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KR101763619B1 - Array Test Device - Google Patents

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KR101763619B1
KR101763619B1 KR1020100068351A KR20100068351A KR101763619B1 KR 101763619 B1 KR101763619 B1 KR 101763619B1 KR 1020100068351 A KR1020100068351 A KR 1020100068351A KR 20100068351 A KR20100068351 A KR 20100068351A KR 101763619 B1 KR101763619 B1 KR 101763619B1
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gap
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modulator
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주식회사 탑 엔지니어링
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Abstract

본 발명은, 기판의 결함을 테스트하는 어레이 테스트 장치에 관한 것으로서, 상기 기판에 대향하는 제1면을 가지는 모듈레이터를 포함하는 테스트모듈; 및 상기 테스트모듈이 이동 가능한 위치에 상기 제1면에 대향하도록 배치되는 기준면 및 상기 제1면과 상기 기준면 사이의 갭을 측정하는 변위측정수단을 포함하는 갭측정부;를 포함하는 것을 특징으로 하며, 간단한 구조의 테스트 모듈을 가진 어레이 테스트 장치를 제공할 수 있다.The present invention relates to an array test apparatus for testing a defect in a substrate, comprising: a test module including a modulator having a first surface facing the substrate; And a gap measuring unit including a reference surface disposed so as to face the first surface at a position where the test module is movable and a gap measuring unit measuring a gap between the first surface and the reference surface, , An array test apparatus having a simple structure test module can be provided.

Description

어레이 테스트 장치{Array Test Device}Array Test Device < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 어레이 테스트 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an array test apparatus.

정보화 사회가 발전함에 따라 표시 장치에 대한 요구도 다양한 형태로 점증하고 있으며, 이에 부응하여 근래에는 액정표시장치(Liquid Crystal Display, LCD), PDP(Plasma Display Panel), ELD(Electro Luminescent Display), VFD(Vacuum Fluorescent Display) 등 여러 가지 평판 표시 장치가 연구 및 개발되어 왔다.In recent years, a liquid crystal display (LCD), a plasma display panel (PDP), an electro luminescent display (ELD), a VFD (Vacuum Fluorescent Display) have been researched and developed.

그 중에서 급속하게 발전하고 있는 반도체 기술에 의하여 성능이 더욱 향상된 액정표시장치는, 현재 화질이 우수하고, 소형화, 경량화 및 저전력화 등의 장점으로 인하여 기존의 브라운관(Cathode Ray Tube, CRT)을 대체하면서 많이 사용되고 있다.Among them, the liquid crystal display device which is improved in performance by the semiconductor technology which has been rapidly developing has excellent image quality, has advantages such as miniaturization, light weight, and low power consumption, it can replace the existing cathode ray tube (CRT) It is widely used.

따라서 평판표시장치의 하나인 액정표시장치는 휴대 가능한 핸드폰, PDA(Personal Digital Assistant) 및 PMP(Portable Multimedia Player) 등과 같은 소형 제품뿐만 아니라 방송 신호를 수신하여 디스플레이하는 TV 및 컴퓨터의 모니터 등의 중대형 제품에 이르기까지 다양하게 사용되고 있다.Therefore, the liquid crystal display device, which is one of the flat panel display devices, can be used as a small-sized product such as portable cellular phone, PDA (Personal Digital Assistant) and PMP (Portable Multimedia Player) And so on.

액정표시장치는, 매트릭스 형태로 배열된 액정 셀들에 화상정보에 따른 데이터신호를 개별적으로 공급하여 액정 셀들의 광 투과율을 조절함으로써 원하는 화상을 표시할 수 있도록 한 표시장치이다. The liquid crystal display device is a display device that can display a desired image by individually supplying data signals according to image information to liquid crystal cells arranged in a matrix form to adjust the light transmittance of the liquid crystal cells.

이러한 액정표시장치는, 복수의 픽셀 패턴을 형성한 박막 트랜지스터(Thin Film Transistor, 이하TFT라 함) 기판과 컬러 필터층을 형성한 컬러필터 기판 사이에, 전기적인 신호가 인가됨에 따라 광의 투과 여부를 결정하는 액정층을 구비한다.Such a liquid crystal display device determines whether or not light is transmitted as an electrical signal is applied between a thin film transistor (hereinafter referred to as a TFT) substrate on which a plurality of pixel patterns are formed and a color filter substrate on which a color filter layer is formed And a liquid crystal layer.

액정표시장치의 제조방법은, 먼저 TFT 기판에, 일 방향으로 배열되는 복수의 게이트 라인과 게이트 라인과 수직한 방향으로 배열되는 복수의 데이터 라인과 게이트 라인과 데이터 라인이 교차되어 정의된 각 화소 영역에 형성되는 복수의 화소 전극과 게이트 라인의 신호에 의해 스위칭 되어 데이터 라인의 신호를 각 화소 전극에 전달하는 복수의 TFT를 형성한다.In a method of manufacturing a liquid crystal display device, first, a plurality of gate lines arranged in one direction, a plurality of data lines arranged in a direction perpendicular to the gate lines, and pixel regions And a plurality of TFTs which are switched by the signals of the gate lines and transmit the signals of the data lines to the pixel electrodes are formed.

그리고 컬러필터 기판에, 화소 영역을 제외한 부분의 빛을 차단하기 위한 블랙 매트릭스와 컬러 색상을 표현하기 위한 RGB 컬러 필터층 및 화상을 구현하기 위한 공통 전극을 형성한다.On the color filter substrate, a black matrix for blocking light in a portion excluding the pixel region, an RGB color filter layer for expressing color hue, and a common electrode for implementing an image are formed.

이어서, TFT 기판 및 컬러필터 기판에 배향막을 도포한 후, TFT 기판과 컬러필터 기판 사이에 형성될 액정층 내의 액정분자에 프리틸트 각(pre-tilt angle)과 배향방향을 제공하기 위해 배향막을 러빙(rubbing)한다.Then, after the alignment film is applied to the TFT substrate and the color filter substrate, the alignment film is rubbed to provide a pre-tilt angle and alignment direction to the liquid crystal molecules in the liquid crystal layer to be formed between the TFT substrate and the color filter substrate rubbing.

그리고, 기판들 사이의 갭을 유지하는 한편 액정이 외부로 새는 것을 방지하고 기판들 사이를 밀봉시킬 수 있도록 적어도 어느 하나의 기판에 페이스트를 소정 패턴으로 도포하여 페이스트 패턴을 형성한 다음, 기판들 사이에 액정층을 형성하는 과정을 통하여 액정패널을 제조하게 된다.Then, a paste pattern is formed by applying a paste to at least one of the substrates in a predetermined pattern so as to maintain a gap between the substrates while preventing the liquid crystal from leaking to the outside and to seal between the substrates, Thereby forming a liquid crystal panel.

이와 같은 액정표시장치의 제조 공정 중에, TFT 기판에 형성된 게이트라인 또는 데이터라인의 단선 또는 오픈 기타 TFT 기판 상의 회로불량 등의 결함을 테스트하는 공정을 수행하게 된다.During the manufacturing process of such a liquid crystal display device, a step of testing for defects such as disconnection of a gate line or a data line formed on the TFT substrate or circuit failure on an open other TFT substrate is performed.

기판을 테스트하기 위해서, 모듈레이터가 구비되는 테스트모듈과 복수의 프로브핀(probe pin)이 구비되는 프로브모듈을 구비한 어레이 테스트 장치가 사용된다.In order to test a substrate, an array test apparatus having a test module provided with a modulator and a probe module provided with a plurality of probe pins is used.

어레이 테스트 장치는 복수의 프로브핀을 테스트하고자 하는 기판에 배치된 전극에 접촉시킨 후, 전극에 소정의 전기 신호를 인가하여 모듈레이터와 기판 사이에 전기장을 형성시키고 그 전기장의 세기에 따라서 기판의 결함을 테스트하게 된다.The array test apparatus has a structure in which a plurality of probe pins are brought into contact with electrodes disposed on a substrate to be tested and then an electric signal is applied to the electrodes to form an electric field between the modulator and the substrate, Test.

다음으로 테스트모듈을 기판의 다른 영역으로 이동시켜 상기와 같은 테스트를 반복함으로써 전체 기판에 대한 테스트를 진행하게 된다.Next, the test module is moved to another area of the substrate, and the above-described test is repeated to test the entire substrate.

이때, 신뢰성 높은 테스트 결과를 위해서 기판과 테스트모듈 사이의 갭을 정확히 설정할 필요가 있는데, 종래에는 테스트모듈에 형성된 변위측정수단을 통해 기판과 테스트모듈 사이의 갭을 측정 및 설정하였다.At this time, it is necessary to accurately set the gap between the substrate and the test module for a reliable test result. Conventionally, the gap between the substrate and the test module is measured and set through the displacement measuring means formed on the test module.

그러나 변위측정수단이 테스트모듈에 형성됨으로써 테스트모듈의 구조가 복잡해지는 문제점이 있으며, 이는 빠른 속도로 기판 상을 이동해야 하며 정밀한 제어가 필요한 테스트모듈에 부담을 가중시키게 되는 문제점이 있다.
However, since the displacement measuring means is formed in the test module, the structure of the test module becomes complicated. This causes a problem that the test module that needs to be moved on the substrate at a high speed and needs precise control is burdened.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 간단한 구조의 테스트 모듈을 가진 어레이 테스트 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
It is an object of the present invention to provide an array test apparatus having a simple test module.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 어레이 테스트 장치는, 기판의 결함을 테스트하는 어레이 테스트 장치에 있어서, 상기 기판에 대향하는 제1면을 가지는 모듈레이터를 포함하는 테스트모듈; 및 상기 테스트모듈이 이동 가능한 위치에 상기 제1면에 대향하도록 배치되는 기준면 및 상기 제1면과 상기 기준면 사이의 갭을 측정하는 변위측정수단을 포함하는 갭측정부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided an array test apparatus for testing defects of a substrate, the array test apparatus comprising: a test module including a modulator having a first surface facing the substrate; And a gap measuring unit including a reference surface disposed at a position where the test module is movable so as to face the first surface, and a displacement measuring unit measuring a gap between the first surface and the reference surface .

그리고, 상기 테스트모듈을 이동시키는 승강유닛을 더 포함하고, 상기 갭측정부에서 측정된 갭데이터를 이용하여 상기 승강유닛을 구동시켜 상기 제1면과 상기 기판 사이의 갭을 조절하는 제어부를 더 포함하는 것이 바람직하다.
The apparatus further includes a control unit for controlling the gap between the first surface and the substrate by driving the elevation unit using the gap data measured by the gap measuring unit, .

한편, 본 발명의 어레이 테스트 장치는, 기판의 결함을 테스트하는 어레이 테스트 장치에 있어서, 상기 기판에 대향하는 제2면을 가지며 모듈레이터를 지지하는 프레임을 포함하는 테스트모듈; 및 상기 테스트모듈이 이동 가능한 위치에 상기 제2면에 대향하도록 배치되는 기준면 및 상기 제2면과 상기 기준면 사이의 갭을 측정하는 변위측정수단을 포함하는 갭측정부;를 포함하는 것을 특징으로 한다. On the other hand, an array test apparatus of the present invention includes: a test module including a frame having a second surface facing the substrate and supporting the modulator; And a gap measuring unit including a reference surface disposed so as to face the second surface at a position where the test module is movable and a gap measuring unit measuring a gap between the second surface and the reference surface .

또한, 상기 테스트모듈을 이동시키는 승강유닛을 더 포함하고, 상기 갭측정부에서 측정된 갭데이터를 이용하여 상기 승강유닛을 구동시켜 상기 제2면과 상기 기판 사이의 갭을 조절하는 제어부를 더 포함하는 것이 바람직하다.The apparatus further includes a control unit for controlling the gap between the second surface and the substrate by driving the elevation unit using the gap data measured by the gap measuring unit, further comprising an elevating unit for moving the test module .

더욱이, 상기 기판이 안착되는 테스트부를 포함하고, 상기 갭측정부는 상기 테스트부의 일측에 인접하게 배치될 수 있다.Further, the apparatus may include a test section on which the substrate is mounted, and the gap measuring section may be disposed adjacent to one side of the test section.

게다가, 상기 기준면은 상기 테스트부의 상기 기판이 안착되는 면과 동일한 평면을 이루는 것이 바람직하다.
In addition, it is preferable that the reference plane is flush with the surface on which the substrate of the test unit is mounted.

본 발명의 어레이 테스트 장치에 따르면, 변위측정수단을 테스트모듈이 아니라 별도의 부재인 갭측정부에 형성함으로써 간단한 구조의 테스트 모듈을 제공할 수 있을 뿐만 아니라, 테스트 모듈에 가해지는 부담을 완화시켜 신뢰성 높은 테스트 결과를 제공할 수 있는 장점이 있다.According to the array test apparatus of the present invention, since the displacement measuring means is formed not in the test module but in the gap measuring portion, which is a separate member, it is possible to provide a test module with a simple structure and relieve the burden imposed on the test module, There is an advantage of providing high test results.

또한, 본 발명에서는, 갭측정부와 모듈레이터 블록 사이의 갭 측정을 통해서 기판과 모듈레이터 블록 사이의 갭을 설정하므로 기판과 모듈레이터 블록의 접촉 또는 충돌에 따른 기판의 표면 오염, 스크레치나 파손 등의 문제를 제거할 수 있는 효과가 있다.
Further, in the present invention, since the gap between the substrate and the modulator block is determined by measuring the gap between the gap measuring unit and the modulator block, problems such as contamination of the substrate surface, scratches or breakage due to contact or collision between the substrate and the modulator block There is an effect that can be removed.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 어레이 테스트 장치의 일례를 개략적으로 도시한 사시도이고,
도 2는 본 발명에 따른 어레이 테스트 장치용 테스트 모듈을 구성하는 고정블록 및 모듈레이터 블록을 도시한 분해 사시도이며,
도 3은 도 2의 고정블록과 모듈레이터 블록이 결합된 형태를 도시한 사시도이며,
도 4 및 도 5는 도 2의 모듈레이터 블록이 고정블록에 대해 승강 가능하도록 결합된 구조를 설명하기 위한 단면도이며,
도 6 및 도 7은 본 발명에 따른 어레이 테스트 장치의 모듈레이터 블록과 갭측정부 사이의 갭을 측정하는 방법을 설명하기 위한 단면도이며,
도 8은 본 발명에 따른 어레이 테스트 장치의 갭측정부의 기준면과 테스트부의 위치를 설명하기 위한 단면도이다.
1 is a perspective view schematically showing an example of an array testing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention,
2 is an exploded perspective view showing a fixing block and a modulator block constituting a test module for an array test apparatus according to the present invention,
FIG. 3 is a perspective view illustrating a combined state of the fixed block and the modulator block of FIG. 2,
Figs. 4 and 5 are cross-sectional views for explaining a structure in which the modulator block of Fig. 2 is combined to be movable up and down with respect to the fixed block,
6 and 7 are sectional views for explaining a method of measuring a gap between the modulator block and the gap measuring unit of the array testing apparatus according to the present invention,
8 is a sectional view for explaining the reference plane of the gap measuring unit and the position of the testing unit of the array testing apparatus according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 그러나 이하에 기재된 본 발명의 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자가 본 발명을 보다 용이하게 이해할 수 있도록 제공되는 것이며, 본 발명의 실시 범위가 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the embodiments of the present invention described below are provided so that those skilled in the art can understand the present invention more easily, and the scope of the present invention is not limited to the embodiments described.

이하에서는, 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명에 따른 어레이 테스트 장치에 대하여 상세하게 살펴보기로 한다.Hereinafter, an array test apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5. FIG.

도 1을 참조하면, 도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 어레이 테스트 장치의 일례를 개략적으로 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 어레이 테스트 장치용 테스트 모듈을 구성하는 고정블록 및 모듈레이터 블록을 도시한 분해 사시도이며, 도 3은 도 2의 고정블록과 모듈레이터 블록이 결합된 형태를 도시한 사시도이며, 도 4 및 도 5는 도 2의 모듈레이터 블록이 고정블록에 대해 승강 가능하도록 결합된 구조를 설명하기 위한 단면도이다.
FIG. 1 is a perspective view schematically showing an example of an array testing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view of a fixing block constituting a test module for an array testing apparatus according to the present invention, 3 is a perspective view showing a combination of a fixed block and a modulator block of FIG. 2, and FIGS. 4 and 5 are views showing an assembled state in which the modulator block of FIG. Sectional view for explaining the structure.

어레이 테스트 장치(10)는 기판(S)에 형성된 회로불량 등의 전기적 결함을 테스트하는 장비이다. The array test apparatus 10 is an apparatus for testing electrical defects such as circuit defects formed on the substrate S.

여기서 기판(S)은 평판 표시장치에 구비된 하나의 기판일 수 있으며, 예를 들어 액정표시장치의 TFT 기판 일 수 있다. Here, the substrate S may be a single substrate provided in the flat panel display device, for example, a TFT substrate of a liquid crystal display device.

어레이 테스트 장치(10)는 로딩부(600), 테스트부(300), 테스트 모듈(200), 갭측정부(400) 및 언로딩부(700)를 구비할 수 있다. The array test apparatus 10 may include a loading unit 600, a test unit 300, a test module 200, a gap measuring unit 400, and an unloading unit 700.

로딩부(600)는 적어도 두 개 이상의 로딩 플레이트(610)를 구비할 수 있다. 상기 로딩 플레이트(510)들은 서로 소정의 간격으로 이격되게 배치되고, 테스트 받을 기판(S)이 이에 지지되어 테스트부(300)로 이동되도록 한다.The loading unit 600 may include at least two loading plates 610. [ The loading plates 510 are spaced apart from each other by a predetermined distance so that the substrate S to be tested is supported thereon and moved to the test unit 300.

테스트부(300)는 상기 로딩부(600)의 일측에 배치되며, 상기 로딩 플레이트(610)를 따라 이송된 기판(S)의 적어도 일부분이 안착되며 여기서 상기 기판(S)의 전기적 결함이 테스트된다. The test portion 300 is disposed at one side of the loading portion 600 and at least a portion of the substrate S transferred along the loading plate 610 is seated where the electrical defects of the substrate S are tested .

이때 기판(S)의 전기적 결함을 테스트하기 위하여, 기판(S)에는 전기 신호가 인가되는 전극이 형성되는데, 이러한 기판(S)의 전극은 기판(S) 내의 패널 영역의 크기 및 위치 등에 따라 개수 및 위치가 달라지게 된다.At this time, in order to test an electrical defect of the substrate S, an electrode to which an electric signal is applied is formed on the substrate S. The electrode of the substrate S is divided into a number And position are different.

또한 상기 테스트부(300)에 안착된 기판(S)의 전기적 결합 여부를 테스트하기 위하여 상기 기판(S)의 전극으로 전기신호를 인가하기 위한 프로브모듈(900)이 배치된다. 프로브모듈(900)은 기판 상의 전극의 개수 및 위치에 대응되도록 구비되는 프로브헤드(미도시) 및 프로브핀(미도시)을 포함한다.A probe module 900 for applying an electric signal to the electrode of the substrate S is disposed to test whether the substrate S placed on the test unit 300 is electrically coupled. The probe module 900 includes a probe head (not shown) and a probe pin (not shown) provided corresponding to the number and positions of the electrodes on the substrate.

테스트 모듈(200)은 테스트부(300) 및 상기 테스트부(300) 상부로 이송된 기판(S)과 마주하여 배치되어 상기 기판(S)의 결함을 검출하는 역할을 하며, 기판(S)이 이송되는 방향과 수직인 방향(X 축 방향)으로 연장되는 지지대(800)에 X축 방향으로 이동이 가능하게 설치될 수 있다. 지지대(800)로는 리니어 모터와 같은 직선이송기구가 적용될 수 있다.The test module 200 is arranged to face the test unit 300 and the substrate S transferred to the upper part of the test unit 300 to detect a defect of the substrate S, Axis direction to a support 800 extending in a direction (X-axis direction) perpendicular to the conveying direction. A linear feed mechanism such as a linear motor may be applied to the support table 800.

그리고 테스트 모듈(200)은 지지대(800)의 연장방향(X축 방향)을 따라 복수로 구비될 수 있으며, 모듈레이터 블록(220), 고정블록(210), 촬영장치(230) 및 승강유닛(250)을 포함한다.The test module 200 may be provided in plurality along the extension direction (X-axis direction) of the support frame 800 and may include a modulator block 220, a fixed block 210, a photographing device 230, ).

모듈레이터 블록(220)은 상기 테스트부(300) 상에 안착된 기판(S)과 인접하여 마주하고 있으며, 고정블록(210)의 하측에 이동 가능하도록 결합되고, 이동블록(221), 모듈레이터(225) 및 프레임(223)을 포함한다(도 2참조). 고정블록(210)의 상측에는 모듈레이터 블록(220), 정확하게는 모듈레이터 블록(220)에 포함된 모듈레이터(도 2 참조)의 빛 통과 여부를 촬영하는 촬영장치(230)가 더 구비될 수 있다. The modulator block 220 is adjacent to the substrate S placed on the test unit 300 and is movably coupled to the lower side of the fixed block 210 and includes a moving block 221, a modulator 225 And a frame 223 (see Fig. 2). A photographing device 230 for photographing whether a modulator (see FIG. 2) included in the modulator block 220, or more precisely, the modulator block 220, has passed through the fixed block 210 may be further provided.

테스트 모듈(200)은 고정블록(210)을 승강시키는 승강유닛(250)을 더 포함할 수 있고, 승강유닛(250)으로는 유체의 압력에 의하여 작동하는 실린더나 가동자와 고정자의 전자기적 상호작용에 의하여 작동하는 리니어 모터 등과 같이 고정블록(210)을 상승시키거나 하강시킬 수 있는 다양한 구성이 적용될 수 있다.The test module 200 may further include an elevating unit 250 for elevating and lowering the fixed block 210. The elevating and lowering unit 250 may include an electromagnetic interconnection between a cylinder or a mover, A linear motor or the like, which is operated by the action of the fixed block 210, can be used.

또한, 승강유닛(250)을 제어하기 위한 제어부(미도시)가 본 발명에 따른 어레이 테스트 장치에 포함되어 모듈레이터 블록(220)과 기판(S) 사이의 갭을 조절할 수 있다.A controller (not shown) for controlling the elevating unit 250 may be included in the array testing apparatus according to the present invention to adjust the gap between the modulator block 220 and the substrate S.

어레이 테스트 장치는 반사방식과 투과방식으로 나눌 수 있으며, 반사방식의 경우에는 광원이 테스트 모듈(200)과 함께 배치되고 테스트 모듈(200)의 모듈레이터(225)에 반사층이 구비되며, 이에 따라 광원에서 발광된 광이 모듈레이터(225)로 입사된 후 모듈레이터(225)의 반사층으로부터 반사될 때 반사되는 광의 광량을 측정함으로써 기판(S)의 결함여부를 검출하게 된다.The array test apparatus can be divided into a reflection type and a transmission type. In the case of the reflection type, a light source is disposed together with the test module 200, and a reflective layer is provided on the modulator 225 of the test module 200, It is detected whether or not the substrate S is defective by measuring the amount of light reflected when the emitted light is incident on the modulator 225 and then reflected from the reflective layer of the modulator 225. [

한편 투과방식의 경우에는 광원이 테스트부(300)의 하측에 구비되며, 이에 따라 광원에서 발광되어 모듈레이터(225)를 투과하는 광의 광량을 측정함으로써 기판(S)의 결함여부를 검출하게 된다.On the other hand, in the case of the transmission method, a light source is provided on the lower side of the test unit 300, and the light amount of the light emitted from the light source and transmitted through the modulator 225 is measured.

본 발명에 따른 어레이 테스트 장치에는 반사방식 및 투과방식이 모두 적용될 수 있다.The array test apparatus according to the present invention can be applied to both the reflection method and the transmission method.

갭측정부(400)는 상기 테스트부(300)의 일측에 인접하게 배치되며, 갭측정부(400)에 형성된 변위측정수단(500)를 통하여 갭측정부(400)와 모듈레이터 블록(220) 사이의 갭을 측정한다.The gap measuring unit 400 is disposed adjacent to one side of the test unit 300 and is disposed between the gap measuring unit 400 and the modulator block 220 through the displacement measuring unit 500 formed on the gap measuring unit 400. [ Is measured.

본 발명에서는 기판(S)과 모듈레이터 블록(220) 사이의 갭을 설정하기 위하여 갭측정부(400)와 모듈레이터 블록(220) 사이의 갭을 측정하는데, 이는 갭을 측정하는 동안 기판과 모듈레이터 블록의 접촉 또는 충돌에 따른 기판의 표면 오염, 스크레치나 파손 등의 문제를 제거하기 위함이다. 이러한 갭측정부(400)와 모듈레이터 블록(220) 사이의 갭을 측정하는 방법에 대해서는 후술하도록 한다.The gap between the gap measuring unit 400 and the modulator block 220 is measured in order to set the gap between the substrate S and the modulator block 220. This is because the gap between the substrate and the modulator block 220 And to eliminate problems such as surface contamination, scratches and breakage of the substrate due to contact or collision. A method of measuring the gap between the gap measuring unit 400 and the modulator block 220 will be described later.

변위측정수단(500)은 갭측정부(400)의 소정의 위치에 필요한 개수만큼 형성될 수 있으며, 그 개수가 증가할수록 갭측정부(400)와 모듈레이터 블록(220) 사이의 갭 측정이 정확해질 수 있다. The gap measuring unit 500 may be formed at a predetermined position of the gap measuring unit 400 as many as necessary and the gap measurement between the gap measuring unit 400 and the modulator block 220 may be accurate as the number of the measuring units 500 increases .

상기 테스트 모듈(200)은 갭측정부(400)의 상측으로 이동하여 갭측정부(400)와 모듈레이터 블록(220) 사이의 갭을 측정한 후, 지지대(800)를 따라 X축으로 이동하고, 상기 테스트부(300) 상측에 위치하여 상기 갭측정부(400)에서 측정된 갭데이터를 이용하여 상기 승강유닛(250)을 구동시켜 기판(S)과 모듈레이터 블록(220) 사이의 갭을 조절함으로써 기판(S)의 결함을 테스트하게 된다.The test module 200 moves to the upper side of the gap measuring unit 400 to measure the gap between the gap measuring unit 400 and the modulator block 220 and then moves along the support axis 800 along the X axis, By controlling the gap between the substrate S and the modulator block 220 by driving the elevation unit 250 using the gap data measured by the gap measuring unit 400 on the upper side of the test unit 300 The defect of the substrate S is tested.

언로딩부(700)는 상기 테스트부(300) 일측에 배치되며, 상기 테스트가 완료된 기판(S)이 상기 테스트부(300)로부터 언로딩부(700)로 이송되어 외부로 이동된다. 이 경우 언로딩부(700)는, 상기 테스트가 완료된 기판(S)을 지지하는 역할을 하며, 소정의 간격으로 이격되게 배치되는 언로딩 플레이트(710)를 구비할 수 있다. The unloading unit 700 is disposed at one side of the test unit 300 and the tested substrate S is transferred from the test unit 300 to the unloading unit 700 and moved to the outside. In this case, the unloading unit 700 may be provided with an unloading plate 710 that supports the tested substrate S and is spaced apart at a predetermined interval.

여기서 상기 로딩부(600)의 로딩 플레이트(610)와, 언로딩부(700)의 언로딩 플레이트(710)에는 소정 압력의 공기를 기판 방향으로 공급하여 상기 기판(S)을 이동시키는 공기홀(620, 720)들이 포함될 수 있고, 이러한 공기홀(620, 720)들은 공기를 공급하는 정압원과 연결될 수 있다. 또한 로딩부(600) 및 언로딩부(700)에는 상기 기판(S)의 하측면을 흡착하는 흡착판(630)이 포함될 수 있다. An air hole (not shown) for supplying a predetermined pressure of air to the loading plate 610 of the loading unit 600 and the unloading plate 710 of the unloading unit 700 to move the substrate S 620, and 720, and these air holes 620 and 720 may be connected to a constant-pressure source for supplying air. The loading unit 600 and the unloading unit 700 may include an adsorption plate 630 for adsorbing the lower surface of the substrate S.

이러한 구성에 의하여, 상기 로딩 플레이트(610)의 상부로 기판(S)이 반입되면, 상기 공기홀(620)들로 공기가 분사되어 기판(S)이 부양된 상태에서 흡착판(630)이 상승하여 기판(S)의 하측면을 흡착 및 지지한 상태로 Y방향으로 이동함으로써 기판(S)이 테스트부(300)로 이동되게 된다. 흡착판(630)에는 공기가 통과하는 흡착홀이 형성될 수 있고, 흡착홀에는 공기를 흡입하는 부압원이 연결될 수 있다. When the substrate S is loaded onto the loading plate 610, air is injected into the air holes 620, and the attracting plate 630 rises in a floating state of the substrate S The substrate S is moved to the test unit 300 by moving in the Y direction while the lower surface of the substrate S is being attracted and supported. A suction hole through which air passes can be formed in the suction plate 630, and a negative pressure source that sucks air can be connected to the suction hole.

이렇게 기판(S)이 테스트부(300)로 이송되고 로딩 플레이트(610)의 공기홀(620)들로부터 공기의 분사가 차단되며 프로브모듈(900)의 프로브핀(미도시)이 기판 상의 전극과 정렬되면, 테스트부(300)에서 기판(S)의 결함여부에 대한 테스트가 수행된다. In this manner, the substrate S is transferred to the test unit 300, the air is blown from the air holes 620 of the loading plate 610, and the probe pins (not shown) When the substrate S is aligned, a test for defectiveness of the substrate S in the test portion 300 is performed.

테스트를 위하여 승강유닛(250)의 구동에 의해 고정블록(210)이 하강하여 모듈레이터 블록(220)과 기판(S) 사이에 적절한 갭을 형성하며, 모듈레이터(도 2 참조)가 기판(S)의 상측면에 인접한 상태에서 모듈레이터(225)의 전극에 전압이 인가된다.The fixing block 210 is lowered by driving the elevating unit 250 to form a proper gap between the modulator block 220 and the substrate S and the modulator (see FIG. 2) A voltage is applied to the electrode of the modulator 225 in a state adjacent to the upper side.

이때 기판(S)과 모듈레이터(225) 사이에는 전기장이 발생되고, 발생된 전기장에 의하여 광원에서 모듈레이터로 반사 또는 투과되는 광의 광량이 변경되며, 촬영장치(230)에서 촬영한 모듈레이터(225)의 이미지로부터 광의 광량을 분석하여 기판(S)과 모듈레이터(225) 사이에서 발생되는 전기장의 크기를 검출할 수 있다.At this time, an electric field is generated between the substrate S and the modulator 225, the amount of light reflected or transmitted from the light source to the modulator is changed by the generated electric field, and the image of the modulator 225 taken by the imaging device 230 The magnitude of the electric field generated between the substrate S and the modulator 225 can be detected.

이렇게 검출된 전기장의 크기를 이용하여 기판(S) 상의 결함을 측정할 수 있다. 즉, 기판(S) 상에 결함이 없는 경우에는 기판(S)과 모듈레이터(225) 사이에 미리 설정된 범위 내의 정상적인 전기장이 형성되지만, 기판(S) 상에 결함이 있는 경우에는 전기장이 형성되지 않는 등 비정상적인 전기장이 형성된다.The defects on the substrate S can be measured using the magnitude of the detected electric field. That is, when there is no defect on the substrate S, a normal electric field within a predetermined range is formed between the substrate S and the modulator 225. However, if there is a defect on the substrate S, an electric field is not formed An abnormal electric field is formed.

상기와 같이, 테스트 하고자 하는 기판(S)의 적어도 일부분이 테스트되고 난 후에는, 승강유닛(250)의 구동에 의해 고정블록(210)이 상승하여 모듈레이터 블록(220)과 기판(S) 사이에 적절한 갭(테스트하는 동안 형성되는 갭보다 큰 갭)을 형성한다. 다음으로, 테스트 모듈(200)이 테스트부(300) 상에서 지지대(800)를 따라 X축 방향으로 이동하여 기판(S)의 다른 부분으로 이동하거나, 기판(S)이 Y축 방향으로 이동하여 기판(S)의 다른 부분이 테스트부(300) 상으로 이동함으로써 기판(S)의 다른 부분이 테스트 받게 된다. 이와 같은 과정은 기판(S)의 전 영역에 대한 테스트가 수행될 때까지 순차적 및 반복적으로 이루어진다.After the at least a portion of the substrate S to be tested is tested as described above, the fixing block 210 is raised by the driving of the elevating unit 250 to move between the modulator block 220 and the substrate S Forming a suitable gap (a gap larger than the gap formed during testing). Next, the test module 200 moves in the X axis direction along the supporter 800 on the test portion 300 to move to another portion of the substrate S, or the substrate S moves in the Y axis direction, Another portion of the substrate S is moved onto the test portion 300 and another portion of the substrate S is tested. This process is performed sequentially and repeatedly until a test is performed on the entire area of the substrate S. [

이와 같이, 기판(S)은 로딩부(600), 테스트부(300), 언로딩부(700)를 거치면서 Y축 방향으로 이송되고, 테스트 모듈(200)은 지지대(800)를 따라 X축 방향으로 이동 가능하므로, 테스트 모듈(200) 및 기판(S)을 X축 또는 Y축으로 적절히 움직임으로써 테스트하고자 하는 기판의 적어도 일부분의 결함을 테스트할 수 있다.The substrate S is conveyed in the Y axis direction through the loading unit 600, the test unit 300 and the unloading unit 700. The test module 200 is moved along the X axis It is possible to test at least a part of the defects of the substrate to be tested by appropriately moving the test module 200 and the substrate S in the X axis or the Y axis.

그러나 본 발명에 적용될 수 있는 어레이 테스트 장치(10)는 도 1에 한정되는 것은 아니다. 기판(S)은 고정 지지판에 고정되고, 테스트 모듈(200)이 X, Y축으로 이동되면서 기판(S)의 결함을 테스트할 수도 있고, 테스트 모듈(200)이 수평방향으로 고정되고, 기판(S)이 X, Y축으로 이동하면서 기판의 결함을 테스트 받을 수도 있다.However, the array test apparatus 10 applicable to the present invention is not limited to Fig. The substrate S is fixed to a fixed support plate and the defect of the substrate S may be tested while the test module 200 is moved in the X and Y axes and the test module 200 is fixed in the horizontal direction, S may be tested for defects in the substrate while moving in the X and Y axes.

이어 테스트가 완료된 기판(S)은 상기 언로딩 플레이트(710)를 통해 외부로 이송된다.
Subsequently, the tested substrate S is transferred to the outside through the unloading plate 710.

도 2를 참조하면, 도 1에 도시된 테스트 모듈(200)은 고정블록(210)과 모듈레이터 블록(220)을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the test module 200 shown in FIG. 1 may include a fixed block 210 and a modulator block 220.

고정블록(210)은, 모듈레이터 블록(220)이 고정블록(210) 상측에 배치된 촬영장치(230)에 노출될 수 있도록 속이 빈 관 형상을 할 수 있다.The fixed block 210 may be formed into a hollow tube so that the modulator block 220 may be exposed to the photographing apparatus 230 disposed above the fixed block 210. [

모듈레이터 블록(220)은 상기 고정블록(210)에 이동 가능하도록, 특히 승강 가능하도록 결합되며, 기판(S)과의 사이에서 전기장을 형성하여 전기장의 세기에 따라서 기판(S)의 결함을 테스트하는 모듈레이터(225), 상기 모듈레이터(225)의 주위에 고정되어 모듈레이터(225)를 지지하는 프레임(223) 및 상기 프레임을 진공으로 흡착하는 이동블록(221)을 포함할 수 있다.The modulator block 220 is movably coupled to the fixed block 210 so as to be movable up and down and forms an electric field with the substrate S to test the defect of the substrate S according to the intensity of the electric field A modulator 225, a frame 223 fixed around the modulator 225 to support the modulator 225, and a moving block 221 for vacuum-sucking the frame.

모듈레이터(225)에는, 기판(S)과의 사이에서 발생되는 전기장의 크기에 따라 반사되는 광의 광량(반사방식의 경우) 또는 투과되는 광의 광량(투과방식의 경우)을 변경하는 전광물질층(electro-optical material layer) 및 전극이 구비된다. 전광물질층은 기판(S)과 모듈레이터(225)에 전압이 인가될 때 발생되는 전기장에 의하여 특정의 물성이 변경되는 물질로 이루어져 전광물질층으로 입사되는 광의 광량을 변경한다. 이러한 전광물질층은 전기장의 크기에 따라 일정한 방향으로 배열되는 특성을 가지는 액정(Liquid Crystal)으로 이루어질 수 있다.The modulator 225 is provided with a modulator 225 for changing the amount of light reflected (in the case of the reflection method) or the amount of light transmitted in the case of the transmission method an optical material layer and an electrode. The entire mineral layer is made of a material whose specific physical properties are changed by an electric field generated when a voltage is applied to the substrate S and the modulator 225 to change the light amount of light incident on the entire mineral layer. The precursor layer may be formed of a liquid crystal having a property of being arranged in a predetermined direction according to the magnitude of the electric field.

상기 모듈레이터 블록(220)이 기판(S)에 접근된 상태에서 상기 모듈레이터 블록(220)에 포함된 모듈레이터(225)의 전극과 기판(S) 상에 형성된 기판 전극에 각각 일정한 전압을 인가하게 되면, 이들 사이에 전기장이 발생한다.When the constant voltage is applied to the electrode of the modulator 225 included in the modulator block 220 and the substrate electrode formed on the substrate S while the modulator block 220 approaches the substrate S, An electric field is generated between them.

이때, 기판(S)상에서 결함 있는 부분과 결함이 없는 부분간의 전기장의 크기가 달라지게 되며, 그 차이를 통해 결함 여부를 검출하게 되는 것이다.At this time, the magnitude of the electric field between the defective portion and the non-defective portion on the substrate S is changed, and the defect is detected through the difference.

또한 상기 모듈레이터(225)는 기판(S), 테스트부(300) 또는 갭측정부(400)와 대향하는 제1면(225-1)을 가진다.The modulator 225 has a first surface 225-1 facing the substrate S, the test portion 300 or the gap measuring portion 400. [

상기 모듈레이터(225) 및 프레임(223)은 상기 이동블록(221)에 진공 흡착되어 고정되며, 상기 이동블록(221)은 결합부재(222)를 통하여 상기 고정블록(210)에 자유롭게 승강 가능하도록 결합되는데, 이와 같이 결합된 형태가 도 3에 도시된다.The modulator 225 and the frame 223 are vacuum-sucked and fixed to the moving block 221. The moving block 221 is coupled to the fixed block 210 so as to be freely movable up and down Such a combined form is shown in Fig.

상기 프레임(223) 또한 기판(S), 테스트부(300) 또는 갭측정부(400)와 대향하는 제2면(223-1)을 가진다.
The frame 223 also has a second surface 223-1 facing the substrate S, the test portion 300, or the gap measuring portion 400.

도 3을 참조하면, 이동블록(221)에 고정된 결합부재(222)의 일부가 고정블록(210)에 형성된 결합홈(215)에 삽입된다.Referring to FIG. 3, a part of the engaging member 222 fixed to the moving block 221 is inserted into the engaging groove 215 formed in the fixing block 210.

이와 같은 모듈레이터 블록(220)과 고정블록(210) 사이의 결합 구조에는 다양한 실시예가 적용될 수 있는데, 일실시예로서 도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 결합부재(222)의 하측부가 이동블록(221)에 나사로 고정되고 상측부가 고정블록(210)의 결합홈(215) 내에서 자유롭게 승강 가능하도록 삽입된다. 4 and 5, the lower portion of the engaging member 222 may be connected to the moving block (not shown). In this case, 221 and the upper side portion is inserted so as to be freely movable in the coupling groove 215 of the fixing block 210.

상기 고정블록(210)으로부터 이동블록(221)이 이탈되지 않도록, 결합홈(215) 내에 걸림턱부(211)가 형성되고, 결합부재(222)의 상측부가 상기 걸림턱부(211)에 걸쳐질 수 있게 절곡 형성된다. The engaging protrusion 211 is formed in the engaging groove 215 so that the moving block 221 is not separated from the fixed block 210 and the upper portion of the engaging member 222 is threaded over the engaging protrusion 211 Respectively.

따라서 이동블록(221)이 고정블록(210)으로부터 이탈되지 않은 상태에서, 결합부재(222)의 상측부가 결합홈(215)을 따라서 일정 구간을 자유롭게 승강함에 따라 고정블록(210)과 이동블록(221) 사이의 간격(K1, K2)이 조절될 수 있다When the movable block 221 is not separated from the fixed block 210 and the upper portion of the engaging member 222 freely ascends and descends along the engaging groove 215, 221 may be adjusted (K1, K2)

상기 이동블록(221)이 고정블록(210)에 안정되게 결합될 수 있게 결합홈(215)은 고정블록(210)의 4개의 측면 중 적어도 3개의 측면에 형성되고, 형성된 결합홈(215)들에 대응되게 결합부재(222)가 각각 설치될 수 있다.The engaging groove 215 is formed on at least three sides of the four sides of the fixed block 210 so that the movable block 221 can be stably engaged with the fixed block 210, And a coupling member 222 may be provided corresponding to the coupling member 222. [

또한 테스트 모듈(200)이 움직이는 동안 발생할 수 있는 모듈레이터 블록(220)의 좌우 흔들림을 방지하기 위하여 상기 고정블록(210)과 모듈레이터 블록(220) 사이에 에어 베어링(미도시)이 설치될 수도 있다.
An air bearing (not shown) may be installed between the fixing block 210 and the modulator block 220 to prevent the modulator block 220 from being rocked to the left or right while the test module 200 is moving.

한편, 어레이 테스트 장치를 통해 기판의 결함을 테스트하기 위해서는 어레이 테스트 장치의 모듈레이터 블록과 기판 사이의 갭을 설정하는 것이 중요하다. On the other hand, it is important to set a gap between the modulator block of the array test apparatus and the substrate in order to test defects of the substrate through the array test apparatus.

모듈레이터 블록(220)과 기판(S) 사이의 갭이 작을수록 모듈레이터(225)의 전극과 기판(S) 상의 전극 사이에 충분한 전기장이 형성되어 기판(S) 상의 결함을 더욱 정확히 검출할 수 있지만, 모듈레이터(225)와 기판(S)의 접촉 또는 충돌에 따른 모듈레이터(225) 및/또는 기판(S)의 표면 오염, 스크레치나 파손 등의 문제가 있을 수 있다.The smaller the gap between the modulator block 220 and the substrate S is, the more sufficient electric field is formed between the electrode of the modulator 225 and the electrode on the substrate S to more accurately detect defects on the substrate S, The surface of the modulator 225 and / or the substrate S may be contaminated due to contact or collision between the modulator 225 and the substrate S, scratches or damage may occur.

반대로, 모듈레이터 블록(220)과 기판(S) 사이의 갭이 클수록 모듈레이터(225)와 기판(S)의 접촉 또는 충돌에 따른 문제는 줄어들지만 기판(S) 상의 결함 검출의 정확도는 떨어진다.Conversely, the larger the gap between the modulator block 220 and the substrate S, the less the problem of contact or collision of the modulator 225 and the substrate S, but the accuracy of defect detection on the substrate S is reduced.

즉, 기판의 결함 여부를 테스트하는 동안에, 모듈레이터(225)의 전극과 기판(S) 상의 전극 사이에 충분한 전기장이 형성되면서도 모듈레이터(225)와 기판(S)의 접촉 또는 충돌에 따른 문제점을 방지하기 위해서는, 기판(S)과 모듈레이터(225) 사이가 수 ㎛ 내지 수십 ㎛의 갭을 가지도록 설정되어야 한다.That is, a sufficient electric field is formed between the electrode of the modulator 225 and the electrode on the substrate S during the testing of the substrate for defects, and the problem of contact or collision of the modulator 225 and the substrate S is prevented The gap between the substrate S and the modulator 225 should be set to several mu m to several tens mu m.

또한, 상기 기판(S)의 다른 부분을 테스트하기 위하여 모듈레이터 블록(220)이 상기 기판(S)에 대하여 상하 또는 좌우로 이동하는 동안에는, 기판(S)과 모듈레이터 블록(220) 사이의 갭이 테스트를 진행하는 동안보다는 더 커져야 한다.The gap between the substrate S and the modulator block 220 is tested during the upward / downward or left / right movement of the modulator block 220 relative to the substrate S in order to test another part of the substrate S It should be bigger than during the process.

예를 들어, 테스트를 진행하는 동안에 기판(S)과 모듈레이터 블록(220) 사이의 갭이 20~40㎛ 정도로 설정된다면, 모듈레이터 블록(220)이 상기 기판(S)에 대하여 좌우로 이동하는 동안에는 기판(S)과 모듈레이터 블록(220) 사이의 갭은 80~100㎛ 정도로 설정되는 것이 바람직하다.For example, if the gap between the substrate S and the modulator block 220 is set to about 20 to 40 mu m during the test, while the modulator block 220 is moving to the left and right with respect to the substrate S, The gap between the modulator block S and the modulator block 220 is preferably set to about 80 to 100 mu m.

기판(S)과 모듈레이터 블록(220) 사이의 갭을 조절하기 위해서, 모듈레이터 블록(220)에는 일정 압력의 공기를 상기 기판 방향으로 분출하는 분출유닛(미도시)이 구비되고, 공기가 기판(S) 쪽으로 전달되도록 모듈레이터 블록(220)의 프레임(223)에는 분출홀(224a) 및 분출통로(224b)가 형성(도 2참조)된다.In order to adjust the gap between the substrate S and the modulator block 220, the modulator block 220 is provided with an ejection unit (not shown) for ejecting air of a certain pressure toward the substrate, A spray hole 224a and a spray passage 224b are formed in the frame 223 of the modulator block 220 (see FIG. 2).

분출 유닛은 상대적으로 저압의 공기를 분출하는 저압용 분출 유닛과, 상대적으로 고압의 공기를 분출하는 고압용 분출 유닛이 교번하여 배치될 수 있다.The ejection unit can alternately be arranged with a low-pressure ejection unit for ejecting relatively low-pressure air and a high-pressure ejection unit for ejecting relatively high-pressure air.

따라서, 모듈레이터 블록(220)이 기판(S)에 대하여 상하 또는 좌우 이동을 하는 동안에는 저압용 분출 유닛과 고압용 분출 유닛이 동시에 작동하여 상기 기판과 모듈레이터 블록(220) 사이의 갭을 크게 하고, 기판 상의 결함을 테스트하는 동안에는 저압용 분출 유닛만 작동하여서 상기 기판과 모듈레이터 블록(220) 사이의 갭을 최소화할 수 있다. 상기 분출 유닛의 작동 예는 전술한 바에 한정되지 않는다.Therefore, while the modulator block 220 moves vertically or horizontally with respect to the substrate S, the low-pressure ejection unit and the high-pressure ejection unit simultaneously operate to increase the gap between the substrate and the modulator block 220, Only the low-pressure ejection unit can be actuated to minimize the gap between the substrate and the modulator block 220. [0050] The operation example of the ejection unit is not limited to the above.

이와 같이, 모듈레이터 블록(220)과 기판(S) 사이의 갭을 설정하기 위하여 공기의 압력을 이용하므로, 테스트하는 동안의 갭과 모듈레이터 블록(220)이 이동하는 동안의 갭을 유지하기 위해 각각 필요한 공기의 압력을 미리 측정할 필요가 있다.
In this way, since the air pressure is used to set the gap between the modulator block 220 and the substrate S, it is necessary to maintain the gap during the test and the gap during the movement of the modulator block 220, It is necessary to measure the air pressure in advance.

도 6을 참조하면, 도 6은 본 발명에 따른 어레이 테스트 장치의 모듈레이터 블록과 갭측정부 사이의 갭을 측정하는 방법을 설명하기 위한 단면도이다.Referring to FIG. 6, FIG. 6 is a cross-sectional view illustrating a method of measuring a gap between a modulator block and a gap measuring unit of the array testing apparatus according to the present invention.

모듈레이터 블록(220)과 기판(S) 사이에 설정하고자 하는 갭에 대해 필요한 공기의 압력을 설정하기 위하여, 먼저 테스트 모듈(200)을 이동하여 갭측정부(400) 상에 위치시키고, 테스트 모듈(200)의 승강유닛(250)을 구동시켜 고정블록(210)을 상하로 움직이면서 그에 따른 갭을 변위측정수단(500)로 측정함으로써 원하는 갭값에 해당하는 공기의 압력을 얻게 된다.The test module 200 is first moved on the gap measuring unit 400 to set the required air pressure for the gap to be set between the modulator block 220 and the substrate S, The pressure of the air corresponding to the desired gap value is obtained by moving the fixed block 210 up and down by driving the lifting unit 250 of the lifting unit 200 and measuring the gap therebetween by the displacement measuring unit 500.

여기서 상기 갭측정부(400)는 모듈레이터(225)의 제1면(225-1)과 대향하도록 배치되는 기준면(410)을 포함하며, 갭측정부(400)에 형성된 변위측정수단(500)를 통하여 갭측정부(400)의 기준면(410)과 모듈레이터(225)의 제1면(225-1) 사이의 갭을 측정한다. 이때 원하는 갭값에 해당하는 공기의 압력이 갭값과 함께 저장된다.The gap measuring unit 400 includes a reference surface 410 disposed to face the first surface 225-1 of the modulator 225 and includes displacement measuring means 500 formed on the gap measuring unit 400 The gap between the reference surface 410 of the gap measuring unit 400 and the first surface 225-1 of the modulator 225 is measured. At this time, the air pressure corresponding to the desired gap value is stored together with the gap value.

이렇게 갭측정부(400)에서 측정된 갭데이터를 이용하여 상기 승강유닛(250)을 구동시켜 모듈레이터(225)의 제1면(225-1)과 기판(S) 사이의 갭을 조절함으로써 기판(S)의 결함을 테스트하게 된다.By controlling the gap between the first surface 225-1 of the modulator 225 and the substrate S by driving the elevation unit 250 using the gap data measured by the gap measuring unit 400, S) of the defect.

즉, 테스트하는 동안의 갭과 모듈레이터 블록(220)이 이동하는 동안의 갭을 형성하기 위하여 상기 갭측정부(400)에서 측정된 공기의 압력을 각각 분출함으로써, 모듈레이터 블록(220)과 기판(S) 사이의 갭을 적절하게 설정 및 유지할 수 있게 된다.That is, the gap between the modulator block 220 and the substrate S (not shown) is measured by jetting the air pressure measured by the gap measuring unit 400 to form a gap during the test and a gap during the movement of the modulator block 220, Can appropriately be set and maintained.

이때 변위측정수단(500)은 상기 모듈레이터 블록(220)의 모듈레이터(225)에 대향하는 갭측정부(400)의 위치에 형성되며, 바람직하게는 모듈레이터(225)의 가장자리에 대향하는 갭측정부(400)의 위치에 형성될 수 있다.
The displacement measuring unit 500 is formed at a position of the gap measuring unit 400 facing the modulator 225 of the modulator block 220 and preferably includes a gap measuring unit 400, respectively.

또한, 모듈레이터 블록(220)과 기판(S) 사이의 적절한 갭을 형성하기 위한 공기의 압력을 측정하기 위하여, 도 7에서와 같이 갭측정부(400)에 형성된 변위측정수단(500)를 통하여 갭측정부(400)의 기준면(410)과 프레임(223)의 제2면(223-1) 사이의 갭을 측정할 수 있다. 이때 원하는 갭값에 해당하는 공기의 압력이 갭값과 함께 저장된다.In order to measure the pressure of the air for forming a proper gap between the modulator block 220 and the substrate S, the gap measuring unit 400 is provided with displacement measuring means 500, The gap between the reference plane 410 of the measuring unit 400 and the second surface 223-1 of the frame 223 can be measured. At this time, the air pressure corresponding to the desired gap value is stored together with the gap value.

여기서 상기 갭측정부(400)의 기준면(410)은 프레임(223)의 제2면(223-1)에 대향하도록 배치된다.Here, the reference plane 410 of the gap measuring unit 400 is arranged to face the second surface 223-1 of the frame 223.

또한 이렇게 갭측정부(400)에서 측정된 갭데이터를 이용하여 상기 승강유닛(250)을 구동시켜 프레임(223)의 제2면(223-1)과 기판(S) 사이의 갭을 조절함으로써 기판(S)의 결함을 테스트하게 된다.By controlling the gap between the second surface 223-1 of the frame 223 and the substrate S by driving the elevation unit 250 using the gap data measured by the gap measuring unit 400, (S).

이때 변위측정수단(500)은 상기 모듈레이터 블록(220)의 프레임(223)에 대향하는 갭측정부(400)의 위치에 형성되는데, 이는 변위측정수단(500)이 모듈레이터(225)에 대향하는 갭측정부(400)의 위치에 형성될 경우 갭을 측정하는 과정에서 모듈레이터(225) 표면에 줄 수 있는 손상을 피하기 위함이다.The displacement measuring means 500 is formed at a position of the gap measuring unit 400 facing the frame 223 of the modulator block 220 because the displacement measuring means 500 measures a gap This is to avoid possible damage to the surface of the modulator 225 in the process of measuring the gap when the measurement unit 400 is formed.

본 발명에 따른 어레이 테스트 장치에 사용되는 변위측정수단은 특정 변위측정수단에 한정되지 않으며, 접촉식 변위측정수단 또는 비접촉식 변위측정수단 등이 모두 적용될 수 있고, 예를 들어 LVDT(Linear Variable Differential Transformer), 레이저 센서, 로드셀 등 변위를 측정할 수 있는 센서 및 기계적 장치는 모두 적용 될 수 있다.The displacement measuring means used in the array testing apparatus according to the present invention is not limited to the specific displacement measuring means but may be applied to both the contact displacement measuring means and the non-contact displacement measuring means. For example, the displacement measuring means may be an LVDT (Linear Variable Differential Transformer) , A laser sensor, a sensor capable of measuring a displacement such as a load cell, and a mechanical device can all be applied.

이와 같이, 모듈레이터 블록(220)과 기판(S) 사이의 갭을 설정하기 위하여 모듈레이터 블록(220)과 갭측정부(400) 사이의 갭을 측정하는 이유는, 갭을 측정하기 위해 고정블록(210)을 상하로 움직임에 따라 모듈레이터 블록(220)과 기판(S)의 접촉 또는 충돌에 따른 모듈레이터 블록(220) 및/또는 기판(S)의 표면 오염, 스크레치나 파손 등의 문제를 제거하기 위함이다.The reason for measuring the gap between the modulator block 220 and the gap measuring unit 400 in order to set the gap between the modulator block 220 and the substrate S is that the fixing block 210 Scratches or breakage of the surface of the modulator block 220 and / or the substrate S due to contact or collision between the modulator block 220 and the substrate S as it moves upward and downward .

또한, 본 발명에 따른 어레이 테스트 장치에서는 변위측정수단이 테스트 모듈이 아니라 별도의 부재인 갭측정부에 형성됨으로써 간단한 구조의 테스트 모듈을 제공할 수 있다. 더욱이, 본 발명에 따른 어레이 테스트 장치에 의하면 기판 상을 빠른 속도로 상하 또는 좌우 이동해야 하는 테스트 모듈의 구조가 간단해 짐으로써 테스트 모듈에 가해지는 부담이 완화되어 신뢰성 높은 테스트 결과를 제공할 수 있게 된다.
Further, in the array testing apparatus according to the present invention, the displacement measuring means is formed in the gap measuring unit, which is not a test module, but a separate member, so that a test module having a simple structure can be provided. Further, according to the array test apparatus of the present invention, since the structure of the test module which needs to move vertically or horizontally on the substrate at a high speed is simplified, the burden imposed on the test module is relaxed so that a reliable test result can be provided do.

도 8을 참조하면, 도 8은 본 발명에 따른 어레이 테스트 장치의 갭측정부의 기준면과 테스트부의 위치를 설명하기 위한 단면도이다.Referring to FIG. 8, FIG. 8 is a cross-sectional view illustrating a reference plane of a gap measuring unit and a position of a testing unit of the array testing apparatus according to the present invention.

도시된 바와 같이, 갭측정부(400)는 테스트부(300)의 일측에 인접하게 배치되는 것이 바람직하며, 상기 갭측정부(400)의 기준면(410)은 상기 테스트부(300) 상에 기판(S)이 안착되는 면(310)과 동일한 평면을 이루는 것이 바람직하다.
The gap measuring unit 400 may be disposed adjacent to one side of the test unit 300 and the reference plane 410 of the gap measuring unit 400 may be disposed on the test unit 300, (S) is placed on the same plane as the surface (310) on which the substrate (S) is placed.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 기재된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상이 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의해서 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments of the present invention are not intended to limit the scope of the present invention but to limit the scope of the present invention. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

10: 어레이 테스트 장치 200: 테스트 모듈
210: 고정블록 220: 모듈레이터 블록
221: 이동블록 223: 프레임
225: 모듈레이터 300: 테스트부
400: 갭측정부 500: 변위측정수단
600: 로딩부 700: 언로딩부
10: Array test apparatus 200: Test module
210: fixed block 220: modulator block
221: Moving block 223: Frame
225: Modulator 300: Test section
400: gap measuring unit 500: displacement measuring means
600: loading section 700: unloading section

Claims (6)

기판의 결함을 테스트하는 어레이 테스트 장치에 있어서,
상기 기판이 안착되는 테스트부;
상기 기판에 대향하는 제1면을 가지는 모듈레이터를 포함하는 테스트모듈; 및
상기 테스트부와 인접하게 배치되며, 상기 테스트모듈이 이동 가능한 위치에 상기 제1면에 대향하도록 배치되는 기준면 및 상기 제1면과 상기 기준면 사이의 갭을 측정하는 변위측정수단을 포함하는 갭측정부를 포함하며,
상기 테스트부의 상기 기판이 안착되는 면과 상기 기준면은 동일한 평면을 이루는 것을 특징으로 하는 어레이 테스트 장치.
1. An array test apparatus for testing a defect in a substrate,
A test unit on which the substrate is placed;
A test module including a modulator having a first side facing the substrate; And
A gap measuring unit disposed adjacent to the test unit and configured to measure a gap between the reference plane and the reference plane disposed to face the first plane at a position where the test module is movable; ≪ / RTI &
Wherein the plane on which the substrate is mounted and the reference plane of the test unit are flush with each other.
제1항에 있어서,
상기 테스트모듈을 이동시키는 승강유닛을 더 포함하고,
상기 갭측정부에서 측정된 갭데이터를 이용하여 상기 승강유닛을 구동시켜 상기 제1면과 상기 기판 사이의 갭을 조절하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 어레이 테스트 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a lift unit for moving the test module,
Further comprising a control unit for driving the elevation unit using the gap data measured by the gap measuring unit to adjust a gap between the first surface and the substrate.
기판의 결함을 테스트하는 어레이 테스트 장치에 있어서,
상기 기판이 안착되는 테스트부;
상기 기판에 대향하는 제2면을 가지며 모듈레이터를 지지하는 프레임을 포함하는 테스트모듈; 및
상기 테스트부와 인접하게 배치되며, 상기 테스트모듈이 이동 가능한 위치에 상기 제2면에 대향하도록 배치되는 기준면 및 상기 제2면과 상기 기준면 사이의 갭을 측정하는 변위측정수단을 포함하는 갭측정부를 포함하며,
상기 테스트부의 상기 기판이 안착되는 면과 상기 기준면은 동일한 평면을 이루는 것을 특징으로 하는 어레이 테스트 장치.
1. An array test apparatus for testing a defect in a substrate,
A test unit on which the substrate is placed;
A test module having a second face opposite to the substrate and comprising a frame for supporting the modulator; And
A gap measuring unit disposed adjacent to the test unit and configured to measure a gap between the reference plane and the reference plane disposed opposite to the second plane at a position where the test module is movable; ≪ / RTI &
Wherein the plane on which the substrate is mounted and the reference plane of the test unit are flush with each other.
제3항에 있어서,
상기 테스트모듈을 이동시키는 승강유닛을 더 포함하고,
상기 갭측정부에서 측정된 갭데이터를 이용하여 상기 승강유닛을 구동시켜 상기 제2면과 상기 기판 사이의 갭을 조절하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 어레이 테스트 장치.
The method of claim 3,
Further comprising a lift unit for moving the test module,
Further comprising a control unit for driving the elevation unit using the gap data measured by the gap measuring unit to adjust a gap between the second surface and the substrate.
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