KR101986735B1

KR101986735B1 - Apparatus for simulating snowboard

Info

Publication number: KR101986735B1
Application number: KR1020170127624A
Authority: KR
Inventors: 정광모; 김찬규
Original assignee: 전자부품연구원
Priority date: 2017-09-29
Filing date: 2017-09-29
Publication date: 2019-06-07
Anticipated expiration: 2037-09-29
Also published as: KR20190037857A

Abstract

본 발명은 ＶＲ 체험용 디바이스 안전바에 관한 것으로서, VR 체험용 장치의 사용시 체험자의 신체를 보호하는 안전바에 있어, 중공형상으로 두 개의 보호 부재로 분리형성되는 보호구; 상기 보호 부재의 일 측 연결부분에 장착되는 힌지부; 상기 보호 부재의 타 측에 연결부분이 장착되고 상기 힌지부를 중심으로 회전하는 보호 부재를 고정 또는 분리시키는 결합구; 및 상기 보호 부재의 중 어느 하나에 장착되는 안전바 연결구;를 포함한다.
본 발명에 의한 ＶＲ 체험용 디바이스 안전바는 VR(Virtual Reality) 체험용 장치의 사용시 체험자를 보호 부재를 통해 안전하게 보호할 수 있을 뿐만 아니라 이동 안내구를 통해 접촉 저항을 최소화할 수 있는 효과가 있다. The present invention relates to a safety bar for a VR-experience device, and more particularly, to a safety bar for protecting a body of an experienced person during use of a VR experience device, A hinge portion mounted on one side connecting portion of the protection member; A coupling member mounted on the other side of the protection member and fixing or separating the protection member rotating around the hinge unit; And a safety bar connector mounted on one of the protection members.
The device safety bar according to the present invention can safely protect the experiencer through the protection member and minimize the contact resistance through the movement guide when using the VR (Virtual Reality) experience device.

Description

{APPARATUS FOR SIMULATING SNOWBOARD}

본 발명은 ＶＲ 체험용 디바이스 안전바에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 VR(Virtual Reality) 체험용 장치의 사용시 체험자를 안전하게 보호할 수 있도록 한 ＶＲ 체험용 디바이스 안전바에 관한 것이다. The present invention relates to a device safety bar for a VR experience, and more particularly, to a device safety bar for a VR experience which enables a user to safely protect a device for experiencing a VR (Virtual Reality).

가상현실 시뮬레이터는 걷는 동작이나 사격 자세, 손으로 조작하는 등의 특정 동작으로만 가상현실 속을 움직일 수 있도록 구성되어 있다.The virtual reality simulator is configured to move within virtual reality only by specific actions such as walking, shooting, or manipulating by hand.

종래의 가상현실 시뮬레이터, 구체적으로는 스마트 보행 시뮬레이터는 제한적인 동작만 가능하였고 실제 지면과 같은 상황에서 현실감 있는 체험을 하기에는 한계가 있었다.A conventional virtual reality simulator, specifically, a smart walking simulator, is limited in its operation, and has limited realistic experiences in the same situation as the actual ground.

예를 들어, 스마트 보행 시뮬레이터는, 소위 옴니 트레드 밀(Omni treadmill)은 바닥의 보행부가 접시 모양으로 오목하게 형성되어 있어 이에 탑승하는 사용자가 걷는 동작을 할 경우에는 바닥면과의 슬립으로 인한 마찰이 발생하고, 접시 모양으로 인해 발의 뒷꿈치 보다는 앞꿈치가 바닥면에 먼저 접촉하게 되는 등 실제 보행과는 매우 다른 양상을 띠게 된다. For example, in a smart walking simulator, a so-called Omni treadmill is formed in a concave shape in the form of a plate-like walking part on the floor, so that when the occupant performs a walking motion, friction caused by slip with the floor surface And the shape of the dish causes the forefoot to contact the floor first rather than the heel of the foot, which is very different from actual walking.

더욱이 이와 같이 부자연스러운 보행으로 인해 현실감이 떨어짐은 물론 안전바가 고정되는 구조로 형성됨으로써, 사용자의 무릎과 허리 및 상체 등에 무리가 가해지고 사고를 유발할 수 있는 문제점이 있었다. Moreover, since the unnecessary walking causes the sense of realism to deteriorate and the safety bar is fixed, the user's knees, waist, and upper body are crowded and accidents can be caused.

이에 따라, 스마트 보행 시뮬레이터를 포함한 종래의 스마트 보행 시뮬레이터에 의하면 가상현실에서의 경사로 등의 구현이나 다양한 자세의 구현이 어렵다는 문제가 있었다.Therefore, according to the conventional smart walking simulator including the smart walking simulator, there is a problem that it is difficult to realize a ramp or the like in a virtual reality or to implement various postures.

대한민국 공개특허공보 제10-2017-088495호Korean Patent Publication No. 10-2017-088495 대한민국 등록특허공보 제10-1327947호Korean Registered Patent No. 10-1327947

본 발명은 상기와 같은 실정을 감안하여 제안된 것으로서, VR(Virtual Reality) 체험용 장치의 사용시 체험자를 보호 부재를 통해 안전하게 보호할 수 있는 ＶＲ 체험용 디바이스 안전바를 제공하는데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is an object of the present invention to provide a device safety bar for a VR experience which can safely protect an experiencer through a protection member when using a virtual reality (VR) experience apparatus.

또한, 안전바 연결구에 장착되는 기울기 수단을 통해 360도 방향으로 기울기 동작이 가능할 할 뿐만 아니라 보호수단을 통해 사용자를 안전하게 보호하면서도 이동 안내구를 통해 접촉 저항을 최소화할 수 있는 ＶＲ 체험용 디바이스 안전바를 제공하는데 그 목적이 있다. In addition, not only is it possible to tilt in the 360 degree direction through tilting means mounted on the safety bar connector, but also a safety bar for a VR experience device which can safely protect the user through the protection means while minimizing the contact resistance through the movement guide The purpose is to provide.

본 발명의 일실시예에 의한 ＶＲ 체험용 디바이스 안전바는 VR 체험용 장치의 사용시 체험자의 신체를 보호하는 안전바에 있어, 중공형상으로 두 개의 보호 부재로 분리형성되는 보호구; 상기 보호 부재의 일 측 연결부분에 장착되는 힌지부; 상기 보호 부재의 타 측에 연결부분이 장착되고 상기 힌지부를 중심으로 회전하는 보호 부재를 고정 또는 분리시키는 결합구; 및 상기 보호 부재의 중 어느 하나에 장착되는 안전바 연결구;를 포함한다. A device safety bar for a VR experience device according to an embodiment of the present invention is a safety bar for protecting a body of a practitioner when a device for experiencing a VR is used, A hinge portion mounted on one side connecting portion of the protection member; A coupling member mounted on the other side of the protection member and fixing or separating the protection member rotating around the hinge unit; And a safety bar connector mounted on one of the protection members.

그리고 상기 보호 부재는 원형, 타원형, 사각형, 다각형 중 어느 하나로 형성되고, 상기 보호 부재의 내면에는 체험자의 움직임에 따라 이동하는 다수개의 이동 안내가 포함될 수 있다. The protective member may be formed of any one of circular, elliptical, quadrangular, and polygonal shapes. The inner surface of the protective member may include a plurality of moving guides that move according to the movement of the user.

또한, 상기 이동 안내구는 " ㄷ "자 형상의 이동 브라켓과 상기 브라켓의 내면에 간격을 두고 장착되는 구 형상의 볼로 이루어질 수 있다. The moving guide may include a moving bracket having a " C "shape and a spherical ball mounted on the inner surface of the bracket with a gap therebetween.

여기서, 상기 이동 안내구의 내면에는 둘레를 따라 완충부재가 더 장착될 수 있다. Here, a buffer member may be further attached to the inner surface of the movement guide along the circumference.

삭제delete

그리고 상기 안전바 연결구에는 상·하·좌·우로 작동하는 기울기 수단이 장착될 수 있다.In addition, the safety bar connecting port may be equipped with a tilting means that operates up, down, left, and right.

이때, 상기 기울기 수단은, 제 1 지지부재; 상기 제 1 지지부재와 간격을 두고 상부에 배치되는 제 2 지지부재; 상기 제 1 지지부재와 제 2 지지부재의 사이에 배치되고, 하부와 상부가 각각 상기 제 1 지지부재와 제 2 지지부재에 결합되며, 전후 및 좌우 방향으로 회동 가능한 기울기 탄성부재; 상기 제 2 지지부재의 상부에 장착되는 고정판; 상기 고정판의 상부에 장착되고 VR 체험용 디바이스 안전바에서 전달되는 힘의 방향에 따라 높낮이 및 좌우 조절되는 높낮이 조절수단 및 상기 높낮이 조절수단에 장착되는 기울기 연결구를 포함한다. At this time, the tilting means includes a first supporting member; A second support member disposed at an upper portion spaced apart from the first support member; A tilt elastic member disposed between the first support member and the second support member, the tilt elastic member having a lower portion and an upper portion coupled to the first and second support members, respectively, A fixing plate mounted on an upper portion of the second supporting member; And a tilt connector mounted on the upper surface of the fixing plate and adapted to be adjusted in height and left and right direction according to the direction of a force transmitted from the VR experience device safety bar and a tilt connector mounted on the height adjusting means.

그리고 상기 기울기 탄성부재는 하나 이상의 체결핀을 통해 상기 제 1 지지부재 및 상기 제 2 지지부재와 각각 결합되는 제 1 기울기 탄성부재 및 제 2 기울기 탄성부재를 포함할 수 있다. The tilt elastic member may include a first tilt elastic member and a second tilt elastic member which are respectively coupled to the first and second support members through one or more fastening pins.

또한, 상기 제 1 기울기 탄성부재 및 제 2 기울기 탄성부재는 합성고무, 실리콘, 합성수지 중 어느 하나로 형성되고, 상기 제 2 탄성부재는 수직 방향으로 상기 제 1 탄성부재가 일체로 형성될 수 있다. The first inclined elastic member and the second inclined elastic member may be formed of any one of synthetic rubber, silicone, and synthetic resin, and the second elastic member may be integrally formed with the first elastic member in the vertical direction.

본 발명에 의한 ＶＲ 체험용 디바이스 안전바는 VR(Virtual Reality) 체험용 장치의 사용시 체험자를 보호 부재를 통해 안전하게 보호할 수 있을 뿐만 아니라 이동 안내구를 통해 접촉 저항을 최소화할 수 있는 효과가 있다. The device safety bar according to the present invention can safely protect the experiencer through the protection member and minimize the contact resistance through the movement guide when using the VR (Virtual Reality) experience device.

또한, 안전바 연결구와 결합되는 기울기 수단을 통해 360도 방향으로 기울기 동작이 가능할 할 뿐만 아니라 체험자가 원하는 자세를 용이하게 취할 수 있는 효과가 있다. In addition, it is possible not only to tilt in 360 degrees through the tilting means coupled with the safety bar connector, but also to enable the experimenter to easily take a desired posture.

도 1은 본 발명에 따른 ＶＲ 체험용 디바이스 안전바를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 ＶＲ 체험용 디바이스 안전바의 작동상태를 나타낸 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 ＶＲ 체험용 디바이스 안전바의 다른 실시 예를 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명에 따른 ＶＲ 체험용 디바이스 안전바를 구성하는 기울기 수단의 결합상태를 나타낸 부분단면도.
도 5는 본 발명에 따른 ＶＲ 체험용 디바이스 안전바를 구성하는 기울기 수단과 보호수단을 나타낸 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 ＶＲ 체험용 디바이스 안전바의 실시 예를 나타낸 정면도. 1 is a perspective view showing a device safety bar for a VR experience according to the present invention;
2 is a perspective view showing an operating state of a device safety bar for a VR experience according to the present invention;
3 is a perspective view showing another embodiment of a device safety bar for a VR experience according to the present invention;
FIG. 4 is a partial cross-sectional view showing a combined state of a tilting means constituting a device safety bar for a VR experience according to the present invention; FIG.
5 is a perspective view showing tilt means and protection means constituting a device safety bar for a VR experience according to the present invention;
6 is a front view showing an embodiment of a device safety bar for a VR experience according to the present invention;

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The advantages and features of the present invention and the manner of achieving them will become apparent with reference to the embodiments described in detail below with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, and will fully convey the scope of the invention to those skilled in the art. And is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the present invention is defined by the claims. It is to be understood that the terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In the present specification, the singular form includes plural forms unless otherwise specified in the specification. It is noted that " comprises, " or "comprising," as used herein, means the presence or absence of one or more other components, steps, operations, and / Do not exclude the addition.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면, 도 1은 본 발명에 따른 ＶＲ 체험용 디바이스 안전바를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 ＶＲ 체험용 디바이스 안전바의 작동상태를 나타낸 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 ＶＲ 체험용 디바이스 안전바의 다른 실시 예를 나타낸 사시도이고, 도 4는 본 발명에 따른 ＶＲ 체험용 디바이스 안전바를 구성하는 기울기 수단의 결합상태를 나타낸 부분단면도이다. 1 is a perspective view illustrating a device safety bar for a VR experience according to the present invention; FIG. 2 is a perspective view of a device safety bar for a VR experience device according to an exemplary embodiment of the present invention; FIG. 3 is a perspective view showing another embodiment of a safety bar for a VR experience device according to the present invention, and FIG. 4 is a perspective view showing a combination state of a tilting means constituting a safety bar for a VR experience according to the present invention Fig.

본원발명인 ＶＲ 체험용 디바이스 안전바(100)는 보호구(110), 힌지부(120), 결합구(130), 안전바 연결구(140)를 포함한다. The VR-experience device safety bar 100 according to the present invention includes a protector 110, a hinge 120, a coupling 130, and a safety bar connector 140.

즉, 상기 ＶＲ 체험용 디바이스 안전바(100)는 VR(Virtual Reality) 체험용 장치를 사용하는 체험자를 보호구(110), 힌지부(120), 결합구(530), 안전바 연결구(540)를 이용하여 안전하게 보호하게 된다. That is, the VR-experience device safety bar 100 includes a protection hole 110, a hinge portion 120, a coupling hole 530, and a safety bar coupling hole 540 for a user using a VR (Virtual Reality) So that it can be safely protected.

그리고 상기 ＶＲ 체험용 디바이스 안전바(100)는 중공형상으로 두 개의 보호 부재(112)로 분리형성되는 보호구(110), 상기 보호 부재(112)의 일 측 연결부분에 장착되는 힌지부(120), 상기 보호 부재(112)의 타 측에 연결부분이 장착되고 상기 힌지부(120)를 중심으로 회전하는 보호 부재(112)를 고정 또는 분리시키는 결합구(130), 상기 보호 부재(112)의 중 어느 하나에 장착되는 안전바 연결구(140)를 포함하여 이루어진다. The VR-experience device safety bar 100 includes a protective member 110 formed in a hollow shape and separated by two protective members 112, a hinge unit 120 mounted on one side of the protective member 112, A coupling 130 for fixing or separating the protection member 112 mounted on the other side of the protection member 112 and rotating around the hinge unit 120, And a safety bar connector 140 mounted on any one of the plurality of safety bar connectors 140.

즉, 상기 ＶＲ 체험용 디바이스 안전바(100)는 보호구(110)를 구성하는 반원형 형상의 보호 부재(112)의 일 측에 힌지부(120)를 장착하고, 반대 측에는 결합구(130)를 장착하여, 상기 결합구(130)의 작동에 따라 상기 보호구(110)의 내부를 개방 또는 폐쇄하게 된다. That is, the VR-experience device safety bar 100 is configured such that the hinge portion 120 is mounted on one side of the semicircular protection member 112 constituting the protection hole 110 and the coupling hole 130 is mounted on the opposite side So that the inside of the protection hole 110 is opened or closed according to the operation of the coupling hole 130.

여기서, 상기 보호구(110)를 구성하는 보호 부재(112)는 원형, 타원형, 사각형, 다각형 중 어느 하나로 형성되고, 내부를 개방 또는 폐쇄하는 결합구(130)는 도시된 결합구에 한정되지 않으며, 벨크로, 똑딱이, 자석, 걸쇠 등으로 구성될 수 있다.The protection member 112 constituting the protection member 110 may be formed in any one of circular, elliptical, quadrangular, and polygonal shapes. The coupling member 130 for opening or closing the inside of the protection member 110 is not limited to the illustrated coupling member, A velcro, a snare, a magnet, a latch, and the like.

또한, 상기 보호 부재(112)의 내면 둘레에는 간격을 두고 이동 안내구(150)가 장착될 수 있다. Further, a movement guide 150 may be mounted around the inner surface of the protective member 112 with an interval therebetween.

즉, 상기 이동 안내구(150)는 보호구(110)를 구성하는 보호 부재(112)의 내면 둘레에 간격을 두고 장착되어, 체험자의 움직임에 따라 VR 체험용 장치의 현장감을 높일 수 있다. That is, the movement guide 150 is installed around the inner surface of the protection member 112 constituting the protection member 110 with a gap, so that the presence of the VR experience device can be enhanced according to the movement of the user.

좀 더 보충설명하면, 상기 이동 안내구(150)는 체험자의 신체와 접촉시 미끄럼 작동하면서도 접촉시간 및 저항을 최소화하여, VR 체험용 장치를 현장감 있게 즐길 수 있게 된다. More specifically, the movement guide 150 minimizes contact time and resistance while slidably contacting the body of the experiencer, so that the VR experience device can be enjoyed in real time.

이와 같은 상기 이동 안내구(150)는 " ㄷ "자 형상의 이동 브라켓(152)과 상기 브라켓(152)의 내면에 간격을 두고 장착되는 구 형상의 볼(154)로 이루어진다. The movement guide 150 includes a movable bracket 152 having a "C" shape and a spherical ball 154 mounted on the inner surface of the bracket 152 with a gap therebetween.

즉, 상기 이동 안내구(150)는 내면 접촉시 상기 볼(154)을 통해 힘이 전달되는 방향으로 미끄럼 작동하게 된다. That is, the moving guide 150 slides in a direction in which force is transmitted through the ball 154 when the inner guide 150 contacts the inner guide.

이때, 상기 볼(154)은 이동 브라켓(152)의 내측면 또는 내측면과 상·하면에 간격을 두고 장착될 수 있다. At this time, the balls 154 may be mounted on the upper and lower surfaces of the moving bracket 152 at intervals with the inner or the inner surface of the moving bracket 152.

또한, 상기 이동 안내구(150)의 내면에는 둘레를 따라 완충부재(160)가 장착될 수 있다. The buffer member 160 may be mounted on the inner surface of the movement guide 150 along the circumference.

즉, 상기 완충부재(160)는 고무, 실리콘, 스펀지 등으로 형성되어, 상기 ＶＲ 체험용 디바이스 안전바(100)의 작동에 따른 체험자와 접촉시 충격을 완충하게 된다. That is, the cushioning member 160 is formed of rubber, silicone, sponge, or the like, so that shocks are absorbed when the VR-experience device safety bar 100 contacts the user.

여기서, 상기 완충부재(160)에는 튜브(162)와 압력감지센서(164)가 장착될 수 있다.Here, the buffer member 160 and the pressure sensor 164 may be mounted on the buffer member 160.

즉, 상기 완충부재(160)는 내부에 위치하는 사용자의 신체조건에 따라 튜브(162)를 조절하고, 상기 튜브(162)에는 압력감지센서(164)를 장착하여, 사용자에게 전달되는 힘에 따라 튜브(162)를 조절하게 된다.That is, the cushioning member 160 adjusts the tube 162 according to the user's body condition, and the pressure sensor 164 is attached to the tube 162, Thereby adjusting the tube 162.

이때, 상기 튜브(162)에는 공기를 공급받거나 또는 배출할 수 있도록 밸브가 구비된 공지된 호스가 장착되고, 별도의 설명은 생략하기로 한다 At this time, the tube 162 is equipped with a known hose having a valve for receiving or discharging air, and a detailed description thereof will be omitted

또한, 상기 보호 부재(112)의 상부에는 착용벨트가 더 장착될 수 있다. A wear belt may further be mounted on the upper portion of the protective member 112.

즉, 상기 착용벨트는 보호구(110)의 상부에 장착되고 체험자가 착용한 상태에서 함께 연동작동하게 된다. That is, the wearing belt is mounted on the upper part of the protective member 110, and is operated in cooperation with the wearer while wearing it.

다음으로, 상기 VR 체험용 디바이스 안전바(100)에는 외력에 따라 상·하·좌·우로 작동하는 기울기수단(200)이 선택적으로 장착된다. Next, the VR-experience device safety bar 100 is selectively mounted with the tilting means 200 operating up, down, left, and right depending on the external force.

그리고 상기 기울기수단(200)은 제 1 지지부재(210), 상기 제 1 지지부재(210)와 간격을 두고 상부에 배치되는 제 2 지지부재(220), 상기 제 1 지지부재(210)와 제 2 지지부재(220)의 사이에 배치되고, 하부와 상부가 각각 상기 제 1 지지부재(210)와 제 2 지지부재(220)에 결합되며, 전후 및 좌우 방향으로 회동 가능한 기울기 탄성부재(230), 상기 제 2 지지부재(220)의 상부에 장착되는 고정판(240), 상기 고정판(240)의 상부에 장착되고 VR 체험용 디바이스 안전바(100)에서 전달되는 힘의 방향에 따라 높낮이 및 좌우 조절되는 높낮이 조절수단(250) 및 상기 높낮이 조절수단(250)에 장착되는 기울기 연결구(260)를 포함하여 이루어진다. The tilting means 200 includes a first support member 210, a second support member 220 spaced apart from the first support member 210, a second support member 220 disposed above the first support member 210, A tilt elastic member 230 disposed between the first and second support members 220 and coupled to the first and second support members 210 and 220 in the front and rear directions, A fixing plate 240 mounted on the upper portion of the second supporting member 220 and a lower plate 240 mounted on the upper plate 240 for controlling the height and the left and right according to the direction of the force transmitted from the VR- And a tilt connector (260) mounted on the height adjusting means (250).

상기 제 1 지지부재(210)는 소정의 크기를 가지는 판재를 절곡하여 형성된다. The first support member 210 is formed by bending a plate having a predetermined size.

즉, 상기 제 1 지지부재(210)는 타 부재와 직접 결합될 수 있으나 강도향상 및 원활한 결합을 위하여 소정의 길이와 두께를 가지는 고정 바(212)의 상부에 장착된다. That is, the first support member 210 may be directly coupled to the other member, but it is mounted on the upper portion of the fixing bar 212 having a predetermined length and thickness for strength improvement and smooth engagement.

상기 제 2 지지부재(220)는 제 1 지지부재(210)와 간격을 두고 상부에 배치된다. The second support member 220 is disposed at an upper portion with a distance from the first support member 210.

여기서, 상기 제 2 지지부재(220)는 기울기 탄성부재(230)와 원활한 결합 및 작동을 위하여 소정의 크기를 가지는 판재를 절곡하여 형성된다. Here, the second support member 220 is formed by bending a plate member having a predetermined size for smooth engagement with the tilt elastic member 230.

상기 기울기 탄성부재(230)는 제 1 지지부재(210)와 제 2 지지부재(220)의 사이에 배치된다. The tilt elastic member 230 is disposed between the first support member 210 and the second support member 220.

그리고 상기 기울기 탄성부재(230)는 제 1 지지부재(210)와 하부가 결합되고, 제 2 지지부재(220)와 상부가 결합되어, 전후 및 좌우방향으로 회동 가능하게 작동된다. The tilt elastic member 230 is coupled to the first support member 210 and the lower portion thereof and coupled to the upper portion of the second support member 220 so that the tilt elastic member 230 is rotatable in the front, rear, and left and right directions.

여기서, 상기 기울기 탄성부재(230)는 하나 이상의 체결핀(232)을 통해 제 1 지지부재(210) 및 제 2 지지부재(220)와 각각 결합되는 제 1 기울기 탄성부재(234) 및 제 2 기울기 탄성부재(236)를 포함한다.The tilt elastic member 230 includes a first tilt elastic member 234 and a second tilt elastic member 234 coupled to the first and second support members 210 and 220 through one or more coupling pins 232, And includes an elastic member 236.

이때, 상기 제 1 기울기 탄성부재(234) 및 제 2 기울기 탄성부재(236)는 각각 수직방향으로 일체로 형성된다. At this time, the first tilt elastic member 234 and the second tilt elastic member 236 are integrally formed in the vertical direction.

이를 좀 더 보충설명하면, 상기 제 1 기울기 탄성부재(234) 및 제 2 기울기 탄성부재(236)는 각각 몸체의 중앙이 서로 맞닿고 있으며, 그 방향은 서로 수직을 이루도록 일체로 형성된다. The first tilt elastic member 234 and the second tilt elastic member 236 are integrally formed so that the center of the body is in contact with each other and the directions thereof are perpendicular to each other.

여기서, 상기 제 1 기울기 탄성부재(234) 및 제 2 기울기 탄성부재(236)의 몸체는 사각기둥 형상일 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 원기둥, 삼각기둥 등 다양한 형태로 형성될 수 있다.The body of the first inclined elastic member 234 and the second inclined elastic member 236 may have a rectangular pillar shape, but may be formed in various shapes such as a cylindrical shape or a triangular pillar shape.

또한, 상기 제 1 기울기 탄성부재(234) 및 제 2 기울기 탄성부재(236)는 고무, 실리, 합성수지 등을 택일하여 형성되고, 본원발명에서 상기 기울기 탄성부재(234, 236)는 복원 탄성력이 원점을 지나지 않는 합성 고무로 형성된다. The first tilt elastic member 234 and the second tilt elastic member 236 are formed by alternatively selecting rubber, silica, or synthetic resin. In the present invention, the tilt elastic members 234, As shown in Fig.

또한, 상기 제 1 기울기 탄성부재(234) 및 제 2 기울기 탄성부재(236)에는 각각 몸체 양 끝단에 체결부(238)가 형성된다. The first inclined elastic member 234 and the second inclined elastic member 236 are formed with fastening portions 238 at both ends of the body.

즉, 상기 체결부(238)를 통해 제1 기울기 탄성부재(234)는 제 1 지지부재(410)와 체결되고, 제 2 기울기 탄성부재(236)는 제 2 지지부재(220)와 체결되어, 상기 높낮이 조절수단(250)을 체결된 방향과 수직 방향으로 회동 작동시킬 수 있다. The first tilt elastic member 234 is coupled with the first support member 410 and the second tilt elastic member 236 is coupled with the second support member 220 through the coupling portion 238, The height adjusting means 250 can be rotated in a direction perpendicular to the fastening direction.

좀 더 보충설명하면, 상기 제 1 기울기 탄성부재(234)가 좌우 또는 전후로 움직일 경우, 제 1 기울기 탄성부재(234)와 수직방향으로 일체로 형성된 제 2 기울기 탄성부재(236)는 전후 또는 좌우로 움직이게 된다. 이에 따라, 사용자는 360도 방향으로 자유롭게 움직일 수 있게 된다.The second tilt elastic member 236 integrally formed with the first tilt elastic member 234 in a direction perpendicular to the first tilt elastic member 234 may be moved in the front-rear direction or the right-left direction It moves. Accordingly, the user can freely move in the 360-degree direction.

상기 고정판(240)은 제 2 지지부재(220)의 상부에 장착된다. The fixing plate 240 is mounted on the upper portion of the second supporting member 220.

즉, 상기 고정판(240)은 소정의 크기를 가지는 판재 형상으로 형성되고, 상기 제 2 지지부재(220)의 상부에 결합되어, 상기 기울기 탄성부재(230)와 높낮이 조절수단(250)을 연동작동시키게 된다. That is, the fixing plate 240 is formed in the shape of a plate having a predetermined size and is coupled to the upper portion of the second supporting member 220 to interlock the tilt elastic member 230 and the height adjusting means 250 .

상기 높낮이 조절수단(250)은 고정판(240)의 상부에 장착된다. The height adjusting means 250 is mounted on the upper surface of the fixing plate 240.

그리고 상기 높낮이 조절수단(250)은 VR 체험용 디바이스 안전바(100)에서 전달되는 힘의 방향에 따라 높낮이 조절된다. The height adjustment means 250 is adjusted in height according to the direction of the force transmitted from the VR-experience device safety bar 100.

즉, 상기 높낮이 조절수단(250)은 VR 체험용 디바이스 안전바(100)에 전달되는 외력에 따라 상기 VR 체험용 디바이스 안전바(100)의 높낮이를 조절하게 된다. That is, the height adjuster 250 adjusts the height of the VR-experience device safety bar 100 according to the external force transmitted to the VR-experience device safety bar 100.

여기서, 상기 높낮이 조절수단(250)은 유·공압 실린더 또는 가이드 홈(252)이 구비된 가이드 레일로 구성되고, 일 측에는 원활한 작동 및 급격한 변화에 대응할 수 있도록 완충 쇼버(252)가 장착된다. Here, the height adjusting means 250 is constituted by a guide rail having a hydraulic / pneumatic cylinder or a guide groove 252, and a shock absorber 252 is mounted on one side so as to cope with smooth operation and abrupt change.

좀 더 보충설명하면, 상기 높낮이 조절수단(250)은 결합되는 기울기 연결구(260)와 결합되어, 상기 VR 체험용 디바이스 안전바(100)의 작동에 따른 기울기 연결구(260)를 통해 힘이 전달되면 상부나 하부 방향으로 이동하게 된다. In further detail, the height adjusting means 250 is coupled with the slant connector 260 to be coupled, and when a force is transmitted through the slant connector 260 according to the operation of the VR-experience device safety bar 100 And moves in the upper or lower direction.

상기 기울기 연결구(260)는 높낮이 조절수단(250)에 장착된다.The tilt connector 260 is mounted on the height adjustment means 250.

그리고 상기 기울기 연결구(260)는 환경 및 목적 등에 따라 다양하게 형성되고, 상기 VR 체험용 디바이스 안전바(100)에 결합되어, 높낮이 조절수단(250)에 힘을 전달하게 된다.The slant connector 260 is formed in various ways according to environment, purpose, and the like, and is coupled to the VR-experience device safety bar 100 to transmit the force to the height adjusting means 250.

다음으로, ＶＲ 체험용 디바이스 안전바의 사용상태를 살펴보면 다음과 같다.Next, the usage status of the device safety bar for the VR experience is as follows.

먼저, 바닥의 보행부가 접시 모양으로 오목하게 형성되는 옴니 트레드 밀(Omni treadmill)(300)을 준비한다.First, an omni treadmill 300 is prepared, in which the foot of the floor is concave in a dish shape.

그리고 상기 옴니 트레드밀의 일 측으로 제 1 지지부재(210), 상기 제 1 지지부재(210)와 간격을 두고 상부에 배치되는 제 2 지지부재(220), 상기 제 1 지지부재(210)와 제 2 지지부재(220)의 사이에 배치되고, 하부와 상부가 각각 상기 제 1 지지부재(210)와 제 2 지지부재(220)에 결합되며, 전후 및 좌우 방향으로 회동 가능한 기울기 탄성부재(230), 상기 제 2 지지부재(220)의 상부에 장착되는 고정판(240), 상기 고정판(240)의 상부에 장착되고 VR 체험용 디바이스 안전바(100)에서 전달되는 힘의 방향에 따라 높낮이 및 좌우 조절되는 높낮이 조절수단(250) 및 상기 높낮이 조절수단(250)에 장착되는 기울기 연결구(260)를 포함하여 이루어진 기울기수단(200)을 장착한다.A first support member 210 disposed on one side of the omni treadmill, a second support member 220 disposed on an upper portion of the omni treadmill at an interval from the first support member 210, A tilt elastic member 230 disposed between the support members 220 and coupled to the first and second support members 210 and 220 in the front and rear directions and in the left and right direction, A fixing plate 240 mounted on the upper portion of the second support member 220 and a lower plate 240 mounted on the upper plate 240 and adjusted in height and left and right according to the direction of a force transmitted from the VR- The tilt means 200 including the height adjusting means 250 and the tilt connector 260 mounted on the height adjusting means 250 is mounted.

다음으로, 상기 기울기수단(200)을 구성하는 기울기 연결구(260)에 원형 형상으로 두 개의 보호 부재(112)로 분리형성되는 보호구(110), 상기 보호 부재(112)의 일 측 연결부분에 장착되는 힌지부(120), 상기 보호 부재(112)의 타 측 연결부분에 장착되고 내부를 개방 또는 폐쇄하는 결합구(130), 상기 보호 부재(112) 중 어느 하나에 장착되고 상기 기울기 수단(400)과 연결되는 안전바 연결구(140), 상기 보호 부재(112)의 내면 둘레에 간격을 두고 장착되는 다수개의 이동 안내구(150), 상기 이동 안내구(150)의 내면 둘레를 따라 장착되는 완충부재(160)로 구성되는 ＶＲ 체험용 디바이스 안전바(100)를 장착한다. A protective member 110 is formed in the tilting connector 260 constituting the tilting means 200 in a circular shape and separated by two protective members 112. The protective member 110 is attached to one side of the protective member 112 A coupling part 130 mounted on the other side connecting part of the protection member 112 and opening or closing the inside of the hinge part 120, a protection member 112 mounted on one of the protection members 112, A plurality of moving guides 150 mounted around the inner surface of the protective member 112 so as to be spaced apart from each other, a buffer cushion 150 mounted along the inner surface of the moving guide 150, The device safety bar 100 comprising the member 160 is mounted.

이와 같이 구성되는 ＶＲ 체험용 디바이스 안전바(100)를 통한 옴니 트레드 밀을 즐기고자 할 경우에는 하기와 같다. The following is the case in which the Omni tread mill through the VR-experience device safety bar 100 configured as described above is enjoyed.

먼저, 상기 ＶＲ 체험용 디바이스 안전바(100)을 구성하는 보호구(110)의 일 측에 장착되는 결합구(130)를 작동시켜 상기 보호구(110)의 내부를 개방한 후, 상기 보호구(110)의 내부로 들어간 다음, 상기 결합구(130)를 작동시켜 상기 보호구(110)의 내부를 폐쇄한다.First, a coupling hole 130 mounted on one side of a protection hole 110 constituting the VR-experience device safety bar 100 is operated to open the inside of the protection hole 110, And then the coupling hole 130 is operated to close the inside of the protection hole 110. [

다음으로, 상기 옴니 트레드 밀을 작동시키고, 체험자는 가상현실을 체험하게 된다. Next, the omni-tread mill is operated, and the experiencer experiences the virtual reality.

이때, 상기 기울기 수단(200)과 ＶＲ 체험용 디바이스 안전바(100)는 사용자의 움직임에 따라 연동작동하여, 상하 및 좌우로 회전작동하게 된다. At this time, the tilting means 200 and the device safety bar 100 for VR experience are operated in cooperation with each other according to the movement of the user, and are rotated up and down and right and left.

즉, 상기 기울기 수단(200)과 ＶＲ 체험용 디바이스 안전바(100)는 옴니 트레드 밀의 사용자의 작동범위를 제한하고, 상기 작동범위를 벗어나면 사용자를 보호하면서도 신속하게 사용자를 윈 위치할 수 있도록 안내하게 된다. That is, the tilting means 200 and the VR-experience device safety bar 100 limit the operation range of the user of the omni-tread mill and guide the user to the win position quickly while protecting the user .

이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다. The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention and various changes and modifications may be made without departing from the essential characteristics of the present invention.

따라서, 본 발명에 표현된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Therefore, the embodiments described in the present invention are not intended to limit the scope of the present invention, but are intended to be illustrative, and the scope of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas which are equivalent or equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

100 : ＶＲ 체험용 디바이스 안전바
110 : 보호구 112 : 보호 부재
120 : 힌지부 130 : 결합구
140 : 보호수단 연결구 150 : 이동 안내구
152 : 브라켓 154 : 볼
160 : 완충부재 200 : 기울기 수단
210 : 제 1 지지부재 212 : 고정 바
220 : 제 2 지지부재 230 : 기울기 탄성부재
232 : 체결핀 234 : 제 1 기울기 탄성부재
236 : 제 2 기울기 탄성부재 238 : 체결부
240 : 고정판 250 : 높낮이 조절수단
260 : 기울기 연결구 100: VR experience device safety bar
110: protective member 112: protective member
120: hinge part 130:
140: Protection means connection port 150: Movement guide
152: Bracket 154: Ball
160: buffer member 200: tilting means
210: first support member 212: fixed bar
220: second support member 230: tilt elastic member
232: fastening pin 234: first tilt elastic member
236: second tilt elastic member 238:
240: Fixing plate 250: Height adjusting means
260: Slope connector

Claims

In the safety bar that protects the body of the experiencer when using the VR experience device,
A protector separated into two hollows by two protective members;
A hinge portion mounted on one side connecting portion of the protection member;
A coupling member mounted on the other side of the protection member and fixing or separating the protection member rotating around the hinge unit; And
And a safety bar connector mounted on one of the protection members,
The safety bar connection port is equipped with tilting means that operate up, down, left, and right,
Wherein the tilting means comprises:
A first support member;
A second support member disposed at an upper portion spaced apart from the first support member;
A tilt elastic member disposed between the first support member and the second support member, the tilt elastic member having a lower portion and an upper portion coupled to the first and second support members, respectively,
A fixing plate mounted on an upper portion of the second supporting member;
And a tilt connector mounted on the upper surface of the fixing plate and adapted to be raised and lowered according to a direction of a force transmitted from the VR experience device safety bar and a tilt connector mounted on the height adjusting device.

The method according to claim 1,
Wherein the protective member is formed in one of a circular shape, an elliptical shape, a rectangular shape, and a polygonal shape, and the inner surface of the protective member includes a plurality of moving guides that move according to the movement of the user.

3. The method of claim 2,
Wherein the movement guide comprises a moving bracket of a "C " shape and a spherical ball which is mounted on the inner surface of the bracket with a gap therebetween.

The method of claim 3,
And a cushioning member is further attached to the inner surface of the movement guide along the periphery.

delete

The method according to claim 1,
Wherein the tilt elastic member includes a first tilt elastic member and a second tilt elastic member which are respectively coupled to the first and second support members through one or more fastening pins.

9. The method of claim 8,
Wherein the first inclined elastic member and the second inclined elastic member are formed of any one of synthetic rubber, silicone, and synthetic resin,
And the second tilt elastic member is integrally formed with the first tilt elastic member in the vertical direction.