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KR101779481B1 - Control Device of Blower Motor for Airconditioning System of Vehicle - Google Patents

Control Device of Blower Motor for Airconditioning System of Vehicle Download PDF

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KR101779481B1
KR101779481B1 KR1020160068944A KR20160068944A KR101779481B1 KR 101779481 B1 KR101779481 B1 KR 101779481B1 KR 1020160068944 A KR1020160068944 A KR 1020160068944A KR 20160068944 A KR20160068944 A KR 20160068944A KR 101779481 B1 KR101779481 B1 KR 101779481B1
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motor
main processor
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voltage
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Inventor
박세훈
전성일
장웅수
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주식회사 트루윈
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Abstract

본 발명은 모터 케이스 내에 일체로 설치되어 모터의 제어를 보다 정확하게 행하는 것이 가능하고 다양한 보호기능을 추가하여 보다 효과적으로 모터를 제어하는 것이 가능한 자동차 공조장치의 블로워모터 제어장치를 제공한다
본 발명의 자동차 공조장치의 블로워모터 제어장치는 모터 케이스 내에 설치되는 회로기판과, 레귤레이터(Regulator)와 트랜시버(Transceiver) 및 게이트 드라이버(Gate Driver), OP-앰프(OP-Amp) 소자를 원칩(one chip)형태로 탑재되고 회로기판에 장착되는 메인프로세서와, 메인프로세서에서 발생하는 열을 방출하며 블로워팬쪽으로 일부가 노출되는 상태로 모터 케이스에 설치되는 냉각부재를 포함한다.The present invention provides an apparatus for controlling a blower motor of an automotive air conditioner which is integrally provided in a motor case to control the motor more accurately and which can control the motor more effectively by adding various protection functions
A blower motor control device of an automotive air conditioning system of the present invention includes a circuit board installed in a motor case, a regulator, a transceiver, a gate driver, and an OP- a main processor mounted in a one chip form and mounted on a circuit board, and a cooling member installed in the motor case in a state that part of the heat is emitted toward the blower fan by radiating heat generated in the main processor.

Description

자동차 공조장치의 블로워모터 제어장치 {Control Device of Blower Motor for Airconditioning System of Vehicle}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a control device for a blower motor,

본 발명은 자동차 공조장치의 블로워모터 제어장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모터 케이스 내에 일체로 설치되어 모터의 제어를 보다 정확하게 행하는 것이 가능하고 다양한 보호기능을 추가하여 보다 효과적으로 모터를 제어하는 것이 가능한 자동차 공조장치의 블로워모터 제어장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a blower motor control apparatus for an automotive air conditioner, and more particularly, to a blower motor control apparatus for an automotive air conditioner that is capable of more accurately controlling a motor To a blower motor control apparatus of an automotive air conditioning system.

일반적으로 자동차 실내의 냉난방을 위한 공조장치는 블로워팬을 사용하여 실내로 냉기 또는 온기를 송풍하여 순환시키도록 구성한다.Generally, an air conditioner for cooling and heating the interior of a vehicle uses a blower fan to blow cool air or warm air into the room to circulate the air.

최근에는 자동온도조절장치(FATC; Full Auto Temperature Controller)를 채용하여 실내의 온도를 사용자가 원하는 쾌적한 상태를 항상 유지하도록 공조장치를 제어하는 방식이 널리 사용되고 있다.In recent years, a method of controlling the air conditioner by using a full automatic temperature controller (FATC) to always maintain a comfortable state desired by the user has been widely used.

그리고 블로워팬에는 상기 자동온도조절장치(FATC)의 제어신호에 따라 모터의 제어를 행하는 제어기가 연결 설치된다.A controller for controlling the motor according to the control signal of the automatic thermostat (FATC) is connected to the blower fan.

대한민국 공개특허공보 제10-2003-0093537호, 등록특허공보 제10-1608158호, 등록실용신안공보 제20-0125056호 등에는 블로워팬에 설치되는 제어기에 대한 다양한 기술이 공개되어 있다.Korean Patent Laid-Open Nos. 10-2003-0093537, 10-1608158 and 20-0125056 disclose various techniques for a controller installed in a blower fan.

종래 제어기는 블로워 모터로부터 간격을 두고 외부에 설치되는 경우가 많다. 이 경우에는, 제어기로부터 모터까지의 거리가 길어지면서 전자기적 노이즈가 증가될 뿐만 아니라, 전선의 저항에 의해 전압 강하가 발생하고 전력 효율이 감소한다는 문제가 있다.Conventionally, the conventional controller is often installed outside the blower motor at intervals. In this case, the distance from the controller to the motor becomes longer, so that the electromagnetic noise is increased, the voltage drop occurs due to the resistance of the electric wire, and the power efficiency is reduced.

그런데, 제어기를 블로워 모터의 케이스에 직접 설치하기 위해서는 한정된 공간에 설치할 수 있도록 크기를 최소화하여야 하는 반면에, 모터를 구동하기 위한 높은 전류에도 안정적으로 작동하기 위한 소자의 크기는 커야 하므로 공간에 대한 제약이 더욱 크며, 설계에 제약이 크다는 문제가 있다.However, in order to install the controller directly in the case of the blower motor, the size must be minimized so that it can be installed in a limited space. On the other hand, since the size of the device for stable operation at high current for driving the motor must be large, There is a problem that the design is restricted.

본 발명은 상기와 같은 점에 조감하여 이루어진 것으로서, 모터 케이스 내에 일체로 설치되어 모터의 제어를 보다 정확하게 행하는 것이 가능하고 다양한 보호기능을 추가하여 보다 효과적으로 모터를 제어하는 것이 가능한 자동차 공조장치의 블로워모터 제어장치를 제공하는데, 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a blower motor of an automotive air conditioner, which is integrally provided in a motor case and can control a motor more accurately, A control device is provided.

본 발명의 실시예에 따른 자동차 공조장치의 블로워모터 제어장치는 모터 케이스 내에 설치되는 회로기판과, 레귤레이터(Regulator)와 트랜시버(Transceiver) 및 게이트 드라이버(Gate Driver), OP-앰프(OP-Amp) 소자를 원칩(one chip)형태로 탑재되고 상기 회로기판에 장착되는 메인프로세서와, 상기 메인프로세서에서 발생하는 열을 방출하며 블로워팬쪽으로 일부가 노출되는 상태로 상기 모터 케이스에 설치되는 냉각부재를 포함하여 이루어진다.The apparatus for controlling a blower motor of an automotive air conditioner according to an embodiment of the present invention includes a circuit board installed in a motor case, a regulator, a transceiver and a gate driver, an OP- A main processor mounted on the circuit board and mounted on the circuit board in a form of a chip, and a cooling member installed in the motor case in such a state that part of the heat is emitted toward the blower fan, .

상기 회로기판에는 상기 메인프로세서와 연결되어 작동하는 필터(Filter), 프리휠링(Freewheeling)소자, 스위칭(Switching)소자, 분류(Shunt)저항 등이 탑재되고, 상기 메인프로세서는 펄스폭변조(PWM)방식으로 모터를 제어하도록 구성된다.The circuit board includes a filter, a freewheeling device, a switching device, a shunt resistor, and the like, which are connected to the main processor. The main processor includes a pulse width modulation (PWM) To control the motor.

상기 메인프로세서는 모터에 인가되는 전압이 일정 기준치를 초과하면 모터를 정지시키는 과전압보호기능, 모터에 인가되는 전압이 일정 기준치를 미달하면 모터를 정지시키는 저전압보호기능, 모터에 인가되는 전류가 일정 기준치를 초과하면 모터를 정지시키는 과전류보호기능, 모터에 장애가 발생하여 회전이 불가한 경우 이를 감지하여 모터를 정지시키는 모터구속감지기능, 내부 온도를 감지하여 일정 기준치를 초과하면 모터를 정지시키는 고온보호기능, 모터에 인가되는 전압과 입력 듀티에 맞는 모터의 회전속도를 유지하기 위해 출력 전압을 보상하는 모터전압보상기능 등을 구현하도록 구성한다.The main processor includes an overvoltage protection function for stopping the motor when the voltage applied to the motor exceeds a predetermined reference value, a low voltage protection function for stopping the motor when the voltage applied to the motor falls below a predetermined reference value, Overcurrent protection function to stop the motor when the motor is over, detection of the motor restraint by stopping the motor when the motor is not able to rotate due to the failure, and high temperature protection function to stop the motor when the internal temperature is exceeded. And a motor voltage compensation function for compensating the output voltage to maintain the rotation speed of the motor corresponding to the voltage applied to the motor and the input duty.

본 발명의 실시예에 따른 자동차 공조장치의 블로워모터 제어장치에 의하면, 회로기판을 모터 케이스 내에 설치하므로 모터와 연결되는 전선의 길이를 최소화하여 전자기적 노이즈를 최소화하는 것이 가능하고, 전선(와이어) 저항에 의해 발생하는 전압 강하를 최소화하여 전력 효율을 향상시키는 것이 가능하다.According to the blower motor control device of the automotive air conditioner according to the embodiment of the present invention, since the circuit board is installed in the motor case, the length of the electric wire connected to the motor can be minimized to minimize the electromagnetic noise, It is possible to minimize the voltage drop caused by the resistor to improve the power efficiency.

또 본 발명의 실시예에 따른 자동차 공조장치의 블로워모터 제어장치에 의하면, 메인프로세서에 원칩형태로 레귤레이터와 트랜시버 및 게이트 드라이버, OP-앰프 소자를 탑재하므로, 상기 회로기판에 설치되는 부품의 갯수를 최소화하면서 충분한 기능을 구현하는 것이 가능하며, 설치공간을 적게 차지할 수 있어 한정된 공간의 모터 케이스 내에 회로기판을 설치하는 것이 가능하다.Further, according to the blower motor control device of the automotive air conditioner according to the embodiment of the present invention, since the regulator, the transceiver, the gate driver and the OP-amplifier device are mounted on the main processor in the form of a single chip, It is possible to implement a sufficient function while minimizing the space, and it is possible to occupy a small installation space, and it is possible to install the circuit board in the motor case in a limited space.

그리고 본 발명의 실시예에 따른 자동차 공조장치의 블로워모터 제어장치에 의하면, 펄스폭변조방식으로 모터의 회전을 제어하도록 이루어지므로, 모터가 회전을 유지하는 동안에도 전류가 흐르지 않는 순간이 발생하여 종래 선형제어방식에 비하여 상대적으로 소비 전류가 감소하여 에너지 효율이 증대되는 효과를 얻을 수 있다.According to the apparatus for controlling the blower motor of the automotive air conditioner according to the embodiment of the present invention, since the rotation of the motor is controlled by the pulse width modulation method, a moment when the current does not flow occurs while the motor maintains the rotation, It is possible to obtain an effect that the consumption current is relatively reduced and the energy efficiency is increased as compared with the linear control method.

본 발명의 실시예에 따른 자동차 공조장치의 블로워모터 제어장치에 의하면, 냉각부재가 블러워팬쪽으로 노출된 상태로 설치되므로, 블로워팬이 회전함에 따라 발생하는 공기의 흐름이 직접 냉각부재와 접촉하여 냉각효율이 크게 증대하는 효과가 얻어진다.According to the apparatus for controlling the blower motor of the automotive air conditioner according to the embodiment of the present invention, since the cooling member is installed in a state in which the cooling member is exposed toward the blurred fan, the flow of air generated by the rotation of the blower fan directly contacts the cooling member The efficiency is greatly increased.

그리고 본 발명의 실시예에 따른 자동차 공조장치의 블로워모터 제어장치에 의하면, 메인프로세서를 과전압보호기능, 저전압보호기능, 과전류보호기능, 모터구속감지기능, 고온보호기능, 모터전압보상기능 등의 다양한 기능을 추가하여 구현하는 것이 가능하므로, 고품질의 제품을 제공하는 것이 가능하다.According to the blower motor control device of the automotive air conditioner according to the embodiment of the present invention, the main processor can be provided with various functions such as an overvoltage protection function, a low voltage protection function, an overcurrent protection function, a motor constraint detection function, It is possible to provide a high-quality product.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 공조장치의 블로워모터 제어장치가 설치된 상태를 나타내는 블로워유닛의 배면사시도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 공조장치의 블로워모터 제어장치가 설치된 상태를 나타내는 블로워유닛의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 공조장치의 블로워모터 제어장치의 설치 상태를 개념적으로 나타내는 블럭도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 공조장치의 블로워모터 제어장치를 나타내는 회로도이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 공조장치의 블로워모터 제어장치에 있어서, 과전압보호기능이 작동되는 과정을 나타내는 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 공조장치의 블로워모터 제어장치에 있어서, 저전압보호기능이 작동되는 과정을 나타내는 순서도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 공조장치의 블로워모터 제어장치에 있어서, 과전류보호기능이 작동되는 과정을 나타내는 순서도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 공조장치의 블로워모터 제어장치에 있어서, 모터구속감지기능이 작동되는 과정을 나타내는 순서도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 공조장치의 블로워모터 제어장치에 있어서, 고온보호기능이 작동되는 과정을 나타내는 순서도이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 공조장치의 블로워모터 제어장치에 있어서, 모터전압보상기능이 작동되는 과정을 나타내는 순서도이다.1 is a rear perspective view of a blower unit in a state in which a blower motor control device of an automotive air conditioning system according to an embodiment of the present invention is installed.
2 is a cross-sectional view of a blower unit showing a state in which a blower motor control device of an automotive air conditioning system according to an embodiment of the present invention is installed.
3 is a block diagram conceptually showing an installation state of a blower motor control apparatus of an automotive air conditioning system according to an embodiment of the present invention.
4 is a circuit diagram showing an apparatus for controlling a blower motor of an automotive air conditioner according to an embodiment of the present invention.
5 is a flowchart showing a process of operating the overvoltage protection function in the apparatus for controlling a blower motor of an automotive air conditioning system according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart showing a process of operating a low voltage protection function in a blower motor control apparatus for an automotive air conditioning system according to an embodiment of the present invention.
7 is a flowchart showing a process of operating the overcurrent protection function in the apparatus for controlling a blower motor of an automotive air conditioner according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart illustrating a process in which a motor constraint sensing function is activated in a blower motor control apparatus for an automotive air conditioning system according to an embodiment of the present invention.
9 is a flowchart showing a process of operating the high temperature protection function in the apparatus for controlling a blower motor of an automotive air conditioning system according to an embodiment of the present invention.
10 is a flowchart showing a process of operating a motor voltage compensation function in a blower motor control apparatus for an automotive air conditioning system according to an embodiment of the present invention.

다음으로 본 발명에 따른 자동차 공조장치의 블로워모터 제어장치의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, a preferred embodiment of a blower motor control apparatus for an automotive air conditioning system according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명은 여러가지 다양한 형태로 구현하는 것이 가능하며, 이하에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.The present invention can be embodied in various forms and is not limited to the embodiments described below.

이하에서는 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 본 발명과 밀접한 관계가 없는 부분은 상세한 설명을 생략하였으며, 발명의 설명 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이고, 반복적인 설명을 생략한다.Hereinafter, for the purpose of clearly illustrating the present invention, a detailed description of parts that are not closely related to the present invention is omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the entire description of the present invention, .

먼저, 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 공조장치의 블로워모터 제어장치는, 도 1 내지 도 4에 나타낸 바와 같이, 회로기판(40)과, 메인프로세서(20)와, 냉각부재(46)를 포함하여 이루어진다.1 to 4, a blower motor control apparatus for a vehicle air conditioning system according to an embodiment of the present invention includes a circuit board 40, a main processor 20, a cooling member 46, .

상기 회로기판(40)은, 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 모터 케이스(60) 내에 설치된다.As shown in Figs. 1 and 2, the circuit board 40 is provided in a motor case 60. Fig.

상기 모터 케이스(60)에는 블로워팬(70)이 회전가능하게 조립 설치된다.A blower fan (70) is rotatably assembled to the motor case (60).

도 3에 나타낸 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 제어장치(10)는 자동차의 자동온도조절장치(FATC)(6)와 연결되어 제어신호를 전송받고, 블로워유닛(2)의 모터(4)의 회전을 제어하며, 제어장치(10)에는 자동차의 전원(8)이 연결된다.3, the control device 10 according to an embodiment of the present invention is connected to a FATC 6 of a vehicle to receive a control signal and to control the motor (not shown) of the blower unit 2 4, and the power source 8 of the vehicle is connected to the control device 10. [

상기 냉각부재(46)는 회로기판(40)에 설치된 메인프로세서(20)를 비롯한 전자부품에서 발생하는 열을 외부로 방출하기 위한 기능을 수행한다.The cooling member 46 functions to discharge heat generated from an electronic component including the main processor 20 installed on the circuit board 40 to the outside.

상기 냉각부재(46)는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 상기 블로워팬(70)쪽으로 일부가 노출되는 상태로 상기 모터 케이스(60)에 설치된다.As shown in FIG. 2, the cooling member 46 is installed in the motor case 60 in a state in which a part of the cooling member 46 is exposed toward the blower fan 70.

그리고, 상기 냉각부재(46)는 상기 블로워팬(70)을 향한 면의 반대쪽면이 상기 회로기판(40)의 저면에 밀착되는 상태로 설치된다.The cooling member 46 is installed so that the opposite surface of the cooling member 46 facing the blower fan 70 is in close contact with the bottom surface of the circuit board 40.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 공조장치의 블로워모터 제어장치에 의하면, 모터 케이스(60) 내에 제어장치(10)의 회로기판(40)이 설치되므로, 모터(4)와 회로기판(40) 사이인 간격이 매우 가깝게 구현하는 것이 가능하다.The circuit board 40 of the control device 10 is installed in the motor case 60 so that the motor 4 and the blower motor control device of the automotive air conditioner according to the present invention, It is possible to implement the interval between the circuit boards 40 very close to each other.

따라서, 회로기판(40)을 모터 케이스(60) 외부에 설치하는 종래 구조에 비하여, 연결하는 전선에 의해 발생하는 전자기적 노이즈를 최소화하는 것이 가능하며, 전선(와이어)의 저항에 의해 발생하는 전압 강하를 감소시켜 전력 효율의 증대 효과가 얻어진다.Therefore, compared with the conventional structure in which the circuit board 40 is provided outside the motor case 60, it is possible to minimize the electromagnetic noise generated by the connected wires, and the voltage generated by the resistance of the wire So that the effect of increasing the power efficiency can be obtained.

그리고, 전선의 절감으로 원가 절감이 가능하고, 부품의 중량의 감소로 자동차 연비의 증가를 얻는 것도 가능하다.In addition, it is possible to reduce the cost by reducing the electric wire, and it is also possible to obtain an increase in automobile fuel economy by reducing the weight of the parts.

상기 회로기판(40)에는, 도 4에 나타낸 바와 같이, 상기 메인프로세서(20)와, 필터(32)와, 프리휠링소자(34)와, 스위칭소자(36)와, 분류저항(38) 등이 탑재된다.4, the circuit board 40 is provided with the main processor 20, the filter 32, the freewheeling element 34, the switching element 36, the classification resistor 38 and the like .

상기 메인프로세서(20)에는 레귤레이터(Regulator)와 트랜시버(Transceiver) 및 게이트 드라이버(Gate Driver), OP-앰프(OP-Amp) 소자가 원칩(one chip)형태로 탑재된다.A regulator, a transceiver, a gate driver, and an OP-Amp device are mounted on the main processor 20 as one chip.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 일실시예에 따른 자동차 공조장치의 블로워모터 제어장치에 의하면, 상기 메인프로세서(20)에 다양한 기능의 소자를 원칩형태로 탑재하므로, 회로기판(40)에 탑재할 부품의 수가 감소하므로 모터 케이스(60)가 설치되는 좁은 공간에 설치할 수 있는 크기로 구성하는 것이 가능하다.According to the blower motor control apparatus of the automotive air conditioner according to the embodiment of the present invention, various functions are mounted on the main processor 20 in a one-chip form, The number of parts can be reduced, so that the motor case 60 can be installed in a small space where the motor case 60 is installed.

그리고, 상기 메인프로세서(20)는 펄스폭변조(PWM)방식으로 모터(4)를 제어하도록 구성한다.The main processor 20 is configured to control the motor 4 using a pulse width modulation (PWM) method.

종래 선형제어방식의 경우에는, 스위칭소자인 FET의 Gate-Source 사이의 전압을 이용하여 제어하며, FET 내부저항을 변경하여 모터(4)에 흐르는 전류를 조절하고 이를 통하여 모터(4)의 회전 속도를 제어하므로, 모터(4)가 회전 중일 때는 FET가 오프(off)되지 않고 계속하여 전류가 흐르는 특징이 있다.In the case of the conventional linear control method, the current is controlled by using the voltage between the gate and the source of the FET which is the switching element, the current flowing through the motor 4 is controlled by changing the internal resistance of the FET, When the motor 4 is rotating, there is a characteristic that the FET continues to flow without being turned off.

반면에, 상기와 같이 펄스폭변조방식으로 모터(4)를 제어하면, 스위칭소자인 FET의 Gate에 인가되는 전압의 듀티비를 변경하여 FET가 온/오프되는 시간(모터가 온/오프되는 시간)을 조절하고, 이를 통해 모터(4)의 회전 속도를 제어하므로, 모터(4)가 회전 중이더라도 FET가 오프되는 순간이 발생하며, 전류가 흐르지 않는 순간이 존재하게 된다. 따라서, 전류가 흐르지 않는 시간만큼 상대적으로 소비 전류가 감소하여 에너지 효율이 증가하는 이점이 있다.On the other hand, when the motor 4 is controlled by the pulse width modulation method as described above, the duty ratio of the voltage applied to the gate of the FET, which is the switching element, is changed so that the time during which the FET is turned on / off So that the moment when the FET is turned off occurs even when the motor 4 is rotating and there is a moment when the current does not flow. Therefore, there is an advantage that the consumption current is relatively decreased by the time when the current does not flow and the energy efficiency is increased.

그리고, 상기 메인프로세서(20)에는 모터(4)에 인가되는 전압이 일정 기준치를 초과하면 모터(4)를 정지시키는 과전압보호기능을 내장시키는 것도 가능하다.The main processor 20 may be provided with an overvoltage protection function for stopping the motor 4 when the voltage applied to the motor 4 exceeds a predetermined reference value.

예를 들면, 도 5에 나타낸 바와 같이, 상기 메인프로세서(20)는 전원이 인가되면, 인가되는 전압을 모니터링하고, 인가된 전압이 일정 기준치(과전압 기준치)를 초과하게 되면 스위칭소자인 FET를 오프시켜 모터(4)를 정지시키고, 인가되는 전압에 대한 모니터링을 계속 실시하여 인가되는 전압이 정상 범위(과전압 기준치 이하)로 복귀하게 되면 스위칭소자인 FET를 온시켜 모터(4)를 재구동시키도록 구성한다.For example, as shown in FIG. 5, the main processor 20 monitors the applied voltage when power is applied, and when the applied voltage exceeds a predetermined reference value (overvoltage reference value), the FET as a switching element is turned off If the applied voltage is returned to the normal range (below the overvoltage reference value), the FET 4, which is a switching element, is turned on to restart the motor 4 .

또, 상기 메인프로세서(20)에는 모터(4)에 인가되는 전압이 일정 기준치를 미달하면 모터(4)를 정지시키는 저전압보호기능을 내장시키는 것도 가능하다.The main processor 20 may be provided with a low voltage protection function for stopping the motor 4 when the voltage applied to the motor 4 is lower than a predetermined reference value.

예를 들면, 도 6에 나타낸 바와 같이, 상기 메인프로세서(20)는 전원이 인가되면, 인가되는 전압을 모니터링하고, 인가된 전압이 일정 기준치(저전압 기준치)에 미달하게 되면 스위칭소자인 FET를 오프시켜 모터(4)를 정지시키고, 인가되는 전압에 대한 모니터링을 계속 실시하여 인가되는 전압이 정상 범위(저전압 기준치 이상)로 복귀하게 되면 스위칭소자인 FET를 온시켜 모터(4)를 재구동시키도록 구성한다.For example, as shown in FIG. 6, the main processor 20 monitors the applied voltage when power is applied, and when the applied voltage falls below a predetermined reference value (low voltage reference value), the FET The motor 4 is stopped, monitoring of the applied voltage is continued, and when the applied voltage returns to the normal range (the low voltage reference value or more), the FET which is the switching element is turned on to restart the motor 4 .

상기 메인프로세서(20)에는 모터(4)에 인가되는 전류가 일정 기준치를 초과하면 모터(4)를 정지시키는 과전류보호기능을 내장시키는 것도 가능하다.The main processor 20 may be provided with an overcurrent protection function for stopping the motor 4 when the current applied to the motor 4 exceeds a predetermined reference value.

예를 들면, 도 7에 나타낸 바와 같이, 상기 메인프로세서(20)는 전원이 인가되면, 모터(4)의 전류에 대한 모니터링을 실시하고, 모터(4)의 전류가 일정 기준치(과전류 기준치)를 초과하게 되면 스위칭소자인 FET를 오프시켜 모터(4)를 정지시킨다. 모터(4)의 정지상태는 사용자가 전원을 재인가(전원 reset)를 실시할 때까지 계속해서 유지된다. 상기 메인프로세서(20)는 사용자가 전원을 재인가한 후에 모터(4)의 전류에 대한 모니터링을 다시 실시하여 모터(4)의 전류가 정상 범위(과전류 기준치 이하)일 경우에는 스위칭소자인 FET를 온시켜 모터(4)를 재구동시키도록 구성한다.For example, as shown in FIG. 7, the main processor 20 monitors the current of the motor 4 when the power is applied, and when the current of the motor 4 reaches a predetermined reference value (overcurrent reference value) The FET 4, which is a switching element, is turned off to stop the motor 4. The stopped state of the motor 4 is continuously maintained until the user performs a power reset (power reset). The main processor 20 monitors the current of the motor 4 again after the user re-supplies power, and when the current of the motor 4 is in the normal range (below the overcurrent reference value), the FET And the motor 4 is driven again.

그리고 상기 메인프로세서(20)에는 모터(4)에 장애가 발생하여 회전이 불가한 경우 이를 감지하여 모터(4)를 정지시키는 모터구속감지기능을 내장시키는 것도 가능하다.In addition, the main processor 20 may incorporate a motor constraint sensing function for sensing the rotation of the motor 4 when the motor 4 fails and stopping the motor 4.

예를 들면, 도 8에 나타낸 바와 같이, 상기 메인프로세서(20)는 전원이 인가되면, 인가된 전압과 입력된 듀티비(Duty Rate)를 확인하여 해당 조건에 적합한 구속 기준치를 판단한 다음, 모터(4)의 전류에 대한 모니터링을 실시하고, 모터(4)가 구속되어 모터(4)의 전류가 구속 기준치를 초과하게 되면 스위칭소자인 FET를 오프시켜 모터(4)를 정지시키고, 일정 시간이 경과한 다음 모터(4)의 재구동을 시도하고, 재구동후 인가된 전압과 듀티비를 확인하여 구속 기준치를 판단하고 모터(4)의 전류를 모니터링하여 모터(4)의 전류가 구속 기준치를 초과하면 다시 모터(4)를 정지시키고, 구속 기준치를 초과하지 않으면 모터(4)는 정상 작동하도록 구성한다. 그리고, 상기 메인프로세서(20)는 만약 재구동 횟수가 일정 횟수를 초과하게 되면, 모터(4)의 재구동을 포기하고 완전 정지시키도록 구성하며, 사용자가 다시 전원을 다시 인가할 때까지 모터(4)는 완전 정지 상태를 유지하도록 구성한다.For example, as shown in FIG. 8, when the power is applied, the main processor 20 checks an applied voltage and an inputted duty ratio to determine a constraint reference value suitable for the corresponding condition, 4). When the motor 4 is restrained and the current of the motor 4 exceeds the restraining reference value, the FET 4, which is a switching element, is turned off to stop the motor 4, Then, the motor 4 is attempted to be driven again, and the voltage and the duty ratio after re-driving are checked to determine the constraint reference value, and the current of the motor 4 is monitored so that the current of the motor 4 exceeds the constraint reference value The motor 4 is stopped again, and the motor 4 is configured to operate normally if it does not exceed the constraint reference value. The main processor 20 is configured to abandon the re-driving of the motor 4 and to completely stop the re-driving of the motor 4 when the number of re-driving exceeds a predetermined number of times, 4) are configured to maintain a completely stopped state.

상기 메인프로세서(20)에는 내부 온도를 감지하여 일정 기준치를 초과하면 모터(4)를 정지시키는 고온보호기능을 내장시키는 것도 가능하다.The main processor 20 can also incorporate a high temperature protection function for stopping the motor 4 when the internal temperature is detected and exceeds a predetermined reference value.

예를 들면, 도 9에 나타낸 바와 같이, 상기 메인프로세서(20)는 전원이 인가되면, 내부 온도를 센서(써미스터)를 이용하여 모니터링하고, 내부 온도가 일정 기준치(온도 기준치)를 초과하게 되면 스위칭소자인 FET를 오프시켜 모터(4)를 정지시키고, 모터(4)가 정지된 이후에도 내부 온도에 대한 모니터링을 계속 실시하고, 내부 온도가 정상 범위(온도 기준치 이하)로 복귀하게 되면 스위칭소자인 FET를 온시켜 모터(4)를 재구동시키도록 구성한다.For example, as shown in FIG. 9, when power is applied, the main processor 20 monitors the internal temperature using a sensor (thermistor). When the internal temperature exceeds a predetermined reference value (temperature reference value) The monitoring of the internal temperature is continued even after the motor 4 is stopped by turning off the FET as an element to stop the motor 4. When the internal temperature returns to the normal range (below the temperature reference value) So that the motor 4 is driven again.

그리고, 상기 메인프로세서(20)에는 모터(4)에 인가되는 전압과 입력 듀티(Duty)에 맞는 모터(4)의 회전속도를 유지하기 위해 출력 전압을 보상하는 모터전압보상기능을 내장시키는 것도 가능하다.The main processor 20 may include a motor voltage compensation function for compensating an output voltage to maintain the rotational speed of the motor 4 in accordance with the voltage applied to the motor 4 and the input duty Do.

예를 들면, 도 10에 나타낸 바와 같이, 상기 메인프로세서(20)는 전원이 인가되면, 인가되는 전압과 입력 듀티를 확인하여 해당 조건에 맞는 출력 전압을 판단하고, 출력 전압이 기준치에 맞는지 확인하여 기준치를 만족할 경우 현재의 출력 듀티를 유지하고, 기준치를 벗어날 경우 출력 듀티를 증가시키거나 감소시켜 출력 전압을 조절시키도록 구성한다.For example, as shown in FIG. 10, when the power is applied, the main processor 20 checks an applied voltage and an input duty to determine an output voltage that meets the condition, and checks whether the output voltage meets a reference value Maintains the current output duty when the reference value is satisfied, and adjusts the output voltage by increasing or decreasing the output duty when the reference value is exceeded.

상기와 같이 메인프로세서(20)에 과전압보호기능, 저전압보호기능, 과전류보호기능, 모터구속감지기능, 고온보호기능, 모터전압보상기능 등의 다양한 기능을 추가하여 구현하는 것에 의하여, 고품질의 제품을 제공하는 것이 가능하다.By implementing various functions such as overvoltage protection function, low voltage protection function, overcurrent protection function, motor constraint detection function, high temperature protection function, and motor voltage compensation function to the main processor 20 as described above, It is possible to provide.

상기에서는 본 발명에 따른 자동차 공조장치의 블로워모터 제어장치의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고, 청구범위와 발명의 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 범위에 속한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. And this is also within the scope of the present invention.

10 - 제어장치, 20 - 메인프로세서, 32 - 필터, 34 - 프리휠링소자
36 - 스위칭소자, 38 - 분류저항, 40 - 회로기판, 46 - 냉각부재
60 - 모터 케이스, 70 - 블로워팬10 - control device, 20 - main processor, 32 - filter, 34 - free wheeling element
36-switching element, 38-type resistor, 40-circuit board, 46-cooling member
60 - motor case, 70 - blower fan

Claims (4)

모터 케이스 내에 설치되는 회로기판과, 레귤레이터(Regulator)와 트랜시버(Transceiver) 및 게이트 드라이버(Gate Driver), OP-앰프(OP-Amp) 소자를 원칩(one chip)형태로 탑재되고 상기 회로기판에 장착되는 메인프로세서와, 상기 메인프로세서에서 발생하는 열을 방출하며 블로워팬쪽으로 일부가 노출되는 상태로 상기 모터 케이스에 설치되는 냉각부재를 포함하고,
상기 메인프로세서는 펄스폭변조(PWM)방식으로 모터를 제어하도록 구성되고,
상기 메인프로세서는 모터에 인가되는 전압이 일정 기준치를 초과하면 모터를 정지시키는 과전압보호기능, 모터에 인가되는 전압이 일정 기준치를 미달하면 모터를 정지시키는 저전압보호기능, 모터에 인가되는 전류가 일정 기준치를 초과하면 모터를 정지시키는 과전류보호기능, 모터에 장애가 발생하여 회전이 불가한 경우 이를 감지하여 모터를 정지시키는 모터구속감지기능, 내부 온도를 감지하여 일정 기준치를 초과하면 모터를 정지시키는 고온보호기능, 모터에 인가되는 전압과 입력 듀티에 맞는 모터의 회전속도를 유지하기 위해 출력 전압을 보상하는 모터전압보상기능을 구현하도록 구성하는 자동차 공조장치의 블로워모터 제어장치.A circuit board mounted in a motor case, a regulator, a transceiver, a gate driver, and an OP-Amp device mounted on the circuit board in a one-chip form And a cooling member installed in the motor case in a state that part of the heat is emitted toward the blower fan by radiating heat generated from the main processor,
Wherein the main processor is configured to control the motor in a pulse width modulation (PWM) manner,
The main processor includes an overvoltage protection function for stopping the motor when the voltage applied to the motor exceeds a predetermined reference value, a low voltage protection function for stopping the motor when the voltage applied to the motor falls below a predetermined reference value, Overcurrent protection function that stops the motor when the motor is over, detection of the motor restraint by stopping the motor when the motor is not able to rotate due to the failure, and high temperature protection function And a motor voltage compensation function for compensating an output voltage to maintain a rotation speed of the motor corresponding to a voltage applied to the motor and an input duty. 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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