KR101968571B1

KR101968571B1 - A pitching and rolling apparatus for a basket

Info

Publication number: KR101968571B1
Application number: KR1020150072010A
Authority: KR
Inventors: 최귀락
Original assignee: (주)태원산기
Priority date: 2015-05-22
Filing date: 2015-05-22
Publication date: 2019-04-17
Anticipated expiration: 2035-05-22
Also published as: KR20160137209A

Abstract

본 발명은 표면처리 또는 세척시 바스켓을 요동시키는 바스켓 요동장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 바스켓을 상하 이동시키면서 동시에 회전시키도록 하여 바스켓의 내부에 수용된 피도물의 세척 및 표면처리를 용이하게 할 뿐만 아니라, 바스켓의 상하 이동속도를 빠르게 하거나 회전각을 가감하여도 안정적으로 작동하게 되며, 상하 이동에 따른 회전비를 조절할 수 있어, 피도물에 따라 적절한 회전속도를 설정하여 안정적인 세척 및 표면처리를 가능하도록 하는 바스켓 요동장치에 관한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 몸체와, 상기 몸체의 전부에 구비되어 상하 이동하는 이동부로 이루어지고, 상기 이동부의 하부에는 바스켓을 고정하는 클램프가 구비되고, 상기 이동부는 상하 이동하면서 상기 클램프를 회전시키는 것을 특징으로 한다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a basket swing apparatus for swinging a basket during surface treatment or cleaning, and more particularly, to a basket swing apparatus for swinging a basket while vertically moving and rotating the basket, A basket that can stably operate even when the basket is moved up and down at a high speed or a rotation angle is increased or decreased and the rotation ratio can be adjusted according to the up and down movements so that an appropriate rotation speed is set according to the object, To a swinging device.
According to an aspect of the present invention for achieving the above object, the present invention provides a lifting device comprising a body, and a moving part provided on the entire body to move up and down, and a clamp for fixing the basket is provided at a lower part of the moving part, Is rotated.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 표면처리 또는 세척시 바스켓을 요동시키는 바스켓 요동장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 바스켓을 상하 이동시키면서 동시에 회전시키도록 하여 바스켓의 내부에 수용된 피도물의 세척 및 표면처리를 용이하게 할 뿐만 아니라, 바스켓의 상하 이동속도를 빠르게 하거나 회전각을 가감하여도 안정적으로 작동하게 되며, 상하 이동에 따른 회전비를 조절할 수 있어, 피도물에 따라 적절한 회전속도를 설정하여 안정적인 세척 및 표면처리를 가능하도록 하는 바스켓 요동장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a basket swing apparatus for swinging a basket during surface treatment or cleaning, and more particularly, to a basket swing apparatus for swinging a basket while vertically moving and rotating the basket, A basket that can stably operate even when the basket is moved up and down at a high speed or a rotation angle is increased or decreased and the rotation ratio can be adjusted according to the up and down movements so that an appropriate rotation speed is set according to the object, To a swinging device.

일반적으로, 세척, 도금 후처리, 코팅을 하기 위한 제품, 즉 피도물은 세척라인에서 세척액을 이용하여 오염된 표면을 세척하거나 도금 후 내식성을 증가시키기 위한 크로메이트액에 침적시켜 처리하며, 바스켓을 이용한 코팅라인에서 코팅액에 침적시켜처리하게 된다.Generally, a product for cleaning, post-plating treatment, coating, that is, a substrate is treated by washing the contaminated surface with a cleaning liquid in a cleaning line or immersing it in a chromate solution for increasing corrosion resistance after plating, Line by immersing it in the coating liquid.

이러한 피도물 중에서 작은 크기의 피도물은 바스켓에 담아 용액에 침지시키게 되는데, 용액에 침지시킬 때, 단지 수직방향으로만 용액조에 침수시키는 경우에는 피도물 전체를 고르게 세척 또는 화학처리하기가 어렵다. Among these materials, a small-sized substrate is immersed in a solution in a basket. When the substrate is submerged in a solution tank only in the vertical direction when immersed in a solution, it is difficult to clean or chemically treat the entire substrate uniformly.

즉, 피도물을 어느 정도 유동시키거나 진동시킴으로써 피도물과 피도물의 접촉부를 이격시켜주거나 위치관계에 변형을 준다면 세척 또는 화학처리가 피도물 전체에 고르게 이루어질 것이다. That is, if the object is moved or vibrated to a certain degree to separate the contact portion between the object and the object, or if the positional relationship is deformed, the cleaning or chemical treatment will be uniform throughout the object.

따라서, 종래 이러한 문제에 대하여 침수 과정에서 바스켓을 일정한 각도로 회전시킴으로써 피도물의 위치관계에 변형을 주고자한 캐리어장치가 제공된바 있는데, 종래의 이러한 캐리어장치는 회전속도 조절이나 상하 스트로크 조절이 안되어 완벽한 처리가 되지않아 불량이 발생하고, 미세한 틈새를 갖는 구조여서 그 틈새에 이물질이 끼어 자주 작동이 멈추는 등 관리 및 사용의 불편함이 있었다.Accordingly, there has been provided a carrier device for imparting a deformation to the positional relationship of a substrate by rotating the basket at a certain angle in a submerging process in response to such a problem. Conventionally, such a carrier device is not capable of adjusting the rotation speed or the vertical stroke, There is a disadvantage that it is difficult to manage and use such as a failure due to a failure in processing and a structure having fine gaps, so that the foreign matter is caught in the gaps and often stops operating.

그래서, 이러한 문제점을 해결하기 위하여 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같은 한국등록실용신안 제20-0438128호에 기재된 기술이 제안되었는데, 그 기술적 특징은 중량물을 일정한 높이로 매달 수 있는 구조로서 직선 형태의 레일(4,6)을 제공하는 프레임(8); 상기 프레임의 레일(4,6)을 따라 선택적으로 왕복운동 가능하게 설치되는 것으로서, 도금물이 담겨진 바스켓(B)을 선택적으로 잡기 위한 2개 이상의 핑거(10, finger)를 가지는 클램프부(12)와, 상기 클램프부(12)를 상하방향으로 이동시키기 위한 클램프상하기동부(14)를 포함하는 1개 이상의 캐리어본체로 구성되는 도금설비의 바스켓 캐리어장치에 있어서; 상기 클램프부(12)는 상기 클램프부(12)가 상하로 기동하는 과정에서 상기 클램프부의 핑거(10, finger)가 일정한 각도의 범위 내에서 양방향으로 회전할 수 있도록 하는 핑거요동수단(58)을 포함하되; 상기 핑거요동수단(58)은, 상하방향으로 평행하게 이격된 상태로 고정되는 플랜지(60,62); 원통 형상으로서 상기 플랜지(60,62) 사이에 설치되며, 원주면에는 사선방향으로 기다란 안내공(68)이 뚫려 있는 안내원통(66); 상기 안내원통(66) 내부에 상하방향으로 움직일 수 있게 설치되되, 상기 안내공(68)에 안착되어 상기 안내공(68)을 따라 구름운동하며 회전되도록 반경방향으로 안내휠(72)이 돌출되게 설치되는 회전기동부재(70); 공압에 의해 작동하는 것으로서, 피스톤이 상기 회전기동부재(70)의 상부에 연결되도록 상기 플랜지(60,62) 상면에 고정되는 요동실린더(64)를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to solve such a problem, a technique disclosed in Korean Registered Utility Model No. 20-0438128 as shown in Figs. 1 and 2 has been proposed. The technical feature is that the weight can be suspended at a constant height, A frame (8) for providing rails (4,6); (12) having two or more fingers (10, 10) for selectively picking up a basket (B) containing a plating material and selectively installed to be reciprocatable along the rails (4,6) of the frame, And a clamping unit (14) for moving the clamp unit (12) in the vertical direction, the basket carrier apparatus comprising: The clamp unit 12 includes a finger swinging unit 58 that allows the finger 10 of the clamp unit to rotate in a predetermined angle within a predetermined angle in the process of moving the clamp unit 12 up and down Including; The finger swinging means (58) includes: flanges (60, 62) fixed in parallel in a vertical direction; A guide cylinder 66 provided between the flanges 60 and 62 in a cylindrical shape and having a long guide hole 68 obliquely extending in a diagonal direction; The guide wheel 72 is installed in the guide cylinder 66 so as to be vertically movable and is mounted on the guide hole 68 so that the guide wheel 72 protrudes in the radial direction so as to roll and rotate along the guide hole 68 A rotation starting member 70 installed; And a swing cylinder (64) which is actuated by air pressure and is fixed to the upper surface of the flanges (60, 62) so that the piston is connected to the upper portion of the rotary actuating member (70).

그런데, 한국등록실용신안 제20-0438128호에 기재된 기술은 바스켓의 내부에 피도물을 수용한 상태로 세척을 위하여 세척수에 담그거나 도금을 위하여 도금액에 침지시킬 경우 바스켓을 상하 이동시키면서 회전시키도록 하여 피도물의 세척 및 도금을 원활하게 하는 장점이 있으나, 바스켓을 상하이동시키면서 회전시키기 위하여 요동실린더(64)에 스크류형상의 안내공(68)을 형성하여 실린더에 의해 상하 이동할 때, 안내휠(72)이 회전하도록 하여 바스켓이 회전되도록 하므로, 바스켓을 상하로 이동시키는 속도가 빠를 경우 경사지게 형성되는 안내공(68)의 저항에 의해 안정적으로 하강하지 못하며, 심할 경우 요동실린더(64)가 파손되는 등의 문제점이 있다.However, in the technique disclosed in Korean Utility Model Registration No. 20-0438128, when the substrate is accommodated in the basket and is immersed in washing water for washing or immersed in a plating solution for plating, the basket is rotated while being moved up and down, Shaped guiding hole 68 is formed in the swing cylinder 64 so as to rotate the basket while moving up and down. When the guide wheel 72 moves up and down by the cylinder, The basket is rotated so that the basket can not be stably lowered due to the resistance of the guide hole 68 which is formed to be inclined when the basket is moved up and down at a high speed and the swing cylinder 64 is severely damaged .

또한, 피도물의 크기 및 무게에 따라 승하강 속도와 회전속도를 조절하여야 하는데, 전술한 한국등록실용신안 제20-0438128호에 기재된 기술 바스켓의 승하강에 따라 회전하는 정도를 조절하기가 어려운 문제점이 있다.In addition, it is difficult to control the degree of rotation according to the rising and falling of the technology basket described in the Korean Registered Utility Model No. 20-0438128 described above in order to adjust the ascending / descending speed and the rotating speed according to the size and weight of the substrate. have.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 피도물이 수용된 바스켓이 고정되는 클램프의 상부에 구비되어, 바스켓에 수용된 피도물을 세척하거나 도금 후처리 코팅할 때, 바스켓을 상하 이동시키면서 회전시키도록 하여 피도물이 서로 이격되도록 함으로써, 피도물의 표면에 부착된 이물질을 용이하게 세척할 수 있으며, 피도물의 표면과 도금액이 안정적으로 접하도록 하여 용이하게 양질의 도금을 가능하게 하는 바스켓 요동장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been conceived to solve the problems described above, and it is an object of the present invention to provide a clamp for clamping a basket in which a basket is accommodated, Thereby making it possible to easily clean foreign objects adhering to the surface of the object and to make the surface of the object and the plating liquid stably contact with each other so as to facilitate the plating of the basket, Device.

그리고, 본 발명의 다른 목적은 몸체의 상부에 메인 레일을 따라 이동하도록 레일지지부가 구비되는 프레임이 설치되고, 상기 몸체의 전부에는 바스켓이 고정된 클램프를 상하 이동시키기 위한 이동부가 구비되되, 상기 이동부의 후부에는 몸체의 내측에 구비되는 모터에 의해 회전하는 캠과 링크바로 연결되어 이동부가 상하 이동하며, 이동부의 상하이동을 회전운동으로 변경하기 위한 랙기어와 피니언기어가 이동부와 프레임의 하부로 돌출형성되는 수직지지바에 각각 구비되어 빠른 속도로 상하 이동하면서 동시에 회전시킬 수 있을 뿐만 아니라, 캠에 여러 개의 위치구멍을 설치하여 필요한 스트로크를 바꾸어 조립함으로써, 같은 모터회전수에서 바스켓의 상하 요동 거리를 가감할 수 있으며, 피니언기어의 동력을 하부에 구비되는 클램프로 전달하기 위한 베벨기어를 구비하되, 베벨기어의 기어비를 조절하거나 인버터에 의한 전기적인 주파수를 조절함으로써 상하 이동에 따른 회전속도를 조절할 수 있어, 바스켓에 수용되는 피도물의 특성에 맞게 회전속도 및 회전각을 조절하여 요구하는 세척 및 표면처리를 할 수 있는 바스켓 요동장치를 제공하는 것이다.It is a further object of the present invention to provide a robot lifting apparatus having a frame provided with a rail supporting part for moving along a main rail on an upper part of a body, and a moving part for moving a clamp, A rack gear and a pinion gear for changing the up and down movement of the moving part into a rotary motion are connected to the lower part of the moving part and the frame The vertical support bars are provided at the protruding vertical supporting bars so that they can be rotated at the same time while moving up and down at a high speed. In addition, by providing a plurality of positioning holes in the cams and changing the required strokes, And the power of the pinion gear is transmitted to the lower The rotational speed of the bevel gear can be adjusted by adjusting the gear ratio of the bevel gear or by adjusting the electric frequency by the inverter so that the rotational speed and the rotational angle are adjusted according to the characteristics of the object accommodated in the basket And to provide a basket swinging apparatus capable of performing cleaning and surface treatment as required.

또한, 본 발명의 또 다른 목적은 몸체의 전단에는 상하로 LM가이드를 구비하고, 이동체의 후단에는 상기 LM가이드를 따라 상하 이동하는 LM블럭을 구비하여, 캠과 링크에 의해 이동체가 상하이동될 때, 상기 LM가이드와 LM블럭에 의해 안정적으로 상하 이동을 가능하게 하는 바스켓 요동장치를 제공하는 것이다.It is a further object of the present invention to provide an LM block which has upper and lower LM guides at the front end of the body and which moves up and down along the LM guide at the rear end of the moving body, , And a basket rocking device capable of stably moving up and down by the LM guide and the LM block.

이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은;SUMMARY OF THE INVENTION [0006]

몸체와, 상기 몸체의 전부에 구비되어 상하 이동하는 이동부로 이루어지고, 상기 이동부의 하부에는 바스켓을 고정하는 클램프가 구비되고, 상기 이동부는 상하 이동하면서 상기 클램프를 회전시키는 것을 특징으로 한다.And a moving part provided on the whole body of the body and moving up and down. A clamp for fixing the basket is provided under the moving part, and the moving part rotates the clamp while moving up and down.

여기서, 상기 몸체의 내측에는 캠이 설치되는 모터가 구비되고, 상기 이동부의 후단에는 상기 캠과 연결되는 링크바가 구비되는 것을 특징으로 한다.Here, a motor provided with a cam is provided on the inside of the body, and a link bar connected to the cam is provided at a rear end of the moving part.

그리고, 상기 몸체의 전단에는 상하로 LM가이드가 설치되고, 상기 이동부의 후단에는 상기 LM가이드를 따라 이동하는 LM블럭이 설치되는 것을 특징으로 한다.An LM guide is installed at the front end of the body, and an LM block is installed at a rear end of the moving part to move along the LM guide.

한편, 상기 몸체의 상부에는 프레임이 구비되고, 상기 프레임의 하면에는 전면에 랙기어가 설치된 수직 지지바가 구비되며, 상기 이동부에는 상기 랙기어에 대응되는 피니언기어가 구비되는 것을 특징으로 한다.A frame is provided on the upper part of the body, and a vertical support bar provided with a rack gear is provided on the lower surface of the frame. The moving part is provided with a pinion gear corresponding to the rack gear.

상기 피니언기어는 이동부를 좌우 관통하는 제1기어축에 설치되며, 상기 제1기어축에는 제1베벨기어가 구비되고, 상기 이동부의 하부에는 제1베벨기어에 수직되게 접하도록 제2베벨기어가 구비되며, 상기 제2베벨기어가 설치되는 제2기어축에는 상기 클램프의 상단이 설치되어, 하나의 모터를 이용하여 이동부를 상하이동하면서 동시에 클램프를 회전시키는 것을 특징으로 한다.The pinion gear is installed on a first gear shaft passing through the moving part. The first gear shaft is provided with a first bevel gear. A second bevel gear is provided on the lower part of the moving part so as to be perpendicular to the first bevel gear. And the upper end of the clamp is provided on a second gear shaft on which the second bevel gear is installed so that the moving unit is moved up and down simultaneously using one motor to rotate the clamp.

이때, 상기 제1베벨기어 또는 제2베벨기어는 착탈가능하게 구비되는 것을 특징으로 한다.In this case, the first bevel gear or the second bevel gear is detachably mounted.

상기한 구성의 본 발명에 따르면, 피도물이 수용된 바스켓이 고정되는 클램프의 상부에 구비되어, 바스켓에 수용된 피도물을 세척하거나 도금 후처리 코팅할 때, 바스켓을 상하 이동시키면서 회전시키도록 하여 피도물이 서로 이격되도록 함으로써, 피도물의 표면에 부착된 이물질을 용이하게 세척할 수 있으며, 피도물의 표면과 도금액이 안정적으로 접하도록 하여 용이하게 양질의 도금을 가능하게 하는 효과가 있다.According to the present invention having the above-described structure, when the object accommodated in the basket is cleaned or is coated after the process coating, the basket is rotated while being moved up and down so that the objects are separated from each other This makes it possible to easily clean the foreign matter adhering to the surface of the substrate and enable the surface of the substrate and the plating solution to stably come into contact with each other, thereby facilitating high-quality plating.

그리고, 본 발명은 몸체의 상부에 메인 레일을 따라 이동하도록 레일지지부가 구비되는 프레임이 설치되고, 상기 몸체의 전부에는 바스켓이 고정된 클램프를 상하 이동시키기 위한 이동부가 구비되되, 상기 이동부의 후부에는 몸체의 내측에 구비되는 모터에 의해 회전하는 캠과 링크바로 연결되어 이동부가 상하 이동하며, 이동부의 상하이동을 회전운동으로 변경하기 위한 랙기어와 피니언기어가 이동부와 프레임의 하부로 돌출형성되는 수직지지바에 각각 구비되어 빠른 속도로 상하 이동하면서 동시에 회전시킬 수 있을 뿐만 아니라, 캠에 여러 개의 위치구멍을 설치하여 필요한 스트로크를 바꾸어 조립함으로써, 같은 모터회전수에서 바스켓의 상하 요동 거리를 가감할 수 있으며, 피니언기어의 동력을 하부에 구비되는 클램프로 전달하기 위한 베벨기어를 구비하되, 베벨기어의 기어비를 조절하거나 인버터에 의한 전기적인 주파수를 조절함으로써 상하 이동에 따른 회전속도를 조절할 수 있어, 바스켓에 수용되는 피도물의 특성에 맞게 회전속도 및 회전각을 조절하여 요구하는 세척 및 표면처리를 할 수 있는 효과가 있다.In the present invention, a frame is provided with a rail support portion for moving along a main rail at an upper portion of the body, and a moving portion for vertically moving a clamp having a basket fixed thereon is provided on a front portion of the body, A rack gear and a pinion gear for changing the up and down movement of the moving part into a rotary motion are protruded from the moving part and the lower part of the frame so that the moving part is vertically moved by being directly connected to the cam rotated by the motor provided inside the body It is possible to increase or decrease the vertical pivot distance of the basket at the same number of revolutions of the motor by arranging a plurality of positioning holes in the cam and changing the required stroke by assembling the vertical supporting bar, For transmitting the power of the pinion gear to the clamp provided at the lower portion The rotational speed of the bevel gear can be adjusted by adjusting the gear ratio of the bevel gear or by adjusting the electric frequency by the inverter so that the rotation speed and the rotation angle are adjusted according to the characteristics of the object accommodated in the basket It is possible to perform the required cleaning and surface treatment.

또한, 본 발명은 몸체의 전단에는 상하로 LM가이드를 구비하고, 이동체의 후단에는 상기 LM가이드를 따라 상하 이동하는 LM블럭을 구비하여, 캠과 링크에 의해 이동체가 상하이동될 때, 상기 LM가이드와 LM블럭에 의해 안정적으로 상하 이동을 가능하게 하는 효과가 있다.Further, the present invention provides an LM block having upper and lower LM guides at the front end of the body, and an LM block moving up and down along the LM guide at the rear end of the moving body. When the moving body is moved up and down by the cam and the link, And the LM block can stably move up and down.

도 1은 종래의 바스켓 캐리어장치의 개략 사시도이다.
도 2는 종래의 바스켓 캐리어장치의 클램프부의 사시도이다.
도 3은 본 발명에 따른 바스켓 요동장치의 측면도이다.
도 4는 본 발명에 따른 바스켓 요동장치의 캠에 따른 이동부가 하부로 이동한 상태의 상태도이다.
도 5는 본 발명에 따른 바스켓 요동장치의 캠에 따른 이동부가 상부로 이동하는 상태의 상태도이다.
도 6은 본 발명에 따른 바스켓 요동장치의 LM가이드 및 LM블럭이 설치된 부분의 확대도이다.1 is a schematic perspective view of a conventional basket carrier device.
2 is a perspective view of a clamp part of a conventional basket carrier device.
3 is a side view of the basket swinging apparatus according to the present invention.
FIG. 4 is a view illustrating a state in which the moving part of the basket swinging device according to the present invention is moved downward according to the cam.
FIG. 5 is a state diagram of a basket moving device according to the present invention in a state in which a moving part moves along an upper part according to a cam.
6 is an enlarged view of a portion where the LM guide and the LM block are installed in the basket swing apparatus according to the present invention.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. 그리고, 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시 예에 한정되지 않음을 이해하여야 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals are used for the same constituent elements in the drawings and redundant explanations for the same constituent elements are omitted. It is to be understood that the present invention may be embodied in many different forms and should not be construed as limited to the embodiments set forth herein.

도 3은 본 발명에 따른 바스켓 요동장치의 측면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 바스켓 요동장치의 캠에 따른 이동부가 하부로 이동한 상태의 상태도이고, 도 5는 본 발명에 따른 바스켓 요동장치의 캠에 따른 이동부가 상부로 이동하는 상태의 상태도이고, 도 6은 본 발명에 따른 바스켓 요동장치의 LM가이드 및 LM블럭이 설치된 부분의 확대도이다.FIG. 3 is a side view of the basket swinging apparatus according to the present invention, FIG. 4 is a state in which the moving part moves along the cam of the basket swinging apparatus according to the present invention, FIG. 6 is an enlarged view of a portion where the LM guide and the LM block of the basket swing apparatus according to the present invention are installed. FIG.

본 발명은 피도물을 수용하여 세척 또는 도금을 위하여 바스켓을 요동시키기 위한 바스켓 요동장치에 관한 것으로 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 그 구성은 몸체(100)와 상기 몸체(100)의 전부에 구비되는 이동부(200)로 이루어지는데, 상기 몸체(100)는 별도로 구비되는 지지장치에 고정설치될 수도 있고, 도 4에 도시된 바와 같이 메인 레일(500)을 따라 이동하도록 설치될 수도 있다.The present invention relates to a basket pivoting device for swinging a basket for washing or plating by accommodating a substrate, and as shown in FIGS. 3 and 4, comprises a body 100, The body 100 may be fixed to a separate supporting device or may be installed to move along the main rail 500 as shown in FIG.

여기서, 상기 이동부(200)는 하부에 피도물이 수용되는 바스켓(400)이 고정되는 클램프(300)가 연결되는데, 상기 이동부(200)는 몸체(100)의 전부에서 상하로 이동가능하게 구비되며, 상하로 이동하면서 동시에 상기 클램프(300)를 회전시키게 된다.The moving part 200 is connected to a clamp 300 to which a basket 400 accommodating an object is fixed. The moving part 200 is vertically movable in the entire body 100 And moves the clamp 300 while moving up and down.

따라서, 상기 바스켓(400)은 세척액 또는 도금액의 내에서 상하로 이동하면서 동시에 회전하게 되므로, 세척시에는 각 피도물의 표면에 묻어있는 이물질을 용이하게 제거할 수 있으며, 도금시에는 도금액이 각 피도물의 표면에 고르게 접촉하게 되므로 안정적인 도금을 가능하게 한다.Accordingly, since the basket 400 rotates simultaneously while moving up and down in the cleaning liquid or plating liquid, it is possible to easily remove the foreign substances on the surface of each of the objects during the cleaning, and when plating, This makes uniform contact with the surface, thereby enabling stable plating.

그리고, 상기 몸체(100)의 내측에는 모터(120)가 구비되는데, 상기 모터(120)는 몸체(100)의 내측에 좌우로 구비되는 수평 지지바(124)에 의해 고정설치되며, 상기 모터(120)의 전단에는 모터(120)에 의해 회전하는 캠(122)이 구비된다.A motor 120 is installed inside the body 100. The motor 120 is fixed by a horizontal support bar 124 provided on the inner side of the body 100, 120 is provided with a cam 122 which is rotated by a motor 120. [

여기서, 상기 이동부(200)의 후단에는 링크바(220)의 일측단부가 회전가능하게 설치되고, 상기 링크바(220)의 타측 단부는 상기 캠(122)에 회전가능하게 연결된다.One end of the link bar 220 is rotatably installed at the rear end of the moving unit 200 and the other end of the link bar 220 is rotatably connected to the cam 122.

따라서, 상기 모터(120)에 의해 캠(122)이 회전하게 되면, 상기 링크바(220)가 상하 운동하게 되어, 링크바(220)에 연결된 이동부(200) 역시 상하로 운동하게 된다.Accordingly, when the cam 122 is rotated by the motor 120, the link bar 220 moves up and down, and the moving part 200 connected to the link bar 220 also moves up and down.

이때, 상기 몸체(100)의 전단에는 도 3 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상하로 LM가이드(130)가 설치되며, 상기 이동부(200)의 후단에는 상기 LM가이드(130)에 대응되도록 LM블럭(210)이 구비되는데, 상기 LM블럭(210)은 LM가이드(130)를 따라 상하로 이동하게 되므로, 상기 모터(120)에 설치된 캠(122)의 회전에 따라 이동부(200)가 상하로 이동할 때, 상기 LM가이드(130)에 의해 좌우로 흔들리지 않고 안정적으로 상하 이동이 가능하게 된다.3 and 6, the LM guide 130 is installed at the front end of the body 100 and the LM guide 130 is provided at the rear end of the moving unit 200 so as to correspond to the LM guide 130. [ The LM block 210 is moved up and down along the LM guide 130 so that the moving part 200 moves along the rotation of the cam 122 installed on the motor 120 When moving up and down, the LM guide 130 can move up and down stably without staggering from side to side.

그리고, 도면에 도시되지는 않았지만, 상기 캠(122)에는 중심부를 기준으로 다양한 위치에 관통공을 형성하여 상기 링크바(220)를 연결하게 되므로, 관통공의 위치에 따라 캠(122)이 회전할 때 링크바(220)의 회전반경이 달라지게 되고, 그에 따라 바스켓(400)의 상하이동 거리가 달라지게 되어, 바스켓(400)의 상하 이동거리를 조절할 수 있게 된다.Although not shown in the drawing, the cam 122 is formed with a through hole at various positions with respect to the center portion to connect the link bar 220, so that the cam 122 rotates according to the position of the through- The turning radius of the link bar 220 is changed when the basket 400 is moved up and down and thus the vertical movement distance of the basket 400 is changed.

한편, 상기 몸체(100)의 상부에는 프레임(110)이 구비되는데, 상기 프레임(110)의 전단 하면에는 상기 메인 레일(500)의 상부에 연결되는 레일 지지부(112)가 구비되어 메인 레일(500)을 따라 이동가능하게 된다.A frame 110 is provided on the upper part of the body 100. A rail support part 112 connected to the upper part of the main rail 500 is provided at a front end of the frame 110, As shown in Fig.

물론, 전술한 바와 같이 상기 몸체(100)는 별도의 지지장치에 고정설치될 수도 있다.Of course, as described above, the body 100 may be fixed to a separate supporting device.

그리고, 상기 프레임(110)의 하면에는 수직 지지바(114)가 하부로 돌출되도록 설치되는데, 상기 수직 지지바(114)의 전면에는 상하방향으로 랙기어(116)가 구비된다.A vertical support bar 114 protrudes downward from the lower surface of the frame 110. A rack gear 116 is vertically provided on a front surface of the vertical support bar 114. [

여기서, 상기 이동부(200)에는 상기 랙기어(116)에 대응되도록 피니언 기어(230)가 설치되는데, 상기 피니언 기어(230)는 이동부(200)를 좌우로 관통하도록 구비되는 제1기어축(242)에 고정 설치된다.The pinion gear 230 is disposed on the moving part 200 so as to correspond to the rack gear 116. The pinion gear 230 includes a first gear shaft (Not shown).

이때, 상기 피니언 기어(230)는 도면에 도시된 바와 같이, 이동부(200)의 양측에 각각 설치될 수도 있고, 하나의 피니언 기어(230)만 설치될 수도 있는데, 한 쌍이 각각 설치되더라도 한 쌍의 피니언 기어(230)는 하나의 제1기어축(242)에 연결되어 동시에 회전하게 된다.At this time, as shown in the figure, the pinion gear 230 may be installed on both sides of the moving part 200, and only one pinion gear 230 may be installed. The pinion gear 230 of the first gear shaft 230 is connected to the first gear shaft 242 and rotated at the same time.

그리고, 상기 제1기어축(242)에는 제1베벨기어(250)가 구비되어, 랙기어(116)와 피니언 기어(230)에 의해 제1기어축(242)이 회전함에 따라 제1베벨기어(250)도 같이 회전하게 된다.The first gear shaft 242 is provided with a first bevel gear 250 and the first gear shaft 242 is rotated by the rack gear 116 and the pinion gear 230, (250) rotates together.

여기서, 상기 이동부(200)의 하면에는 상하방향으로 제2기어축(244)이 구비되는데, 상기 제2기어축(244)에는 상기 제1베벨기어(250)에 대응되도록 제2베벨기어(260)가 구비된다.The second gear shaft 244 is provided with a second bevel gear 244 corresponding to the first bevel gear 250. The second bevel gear 244 is disposed on the lower surface of the moving part 200, 260 are provided.

그래서, 상기 제1베벨기어(250)와 제2베벨기어(260)에 의해 제1기어축(242)의 회전력이, 제1기어축(242)과 수직방향으로 설치되는 제2기어축(244)의 회전력으로 전환되게 되어, 제2기어축(244)에 연결되는 클램프(300)를 회전시키게 된다.The rotation of the first gear shaft 242 by the first bevel gear 250 and the second bevel gear 260 is transmitted to the second gear shaft 244 which is installed in a direction perpendicular to the first gear shaft 242 So that the clamp 300 connected to the second gear shaft 244 is rotated.

따라서, 상기 모터(120)가 회전함에 따라 캠(122)이 회전하게 되며, 상기 캠(122)에 연결된 링크바(220)가 상하로 이동하여, 링크바(220)와 연결된 이동부(200)가 상하로 이동하게 된다.The cam 122 rotates as the motor 120 rotates and the link bar 220 connected to the cam 122 moves up and down to move the moving part 200 connected to the link bar 220, As shown in FIG.

이때, 상기 이동부(200)의 후단에는 몸체(100)의 후단에 설치된 LM가이드(130)를 따라 상하 이동하는 LM블럭(210)이 구비되며, 상기 링크바(220)의 후단은 상기 LM블럭(210)에 연결되어 이동부(200)는 LM가이드(130)를 따라 상하로 이동하게 된다.The LM block 210 moves up and down along the LM guide 130 provided at the rear end of the body 100. The rear end of the link bar 220 is connected to the LM block 200, The moving unit 200 is moved up and down along the LM guide 130. As shown in FIG.

그리고, 이동부(200)가 상하이동함에 따라, 이동부(200)의 피니언 기어(230)와 프레임(110)의 수직 지지바(114)에 설치된 랙기어(116)에 의해 제1기어축(242)가 회전하게 되고, 그에 따라 제1베벨기어(250)와 제2베벨기어(260)이 회전하여, 제2베벨기어(260)이 설치된 제2기어축(244)에 의하여 클램프(300)가 회전하게 된다.The pinion gear 230 of the moving part 200 and the rack gear 116 provided on the vertical support bar 114 of the frame 110 move up and down by the moving part 200, The first bevel gear 250 and the second bevel gear 260 rotate so that the clamp 300 is rotated by the second gear shaft 244 provided with the second bevel gear 260, .

따라서, 상기 클램프(300)의 하부에 결합된 바스켓(400)은 상하 이동하면서 동시에 회전가능하게 되어, 바스켓(400)의 내부에 수용된 피도물은 안정적으로 세척 및 도금이 가능하게 된다.Therefore, the basket 400 coupled to the lower portion of the clamp 300 can be rotated simultaneously with the vertical movement, so that the object accommodated in the basket 400 can be stably cleaned and plated.

그리고, 상기 랙기어(116)와 피니언기어(230), 제1,2베벨기어(250,260)에 의해 상하 운동을 제2기어축(244)의 회전운동으로 변환시키되, 상하이동속도가 빠르더라도 별도의 저항없이 안정적으로 제2기어축(244)의 회전운동으로 변환시킬 수 있어, 내구성을 높여주게 된다.The rack gear 116, the pinion gear 230, and the first and second bevel gears 250 and 260 convert the up-and-down motions into rotational motions of the second gear shaft 244, It is possible to stably convert the rotation of the second gear shaft 244 without resistance of the second gear shaft 244, thereby enhancing durability.

또한, 상기 제1,2베벨기어(250,260) 중 어느 하나, 또는 양측 모두 착탈가능하게 구비됨으로써, 제1베벨기어(250)나 제2베벨기어(260)이 손상될 경우 용이하게 교체가능할 뿐만 아니라, 제1,2베벨기어(250,260)를 교체할 때, 기어비가 다른 제1,2베벨기어(250,260)를 설치하여 상하 이동에 따른 회전수의 비를 조절할 수 있게 된다.The first bevel gear 250 and the second bevel gear 260 are detachably attached to one or both of the first and second bevel gears 250 and 260 so that they can be easily replaced when the first bevel gear 250 and the second bevel gear 260 are damaged The first and second bevel gears 250 and 260 having different gear ratios may be installed to adjust the ratio of the number of rotations due to the up and down movements.

따라서, 상기 바스켓(400)에 수용되는 피도물의 부피나 무게에 따라 회전비를 조절하여 피도물이 서로 안정적으로 이격되도록 하고, 과도한 운동에너지에 의해 서로 손상되는 것을 방지하여, 안정적인 세척 및 도금을 가능하게 한다.Therefore, the rotation rate is adjusted according to the volume or weight of the object to be accommodated in the basket 400, so that the objects can be stably spaced from each other and prevented from being damaged by excessive kinetic energy, thereby enabling stable cleaning and plating .

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리 범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.While the present invention has been described in connection with certain exemplary embodiments, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the disclosed embodiments, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

100 : 몸체 110 : 프레임
112 : 레일지지부 114 : 수직지지바
116 : 랙기어 120 : 모터
122 : 캠 124 : 수평지지바
130 : LM가이드 200 : 이동부
210 : LM블럭 220 : 링크바
230 : 피니언 기어 242 : 제1기어축
244 : 제2기어축 250 : 제1베벨기어
260 : 제2베벨기어 300 : 클램프
400 : 바스켓 500 : 메인 레일100: body 110: frame
112: rail support portion 114: vertical support bar
116: Rack gear 120: Motor
122: cam 124: horizontal support bar
130: LM Guide 200:
210: LM block 220: Link bar
230: pinion gear 242: first gear shaft
244: second gear shaft 250: first bevel gear
260: second bevel gear 300: clamp
400: basket 500: main rail

Claims

The body,
And a moving part provided on the entire body to move up and down,
A clamp for fixing the basket is provided at a lower portion of the moving part,
A link bar connected to the cam is provided at a rear end of the moving unit to move the moving unit up and down,
A frame is provided on an upper portion of the body, a vertical support bar provided with a rack gear on the front surface thereof, and a pinion gear corresponding to the rack gear is provided on the moving portion,
The pinion gear is installed on a first gear shaft passing through the moving part. The first gear shaft is provided with a first bevel gear. A second bevel gear is provided on the lower part of the moving part so as to be perpendicular to the first bevel gear. The upper end of the clamp is provided on the second gear shaft on which the second bevel gear is installed, and the clamp is rotated while vertically moving the moving part using one motor,
The first bevel gear or the second bevel gear is detachably provided,
Wherein an LM guide is provided at the front end of the body and an LM block is provided at a rear end of the moving part to move along the LM guide.

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