KR101906110B1

KR101906110B1 - Center alignment device of vision sensor

Info

Publication number: KR101906110B1
Application number: KR1020180044182A
Authority: KR
Inventors: 구영욱
Original assignee: 구영욱
Priority date: 2018-04-17
Filing date: 2018-04-17
Publication date: 2018-10-08
Anticipated expiration: 2038-04-17

Abstract

본 발명은 라인레이저를 포함하는 레이저 비전센서에서 두 개의 라인레이저가 수평상태를 이루는 지를 확인하고 장비를 제작할 수 있도록 형성된 레이저 센서 검사장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 레이저 비전센서 검사장치는 기판과, 상기 기판에 설치되는 두 개의 라인레이저와, 상기 기판에 설치되는 카메라 렌즈어레이를 포함하는 레이저 비전센서에 있어서, 상기 레이저 비전센서를 지지하는 지그유닛과; 상기 레이저 비전센서의 라인레이저가 수평상태로 출력되는지를 판별하기 위한 판별유닛을 포함한다. The present invention relates to an apparatus for inspecting a laser sensor formed in a laser vision sensor including a line laser so as to confirm whether two line lasers are in a horizontal state and to manufacture equipment.
The apparatus for inspecting a laser vision sensor according to the present invention is a laser vision sensor including a substrate, two line lasers installed on the substrate, and a camera lens array mounted on the substrate. The laser vision sensor includes a jig unit and; And a discrimination unit for discriminating whether the line laser of the laser vision sensor is outputted in a horizontal state.

Description

[0001] The present invention relates to a center alignment device for a vision sensor,

본 발명은비전센서의 센터 정렬장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 렌즈어레이의 중심과 기판이미지센서의 중심 위치가 일치하도록 렌즈어레이의 결합위치를 조정하기 위한 비전센서의 센터 정렬장치에 관한 것이다. The present invention relates to a center alignment apparatus for a vision sensor, and more particularly, to a center alignment apparatus for a vision sensor for adjusting a position of engagement of a lens array so that a center position of a lens array matches a center position of a substrate image sensor.

최근 다양한 분야에서 사람을 대신하는 로봇의 역할이 커지고 있으며, 활용 영역도 확장되고 있다. In recent years, the role of robots in place of people has been increasing in various fields, and the utilization area is also expanding.

최근 로봇은 입력된 프로그램에 의해서 움직이는 단순 구동형태에서 벗어나 스스로 공간을 인지하고 이동하는 수준에 이르렀다. In recent years, robots have come to the level of recognizing and moving themselves by moving away from the simple driving form which is moved by the input program.

생활 속에 사용되는 로봇 중 자율주행 기능이 적용된 로봇 제품의 대표적인 예가 로봇청소기이다. Among the robots used in daily life, robot cleaner is a representative example of a robot product with self-driving function.

로봇청소기는 사용자가 직접 잡고 움직이던 진공청소기 형태에서 벗어나 스스로 청소할 공간을 찾아가 청소를 실시하도록 함으로써, 집주인의 외출중에 청소를 완료해둘 수 있어 삶의 편의성을 매우 높이고 있는 것으로 평가받고 있다. The robot cleaner is evaluated as being able to complete the cleaning during the outing of the landlord by allowing the user to go out of the type of vacuum cleaner to move and clean the space for self cleaning, thereby greatly enhancing the convenience of life.

초창기 로봇청소기의 경우, 높은 가격과 장애물 인식에 대한 정확성이 낮고, 같은 구간을 반복 청소하고, 청소가 되지 않는 영역이 다수 발생하는 등 성능에 대한 만족도가 낮았으나, 최근 관련 기술이 발전함에 따라 수요와 만족도가 증가하고 있는 추세이다. In the early days of robot cleaners, satisfaction with performance was low due to high price, low accuracy of obstacle recognition, repeated cleaning of the same area, and many unscreened areas. However, And satisfaction are increasing.

이러한 로봇청소기를 비롯해 자율 주행을 위한 로봇장치에 필수적으로 사용되는 것이 카메라 렌즈를 이용하는 비전센서이다. A vision sensor using a camera lens is indispensable to such a robot cleaner and a robot device for autonomous travel.

이 비전센서는 로봇장치에 장착되어 전방의 영상을 촬영하고 장애물을 감지하여 로봇장치가 이동할 이동경로를 결정하기 위한 정보를 제공한다. The vision sensor is mounted on the robot apparatus, captures an image of the front side, detects an obstacle, and provides information for determining a movement path of the robot apparatus.

이러한 비전센서는 통상 렌즈들을 배열하여 형성한 렌즈어레이와, 이 렌즈어레이가 결합되며, 렌즈어레이를 통해 입력되는 외부이미지를 디스플레이를 통해 시청할 수 있도록 시각화하거나, 자율주행을 위한 제어부에 제공하는 영상정보로 전달하기 위한 기판을 포함한다.Such a vision sensor typically includes a lens array formed by arranging lenses, a visualization unit for combining the lens array and visualizing an external image input through the lens array to be viewed through a display, Lt; / RTI >

이 때, 상기 기판에 입력되는 영상 수신부의 중심위치와 렌즈어레이의 중심위치가 일치해야 자율주행체의 정확한 주행 구동이 이루어질 수 있다. At this time, the center position of the image receiving unit input to the substrate and the center position of the lens array must coincide with each other so that the driving of the autonomous vehicle can be accurately performed.

종래에는 이러한 렌즈어레이와 기판의 중심위치를 일치시키기가 용이하지 않아 구동오류의 원인이되었다. Conventionally, it is not easy to align the center position of the lens array with the substrate, which causes a driving error.

한국등록특허 제10-0621223호 : 로봇 툴과 레이저 비전 센서 간의 위치 보정 지그Korean Patent No. 10-0621223: Position correction jig between robot tool and laser vision sensor

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 기판과 렌즈어레이의 결합위치를 설정할 때, 렌즈어레이의 센터와, 기판 이미지수신부의 센터 위치를 일치하도록 용이하게 조정할 수 있는 비전센서의 센터 정렬장치를 제공하는데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in an effort to solve the above problems and has as its object to provide a center alignment device for a vision sensor capable of easily adjusting the center position of a lens array and the center position of a substrate image receiving unit, The purpose is to provide.

본 발명에 따른 비전센서의 센터 정렬장치는 기판과, 상기 기판에 설치되는 렌즈어레이를 포함하는 비전센서에 있어서, 상기 기판이 안착되는 기판지지부와; 상기 기판지지부에 안착된 렌즈어레이를 통해 입력되는 영상을 출력하기 위한 모니터와, 상기 기판지지부에 연결되어 상기 기판으로부터 영상신호를 전달받아 상기 모니터를 통해 영상을 출력하는 디스플레이부와; 상기 기판지지부의 상부에 마련되며, 상기 기판지지부에 안착되는 기판의 이미지수신부의 중심위치와 일치하는 중심위치가 표시된 기준표시부와; 상기 디스플레이에서 출력되는 출력영상을 통해 상기 기준표시부의 중심위치와 렌즈어레이의 중심위치가 일치해지도록 상기 기판 상에 안착되는 렌즈어레이의 결합위치를 조정하기 위한 센터위치 조절유닛을 구비한다. A center alignment apparatus for a vision sensor according to the present invention includes a substrate and a lens array mounted on the substrate, the vision sensor comprising: a substrate support on which the substrate is mounted; A display unit for receiving an image signal from the substrate and outputting an image through the monitor, the monitor being connected to the substrate support unit; A reference display unit provided on the substrate supporting unit and displaying a center position coinciding with a center position of the image receiving unit of the substrate mounted on the substrate supporting unit; And a center position adjusting unit for adjusting a coupling position of the lens array mounted on the substrate so that the center position of the reference display unit and the center position of the lens array coincide with each other through an output image output from the display.

상기 기판지지부는 상기 기판의 형상에 대응하는 안착홈이 형성되고, 상기 디스플레이부와 전기적으로 연결 가능하도록 형성되는 베이스부재와, 상기 베이스부재의 상부에 회전 가능하게 형성되며, 상기 기판의 이미지수신부의 상부에 위치하도록 안착되는 렌즈어레이가 X축 및 Y축 방향을 따라 소정길이 이동 가능하도록 지지하는 렌즈홀더를 포함하는 것이 바람직하다.Wherein the substrate supporting unit includes a base member formed with a seating groove corresponding to the shape of the substrate and electrically connected to the display unit, And a lens holder for supporting the lens array which is seated so as to be positioned on the upper side so as to be movable by a predetermined length along the X-axis and Y-axis directions.

상기 센터위치 조절유닛은 상기 기판지지부를 중심으로 X축 방향을 따라 이격된 양측에 각각 X축 방향을 따라 진퇴 가능하도록 설치되며, 상기 기판지지부에 안착된 렌즈어레이를 X축 방향으로 소정길이 이동하도록 타격하는 제1 타격부재와, 상기 기판지지부의 일측에 Y축 방향을 따라 진퇴 가능하도록 설치되어 상기 렌즈어레이를 Y축 방향으로 소정길이 이동하도록 타격하는 제2 타격부재를 포함하는 것이 바람직하다.The center position adjusting unit is provided so as to be able to move back and forth along the X-axis direction on both sides spaced apart from each other along the X-axis direction about the substrate supporting portion, and moves the lens array placed on the substrate supporting portion by a predetermined length in the X- And a second striking member provided on one side of the substrate supporting unit so as to be movable along the Y-axis direction and striking the lens array so as to move the lens array in the Y-axis direction by a predetermined length.

상기 제1 타격부재 및 제2 타격부재는 상기 기판지지부의 렌즈홀더에 설치되는 지지블럭과, 상기 지지블럭에 X축 또는 Y축 방향을 따라 이동할 수 있도록 끼워지고, 일측 단부에는 손으로 가압할 수 있는 가압부가 형성되고, 타측 단부에는 상기 렌즈어레이에 접촉할 수 있는 접촉부가 형성되어 있는 진퇴부재와, 상기 가압부와 지지블럭의 사이에 설치되어 상기 접촉부가 상기 렌즈어레이로부터 이격된 위치로 복귀하도록 상기 진퇴부재를 탄성지지하는 탄성부재를 포함하되, 상기 진퇴부재는 작업자가 상기 가압부를 눌렀을때, 상기 접촉부가 상기 렌즈어레이에 접촉 가능한 길이로 형성되는 것이 바람직하다.The first striking member and the second striking member may include a support block installed in the lens holder of the substrate support unit and a support block mounted on the support block so as to be movable along the X axis or Y axis direction, And the other end of which is provided with a contact portion capable of contacting with the lens array, and a pressing member which is provided between the pressing portion and the support block so that the contact portion is returned to a position spaced apart from the lens array The advancing / retreating member may be formed to have a length that allows the contact portion to contact the lens array when the operator presses the pressing portion.

상기 기판과 렌즈어레이의 결합부분에는 UV 접착제가 도포되며, 상기 기판지지부의 상부에서 상기 렌즈어레이와 기판의 접착부분과 인접하도록 설치되어 상기 UV 접착제의 경화를 위해 UV를 조사하는 UV램프를 더 구비하는 것이 바람직하다.And a UV lamp for irradiating UV light for curing the UV adhesive, the UV lamp being installed adjacent to the bonding portion between the lens array and the substrate on the substrate support portion, wherein the UV adhesive is applied to the joint portion between the substrate and the lens array .

본 발명에 따른 비전센서의 센터 정렬장치는 렌즈어레이와 기판의 이미지수신부 사이의 중심위치를 용이하게 맞출 수 있어 비전센서의 작동오류를 최소화할 수 있는 이점이 있다. The center alignment apparatus of the vision sensor according to the present invention can easily adjust the center position between the lens array and the image receiving section of the substrate, thereby minimizing the operational error of the vision sensor.

도 1은 본 발명의 비전센터의 센터 정렬장치의 일 실시예의 구성을 개략적으로 도시한 구성도,
도 2는 도 1의 비전센터의 센터 정렬장치의 측단면도,
도 3은 센터위치 조절유닛에 의해 렌즈어레이가 이동하는 상태를 표시한 도면,
도 4 및 도 5는 디스플레이 상에 표시된 화면의 일 실시예의 도면,
도 6은 UV 램프를 더 구비하는 다른 실시예의 측면도이다BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a schematic view showing the configuration of one embodiment of a center alignment apparatus of a vision center of the present invention,
Fig. 2 is a side cross-sectional view of the center alignment device of the vision center of Fig. 1,
3 is a view showing a state in which the lens array is moved by the center position adjusting unit,
Figures 4 and 5 are views of one embodiment of a screen displayed on a display,
6 is a side view of another embodiment further comprising a UV lamp

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 비전센서의 센터 정렬장치에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다. Hereinafter, a center alignment apparatus for a vision sensor according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It is to be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing. In the accompanying drawings, the dimensions of the structures are enlarged to illustrate the present invention in order to clarify the present invention.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a part or a combination thereof is described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.

도면을 참조하면, 본 실시예의 비전센서(1)는 자율주행을 위한 로봇의 구동장치에 장착되는 것으로, 기판(10)과, 상기 기판(10)에 설치되는 렌즈어레이(20)를 포함한다. Referring to the drawings, a vision sensor 1 according to the present embodiment is mounted on a driving device for a robot for autonomous travel, and includes a substrate 10 and a lens array 20 mounted on the substrate 10.

상기 기판(10)과 렌즈어레이(20)는 개별적으로 제작된 후 결합되는데, 이때, 상기 렌즈어레이(20)의 중심과 기판(10)의 이미지수신부(11)의 중심 위치가 일치해야 로봇이 정확한 경로로 이동할 수 있다. The central position of the lens array 20 and the center position of the image receiving unit 11 of the substrate 10 must coincide with each other so that the robot 10 is accurately positioned You can navigate to the path.

본 발명의 비전센서의 센터 정렬장치(100)는 기판(10)과 렌즈어레이(20)의 결합과정에서 중심위치를 일치시키도록 하기 위한 것이며, 기판지지부(110), 디스플레이부(120), 기준표시부(130), 센터위치 조절유닛(200)을 포함한다.The center alignment apparatus 100 of the vision sensor of the present invention is for aligning the center positions in the process of coupling the substrate 10 and the lens array 20 and includes a substrate support 110, A display unit 130, and a center position adjustment unit 200.

상기 기판지지부(110)는 기판(10)이 안착될 수 있도록 형성된 것으로서, 상면에 기판(10)의 형상에 대응하는 안착홈(112)이 형성되어 있는 베이스부재(111)와, 베이스부재(111)에 결합되는 렌즈홀더(113)를 포함한다. The substrate supporting unit 110 includes a base member 111 having a seating groove 112 corresponding to the shape of the substrate 10 formed on an upper surface thereof and a base member 111 (Not shown).

상기 베이스부재(111)에 형성된 안착홈(112)은 기판(10)의 형상에 대응하도록 형성되는데, 본 실시예의 경우 기판(10)이 사각형의 판재형상으로 형성되어 있어서 안착홈(112)이 사각형의 단면형상을 갖지만, 기판(10)의 모양에 따라 안착홈(112)의 모양도 변형될 수 있다. The seating groove 112 formed in the base member 111 is formed to correspond to the shape of the substrate 10. In this embodiment, the substrate 10 is formed in the shape of a rectangular plate, But the shape of the seating groove 112 may also be deformed depending on the shape of the substrate 10. [

상기 베이스부재(111)에는 상기 안착홈(112)의 일측에 후술하는 영상송출부(121)와 기판(10)을 연결하기 위한 연결핀이 접속 가능하도록 형성되어 있으며, 기판(10)을 통해 입력되는 영상정보를 디스플레이부(120)에서 출력하도록 하기 위한 것이다. The base member 111 is formed at one side of the seating groove 112 so as to be connectable with a connecting pin for connecting the video transmitting unit 121 and the substrate 10 to be described later, And outputs the image information to the display unit 120.

상기 렌즈홀더(113)는 베이스부재(111)의 일측에 회전 가능하도록 결합되며, 기판(10)의 상면을 눌러 기판(10)을 고정한다. 아울러 상기 렌즈홀더(113)는 기판(10)의 상면에 안착되어 있는 렌즈어레이(20)가 간섭되지 않도록 렌즈홀(114)이 형성되어 있어서, 렌즈홀더(113)를 상방으로 회동하여 기판(10)에 대한 구속을 해제하거나, 기판(10)의 상면을 가압하여 기판(10)을 구속하는 경우에 렌즈어레이(20)는 렌즈홀(114)을 통해 렌즈홀더(113)와 간섭이 이루어지지 않는다.The lens holder 113 is rotatably coupled to one side of the base member 111 and presses the upper surface of the substrate 10 to fix the substrate 10. The lens holder 113 is formed with a lens hole 114 so as not to interfere with the lens array 20 mounted on the upper surface of the substrate 10 so that the lens holder 113 is rotated upward, The lens array 20 does not interfere with the lens holder 113 through the lens hole 114 when releasing the constraint on the substrate 10 or pressing the upper surface of the substrate 10 to restrain the substrate 10 .

이때, 상기 렌즈홀(114)의 크기는 렌즈어레이(20)의 외곽직경에 비해 상대적으로 크도록 형성되어 있어서, 기판(10) 상에서 렌즈어레이(20)가 X축 및 Y축 방향을 따라 소정거리 이동하는 것이 가능하다. 따라서 후술하는 센터위치 조절유닛(200)은 렌즈홀더(113)가 닫힌 상태에서 렌즈홀(114)을 통해 상방으로 돌출되어 있는 렌즈어레이(20)를 X축 또는 Y축 방향을 따라 이동시켜 센터 위치를 정렬한다. The size of the lens hole 114 is relatively larger than the outer diameter of the lens array 20 so that the lens array 20 on the substrate 10 is moved along the X- It is possible to move. The center position adjusting unit 200 described later moves the lens array 20 protruding upward through the lens hole 114 in the X-axis or Y-axis direction in the state where the lens holder 113 is closed, .

상기 디스플레이부(120)는 렌즈어레이(20)의 중심위치와 기판(10)의 이미지수신부(11)의 중심위치를 맞추는 과정에서 작업자가 중심위치를 시각적으로 인지할 수 있도록 하기 위한 것이며, 상기 기판지지부(110)의 하부에 마련되어 기판(10)으로부터 수신된 이미지 영상을 받아 전달하는 영상송출부(121)와, 상기 영상송출부(121)에서 송출되는 영상을 출력하는 모니터(122)를 포함한다.The display unit 120 is for visually recognizing the center position of the operator in the process of aligning the center position of the lens array 20 with the center position of the image receiving unit 11 of the substrate 10, A video output unit 121 provided at a lower portion of the support unit 110 for receiving and transmitting an image received from the substrate 10 and a monitor 122 for outputting an image transmitted from the video output unit 121 .

아울러 상기 기판지지부(110)의 상부에는 렌즈어레이(20)와 이미지수신부(11)의 기준 위치를 맞추기 위한 기준표시부(130)가 형성되어 있다. A reference display unit 130 for aligning the reference positions of the lens array 20 and the image receiving unit 11 is formed on the substrate supporting unit 110.

상기 기준표시부(130)는 중심위치가 표시되어 있는 출력물로서, 기판지지부(110)와 센터위치 조절유닛(200)이 설치되는 프레임의 상단에 부착될 수 있으며, 도 4 및 도 5에 도시되어 있는 것과 같은 패턴 형상이다.The reference display unit 130 may be attached to the upper end of the frame on which the substrate supporting unit 110 and the center position adjusting unit 200 are mounted, As shown in FIG.

상기 기준표시부(130)는 상기 기판지지부(110)에 안착되는 기판(10)의 이미지수신부(11)의 센터 위치와 일치하도록 세팅되어 있으며, 렌즈어레이(20)가 기판(10)에 처음 안착되어 센터위치가 정렬되어 있지 않을 때에는 도 4와 같은 이미지가 모니터(122)에서 출력된다. 그러나 후술하는 센터위치 조절유닛(200)을 통해 상기 모니터(122) 상의 중심위치와 기준표시부(130) 상의 중심위치가 일치하도록 렌즈어레이(20)를 이동시키면 도 5와 같이 센터위치가 일치하게 되고, 이 상태로 렌즈어레이(20)를 기판(10)에 접합하여 센터위치가 정렬된 비전센서(1)를 형성할 수 있다. The reference display unit 130 is set to coincide with the center position of the image receiving unit 11 of the substrate 10 mounted on the substrate supporting unit 110. When the lens array 20 is first placed on the substrate 10 When the center position is not aligned, an image as shown in Fig. 4 is outputted from the monitor 122. Fig. However, when the lens array 20 is moved such that the center position on the monitor 122 and the center position on the reference display unit 130 coincide with each other through the center position adjustment unit 200 described later, In this state, the lens array 20 is bonded to the substrate 10 to form the vision sensor 1 having the center position aligned.

상기 센터위치 조절유닛(200)은 기판지지부(110)를 중심으로 X축 방향을 따라 이격된 양측에 각각 설치되는 지지블럭(210)과, 상기 지지블럭(210)에 설치되는 제1 타격부재(220), 그리고 기판지지부(110)의 일측에 설치된 지지블럭(210)에 Y축 방향을 따라 이동하면서 렌즈어레이(20)를 타격할 수 있는 제2 타격부재(230)를 포함한다. The center position adjustment unit 200 includes a support block 210 installed on both sides of the substrate support 110 spaced from each other along the X axis direction and a first striking member 210 mounted on the support block 210 And a second striking member 230 capable of striking the lens array 20 while moving along a Y-axis direction to a supporting block 210 provided at one side of the substrate supporting unit 110.

상기 제1 타격부재(220)와 제2 타격부재(230)는 상기 지지블럭(210)에 끼워지는 진퇴부재(240)와, 진퇴부재(240)를 탄성바이어스 하기 위한 탄성부재(250)를 포함한다.The first striking member 220 and the second striking member 230 include a retracting member 240 fitted to the supporting block 210 and an elastic member 250 for elastically biasing the retracting member 240 do.

제1 타격부재(220)의 경우 상기 진퇴부재(240)가 X축 방향을 따라 진퇴 구동할 수 있도록 형성되고, 제2 타격부재(230)의 경우 진퇴부재(240)가 Y축 방향을 따라 진퇴 구동할 수 있도록 형성되는데, 제1 타격부재(220)와 제2 타격부재(230)는 렌즈어레이(20)를 이동시키기 위한 방향만 서로 상이할 뿐 기본적인 구조가 동일하므로 구성요소들에 대해 동일 번호를 부여하고 설명한다.In the case of the first striking member 220, the advancing / retreating member 240 is formed to be movable forward and backward along the X-axis direction. In the case of the second striking member 230, The first striking member 220 and the second striking member 230 are different from each other only in the direction for moving the lens array 20 but are basically identical to each other, Is given and explained.

상기 진퇴부재(240)는 지지블럭(210)에 진퇴 가능하게 설치되는데, 렌즈어레이(20)와 접촉할 수 있는 일단부에는 접촉부(242)가 형성되어 있고, 타단부에는 손으로 가압할 수 있는 가압부(241)가 형성되어 있다. The advancing / retreating member 240 is movably installed in the support block 210. The contact portion 242 is formed at one end of the retention member 240 that can contact the lens array 20, A pressing portion 241 is formed.

접촉부(242)는 렌즈어레이(20)의 표면에 접촉하여 렌즈어레이(20)를 X축 또는 Y축 방향으로 이동하도록 힘을 가하게 되는데 접촉 과정에서 렌즈어레이(20)가 손상되지 않도록 접촉면이 충분히 넓게 형성된다. The contact portion 242 contacts the surface of the lens array 20 to apply force to move the lens array 20 in the X axis direction or the Y axis direction so that the contact surface is sufficiently wide .

아울러 가압부(241)는 작업자가 손으로 가압할 수 있게 원판형의 형상으로 형성된다.In addition, the pressing portion 241 is formed in a disk-like shape so that the worker can press it with his or her hand.

상기 탄성부재(250)는 가압부(241)와 지지블럭(210)에 양단이 각각 지지되도록 설치되는 압축스프링으로서, 접촉부(242)가 렌즈어레이(20)로부터 이격된 위치의 초기 상태를 유지하도록 탄성지지한다.The elastic member 250 is a compression spring installed to support both ends of the pressing portion 241 and the supporting block 210 so as to maintain the initial state of the position where the contacting portion 242 is spaced apart from the lens array 20 Elastic support.

작업자가 가압부(241)를 누르면 가압력에 의해 탄성부재(250)가 압축되면서 진퇴부재(240)는 렌즈어레이(20)와 접촉할 수 있게 이동하게 되며, 가압력이 해제되면, 탄성부재(250)의 복원력에 의해 초기 위치로 복귀한다.When the operator presses the pressing portion 241, the elastic member 250 is compressed by the pressing force so that the advancing / retreating member 240 moves so as to be in contact with the lens array 20. When the pressing force is released, And returns to the initial position.

작업자는 디스플레이부(120)에 표시된 기준표시부(130)에 대한 이미지를 보면서 렌즈어레이(20)를 제1 타격부재(220)와 제2 타격부재(230)를 이용해 타격하면서 위치를 조정하여 센터위치를 용이하게 맞출 수 있다. The operator adjusts the position while hitting the lens array 20 using the first striking member 220 and the second striking member 230 while viewing the image of the reference display unit 130 displayed on the display unit 120, Can be easily adjusted.

아울러 도 6에 도시되어 있는 것처럼 기판지지부(110)의 상부 일측에 렌즈어레이(20)와 기판(10)의 접합부분을 향해 UV 광을 조사하기 위한 UV램프(300)가 더 구비될 수 있다. 6, a UV lamp 300 may be further provided on one side of the upper surface of the substrate support 110 to irradiate the UV light toward the junction between the lens array 20 and the substrate 10. As shown in FIG.

상기 렌즈어레이(20)와 기판(10)의 결합부분에 미리 UV 접착제가 도포되어 있으며, 상기 과정을 통해 렌즈어레이(20)의 중심위치와 기판(10)의 중심위치가 맞춰지면 상기 UV램프(300)를 구동하여 UV 접착제가 경화되도록 한다. 이러한 경화 과정을 통해 센터가 맞춰진 비전센서(1)는 이후 운반과 조립과정에서 렌즈어레이(20)와 기판(10)의 결합위치가 변경되지 않고 센터가 맞춰진 상태를 유지한다.When the center position of the lens array 20 is aligned with the center position of the substrate 10 through the above process, the UV lamps (not shown) 300 to drive the UV adhesive to cure. Through the curing process, the vision sensor 1 to which the center is aligned maintains the center alignment state without changing the engagement position of the lens array 20 and the substrate 10 during the subsequent transportation and assembling process.

제시된 실시예들에 대한 설명은 임의의 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 이용하거나 또는 실시할 수 있도록 제공된다. 이러한 실시예들에 대한 다양한 변형들은 본 발명의 기술 분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명백할 것이며, 여기에 정의된 일반적인 원리들은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 다른 실시예들에 적용될 수 있다. 그리하여, 본 발명은 여기에 제시된 실시예들로 한정되는 것이 아니라, 여기에 제시된 원리들 및 신규한 특징들과 일관되는 최광의의 범위에서 해석되어야 할 것이다.The description of the disclosed embodiments is provided to enable any person skilled in the art to make or use the present invention. Various modifications to these embodiments will be readily apparent to those skilled in the art, and the generic principles defined herein may be applied to other embodiments without departing from the scope of the invention. Thus, the present invention is not intended to be limited to the embodiments shown herein but is to be accorded the widest scope consistent with the principles and novel features presented herein.

1: 비전센서
10: 기판 20: 렌즈어레이
100: 비전센서의 센터 정렬장치
110: 기판지지부 111: 베이스부재
112: 안착홈 113: 렌즈홀더
114: 렌즈홀 120: 디스플레이부
121: 영상송출부 122: 모니터
130: 기준표시부
200: 센터위치 조절유닛
210: 지지블럭 220: 제1 타격부재
230: 제2 타격부재 240: 진퇴부재
241: 가압부 242: 접촉부
250: 탄성부재 300: UV램프1: Vision sensor
10: substrate 20: lens array
100: Center alignment device of vision sensor
110: substrate supporting part 111: base member
112: seat groove 113: lens holder
114: Lens hole 120: Display part
121: video transmitting unit 122: monitor
130:
200: Center position adjustment unit
210: support block 220: first striking member
230: second striking member 240: retractable member
241: pressing portion 242:
250: elastic member 300: UV lamp

Claims

delete

A center alignment device for a vision sensor for adjusting a coupling position of a lens array with respect to a substrate, in a vision sensor including a substrate and a lens array provided on the substrate,
A substrate support on which the substrate is mounted;
A display unit including a monitor for outputting an image input through a lens array mounted on the substrate supporting unit and a video transmitting unit connected to the substrate supporting unit and receiving an image signal from the substrate and outputting an image through the monitor; ;
A reference display unit provided on the substrate supporting unit and displaying a center position coinciding with a center position of the image receiving unit of the substrate mounted on the substrate supporting unit;
And a center position adjustment unit for adjusting a coupling position of the lens array mounted on the substrate so that the center position of the reference display unit and the center position of the lens array coincide with each other through an output image output from the display,
Wherein the substrate supporting portion includes a base member formed with a seating groove corresponding to the shape of the substrate and formed to be electrically connected to the display portion,
And a lens holder rotatably formed on an upper portion of the base member and supporting the lens array so as to be positioned above the image receiving portion of the substrate so that the lens array can move along the X- and Y-
The center position adjusting unit is provided so as to be able to move back and forth along the X-axis direction on both sides spaced apart from each other along the X-axis direction about the substrate supporting portion, and moves the lens array placed on the substrate supporting portion by a predetermined length in the X- A first striking member for striking,
And a second striking member provided on one side of the substrate support unit so as to be movable along the Y-axis direction and striking the lens array so as to move the lens array in the Y-axis direction by a predetermined length.

The method of claim 3,
The first striking member and the second striking member may include a supporting block installed in a lens holder of the substrate supporting unit,
A pushing member which is fitted to the support block so as to be movable along the X-axis or Y-axis direction, a pressing portion capable of being pressed by hand is formed at one end thereof, and a contact portion, which is in contact with the lens array, Wow,
And an elastic member provided between the pressing portion and the support block for elastically supporting the advancing / retreating member so that the contact portion returns to a position spaced apart from the lens array,
Wherein the advancing / retreating member is formed in such a length that the contact portion can contact the lens array when the operator presses the pressing portion.

5. The method of claim 4,
A UV adhesive is applied to the joint portion of the substrate and the lens array,
Further comprising a UV lamp disposed adjacent to an adhesion portion between the lens array and the substrate at an upper portion of the substrate supporting portion to irradiate UV for curing the UV adhesive.