KR101871508B1 - Setting method of engine speed and pump power according to the workload of construction machinery - Google Patents
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Abstract
본 발명은 건설기계의 작업 부하에 따른 엔진회전 속도 및 펌프 파워의 설정 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 건설기계의 작업 부하에 따른 엔진회전 속도 및 펌프 파워의 설정 방법은 (a) 복수의 작업 부하 모드 중에 어느 하나의 작업 부하 모드를 선택하는 선택 단계; (b) 상기 선택된 작업 부하 모드에 해당하는 엔진회전 속도 기본 값 또는 펌프 파워 기본 값을 제시하는 기본 값 제시단계; 및 (c) 상기 선택된 작업 부하 모드에서 선택 가능한 엔진회전 속도 범위 또는 펌프 파워 범위를 제시하는 범위 제시단계;를 포함한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of setting an engine rotation speed and a pump power according to a work load of a construction machine.
A method for setting an engine rotation speed and a pump power according to a work load of a construction machine according to the present invention includes the steps of: (a) selecting one of a plurality of work load modes; (b) a basic value presenting step of presenting an engine rotation speed basic value or a pump power basic value corresponding to the selected work load mode; And (c) presenting an engine speed range or pump power range selectable in the selected work load mode.
Description
본 발명은 건설기계의 작업 부하에 따른 엔진회전 속도 및 펌프 파워의 설정 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 예상되는 작업 부하를 고려하여 모드 별로 엔진의 회전수와 펌프 파워를 최적화하여 설정할 수 있도록 하는 건설기계의 작업 부하에 따른 엔진회전 속도 및 펌프 파워의 설정 방법에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE
일반적으로 건설기계를 운전을 개시하기 전에 어떠한 작업 부하인지를 예상하여 작업모드를 선택한 다음에 엔진의 회전수와 펌프 파워를 경험에 의해 설정한다.Generally, the work mode is selected in anticipation of the workload before starting the operation of the construction machine, and then the number of revolutions of the engine and the pump power are set by experience.
작업 부하는 작업의 조건에 따라 다양할 수 있는데, 예를 들면 굴삭 작업, 평지 고르기, 인양작업, 이송작업, 덤프 작업 등의 작업 방식이 다양할 수 있다.Workloads can vary depending on the conditions of the work, such as excavation, leveling, lifting, transport, and dumping.
또한, 작업부하는 건설기계의 주변 환경이 평지인지, 경사지인지, 진흙이 있는 수중인지 등에 따라 부하가 달라질 수 있다.In addition, the load may vary depending on whether the surrounding environment of the construction machine is flat, inclined or underwater with mud.
또한, 작업부하는 하절기와 동절기에 따라 작동유의 점성이 달라지므로 상황에 맞게 대응하여야 한다.In addition, since the viscosity of the working oil varies depending on the winter season and the winter season, workloads must be handled appropriately.
또한, 작업부하는 작업 속도 등을 신속하게 진행하거나 일반적인 속도로 작업하는 지에 따라 달라질 수 있다.In addition, the workload may vary depending on whether the work speed is advanced rapidly or is operated at a normal speed.
즉, 상술한 바와 같이 건설기계는 수많은 변수를 고려하여 엔진의 회전수와 펌프 파워를 적정하게 설정하여야 한다.That is, as described above, the number of revolutions of the engine and the pump power should be appropriately set in consideration of a number of variables.
그리고 건설기계의 작업부하에 고출력이 요구될 때에는 엔진의 회전수와 펌프 파워를 높게 설정하여야 하고, 경부하와 같이 일반적인 출력이 요구될 때에는 엔진의 회전수와 펌프 파워를 표준으로 또는 낮게 설정한다.When high power is required to the work load of the construction machine, the number of revolutions of the engine and the power of the pump should be set high, and when the general output such as light load is required, the number of revolutions of the engine and the pump power are set to be standard or low.
그러나 건설기계의 작업방식은 상술한 바와 같이 너무 다양하고 변수가 많으므로 작업부하를 사전에 예측하기 어려워 가장 적합한 엔진회전 속도와 펌프 파워를 설정하기 어려운 문제가 있다.However, since the working method of the construction machine is too varied and variable as described above, it is difficult to predict the workload in advance, and it is difficult to set the most suitable engine rotation speed and pump power.
다른 한편으로, 건설기계의 제조사에서 작업부하에 따라 선택할 수 있는 몇 단계의 모드로 구분되는 설정 정보를 제공하지만, 건설기계의 운용시간이 경과됨에 따라 장비가 노후함으로써 건설기계의 제조사에서 제공하는 설정 정보가 작업현실과 맞지 않는 문제가 있다.On the other hand, the maker of the construction machine provides the setup information divided into several modes that can be selected according to the workload. However, as the operation time of the construction machine elapses, There is a problem that the information does not match the reality of work.
또 다른 한편으로, 건설기계의 제조사에서는 건설기계가 사용되는 수많은 작업환경과 변수를 고려할 수 없고, 보편적인 작업환경을 고려하여 작업부하에 따른 모드를 제공하는 한계가 있다.On the other hand, the manufacturer of the construction machine can not consider many working environments and variables in which the construction machine is used, and there is a limit to provide a mode according to the workload in consideration of the universal work environment.
건설기계의 제조사에서 제공하는 작업부하 모드는 예를 들면 파워플러스 모드(P+), 파워모드(P), 스탠더드 모드(S), 에코 모드(E)가 있다. 각 작업부하 모드에 따라 선택할 수 있는 엔진의 회전수와 펌프 파워의 범위는 사용자 안내서로써 제공될 수 있지만, 현실적으로 운전자가 이러한 기술적인 수치 사항을 모두 인지하고 작업하지는 않는 문제점이 있다.The work load mode provided by the manufacturer of the construction machine includes, for example, a power plus mode (P +), a power mode (P), a standard mode (S), and an eco mode (E). The number of revolutions of the engine and the range of the pump power that can be selected according to each workload mode can be provided as a user's guide, but in reality there is a problem that the driver does not recognize all these technical figures and does not work.
한편, 운전자는 작업부하 모드를 선택한 다음에 해당 작업부하 모드에서 권고하는 범위를 벗어나는 설정 값(엔진회전 속도 및 펌프 파워)으로 설정하는 경우가 있다.On the other hand, the driver may select the work load mode and then set the set values (engine rotation speed and pump power) out of the recommended range in the work load mode.
상술한 바와 같이 권고하는 범위를 벗어나는 설정 값은 엔진과 펌프에 손상을 유발하는 문제점이 있지만, 운전자는 이러한 문제점을 인지하지 못하는 것이 더 큰 문제점으로 지적된다.
As described above, the set value deviating from the recommended range causes a problem in the engine and the pump, but it is pointed out that the driver does not recognize such a problem.
따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 설정된 작업부하 모드에 적합한 설정 값(엔진의 회전수와 펌프 파워)의 범위를 제시할 수 있도록 하여 엔진과 펌프에 비정상적인 과부하가 작용되는 것을 방지하고, 고효율의 경제운영을 실시할 수 있도록 하는 건설기계의 작업 부하에 따른 엔진회전 속도 및 펌프 파워의 설정 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a system and method for providing a range of set values (engine speed and pump power) suitable for a set workload mode to prevent an abnormal overload from being applied to an engine and a pump, And to provide a method of setting the engine rotation speed and pump power according to the work load of the construction machine that enables the operation of the engine.
또한, 본 발명의 다른 목적은 운전자가 동일 유사한 작업을 반복하여 실시하는 경우에는 과거에 축적된 경험 값을 근거하여 건설장비의 작업 효율이 높은 최적의 설정 값(엔진의 회전수와 펌프 파워)을 제시할 수 있도록 하는 건설기계의 작업 부하에 따른 엔진회전 속도 및 펌프 파워의 설정 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to provide a method and system for optimizing an optimal setting value (engine speed and pump power) of a construction equipment with high operation efficiency based on accumulated experience values in the past when a driver repeatedly performs the same similar operation And to provide a method of setting an engine rotation speed and a pump power according to a work load of a construction machine,
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to at least partially solve the problems in the conventional arts. There will be.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 건설기계의 작업 부하에 따른 엔진회전 속도 및 펌프 파워의 설정 방법은, (a) 복수의 작업 부하 모드 중 어느 하나의 작업 부하 모드에 대한 운전자의 선택을 대기하는 단계; (b) 상기 운전자에 의해 선택된 작업 부하 모드에 해당되는 엔진회전 속도 기본 값 또는 펌프 파워 기본 값을 계기판에 표시하는 기본 값 제시단계; 및 (c) 상기 선택된 작업 부하 모드에서 선택 가능한 엔진회전 속도의 범위 또는 펌프 파워 범위를 상기 계기판에 표시하고, 상기 운전자에 의해 선택된 엔진회전 속도 값 또는 펌프 파워 값으로 엔진 또는 유압펌프를 제어하는 단계;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of setting an engine rotation speed and a pump power according to a workload of a construction machine, the method comprising: (a) selecting a driver for one of the plurality of workload modes Waiting; (b) a basic value presenting step of displaying an engine rotation speed basic value or a pump power basic value corresponding to the work load mode selected by the driver on the instrument panel; And (c) displaying an engine speed range or a pump power range selectable in the selected work load mode on the instrument panel, and controlling the engine or the hydraulic pump with the engine speed value or the pump power value selected by the driver .
또한, 상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 건설기계의 작업 부하에 따른 엔진회전 속도 및 펌프 파워의 설정 방법은, (a) 복수의 작업 부하 모드 중에 어느 하나의 작업 부하 모드에 대한 운전자의 선택을 대기하는 단계; (b) 상기 운전자에 의해 선택된 작업 부하 모드에 해당하는 엔진회전 속도 기본 값 또는 펌프 파워 기본 값을 계기판에 표시하는 기본 값 제시단계; (d) 과거의 부하 정보와 연비를 참조 범위로 상기 계기판에 표시하고, 상기 운전자에 의해 선택된 엔진회전 속도 값 또는 펌프 파워 값으로 엔진 또는 유압펌프를 제어하는 단계; 및 (e) 상기 운전자에 의해 선택된 엔진회전 속도 값 또는 펌프 파워 값이 선택 가능한 상기 참조 범위를 벗어나는 값으로 설정되었을 때에 경고메시지를 출력하는 경고단계;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of setting an engine rotation speed and a pump power according to a work load of a construction machine, the method comprising: (a) Waiting for selection; (b) a basic value presenting step of displaying an engine rotation speed basic value or a pump power basic value corresponding to the workload mode selected by the driver on the instrument panel; (d) displaying the past load information and fuel consumption on the instrument panel in a reference range, and controlling the engine or the hydraulic pump with the engine rotation speed value or the pump power value selected by the driver; And (e) a warning step of outputting a warning message when the engine rotation speed value or the pump power value selected by the driver is set to a value out of the selectable reference range.
또한, 상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명에 따른 건설기계의 작업 부하에 따른 엔진회전 속도 및 펌프 파워의 설정 방법은, (a) 복수의 작업 부하 모드 중 어느 하나의 작업 부하 모드에 대한 운전자의 선택을 대기하는 단계; (b) 상기 운전자에 의해 선택된 작업 부하 모드에 해당되는 엔진회전 속도 기본 값 또는 펌프 파워 기본 값을 계기판에 표시하는 기본 값 제시단계; (c) 상기 선택된 작업 부하 모드에서 선택 가능한 엔진회전 속도의 범위 또는 펌프 파워 범위를 상기 계기판에 표시하고, 상기 운전자에 의해 선택된 엔진회전 속도 값 또는 펌프 파워 값으로 엔진 또는 유압펌프를 제어하는 단계; 및 (d) 과거의 부하 정보와 연비를 참조 범위로 상기 계기판에 표시하는 단계;를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of setting an engine rotation speed and a pump power according to a work load of a construction machine, the method comprising: (a) Waiting for selection; (b) a basic value presenting step of displaying an engine rotation speed basic value or a pump power basic value corresponding to the work load mode selected by the driver on the instrument panel; (c) displaying an engine speed range or pump power range selectable in the selected workload mode on the instrument panel, and controlling the engine or hydraulic pump with the engine speed value or the pump power value selected by the driver; And (d) displaying the past load information and fuel mileage on the instrument panel in a reference range.
또한, 본 발명에 따른 건설기계의 작업 부하에 따른 엔진회전 속도 및 펌프 파워의 설정 방법은, (e) 상기 운전자에 의해 선택된 엔진회전 속도 값 또는 펌프 파워 값이 선택 가능한 범위를 벗어나는 값으로 설정되었을 때에 경고메시지를 출력하는 경고단계;를 더 포함할 수 있다.The method for setting the engine rotation speed and the pump power according to the work load of the construction machine according to the present invention is characterized in that (e) the engine rotation speed value or the pump power value selected by the driver is set to a value out of a selectable range And a warning step of outputting a warning message at the time of the warning.
또한, 본 발명에 따른 건설기계의 작업 부하에 따른 엔진회전 속도 및 펌프 파워의 설정 방법은, (f) 상기 운전자에 의해 선택된 엔진회전 속도 값 또는 펌프 파워 값을 건설기계가 출하되었을 때의 기본 값으로 되돌리는 초기화 단계;를 더 포함할 수 있다.The method for setting the engine rotation speed and the pump power according to the work load of the construction machine according to the present invention may further comprise the steps of: (f) comparing the engine rotation speed value or the pump power value selected by the driver with a basic value Back to the initialization step.
또한, 상기 과거의 부하 정보와 연비를 참조 범위로 상기 계기판에 표시할 때, 표시되는 정보는, 과거 매일의 연비를 보이는 일별 부하 정보; 및 과거 시간의 연비를 보이는 실시간 부하 정보;를 포함할 수 있다.When the past load information and fuel mileage are displayed on the instrument panel in the reference range, the displayed information includes daily load information showing past fuel mileage; And real time load information showing the fuel consumption of the past time.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.The details of other embodiments are included in the detailed description and drawings.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 건설기계의 작업 부하에 따른 엔진회전 속도 및 펌프 파워의 설정 방법은 설정된 작업부하 모드를 선택하면, 그 설정된 작업에 적합한 엔진의 회전수와 펌프 파워의 범위를 제시하고, 이로써 적정한 설정 값을 선택하도록 유도할 수 있다. 이로써 적정한 설정 값의 설정은 엔진과 펌프에 비정상적인 과부하가 작용되는 것을 방지하고, 고효율의 경제운영을 실시할 수 있게 한다.The method of setting the engine rotation speed and the pump power according to the work load of the construction machine according to the present invention is as follows. When the set work load mode is selected, the engine rotation speed and pump power range suitable for the set work are presented So that it is possible to induce the user to select an appropriate set value. By setting the appropriate setting value, it is possible to prevent an abnormal overload from being applied to the engine and the pump, and to perform economical operation with high efficiency.
또한, 본 발명의 다른 목적은 운전자가 동일 유사한 작업을 반복하여 실시하는 경우에는 과거에 축적된 경험 값을 근거하여 최적의 설정 값을 설정할 수 있고, 이로써 건설장비의 작업 효율과 연비가 향상되는 경제운전을 실시할 수 있다.It is another object of the present invention to provide an engine control system and a control method thereof, in which when an operator repeatedly performs the same similar operation, an optimal set value can be set based on accumulated experience values in the past, Operation can be carried out.
도 1는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 작업 부하에 따른 엔진회전 속도 및 펌프 파워의 설정 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 작업 부하에 따른 엔진회전 속도 및 펌프 파워의 설정 방법의 작용을 설명하기 위한 개념도이다.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 작업 부하에 따른 엔진회전 속도 및 펌프 파워의 설정 방법에서 계기판의 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 작업 부하에 따른 엔진회전 속도 및 펌프 파워의 설정 방법에서 작업부하 모드 별로 선택할 수 있는 엔진회전 속도의 범위를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 작업 부하에 따른 엔진회전 속도 및 펌프 파워의 설정 방법에서 작업부하 모드 별로 엔진의 회전수를 선택하는 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 작업 부하에 따른 엔진회전 속도 및 펌프 파워의 설정 방법에서 펌프 파워의 범위를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 작업 부하에 따른 엔진회전 속도 및 펌프 파워의 설정 방법에서 작업부하 모드 별로 유압펌프의 펌프 파워를 선택하는 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 작업 부하에 따른 엔진회전 속도 및 펌프 파워의 설정 방법에서 과거의 경험 값을 참고할 수 있도록 하는 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 작업 부하에 따른 엔진회전 속도 및 펌프 파워의 설정 방법에서 과거의 경험 값 중에 일별부하를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 작업 부하에 따른 엔진회전 속도 및 펌프 파워의 설정 방법에서 과거의 경험 값 중에 실시간 부하 정보를 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for explaining a method of setting an engine rotation speed and pump power according to a work load of a construction machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a conceptual diagram for explaining an operation of a method of setting an engine rotation speed and a pump power according to a work load of a construction machine according to an embodiment of the present invention.
3 is a view for explaining an example of a gauge panel in a method of setting engine rotation speed and pump power according to a work load of a construction machine according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining a range of engine rotation speeds that can be selected for each workload mode in a method of setting engine rotation speed and pump power according to a work load of a construction machine according to an embodiment of the present invention.
5 is a view for explaining an example of selecting the number of revolutions of the engine for each work load mode in the method of setting the engine rotation speed and the pump power according to the work load of the construction machine according to the embodiment of the present invention.
6 is a view for explaining the range of the pump power in the method of setting the engine rotation speed and the pump power according to the working load of the construction machine according to the embodiment of the present invention.
7 is a view for explaining an example of selecting pump power of the hydraulic pump according to the work load mode in the method of setting the engine rotation speed and pump power according to the work load of the construction machine according to the embodiment of the present invention.
8 is a view for explaining an example in which past experience values can be referred to in a method of setting the engine rotation speed and pump power according to the work load of the construction machine according to the embodiment of the present invention.
9 is a diagram for explaining daily loads among past experience values in a method of setting engine rotation speed and pump power according to a work load of a construction machine according to an embodiment of the present invention.
10 is a view for explaining real-time load information among historical experience values in the method of setting the engine rotation speed and the pump power according to the work load of the construction machine according to the embodiment of the present invention.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention, and how to accomplish them, will become apparent by reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.Like reference numerals refer to like elements throughout the specification.
이하, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 작업 부하에 따른 엔진회전 속도 및 펌프 파워의 설정 방법에 대해서 설명한다.Hereinafter, a method of setting the engine rotation speed and the pump power according to the work load of the construction machine according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1 and FIG.
첨부도면 도 1는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 작업 부하에 따른 엔진회전 속도 및 펌프 파워의 설정 방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 작업 부하에 따른 엔진회전 속도 및 펌프 파워의 설정 방법의 작용을 설명하기 위한 개념도이다.1 is a view for explaining a method of setting an engine rotation speed and a pump power according to a work load of a construction machine according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of a construction machine according to an embodiment of the present invention. Fig. 8 is a conceptual diagram for explaining the operation of the method of setting the engine rotation speed and the pump power according to the workload.
건설기계의 운전석에는 건설기계의 운영에 필요한 정보가 계기판(10)에 표시되고, 특정한 정보는 작업자의 의도에 제어기(20)의 조작에 의해 설정 값을 선택할 수 있다.Information necessary for the operation of the construction machine is displayed on the
한편, 건설기계는 각종 정보를 표시하는 계기판(10)과 건설기계의 전반을 제어하도록 하는 전자제어장치(100)와 엔진을 제어하도록 하는 엔진 제어부(200)와 유압펌프를 제어하는 유압펌프 제어부(300)을 포함하여 구성되고, 각 구성은 데이터를 송수신 하도록 통신을 한다.The construction machine includes an
즉, 전자제어장치(100)에서 특정한 지령이 내려지면 그 지령은 엔진 제어부(200) 또는 유압펌프 제어부(300)로 전송된다.That is, when a specific command is issued from the
예를 들어, 작업자가 계기판(10)을 보면서 제어기(20)를 조작하면, 조작에 따른 지령신호가 전자제어장치(100)로 전달되어 연산되는 것이다.For example, when an operator operates the
본 발명에서는 제어기(20)의 조작에 의해 작업부하 모드를 선택하거나 엔진회전 속도 값을 선택하거나, 펌프 파워의 설정 값을 선택하면, 엔진회전속도 설정 값 또는 펌프 파워설정 값이 전자제어장치(100)로 전달된다.In the present invention, when the operation mode of the
전자제어장치(100)는 엔진회전속도 설정 값에 부합되는 지령을 엔진 제어부(200)에 전송하여 엔진이 선택된 엔진회전 속도 값으로 회전하도록 한다.The
또한, 전자제어장치(100)는 펌프 파워 설정 값에 부합되는 지령을 유압펌프 제어부(300)에 전송하여 유압펌프에서 발휘할 수 있는 펌프 파워 값으로 구동하도록 한다.Further, the
한편, 전자제어장치(100)는 연비가 과거 매일 또는 과거 매시간 마다 기록될 수 있고, 이러한 연비의 정보는 부하정보로서 참조되어 활용될 수 있다.On the other hand, the
예를 들면 동일 유사한 작업을 실시하고자 하는 경우에는 기록된 과거의 부하정보를 참조하여 최적의 연비를 구현하거나 건설기계의 장비(엔진 및 유압펌프)에 비정상적인 과부하가 작용되지 않도록 할 수 있다.For example, if you want to do the same work, you can get the best fuel efficiency by referring to the recorded load information in the past, or you can prevent abnormal overload to the equipment (engine and hydraulic pump) of the construction machine.
한편, 과거의 일별은 최근 1주일, 최근 1개월, 최근 3개월, 최근 6개월, 최근 1년 등으로 설정될 수 있다.On the other hand, the past day can be set to one week in the past, one month in the past, three months in the past, six months in the past, and one year in the past.
최근 1년으로 설정되는 경우에는 계절의 특정에 따라 온도변화에 따라 연비의 영향 받게 되는데 이러한 특정을 고려하여 엔진회전 속도 값과 펌프 파워 값을 설정할 수 있게 된다.If the temperature is set to one year in the past, the engine speed and the pump power value can be set in consideration of the fuel consumption depending on the temperature change depending on the season.
작업자는 건설기계를 운영하기에 앞서서 먼저, 실시할 예정의 작업부하 또는 작업환경을 고려하여 작업부하 모드를 선택하고, 엔진의 엔진회전 속도 값과 펌프의 펌프 파워를 설정하며, 설정하는 예는 첨부도면 도 3을 참조하여 설명한다.Prior to operating the construction machine, the operator first selects the work load mode in consideration of the work load or work environment to be performed, sets the engine rotation speed value of the engine and the pump power of the pump, and sets an example Referring to Fig.
첨부도면 도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 작업 부하에 따른 엔진회전 속도 및 펌프 파워의 설정 방법에서 계기판(10)의 예를 설명하기 위한 도면이다.3 is a view for explaining an example of the
계기판(10)에는 작업부하모드와 엔진회전속도와 펌프 파워가 표시될 수 있다.The
작업부하 모드는 예로서, 잠금 모드(L)를 제외한 4단계의 모드를 제공될 수 있고, 4단계의 작업모드는 출력의 강약에 따라 파워플러스 모드(P+), 파워모드(P), 스탠더드 모드(S), 에코 모드(E)일 수 있고, 이는 이해를 돕는 차원에서 기술한 것이고, 건설기계의 출력 용량에 따라 증감될 수 있다.The work load mode may be, for example, a four-step mode except for the lock mode L, and the four-step operation mode may be a power plus mode P +, a power mode P, (S) and eco mode (E), which are described for the sake of clarity and can be increased or decreased depending on the output capacity of the construction machine.
이하에서 작업부하 모드에 따라 엔진의 회전수를 설정하는 예를 첨부도면 도 4 및 도 5를 참조하여 설명한다.An example of setting the number of revolutions of the engine in accordance with the workload mode will be described below with reference to Figs. 4 and 5. Fig.
첨부도면 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 작업 부하에 따른 엔진회전 속도 및 펌프 파워의 설정 방법에서 작업부하 모드 별로 선택할 수 있는 엔진회전 속도의 범위를 설명하기 위한 도면이고, 첨부도면 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 작업 부하에 따른 엔진회전 속도 및 펌프 파워의 설정 방법에서 작업부하 모드별로 엔진의 회전수를 선택하는 예를 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining a range of the engine rotation speed which can be selected for each work load mode in the method of setting the engine rotation speed and the pump power according to the work load of the construction machine according to the embodiment of the present invention, 5 is a view for explaining an example of selecting the number of revolutions of the engine for each work load mode in the method of setting the engine rotation speed and the pump power according to the work load of the construction machine according to the embodiment of the present invention.
파워플러스 모드(P+)는 엔진 회전속도를 2000rpm을 기본 값으로 제시하고 1800rpm ~ 2000rpm의 범위를 제시하여 선택할 수 있도록 한다.The power plus mode (P +) presents the engine speed as the default value of 2000rpm and gives a range of 1800rpm to 2000rpm for selection.
파워 모드(P)는 엔진 회전속도를 1900rpm을 기본 값으로 제시하고, 대략 1750rpm ~ 1950rpm의 범위를 제시하여 선택할 수 있도록 한다.The power mode (P) presents the engine rotation speed as a basic value of 1900 rpm, and can be selected by presenting a range of about 1750 rpm to 1950 rpm.
스탠더드 모드(S)는 엔진 회전속도를 1800rpm을 기본 값으로 제시하고, 대략 1650rpm ~ 1850rpm의 범위를 제시하여 선택할 수 있도록 한다.In the standard mode (S), the engine rotation speed is set at 1800 rpm as a default value, and a range of approximately 1650 rpm to 1850 rpm is presented to allow selection.
에코 모드(E)는 엔진 회전속도를 1700rpm을 기본 값으로 제시하고, 대략 1500rpm ~ 1750rpm의 범위를 제시하여 선택할 수 있도록 한다.The eco mode (E) presents the engine rotation speed as a basic value of 1700 rpm, and allows selection in a range of approximately 1500 rpm to 1750 rpm.
상술한 엔진회전 속도 값의 범위는 본 발명의 설명의 이해를 돕기 위해 제시한 값으로 이에 한정하는 것은 아니다.The range of the engine rotation speed value described above is not limited to the values set forth in order to facilitate understanding of the description of the present invention.
즉, 도 5에 나타낸 바와 같이, 작업자가 작업부하 모드를 선택하면, 선택한 값에 해당 작업부하 모드에 적합한 엔진회전 속도 값을 기준으로 제시하고 아울러 선택할 수 있는 범위를 제시한다.That is, as shown in FIG. 5, when the operator selects the work load mode, the selected value is presented based on the engine rotation speed value suitable for the workload mode and a range of selection is presented.
따라서 작업자는 적합한 엔진회전 속도 값을 그대로 사용하거나 작업자의 의도에 따라 제시되는 범위 내에서 특정한 엔진회전 속도 값으로 설정하게 된다.Therefore, the operator sets the appropriate engine rotation speed value as it is or the specific engine rotation speed value within the range suggested according to the operator's intention.
만약, 작업자가 설정한 엔진회전 속도 값이 제시되는 범위에 미달하거나 초과하여 벗어나는 경우에는 경고메시지를 표시할 수 있다.If the engine speed value set by the operator falls below or exceeds the indicated range, a warning message can be displayed.
경고메시지는 예를 들면 "장비성능에 문제가 있을 수 있습니다."라고 표시할 수 있고, 이로써 작업자가 적정한 엔진회전 속도 값을 선택할 수 있도록 유도하게 된다.The warning message may indicate, for example, "There may be a problem with the equipment performance ", thereby inducing the operator to select an appropriate engine speed value.
한편, 작업자는 엔진회전 속도를 설정함에 있어서, 참조할 수 있는 범위를 제시함으로써 선택할 수 있게 되어 작업자의 편의성이 증대된다.
On the other hand, in setting the engine rotation speed, the operator can select by suggesting a range that can be referred to, and the convenience of the operator is increased.
이하에서 작업부하 모드에 따라 유압펌프의 펌프 파워를 설정하는 예를 첨부도면 도 6 및 도 7을 참조하여 설명한다.Hereinafter, an example of setting the pump power of the hydraulic pump according to the workload mode will be described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG.
첨부도면 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 작업 부하에 따른 엔진회전 속도 및 펌프 파워의 설정 방법에서 유압펌프의 펌프 파워 범위를 설명하기 위한 도면이고, 첨부도면 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 작업 부하에 따른 엔진회전 속도 및 펌프 파워의 설정 방법에서 작업부하 모드 별로 유압펌프의 펌프 파워를 선택하는 예를 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining the pump power range of the hydraulic pump in the method of setting the engine rotation speed and the pump power according to the working load of the construction machine according to the embodiment of the present invention, In which the pump power of the hydraulic pump is selected for each work load mode in the method of setting the engine rotation speed and the pump power according to the work load of the construction machine according to an embodiment of the present invention.
유압펌프는 엔진의 동력을 제공 받아 구동하여 작동유를 토출하고, 이때 유압펌프는 작업장치의 작업 실시여부에 따라 작동유에 압력이 변하고, 작동유의 압력은 유압펌프에 부하로 작용한다.The hydraulic pump is driven by the power of the engine to discharge the hydraulic fluid. At this time, the hydraulic pump changes the pressure of the hydraulic fluid according to whether the working device is operated or not, and the pressure of the hydraulic fluid acts as a load to the hydraulic pump.
유압펌프에 작용될 부하를 예상하여 작업부하 모드를 선택하게 되며, 각 작업부하 모드 별로 제시되는 펌프 파워 값을 설명한다.The workload mode is selected in anticipation of the load to be applied to the hydraulic pump, and the pump power value presented for each workload mode is described.
파워플러스 모드(P+)는 펌프 파워를 펌프 최대 파워인 100%를 기본 값으로 제시하고, 펌프 최대 파워의 80% ~ 100%의 범위를 제시한다.The power plus mode (P +) presents the pump power as the default value of 100% of the pump's maximum power, and suggests a range of 80% to 100% of the pump's maximum power.
파워 모드(P)는 펌프 최대 파워의 90%를 기본 값으로 제시하고, 펌프 최대 파워의 70% ~ 90%의 범위를 제시한다.The power mode (P) presents 90% of the pump's maximum power as the default value and suggests a range of 70% to 90% of the pump's maximum power.
스탠더드 모드(S)는 펌프 최대 파워의 80%를 기본 값으로 제시하고, 펌프 최대 파워의 60% ~ 80%의 범위를 제시한다.The standard mode (S) presents the default value of 80% of the pump's maximum power and suggests a range of 60% to 80% of the pump's maximum power.
에코 모드(E)는 펌프 최대 파워의 70%를 기본 값으로 제시하고, 펌프 최대 파워의 50% ~ 70%의 범위를 제시한다.Eco mode (E) presents 70% of the pump maximum power as the default value and suggests a range of 50% to 70% of the pump maximum power.
상술한 펌프 파워 값의 범위는 본 발명의 설명의 이해를 돕기 위해 제시한 값으로 이에 한정하는 것은 아니다.The ranges of the above-described pump power values are not limited to the values shown in order to facilitate understanding of the description of the present invention.
즉, 도 7에 나타낸 바와 같이, 작업자가 작업부하 모드를 선택하면, 선택한 값에 해당 작업부하 모드에 적합한 펌프 파워 값을 기준으로 제시하고 아울러 선택할 수 있는 범위를 제시한다.That is, as shown in FIG. 7, when the worker selects the workload mode, the selected value is presented based on the pump power value suitable for the workload mode and a range of selection is presented.
따라서 작업자는 적합한 펌프 파워 값을 그대로 사용하거나 작업자의 의도에 따라 제시되는 범위 내에서 특정한 펌프 파워 값으로 설정하게 된다.Therefore, the operator can use the appropriate pump power value or set the specific pump power value within the suggested range according to the operator's intention.
만약, 작업자가 설정한 펌프 파워 값이 제시되는 범위에 미달하거나 초과하여 벗어나는 경우에는 경고메시지를 표시할 수 있다.If the pump power value set by the operator falls below or exceeds the indicated range, a warning message can be displayed.
경고메시지는 예를 들면 "장비성능에 문제가 있을 수 있습니다."라고 표시할 수 있고, 이로써 작업자가 적정한 펌프 파워 값을 선택할 수 있도록 유도하게 된다.The warning message may indicate, for example, "There may be a problem with the equipment performance," which may lead the operator to select an appropriate pump power value.
한편, 작업자는 펌프 파워 값을 설정함에 있어서, 참조할 수 있는 범위를 제시함으로써 선택할 수 있게 되어 작업자의 편의성이 증대된다.On the other hand, in setting the pump power value, the operator can select the pump power value by suggesting a range that can be referred to, thereby enhancing the operator's convenience.
다른 한편으로, 상술한 엔진 회전 속도 값의 범위와 상술한 펌프 파워 값 범위는 도 5 및 도 7에 나타낸 바와 같이, 화살표, 괄호, 또는 색상 그래프 등 바탕화면과 구별될 수 있고, 제시되는 범위로 인식될 수 있는 표시를 계기판에 나타내는 것이다.On the other hand, the range of the engine rotation speed value and the range of the pump power value described above can be distinguished from the desktop such as an arrow, a parenthesis, or a color graph as shown in Figs. 5 and 7, It is possible to display a recognizable mark on the instrument panel.
이하에서 과거의 경험을 참조하여 엔진회전 속도 값과 펌프 파워 값을 설정하는 예를 첨부도면 도 8 내지 도 10을 참조하여 설명한다.Hereinafter, an example of setting the engine rotation speed value and the pump power value with reference to past experience will be described with reference to Figs. 8 to 10.
첨부도면 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 작업 부하에 따른 엔진회전 속도 및 펌프 파워의 설정 방법에서 과거의 경험 값을 참고할 수 있도록 하는 예를 설명하기 위한 도면이고, 첨부도면 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 작업 부하에 따른 엔진회전 속도 및 펌프 파워의 설정 방법에서 과거의 경험 값 중에 일별부하를 설명하기 위한 도면이며, 첨부도면 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설기계의 작업 부하에 따른 엔진회전 속도 및 펌프 파워의 설정 방법에서 과거의 경험 값 중에 실시간 부하 정보를 설명하기 위한 도면이다.8 is a view for explaining an example in which a past experience value can be referred to in a method of setting engine rotation speed and pump power according to a work load of a construction machine according to an embodiment of the present invention, 9 is a view for explaining the daily load among the past experience values in the method of setting the engine rotation speed and the pump power according to the work load of the construction machine according to the embodiment of the present invention, FIG. 5 is a diagram for explaining real-time load information among past experience values in a method of setting the engine rotation speed and the pump power according to the working load of the construction machine according to the embodiment.
작업자가 계기판(10)에서 부하 정보를 선택하면, 도 8에 나타낸 바와 같이 [일별 부하 정보]와 [실시간 부하 정보]를 선택할 수 있게 된다.When the operator selects the load information from the
일별 부하 정보를 선택하면 도 9에 나타낸 바와 같이, 과거에 건설기계를 운영하면서 기록된 정보를 확인할 수 있게 된다.When the daily load information is selected, as shown in FIG. 9, it is possible to confirm the recorded information while operating the construction machine in the past.
일별 부하 정보는 특정일에 선택하였던 엔진회전 속도 값과 펌프 파워 값을 확인할 수 있도록 하고, 이로써 작업자는 언제 어떠한 작업을 실시할 때에 연비가 좋았는지 나빴는지를 알 수 있다.The daily load information allows the user to check the engine speed and pump power value selected for a particular day, so that the operator can know when the fuel economy is good or bad when performing any operation.
즉, 어떤 특정한 작업을 반복하여 실시할 때에 연비가 가장 좋았을 때의 엔진회전 속도 값과 펌프 파워 값을 참조하여 현재 상황에서 적용할 수 있게 되는 것이다.That is, referring to the engine rotation speed value and the pump power value when the fuel consumption is the best when repeating a specific operation, the present invention can be applied in the present situation.
이로써 작업자는 엔진의 회전수 값과 펌프 파워 값을 최적으로 설정할 수 있고 나아가 연비의 향상효과를 기대할 수도 있게 된다.As a result, the operator can optimally set the engine speed and the pump power value, and expect the fuel efficiency to be improved.
한편, 실시간 부하 정보를 선택하면, 도 10에 나타낸 바와 같이, 실시간의 연비를 확인할 수 있게 된다.On the other hand, when real-time load information is selected, real-time fuel consumption can be confirmed as shown in FIG.
실시간 부하 정보는 시간 경과에 따라 매시간 완벽하게 동일한 작업을 실시하는 경우가 없이 빈번하게 다양한 형태의 작업을 실시하는 경우가 있는데, 이렇게 다양한 작업을 연속적으로 실시하는 동안에 최적의 연비가 어떠한 설정 값일 때인지를 알 수 있게 한다.The real-time load information is often used to perform various types of work without performing the exact same operation every hour according to the passage of time. I will know.
즉, 작업자는 최적의 연비가 발휘될 때의 설정 값으로 엔진회전 속도 값과 펌프 파워 값을 선택할 수 있고, 또한 선택하도록 유도할 수도 있어 이후에 작업을 진행할 때에 연비를 향상시키는 데에 도움이 될 수 있다.That is, the operator can select and select the engine rotation speed value and the pump power value as the set values at the time when the optimum fuel economy is exerted, thereby helping to improve the fuel efficiency in the following operation .
또 다른 한편으로, 도 3에 나타난 바와 같이 [초기화]를 선택할 수 있고, 초기화를 선택하는 경우에는 작업자가 선택한 엔진회전 속도 값과 펌프 파워 값이 해당 건설기계의 제조사에서 기본으로 설정된 값으로 되돌아갈 수 있다.On the other hand, [initialization] can be selected as shown in FIG. 3, and when the initialization is selected, the engine rotation speed value and the pump power value selected by the operator return to the values set by the manufacturer of the construction machine .
이로써 작업자가 전혀 엉뚱한 값으로 엔진회전 속도 값과 펌프 파워 값을 설정하였더라도 초기화를 선택하면 기본 값으로 되돌아 갈 수 있는 것이다.This allows the operator to set the engine speed and pump power value to an incorrect value, but the default value can be restored by selecting Reset.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art. will be.
그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, it should be understood that the above-described embodiments are to be considered in all respects as illustrative and not restrictive, and the scope of the present invention is indicated by the appended claims. The scope of the claims and their equivalents It is to be understood that all changes or modifications that come within the meaning and range of equivalency of the claims are to be embraced within their scope.
본 발명에 따른 건설기계의 작업 부하에 따른 엔진회전 속도 및 펌프 파워의 설정 방법은 엔진회전 속도 값과 펌프 파워 값을 설정함에 있어서, 최적의 값을 설정하도록 하는 데에 이용될 수 있다.The method of setting the engine rotation speed and the pump power according to the work load of the construction machine according to the present invention can be used to set an optimum value in setting the engine rotation speed value and the pump power value.
10: 계기판
20: 제어기
100: 전자제어장치
200: 엔진 제어부
300: 유압펌프 제어부10: Instrument cluster
20:
100: Electronic control device
200: engine control unit
300: Hydraulic pump control unit
Claims (6)
(b) 상기 운전자에 의해 선택된 작업 부하 모드에 해당되는 엔진회전 속도 기본 값 또는 펌프 파워 기본 값을 계기판에 표시하는 기본 값 제시단계; 및
(c) 상기 선택된 작업 부하 모드에서 선택 가능한 엔진회전 속도의 범위 또는 펌프 파워 범위를 상기 계기판에 표시하고, 상기 운전자에 의해 선택된 엔진회전 속도 값 또는 펌프 파워 값으로 엔진 또는 유압펌프를 제어하는 단계;를 포함하는 건설기계의 작업 부하에 따른 엔진회전 속도 및 펌프 파워의 설정 방법.
(a) awaiting a selection of a driver for any of the plurality of workload modes;
(b) a basic value presenting step of displaying an engine rotation speed basic value or a pump power basic value corresponding to the work load mode selected by the driver on the instrument panel; And
(c) displaying an engine speed range or pump power range selectable in the selected workload mode on the instrument panel, and controlling the engine or hydraulic pump with the engine speed value or the pump power value selected by the driver; And setting the engine rotational speed and pump power according to the work load of the construction machine.
(b) 상기 운전자에 의해 선택된 작업 부하 모드에 해당하는 엔진회전 속도 기본 값 또는 펌프 파워 기본 값을 계기판에 표시하는 기본 값 제시단계;
(d) 과거의 부하 정보와 연비를 참조 범위로 상기 계기판에 표시하고, 상기 운전자에 의해 선택된 엔진회전 속도 값 또는 펌프 파워 값으로 엔진 또는 유압펌프를 제어하는 단계; 및
(e) 상기 운전자에 의해 선택된 엔진회전 속도 값 또는 펌프 파워 값이 선택 가능한 상기 참조 범위를 벗어나는 값으로 설정되었을 때에 경고메시지를 출력하는 경고단계;
를 포함하는 건설기계의 작업 부하에 따른 엔진회전 속도 및 펌프 파워의 설정 방법.
(a) awaiting a driver's selection of one of the plurality of workload modes during one of the plurality of workload modes;
(b) a basic value presenting step of displaying an engine rotation speed basic value or a pump power basic value corresponding to the workload mode selected by the driver on the instrument panel;
(d) displaying the past load information and fuel consumption on the instrument panel in a reference range, and controlling the engine or the hydraulic pump with the engine rotation speed value or the pump power value selected by the driver; And
(e) a warning step of outputting a warning message when the engine rotation speed value or the pump power value selected by the driver is set to a value out of the selectable reference range;
And setting the engine rotational speed and pump power according to the work load of the construction machine.
(d) 과거의 부하 정보와 연비를 참조 범위로 상기 계기판에 표시하는 단계;를 더 포함하는 건설기계의 작업 부하에 따른 엔진회전 속도 및 펌프 파워의 설정 방법.
The method according to claim 1,
(d) displaying past load information and fuel consumption on the instrument panel in a reference range; and setting the engine rotational speed and pump power according to the work load of the construction machine.
(e) 상기 운전자에 의해 선택된 엔진회전 속도 값 또는 펌프 파워 값이 선택 가능한 범위를 벗어나는 값으로 설정되었을 때에 경고메시지를 출력하는 경고단계;
를 더 포함하는 건설기계의 작업 부하에 따른 엔진회전 속도 및 펌프 파워의 설정 방법.
The method according to claim 1 or 3,
(e) a warning step of outputting a warning message when the engine speed value or the pump power value selected by the driver is set to a value out of the selectable range;
And setting the engine rotational speed and pump power according to the work load of the construction machine.
(f) 상기 운전자에 의해 선택된 엔진회전 속도 값 또는 펌프 파워 값을 건설기계가 출하되었을 때의 기본 값으로 되돌리는 초기화 단계;
를 더 포함하는 건설기계의 작업 부하에 따른 엔진회전 속도 및 펌프 파워의 설정 방법.
4. The method according to any one of claims 1 to 3,
(f) an initialization step of returning the engine rotation speed value or the pump power value selected by the driver to a default value when the construction machine is shipped;
And setting the engine rotational speed and pump power according to the work load of the construction machine.
상기 과거의 부하 정보와 연비를 참조 범위로 상기 계기판에 표시할 때, 표시되는 정보는,
과거 매일의 연비를 보이는 일별 부하 정보; 및
과거 시간의 연비를 보이는 실시간 부하 정보;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설기계의 작업 부하에 따른 엔진회전 속도 및 펌프 파워의 설정 방법.
The method according to claim 2 or 3,
When the past load information and the fuel consumption ratio are displayed on the instrument panel in the reference range,
Daily load information showing past daily fuel consumption; And
Real-time load information showing past fuel consumption;
And setting the engine rotational speed and pump power according to a work load of the construction machine.
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