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KR101770899B1 - Damping coupler and reducer having the same - Google Patents

Damping coupler and reducer having the same Download PDF

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KR101770899B1
KR101770899B1 KR1020150186799A KR20150186799A KR101770899B1 KR 101770899 B1 KR101770899 B1 KR 101770899B1 KR 1020150186799 A KR1020150186799 A KR 1020150186799A KR 20150186799 A KR20150186799 A KR 20150186799A KR 101770899 B1 KR101770899 B1 KR 101770899B1
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South Korea
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damping
connector
coupled
protrusion
gear
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신경섭
안상희
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주식회사 만도
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Abstract

댐핑 커플러가 제공된다. 댐핑 커플러는 일측은 모터의 중공 샤프트 내주면에 결합되고 타측은 기어 부재와 결합되되, 모터 회전축의 연장선 상에 배치되어 모터의 회전력을 기어 부재에 전달하기 위해서, 중공 샤프트의 내측에 결합되는 제1 커넥터, 기어 부재의 일측과 결합되는 제2 커넥터 및 제1 커넥터의 일측이 외주면에 결합되고, 제2 커넥터의 타측이 내주면에 결합되어 탄성 가압되는 링형 단면의 댐핑 부재를 포함한다.A damping coupler is provided. The damping coupler has a first connector coupled to the inside of the hollow shaft and a second connector coupled to the inside of the hollow shaft so that one side of the damping coupler is coupled to the hollow shaft inner peripheral surface of the motor and the other side is coupled to the gear member, A second connector coupled to one side of the gear member, and a damping member having a ring-shaped cross section, wherein one side of the first connector is coupled to the outer circumferential surface and the other side of the second connector is coupled to the inner circumferential surface to be elastically pressed.

Description

댐핑 커플러 및 이를 구비한 감속기{DAMPING COUPLER AND REDUCER HAVING THE SAME}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a damper coupler,

본 발명은 댐핑 커플러 및 이를 구비한 감속기에 관한 것이다.The present invention relates to a damping coupler and a speed reducer having the damping coupler.

자동차의 조향 장치는 운전자가 조향 핸들을 돌려 자동차의 진행 방향을 자유로이 바꿀 수 있게 하는 장치로서, 자동차의 앞 바퀴가 선회하는 회전 중심을 임의로 변경하여 운전자가 원하는 방향으로 자동차를 진행시킬 수 있도록 보조하는 장치다. A steering apparatus of a vehicle is a device that allows a driver to freely change the traveling direction of a car by turning a steering wheel and arbitrarily changing the turning center of the front wheel of the car to assist the driver in moving the vehicle in a desired direction Device.

이러한 조향 장치에 있어서 운전자의 힘을 덜어주기 위해 보조 동력 기구로써 동력 조향 장치(Power Steering System)가 사용되는데, 이러한 동력 조향 장치는 크게 엔진의 힘을 이용하여 유압 펌프를 작동시켜 조향력을 보조하는 유압을 이용한 유압식 동력 보조 조향 장치와 전기 모터를 이용한 전자식 동력 보조 조향 장치가 있다.A power steering system is used as an auxiliary power mechanism in order to relieve the driver's power in such a steering apparatus. The power steering system mainly employs the power of the engine to operate the hydraulic pump, And a power assisted steering system using an electric motor.

전자식 동력 보조 조향 장치는 조향휠의 회전을 감지하여 랙 혹은 조향축에 설치되어 회전 운동을 도와주는 모터를 가동시켜 조향 장치가 원활하게 작동되도록 하는 구조를 가진다.The electronic power assist steering apparatus has a structure for sensing the rotation of the steering wheel and being installed on the rack or the steering shaft so that the steering apparatus can be smoothly operated by operating a motor that helps the turning motion.

이때, 피니언과 동축인 중공형 모터와 유성 감속기를 이용한 전자식 동력 조향 장치는 모터의 출력을 유성 감속기 입력으로 전달할 때 커플러 구조를 구현할 공간을 확보하기 어렵다. 이 때문에 세레이션(serration) 구조를 이용하여 선기어와 중공모터 샤프트 사이에 작은 공간을 확보하여 댐핑 부재를 적용하여 사용한다.In this case, it is difficult to secure a space for implementing the coupler structure when transmitting the output of the motor to the planetary reduction gear input, because the electromagnetic power steering apparatus using the hollow motor and the planetary speed reducer coaxial with the pinion. For this reason, a small space is secured between the sun gear and the hollow shaft of the motor using a serration structure, and a damping member is used.

다만, 이 경우 부하가 커지면 댐핑 부재와 선기어 또는 모터 샤프트 사이의 치면을 타고 넘어가는 현상이 발생하게 된다. 이를 방지하기 위해 댐핑 부재의 강성을 높이게 되는데 강성을 높이게 되면 댐핑 효과가 떨어지는 문제가 있다.However, in this case, when the load becomes large, a phenomenon occurs that the damping member rides over the tooth surface between the sun gear or the motor shaft. To prevent this, the rigidity of the damping member is increased. When the rigidity is increased, the damping effect is deteriorated.

또한, 샤프트 내측에 공간을 확보하여 스토퍼 구조를 구현하기에는 중공 형 샤프트 내측에 별도의 형상을 추가하기에는 가공이 어렵고, 단조와 같이 충격을 주는 공법을 사용할 경우 중공 샤프트 전체의 동심이 틀어져 품질이 저하될 수 있다.Further, in order to realize a stopper structure by securing a space inside the shaft, it is difficult to add a separate shape to the inside of the hollow shaft, and when using a method of impact such as forging, the concentricity of the hollow shaft is distorted, .

본 발명의 일 실시예는 모터와 감속기를 이용하여 조향력을 보조하는 전자식 파워 스티어링에서 모터의 출력을 감속기 입력으로 전달할 때 얼라인이 맞지 않아 성능이 저하되는 것을 방지할 수 있는 댐핑 커플러를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a damping coupler that can prevent the performance from being degraded due to an alignment error when an output of a motor is transmitted to a reduction gear input in an electronic power steering that assists a steering force using a motor and a speed reducer .

본 발명의 일 실시예는 강성을 증대시켜 조향감을 개선시킴과 동시에 모터 샤프트와 선 기어 간의 조립공차에 따른 성능 저하를 방지할 수 있는 댐핑 커플러를 제공하고자 한다.An embodiment of the present invention is to provide a damping coupler that improves the steering feeling by increasing the rigidity and can prevent performance deterioration due to the assembly tolerance between the motor shaft and the sun gear.

본 발명의 일 측면에 따르면, 일측은 모터의 중공 샤프트 내주면에 결합되고 타측은 기어 부재와 결합되되, 상기 모터 회전축의 연장선 상에 배치되어 상기 모터의 회전력을 상기 기어 부재에 전달하기 위해, 상기 중공 샤프트의 내부에 결합되는 제1 커넥터; 상기 기어 부재의 연장 방향 일단부측에 형셩된 링형 단면의 결합 부재가 내부에 결합되는 제2 커넥터 및 상기 제1 커넥터의 일측이 외주면에 결합되고, 상기 제2 커넥터의 타측이 내주면에 결합되어 탄성 가압되는 링형 단면의 댐핑 부재를 포함하는 댐핑 커플러를 제공한다.According to an aspect of the present invention, in order to transmit the rotational force of the motor to the gear member, one side is coupled to the inner circumferential surface of the hollow shaft of the motor and the other side is coupled to the gear member, A first connector coupled to the interior of the shaft; A second connector in which a coupling member having a ring-shaped cross section formed at one end side in the extending direction of the gear member is coupled to the inside and a second connector to which the other side of the first connector is coupled to the inner circumferential surface, And a damping member having a ring-shaped cross-section.

이때, 상기 제1 커넥터는 링형 단면의 제1 커넥터 몸체 및 상기 제1 커넥터 몸체의 연장 방향 일 단부측에 돌출 형성되어 상기 댐핑 부재의 외주면에 결합되는 제1 돌출부를 포함할 수 있다.The first connector may include a first connector body having a ring-shaped cross section and a first protrusion protruding from one end side in the extending direction of the first connector body and coupled to an outer circumferential surface of the damping member.

이때, 상기 제1 돌출부는 복수 개로 형성되며, 상기 복 수개의 제1 돌출부는 상기 제1 커넥터 몸체의 원주 방향을 따라 배치될 수 있다.At this time, the first protrusions may be formed in a plurality of, and the plurality of first protrusions may be disposed along the circumferential direction of the first connector body.

이때, 상기 제2 커넥터는 링형 단면의 제2 커넥터 몸체, 상기 제2 커넥터 몸체의 연장 방향 일 단부측에 형성된 링형 단면의 연결 부재를 포함할 수 있다.The second connector may include a second connector body having a ring-shaped cross section, and a ring-shaped cross-section connecting member formed at one end side in the extending direction of the second connector body.

이때, 상기 연결 부재의 외주면에는 반경 방향 외측으로 돌출 형성되어 상기 댐핑 부재의 내주면에 결합되는 제2 돌출부를 포함할 수 있다.The coupling member may include a second projection protruding radially outwardly from the outer circumferential surface of the coupling member and coupled to an inner circumferential surface of the damping member.

이때, 상기 제2 돌출부는 복수 개로 형성되며, 상기 복 수개의 제2 돌출부는 상기 연결 부재의 원주 방향을 따라 배치될 수 있다.At this time, the second protrusions may be formed in a plurality of, and the plurality of second protrusions may be disposed along the circumferential direction of the connection member.

이때, 상기 제1 돌출부의 길이는 상기 연결 부재의 길이와 동일하여 상기 제1 돌출부의 단부가 상기 제2 커넥터 몸체의 외주면에 닿을 수 있다.At this time, the length of the first protrusion is equal to the length of the connecting member, so that the end of the first protrusion can touch the outer circumferential surface of the second connector body.

이때, 상기 제1 돌출부 및 상기 제2 돌출부는 단면이 사각형일 수 있다.At this time, the first protrusion and the second protrusion may have a rectangular cross-section.

이때, 상기 연결 부재는 제2 돌출부의 양측에 상기 제2 돌출부의 길이방향으로 연장 형성된 리세스홈을 더 포함할 수 있다.At this time, the connecting member may further include recessed grooves formed on both sides of the second projection to extend in the longitudinal direction of the second projection.

이때, 상기 댐핑 부재의 두께(t2)는 상기 제1 돌출부의 폭 방향 두께(t1)와 상기 제2 돌출부 폭 방향 두께(t3)의 합보다 작을 수 있다.At this time, the thickness t2 of the damping member may be smaller than the sum of the thickness t1 in the width direction of the first protrusion and the thickness t3 in the width direction in the second protrusion.

이때, 상기 댐핑 부재의 단면은 요철 형상일 수 있다.At this time, the end surface of the damping member may have a concavo-convex shape.

이때, 상기 댐핑 부재의 외주면에는 상기 제1 돌출부에 대응되게 형성되어 상기 제1 돌출부가 결합 가능한 제1 결합홈이 형성될 수 있다.At this time, the outer circumferential surface of the damping member may have a first coupling groove formed corresponding to the first projection and engageable with the first projection.

이때, 상기 댐핑 부재의 내주면에는 상기 제2 돌출부에 대응되게 형성되어 상기 제2 돌출부가 결합 가능한 제2 결합홈이 형성될 수 있다.At this time, the inner circumferential surface of the damping member may have a second coupling groove formed corresponding to the second projection and engageable with the second projection.

이때, 상기 제1 결합홈 및 상기 제2 결합홈은 복수개로 형성되되, 상기 복수개의 제1 결합홈 및 상기 복수개의 제2 결합홈은 원주방향을 따라 서로 교대로 배열될 수 있다.At this time, the first engaging groove and the second engaging groove are formed in a plurality, and the plurality of first engaging grooves and the plurality of second engaging grooves may be alternately arranged along the circumferential direction.

이때, 상기 제1 커넥터 및 제2 커넥터는 강성재질이고, 상기 댐핑 부재는 탄성 재질일 수 있다.At this time, the first connector and the second connector are made of a rigid material, and the damping member may be made of an elastic material.

이때, 상기 제1 커넥터 몸체는 상기 중공 샤프트 내부에 압입 결합되고, 상기 제2 커넥터 몸체는 내부에 상기 결합부재가 압입 결합될 수 있다.At this time, the first connector body is press-fitted into the hollow shaft, and the coupling member is press-fitted into the second connector body.

본 발명의 다른 측면에 따르면 모터의 구동에 따라 회전력을 전달받는 중공 샤프트가 수용되는 하우징, 상기 중공 샤프트 내주면에 결합되는 전술한 댐핑 커플러, 상기 하우징의 내측면에 배치되는 링 기어, 상기 댐핑 커플러와 결합되는 선 기어 및 상기 선 기어 및 상기 링 기어 사이에 위치하여 상기 선 기어에 외접하고 상기 링 기어에 내접하는 복수개의 유성 기어를 포함하되, 상기 선 기어는 기어 부재인 감속기를 제공한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a damping device comprising: a housing housing a hollow shaft for receiving a rotational force according to driving of a motor; a damping coupler coupled to the inner circumferential surface of the hollow shaft; a ring gear disposed on an inner surface of the housing; And a plurality of planetary gears disposed between the sun gear and the ring gear and external to the sun gear and in contact with the ring gear, the sun gear being a gear member.

본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 커플러 및 이를 구비한 감속기는 댐핑 부재를 구비하여 두께를 얇게 유지하면서, 댐핑 길이를 확보하여 출력에 맞는 댐핑력 및 내구성을 확보할 수 있다.The damping coupler and the speed reducer having the damping coupler according to an embodiment of the present invention may include a damping member to ensure a damping length while securing a thickness of the damping coupler, thereby ensuring damping force and durability suitable for an output.

본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 커플러 및 이를 구비한 감속기는 모터의 회전력을 선 기어로 전달할 때 얼라인먼트가 맞지 않아 성능이 저하되는 것을 방지할 수 있다.The damping coupler according to the embodiment of the present invention and the speed reducer having the damping coupler according to the embodiment of the present invention can prevent the degradation of the performance due to the alignment failure when the rotational force of the motor is transmitted to the sun gear.

본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 커플러 및 이를 구비한 감속기는 강성을 증대하여 조향감을 개선시킴과 동시에 샤프트와 선 기어 간의 조립공차에 따른 성능 저하를 방지할 수 있는 댐핑 커플러를 제공하고자 한다.The damping coupler according to an embodiment of the present invention and the speed reducer having the damping coupler according to the present invention are intended to provide a damping coupler capable of improving the steering feeling by increasing the rigidity and preventing performance degradation due to the assembly tolerance between the shaft and the sun gear.

또한 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 커플러는 샤프트 내부에 중공부의 공간을 확보하고 중공부 내부에 댐핑 커플러가 결합되어 댐핑 부재를 설치할 수 있는 공간을 확보할 수 있고, 샤프트 양 방향에서 조립이 가능하다. In addition, the damping coupler according to an embodiment of the present invention secures a hollow space inside the shaft and a damping coupler is coupled to the inside of the hollow, thereby securing a space for installing the damping member, and assembling in both directions of the shaft Do.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 커플러를 구비한 감속기를 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 커플러를 구비한 감속기의 단면도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 커플러를 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 커플러의 분해 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 커플러의 제1 돌출부, 제2 돌출부 및 댐핑 부재가 결합된 것을 도시한 평면도이다.1 is a perspective view illustrating a speed reducer having a damping coupler according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view of a speed reducer having a damping coupler according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing a damping coupler according to an embodiment of the present invention.
4 is an exploded perspective view of a damping coupler according to an embodiment of the present invention.
5 is a plan view showing the first protrusion, the second protrusion and the damping member of the damping coupler according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 붙였다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which will be readily apparent to those skilled in the art to which the present invention pertains. The present invention may be embodied in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In order to clearly illustrate the present invention, parts not related to the description are omitted, and the same or similar components are denoted by the same reference numerals throughout the specification.

본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. In this specification, the terms "comprises" or "having" and the like refer to the presence of stated features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 커플러를 구비한 감속기를 도시한 사시도이다. 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 커플러를 구비한 감속기의 단면도이다.1 is a perspective view illustrating a speed reducer having a damping coupler according to an embodiment of the present invention. 2 is a cross-sectional view of a speed reducer having a damping coupler according to an embodiment of the present invention.

이하의 설명에서 도 2에서 볼 때 피니언에서 선 기어 쪽을 향하는 방향을 상방으로 하고, 선 기어에서 피니언 쪽을 향하는 방향을 후방으로 규정하여 설명한다.In the following description, the direction from the pinion to the sun gear side is referred to as upward in FIG. 2, and the direction from the sun gear toward the pinion is defined as the rear direction.

도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 커플러(30)를 구비한 감속기(1)는 하우징(3), 선 기어(11), 링 기어(13), 복수 개의 유성 기어(15) 및 댐핑 커플러(30)를 포함한다. 이때, 본 발명의 일 실시예에서 선 기어(11)는 기어 부재일 수 있다.1, a speed reducer 1 having a damping coupler 30 according to an embodiment of the present invention includes a housing 3, a sun gear 11, a ring gear 13, a plurality of planetary gears 15 And a damping coupler 30. In this case, in one embodiment of the present invention, the sun gear 11 may be a gear member.

이를 통해 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 커플러(30)를 구비한 감속기(1)는 모터(미도시)의 출력을 선 기어(11)로 전달할 때 얼라인이 맞지 않아 조립 공차에 따른 성능 저하를 방지하고, 모터로부터 발생하는 진동을 흡수할 수 있다.Accordingly, the speed reducer 1 provided with the damping coupler 30 according to the embodiment of the present invention can not align the output of the motor (not shown) to the sun gear 11, And the vibration generated from the motor can be absorbed.

도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 하우징(3)은 원통 형상으로 내부에는 선 기어(11), 링 기어(11), 복수 개의 유성 기어(15) 및 모터의 구동축(5)을 수용할 수 있도록 수용 공간이 형성될 수 있다.1, the housing 3 has a cylindrical shape and includes a sun gear 11, a ring gear 11, a plurality of planetary gears 15, and a drive shaft 5 of the motor. A receiving space can be formed so as to be accommodated.

도 1 및 도 2를 참고하면, 하우징(3)은 중심부에 모터의 구동에 따라 회전력을 전달받는 모터의 구동축(5)이 형성될 수 있다. 이때, 구동축(5)의 하단부에는 피니언(7)이 형성되고, 피니언은 랙(미도시)과 맞물려 회전될 수 있다.Referring to FIGS. 1 and 2, the housing 3 may have a drive shaft 5 of a motor receiving a rotational force in accordance with the driving of the motor. At this time, a pinion 7 is formed at the lower end of the drive shaft 5, and the pinion can be rotated by engaging with a rack (not shown).

또한, 본 발명의 일 실시예에서 링 기어(13)는 링형 단면으로 형성되고, 하우징(3)의 내측면에 고정되도록 배치된다. 이때, 링 기어(11)의 내주면은 헬리컬 기어 또는 평 기어 형상으로 형성될 수 있다.Further, in one embodiment of the present invention, the ring gear 13 is formed in a ring-shaped cross section and is arranged to be fixed to the inner surface of the housing 3. [ At this time, the inner peripheral surface of the ring gear 11 may be formed as a helical gear or a spur gear.

한편, 도 1을 참고하면, 선 기어(11)는 링 기어(13)의 중심부에 배치되어 구동축(5)에 결합되어 고정될 수 있다. 선 기어(11)는 구동축(5)으로 전달되는 모터의 회전력을 복수 개의 유성 기어(15)에 전달할 수 있다. 1, the sun gear 11 may be disposed at the center of the ring gear 13 and coupled to the drive shaft 5 and fixed thereto. The sun gear 11 can transmit the rotational force of the motor transmitted to the drive shaft 5 to the plurality of planetary gears 15.

도 1 및 도 2를 참고하면, 선 기어(11)와 링 기어(13) 사이에는 복수 개의 유성 기어(15)가 위치한다. 이때, 복수 개의 유성 기어(15)는 선 기어(11)에 외접하고, 링 기어(13)에 내접될 수 있다. 또한, 유성 기어(15)는 핀 부재(19)에 삽입되어 캐리어(17)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. Referring to FIGS. 1 and 2, a plurality of planetary gears 15 are disposed between the sun gear 11 and the ring gear 13. At this time, the plurality of planetary gears 15 can be in contact with the sun gear 11 and can be inscribed in the ring gear 13. Further, the planetary gear 15 can be inserted into the pin member 19 and can be rotatably engaged with the carrier 17.

도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 캐리어(17)는 원판 형상으로 중심부에 구동축(5)이 삽입될 수 있다. 또한, 캐리어(17)는 구동축(5)을 중심으로 방사형으로 핀 부재(19)가 회전 가능하게 결합될 수 있도록 형성될 수 있다.Referring to FIG. 2, in one embodiment of the present invention, the carrier 17 may have a disc shape and the drive shaft 5 may be inserted into a center portion thereof. In addition, the carrier 17 can be formed such that the pin member 19 can be rotatably engaged with the drive shaft 5 in a radial manner.

한편, 도 1을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 구동축(5)과 결합된 선 기어(11)의 상부측에는 구동축 일부의 외주면을 감싸도록 중공의 샤프트(9)가 배치될 수 있다. 또한, 도 1 및 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 중공의 샤프트(9)의 외주면은 세레이션(9a)될 수 있다.1, a hollow shaft 9 may be disposed on the upper side of the sun gear 11 coupled with the drive shaft 5 to surround the outer circumferential surface of a part of the drive shaft. 1 and 2, in an embodiment of the present invention, the outer circumferential surface of the hollow shaft 9 may be a serration 9a.

도 2를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 하우징(3) 내부에 선 기어(11), 링 기어(13) 및 복수 개의 유성 기어(15)가 상하로 배치되어 한 쌍으로 형성된 2 단 감속기(1)에 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 커플러(30)가 포함될 수 있다.2, in the embodiment of the present invention, a sun gear 11, a ring gear 13 and a plurality of planetary gears 15 are vertically arranged in a housing 3, (1) may include a damping coupler (30) according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 커플러를 도시한 사시도이다. 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 커플러의 분해 사시도이다. 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 커플러의 제1 돌출부, 제2 돌출부 및 댐핑 부재가 결합된 것을 평면도이다.3 is a perspective view showing a damping coupler according to an embodiment of the present invention. 4 is an exploded perspective view of a damping coupler according to an embodiment of the present invention. 5 is a plan view of the first protrusion, the second protrusion and the damping member of the damping coupler according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 커플러(30)는 일측, 예를 들어, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 댐핑 커플러의 상부측은 중공의 샤프트(9) 내주면에 압입 결합되고, 타측은 댐핑 커플러의 하부측은 선 기어(11)의 결합 부재(12)와 압입 결합될 수 있다.3 and 4, the upper side of the damping coupler is press-fitted to the inner peripheral surface of the hollow shaft 9, and the other side of the damping coupler 30 is press- The lower side of the damping coupler can be press-fitted to the coupling member 12 of the sun gear 11.

이를 통해 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 커플러(30)는 샤프트(9)의 중공부 내부에 결합되어 제1 커넥터(40), 제2 커넥터(50) 및 댐핑 부재(60)를 설치할 수 있는 공간을 확보할 수 있고, 댐핑 커플러는 샤프트 양 방향에서 조립이 가능하다. Accordingly, the damping coupler 30 according to the embodiment of the present invention can be installed inside the hollow portion of the shaft 9 to install the first connector 40, the second connector 50 and the damping member 60 Space can be ensured, and the damping coupler can be assembled in both directions of the shaft.

본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 커플러(30)는 제1 커넥터(40), 제2 커넥터(50) 및 댐핑 부재(60)를 포함한다. 또한, 댐핑 커플러(30)는 모터 회전축의 연장선 상에 배치되어 모터의 회전력을 선 기어(11)로 전달할 수 있다.The damping coupler 30 according to an embodiment of the present invention includes a first connector 40, a second connector 50, and a damping member 60. The damping coupler 30 is disposed on an extension line of the motor rotation shaft and can transmit the rotational force of the motor to the sun gear 11.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 제1 커넥터(40)는 제1 커넥터 몸체(41) 및 제1 돌출부(43)를 포함한다. 이때, 제1 커넥터 몸체(41)는 링형 단면으로서, 원통 형상으로 형성될 수 있다. Meanwhile, in one embodiment of the present invention, the first connector 40 includes a first connector body 41 and a first protrusion 43. At this time, the first connector body 41 has a ring-shaped cross section and may be formed into a cylindrical shape.

또한, 본 발명의 일 실시예에서 제1 커넥터 몸체(41)는 중공 샤프트(9) 내부에 압입 결합되어 중공 샤프트 전체의 동심이 틀어지는 것을 막아 품질의 저하를 방지할 수 있다.In the embodiment of the present invention, the first connector body 41 is press-fitted into the hollow shaft 9 to prevent the concentricity of the entire hollow shaft from being distorted, thereby preventing deterioration in quality.

도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 제1 돌출부(43)는 제1 커넥터 몸체(41)의 연장 방향 일 단부측, 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이 제1 커넥터 몸체의 하부측에 돌출 형성된다. 3, in one embodiment of the present invention, the first protrusion 43 is formed on one end side of the first connector body 41 in the extending direction, for example, on the side of the first connector body 41 And is protruded on the lower side.

이때, 제1 돌출부(43)는 댐핑 부재(60)의 외주면에 형성된 제1 결합홈(62)에 결합될 수 있다. 또한, 제1 돌출부(43)는 복수 개로 형성되며, 복 수개의 제1 돌출부는 제1 커넥터 몸체(41)의 원주 방향을 따라 배치될 수 있다.At this time, the first projection 43 may be coupled to the first coupling groove 62 formed on the outer peripheral surface of the damping member 60. The first protrusions 43 may be formed in a plurality of locations, and a plurality of first protrusions may be disposed along the circumferential direction of the first connector body 41.

도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 제2 커넥터(50)는 제2 커넥터 몸체(51), 연결 부재(53) 및 제2 돌출부(55)를 포함할 수 있다. 제2 커넥터 몸체(51)는 링형 단면으로서, 원통 형상으로 형성될 수 있다. 3, in an embodiment of the present invention, the second connector 50 may include a second connector body 51, a connecting member 53, and a second protrusion 55. The second connector body 51 has a ring-shaped cross section and may be formed in a cylindrical shape.

이때, 선 기어(11)의 결합 부재(12)는 제2 커넥터 몸체(51) 내부에 압입 결합되어 중공 샤프트 전체의 동심이 틀어지는 것을 막아 품질의 저하를 방지할 수 있다.At this time, the coupling member 12 of the sun gear 11 is press-fitted into the second connector body 51 to prevent the concentric center of the hollow shaft from being twisted, thereby preventing deterioration in quality.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 연결 부재(53)는 제2 커넥터 몸체(51)의 연장 방향 일 단부측, 예를 들어, 도 3에 도시된 바와 같이 제2 커넥터 몸체의 상부측에 형성될 수 있다. 이때, 연결 부재(53)는 링형 단면으로서, 원통 형상으로 형성될 수 있다.Meanwhile, in an embodiment of the present invention, the connecting member 53 is formed on one end side in the extending direction of the second connector body 51, for example, on the upper side of the second connector body as shown in Fig. 3 . At this time, the connecting member 53 has a ring-shaped cross section and may be formed into a cylindrical shape.

본 발명의 일 실시예에서 제2 돌출부(55)는 연결 부재(53)의 외주면에 형성되어, 연결 부재의 반경 방향 외측으로 돌출 형성될 수 있다. 제2 돌출부(55)는 댐핑 부재(60)의 내주면에 형성된 제2 결합홈(64)에 결합될 수 있다.In an embodiment of the present invention, the second protrusion 55 may be formed on the outer circumferential surface of the connecting member 53 and protrude radially outward of the connecting member. The second projection 55 may be engaged with the second coupling groove 64 formed on the inner peripheral surface of the damping member 60.

이때, 연결 부재(53)는 제2 돌출부(55)의 양측에 제2 돌출부의 길이방향으로 연장된 리세스홈(53a)이 형성될 수 있다. At this time, the connecting member 53 may be formed with recessed grooves 53a extending in the longitudinal direction of the second projection on both sides of the second projection 55.

리세스홈(53a)는 제2 돌출부(55)가 탄성 재질인 댐핑 부재(60)의 제2 결합홈(64)에 결합될 때 댐핑 부재가 탄성 변형되면서 삽입되어 고정될 수 있도록 한다.The recessed groove 53a allows the damping member to be inserted and fixed while being resiliently deformed when the second projection 55 is engaged with the second engagement groove 64 of the damping member 60 made of an elastic material.

즉, 탄성 재질인 댐핑 부재(60)가 압축 시 회피할 수 있는 공간을 확보하여 제2 돌출부(55)가 제2 결합홈(64)에 용이하게 결합되어 고정될 수 있도록 한다.That is, a space in which the damping member 60, which is an elastic material, can be avoided during compression can be secured, so that the second projecting portion 55 can be easily coupled and fixed to the second engagement groove 64.

한편, 도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 제2 돌출부(55)는 복수 개로 형성되며, 복 수개의 제2 돌출부는 연결 부재(53)의 원주 방향을 따라 배치될 수 있다.3, the second protrusions 55 may be formed in a plurality of shapes, and a plurality of second protrusions may be disposed along the circumferential direction of the connection member 53 in the embodiment of the present invention.

또한, 본 발명의 일 실시예에서 제1 돌출부(43)는 제1 커넥터 몸체(41)의 하부측으로 돌출 형성되고, 제2 돌출부(55)는 제2 커넥터 몸체(51)의 상부측에 형성될 수 있다. The first protrusion 43 is protruded from the lower side of the first connector body 41 and the second protrusion 55 is formed on the upper side of the second connector body 51 in the embodiment of the present invention. .

도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 제1 돌출부(43)의 길이(L1)는 연결 부재(53)의 길이(L2)와 동일하여 제1 돌출부의 단부, 예를 들어 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 돌출부의 하측 단부가 제2 커넥터 몸체(51)의 상부측 외주면에 닿아 지지력을 증가시킬 수 있다. 3, the length L1 of the first projecting portion 43 is equal to the length L2 of the connecting member 53 in the embodiment of the present invention, so that the end of the first projecting portion, for example, As shown in the figure, the lower end of the first projection contacts the upper side outer peripheral surface of the second connector body 51 to increase the supporting force.

또한, 도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 제1 돌출부(43) 및 제2 돌출부(55)는 단면이 사각형으로 바 형상일 수 있으나 이에 한정되지는 않는다.3, in one embodiment of the present invention, the first protrusion 43 and the second protrusion 55 may have a rectangular cross-section, but the present invention is not limited thereto.

한편, 본 발명의 일 실시예에서 제1 커넥터(40) 및 제2 커넥터(50)는 강성 재질로 형성될 수 있고 댐핑 부재(60)는 탄성 재질로 형성될 수 있다. Meanwhile, in an embodiment of the present invention, the first connector 40 and the second connector 50 may be formed of a rigid material and the damping member 60 may be formed of an elastic material.

이를 통해 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 커플러(30)는 강성을 증대하여 조향감을 개선시킴과 동시에 샤프트(9)와 선 기어(11) 간의 조립공차에 따른 성능 저하를 방지할 수 있다.Accordingly, the damping coupler 30 according to the embodiment of the present invention improves the steering feeling by increasing the rigidity, and at the same time, can prevent the performance deterioration due to the assembly tolerance between the shaft 9 and the sun gear 11.

도 3을 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 댐핑 부재(60)는 링형 단면의 원통 형상으로 형성될 수 있다. 또한 도 5를 참고하면, 댐핑 부재(60)의 두께(t2)는 제1 돌출부(43)의 폭 방향 두께(t1)와 제2 돌출부(55) 폭 방향 두께(t3)의 합보다 작을 수 있다.Referring to FIG. 3, in one embodiment of the present invention, the damping member 60 may be formed into a cylindrical shape having a ring-shaped cross section. 5, the thickness t2 of the damping member 60 may be smaller than the sum of the thickness t1 in the width direction of the first projection 43 and the thickness t3 in the width direction in the second projection 55 .

이를 통해 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 커플러(30)는 댐핑 부재(60)의 두께를 얇게 유지하면서, 댐핑 길이를 확보하여 모터 회전력에 맞는 댐핑력 및 내구성을 확보할 수 있다.Accordingly, the damping coupler 30 according to the embodiment of the present invention secures the damping length while securing the damping force and the durability suitable for the motor torque while maintaining the thickness of the damping member 60 thin.

한편, 도 5를 참고하면, 본 발명의 일 실시예에서 댐핑 부재(60)의 단면은 요철 형상일 수 있다. 또한, 도 3을 참고하면 댐핑 부재(60)의 외주면에는 제1 돌출부(43)에 대응되게 형성되어 제1 돌출부가 결합 가능한 제1 결합홈(62)이 형성될 수 있다. 5, in one embodiment of the present invention, the cross section of the damping member 60 may have a concavo-convex shape. 3, the damping member 60 may have a first coupling groove 62 formed to correspond to the first projection 43 and coupled with the first projection.

이를 통해 본 발명의 일 실시예에서 댐핑 부재(60)의 제1 결합홈(62)을 통해 제1 돌출부가 결합됨으로써, 댐핑 부재의 얇은 두께를 유지하면서도 제1 커넥터(40)와 용이하게 결합될 수 있다.This allows the first protrusion to be coupled through the first coupling groove 62 of the damping member 60 in the embodiment of the present invention, thereby allowing the damping member 60 to be easily coupled to the first connector 40 while maintaining a thin thickness of the damping member. .

도 3을 참고하면, 댐핑 부재(60)의 내주면에는 제2 돌출부(55)에 대응되게 형성되어 제2 돌출부가 결합 가능한 제2 결합홈(64)이 형성될 수 있다. 이를 통해 본 발명의 일 실시예에서 댐핑 부재(60)의 제2 결합홈(64)을 통해 제2 돌출부(55)가 결합됨으로써, 댐핑 부재의 얇은 두께를 유지하면서도 제2 커넥터(50)와 용이하게 결합될 수 있다.Referring to FIG. 3, the inner circumferential surface of the damping member 60 may have a second engaging groove 64 formed to correspond to the second protrusion 55 and engageable with the second protrusion. The second protrusion 55 is coupled through the second coupling groove 64 of the damping member 60 in the embodiment of the present invention so that the thickness of the damping member can be maintained, Lt; / RTI >

이때, 제1 결합홈(62) 및 제2 결합홈(64)은 복수개로 형성되며, 복수개의 제1 결합홈(62) 및 복수개의 제2 결합홈(64)은 원주방향을 따라 서로 교대로 배열될 수 있다.At this time, the first engaging groove 62 and the second engaging groove 64 are formed in a plurality, and the plurality of first engaging grooves 62 and the plurality of second engaging grooves 64 are alternately arranged in the circumferential direction Lt; / RTI >

이를 통해 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 커플러(30)는 댐핑 부재(60)의 두께를 얇게 유지하면서, 제1 커넥터(40) 및 제2 커넥터(50)와 용이하게 결합될 수 있다. 또한, 댐핑 길이를 확보하여 모터 회전력에 맞는 댐핑력 및 내구성을 확보할 수 있다. The damping coupler 30 according to the embodiment of the present invention can be easily combined with the first connector 40 and the second connector 50 while keeping the thickness of the damping member 60 thin. In addition, damping force and durability suitable for the motor rotational force can be ensured by securing the damping length.

한편, 도 3을 참고하면 본 발명의 일 실시예에서 제1 결합홈(62)의 일 단부측이 라운드형상으로 형성되어 제1 돌출부(43)가 제1 결합홈에 용이하게 결합되어 고정될 수 있다. 3, one end of the first coupling groove 62 is formed in a round shape so that the first projection 43 can be easily coupled to and fixed to the first coupling groove in the embodiment of the present invention. have.

본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 커플러 및 이를 구비한 감속기는 댐핑 부재를 구비하여 두께를 얇게 유지하면서, 댐핑 길이를 확보하여 출력에 맞는 댐핑력 및 내구성을 확보할 수 있다.The damping coupler and the speed reducer having the damping coupler according to an embodiment of the present invention may include a damping member to ensure a damping length while securing a thickness of the damping coupler, thereby ensuring damping force and durability suitable for an output.

본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 커플러 및 이를 구비한 감속기는 모터의 회전력을 선 기어로 전달할 때 얼라인먼트가 맞지 않아 성능이 저하되는 것을 방지할 수 있다.The damping coupler according to the embodiment of the present invention and the speed reducer having the damping coupler according to the embodiment of the present invention can prevent the degradation of the performance due to the alignment failure when the rotational force of the motor is transmitted to the sun gear.

본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 커플러 및 이를 구비한 감속기는 강성을 증대하여 조향감을 개선시킴과 동시에 샤프트와 선 기어 간의 조립공차에 따른 성능 저하를 방지할 수 있는 댐핑 커플러를 제공하고자 한다.The damping coupler according to an embodiment of the present invention and the speed reducer having the damping coupler according to the present invention are intended to provide a damping coupler capable of improving the steering feeling by increasing the rigidity and preventing performance degradation due to the assembly tolerance between the shaft and the sun gear.

또한 본 발명의 일 실시예에 따른 댐핑 커플러는 샤프트 내부에 중공부의 공간을 확보하고 중공부 내부에 댐핑 커플러가 결합되어 댐핑 부재를 설치할 수 있는 공간을 확보할 수 있고, 샤프트 양 방향에서 조립이 가능하다. In addition, the damping coupler according to an embodiment of the present invention secures a hollow space inside the shaft and a damping coupler is coupled to the inside of the hollow, thereby securing a space for installing the damping member, and assembling in both directions of the shaft Do.

이상에서 본 발명의 일 실시예에 대하여 설명하였으나, 본 발명의 사상은 본 명세서에 제시되는 실시 예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서, 구성요소의 부가, 변경, 삭제, 추가 등에 의해서 다른 실시 예를 용이하게 제안할 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명의 사상범위 내에 든다고 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

1 : 감속기 3 : 하우징
5 : 구동축 7 : 피니언
9 : 샤프트 9a : 세레이션
11 : 선 기어 12 : 연결 부재
13 : 링 기어 15 : 유성 기어
17 : 캐리어 19 : 핀 부재
30 : 댐핑 커플러 40 : 제1 커넥터
41 : 제1 커넥터 몸체 43 : 제1 돌출부
50 : 제2 커넥터 51 : 제2 커넥터 몸체
53 : 결합 부재 53a : 리세스홈
55 : 제2 돌출부 60 : 댐핑 부재
62 : 제1 결합홈 64 : 제2 결합홈1: Reduction gear 3: Housing
5: drive shaft 7: pinion
9: Shaft 9a: Serration
11: sun gear 12: connecting member
13: ring gear 15: planetary gear
17: carrier 19: pin member
30: damping coupler 40: first connector
41: first connector body 43: first protrusion
50: second connector 51: second connector body
53: engaging member 53a: recessed groove
55: second projection 60: damping member
62: first engaging groove 64: second engaging groove

Claims (16)

일측은 모터의 중공 샤프트 내주면에 결합되고 타측은 기어 부재와 결합되고, 상기 모터 회전축의 연장선 상에 배치되어 상기 모터의 회전력을 상기 기어 부재에 전달하는 댐핑 커플러로서,
상기 중공 샤프트의 내부에 결합되는 제1 커넥터;
상기 기어 부재의 연장 방향 일단부측에 형셩된 링형 단면의 결합 부재가 내부에 결합되는 제2 커넥터 및
상기 제1 커넥터의 일측이 외주면에 결합되고, 상기 제2 커넥터의 타측이 내주면에 결합되어 탄성 가압되는 링형 단면의 댐핑 부재를 포함하는 댐핑 커플러.A damping coupler, one side of which is coupled to the hollow shaft inner peripheral surface of the motor, the other side of which is coupled to the gear member, and which is disposed on an extension line of the motor rotation shaft and transmits rotational force of the motor to the gear member,
A first connector coupled to the interior of the hollow shaft;
A second connector in which a coupling member having a ring-shaped cross section formed at one end side in the extending direction of the gear member is coupled to the inside,
And a damping member having a ring-shaped cross section, wherein one side of the first connector is coupled to the outer circumferential surface, and the other side of the second connector is coupled to the inner circumferential surface to be elastically pressed. 제1 항에 있어서,
상기 제1 커넥터는
링형 단면의 제1 커넥터 몸체 및
상기 제1 커넥터 몸체의 연장 방향 일 단부측에 돌출 형성되어 상기 댐핑 부재의 외주면에 결합되는 제1 돌출부를 포함하는 댐핑 커플러.The method according to claim 1,
The first connector
A first connector body having a ring-shaped cross section and
And a first protrusion protruding from one end side in the extending direction of the first connector body and coupled to an outer circumferential surface of the damping member. 제2 항에 있어서,
상기 제1 돌출부는 복수 개로 형성되며,
상기 복 수개의 제1 돌출부는 상기 제1 커넥터 몸체의 원주 방향을 따라 배치되는 댐핑 커플러.3. The method of claim 2,
Wherein the first protrusions are formed in a plurality of,
And the plurality of first protrusions are disposed along the circumferential direction of the first connector body. 제2 항에 있어서,
상기 제2 커넥터는
링형 단면의 제2 커넥터 몸체 및
상기 제2 커넥터 몸체의 연장 방향 일 단부측에 형성된 링형 단면의 연결 부재를 포함하는 댐핑 커플러.3. The method of claim 2,
The second connector
A second connector body having a ring-shaped cross section and
And a connecting member having a ring-shaped cross section formed at one end side in the extending direction of the second connector body. 제4 항에 있어서,
상기 연결 부재의 외주면에는 반경 방향 외측으로 돌출 형성되어 상기 댐핑 부재의 내주면에 결합되는 제2 돌출부를 포함하는 댐핑 커플러.5. The method of claim 4,
And a second projection protruding radially outward from an outer circumferential surface of the connecting member and coupled to an inner circumferential surface of the damping member. 제5 항에 있어서,
상기 제2 돌출부는 복수 개로 형성되며,
상기 복 수개의 제2 돌출부는 상기 연결 부재의 원주 방향을 따라 배치되는 댐핑 커플러.6. The method of claim 5,
The second protrusions are formed in a plurality of,
And the plurality of second projections are disposed along the circumferential direction of the connecting member. 제6 항에 있어서,
상기 제1 돌출부의 길이는 상기 연결 부재의 길이와 동일하여 상기 제1 돌출부의 단부가 상기 제2 커넥터 몸체의 외주면에 닿는 댐핑 커플러.The method according to claim 6,
And the length of the first protrusion is equal to the length of the connecting member so that the end of the first protrusion contacts the outer circumferential surface of the second connector body. 제7 항에 있어서,
상기 제1 돌출부 및 상기 제2 돌출부는 단면이 사각형인 댐핑 커플러.8. The method of claim 7,
Wherein the first protrusion and the second protrusion are rectangular in cross section. 제8 항에 있어서,
상기 연결 부재는 제2 돌출부의 양측에 상기 제2 돌출부의 길이방향으로 연장 형성된 리세스홈을 더 포함하는 댐핑 커플러.9. The method of claim 8,
Wherein the connecting member further comprises a recessed groove formed on both sides of the second projection and extending in the longitudinal direction of the second projection. 제9 항에 있어서,
상기 댐핑 부재의 두께(t2)는 상기 제1 돌출부의 폭 방향 두께(t1)와 상기 제2 돌출부 폭 방향 두께(t3)의 합보다 작은 댐핑 커플러.10. The method of claim 9,
Wherein the thickness t2 of the damping member is smaller than the sum of the width t1 of the first projection and the thickness t3 of the second projection. 제5 항에 있어서,
상기 댐핑 부재의 단면은 요철 형상인 댐핑 커플러. 6. The method of claim 5,
Wherein the damping member has a concavo-convex cross section. 제11 항에 있어서,
상기 댐핑 부재의 외주면에는 상기 제1 돌출부에 대응되게 형성되어 상기 제1 돌출부가 결합 가능한 제1 결합홈이 형성되고, 상기 댐핑 부재의 내주면에는 상기 제2 돌출부에 대응되게 형성되어 상기 제2 돌출부가 결합 가능한 제2 결합홈이 형성되는 댐핑 커플러.12. The method of claim 11,
Wherein the damping member is formed on the outer circumferential surface of the damping member with a first engaging groove formed to correspond to the first protrusion and engageable with the first protrusion and the inner circumferential surface of the damping member is formed to correspond to the second protrusion, And a second engageable engaging groove is formed. 제12 항에 있어서,
상기 제1 결합홈 및 상기 제2 결합홈은 복수개로 형성되되,
상기 복수개의 제1 결합홈 및 상기 복수개의 제2 결합홈은 원주방향을 따라 서로 교대로 배열되는 댐핑 커플러.13. The method of claim 12,
The first engaging groove and the second engaging groove are formed in a plurality,
Wherein the plurality of first engagement grooves and the plurality of second engagement grooves are alternately arranged along the circumferential direction. 제1 항에 있어서,
상기 제1 커넥터 및 제2 커넥터는 강성재질이고, 상기 댐핑 부재는 탄성 재질인 댐핑 커플러.The method according to claim 1,
Wherein the first connector and the second connector are made of a rigid material, and the damping member is made of an elastic material. 제4 항에 있어서,
상기 제1 커넥터 몸체는 상기 중공 샤프트 내부에 압입 결합되고,
상기 제2 커넥터 몸체는 내부에 상기 결합부재가 압입 결합되는 댐핑 커플러.5. The method of claim 4,
The first connector body is press-fitted into the hollow shaft,
And the coupling member is press-fitted into the second connector body. 모터의 구동에 따라 회전력을 전달받는 중공 샤프트가 수용되는 하우징;
상기 중공 샤프트 내주면에 결합되는 제1 항 내지 제15 항 중 어느 한 항에 따른 댐핑 커플러;
상기 하우징의 내측면에 배치되는 링 기어;
상기 댐핑 커플러와 결합되는 선 기어 및
상기 선 기어 및 상기 링 기어 사이에 위치하여 상기 선 기어에 외접하고 상기 링 기어에 내접하는 복수개의 유성 기어를 포함하되,
상기 선 기어는 기어 부재인 감속기.
A housing in which a hollow shaft for receiving a rotational force according to driving of the motor is accommodated;
A damping coupler according to any one of claims 1 to 15 coupled to the inner surface of the hollow shaft;
A ring gear disposed on an inner surface of the housing;
A sun gear coupled with the damping coupler,
And a plurality of planetary gears positioned between the sun gear and the ring gear and in contact with the ring gear and in contact with the ring gear,
And the sun gear is a gear member.
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