KR101906324B1

KR101906324B1 - 무선통신을 이용한 실내 재난환경에서의 위험에 처한 구조대원의 위치파악 및 모니터링 장치 및 방법

Info

Publication number: KR101906324B1
Application number: KR1020170103381A
Authority: KR
Inventors: 정선이; 박상현; 서영광
Original assignee: 주식회사 텔레웍스
Priority date: 2017-08-16
Filing date: 2017-08-16
Publication date: 2018-10-10
Anticipated expiration: 2037-08-16

Abstract

본 발명은 무선통신을 이용한 실내 재난환경에서의 위험에 처한 구조대원의 위치파악 및 모니터링 장치에 관한 것으로, 온도센서와 심박센서간 BLE(Bluetooth Low Energy)통신을 통해 생체활동을 수집하는 생체활동 모니터링 센서부, 가속도 센서를 이용하여 실내 환경에서의 위치추적을 담당하는 실내환경 위치추적부, 및 무선통신을 통해 원격 서버와 통신을 수행하는 원격 서버통신부로 구성되어 구조대원 몸에 휴대하는 모니터링 단말; 상기 생체활동을 수집 및 저장, 모니터링, 위험상태 인지를 담당하는 생체활동 모니터링부, 및 위치추적 데이터를 저장하는 실내 위치 추적부로 구성된 서버; 및 상기 구조대원이 있는지 없는지를 판별하는 감지부, 구조대원의 위치를 추적하고 위험에 처한 구조대원의 방향을 추적해 내는 위치 추적부, 및 위험에 처한 구조대원을 찾기 위한 방향을 알리는 방향 표시등으로 구성된 탐색 단말;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

무선통신을 이용한 실내 재난환경에서의 위험에 처한 구조대원의 위치파악 및 모니터링 장치 및 방법{DEVICE FOR POSITION TRACKING AND MONITORING OF ENDANGERED RESCUE PERSONNEL IN INDOOR DISEASTER ENVIRONMENT USING WIRELESS COMMUNICATION AND METHOD THEREOF}

본 발명은 구조대원의 위치파악 및 모니터링 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 구조대원의 위치를 추적하여 위험에 빠진 구조대원을 구출하는 무선통신을 이용한 실내 재난환경에서의 위험에 처한 구조대원의 위치파악 및 모니터링 장치 및 방법에 관한 것이다.

소방공무원의 순직 및 공상자는 2008~2012년까지 연평균 342.8명이 발생하였으며, 제도적인 안전관리 체계가 갖춰진 2013년부터는 연평균 280명으로 감소추세를 보이고 있으나, 재난의 유형을 분석해 보면 화재진압(24.6%)과 구급(22.2%), 구조(9.7%)가 전체 사상자의 56.3%로 다수를 차지하고 있다.

특히 일본, 미국에 비해 1만명당 순직율이 2.12명으로 미국의 2배, 일본의 5배 높았으며, 이러한 순직에는 소방장비의 노후화 및 안전장비 부족 그리고 소방장비 선진화 부재의 문제점을 지니고 있다.

산업의 빠른 발전에 따라 복잡한 재난현장의 유형이 발생하고 있으며, 재난현장에 가장 먼저 대응해야 하는 소방의 여건도 다양화에 따른 어려움이 발생하고 있다.

구조대원들 또한 상황실 및 지휘 팀으로부터 건물 정보에 대한 구체적인 정보를 제공받는데 한계가 있어 현장 활동과 위험한 상황 대응에 어려운 문제점을 가지고 있다. 이로 인하여 구조를 위해 투입된 구조대원이 건물 내에서 실종되거나 질식하는 등의 많은 사건사고가 발생하고 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 구조대원의 신체활동을 모니터링하여 위험상황 여부를 판단하고 구조대원을 구출하는 무선통신을 이용한 실내 재난환경에서의 위험에 처한 구조대원의 위치파악 및 모니터링 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 무선통신을 이용한 실내 재난환경에서의 위험에 처한 구조대원의 위치파악 및 모니터링 장치에 있어서, 온도센서와 심박센서간 BLE(Bluetooth Low Energy)통신을 통해 생체활동을 수집하는 생체활동 모니터링 센서부, 가속도 센서를 이용하여 실내 환경에서의 위치추적을 담당하는 실내환경 위치추적부, 및 무선통신을 통해 원격 서버와 통신을 수행하는 원격 서버통신부로 구성되어 구조대원 몸에 휴대하는 모니터링 단말; 상기 생체활동을 수집 및 저장, 모니터링, 위험상태 인지를 담당하는 생체활동 모니터링부, 및 위치추적 데이터를 저장하는 실내 위치 추적부로 구성된 서버; 및 상기 구조대원이 있는지 없는지를 판별하는 감지부, 구조대원의 위치를 추적하고 위험에 처한 구조대원의 방향을 추적해 내는 위치 추적부, 및 위험에 처한 구조대원을 찾기 위한 방향을 알리는 방향 표시등으로 구성되어 구조대원을 탐색하는 탐색 단말;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 가속도 센서를 이용하여 이동에 따른 가속도 변화량으로 실내에서의 위치를 추적하는 것을 특징으로 한다.

상기 가속도센서를 이용하여 특정 지점으로부터의 이동을 계산하여 계산된 좌표를 서버로 전송하고, 상기 서버에 전송된 좌표를 기반으로 구조대원의 위치를 추적하는 것을 특징으로 한다.

상기 서버는 실시간으로 전달된 구조대원의 생체활동 정보와 위치추적 데이터를 취합하여 데이터베이스에 저장하고, 저장하는 중 생체활동 모니터링 정보가 이상 정보로 판단되는 경우 즉시 상황실 및 구조 팀으로 알람을 보내는 것을 특징으로 한다.

상기 구조대원이 사용하는 모니터링 단말과 위험에 처한 구조대원을 탐색하기 위한 탐색 단말의 기준점을 동일하게 설정하는 기준위치 설정단말을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 기준위치 설정단말은 BLE를 사용하여 기준 위치임을 알리는 비컨을 브로드캐스팅하고, 상기 모니터링 단말과 탐색 단말은 상기 비컨을 수신한 뒤 더 이상 수신되지 않는 지점을 기준위치로 설정하는 것을 특징으로 한다.

상기 구조대원이 건물 안쪽으로 진입함에 따라 비컨 신호가 약해지고 비컨 신호를 받을 수 없게 되면 해당 위치를 좌표의 기준점인 영점으로 설정하고, 설정된 영점으로부터 이동한 거리와 방향을 서버로 실시간으로 전송하고 서버에서는 구조대원들의 생체활동 데이터 및 위치추적 데이터를 모니터링하는 것을 특징으로 한다.

상기 방향 지시등은 위험에 처한 구조대원의 위치에 따라 상,하,좌,우,위,아래를 지시하는 것을 특징으로 한다.

상기 탐색 단말은 서버에서 지시하는 구조대원의 위치 데이터를 받아 영점으로부터 어느 방향으로 떨어졌는지 방향을 지시하는 것을 특징으로 한다.

상기 모니터링 단말의 실내환경 위치추적부와 현재 탐색 단말의 위치추적값과 서버로부터 받은 위치값을 비교하여 방향 지시등을 통해 위치를 알리는 것을 특징으로 한다.

상기 탐색 단말은 현장 투입 시점에서 구조되어야 하는 위험에 처한 구조대원의 위치와 구조대원이 사용하던 온도센서 및 심박센서와 BLE 어드레스를 함께 세팅하여 투입되는 것을 특징으로 한다.

상기 방향 표시등은 위험에 처한 구조대원의 모니터링 단말 근처에 접근하면 깜박이는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명은 무선통신을 이용한 실내 재난환경에서의 위험에 처한 구조대원의 위치파악 및 모니터링 방법에 있어서, 상기 실내에서 위치 추적을 위해 상대좌표의 원점을 세팅하기 위해 기준위치 설정 단말로부터 비컨을 받고, 상기 비컨 신호가 약해지는 순간 해당 위치를 영점으로 설정하는 단계; 상기 설정한 영점으로부터 이동한 거리와 방향을 서버로 실시간으로 전송하고 서버에서 구조대원들의 생체활동 데이터 및 위치추적 데이터를 모니터링하는 단계; 상기 서버에서 특정 구조대원의 생체활동 데이터의 이상 징후를 발견하면 즉시 서버를 모니터링하는 상황실 및 지휘팀에 경고를 보내고 위험에 처한 구조요원을 구조하기 위한 구조대원이 탐색 단말을 지니고 구조현장으로 투입하는 단계; 상기 탐색 단말을 이용하여 서버에서 지시하는 구조대원의 위치 데이터를 받아 영점으로부터 어느 방향으로 떨어졌는지 방향을 지시받아 위험에 처한 구조대원을 추적하는 단계; 및 상기 구조대원의 온도센서 및 심박센서와 고유 BLE 어드레스를 이용하여 구조대원을 감지하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기 생체활동 데이터는 온도센서 및 심박센서를 통해 구조대원의 체온 및 심박을 BLE를 이용하여 수집하고. 상기 위치추적 데이터는 가속도센서를 이용하여 이동에 따른 가속도 변화량으로 실내에서의 위치를 수집하는 것을 특징으로 한다.

상기 구조대원 추적은 방향 지시등의 상,하,좌,우,위,아래를 지시에 따라 추적하는 것을 특징으로 한다.

상기 구조대원 감지는 위험에 처한 구조대원에 접근하면 온도 및 심박을 감지하여 탐색 단말의 방향 표시등이 깜박여 감지하는 것을 특징으로 한다

상기와 같이, 본 발명에 따르면 상황실 및 지휘실에서 구조대원의 상태를 실시간으로 확인하고 구조대원이 위험한 상황에 빠졌을 때 해당 구조대원의 위치를 추적하여 다른 구조대원으로 하여금 위험에 빠진 구조대원을 구출하고 중상을 당하는 것을 막을 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 구조대원의 위치파악 및 모니터링 장치의 구성도이다
도 2는 도 1의 탐색 단말 구성도이다.
도 3은 본 발병에 따른 실내 위치추적 예의 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 상대좌표 원점 설정 및 구조대원 감지의 구성도이다.

이하 본 발명의 구체적인 실시 예를 첨부한 도면을 통해 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면에서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 BLE를 통해 생체활동 모니터링하는 방법, 가속도 센서를 통해 정확한 위치를 계산하는 방법에 대한 설명은 생략한다.

본 발명은 구조작업 중인 구조대원의 생체활동을 실시간으로 모니터링하여 위험한 상황인지 아닌지를 판별하고 위험한 상황일 때 해당 구조요원의 위치를 추적할 수 있는 방안을 제공한다.

도 1은 본 발명에 따른 구조대원의 위치파악 및 모니터링 장치의 구성도이고, 도 2는 도 1의 탐색 단말 구성도이고, 도 3은 본 발병에 따른 실내 위치추적 예의 구성도이며, 도 4는 본 발명에 따른 상대좌표 원점 설정 및 구조대원 감지의 구성도이다.

도 1 내지 도 4를 참조하면, 무선통신을 이용한 실내 재난환경에서의 위험에 처한 구조대원의 위치파악 및 모니터링 장치는 모니터링 단말(100), 서버(120), 탐색 단말(130)을 포함하여 구성된다.

모니터링 단말(100)은 각 구조대원이 휴대하는 무선통신 단말이다.

여기서, 모니터링 단말(100)은 온도센서(111)와 심박센서(112)간 BLE(Bluetooth Low Energy)통신을 통해 생체활동을 수집하는 생체활동 모니터링 센서부(101), 가속도센서(113)를 이용하여 실내 환경에서의 위치추적을 담당하는 실내환경 위치추적부(102), 및 NB-IoT, WiFi, Zigbee와 같은 무선통신을 통해 원격 서버(120)와 통신을 수행하는 원격 서버통신부(103)로 구성된다.

이때, 모니터링 단말(100)로부터 수집된 데이터는 원격 서버통신부(103)을 통해 서버(120)로 데이터를 전송한다.

서버(120)은 생체활동을 수집 및 저장, 모니터링, 위험상태 인지를 담당하는 생체활동 모니터링부(121), 및 위치추적 데이터를 저장하는 실내 위치 추적부(122)로 구성된다.

탐색 단말(130)은 구조대원을 탐색하는 단말로 근처에 구조대원이 있는지 없는지를 판별하는 대원 감지부(131), 현재 탐색 단말의 위치를 추적하고 위험에 처한 구조대원의 방향을 추적해 내는 위치 추적부(132), 및 위험에 처한 구조대원을 찾기 위한 방향을 알리는 방향 표시등(133)으로 구성된다.

모니터링 단말(100)은 모든 구조대원이 몸에 휴대하는 웨어러블 형태의 단말로 위급 현장에서 사용할 수 있도록 내열 소재로 된 단말로 제작한다. 이 제작에 대해서는 본 발명에서는 다루지 않는다.

모니터링 단말(100)은 온도센서(111)와 심박센서(112)로부터 생체활동 데이터를 받아 이를 취합하여 원격 서버 통신부(103)를 통해 서버(120)로 전송한다. 또한 가속도센서(113)를 통해 특정 위치로부터 지금까지 이동한 벡터로서 상대적인 좌표를 얻어 낼 수 있다. 가속도센서(113)를 이용하여 실내에서 이동한 위치 벡터를 서버(120)로 전송한다.

이와 같이, 실내에서의 위치추적은 가속도 센서(113)를 이용하여 이동에 따른 가속도 변화량으로 실내에서의 위치를 추적할 수 있다. 즉, 가속도센서(113)를 이용하여 특정 지점으로부터의 이동을 계산하여 계산된 좌표를 서버로 전송하고, 서버에 전송된 좌표를 기반으로 구조대원의 위치를 추적할 수 있다.

서버(120)는 실시간으로 전달된 각 구조대원의 생체활동 정보와 위치추적 데이터를 취합하여 데이터베이스에 저장하며 저장하는 중 생체활동 모니터링(121) 정보가 이상 정보로 판단되는 경우, 즉시 상황실 및 구조 팀으로 알람을 보낸다.

이 알람을 인지한 또 다른 구조대원은 위험에 처한 구조대원을 찾기 위해 탐색 단말(130)을 이용하여 구조 현장으로 이동하고, 탐색 단말(130)의 방향표시등(133)을 통하여 구조대원이 있는 위치로 이동하도록 안내한다.

이때, 실내환경에서 위치추적(102)을 위해서는 GPS가 아닌 가속도센서(113)를 사용하여 이동시 변화하는 가속도 값에 따라 기준점에서부터 어느 방향으로 얼마만큼 이동했는지 알 수 있다.

하지만, 이러한 측정 방법은 측정되는 위치데이터는 특정 기준점으로부터의 상대적인 벡터값이 된다(이동 방향과 이동한 거리). 이를 이용하여 구조대원 탐색을 하기 위해서는 이 기준점이 모니터링 단말(100)과 탐색 단말(130)의 기준점이 일치하여야 한다. 이를 수행하기 위해 본 발명에서는 도 4의 기준위치 설정단말(400)을 사용한다.

기준위치 설정단말(400)은 각 구조대원이 사용하는 모니터링 단말(100)과 위험에 처한 구조대원을 탐색하기 위한 탐색 단말(130)의 기준점을 동일하게 설정하기 위한 단말이다.

기준위치 설정단말(400)은 BLE를 사용하여 짧은 시간마다 기준 위치임을 알리는 비컨(Beacon)을 브로드캐스팅하고 모니터링 단말(100)과 탐색 단말(130)은 이 비컨을 수신한 뒤 더 이상 수신되지 않는 지점을 기준위치로 설정한다.

예로써, 도 3과 같이 재난 현장(300)을 가정하고, 이 재난현장의 입구(302)에 기준위치 설정단말(400)을 위치시킨다고 가정해 보자.

구조대원은 재난 현장에 투입되기 위해 재난현장의 입구(302)를 지나가야 하고, 이 때 기준위치 설정단말(400)이 전송하는 비컨을 받을 수 있다.

구조대원이 건물 안쪽으로 진입(301)함에 따라 비컨 신호가 약해지고 비컨 신호를 받을 수 없게 되면 해당 위치를 좌표의 기준점인 영점으로 설정한다. 이때, 비컨의 세기가 너무 커서 전달 반경이 크면 영점을 설정하는 오차가 커지기 때문에 이 비컨의 세기는 3미터를 넘지 않도록 한다. 설정된 영점으로부터 이동한 거리와 방향을 서버(120)로 실시간으로 전송하고 서버에서는 구조대원들의 생체활동 데이터(121) 및 위치추적 데이터(122)를 모니터링한다.

만약, 서버(120)에서 특정 구조대원의 생체활동 데이터(121)의 이상 징후를 발견하면 즉시 서버를 모니터링하는 상황실 및 지휘 팀에 경고를 보내고 위험에 처한 구조요원을 구조하기 위한 구조대원이 탐색 단말(130)을 지니고 구조현장으로 투입된다.

탐색 단말(130)은 도 2와 같이 방향을 지시하는 상(201), 하(204), 좌(202), 우(203), 현재 지면으로 부터 위(205), 아래(206)를 지시하는 방향 지시등으로 구성된다.

탐색 단말(130)은 서버(120)에서 지시하는 구조대원의 위치 데이터를 받아 영점으로부터 어느 방향으로 떨어졌는지 방향을 지시한다.

재난현장 특성상 각 지시등(201, 202, 203, 204, 205, 206)은 50루멘 이상의 밝기를 사용한다. 이때 위치 추적 알고리즘은 모니터링 단말(100)의 실내환경 위치추적부(102)와 동일한 알고리즘을 사용하여 현재 탐색 단말(130)의 위치추적(132) 값과 서버(120)로부터 받은 위치값을 비교하여 방향 지시등(133)을 통해 위치를 알린다.

탐색 단말(130)은 현장 투입 시점에서 구조되어야 하는 위험에 처한 구조대원의 위치와 구조대원이 사용하던 온도 및 심박센서(111,112)의 BLE 어드레스를 함께 세팅하여 투입된다. 목적지 근처에 도달했을 때 위험에 처한 구조대원의 착용하고 있던 온도센서(111) 및 심박센서(112)에서 체온 및 심박이 감지된다면 그 근처에 구조대원이 있다는 의미이므로 탐색 단말(130)의 방향 표시등(133)을 깜박여서 대원을 감지(131)하여 근방에 있음을 알려줄 수 있도록 한다.

본 발명은 구조대원들이 구조 활동 중 실종 및 사망하는 사고를 막기 위해 구조대원을 모니터링하고 유사시 구조대원의 위치를 파악하여 추적함으로써 구조대원을 구출할 수 있다.

이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

100: 모니터링 단말 111: 온도 센서
112: 심박 센서 113: 가속도 센서
120: 서버 130: 탐색 단말
400: 기준위치 설정단말

Claims

무선통신을 이용한 실내 재난환경에서의 위험에 처한 구조대원의 위치파악 및 모니터링 장치에 있어서,
온도센서와 심박센서간 BLE(Bluetooth Low Energy)통신을 통해 생체활동을 수집하는 생체활동 모니터링 센서부, 가속도 센서를 이용하여 실내 환경에서의 위치추적을 담당하는 실내환경 위치추적부, 및 무선통신을 통해 원격 서버와 통신을 수행하는 원격 서버통신부로 구성되어 구조대원 몸에 휴대하는 모니터링 단말;
상기 생체활동을 수집 및 저장, 모니터링, 위험상태 인지를 담당하는 생체활동 모니터링부, 및 위치추적 데이터를 저장하는 실내 위치 추적부로 구성된 서버; 및
상기 구조대원이 있는지 없는지를 판별하는 감지부, 구조대원의 위치를 추적하고 위험에 처한 구조대원의 방향을 추적해 내는 위치 추적부, 및 위험에 처한 구조대원을 찾기 위한 방향을 알리는 방향 표시등으로 구성되어 구조대원을 탐색하는 탐색 단말;을 포함하되,
상기 구조대원이 사용하는 모니터링 단말과 위험에 처한 구조대원을 탐색하기 위한 탐색 단말의 기준점을 동일하게 설정하는 기준위치 설정단말을 더 포함하고,
상기 기준위치 설정단말은 BLE를 사용하여 기준 위치임을 알리는 비컨을 브로드캐스팅하고, 상기 모니터링 단말과 탐색 단말은 상기 비컨을 수신한 뒤 더 이상 수신되지 않는 지점을 기준위치로 설정하는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항에 있어서,
상기 가속도 센서를 이용하여 이동에 따른 가속도 변화량으로 실내에서의 위치를 추적하는 것을 특징으로 하는 장치.
제2항에 있어서,
상기 가속도센서를 이용하여 특정 지점으로부터의 이동을 계산하여 계산된 좌표를 서버로 전송하고, 상기 서버에 전송된 좌표를 기반으로 구조대원의 위치를 추적하는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항에 있어서,
상기 서버는 실시간으로 전달된 구조대원의 생체활동 정보와 위치추적 데이터를 취합하여 데이터베이스에 저장하고, 저장하는 중 생체활동 모니터링 정보가 이상 정보로 판단되는 경우 즉시 상황실 및 구조 팀으로 알람을 보내는 것을 특징으로 하는 장치.
삭제
삭제
제1항에 있어서,
상기 구조대원이 건물 안쪽으로 진입함에 따라 비컨 신호가 약해지고 비컨 신호를 받을 수 없게 되면 해당 위치를 좌표의 기준점인 영점으로 설정하고, 설정된 영점으로부터 이동한 거리와 방향을 서버로 실시간으로 전송하고 서버에서는 구조대원들의 생체활동 데이터 및 위치추적 데이터를 모니터링하는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항에 있어서,
상기 방향 표시등은 위험에 처한 구조대원의 위치에 따라 상,하,좌,우,위,아래를 지시하는 것을 특징으로 하는 장치.
제7항에 있어서,
상기 탐색 단말은 서버에서 지시하는 구조대원의 위치 데이터를 받아 영점으로부터 어느 방향으로 떨어졌는지 방향을 지시하는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항에 있어서,
상기 모니터링 단말의 실내환경 위치추적부와 현재 탐색 단말의 위치추적값과 서버로부터 받은 위치값을 비교하여 방향 지시등을 통해 위치를 알리는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항에 있어서,
상기 탐색 단말은 현장 투입 시점에서 구조되어야 하는 위험에 처한 구조대원의 위치와 구조대원이 사용하던 온도센서 및 심박센서와 BLE 어드레스를 함께 세팅하여 투입되는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항에 있어서,
상기 방향 표시등은 위험에 처한 구조대원의 모니터링 단말 근처에 접근하면 깜박이는 것을 특징으로 하는 장치.
무선통신을 이용한 실내 재난환경에서의 위험에 처한 구조대원의 위치파악 및 모니터링 방법에 있어서,
상기 실내에서 위치 추적을 위해 상대좌표의 원점을 세팅하기 위해 기준위치 설정 단말로부터 비컨을 받고, 상기 비컨 신호가 약해지는 순간 해당 위치를 영점으로 설정하는 단계;
상기 설정한 영점으로부터 이동한 거리와 방향을 서버로 실시간으로 전송하고 서버에서 구조대원들의 생체활동 데이터 및 위치추적 데이터를 모니터링하는 단계;
상기 서버에서 특정 구조대원의 생체활동 데이터의 이상 징후를 발견하면 즉시 서버를 모니터링하는 상황실 및 지휘팀에 경고를 보내고 위험에 처한 구조요원을 구조하기 위한 구조대원이 탐색 단말을 지니고 구조현장으로 투입하는 단계;
상기 탐색 단말을 이용하여 서버에서 지시하는 구조대원의 위치 데이터를 받아 영점으로부터 어느 방향으로 떨어졌는지 방향을 지시받아 위험에 처한 구조대원을 추적하는 단계; 및
상기 구조대원의 온도센서 및 심박센서와 고유 BLE 어드레스를 이용하여 구조대원을 감지하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
제13항에 있어서,
상기 생체활동 데이터는 온도센서 및 심박센서를 통해 구조대원의 체온 및 심박을 BLE를 이용하여 수집하고,
상기 위치추적 데이터는 가속도센서를 이용하여 이동에 따른 가속도 변화량으로 실내에서의 위치를 수집하는 것을 특징으로 하는 방법.
제13항에 있어서,
상기 구조대원 추적은 방향 지시등의 상,하,좌,우,위,아래를 지시에 따라 추적하는 것을 특징으로 하는 방법.
제13항에 있어서,
상기 구조대원 감지는 위험에 처한 구조대원에 접근하면 온도 및 심박을 감지하여 탐색 단말의 방향 표시등이 깜박여 감지하는 것을 특징으로 하는 방법.