쉽게 손상되거나 오염될 수 있다. 이에 따라, 엔코더가 오작동을 일으켜 차륜의 회전 속도를 정확하게 검출할 수 없는 경우가 빈번하게 발생될 수 있으며, 차륜의 회전 속도를 기반으로 작동하는 ABS 제동장치가 그 기능을 다하지 못하여 차량의 제동 중에 운전자에게 위험한 상황이 발생할 염려가 있다.However, since the structure of the wheel bearing equipped with the conventional encoder is such that the encoder is exposed to the outside of the seal assembly, the encoder may be easily damaged or contaminated by external foreign matter. Accordingly, the encoder may malfunction to frequently detect the rotational speed of the wheel, and the ABS braking device that operates based on the rotational speed of the wheel may not perform its function, There is a danger that a dangerous situation may arise.

따라서, 휠 베어링에 별도의 엔코더 보호 캡을 설치하여 엔코더가 외부 이물질로부터 손상되는 것을 방지하는 연구가 계속되고 있다.Therefore, studies have been continued to prevent the encoder from being damaged from external foreign matter by installing a separate encoder protection cap on the wheel bearing.

본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 씨일어셈블리 내측에 엔코더를 설치함으로써 외부 이물질로부터 엔코더의 손상을 효과적으로 방지할 수 있고, 씨일 립에 의한 드래그 토크 손실을 최소화할 수 있는 엔코더 씨일 어셈블리, 및 이를 구비한 차량용 휠 베어링을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the problems as described above, and it is an object of the present invention to provide an encoder capable of effectively preventing damages of an encoder from an external foreign object by minimizing drag torque loss due to a seal lip, A seal assembly, and a vehicle wheel bearing with the seal assembly.

본 발명의 실시 예에 따르면, 회전하는 회전체의 외주면에 결합되며 상기 회전체와 함께 회전하는 내륜, 그리고 상기 내륜으로부터 일정 간격 이격되며 상기 회전체와 상대 회전 가능하도록 고정체에 결합되는 외륜을 포함하는 베어링에서, 상기 외륜과 상기 내륜 사이의 공간을 실링하도록 구비된 엔코더 씨일 어셈블리가 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, there is provided an internal combustion engine including an inner ring coupled to an outer circumferential surface of a rotating rotor and rotating together with the rotor, and an outer ring spaced apart from the inner ring and coupled to the stationary body , An encoder seal assembly provided to seal a space between the outer ring and the inner ring may be provided.

상기 엔코더 씨일 어셈블리는 상기 내륜의 외주면에 장착되며 반경 방향 외측으로 연장된 제1지지체; 상기 외륜의 내주면에 장착되며, 그 타단이 상기 제1지지체의 타측에서 반경 방향 내측으로 연장된 제2지지체; 상기 제1지지체와 상기 제2지지체 사이에 형성된 공간을 밀봉하도록 된 러버 부재; 그리고 상기 제1지지체에 장착되며 상기 제1지지체와 일체로 회전되는 엔코더; 를 포함하되, 상기 엔코더는 상기 러버 부재보다 반경 외측에 배치되는 것을 특징으로 할 수 있다.The encoder seal assembly comprising: a first support mounted on an outer circumferential surface of the inner ring and extending radially outward; A second support mounted on an inner circumferential surface of the outer ring, the other end of the second support extending radially inward from the other side of the first support; A rubber member for sealing a space formed between the first support and the second support; An encoder mounted on the first support and rotated integrally with the first support; Wherein the encoder is disposed radially outward of the rubber member.

상기 내륜은 그 일측에 만곡한 형상으로 형성된 내륜 레이스웨이; 상기 내륜 레이스웨이의 타단에서 축방향으로 타측으로 연장되는 제1내륜면; 상기 제1내륜면의 타단에서 반경 방향 내측으로 절곡되어 연장된 제2내륜면; 및 상기 제2내륜면의 반경 내측단으로부터 축방향 타측으로 연장되는 제3내륜면; 을 포함하고, 상기 제1지지체는 상기 제1, 2내륜면에 장착되어 반경 외측으로 연장되고, 상기 제2지지체는 상기 외륜의 내주면에 장착되어 상기 제3내륜면에 인접하도록 연장되는 것을 특징으로 할 수 있다.An inner race raceway formed in a shape curved at one side of the inner race; A first inner ring surface extending axially from the other end of the inner race raceway to the other side; A second inner ring surface bent and extended radially inward from the other end of the first inner ring surface; And a third inner ring surface extending axially from the radially inner end of the second inner ring surface toward the other axial end; Wherein the first support body is mounted on the first and second inner ring surfaces and extends radially outwardly and the second support body is mounted on the inner circumferential surface of the outer ring and extends so as to be adjacent to the third inner ring surface. can do.

상기 엔코더의 반경 외측단은 적어도 상기 제1지지체의 일부를 감싸며 결합되는 것을 특징으로 할 수 있다.The radially outer end of the encoder may be coupled to at least a portion of the first support.

상기 제1지지체는 상기 제1내륜면에 압입되며, 축방향으로 연장된 제1연장부; 상기 제1연장부의 일단으로부터 180도 절곡되어 축방향 타측으로 연장되는 제2연장부; 상기 제1연장부의 타단으로부터 반경 내측으로 절곡되어 상기 제2내륜면에 결합되는 제1수직부; 그리고 상기 제2연장부의 일단으로부터 반경 방향 외측으로 연장되는 제2수직부; 를 포함하고, 상기 제2수직부는 상기 제2지지체에 인접하도록 연장되는 것을 특징으로 할 수 있다.The first support includes a first extension portion that is press-fitted into the first inner ring surface and extends in the axial direction; A second extending portion bent 180 degrees from one end of the first extending portion and extending to the other side in the axial direction; A first vertical part bent radially inward from the other end of the first extension part and coupled to the second inner ring surface; And a second vertical portion extending radially outward from one end of the second extension portion; And the second vertical portion extends to adjoin the second support body.

상기 엔코더의 반경 외측면은 상기 제2지지체의 일면으로부터 제1이격 거리만큼 이격되어 있고, 상기 제2지지체의 반경 내측단은 상기 제3내륜면으로부터 제2이격 거리만큼 이격되어 있으며, 상기 제1이격 거리와 상기 제2이격 거리는 거의 같도록 설정될 수 있다.The radially outer side surface of the encoder is spaced apart from the one surface of the second support member by a first spacing distance and the radially inner end of the second support member is spaced apart from the third inner ring surface by a second spacing distance, The spacing distance and the second spacing distance may be set to be substantially equal to each other.

상기 제1, 2이격 거리는 0.5mm로 설정되는 것을 특징으로 할 수 있다.The first and second separation distances may be set to 0.5 mm.

상기 러버 부재는 상기 제1수직부의 일부를 감싸도록 되어 있으며, 상기 러버 부재에는 상기 제2지지체의 일면에 접촉하는 적어도 하나 이상의 실링 립들이 형성되어 있는 것을 특징으로 할 수 있다.The rubber member may surround a part of the first vertical part, and the rubber member may have at least one sealing lip contacting the one surface of the second supporting member.

상기 러버 부재는 상기 제1연장부와 상기 제2연장부의 각각의 타단 사이에 형성된 틈새에 부착되는 것을 특징으로 할 수 있다.And the rubber member is attached to a gap formed between the other ends of the first extending portion and the second extending portion.

상기 실링 립들은 적어도 축방향 타측 및 반경 방향 내측으로 경사를 가지는 것을 특징으로 할 수 있다.And the sealing lips may be inclined at least on the other side in the axial direction and inward in the radial direction.

상기 제2지지체는 상기 외륜의 내주면에 결합되는 원통부; 상기 원통부의 타단으로부터 반경 내측으로 연장되는 제1차단부; 상기 제1차단부의 반경 내측단으로부터 반경 방향 내측 및 축방향 타측으로 경사진 경사부; 그리고 상기 경사부로부터 반경 내측으로 연장되는 제2차단부; 를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.The second support body includes a cylindrical portion coupled to an inner circumferential surface of the outer ring; A first blocking portion extending radially inward from the other end of the cylindrical portion; An inclined portion that is inclined radially inward from the radially inward end of the first blocking portion and in the other axial direction; And a second blocking portion extending radially inward from the inclined portion; And a control unit.

상기 적어도 하나 이상의 실링 립들은 상기 제2차단부의 일면에 접촉하는 것을 특징으로 할 수 있다.And the at least one sealing lip contacts one surface of the second blocking portion.

상기 제2차단부의 타면은 상기 내륜의 타면보다 축방향 일측에 배치되는 것을 특징으로 할 수 있다.And the other surface of the second blocking portion is disposed on one axial side of the other surface of the inner ring.

본 발명의 실시 예에 따르면, 상기한 특징들을 가진 엔코더 씨일 어셈블리를 포함할 수 있고, 상기 회전체는 차륜에 연결된 허브가 될 수 있고, 상기 내륜과 상기 외륜 사이에 전동체가 개재된 차량용 휠 베어링이 제공될 수 있다.According to an embodiment of the present invention, it is possible to include an encoder seal assembly having the above-mentioned characteristics, wherein the rotating body can be a hub connected to wheels, and a vehicle wheel bearing in which a rolling body is interposed between the inner ring and the outer ring Can be provided.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시 예에 의하면, 외륜과 내륜 사이의 간극을 밀봉함과 동시에 그 내측으로 엔코더를 장착함으로써, 별도의 엔코더 보호 캡이 없이도 효과적으로 외부 이물질로부터 엔코더의 손상 또는 오염을 방지할 수 있다. As described above, according to the embodiment of the present invention, since the gap between the outer ring and the inner ring is sealed and the encoder is mounted inside the outer ring, it is possible to effectively prevent damage or contamination of the encoder from external foreign matter .

또한, 외륜과 내륜, 그리고 엔코더 씨일 어셈블리에 의해 복잡한 래버린스(labyrinth) 구조가 형성됨으로써, 엔코더 씨일 어셈블리의 밀봉성이 강화되고 이물질의 침입이 현저히 저감됨으로써, 요구되는 씨일 립의 개수를 줄일 수 있으며, 씨일 립들의 각각의 선단부들이 접촉하는 접촉면적을 작게 하여 드래그 토크를 개선할 수 있다.In addition, since the complicated labyrinth structure is formed by the outer and inner rings and the encoder seal assembly, the sealability of the encoder seal assembly is enhanced and the penetration of foreign matter is significantly reduced, thereby reducing the number of required seal lips , The drag torque can be improved by reducing the contact area where the distal ends of the seal lips contact each other.

나아가, 본 발명의 실시 예에 의하면, 엔코더가 엔코더 씨일 어셈블리 내측에 장착되더라도 휠 베어링에 요구되는 리딩 직경(Reading Diameter)을 확보할 수 있다.Furthermore, according to an embodiment of the present invention, even if the encoder is mounted inside the encoder seal assembly, the required reading diameter of the wheel bearing can be ensured.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 엔코더 씨일 어셈블리를 구비한 휠 베어링의 단면도이다.
도 2는 도 1의 "A" 부분의 확대도이다.1 is a cross-sectional view of a wheel bearing with an encoder seal assembly according to an embodiment of the invention.
2 is an enlarged view of a portion "A" in Fig.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.Throughout the specification, when an element is referred to as "comprising ", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise.

설명의 편의를 위하여, 축방향으로 휠에 가까운 쪽(도면에서 좌측)은 '일측', '일단', '일단부' 및 이와 유사한 명칭으로 지칭하며, 축방향으로 휠에서 먼쪽(도면에서 우측)은 '타측', '타단', '타단부' 및 이와 유사한 명칭으로 지칭하기로 한다.For convenience of explanation, the axially closer side (left side in the figure) of the wheel is referred to as "one side", "one side", "one side" Quot; other side ", " other end ", " other end "

명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일 또는 유사한 구성요소들을 의미한다. The parts denoted by the same reference numerals throughout the specification mean the same or similar components.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 엔코더 씨일 어셈블리가 장착된 휠 베어링의 단면도이고, 도 2는 도 1의 "A" 부분의 확대도이다.1 is a sectional view of a wheel bearing equipped with an encoder seal assembly according to an embodiment of the present invention, and Fig. 2 is an enlarged view of a portion "A "

도 1에서 도시된 휠 베어링은, 설명의 편의를 위하여, 다양한 종류의 휠 베어링 들 중 하나를 예시한 것으로 본 발명의 기술적 사상은 본 명세서에 예시된 휠 베어링에 한정되어 적용되지 않고 다양한 종류의 베어링 조립체에 적용될 수 있다. The wheel bearing shown in Fig. 1 exemplifies one of various kinds of wheel bearings for convenience of description, and the technical idea of the present invention is not limited to the wheel bearings exemplified in this specification, Assembly.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 휠 베어링(1)은 허브(10)와, 허브(10)의 외주면에 압입되는 내륜(11)과, 허브(10)와 내륜(11)의 반경 방향 외측에서 일정 간격 이격되어 구비되는 외륜(12)과, 허브(10)와 외륜(12)의 사이에 구비되는 제1전동체(13)와, 외륜(12)과 내륜(11)의 사이에 구비되는 제2전동체(14)와, 외륜(12)의 양 측에서 허브(10)와 외륜(12) 사이로 유입되는 이물질을 차단하도록 장착되는 씨일부(19), 그리고 엔코더 씨일 어셈블리(100)를 포함한다.1, a wheel bearing 1 according to an embodiment of the present invention includes a hub 10, an inner ring 11 press-fitted into the outer peripheral surface of the hub 10, a hub 10, A first rolling member 13 provided between the hub 10 and the outer ring 12; a first rolling member 13 provided between the outer ring 12 and the inner ring 11; A seed portion 19 mounted to block foreign matter flowing between the hub 10 and the outer ring 12 on both sides of the outer ring 12, (100).

허브(10)는 그 일측에서 반경 외측으로 연장된 원판 형상의 플랜지(15)와, 플랜지(15)로부터 타측으로 연장되는 중간부(25)와, 허브(10)의 타측에 형성되며 반경 내측으로 단차진 내륜 장착부(35)를 포함한다.The hub 10 includes a disk-like flange 15 extending radially outwardly from one side thereof, an intermediate portion 25 extending from the flange 15 to the other side, And a stepped inner ring mounting portion (35).

플랜지(15)에는 볼트 구멍(17)이 형성되어 있으며, 허브 볼트(59)가 볼트 구멍(17)에 고정적으로 장착된다. 이러한 허브 볼트(59)에는 브레이크 디스크 또는 휠이 장착될 수 있다.A bolt hole 17 is formed in the flange 15 and the hub bolt 59 is fixedly mounted to the bolt hole 17. [ The hub bolt 59 may be equipped with a brake disk or a wheel.

허브(10)의 일면에는 축방향으로 파일럿(18)이 돌출되어 있다. 파일럿(18)은 플랜지(15)에 휠을 장착할 때 휠을 가이드하는 역할을 한다.On one surface of the hub 10, a pilot 18 projects in the axial direction. The pilot 18 serves to guide the wheel when mounting the wheel on the flange 15.

플랜지(15)와 중간부(25) 사이에는 그 외주면을 따라 만곡한 곡면의 허브 레이스웨이(31)가 형성되고, 허브 레이스웨이(31)의 타단으로부터 중간부(25)의 외주면이 대체적으로 편평하게 이어진다. 본 발명의 실시 예에서는 허브 레이스웨이(31)가 휠 허브(10)의 외주면에 직접 형성되어 있는 것을 예시하였으나, 이에 한정되지는 아니한다. 즉, 허브 레이스웨이(31)를 사용하는 대신에 별도의 내륜에 내륜 레이스웨이를 형성할 수 있다. 즉, 두 개의 내륜을 허브(10)에 장착하고 각각의 내륜의 외주면에 내륜 레이스웨이를 형성할 수 있다.A curved surface of the hub raceway 31 is formed between the flange 15 and the intermediate portion 25 so that the outer peripheral surface of the intermediate portion 25 from the other end of the hub raceway 31 is substantially flat . In the embodiment of the present invention, the hub raceway 31 is directly formed on the outer circumferential surface of the wheel hub 10, but the present invention is not limited thereto. That is, instead of using the hub raceway 31, an inner raceway can be formed on a separate inner ring. That is, two inner rings can be mounted on the hub 10 and an inner raceway can be formed on the outer peripheral surface of each of the inner rings.

내륜 장착부(35)의 타측에는 절곡부(50)가 오비탈 포밍에 의하여 반경 방향 외측으로 연장되도록 형성되고, 절곡부(50)는 허브(10)에 장착된 내륜(11)을 축방향으로 고정시켜주는 한편 전동체들(13, 14)에 예압(축력)을 부여하는 역할을 수행한다.The bending portion 50 is formed on the other side of the inner ring mounting portion 35 so as to extend radially outwardly by orbital forming and the bending portion 50 fixes the inner ring 11 mounted on the hub 10 in the axial direction And also acts to impart a preload (axial force) to the rolling elements 13 and 14.

내륜(11)은 대체적으로 원통 형상으로 되어 있으며, 허브(10)의 내륜 장착부(35)의 외주면에 강제 압입되고, 강제 압입된 내륜(11)은 절곡부(50)에 의하여 견고하게 고정된다. 그러나, 내륜(11)의 허브(10)에 대한 고정 방법은 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 내륜(11)을 허브(10)의 단차진 부분에 강제 압입 후, 상기 내륜(11)의 타단면에 접촉하는 너트를 별도로 구비하여 허브(10)의 일측부에 의하여 지지되는 볼트를 상기 너트와 결합함으로써 내륜(11)을 허브(10)에 장착할 수 있다.The inner ring 11 has a generally cylindrical shape and is forcedly press-fitted into the outer peripheral surface of the inner ring mounting portion 35 of the hub 10 and the inner ring 11 forcibly press-fitted is firmly fixed by the bent portion 50. However, the method of fixing the inner ring 11 to the hub 10 is not limited thereto. For example, after the inner ring 11 is forcibly press-fitted into the stepped portion of the hub 10, a nut for contacting the other end surface of the inner ring 11 is separately provided, The inner ring 11 can be attached to the hub 10 by engaging with the nut.

내륜(11)의 외주면 일측에는 만곡한 형상의 내륜 레이스웨이(32)가 형성되고, 그 타측에는 반경 내측으로 단차를 가지도록 형성된다. 즉, 내륜 레이스웨이(32)의 타단으로부터 제1내륜면(11a)이 편평하게 축방향으로 연장되며, 제1내륜면(11a)의 타단에는 반경 방향 내측으로 절곡되어 연장되는 제2내륜면(11b)이 형성되어 있으며, 제2 내륜면(11b)의 반경 내측단에는 축방향 타측으로 연장되는 제3내륜면(11c)이 연장되어 있다.An inner race raceway 32 having a curved shape is formed on one side of the outer circumferential surface of the inner ring 11 and a step is formed on the other side of the inner race 11 in the radial direction. That is, the first inner ring surface 11a extends axially from the other end of the inner race raceway 32 in the axial direction, and the other end of the second inner ring surface 11b extends radially inwardly. And a third inner ring face 11c extending to the other axial end side extends on the radially inner end of the second inner ring face 11b.

외륜(12)은 허브(10)의 외주면을 둘러싸도록 중공의 원통형상으로 형성된다. 즉, 외륜(12)의 반경 내측에는 허브 중심축(X1)을 따라 허브(10) 및 내륜(11)이 삽입되는 중공이 형성된다. 외륜(12)의 외주면에는 반경 외측으로 연장된 외륜 플랜지(39)가 형성되어 있으며, 외륜 플랜지(39)는 휠 베어링(1)을 차체(특히, 너클)에 장착하기 위한 외륜 볼트구멍(37)이 형성되어 있다.The outer ring 12 is formed into a hollow cylindrical shape so as to surround the outer circumferential surface of the hub 10. That is, a hollow in which the hub 10 and the inner ring 11 are inserted is formed inside the radius of the outer ring 12 along the hub central axis X1. The outer ring flange 39 is formed on the outer circumferential surface of the outer ring 12 so as to extend radially outward. The outer ring flange 39 has an outer ring bolt hole 37 for mounting the wheel bearing 1 on the vehicle body (particularly, the knuckle) Respectively.

또한, 외륜(12)의 양 단부 내주면에는 제1,2 외륜 레이스웨이(41, 42)가 형성되어 있다. 외륜(12)의 일단부 내주면에 형성된 제1외륜 레이스웨이(41)는 허브 레이스웨이(31)와 서로 마주보도록 형성된다. 또한, 외륜(12)의 타단부 내주면에 형성된 제2외륜 레이스웨이(42)는 내륜 레이스웨이(32)와 서로 마주보도록 형성된다.The first and second outer race raceways 41 and 42 are formed on inner circumferential surfaces of both ends of the outer race 12. The first outer race raceway 41 formed on the inner peripheral surface of the one end of the outer race 12 is formed to face the hub raceway 31 with respect to each other. The second outer race raceway 42 formed on the inner peripheral surface of the other end of the outer race 12 is formed so as to face the inner race raceway 32.

제1전동체(13)는 허브 레이스웨이(31)와 제1외륜 레이스웨이(41) 사이에 설치되고, 제2전동체(14)는 상기 내륜 레이스웨이(32)와 제2외륜 레이스웨이(42) 사이에 설치된다. 제1전동체(13)와 제2전동체(14)로 볼 또는 롤러가 사용될 수 있다.The first rolling member 13 is provided between the hub raceway 31 and the first outer race raceway 41 and the second rolling member 14 is provided between the inner race raceway 32 and the second outer race raceway 42). A ball or a roller may be used for the first rolling member 13 and the second rolling member 14.

제1, 2전동체(13)를 포함하는 각각의 볼 베어링은 리테이너 또는 케이지(18)에 의해 이웃하는 다른 볼 베어링과 원주 방향으로 일정한 간격을 유지할 수 있다. Each of the ball bearings including the first and second rolling elements 13 can be spaced apart from each other by a retainer or a cage 18 at regular intervals in the circumferential direction.

외륜(12)의 일측단에 결합되는 씨일부(19)와, 외륜(12)의 타측단에 결합되는 엔코더 씨일 어셈블리(100)는 외륜(12)과 허브(10) 사이의 반경 방향 공간을 폐쇄하여, 그 내측으로 침입하는 이물질(먼지 또는 수분 등)을 차단한다.A seed part 19 coupled to one end of the outer ring 12 and an encoder seal assembly 100 coupled to the other end of the outer ring 12 close the radial space between the outer ring 12 and the hub 10 (Such as dust or moisture) entering the inside of the apparatus.

엔코더 씨일 어셈블리(100)는 내륜(11)과 외륜(12) 사이에 형성된 이격 공간을 차단하도록 내륜(11)에 장착되는 제1지지체(120)와, 제1지지체(120)로부터 축방향 타측으로 일정 간격 이격되어 외륜(12)의 내주면에 장착되는 제2지지체(220)를 포함한다. 제1지지체(120)는 내륜(11)의 외주면으로부터 반경 방향 외측으로 연장되어 제2지지체(220)의 내주면에 거의 근접하도록 구비되고, 제2지지체(220)는 외륜(12)의 내주면에 장착되며, 제1지지체(120)의 축방향 타측에서 반경 방향 내측으로 절곡되어 내륜(11)의 외주면에 거의 근접하도록 구비된다. 이에 따라, 엔코더 씨일 어셈블리(100)에 의하여 외부와 연통되는 입구는 협소하게 되고, 제1, 2지지체(120, 220)는 래버린스 구조를 형성하도록 하여 이물질의 침입을 차단한다.The encoder seal assembly 100 includes a first support 120 mounted on the inner ring 11 to block the spacing space formed between the inner ring 11 and the outer ring 12, And a second support body 220 spaced apart from the inner surface of the outer ring 12 by a predetermined distance. The first support body 120 extends radially outward from the outer circumferential surface of the inner ring 11 so as to be substantially in contact with the inner circumferential surface of the second support body 220 and the second support body 220 is mounted on the inner circumferential surface of the outer ring 12 And is bent radially inwardly from the other side in the axial direction of the first support body 120 so as to be substantially in contact with the outer peripheral surface of the inner ring 11. [ Accordingly, the entrance communicating with the outside by the encoder seal assembly 100 becomes narrow, and the first and second supports 120 and 220 form a labyrinth structure to block the entry of foreign matter.

이하에서는 엔코더 씨일 어셈블리(100)에 대하여 도 2를 참조로, 더욱 자세히 상술하기로 한다.Hereinafter, the encoder seal assembly 100 will be described in more detail with reference to FIG.

제1지지체(120)는 내륜(11)의 편평한 제1내륜면(11a)에 장착되어 축방향으로 연장된 제1연장부(121)와, 제1연장부(121)의 일단으로부터 180도 절곡되어 축방향으로 연장되는 제2연장부(123)와, 제1연장부(121)의 타단으로부터 반경 방향 내측으로 연장되며 내륜(11)의 제2내륜면(11b)에 장착되는 제1수직부(125)와, 제2연장부(123)의 타단으로부터 반경 방향 외측으로 연장되며 제2지지체(220)의 내주면에 거의 근접하도록 구비되는 제2수직부(127)를 포함한다.The first support body 120 includes a first extension portion 121 attached to the flat first inner ring surface 11a of the inner ring 11 and extending in the axial direction and a second extension portion 121 extending from the one end of the first extension portion 121 by 180 degrees And a second vertical portion 123 extending radially inward from the other end of the first extending portion 121 and mounted on the second inner ring surface 11b of the inner ring 11, And a second vertical part 127 extending radially outward from the other end of the second extension part 123 and being provided so as to be close to the inner circumferential surface of the second support body 220.

즉, 제1, 2연장부(121, 123)는 각각 축방향으로 연장되어 있고, 상호 접촉하여 층을 이루도록 형성되며, 제1, 2수직부(125, 127)는 제1, 2연장부(121, 123)의 타단에서 반경 방향 내측, 외측으로 각각 절곡되어 연장된다. 이 때, 제1, 2연장부(121, 123)의 각각의 타단이 절곡되는 부분 사이에는 틈새(G)가 형성될 수 있다. The first and second extension portions 121 and 123 extend in the axial direction and are in contact with each other to form a layer. The first and second vertical portions 125 and 127 extend from the first and second extension portions 121 and 123, 121, and 123 extending radially inwardly and outwardly from the other end. At this time, a gap G may be formed between the portions where the other ends of the first and second extension portions 121 and 123 are bent.

제1수직부(125)에는 러버 부재(150)가 제1수직부(125)의 일부를 감싸도록 부착된다. 즉, 러버 부재(150)는 제1수직부(125)의 반경 내측단과 타면을 감싸는 한편, 제1수직부(125)의 반경 외측에 형성된 틈새(G)까지 덮도록 되어 있다. 이에 따라, 러버 부재(150)는 견고하게 제1수직부(125)에 부착된다. 또한, 러버 부재(150)는 적어도 제2연장부(123)의 외주면보다 반경 방향 내측에 위치하게 되므로, 제2수직부(127)에는 엔코더(90)를 설치할 수 있다.The first vertical part 125 is attached with the rubber member 150 so as to surround a part of the first vertical part 125. That is, the rubber member 150 covers the radially inner end and the other surface of the first vertical part 125, and covers the gap G formed outside the radius of the first vertical part 125. Accordingly, the rubber member 150 is firmly attached to the first vertical portion 125. Since the rubber member 150 is positioned at least radially inward of the outer circumferential surface of the second extended portion 123, the encoder 90 can be provided on the second vertical portion 127. [

러버 부재(150)에는 제1수직부(125)로부터 연장되어 제2지지체(220)의 일면에 밀착되는 제1, 2실링 립(151, 153)들을 포함한다. 제1, 2실링 립(151, 153)들은 반경 방향으로 서로 이격되도록 형성되며, 각각 제1수직부(125)의 타면으로부터 축방향 타측 및 반경방향 내측으로 경사지게 형성된다. 이에 따라, 제1, 2실링 립(151, 153)들은 반경 방향 내측으로부터 유입되는 이물질을 효과적으로 차단할 수 있다.The rubber member 150 includes first and second sealing lips 151 and 153 extending from the first vertical portion 125 and closely contacting one surface of the second support body 220. The first and second sealing lips 151 and 153 are formed to be spaced from each other in the radial direction and are inclined from the other surface of the first vertical portion 125 to the other axial side and radially inward. Accordingly, the first and second sealing lips 151 and 153 can effectively block the foreign matter introduced from the radially inward side.

종래에는 반경 방향 및 축방향으로 다수 개의 실링 립들을 부착하여 외부 이물질을 차단하였으나, 본 발명의 실시 예에 따르면, 제1, 2실링 립(151, 153)으로 반경 방향의 경로만 차단하더라도 그 실링 성능을 담보할 수 있으므로, 실링 립들의 다른 부재에 대한 접촉면적이 축소될 수 있다. 따라서, 실링 립들에 의한 드래그 토크 손실을 개선할 수 있다.However, according to the embodiment of the present invention, even if only the radial path is blocked by the first and second sealing lips 151 and 153, Performance can be assured, so that the contact area with other members of the sealing lips can be reduced. Therefore, the drag torque loss due to the sealing lips can be improved.

제2수직부(127)에는 엔코더(90)가 일체로 회전되도록 장착된다. 엔코더(90)는 차륜의 회전속도를 검출하며, 차량의 ABS(Anti-Brake System) 등에 이용될 수 있다. The encoder 90 is mounted on the second vertical portion 127 so as to rotate integrally. The encoder 90 detects the rotational speed of the wheel, and can be used in an ABS (Anti-Brake System) of a vehicle or the like.

전술한 바와 같이, 러버 부재(150)의 제1, 2실링 립(151, 153)들은 대체로 반경 방향을 기준으로 제1내륜면(11a)과 제3내륜면(11c) 사이에 배치된다. 따라서, 제2연장부(123)의 타단으로부터 반경 외측으로 연장되는 제2수직부(127)에는 오롯이 엔코더(90)만을 장착할 수 있는 공간이 생기게 된다. 제2수직부(127)는 내륜(11)과 외륜(12) 사이에 형성된 이격 공간의 크기에 대체적으로 대응되므로, 엔코더(90)가 엔코더 씨일 어셈블리(100) 내측에 장착되더라도, 그 리딩 직경(Reading Diameter)은 적어도 내륜(11)과 외륜(12) 사이의 이격 공간의 크기만큼 확보될 수 있다. 여기에서, 리딩 직경은 엔코더(90)의 외주면과 내주면 사이의 폭을 의미한다. 따라서, 본 발명의 실시 예에 의하여 엔코더(90)를 엔코더 씨일 어셈블리(100) 내측에 장착하더라도, 그 성능은 외측에 장착된 것에 비해 저하되지 않는다.The first and second sealing lips 151 and 153 of the rubber member 150 are disposed between the first inner ring surface 11a and the third inner ring surface 11c with respect to the radial direction as a whole. Therefore, the second vertical portion 127 extending radially outward from the other end of the second extending portion 123 has a space for mounting only the horizontal encoder 90. Even if the encoder 90 is mounted inside the encoder seal assembly 100, the second vertical portion 127 corresponds to the size of the spacing space formed between the inner ring 11 and the outer ring 12, The reading diameter can be ensured at least by the size of the spacing space between the inner ring 11 and the outer ring 12. Here, the leading diameter means the width between the outer peripheral surface and the inner peripheral surface of the encoder 90. Therefore, even if the encoder 90 is mounted inside the encoder seal assembly 100 according to the embodiment of the present invention, its performance is not degraded as compared with that mounted on the outside.

엔코더(90)는 디스크 형상으로 N극과 S극의 자성을 가진 부분이 원주방향으로 번갈아 배치되는 베이스부(91), 베이스부(91)의 반경 외측단으로부터 축방향 일측으로 연장되는 제1엔코더 연장부(93), 그리고 제1엔코더 연장부(93)의 일단으로부터 반경 내측으로 연장되는 제2엔코더 연장부(95)를 포함한다. 이처럼, 엔코더(90)는 제1지지체(120)의 타면에 배치되며, 그 반경 외측단에서 제1엔코더 연장부(93), 그리고 제2엔코더 연장부(95)를 통하여 제2수직부(127)의 반경 외측 단부를 감싸는 형상으로 형성될 수 있다.The encoder 90 includes a base portion 91 in which magnetic portions of N and S poles are alternately disposed in the circumferential direction, a first encoder 91 extending in the axial direction from the radially outer end of the base portion 91, An extension 93 and a second encoder extension 95 extending radially inwardly from one end of the first encoder extension 93. [ As such, the encoder 90 is disposed on the other side of the first support 120 and has a first encoder extension 93 at the radially outer end thereof and a second vertical extension 127 And the outer circumferential end of the outer circumferential surface

제2지지체(220)는 원통부(230), 그리고 차단부(240)를 포함한다.The second support body 220 includes a cylindrical portion 230 and a blocking portion 240.

원통부(230)는 외륜(12)의 내주면에 결합되며, 적어도 제2수직부(127)의 축방향 일측으로부터 외륜(12)의 타단부까지 축방향으로 연장되어 있다.The cylindrical portion 230 is coupled to the inner circumferential surface of the outer ring 12 and extends at least in the axial direction from one axial side of the second vertical portion 127 to the other end of the outer ring 12.

차단부(240)는 원통부(230)의 타단으로부터 반경 내측으로 연장되는 제1차단부(241), 제1차단부(241)의 반경 내측단으로부터 반경방향 내측 및 축방향 타측으로 경사진 경사부(243), 그리고 경사부(243)로부터 반경 내측으로 다시 연장되며 내륜(11)의 제3내륜면(11c)에 근접하도록 형성된 제2차단부(245)를 포함한다. The blocking portion 240 includes a first blocking portion 241 extending radially inward from the other end of the cylindrical portion 230, a slope inclined radially inward from the radially inward end of the first blocking portion 241, And a second blocking portion 245 extending from the slope portion 243 to the inside inner surface 11c of the inner ring 11 and extending again radially inward.

제2차단부(245)의 타면은 대체적으로 내륜(11)의 타면과 거의 근접하게 형성된다. 따라서, 축방향 타측으로부터 들어오는 외부 이물질은 제1차단부(241)에 부딪치게 되며, 경사부(243)와 제2차단부(245)를 따라 지면으로 안내되어 제거된다. 만일, 제2차단부(245)가 내륜(11)의 타면보다 타측에 배치된다면, 내륜(11)과 말단부(50) 사이에 축적된 외부 이물질의 일부가 휠 베어링(1)이 회전함에 따라 다시 내륜(11)과 제2차단부(245) 사이로 들어오게 된다. 따라서, 적절하게는 상기 제2차단부(245)의 타면은 상기 내륜(11)의 타면보다 축방향 일측에 배치된다.The other surface of the second blocking portion 245 is formed substantially close to the other surface of the inner ring 11. Therefore, external foreign matter coming from the other side in the axial direction bumps against the first blocking portion 241, and is guided along the inclined portion 243 and the second blocking portion 245 to be guided to the ground. If the second blocking portion 245 is disposed on the other side of the inner surface of the inner ring 11, part of the foreign matter accumulated between the inner ring 11 and the distal portion 50 is re- And enters between the inner ring 11 and the second blocking portion 245. Accordingly, the other surface of the second cut-off portion 245 is disposed on one axial side of the inner surface of the inner ring 11, as appropriate.

또한, 제2차단부(245)는 경사부(243)에 의하여 제1차단부(241)보다 축방향 타측에 배치되고, 제1, 2실링 립(151, 153)들은 제2차단부(245)의 일면에 밀착하게 된다. 이처럼, 엔코더(90)의 타면과 제1차단부(241)의 일면 사이의 공간보다 제1수직부(125)의 타면과 제2차단부(245)의 일면 사이의 공간을 비교적 넓게 형성함으로써, 제1, 2실링 립(151, 153)들은 일정한 길이를 가지게 되어 실링 성능이 향상될 수 있다. 가사, 외부 이물질이 제1, 2실링 립(151, 153)을 통과하더라도 엔코더(90)의 타면과 제1차단부(241)의 사이에 형성된 좁은 통로에 의하여, 휠 베어링(1)의 내부로의 침입이 억제된다.The second blocking portion 245 is disposed on the other side in the axial direction of the first blocking portion 241 by the inclined portion 243 and the first and second sealing lips 151 and 153 are disposed on the second blocking portion 245 As shown in Fig. By forming the space between the other surface of the first vertical portion 125 and the one surface of the second blocking portion 245 relatively wider than the space between the other surface of the encoder 90 and one surface of the first blocking portion 241, The first and second sealing lips 151 and 153 have a constant length, and the sealing performance can be improved. Even if external foreign matter passes through the first and second sealing lips 151 and 153 by the narrow passage formed between the other surface of the encoder 90 and the first blocking portion 241, Is inhibited.

한편, 제2수직부(127)에 장착된 엔코더(90)의 반경 외측면은 제2지지체(220)의 원통부(230)의 내주면으로부터 제1이격 거리(D1)만큼 이격되어 있고, 제2지지체(220)의 제2차단부(245)의 반경 내측단과 내륜(11)의 제3내륜면(11c)은 제2이격 거리(D2)만큼 떨어져 있다. 이 때, 제1, 2이격 거리(D1, D2)는 서로 거의 같도록 설정된다. The radially outer side surface of the encoder 90 mounted on the second vertical portion 127 is separated from the inner circumferential surface of the cylindrical portion 230 of the second support body 220 by a first separation distance D1, The radially inward end of the second blocking portion 245 of the supporter 220 and the third inner ring surface 11c of the inner ring 11 are separated by the second separation distance D2. At this time, the first and second separation distances D1 and D2 are set to be substantially equal to each other.

예를 들어, 제1이격 거리(D1)를 제2이격 거리(D2) 보다 크게 설정하게 된다면, 외부의 충격 등에 의하여 휠 베어링(1)에 하중이 가해질 경우 반경 방향으로 미세한 진동이나 변형이 발생할 수 있는데, 이 때 제2이격 거리(D2)가 줄어들게 되어 제2지지체(220)가 제3내륜면(11c)에 접촉하게 되더라도 제1이격 거리(D1)를 가진 엔코더(90)의 반경 외측면과 원통부(230)의 내주면 사이에는 여전히 공간이 발생된다. For example, if the first separation distance D1 is set to be larger than the second separation distance D2, if a load is applied to the wheel bearing 1 due to an external impact or the like, minute vibration or deformation may occur in the radial direction At this time, even if the second distance D2 is reduced and the second support body 220 comes into contact with the third inner ring surface 11c, the radially outer side surface of the encoder 90 having the first distance D1 A space is still generated between the inner circumferential surfaces of the cylindrical portion 230.

따라서, 외부 이물질의 침입을 최대한 억제할 수 있도록 제1이격 거리(D1)와 제2이격 거리(D2)를 최소화하면서도, 위와 같이 휠 베어링(1)의 반경 방향으로 움직이더라도 접촉하는 부분이 없이 각각의 이격 거리(D1, D2) 내에서 이동 될 수 있게 하기 위하여, 제1, 2이격 거리(D1, D2)는 서로 거의 동일하게 설정하는 것이다. 이 때, 외부로부터 이물질의 침입을 최소화하면서도 휠 베어링(1)의 반경 방향 움직임을 수용할 수 있도록, 제1, 2이격 거리(D1, D2)는 약 0.5 mm가 적절하다.Therefore, even if the first and second separation distances D 1 and D 2 are minimized so as to suppress the intrusion of foreign matter as much as possible, even if they move in the radial direction of the wheel bearing 1 as described above, The first and second separation distances D1 and D2 are set to be substantially equal to each other so as to be movable within the separation distances D1 and D2. At this time, the first and second separation distances D1 and D2 are preferably about 0.5 mm so as to accommodate the radial movement of the wheel bearing 1 while minimizing the infiltration of foreign matter from the outside.

앞서 상술한 바와 같이, 제1지지체(120)와 제2지지체(220)에 의하여 미로가 형성되고, 그 미로의 입구와 가까이에 러버 부재(150)를 형성하여 미로 구조를 더욱 복잡하게 하여 이물질의 침입을 효과적으로 억제하게 된다. 이 때, 엔코더(90)는 미로의 출구와 가까이에 위치하게 하여, 이물질에 의한 손상을 근본적으로 개선할 수 있다.As described above, the maze is formed by the first support body 120 and the second support body 220, and the rubber member 150 is formed near the entrance of the maze to further complicate the maze structure, The intrusion is effectively suppressed. At this time, the encoder 90 may be positioned close to the exit of the maze to fundamentally improve the damage caused by foreign matter.

또한 이물질이 제2지지체(220)와 제3내륜면(11c) 사이에 형성된 미세한 간극으로 침입하더라도, 반경 방향 내측 및 축방향 타측으로 경사를 가진 제1, 2실링 립(151, 153)들에 의하여 반경 방향의 경로가 봉쇄되어, 더 이상의 진입은 어렵게 된다. 특히, 위 간극으로 침입한 이물질들은 제3내륜면(11c)에서 더 이상 반경 방향으로 진입하지 못하고 제3내륜면(11c)에 쌓이게 되며, 이렇게 쌓여진 이물질들은 내륜(11)의 외주면을 따라 흘러 내리며 지면으로 제거되게 된다. Even if the foreign matter enters the minute gap formed between the second support body 220 and the third inner ring face 11c, the first and second sealing lips 151 and 153 having the inclination toward the radially inward and the other axial direction The radial path is blocked, making further entry difficult. Particularly, the foreign substances intruding into the upper gap can no longer enter the radial direction on the third inner ring surface 11c and are accumulated on the third inner ring surface 11c. The foreign substances accumulated in this way flow along the outer peripheral surface of the inner ring 11 It is removed to the ground.

나아가, 본 발명의 실시 예에 의하면, 외륜(12)과 내륜(11) 사이의 간극을 밀봉함과 동시에 그 내측으로 엔코더(90)를 장착하는 구조로 이루어져 있기 때문에, 별도의 엔코더 보호 캡이 없더라도 효과적으로 외부 이물질로부터 엔코더의 손상 방지할 수 있다. 따라서, 엔코더 캡의 제작 비용을 절감할 수 있다.Furthermore, according to the embodiment of the present invention, since the gap between the outer ring 12 and the inner ring 11 is sealed and the encoder 90 is mounted inside the gap, even if there is no separate encoder protection cap It is possible to effectively prevent damage of the encoder from external foreign matter. Therefore, the manufacturing cost of the encoder cap can be reduced.

더 나아가, 본 발명의 실시 예에 따른 엔코더 씨일 어셈블리(100)는 엔코더(90)와 러버 부재(150)가 일체로 구비되는 제1지지체(120)를 장착한 이후에, 제2지지체(220)를 제1지지체(120)의 축방향 타측에서 장착하는 방법으로 이루어지므로, 그 조립이 간이한 효과가 있다.The encoder seal assembly 100 according to the embodiment of the present invention may be configured such that after mounting the first support 120 having the encoder 90 and the rubber member 150 integrally, Is mounted on the other side in the axial direction of the first support body (120).

Claims (13)

회전하는 회전체의 외주면에 결합되며 상기 회전체와 함께 회전하는 내륜, 그리고 상기 내륜으로부터 일정 간격 이격되며 상기 회전체와 상대 회전 가능하도록 고정체에 결합되는 외륜을 포함하는 베어링에서, 상기 외륜과 상기 내륜 사이의 공간을 실링하도록 구비된 엔코더 씨일 어셈블리에 있어서,
상기 내륜의 외주면에 장착되며 반경 방향 외측으로 연장된 제1지지체;
상기 외륜의 내주면에 장착되며, 그 타단이 상기 제1지지체의 타측에서 반경 방향 내측으로 연장된 제2지지체;
상기 제1지지체와 상기 제2지지체 사이에 형성된 공간을 밀봉하도록 된 러버 부재; 그리고
상기 제1지지체에 장착되며 상기 제1지지체와 일체로 회전되는 엔코더;
를 포함하되,
상기 엔코더는 상기 러버 부재보다 반경 외측에 배치되고;
상기 제2지지체는 상기 제1지지체에 대해 축방향으로 이격되게 배치되며;
상기 러버 부재에는 상기 제2지지체의 일면에 접촉하는 적어도 하나 이상의 실링 립들이 형성되고;
상기 하나 이상의 실링 립들은 적어도 축방향 타측 및 반경 방향 내측으로 경사를 가지고;
상기 제2지지체는
상기 외륜의 내주면에 결합되는 원통부;
상기 원통부의 타단으로부터 반경 내측으로 연장되는 제1차단부;
상기 제1차단부의 반경 내측단으로부터 반경 방향 내측 및 축방향 타측으로 경사진 경사부; 그리고
상기 경사부로부터 반경 내측으로 연장되는 제2차단부를 포함하고;
상기 제2차단부의 타면은 상기 내륜의 타면보다 축방향 일측에 배치되는 것을 특징으로 하는 엔코더 씨일 어셈블리.
An inner ring coupled to an outer circumferential surface of a rotating rotor and rotated together with the rotor, and an outer ring spaced apart from the inner ring and coupled to the fixed body so as to be relatively rotatable with the rotor, An encoder seal assembly adapted to seal a space between inner rings,
A first support mounted on an outer circumferential surface of the inner ring and extending radially outward;
A second support mounted on an inner circumferential surface of the outer ring, the other end of the second support extending radially inward from the other side of the first support;
A rubber member for sealing a space formed between the first support and the second support; And
An encoder mounted on the first support and rotated integrally with the first support;
, ≪ / RTI &
The encoder being disposed radially outward of the rubber member;
The second support being axially spaced relative to the first support;
At least one sealing lip contacting the one surface of the second support body is formed on the rubber member;
The one or more sealing lips having an inclination toward at least the other axial side and the radially inward side;
The second support
A cylindrical portion coupled to an inner circumferential surface of the outer ring;
A first blocking portion extending radially inward from the other end of the cylindrical portion;
An inclined portion that is inclined radially inward from the radially inward end of the first blocking portion and in the other axial direction; And
And a second blocking portion extending radially inward from the inclined portion;
And the other surface of the second blocking portion is disposed on one axial side of the other surface of the inner ring.
제1항에 있어서,
상기 내륜은
그 일측에 만곡한 형상으로 형성된 내륜 레이스웨이;
상기 내륜 레이스웨이의 타단에서 축방향으로 타측으로 연장되는 제1내륜면;
상기 제1내륜면의 타단에서 반경 방향 내측으로 절곡되어 연장된 제2내륜면; 및
상기 제2내륜면의 반경 내측단으로부터 축방향 타측으로 연장되는 제3내륜면;
을 포함하고,
상기 제1지지체는 상기 제1, 2내륜면에 장착되어 반경 외측으로 연장되고, 상기 제2지지체는 상기 외륜의 내주면에 장착되어 상기 제3내륜면에 인접하도록 연장되는 것을 특징으로 하는 엔코더 씨일 어셈블리.
The method according to claim 1,
The inner ring
An inner race raceway formed in a curved shape at one side thereof;
A first inner ring surface extending axially from the other end of the inner race raceway to the other side;
A second inner ring surface bent and extended radially inward from the other end of the first inner ring surface; And
A third inner ring surface extending from the radially inner end of the second inner ring surface to the other axial end;
/ RTI >
Wherein the first support body is mounted on the first and second inner ring surfaces and extends radially outward and the second support body is mounted on the inner circumferential surface of the outer ring and extends so as to be adjacent to the third inner ring surface. .
제2항에 있어서,
상기 엔코더의 반경 외측단은 적어도 상기 제1지지체의 일부를 감싸며 장착되는 것을 특징으로 하는 엔코더 씨일 어셈블리.
3. The method of claim 2,
Wherein the radially outer end of the encoder is mounted to surround at least a portion of the first support.
제3항에 있어서,
상기 제1지지체는
상기 제1내륜면에 압입되며, 축방향으로 연장된 제1연장부;
상기 제1연장부의 일단으로부터 180도 절곡되어 축방향 타측으로 연장되는 제2연장부;
상기 제1연장부의 타단으로부터 반경 내측으로 절곡되어 상기 제2내륜면에 결합되는 제1수직부; 그리고
상기 제2연장부의 타단으로부터 반경 방향 외측으로 연장되는 제2수직부;
를 포함하고,
상기 제2수직부는 상기 제2지지체의 일면에 인접하도록 연장되는 것을 특징으로 하는 엔코더 씨일 어셈블리.
The method of claim 3,
The first support
A first extending portion press-fitted into the first inner ring surface and extending in the axial direction;
A second extending portion bent 180 degrees from one end of the first extending portion and extending to the other side in the axial direction;
A first vertical part bent radially inward from the other end of the first extension part and coupled to the second inner ring surface; And
A second vertical part extending radially outward from the other end of the second extension part;
Lt; / RTI >
And the second vertical portion extends adjacent one surface of the second support.
제4항에 있어서,
상기 엔코더의 반경 외측면은 상기 제2지지체의 일면으로부터 제1이격 거리만큼 이격되어 있고, 상기 제2지지체의 반경 내측단은 상기 제3내륜면으로부터 제2이격 거리만큼 이격되어 있으며, 상기 제1이격 거리와 상기 제2이격 거리는 동일하게 설정되는 것을 특징으로 하는 엔코더 씨일 어셈블리.
5. The method of claim 4,
The radially outer side surface of the encoder is spaced apart from the one surface of the second support member by a first spacing distance and the radially inner end of the second support member is spaced apart from the third inner ring surface by a second spacing distance, Wherein the spacing distance and the second spacing distance are set the same.
제5항에 있어서,
상기 제1, 2이격 거리는 0.5mm로 설정되는 것을 특징으로 하는 엔코더 씨일 어셈블리.
6. The method of claim 5,
Wherein the first and second spacing distances are set to 0.5 mm.
제4항에 있어서,
상기 러버 부재는 상기 제1수직부의 일부를 감싸도록 된 것을 특징으로 하는 엔코더 씨일 어셈블리.
5. The method of claim 4,
Wherein the rubber member surrounds a portion of the first vertical portion.
제7항에 있어서,
상기 러버 부재는 상기 제1연장부와 상기 제2연장부의 각각의 타단 사이에 형성된 틈새에 부착되는 것을 특징으로 하는 엔코더 씨일 어셈블리.
8. The method of claim 7,
Wherein the rubber member is attached to a gap formed between the other end of each of the first and second extensions.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 적어도 하나 이상의 실링 립들은 상기 제2차단부의 일면에 접촉하는 것을 특징으로 하는 엔코더 씨일 어셈블리.
The method according to claim 1,
Wherein the at least one sealing lip contacts one surface of the second blocking portion.
제1항 내지 제8항 중 어느 한 항, 또는 제12항에 따른 엔코더 씨일 어셈블리를 포함하되,
상기 회전체는 차륜에 연결된 허브이고,
상기 내륜과 상기 외륜 사이에 전동체가 개재된 차량용 휠 베어링.An encoder seal assembly according to any one of claims 1 to 8 or 12,
The rotating body is a hub connected to wheels,
And an electric rolling element is interposed between the inner ring and the outer ring.
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