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KR101957414B1 - Ｃｃｔｖ 보정 설계 구축 기반의 아파트 감시 시스템 및 그 방법 - Google Patents

Ｃｃｔｖ 보정 설계 구축 기반의 아파트 감시 시스템 및 그 방법 Download PDF

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KR101957414B1
KR101957414B1 KR1020180138808A KR20180138808A KR101957414B1 KR 101957414 B1 KR101957414 B1 KR 101957414B1 KR 1020180138808 A KR1020180138808 A KR 1020180138808A KR 20180138808 A KR20180138808 A KR 20180138808A KR 101957414 B1 KR101957414 B1 KR 101957414B1
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KR
South Korea
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cctv
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김혜영
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주식회사 와이에스제이
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Abstract

본 발명은 CCTV 보정 설계 구축 기반의 아파트 감시 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 아파트단지의 각 동을 기반으로 CCTV 모듈에 설계 상태에 대해서 화각 및 팬/틸트/줌 기능에 따른 최적의 감시 시스템을 구성하도록 하기 위한 CCTV 보정 설계 구축 기반의 아파트 감시 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

Description

ＣＣＴＶ 보정 설계 구축 기반의 아파트 감시 시스템 및 그 방법{Apartment monitoring system based on CCTV view correction design, and method thereof}
본 발명은 CCTV 보정 설계 구축 기반의 아파트 감시 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로는, 아파트단지의 각 동을 기반으로 CCTV 모듈에 설계 상태에 대해서 화각 및 팬/틸트/줌 기능에 따른 최적의 감시 시스템을 구성하도록 하기 위한 CCTV 보정 설계 구축 기반의 아파트 감시 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
최근의 건물들, 특히 아파트가 고층화 및 대형화, 고기능화되어 감에 따라 공조, 위생, 전력, 조명, 방범, 방재, 수처리 등의 각종 설비들이 복잡하게 설치되고 있으며, 특히 방범에 대한 관심이 증대되고 있다.
그러나, 종래의 CCTV 관리 시스템의 경우, 체계적이지 않게 CCTV 카메라를 설치하여 영상 정보를 획득할 수 없는 영역이 발생하며, CCTV 카메라에 의해 획득된 영상 정보에 대한 연속성이 획득할 수 없는 경우가 발생하여 사람 등과 같은 객체에 대한 추적에 대한 한계성이 있어 왔다.
대한민국 특허출원 출원번호 제10-2017-0132365호 "무인방범 시스템 및 방법(Unmanned Crime Prevention System and Method)"
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 아파트단지의 각 동을 기반으로 CCTV 모듈에 설계 상태에 대해서 화각 및 팬/틸트/줌 기능에 따른 최적의 감시 시스템을 구성하도록 하기 위한 CCTV 보정 설계 구축 기반의 아파트 감시 시스템 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 아파트단지의 각 동별로 CCTV 카메라의 화각에 대한 최적화를 통해 CCTV 카메라 설계 변경 예정 설정이 완료되면, 아파트단지의 2차원 부지 평면 데이터를 기준으로 각 카메라에 의해 촬영된 영상 정보를 수신하여 아파트단지의 2차원 부지 평면 데이터를 적용시킨 정적 모델링 정보를 생성할 뿐만 아니라, 각 카메라에 대한 팬/틸트/줌 기능에 대한 최소 내지 최대치 동작에 따른 실시간 영상 정보를 수집하여 입주자에게 제공하도록 하기 위한 CCTV 보정 설계 구축 기반의 아파트 감시 시스템 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.
그러나 본 발명의 목적들은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명의 실시예에 따른 CCTV 보정 설계 구축 기반의 아파트 감시 방법은, 아파트 감시 설계 서버(300)가 관리자 스마트 디바이스(100)로부터 네트워크(200)를 통해 아파트단지(10)의 "단지 식별 번호"를 포함함 CCTV 최적화 요청을 수신한 뒤, 데이터베이스(330) 상에 관리자 스마트 디바이스(100)의 식별 ID와 함께 단지 식별 번호를 저장하는 제 1 단계; 아파트 감시 설계 서버(300)가 데이터베이스(330)에 저장된 단지 식별 번호와 매칭되어 사전에 저장된 단지 식별 번호와 매칭되는 아파트단지(10)의 구분된 동(10-1 내지 10-n) 각각에 대한 "동 정보", 각 동 정보와 매칭되어 저장된 "CCTV 카메라 정보"를 추출하는 제 2 단계; 아파트 감시 설계 서버(300)가 각 동(10-1 내지 10-n)을 중심으로 설정된 부지(2p)에 대해서 하나의 화소를 구현하는 픽셀의 집합에 해당하는 2차원 부지 평면 데이터를 생성하고, 각 카메라(501)에 의해 설정된 화각에 따라 하나의 동(10-1 내지 10-n)을 중심으로 설정된 부지(2p)에 대해서 화각이 겹치는 영역(제 1 조정 영역)과, 화각이 닿지 않는 영역(제 2 조정 영역)을 추출하는 제 3 단계; 아파트 감시 설계 서버(300)가 상기 제 3 단계에서 추출된 것이 제 1 조정 영역 또는 제 2 조정 영역인지 여부를 판단하는 제 4 단계; 및 판단 결과 제 1 조정 영역이 추출된 경우 아파트 감시 설계 서버(300)가 각 제 1 조정 영역을 생성하는 두 개의 카메라의 시리얼번호(SN)를 추출한 뒤, 추출된 SN를 갖는 카메라의 촬영 표면적 정보를 추출한 뒤, 추출된 SN에 해당하는 각 카메라(501)에 대한 데이터베이스(330)에 저장된 팬(PAN)/틸트(TILT)/줌(ZOOM; ZOOM IN, ZOOM OUT)의 변위 정보를 추출한 뒤, 팬(PAN), 틸트(TILT), 줌(ZOOM) 기능을 이용해서 제 1 조정 영역의 중심점으로부터 멀어지는 방향으로 각 카메라(510)에 대한 제어를 수행하도록 하는 "이격 제어 명령"을 네트워크(200)를 통해 전송하는 제 5 단계; 를 포함하며, "이격 제어 명령"은 제 1 조정 영역이 2차원 부지 평면 데이터 상에서 2차원 수평 방향에 해당하는 x축 상에 형성되는 경우, 팬(PAN) 기능에 대한 1차적인 제어 명령이며, 그리고 1차적인 팬(PAN) 기능에 대한 제어에 대해서도 조절이 안되는 경우, 2차적으로 줌 인(ZOOM IN) 기능에 대한 제어 명령으로, 2차적인 제어 명령에 의해서도 제 1 조정 영역에 대한 제거가 되지 않는 경우, 아파트 감시 설계 서버(300)가 두 개의 카메라(501)에 대한 물리적 교체 명령을 네트워크(200)를 통해 관리자 스마트 디바이스(100) 및 CCTV 설계 단말(400)로 전송하여, 이격제어 명령 이후 두 개의 카메라(501)에 의해 촬영된 영상 정보를 수신한 뒤, 영상 정보를 기준으로 화각이 겹치는 잔여 영역(제 1 잔여 조정 영역)에 대한 정보를 물리적 교체 명령에 포함시켜서 전송하며, "이격 제어 명령"은 제 1 조정 영역이 2차원 부지 평면 데이터 상에서 2차원 수직 방향에 해당하는 y축 상에 형성되는 경우, 틸트(TILT) 기능에 대한 1차적인 제어 명령이며, 그리고 1차적인 팬(TILT) 기능에 대한 제어에 대해서도 조절이 안 되는 경우, 2차적으로 줌 인(ZOOM IN) 기능에 대한 제어 명령이며, 2차적인 제어 명령에 의해서도 제 1 조정 영역에 대한 제거가 되지 않는 경우, 아파트 감시 설계 서버(300)가 두 개의 카메라(501)에 대한 물리적 교체 명령을 네트워크(200)를 통해 관리자 스마트 디바이스(100) 및 CCTV 설계 단말(400)로 전송하며, 이격제어 명령 이후 두 개의 카메라(501)에 의해 촬영된 영상 정보를 수신한 뒤, 영상 정보를 기준으로 화각이 겹치는 잔여 영역(제 1 잔여 조정 영역)에 대한 정보를 물리적 교체 명령에 포함시켜서 전송하는 것을 특징으로 한다.
이때, "동 정보"는, 건물의 표면적, 형상(부피), 아파트단지 중 위치 정보(건물 중 위치하는 영역 정보), 방위에 대한 정보를 포함하며, "CCTV 카메라 정보"는, 하나의 CCTV 모듈(500u-1 내지 500u-n) 각각이 하나의 동과 매칭되며, 각 CCTV 모듈을 구성하는 복수의 카메라(501) 각각에 의해 촬영되는 각 동(10-1 내지 10-n) 중 미리 설정된 구분 공간들로 설정된 "촬영 표면적 정보", 촬영 표면적 정보에 해당하는 영역에 대한 영상 정보를 담기 위한 "화각(부지 중 각 카메라가 화각이 미치는 영역 정보) 정보", "팬(PAN)/틸트(TILT)/줌(ZOOM; ZOOM IN, ZOOM OUT)의 변위 정보"를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 CCTV 보정 설계 구축 기반의 아파트 감시 시스템 및 그 방법은, 아파트단지의 각 동을 기반으로 CCTV 모듈에 설계 상태에 대해서 화각 및 팬/틸트/줌 기능에 따른 최적의 감시 시스템을 구성할 수 있는 효과를 제공한다.
뿐만 아니라, 본 발명의 다른 실시예에 따른 CCTV 보정 설계 구축 기반의 아파트 감시 시스템 및 그 방법은, 아파트단지의 각 동별로 CCTV 카메라의 화각에 대한 최적화를 통해 CCTV 카메라 설계 변경 예정 설정이 완료되면, 아파트단지의 2차원 부지 평면 데이터를 기준으로 각 카메라에 의해 촬영된 영상 정보를 수신하여 아파트단지의 2차원 부지 평면 데이터를 적용시킨 정적 모델링 정보를 생성할 뿐만 아니라, 각 카메라에 대한 팬/틸트/줌 기능에 대한 최소 내지 최대치 동작에 따른 실시간 영상 정보를 수집하여 입주자에게 제공할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 CCTV 보정 설계 구축 기반의 아파트 감시 시스템(1)을 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 CCTV 보정 설계 구축 기반의 아파트 감시 시스템(1) 중 아파트 감시 설계 서버(300)의 구성요소를 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 CCTV 보정 설계 구축 기반의 아파트 감시 시스템(1) 중 아파트단지(10)에 대한 아파트 CCTV 집합(500)의 감시 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 발명의 실시예에 따른 CCTV 보정 설계 구축 기반의 아파트 감시 시스템(1) 중 아파트단지(10)를 구성하는 하나의 동 단위에 대한 2차원 부지 평면 데이터를 나타내는 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 CCTV 보정 설계 구축 기반의 아파트 감시 방법을 나타내는 흐름도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예의 상세한 설명은 첨부된 도면들을 참조하여 설명할 것이다. 하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
본 명세서에 있어서는 어느 하나의 구성요소가 다른 구성요소로 데이터 또는 신호를 '전송'하는 경우에는 구성요소는 다른 구성요소로 직접 상기 데이터 또는 신호를 전송할 수 있고, 적어도 하나의 또 다른 구성요소를 통하여 데이터 또는 신호를 다른 구성요소로 전송할 수 있음을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 CCTV 보정 설계 구축 기반의 아파트 감시 시스템(1)을 나타내는 도면이다. 도 1 을 참조하면, CCTV 보정 설계 구축 기반의 아파트 감시 시스템(1)은 관리자 스마트 디바이스(100), 네트워크(200), 아파트 감시 설계 서버(300), CCTV 설계 단말(400), 그리고 제 1 CCTV 모듈(500u-1) 내지 제 n CCTV 모듈(500u-n)로 구성된 아파트 CCTV 집합(500), 복수의 입주자 개인 단말(600u)로 이루어진 입주자 개인 단말 집합(600)을 포함할 수 있으며, 아파트 CCTV 집합(500)은 하나의 아파트단지(10)에 대한 감시를 위해 설치된 CCTV 유닛 단위 집합을 의미하며, 각 CCTV 모듈(500u-1 내지 500u-n)(n은 2 이상의 자연수)은 하나의 아파드단지(10)를 구성하는 복수의 동(10-1 내지 10-n) 각각에 대한 감시를 위해 설치된 복수의 카메라(501)의 집합을 의미한다.
본 발명에서 네트워크(200)는 대용량, 장거리 음성 및 데이터 서비스가 가능한 대형 통신망의 고속 기간 망인 통신망이며, 인터넷(Internet) 또는 고속의 멀티미디어 서비스를 제공하기 위한 차세대 유선 및 무선 망일 수 있다. 네트워크(200)가 이동통신망일 경우 동기식 이동 통신망일 수도 있고, 비동기식 이동 통신망일 수도 있다. 비동기식 이동 통신망의 일 실시 예로서, WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 방식의 통신망을 들 수 있다. 이 경우 도면에 도시되진 않았지만, 네트워크(200)는 RNC(Radio Network Controller)을 포함할 수 있다. 한편, WCDMA망을 일 예로 들었지만, 3G LTE망, 4G망 그 밖의 5G 등 차세대 통신망, 그 밖의 IP를 기반으로 한 IP망일 수 있다. 네트워크(200)는 관리자 스마트 디바이스(100), 아파트 감시 설계 서버(300), CCTV 설계 단말(400), 그리고 제 1 CCTV 모듈(500u-1) 내지 제 n CCTV 모듈(500u-n)로 구성된 아파트 CCTV 집합(500), 그 밖의 시스템 상호 간의 신호 및 데이터를 상호 전달하는 역할을 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 CCTV 보정 설계 구축 기반의 아파트 감시 시스템(1) 중 아파트 감시 설계 서버(300)의 구성요소를 나타내는 블록도이다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 CCTV 보정 설계 구축 기반의 아파트 감시 시스템(1) 중 아파트단지(10)에 대한 아파트 CCTV 집합(500)의 감시 구조를 설명하기 위한 도면이다. 도 4는 발명의 실시예에 따른 CCTV 보정 설계 구축 기반의 아파트 감시 시스템(1) 중 아파트단지(10)를 구성하는 하나의 동 단위에 대한 2차원 부지 평면 데이터를 나타내는 도면이다.
먼저, 도 2를 참조하면, 아파트 감시 설계 서버(300)는 통신부(310), 제어 모듈 집합(320) 및 데이터베이스(330)를 포함하며, 제어 모듈 집합(320)은 정보 제공 모듈(321), 스페이스 연산 모듈(322), 설계 모듈(323), 렌더링 모듈(324)을 포함할 수 있다. 그리고 본 명세서에서 모듈이라 함은, 본 발명의 기술적 사상을 수행하기 위한 하드웨어 및 상기 하드웨어를 구동하기 위한 소프트웨어의 기능적, 구조적 결합을 의미할 수 있다. 예컨대, 상기 모듈은 소정의 코드와 상기 소정의 코드가 수행되기 위한 하드웨어 리소스의 논리적인 단위를 의미할 수 있으며, 반드시 물리적으로 연결된 코드를 의미하거나, 한 종류의 하드웨어를 의미하는 것은 아님은 본 발명의 기술분야의 평균적 전문가에게는 용이하게 추론될 수 있다.
정보 제공 모듈(321)은 관리자 스마트 디바이스(100)로부터 네트워크(200)를 통해 아파트단지(10)의 "단지 식별 번호"를 포함함 CCTV 최적화 요청을 수신한 뒤, 데이터베이스(330) 상에 관리자 스마트 디바이스(100)의 식별 ID와 함께 저장할 수 있다.
이후, 정보 제공 모듈(321)은 데이터베이스(330)에 저장된 단지 식별 번호와 매칭되어 사전에 저장된 단지 식별 번호와 매칭되는 아파트단지(10)의 구분된 동(10-1 내지 10-n) 각각에 대한 "동 정보", 각 동 정보와 매칭되어 저장된 "CCTV 카메라 정보"를 추출할 수 있다.
여기서, "동 정보"는 건물의 표면적, 형상(부피), 아파트단지 중 위치 정보(건물 중 위치하는 영역 정보), 방위에 대한 정보를 포함할 수 있으며, "CCTV 카메라 정보"는 하나의 CCTV 모듈(500u-1 내지 500u-n) 각각이 하나의 동과 매칭되며, 각 CCTV 모듈을 구성하는 복수의 카메라(501) 각각에 의해 촬영되는 각 동(10-1 내지 10-n) 중 미리 설정된 구분 공간들로 설정된 "촬영 표면적 정보", 촬영 표면적 정보에 해당하는 영역에 대한 영상 정보를 담기 위한 "화각(부지 중 각 카메라가 화각이 미치는 영역 정보) 정보", "팬(PAN)/틸트(TILT)/줌(ZOOM; ZOOM IN, ZOOM OUT)의 변위 정보"를 포함할 수 있다.
스페이스 연산 모듈(322)은 각 동(10-1 내지 10-n)을 중심으로 설정된 부지(2p)에 대해서 하나의 화소를 구현하는 픽셀의 집합에 해당하는 2차원 부지 평면 데이터를 생성하고, 각 카메라(501)에 의해 설정된 화각에 따라 하나의 동(10-1 내지 10-n)을 중심으로 설정된 부지(2p)에 대해서 화각이 겹치는 영역(제 1 조정 영역)과, 화각이 닿지 않는 영역(제 2 조정 영역)을 추출할 수 있다.
스페이스 연산 모듈(322)은 각 제 1 조정 영역을 생성하는 두 개의 카메라의 시리얼번호(SN)를 추출한 뒤, 추출된 SN를 갖는 카메라의 촬영 표면적 정보를 추출한 뒤, 추출된 SN에 해당하는 각 카메라(501)에 대한 데이터베이스(330)에 저장된 팬(PAN)/틸트(TILT)/줌(ZOOM; ZOOM IN, ZOOM OUT)의 변위 정보를 추출한 뒤, 팬(PAN), 틸트(TILT), 줌(ZOOM) 기능을 이용해서 제 1 조정 영역의 중심점으로부터 멀어지는 방향으로 각 카메라(510)에 대한 제어를 수행하도록 하는 "이격 제어 명령"을 네트워크(200)를 통해 전송하도록 통신부(310)를 이용할 수 있다.
여기서, "이격 제어 명령"은 제 1 조정 영역이 2차원 부지 평면 데이터 상에서 2차원 수평 방향에 해당하는 x축 상에 형성되는 경우, 팬(PAN) 기능에 대한 1차적인 제어 명령일 수 있으며, 그리고 1차적인 팬(PAN) 기능에 대한 제어에 대해서도 조절이 안되는 경우, 2차적으로 줌 인(ZOOM IN) 기능에 대한 제어 명령일 수 있다. 이러한 2차적인 제어 명령에 의해서도 제 1 조정 영역에 대한 제거가 되지 않는 경우, 스페이스 연산 모듈(322)은 두 개의 카메라(501)에 대한 물리적 교체 명령을 네트워크(200)를 통해 관리자 스마트 디바이스(100) 및/또는 CCTV 설계 단말(400)로 전송할 수 있으며, 이격제어 명령 이후 두 개의 카메라(501)에 의해 촬영된 영상 정보를 수신한 뒤, 영상 정보를 기준으로 화각이 겹치는 잔여 영역(제 1 잔여 조정 영역)에 대한 정보를 물리적 교체 명령에 포함시켜서 전송하는 것이 바람직하다.
또한, "이격 제어 명령"은 제 1 조정 영역이 2차원 부지 평면 데이터 상에서 2차원 수직 방향에 해당하는 y축 상에 형성되는 경우, 틸트(TILT) 기능에 대한 1차적인 제어 명령일 수 있으며, 그리고 1차적인 팬(TILT) 기능에 대한 제어에 대해서도 조절이 안되는 경우, 2차적으로 줌 인(ZOOM IN) 기능에 대한 제어 명령일 수 있다. 이러한 2차적인 제어 명령에 의해서도 제 1 조정 영역에 대한 제거가 되지 않는 경우, 스페이스 연산 모듈(322)은 두 개의 카메라(501)에 대한 물리적 교체 명령을 네트워크(200)를 통해 관리자 스마트 디바이스(100) 및/또는 CCTV 설계 단말(400)로 전송할 수 있으며, 이격제어 명령 이후 두 개의 카메라(501)에 의해 촬영된 영상 정보를 수신한 뒤, 영상 정보를 기준으로 화각이 겹치는 잔여 영역(제 1 잔여 조정 영역)에 대한 정보를 물리적 교체 명령에 포함시켜서 전송하는 것이 바람직하다.
스페이스 연산 모듈(322)은 각 제 2 조정 영역을 생성하는 두 개의 카메라(501)의 시리얼번호(SN)를 추출한 뒤, 추출된 SN를 갖는 카메라의 촬영 표면적 정보를 추출한 뒤, 추출된 SN에 해당하는 각 카메라(501)에 대한 팬(PAN), 틸트(TILT), 줌(ZOOM) 기능을 이용해서 제 2 조정 영역의 중심점으로부터 가까워지는 방향으로 각 카메라(501)에 대한 제어를 수행하도록 하는 "접근 제어 명령"을 네트워크(200)를 통해 전송하도록 통신부(310)를 이용할 수 있다.
여기서, "접근 제어 명령"은 제 2 조정 영역이 2차원 부지 평면 데이터 상에서 2차원 수평 방향에 해당하는 x축 상에 형성되는 경우, 팬(PAN) 기능에 대한 1차적인 제어 명령일 수 있으며, 그리고 1차적인 팬(PAN) 기능에 대한 제어에 대해서도 조절이 안되는 경우, 2차적으로 줌 아웃(ZOOM OUT) 기능에 대한 제어 명령일 수 있다. 이러한 2차적인 제어 명령에 의해서도 제 2 조정 영역에 대한 제거가 되지 않는 경우, 스페이스 연산 모듈(322)은 두 개의 카메라에 대한 물리적 교체 명령을 네트워크(200)를 통해 관리자 스마트 디바이스(100) 및/또는 CCTV 설계 단말(400)로 전송할 수 있으며, 접근 제어 명령 이후 두 개의 카메라(501)에 의해 촬영된 영상 정보를 수신한 뒤, 영상 정보를 기준으로 화각이 닿지 않는 잔여 영역(제 2 잔여 조정 영역)에 대한 정보를 물리적 교체 명령에 포함시켜서 전송하는 것이 바람직하다.
또한, "접근 제어 명령"은 제 2 조정 영역이 2차원 부지 평면 데이터 상에서 2차원 수직 방향에 해당하는 y축 상에 형성되는 경우, 틸트(TILT) 기능에 대한 1차적인 제어 명령일 수 있으며, 그리고 2차적인 팬(TILT) 기능에 대한 제어에 대해서도 조절이 안되는 경우, 2차적으로 줌 아웃(ZOOM OUT) 기능에 대한 제어 명령일 수 있다. 이러한 2차적인 제어 명령에 의해서도 제 2 조정 영역에 대한 제거가 되지 않는 경우, 스페이스 연산 모듈(322)은 두 개의 카메라(501)에 대한 물리적 교체 명령을 네트워크(200)를 통해 관리자 스마트 디바이스(100) 및/또는 CCTV 설계 단말(400)로 전송할 수 있으며, 이격제어 명령 이후 두 개의 카메라(501)에 의해 촬영된 영상 정보를 수신한 뒤, 영상 정보를 기준으로 화각이 닿지 않는 잔여 영역(제 2 잔여 조정 영역)에 대한 정보를 물리적 교체 명령에 포함시켜서 전송하는 것이 바람직하다.
이후, 설계 모듈(323)은 "이격 제어 명령", "접근 제어 명령" 및/또는 "물리적 교체 명령" 이후, 두 개의 카메라에 의해 촬영된 영상 정보를 수신한 뒤, 2차원 부지 평면 데이터에 맵핑시킨 후, 2차원 부지 평면 데이터 상에서 각 영상 정보의 좌표 정보, 중심 좌표를 추출할 수 있다. 여기서 설계 모듈(323)은 평면 도형의 무게 중심을 구하는 방식으로 중심 좌표를 추출할 수 있으며, 기준 평면 도형인 원형, 사각형, 삼각형 등이 아닌 경우에는 2차원 공간 평면 데이터에 대해서 기준 평면 도형으로 세분화하여 무게 중심을 구한 뒤, 구해진 무게 중심을 연결한 직선에 이루는 형상이 기준 평면 도형으로 도출되어 기준 평면 도형의 중간 좌표를 추출할 때까지 연속적인 무게 중심 추출법을 활용할 수 있다.
설계 모듈(323)은 추출된 중심 좌표를 중심으로, 서로 다른 시리얼번호(SN)에 해당하는 카메라에 대해서 데이터베이스(330)에 저장된 하나의 CCTV 모듈(500u-1 내지 500u-n) 각각을 구성하는 복수의 카메라(501) 각각에 의해 촬영되는 각 동을 중심으로 미리 설정된 부지 중 구분 공간들로 구분된 "촬영 표면적 정보", "화각(부지 중 각 카메라가 화각이 미치는 영역 정보) 정보"를 "카메라 설계 정보"로 생성하여 데이터베이스(330)에 저장할 수 있다.
보다 구체적으로, 설계 모듈(323)은 하나의 카메라(501)에 대한 "카메라 설계 정보"를 생성시 하나의 카메라에 대해서 추출된 중심 좌표를 중심으로 하나의 페어(pair)에 해당하는 다른 카메라(501)에 대해서 추출된 중심 좌표를 연결한 직선 성분에 대해서, 직선 성분의 길이가 미리 설정된 임계 거리 이하이고, 각 화각 정보에 따라 겹쳐지는 촬영 표면적이 미리 설정된 임계 면적 이상인 경우, 추적 가능형 카메라 페어(pair)로 구분하고, 반대로 각 직선 성분의 길이가 미리 설정된 임계 거리를 초과하거나, 각 화각 정보에 따라 겹쳐지는 촬영 표면적이 미리 설정된 임계 면적 미만인 경우, 추적 불가능형 카메라 페어(pair)로 구분할 수 있다.
설계 모듈(323)은 추적 불가능형 카메라 페어(pair)로 구분된 두 개의 카메라(501)의 시리얼번호(SN)를 추출한 뒤, 추출된 시리얼번호(SN)에 해당하는 카메라(501)에 대한 CCTV 카메라 설계 변경 예정 설정을 하고, 반대로 추적 가능형 카메라 페어(pair)로 구분된 두 개의 카메라에 대해서는 CCTV 카메라 설계 변경 예정 설정을 하지 않는다.
이후, 설계 모듈(323)은 CCTV 카메라 설계 변경 예정 설정에 해당하는 카메라(501)에 의해 하나의 페어(pair)를 구성하는 다른 동에 해당하는 2차원 부지 평면 데이터 내를 촬영하는 다른 CCTV 모듈에 포함된 카메라(501)와의 관계에서 각각 설정된 화각에 따라 두 개의 동을 중심으로 설정된 부지에 대해서 화각이 겹치는 영역(제 3 조정 영역)과, 화각이 닿지 않는 영역(제 4 조정 영역)을 추출할 수 있다.
설계 모듈(323)은 각 제 3 조정 영역을 생성하는 두 개의 카메라(501)의 시리얼번호(SN)를 추출한 뒤, 추출된 SN를 갖는 카메라(501)의 촬영 표면적 정보를 추출한 뒤, 추출된 SN에 해당하는 각 카메라(501)에 대한 팬(PAN), 틸트(TILT), 줌(ZOOM) 기능을 이용해서 제 2 조정 영역의 중심점으로부터 멀어지는 방향으로 각 카메라(501)에 대한 제어를 수행하도록 하는 "이격 제어 명령"을 네트워크(200)를 통해 전송하도록 통신부(310)를 이용할 수 있다.
여기서, "이격 제어 명령"은 제 3 조정 영역이 2차원 부지 평면 데이터 상에서 2차원 수평 방향에 해당하는 x축 상에 형성되는 경우, 팬(PAN) 기능에 대한 1차적인 제어 명령일 수 있으며, 그리고 1차적인 팬(PAN) 기능에 대한 제어에 대해서도 조절이 안되는 경우, 2차적으로 줌 인(ZOOM IN) 기능에 대한 제어 명령일 수 있다. 이러한 2차적인 제어 명령에 의해서도 제 3 조정 영역에 대한 제거가 되지 않는 경우, 설계 모듈(323)은 두 개의 카메라(501)에 대한 물리적 교체 명령을 네트워크(200)를 통해 관리자 스마트 디바이스(100) 및/또는 CCTV 설계 단말(400)로 전송할 수 있으며, 이격제어 명령 이후 두 개의 카메라(501)에 의해 촬영된 영상 정보를 수신한 뒤, 영상 정보를 기준으로 화각이 겹치는 잔여 영역(제 3 잔여 조정 영역)에 대한 정보를 물리적 교체 명령에 포함시켜서 전송하는 것이 바람직하다.
또한, "이격 제어 명령"은 제 3 조정 영역이 2차원 부지 평면 데이터 상에서 2차원 수직 방향에 해당하는 y축 상에 형성되는 경우, 틸트(TILT) 기능에 대한 1차적인 제어 명령일 수 있으며, 그리고 1차적인 팬(TILT) 기능에 대한 제어에 대해서도 조절이 안되는 경우, 2차적으로 줌 인(ZOOM IN) 기능에 대한 제어 명령일 수 있다. 이러한 2차적인 제어 명령에 의해서도 제 1 조정 영역에 대한 제거가 되지 않는 경우, 설계 모듈(323)은 두 개의 카메라(501)에 대한 물리적 교체 명령을 네트워크(200)를 통해 관리자 스마트 디바이스(100) 및/또는 CCTV 설계 단말(400)로 전송할 수 있으며, 이격제어 명령 이후 두 개의 카메라(501)에 의해 촬영된 영상 정보를 수신한 뒤, 영상 정보를 기준으로 화각이 겹치는 잔여 영역(제 3 잔여 조정 영역)에 대한 정보를 물리적 교체 명령에 포함시켜서 전송하는 것이 바람직하다.
설계 모듈(323)은 각 제 4 조정 영역을 생성하는 두 개의 카메라(501)의 시리얼번호(SN)를 추출한 뒤, 추출된 SN를 갖는 카메라(501)의 촬영 표면적 정보를 추출한 뒤, 추출된 SN에 해당하는 각 카메라(501)에 대한 팬(PAN), 틸트(TILT), 줌(ZOOM) 기능을 이용해서 제 4 조정 영역의 중심점으로부터 가까워지는 방향으로 각 카메라(501)에 대한 제어를 수행하도록 하는 "접근 제어 명령"을 네트워크(200)를 통해 전송하도록 통신부(310)를 이용할 수 있다.
여기서, "접근 제어 명령"은 제 4 조정 영역이 2차원 부지 평면 데이터 상에서 2차원 수평 방향에 해당하는 x축 상에 형성되는 경우, 팬(PAN) 기능에 대한 1차적인 제어 명령일 수 있으며, 그리고 1차적인 팬(PAN) 기능에 대한 제어에 대해서도 조절이 안되는 경우, 2차적으로 줌 아웃(ZOOM OUT) 기능에 대한 제어 명령일 수 있다. 이러한 2차적인 제어 명령에 의해서도 제 4 조정 영역에 대한 제거가 되지 않는 경우, 설계 모듈(323)은 두 개의 카메라(501)에 대한 물리적 교체 명령을 네트워크(200)를 통해 관리자 스마트 디바이스(100) 및/또는 CCTV 설계 단말(400)로 전송할 수 있으며, 접근 제어 명령 이후 두 개의 카메라(501)에 의해 촬영된 영상 정보를 수신한 뒤, 영상 정보를 기준으로 화각이 닿지 않는 잔여 영역(제 4 잔여 조정 영역)에 대한 정보를 물리적 교체 명령에 포함시켜서 전송하는 것이 바람직하다.
또한, "접근 제어 명령"은 제 4 조정 영역이 2차원 부지 평면 데이터 상에서 2차원 수직 방향에 해당하는 y축 상에 형성되는 경우, 틸트(TILT) 기능에 대한 1차적인 제어 명령일 수 있으며, 그리고 2차적인 팬(TILT) 기능에 대한 제어에 대해서도 조절이 안되는 경우, 2차적으로 줌 아웃(ZOOM OUT) 기능에 대한 제어 명령일 수 있다. 이러한 2차적인 제어 명령에 의해서도 제 2 조정 영역에 대한 제거가 되지 않는 경우, 설계 모듈(323)은 두 개의 카메라(501)에 대한 물리적 교체 명령을 네트워크(200)를 통해 관리자 스마트 디바이스(100) 및/또는 CCTV 설계 단말(400)로 전송할 수 있으며, 이격 제어 명령 이후 두 개의 카메라에 의해 촬영된 영상 정보를 수신한 뒤, 영상 정보를 기준으로 화각이 닿지 않는 잔여 영역(제 4 잔여 조정 영역)에 대한 정보를 물리적 교체 명령에 포함시켜서 전송하는 것이 바람직하다.
이후, 설계 모듈(323)은 제 3 및 제 4 조정 영역에 대한 "이격 제어 명령", "접근 제어 명령" 및/또는 제 3 및 제 4 잔여 조정 영역에 대한 "물리적 교체 명령" 이후, 두 개의 카메라에 의해 촬영된 영상 정보를 수신한 뒤, 2차원 부지 평면 데이터에 맵핑시킨 후, 2차원 부지 평면 데이터 상에서 각 영상 정보의 좌표 정보, 중심 좌표를 추출할 수 있다. 여기서 설계 모듈(323)은 평면 도형의 무게 중심을 구하는 방식으로 중심 좌표를 추출할 수 있으며, 기준 평면 도형인 원형, 사각형, 삼각형 등이 아닌 경우에는 2차원 공간 평면 데이터에 대해서 기준 평면 도형으로 세분화하여 무게 중심을 구한 뒤, 구해진 무게 중심을 연결한 직선에 이루는 형상이 기준 평면 도형으로 도출되어 기준 평면 도형의 중간 좌표를 추출할 때까지 연속적인 무게 중심 추출법을 활용할 수 있다.
설계 모듈(323)은 두 개의 동 각각을 기준으로 추출된 중심 좌표를 중심으로, 서로 다른 시리얼번호(SN)에 해당하는 카메라에 대해서 데이터베이스(330)에 저장된 두 개의 CCTV 모듈(500u-1 내지 500u-n)에 하나씩에 해당하는 카메라(501) 각각에 의해 촬영되는 두 개의 동을 중심으로 미리 설정된 부지 중 구분 공간들로 구분된 "촬영 표면적 정보", "화각(부지 중 각 카메라가 화각이 미치는 영역 정보) 정보"를 "카메라 설계 정보"로 생성하여 데이터베이스(330)에 저장할 수 있다.
보다 구체적으로, 설계 모듈(323)은 하나의 동에 해당하는 카메라(501)에 대한 "카메라 설계 정보"를 생성시 하나 동에 해당하는 카메라(501)에 대해서 추출된 중심 좌표를 중심으로 하나의 페어(pari)에 해당하는 다른 동에 해당하는 카메라(501)에 대해서 추출된 중심 좌표를 연결한 직선 성분에 대해서, 직선 성분의 길이가 미리 설정된 임계 거리 이하이고, 각 화각 정보에 따라 겹쳐지는 촬영 표면적이 미리 설정된 임계 면적 이상인 경우, 추적 가능형 카메라 페어(pair)로 구분하고, 반대로 각 직선 성분의 길이가 미리 설정된 임계 거리를 초과하거나, 각 화각 정보에 따라 겹쳐지는 촬영 표면적이 미리 설정된 임계 면적 미만인 경우, 추적 불가능형 카메라 페어(pair)로 구분할 수 있다.
설계 모듈(323)은 추적 불가능형 카메라 페어(pair)로 구분된 두 개의 카메라(501)의 시리얼번호(SN) 및 각 동 번호를 추출한 뒤, 추출된 시리얼번호(SN)에 해당하는 카메라(501)에 대한 CCTV 카메라 설계 변경 예정 설정을 하고, 반대로 추적 가능형 카메라 페어(pair)로 구분된 두 개의 카메라(501)에 대해서는 CCTV 카메라 설계 변경 예정 설정을 하지 않는다.
이후, 설계 모듈(323)은 CCTV 카메라 설계 변경 예정 설정에 해당하는 추적 불가능형 카메라 페어(pair)로 구분된 두 개의 카메라(501)의 시리얼번호(SN)(및 각 동 번호)를 네트워크(200)를 통해 관리자 스마트 디바이스(100) 및/또는 CCTV 설계 단말(400)로 전송할 수 있으며, 상술한 각 직선 성분의 길이가 미리 설정된 임계 거리를 초과하는 길이 정보, 그리고 상술한 각 화각 정보에 따라 겹쳐지는 촬영 표면적이 미리 설정된 임계 면적 미만인 경우, 임계 면적으로부터 미달되는 면적 정보를 함께 포함시켜서 전송하는 것이 바람직하다.
렌더링 모듈(324)은 설계 모듈(323)에 의한 CCTV 카메라 설계 변경 예정 설정이 완료되면, 제 1 내지 제 n 동의 2차원 부지 평면 데이터를 집합시켜서 아파트단지의 2차원 부지 평면 데이터를 생성한 뒤, 아파트 CCTV 집합(500)을 구성하는 제 1 내지 제 n CCTV 모듈(500u-1 내지 500u-n)의 각 카메라에 의해 촬영된 영상 정보를 수신하여 아파트단지의 2차원 부지 평면 데이터를 적용시킨 정적 모델링 정보를 생성할 뿐만 아니라, 각 카메라에 대한 팬/틸트/줌 기능에 대한 최소 내지 최대치 동작에 범위에 대한 단계적 제어에 따라 수집된 실시간 영상 정보를 네트워크(200)를 통해 수신하여 아파트단지의 2차원 부지 평면 데이터에 적용시키는 실시간 모델링 정보를 생성한 뒤, 네트워크(200)를 통해 관리자 스마트 디바이스(100) 및/또는 CCTV 설계 단말(400)로 전송하도록 통신부(310)를 제어하거나, 입주자 개인 단말 집합(600)을 구성하는 각 입주자 개인 단말(600u)로 전송하도록 통신부(310)를 제어할 수 있다. 여
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 CCTV 보정 설계 구축 기반의 아파트 감시 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 5 및 도 6을 참조하면, 아파트 감시 설계 서버(300)는 관리자 스마트 디바이스(100)로부터 네트워크(200)를 통해 아파트단지(10)의 "단지 식별 번호"를 포함함 CCTV 최적화 요청을 수신한 뒤, 데이터베이스(330) 상에 관리자 스마트 디바이스(100)의 식별 ID와 함께 저장한다(S10).
단계(S10) 이후, 아파트 감시 설계 서버(300)는 데이터베이스(330)에 저장된 단지 식별 번호와 매칭되어 사전에 저장된 단지 식별 번호와 매칭되는 아파트단지(10)의 구분된 동(10-1 내지 10-n) 각각에 대한 "동 정보", 각 동 정보와 매칭되어 저장된 "CCTV 카메라 정보"를 추출한다(S20).
여기서, "동 정보"는 건물의 표면적, 형상(부피), 아파트단지 중 위치 정보(건물 중 위치하는 영역 정보), 방위에 대한 정보를 포함할 수 있으며, "CCTV 카메라 정보"는 하나의 CCTV 모듈(500u-1 내지 500u-n) 각각이 하나의 동과 매칭되며, 각 CCTV 모듈을 구성하는 복수의 카메라(501) 각각에 의해 촬영되는 각 동(10-1 내지 10-n) 중 미리 설정된 구분 공간들로 설정된 "촬영 표면적 정보", 촬영 표면적 정보에 해당하는 영역에 대한 영상 정보를 담기 위한 "화각(부지 중 각 카메라가 화각이 미치는 영역 정보) 정보", "팬(PAN)/틸트(TILT)/줌(ZOOM; ZOOM IN, ZOOM OUT)의 변위 정보"를 포함할 수 있다.
단계(S20) 이후, 아파트 감시 설계 서버(300)는 각 동(10-1 내지 10-n)을 중심으로 설정된 부지(2p)에 대해서 하나의 화소를 구현하는 픽셀의 집합에 해당하는 2차원 부지 평면 데이터를 생성하고, 각 카메라(501)에 의해 설정된 화각에 따라 하나의 동(10-1 내지 10-n)을 중심으로 설정된 부지(2p)에 대해서 화각이 겹치는 영역(제 1 조정 영역)과, 화각이 닿지 않는 영역(제 2 조정 영역)을 추출한다(S30).
단계(S30) 이후, 아파트 감시 설계 서버(300)는 단계(S30)에서 추출된 것이 제 1 조정 영역 또는 제 2 조정 영역인지 여부를 판단한다(S40).
단계(S40)의 판단 결과 제 1 조정 영역이 추출된 경우 아파트 감시 설계 서버(300)는 각 제 1 조정 영역을 생성하는 두 개의 카메라의 시리얼번호(SN)를 추출한 뒤, 추출된 SN를 갖는 카메라의 촬영 표면적 정보를 추출한 뒤, 추출된 SN에 해당하는 각 카메라(501)에 대한 데이터베이스(330)에 저장된 팬(PAN)/틸트(TILT)/줌(ZOOM; ZOOM IN, ZOOM OUT)의 변위 정보를 추출한 뒤, 팬(PAN), 틸트(TILT), 줌(ZOOM) 기능을 이용해서 제 1 조정 영역의 중심점으로부터 멀어지는 방향으로 각 카메라(510)에 대한 제어를 수행하도록 하는 "이격 제어 명령"을 네트워크(200)를 통해 전송한다(S50).
여기서, "이격 제어 명령"은 제 1 조정 영역이 2차원 부지 평면 데이터 상에서 2차원 수평 방향에 해당하는 x축 상에 형성되는 경우, 팬(PAN) 기능에 대한 1차적인 제어 명령일 수 있으며, 그리고 1차적인 팬(PAN) 기능에 대한 제어에 대해서도 조절이 안되는 경우, 2차적으로 줌 인(ZOOM IN) 기능에 대한 제어 명령일 수 있다. 이러한 2차적인 제어 명령에 의해서도 제 1 조정 영역에 대한 제거가 되지 않는 경우, 아파트 감시 설계 서버(300)는 두 개의 카메라(501)에 대한 물리적 교체 명령을 네트워크(200)를 통해 관리자 스마트 디바이스(100) 및/또는 CCTV 설계 단말(400)로 전송할 수 있으며, 이격제어 명령 이후 두 개의 카메라(501)에 의해 촬영된 영상 정보를 수신한 뒤, 영상 정보를 기준으로 화각이 겹치는 잔여 영역(제 1 잔여 조정 영역)에 대한 정보를 물리적 교체 명령에 포함시켜서 전송하는 것이 바람직하다.
또한, "이격 제어 명령"은 제 1 조정 영역이 2차원 부지 평면 데이터 상에서 2차원 수직 방향에 해당하는 y축 상에 형성되는 경우, 틸트(TILT) 기능에 대한 1차적인 제어 명령일 수 있으며, 그리고 1차적인 팬(TILT) 기능에 대한 제어에 대해서도 조절이 안되는 경우, 2차적으로 줌 인(ZOOM IN) 기능에 대한 제어 명령일 수 있다. 이러한 2차적인 제어 명령에 의해서도 제 1 조정 영역에 대한 제거가 되지 않는 경우, 아파트 감시 설계 서버(300)는 두 개의 카메라(501)에 대한 물리적 교체 명령을 네트워크(200)를 통해 관리자 스마트 디바이스(100) 및/또는 CCTV 설계 단말(400)로 전송할 수 있으며, 이격제어 명령 이후 두 개의 카메라(501)에 의해 촬영된 영상 정보를 수신한 뒤, 영상 정보를 기준으로 화각이 겹치는 잔여 영역(제 1 잔여 조정 영역)에 대한 정보를 물리적 교체 명령에 포함시켜서 전송하는 것이 바람직하다.
단계(S40)의 판단 결과 제 2 조정 영역이 추출된 경우 아파트 감시 설계 서버(300)는 각 제 2 조정 영역을 생성하는 두 개의 카메라(501)의 시리얼번호(SN)를 추출한 뒤, 추출된 SN를 갖는 카메라의 촬영 표면적 정보를 추출한 뒤, 추출된 SN에 해당하는 각 카메라(501)에 대한 팬(PAN), 틸트(TILT), 줌(ZOOM) 기능을 이용해서 제 2 조정 영역의 중심점으로부터 가까워지는 방향으로 각 카메라(501)에 대한 제어를 수행하도록 하는 "접근 제어 명령"을 네트워크(200)를 통해 전송한다(S60).
여기서, "접근 제어 명령"은 제 2 조정 영역이 2차원 부지 평면 데이터 상에서 2차원 수평 방향에 해당하는 x축 상에 형성되는 경우, 팬(PAN) 기능에 대한 1차적인 제어 명령일 수 있으며, 그리고 1차적인 팬(PAN) 기능에 대한 제어에 대해서도 조절이 안되는 경우, 2차적으로 줌 아웃(ZOOM OUT) 기능에 대한 제어 명령일 수 있다. 이러한 2차적인 제어 명령에 의해서도 제 2 조정 영역에 대한 제거가 되지 않는 경우, 아파트 감시 설계 서버(300)는 두 개의 카메라에 대한 물리적 교체 명령을 네트워크(200)를 통해 관리자 스마트 디바이스(100) 및/또는 CCTV 설계 단말(400)로 전송할 수 있으며, 접근 제어 명령 이후 두 개의 카메라(501)에 의해 촬영된 영상 정보를 수신한 뒤, 영상 정보를 기준으로 화각이 닿지 않는 잔여 영역(제 2 잔여 조정 영역)에 대한 정보를 물리적 교체 명령에 포함시켜서 전송하는 것이 바람직하다.
또한, "접근 제어 명령"은 제 2 조정 영역이 2차원 부지 평면 데이터 상에서 2차원 수직 방향에 해당하는 y축 상에 형성되는 경우, 틸트(TILT) 기능에 대한 1차적인 제어 명령일 수 있으며, 그리고 2차적인 팬(TILT) 기능에 대한 제어에 대해서도 조절이 안되는 경우, 2차적으로 줌 아웃(ZOOM OUT) 기능에 대한 제어 명령일 수 있다. 이러한 2차적인 제어 명령에 의해서도 제 2 조정 영역에 대한 제거가 되지 않는 경우, 아파트 감시 설계 서버(300)는 두 개의 카메라(501)에 대한 물리적 교체 명령을 네트워크(200)를 통해 관리자 스마트 디바이스(100) 및/또는 CCTV 설계 단말(400)로 전송할 수 있으며, 이격제어 명령 이후 두 개의 카메라(501)에 의해 촬영된 영상 정보를 수신한 뒤, 영상 정보를 기준으로 화각이 닿지 않는 잔여 영역(제 2 잔여 조정 영역)에 대한 정보를 물리적 교체 명령에 포함시켜서 전송하는 것이 바람직하다.
단계(S50) 및 단계(S60) 이후, 아파트 감시 설계 서버(300)는 "이격 제어 명령", "접근 제어 명령" 및/또는 "물리적 교체 명령" 이후, 두 개의 카메라에 의해 촬영된 영상 정보를 수신한 뒤, 2차원 부지 평면 데이터에 맵핑시킨 후, 2차원 부지 평면 데이터 상에서 각 영상 정보의 좌표 정보, 중심 좌표를 추출한다(S70).
여기서 아파트 감시 설계 서버(300)는 평면 도형의 무게 중심을 구하는 방식으로 중심 좌표를 추출할 수 있으며, 기준 평면 도형인 원형, 사각형, 삼각형 등이 아닌 경우에는 2차원 공간 평면 데이터에 대해서 기준 평면 도형으로 세분화하여 무게 중심을 구한 뒤, 구해진 무게 중심을 연결한 직선에 이루는 형상이 기준 평면 도형으로 도출되어 기준 평면 도형의 중간 좌표를 추출할 때까지 연속적인 무게 중심 추출법을 활용할 수 있다.
단계(S70) 이후, 아파트 감시 설계 서버(300)는 추출된 중심 좌표를 중심으로, 서로 다른 시리얼번호(SN)에 해당하는 카메라에 대해서 데이터베이스(330)에 저장된 하나의 CCTV 모듈(500u-1 내지 500u-n) 각각을 구성하는 복수의 카메라(501) 각각에 의해 촬영되는 각 동을 중심으로 미리 설정된 부지 중 구분 공간들로 구분된 "촬영 표면적 정보", "화각(부지 중 각 카메라가 화각이 미치는 영역 정보) 정보"를 "카메라 설계 정보"로 생성하여 데이터베이스(330)에 저장한다(S80).
보다 구체적으로, 아파트 감시 설계 서버(300)는 하나의 카메라(501)에 대한 "카메라 설계 정보"를 생성시 하나의 카메라에 대해서 추출된 중심 좌표를 중심으로 하나의 페어(pair)에 해당하는 다른 카메라(501)에 대해서 추출된 중심 좌표를 연결한 직선 성분에 대해서, 직선 성분의 길이가 미리 설정된 임계 거리 이하이고, 각 화각 정보에 따라 겹쳐지는 촬영 표면적이 미리 설정된 임계 면적 이상인 경우, 추적 가능형 카메라 페어(pair)로 구분하고, 반대로 각 직선 성분의 길이가 미리 설정된 임계 거리를 초과하거나, 각 화각 정보에 따라 겹쳐지는 촬영 표면적이 미리 설정된 임계 면적 미만인 경우, 추적 불가능형 카메라 페어(pair)로 구분할 수 있다.
단계(S80) 이후, 아파트 감시 설계 서버(300)는 추적 불가능형 카메라 페어(pair)로 구분된 두 개의 카메라(501)의 시리얼번호(SN)를 추출한 뒤, 추출된 시리얼번호(SN)에 해당하는 카메라(501)에 대한 CCTV 카메라 설계 변경 예정 설정을 하고, 반대로 추적 가능형 카메라 페어(pair)로 구분된 두 개의 카메라에 대해서는 CCTV 카메라 설계 변경 예정 설정을 하지 않는다(S90).
단계(S90) 이후, 아파트 감시 설계 서버(300)는 CCTV 카메라 설계 변경 예정 설정에 해당하는 카메라(501)에 의해 하나의 페어(pair)를 구성하는 다른 동에 해당하는 2차원 부지 평면 데이터 내를 촬영하는 다른 CCTV 모듈에 포함된 카메라(501)와의 관계에서 각각 설정된 화각에 따라 두 개의 동을 중심으로 설정된 부지에 대해서 화각이 겹치는 영역(제 3 조정 영역)과, 화각이 닿지 않는 영역(제 4 조정 영역)을 추출한다(S100).
단계(S100) 이후, 아파트 감시 설계 서버(300)는 제 3 조정 영역 또는 제 4 조정 영역에 대한 추출 여부를 분석한 뒤(S110), 제 3 조종 영역이 추출된 경우, 각 제 3 조정 영역을 생성하는 두 개의 카메라(501)의 시리얼번호(SN)를 추출한 뒤, 추출된 SN를 갖는 카메라(501)의 촬영 표면적 정보를 추출한 뒤, 추출된 SN에 해당하는 각 카메라(501)에 대한 팬(PAN), 틸트(TILT), 줌(ZOOM) 기능을 이용해서 제 3 조정 영역의 중심점으로부터 멀어지는 방향으로 각 카메라(501)에 대한 제어를 수행하도록 하는 "이격 제어 명령"을 네트워크(200)를 통해 전송한다(S120).
여기서, "이격 제어 명령"은 제 3 조정 영역이 2차원 부지 평면 데이터 상에서 2차원 수평 방향에 해당하는 x축 상에 형성되는 경우, 팬(PAN) 기능에 대한 1차적인 제어 명령일 수 있으며, 그리고 1차적인 팬(PAN) 기능에 대한 제어에 대해서도 조절이 안되는 경우, 2차적으로 줌 인(ZOOM IN) 기능에 대한 제어 명령일 수 있다. 이러한 2차적인 제어 명령에 의해서도 제 3 조정 영역에 대한 제거가 되지 않는 경우, 아파트 감시 설계 서버(300)는 두 개의 카메라(501)에 대한 물리적 교체 명령을 네트워크(200)를 통해 관리자 스마트 디바이스(100) 및/또는 CCTV 설계 단말(400)로 전송할 수 있으며, 이격제어 명령 이후 두 개의 카메라(501)에 의해 촬영된 영상 정보를 수신한 뒤, 영상 정보를 기준으로 화각이 겹치는 잔여 영역(제 3 잔여 조정 영역)에 대한 정보를 물리적 교체 명령에 포함시켜서 전송하는 것이 바람직하다.
또한, "이격 제어 명령"은 제 3 조정 영역이 2차원 부지 평면 데이터 상에서 2차원 수직 방향에 해당하는 y축 상에 형성되는 경우, 틸트(TILT) 기능에 대한 1차적인 제어 명령일 수 있으며, 그리고 1차적인 팬(TILT) 기능에 대한 제어에 대해서도 조절이 안되는 경우, 2차적으로 줌 인(ZOOM IN) 기능에 대한 제어 명령일 수 있다. 이러한 2차적인 제어 명령에 의해서도 제 1 조정 영역에 대한 제거가 되지 않는 경우, 아파트 감시 설계 서버(300)는 두 개의 카메라(501)에 대한 물리적 교체 명령을 네트워크(200)를 통해 관리자 스마트 디바이스(100) 및/또는 CCTV 설계 단말(400)로 전송할 수 있으며, 이격제어 명령 이후 두 개의 카메라(501)에 의해 촬영된 영상 정보를 수신한 뒤, 영상 정보를 기준으로 화각이 겹치는 잔여 영역(제 3 잔여 조정 영역)에 대한 정보를 물리적 교체 명령에 포함시켜서 전송하는 것이 바람직하다.
한편, 아파트 감시 설계 서버(300)는 제 3 조정 영역 또는 제 4 조정 영역에 대한 추출 여부를 분석한 결과 제 4 조종 영역이 추출된 경우, 각 제 4 조정 영역을 생성하는 두 개의 카메라(501)의 시리얼번호(SN)를 추출한 뒤, 추출된 SN를 갖는 카메라(501)의 촬영 표면적 정보를 추출한 뒤, 추출된 SN에 해당하는 각 카메라(501)에 대한 팬(PAN), 틸트(TILT), 줌(ZOOM) 기능을 이용해서 제 4 조정 영역의 중심점으로부터 가까워지는 방향으로 각 카메라(501)에 대한 제어를 수행하도록 하는 "접근 제어 명령"을 네트워크(200)를 통해 전송한다(S130).
여기서, "접근 제어 명령"은 제 4 조정 영역이 2차원 부지 평면 데이터 상에서 2차원 수평 방향에 해당하는 x축 상에 형성되는 경우, 팬(PAN) 기능에 대한 1차적인 제어 명령일 수 있으며, 그리고 1차적인 팬(PAN) 기능에 대한 제어에 대해서도 조절이 안되는 경우, 2차적으로 줌 아웃(ZOOM OUT) 기능에 대한 제어 명령일 수 있다. 이러한 2차적인 제어 명령에 의해서도 제 4 조정 영역에 대한 제거가 되지 않는 경우, 아파트 감시 설계 서버(300)는 두 개의 카메라(501)에 대한 물리적 교체 명령을 네트워크(200)를 통해 관리자 스마트 디바이스(100) 및/또는 CCTV 설계 단말(400)로 전송할 수 있으며, 접근 제어 명령 이후 두 개의 카메라(501)에 의해 촬영된 영상 정보를 수신한 뒤, 영상 정보를 기준으로 화각이 닿지 않는 잔여 영역(제 4 잔여 조정 영역)에 대한 정보를 물리적 교체 명령에 포함시켜서 전송하는 것이 바람직하다.
또한, "접근 제어 명령"은 제 4 조정 영역이 2차원 부지 평면 데이터 상에서 2차원 수직 방향에 해당하는 y축 상에 형성되는 경우, 틸트(TILT) 기능에 대한 1차적인 제어 명령일 수 있으며, 그리고 2차적인 팬(TILT) 기능에 대한 제어에 대해서도 조절이 안되는 경우, 2차적으로 줌 아웃(ZOOM OUT) 기능에 대한 제어 명령일 수 있다. 이러한 2차적인 제어 명령에 의해서도 제 2 조정 영역에 대한 제거가 되지 않는 경우, 아파트 감시 설계 서버(300)는 두 개의 카메라(501)에 대한 물리적 교체 명령을 네트워크(200)를 통해 관리자 스마트 디바이스(100) 및/또는 CCTV 설계 단말(400)로 전송할 수 있으며, 이격 제어 명령 이후 두 개의 카메라에 의해 촬영된 영상 정보를 수신한 뒤, 영상 정보를 기준으로 화각이 닿지 않는 잔여 영역(제 4 잔여 조정 영역)에 대한 정보를 물리적 교체 명령에 포함시켜서 전송하는 것이 바람직하다.
단계(S120) 또는 단계(S130) 이후, 아파트 감시 설계 서버(300)는 제 3 및 제 4 조정 영역에 대한 "이격 제어 명령", "접근 제어 명령" 및/또는 제 3 및 제 4 잔여 조정 영역에 대한 "물리적 교체 명령" 이후, 두 개의 카메라에 의해 촬영된 영상 정보를 수신한 뒤, 2차원 부지 평면 데이터에 맵핑시킨 후, 2차원 부지 평면 데이터 상에서 각 영상 정보의 좌표 정보, 중심 좌표를 추출한다(S140).
여기서 아파트 감시 설계 서버(300)는 평면 도형의 무게 중심을 구하는 방식으로 중심 좌표를 추출할 수 있으며, 기준 평면 도형인 원형, 사각형, 삼각형 등이 아닌 경우에는 2차원 공간 평면 데이터에 대해서 기준 평면 도형으로 세분화하여 무게 중심을 구한 뒤, 구해진 무게 중심을 연결한 직선에 이루는 형상이 기준 평면 도형으로 도출되어 기준 평면 도형의 중간 좌표를 추출할 때까지 연속적인 무게 중심 추출법을 활용할 수 있다.
단계(S140) 이후, 아파트 감시 설계 서버(300)는 두 개의 동 각각을 기준으로 추출된 중심 좌표를 중심으로, 서로 다른 시리얼번호(SN)에 해당하는 카메라에 대해서 데이터베이스(330)에 저장된 두 개의 CCTV 모듈(500u-1 내지 500u-n)에 하나씩에 해당하는 카메라(501) 각각에 의해 촬영되는 두 개의 동을 중심으로 미리 설정된 부지 중 구분 공간들로 구분된 "촬영 표면적 정보", "화각(부지 중 각 카메라가 화각이 미치는 영역 정보) 정보"를 "카메라 설계 정보"로 생성하여 데이터베이스(330)에 저장한다(S150).
보다 구체적으로, 아파트 감시 설계 서버(300)는 하나의 동에 해당하는 카메라(501)에 대한 "카메라 설계 정보"를 생성시 하나 동에 해당하는 카메라(501)에 대해서 추출된 중심 좌표를 중심으로 하나의 페어(pari)에 해당하는 다른 동에 해당하는 카메라(501)에 대해서 추출된 중심 좌표를 연결한 직선 성분에 대해서, 직선 성분의 길이가 미리 설정된 임계 거리 이하이고, 각 화각 정보에 따라 겹쳐지는 촬영 표면적이 미리 설정된 임계 면적 이상인 경우, 추적 가능형 카메라 페어(pair)로 구분하고, 반대로 각 직선 성분의 길이가 미리 설정된 임계 거리를 초과하거나, 각 화각 정보에 따라 겹쳐지는 촬영 표면적이 미리 설정된 임계 면적 미만인 경우, 추적 불가능형 카메라 페어(pair)로 구분할 수 있다.
단계(S150) 이후, 아파트 감시 설계 서버(300)는 추적 불가능형 카메라 페어(pair)로 구분된 두 개의 카메라(501)의 시리얼번호(SN) 및 각 동 번호를 추출한 뒤, 추출된 시리얼번호(SN)에 해당하는 카메라(501)에 대한 CCTV 카메라 설계 변경 예정 설정을 하고, 반대로 추적 가능형 카메라 페어(pair)로 구분된 두 개의 카메라(501)에 대해서는 CCTV 카메라 설계 변경 예정 설정을 하지 않는다(S160).
단계(S160) 이후, 아파트 감시 설계 서버(300)는 CCTV 카메라 설계 변경 예정 설정에 해당하는 추적 불가능형 카메라 페어(pair)로 구분된 두 개의 카메라(501)의 시리얼번호(SN)(및 각 동 번호)를 네트워크(200)를 통해 관리자 스마트 디바이스(100) 및/또는 CCTV 설계 단말(400)로 전송하며(S170), 상술한 각 직선 성분의 길이가 미리 설정된 임계 거리를 초과하는 길이 정보, 그리고 상술한 각 화각 정보에 따라 겹쳐지는 촬영 표면적이 미리 설정된 임계 면적 미만인 경우, 임계 면적으로부터 미달되는 면적 정보를 함께 포함시켜서 전송하는 것이 바람직하다.
단계(S170) 이후, 아파트 감시 설계 서버(300)는 CCTV 카메라 설계 변경 예정 설정이 완료되면, 제 1 내지 제 n 동의 2차원 부지 평면 데이터를 집합시켜서 아파트단지의 2차원 부지 평면 데이터를 생성한 뒤, 아파트 CCTV 집합(500)을 구성하는 제 1 내지 제 n CCTV 모듈(500u-1 내지 500u-n)의 각 카메라에 의해 촬영된 영상 정보를 수신하여 아파트단지의 2차원 부지 평면 데이터를 적용시킨 정적 모델링 정보를 생성할 뿐만 아니라, 각 카메라에 대한 팬/틸트/줌 기능에 대한 최소 내지 최대치 동작에 따른 실시간 영상 정보를 네트워크(200)를 통해 수신하여 아파트단지의 2차원 부지 평면 데이터에 적용시키는 실시간 모델링 정보를 생성한 뒤, 네트워크(200)를 통해 관리자 스마트 디바이스(100) 및/또는 CCTV 설계 단말(400)로 전송하도록 통신부(310)를 제어하거나, 입주자 개인 단말 집합(600)을 구성하는 각 입주자 개인 단말(600u)로 전송한다(S180).
본 발명은 또한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
이상과 같이, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형 예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
1 : CCTV 보정 설계 구축 기반의 아파트 감시 시스템
100 : 관리자 스마트 디바이스
200 : 네트워크
300 : 아파트 감시 설계 서버
400 : CCTV 설계 단말
500 : 아파트 CCTV 집합
500u-1 내지 500u-n : 제 1 내지 제 n CCTV 모듈
600 : 입주자 개인 단말 집합
600u : 입주자 개인 단말

Claims (2)

  1. 아파트 감시 설계 서버(300)가 관리자 스마트 디바이스(100)로부터 네트워크(200)를 통해 아파트단지(10)의 "단지 식별 번호"를 포함함 CCTV 최적화 요청을 수신한 뒤, 데이터베이스(330) 상에 관리자 스마트 디바이스(100)의 식별 ID와 함께 단지 식별 번호를 저장하는 제 1 단계;
    아파트 감시 설계 서버(300)가 데이터베이스(330)에 저장된 단지 식별 번호와 매칭되어 사전에 저장된 단지 식별 번호와 매칭되는 아파트단지(10)의 구분된 동(10-1 내지 10-n) 각각에 대한 "동 정보", 각 동 정보와 매칭되어 저장된 "CCTV 카메라 정보"를 추출하는 제 2 단계;
    아파트 감시 설계 서버(300)가 각 동(10-1 내지 10-n)을 중심으로 설정된 부지(2p)에 대해서 하나의 화소를 구현하는 픽셀의 집합에 해당하는 2차원 부지 평면 데이터를 생성하고, 각 카메라(501)에 의해 설정된 화각에 따라 하나의 동(10-1 내지 10-n)을 중심으로 설정된 부지(2p)에 대해서 화각이 겹치는 영역(제 1 조정 영역)과, 화각이 닿지 않는 영역(제 2 조정 영역)을 추출하는 제 3 단계;
    아파트 감시 설계 서버(300)가 상기 제 3 단계에서 추출된 것이 제 1 조정 영역 또는 제 2 조정 영역인지 여부를 판단하는 제 4 단계; 및
    판단 결과 제 1 조정 영역이 추출된 경우 아파트 감시 설계 서버(300)가 각 제 1 조정 영역을 생성하는 두 개의 카메라의 시리얼번호(SN)를 추출한 뒤, 추출된 SN를 갖는 카메라의 촬영 표면적 정보를 추출한 뒤, 추출된 SN에 해당하는 각 카메라(501)에 대한 데이터베이스(330)에 저장된 팬(PAN)/틸트(TILT)/줌(ZOOM; ZOOM IN, ZOOM OUT)의 변위 정보를 추출한 뒤, 팬(PAN), 틸트(TILT), 줌(ZOOM) 기능을 이용해서 제 1 조정 영역의 중심점으로부터 멀어지는 방향으로 각 카메라(510)에 대한 제어를 수행하도록 하는 "이격 제어 명령"을 네트워크(200)를 통해 전송하는 제 5 단계; 를 포함하며,
    "이격 제어 명령"은 제 1 조정 영역이 2차원 부지 평면 데이터 상에서 2차원 수평 방향에 해당하는 x축 상에 형성되는 경우, 팬(PAN) 기능에 대한 1차적인 제어 명령이며, 그리고 1차적인 팬(PAN) 기능에 대한 제어에 대해서도 조절이 안되는 경우, 2차적으로 줌 인(ZOOM IN) 기능에 대한 제어 명령으로, 2차적인 제어 명령에 의해서도 제 1 조정 영역에 대한 제거가 되지 않는 경우, 아파트 감시 설계 서버(300)가 두 개의 카메라(501)에 대한 물리적 교체 명령을 네트워크(200)를 통해 관리자 스마트 디바이스(100) 및 CCTV 설계 단말(400)로 전송하여, 이격제어 명령 이후 두 개의 카메라(501)에 의해 촬영된 영상 정보를 수신한 뒤, 영상 정보를 기준으로 화각이 겹치는 잔여 영역(제 1 잔여 조정 영역)에 대한 정보를 물리적 교체 명령에 포함시켜서 전송하며,
    "이격 제어 명령"은 제 1 조정 영역이 2차원 부지 평면 데이터 상에서 2차원 수직 방향에 해당하는 y축 상에 형성되는 경우, 틸트(TILT) 기능에 대한 1차적인 제어 명령이며, 그리고 1차적인 팬(TILT) 기능에 대한 제어에 대해서도 조절이 안되는 경우, 2차적으로 줌 인(ZOOM IN) 기능에 대한 제어 명령이며, 2차적인 제어 명령에 의해서도 제 1 조정 영역에 대한 제거가 되지 않는 경우, 아파트 감시 설계 서버(300)가 두 개의 카메라(501)에 대한 물리적 교체 명령을 네트워크(200)를 통해 관리자 스마트 디바이스(100) 및 CCTV 설계 단말(400)로 전송하며, 이격제어 명령 이후 두 개의 카메라(501)에 의해 촬영된 영상 정보를 수신한 뒤, 영상 정보를 기준으로 화각이 겹치는 잔여 영역(제 1 잔여 조정 영역)에 대한 정보를 물리적 교체 명령에 포함시켜서 전송하는 것을 특징으로 하는 CCTV 보정 설계 구축 기반의 아파트 감시 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    "동 정보"는, 건물의 표면적, 형상(부피), 아파트단지 중 위치 정보(건물 중 위치하는 영역 정보), 방위에 대한 정보를 포함하며,
    "CCTV 카메라 정보"는, 하나의 CCTV 모듈(500u-1 내지 500u-n) 각각이 하나의 동과 매칭되며, 각 CCTV 모듈을 구성하는 복수의 카메라(501) 각각에 의해 촬영되는 각 동(10-1 내지 10-n) 중 미리 설정된 구분 공간들로 설정된 "촬영 표면적 정보", 촬영 표면적 정보에 해당하는 영역에 대한 영상 정보를 담기 위한 "화각(부지 중 각 카메라가 화각이 미치는 영역 정보) 정보", "팬(PAN)/틸트(TILT)/줌(ZOOM; ZOOM IN, ZOOM OUT)의 변위 정보"를 포함하는 것을 특징으로 하는 CCTV 보정 설계 구축 기반의 아파트 감시 방법.

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