KR101995522B1 - Restraint and separation device of noscon cover for small guided rocket and restraint and separation method using it - Google Patents
Restraint and separation device of noscon cover for small guided rocket and restraint and separation method using it Download PDFInfo
- Publication number
- KR101995522B1 KR101995522B1 KR1020190008203A KR20190008203A KR101995522B1 KR 101995522 B1 KR101995522 B1 KR 101995522B1 KR 1020190008203 A KR1020190008203 A KR 1020190008203A KR 20190008203 A KR20190008203 A KR 20190008203A KR 101995522 B1 KR101995522 B1 KR 101995522B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- lid
- mount
- coil spring
- restraint
- arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000926 separation method Methods 0.000 title claims abstract description 19
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 45
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 claims abstract description 38
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 64
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 64
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical group [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 35
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 27
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 27
- 230000006698 induction Effects 0.000 claims description 21
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 8
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 8
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000003040 nociceptive effect Effects 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 1
- 238000010304 firing Methods 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
- F42B15/36—Means for interconnecting rocket-motor and body section; Multi-stage connectors; Disconnecting means
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
- F42B10/32—Range-reducing or range-increasing arrangements; Fall-retarding means
- F42B10/48—Range-reducing, destabilising or braking arrangements, e.g. impact-braking arrangements; Fall-retarding means, e.g. balloons, rockets for braking or fall-retarding
- F42B10/52—Nose cones
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Connection Of Plates (AREA)
Abstract
Description
제안기술은 소형 유도로켓용 노즈콘 덮개의 구속 및 분리 장치와 이를 이용한 구속 및 분리 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 로켓의 최전방에 위치하는 노즈콘 덮개를 구속 및 분리하기 위한 장치와 이를 이용한 노즈콘 덮개의 구속 및 분리 방법에 관한 발명이다.More particularly, the present invention relates to a device for restraining and separating a nosecone lid positioned at the forefront of a rocket, and an apparatus for restraining and separating the nosecone lid using the nosecone lid The invention relates to a constraining and separating method.
일반적으로, 노즈콘 덮개는 유도로켓의 최전방에 위치하며, 공력저항을 감소시키기 위해 유선형의 형상을 가진다. 또한, 유도로켓의 전방에 위치한 구성품을 공력 가열로부터 보호하는 역할을 수행한다.In general, the noscon cover is located at the forefront of the induction rocket and has a streamlined shape to reduce aerodynamic drag. It also protects the components located in front of the induction rocket from aerodynamic heating.
노즈콘 덮개는 유도로켓의 비행 초기부터 일정 시점까지는 강건하게 닫힌 상태를 유지하다가 필요 시점에서 안정적으로 열려 유도로켓에서 분리되어야 한다.The nose cone cover should remain firmly closed from the beginning of the guiding rocket until a certain point in time, and then be stably opened from the guiding rocket when necessary.
기존의 노즈콘 덮개를 구속 및 분리하는 방법으로는 착화기의 압력을 이용한 방법 또는 폭발볼트와 착화기를 이용한 방법 등이 적용되어왔다.Conventional methods for confining and separating the noscon cover have been applied, such as a method using a pressure of an igniter, or a method using an explosive bolt and an igniter.
이러한 방법은 노즈콘 덮개 내에 일정 수준 이상의 공간을 확보하여 노즈콘 덮개의 분리를 위한 착화기를 설치해야 한다. 그러나 유도로켓이 소형화됨에 따라 노즈콘 덮개 내의 공간도 그에 따라 급격하게 줄어들었기 때문에 기존의 구조를 축소하여 사용하는 것은 한계가 있다.In this method, a clearance for the separation of the noscon cover must be provided by securing a certain level of space in the noscon cover. However, as the size of the induction rocket is reduced, the space inside the nosecone lid is rapidly reduced accordingly, so there is a limitation in reducing the existing structure.
또한, 노즈콘 덮개의 크기가 줄어듦에 따라 노즈콘 덮개의 구속 및 분리 장치와 유도로켓의 전방부가 가까워지기 때문에 착화기에서 발생하는 충격을 해소할 수 있는 새로운 구조 및 원리의 구속 및 분리 장치가 필요하다.In addition, as the size of the noscon cover is reduced, the restraint and separation device of the noscon cover and the front part of the induction rocket are close to each other. Therefore, there is a need for a new structure and principle of restricting and separating the principle.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위해 발명된 것으로서, 유도로켓이 소형화됨에 따라 급격하게 줄어든 노즈콘 덮개 내의 공간에 적용 가능한 노즈콘 덮개의 구속 및 분리 장치를 제공하는데 목적이 있다.It is an object of the present invention to provide a device for restraining and separating a nosecone lid applicable to a space in a nosecone lid which is sharply reduced as the induction rocket is miniaturized.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 소형 유도로켓용 노즈콘 덮개의 구속 및 분리 장치에 있어서,In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided an apparatus for restraining and separating a nosecone lid for a small-
구동부와, A driving unit,
구동부를 구동시키는 전자석을 포함하고,And an electromagnet for driving the driving unit,
구동부는,The driving unit includes:
코일스프링;Coil spring;
코일스프링과 동축이며, 헤드부 상면에 코일스프링의 일단이 연결되는 압축볼트;A compression bolt coaxial with the coil spring and having one end of a coil spring connected to an upper surface of the head;
코일스프링의 타단이 연결되는 구속부를 포함하며,And a restricting portion to which the other end of the coil spring is connected,
코일스프링의 탄성력에 의해 덮개를 구속 또는 분리시키는 것을 특징으로 한다.And the cover is restrained or separated by the elastic force of the coil spring.
구속부는,However,
원통형상이며, 일단면에는 코일스프링의 타단이 연결되고, 타단면 중앙부에는 일정 깊이의 공구홈이 형성되는 베이스부;A base portion having a cylindrical shape and having one end connected to the other end of the coil spring and a tool groove having a predetermined depth formed at the center of the other end;
베이스부 일단의 가장자리부로부터 수직방향으로 일정 길이 돌출되며, 서로 180도 이격되는 위치에 각각 형성되는 제1, 제2돌출부;First and second protrusions protruding by a predetermined length in a vertical direction from an edge of an end of one end of the base and formed at positions 180 degrees apart from each other;
베이스부 타단의 가장자리부로부터 수직방향으로 일정 길이 돌출되며, 제1, 2돌출부와 서로 90도 이격되는 위치에 형성되는 상단돌출부;An upper protrusion protruding by a predetermined length in a vertical direction from an edge of the other end of the base portion and formed at a position spaced apart from the first and second protrusions by 90 degrees;
베이스부 타단의 가장자리부로부터 수직방향으로 일정 길이 돌출되며, 상단돌출부와 서로 180도 이격되는 위치에 형성되는 암부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.And an arm portion protruding by a predetermined length in the vertical direction from the edge of the other end of the base portion and formed at a position spaced 180 degrees from the upper end protrusion.
전자석은 구동부 보다 전방에 위치하는 것을 특징으로 한다.And the electromagnet is located in front of the driving portion.
제1덮개부의 내측면에는 제1마운트가 구비되고,A first mount is provided on the inner surface of the first lid,
제2덮개부의 내측면에서 제1마운트와 대응되는 위치에는 제2마운트가 구비되는 것을 특징으로 한다.And a second mount is provided at a position corresponding to the first mount on the inner surface of the second lid.
제1마운트는, 비행체의 진행방향으로 전단면이 개방되는 사각단면의 내부공간을 갖도록 형성되는 것을 특징으로 한다.And the first mount is formed to have an inner space of a rectangular cross section whose front end face is opened in the traveling direction of the flying body.
1마운트에서 제1덮개부의 내측면과 맞닿는 제1측면에는 나사홀이 형성되고,A screw hole is formed in the first side of the first mount which abuts the inner surface of the first cover,
제1마운트에서 제1측면과 마주보는 위치의 제2측면에는 구속부의 베이스부 및 제1, 제2돌출부가 삽입되는 제1삽입홀이 형성되는 것을 특징으로 한다.And a first insertion hole into which the base portion of the restricting portion and the first and second protrusions are inserted is formed in a second side surface of the first mount opposite to the first side surface.
제2측면의 내측면에서 제1삽입홀의 둘레부에는 제1돌출부의 삽입부로부터 제2돌출부의 삽입부로 갈수록 경사가 높아지는 경사면과, An inclined surface whose inclination becomes higher toward the insertion portion of the second projecting portion from the insertion portion of the first projecting portion is formed on the periphery of the first insertion hole on the inner side of the second side surface,
제2돌출부의 삽입부로부터 제1돌출부의 삽입부로 갈수록 경사가 높아지는 경사면이 형성되는 것을 특징으로 한다.And an inclined surface which is inclined higher toward the insertion portion of the first projection than the insertion portion of the second projection is formed.
제2마운트는, 비행체의 진행방향으로 전단면이 개방되는 사각단면의 내부공간을 갖도록 형성되는 것을 특징으로 한다.And the second mount is formed so as to have an inner space of a rectangular cross section whose front end face is opened in the traveling direction of the flying body.
제2마운트에서 제2덮개부의 내측면과 맞닿는 제1측면에는 베이스부의 공구홈과 동축인 공구홀이 형성되고,A tool hole coaxial with the tool groove of the base portion is formed on the first side surface of the second mount which abuts the inner surface of the second lid portion,
제2마운트에서 제1측면과 마주보는 위치의 제2측면에는 구속부의 베이스부, 상단돌출부 및 암부가 삽입되는 제2삽입홀이 형성되는 것을 특징으로 한다.And a second insertion hole into which the base portion, the upper end projection, and the arm portion of the restricting portion are inserted is formed in the second side surface of the second mount at a position facing the first side surface.
제2삽입홀에서 암부가 삽입되는 부분은 전방을 향하여 관통되도록 형성되며, 제2측면의 내측면에서 제2삽입홀의 둘레부에는 암부의 삽입부로부터 덮개부의 상방을 따라 상단돌출부의 삽입부로 갈수록 경사가 높아지는 경사면이 형성되고, 상단돌출부의 삽입부로부터 덮개부의 하방을 따라 암부의 삽입부로 갈수록 경사가 높아지는 경사면이 형성되는 것을 특징으로 한다.The insertion portion of the second insertion hole is formed so as to extend from the insertion portion of the arm portion to the insertion portion of the upper projection along the upper portion of the lid portion on the inner side surface of the second side surface, And an inclined surface is formed such that the inclination is increased from the insertion portion of the upper projection to the insertion portion of the arm along the lower portion of the lid.
제1마운트에서 제2측면의 외측면과 제2마운트에서 제2측면의 외측면은 서로 맞닿으며, 제1삽입홀과 제2삽입홀은 서로 동축인 것을 특징으로 한다.The outer side surface of the second side surface of the first mount and the outer side surface of the second side surface of the second mount abut each other and the first insertion hole and the second insertion hole are coaxial with each other.
제2마운트에서 제2측면의 내측면에는 구동부를 이용한 덮개의 구속 시 암부의 회전 각도를 조절하기 위한 멈춤턱이 형성되는 것을 특징으로 한다.The inner surface of the second side surface of the second mount is formed with a stopper for adjusting the rotation angle of the arm portion when the lid is locked by the driving portion.
코일스프링 및 압축볼트는 제1마운트 내부에 위치하며, 압축볼트의 나사부는 제1마운트의 나사홀에 나사결합되는 것을 특징으로 한다.The coil spring and the compression bolt are located inside the first mount and the threaded portion of the compression bolt is screwed into the threaded hole of the first mount.
구속부에서, 베이스부의 축방향으로 일단 일정 길이 부분 및 제1, 2돌출부는 제1삽입홀을 관통하여 제1마운트 내부로 삽입되는 것을 특징으로 한다.In the restricting portion, the first and second protrusions are inserted into the first mount through the first insertion hole in the axial direction of the base portion.
구속부에서, 베이스부의 축방향으로 타단 일정 길이 부분, 상단돌출부 및 암부는 제2삽입홀을 관통하여 제2마운트 내부로 삽입되는 것을 특징으로 한다.In the restricting portion, the other end constant length portion in the axial direction of the base portion, the upper projection and the arm portion are inserted into the second mount through the second insertion hole.
암부는 제2삽입홀의 둘레부를 관통하며, 암부의 단부는 덮개의 전방 측으로 돌출되는 것을 특징으로 한다.The arm portion penetrates the periphery of the second insertion hole, and the end of the arm portion protrudes toward the front side of the lid.
전자석은 철심과 철심을 감싸는 코일을 포함하며, The electromagnet includes a coil surrounding the iron core and the iron core,
철심의 일단이 제1마운트의 제1측면에 형성된 철심삽입홈에 삽입되어 제1마운트에 고정되는 것을 특징으로 한다.And one end of the iron core is inserted into the iron core insertion groove formed on the first side of the first mount and fixed to the first mount.
철심의 타단 상측에는 암부의 단부가 위치하는 것을 특징으로 한다.And an end of the arm portion is positioned on the other side of the other end of the iron core.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 소형 유도로켓용 노즈콘 덮개의 구속 및 분리 장치를 이용한 구속 방법에 있어서,In order to accomplish the above object, there is provided a method of restraining a nose cone cover for a small induction rocket using a restraining and separating apparatus,
구동부 및 전자석이 고정된 제1덮개부를 비행체에 결합시키는 단계;Coupling a first lid part to which the driving part and the electromagnet are fixed to the air vehicle;
제1덮개부와 대응되도록 제2덮개부를 비행체에 결합시키는 단계;Coupling the second lid to the air body to correspond to the first lid;
제2덮개부의 외부로부터 삽입되는 공구에 의해 구동부의 베이스부가 일정 각도 회전하는 1차 구속 단계;A first constraining step in which the base portion of the driving portion rotates by a predetermined angle by means of a tool inserted from the outside of the second cover portion;
제1덮개부의 외부로부터 삽입되는 공구에 의해 구동부의 압축볼트에 토크가 인가되는 2차 구속 단계;A second constraining step in which a torque is applied to the compression bolt of the driving unit by a tool inserted from the outside of the first cover;
제2덮개부의 외부로부터 삽입되는 공구에 의해 구동부의 베이스부가 완전히 회전하는 구속 완료 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.And a restricting completion step in which the base portion of the driving portion is completely rotated by a tool inserted from the outside of the second lid portion.
구동부 및 전자석이 고정된 제1덮개부를 비행체에 결합시키는 단계에서 구속부의 암부는 비행체의 중심축과 평행인 것을 특징으로 한다.And the arm portion of the restraining portion is parallel to the center axis of the flying body in the step of coupling the first cover portion to which the driving portion and the electromagnet are fixed to the air vehicle.
제2덮개부의 외부로부터 삽입되는 공구에 의해 구동부의 베이스부가 일정 각도 회전하는 1차 구속 단계에서,In the primary constraining step in which the base portion of the driving portion rotates by a predetermined angle by the tool inserted from the outside of the second lid portion,
공구는 제2덮개부를 관통한 후 제2마운트에 형성된 공구홀을 관통하여 베이스부에 형성된 공구홈에 삽입되는 것을 특징으로 한다.The tool is inserted into a tool groove formed in the base portion through the tool hole formed in the second mount after passing through the second lid portion.
베이스부가 회전하면서 암부가 덮개부의 상측을 향하여 일정 각도 회전하는 것을 특징으로 한다.And the arm portion rotates at a predetermined angle toward the upper side of the lid portion while the base portion rotates.
암부의 회전 시 암부와 상단돌출부는 제2마운트에 형성된 경사면을 따라 높은 쪽으로 이동하는 것을 특징으로 한다.And the arm portion and the upper end protrusion move upward along the inclined surface formed on the second mount when the arm portion is rotated.
제1덮개부의 외부로부터 삽입되는 공구에 의해 구동부의 압축볼트에 토크가 인가되는 2차 구속 단계에서,In the second constraining step in which torque is applied to the compression bolts of the driving portion by the tool inserted from the outside of the first lid portion,
압축볼트의 나사부가 제1마운트 내부로 점차 더 긴 길이 삽입되면서 구동부의 코일스프링을 압축시키는 것을 특징으로 한다.And the screw portion of the compression bolt is inserted into the first mount gradually longer to compress the coil spring of the driving portion.
제2덮개부의 외부로부터 삽입되는 공구에 의해 구동부의 베이스부가 완전히 회전하는 구속 완료 단계에서,In the restraint completion step in which the base portion of the driving portion is completely rotated by the tool inserted from the outside of the second lid portion,
암부는 제2마운트에서 제2측면의 내측면에 형성된 멈춤턱에 맞닿아 회전이 종료되는 것을 특징으로 한다.And the arm portion is in contact with the detent jaw formed on the inner surface of the second side surface of the second mount, thereby completing the rotation.
암부의 회전 시 제1, 2돌출부는 제1마운트에 형성된 경사면을 따라 높은 쪽으로 이동하는 것을 특징으로 한다.And the first and second protrusions move upward along the inclined surface formed on the first mount when the arm is rotated.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 소형 유도로켓용 노즈콘 덮개의 구속 및 분리 장치를 이용한 분리 방법에 있어서,In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a method for separating a nose cone cover for a small induction rocket,
구동부에 의해 제1덮개부의 제1마운트와 제2덮개부의 제2마운트가 서로 구속되어 있는 단계;The first mount of the first lid part and the second mount of the second lid part are constrained to each other by the driving part;
전자석의 코일에 전류를 인가시키는 단계;Applying a current to the coil of the electromagnet;
전자석의 철심이 자화되는 단계;The step of magnetizing the iron core of the electromagnet;
자화된 철심에 의해 구속부의 암부가 철심을 향하여 회전하는 단계;Rotating the arm portion of the restricting portion by the magnetized iron core toward the iron core;
제1, 제2마운트에 대한 구속부의 구속이 해제되는 단계;Releasing the restraint of the restraining part to the first and second mounts;
압축되어있던 코일스프링의 탄성력에 의해 구속부가 제2마운트의 제1측면을 향하여 밀리는 단계;Pressing the restraint part toward the first side of the second mount by the elastic force of the coil spring being compressed;
제1덮개부와 제2덮개부가 서로 분리되는 단계;를 포함한다.And separating the first lid part and the second lid part from each other.
자화된 철심에 의해 구속부의 암부가 철심을 향하여 회전하는 단계에서,In the step of rotating the arm portion of the restricting portion toward the iron core by the magnetized iron core,
암부의 회전 시 암부와 상단돌출부는 제2마운트에 형성된 경사면을 따라 낮은 쪽으로 이동하는 것을 특징으로 한다.And the arm portion and the upper end protrusion move downward along the inclined surface formed on the second mount when the arm portion is rotated.
암부의 회전 시 제1, 2돌출부는 제1마운트에 형성된 경사면을 따라 낮은 쪽으로 이동하는 것을 특징으로 한다.And the first and second protrusions move downward along an inclined surface formed on the first mount when the arm is rotated.
자화된 철심에 의해 구속부의 암부가 철심을 향하여 회전하는 단계에서,In the step of rotating the arm portion of the restricting portion toward the iron core by the magnetized iron core,
암부는 비행체의 중심축과 평행이 되는 것을 특징으로 한다.And the arm portion is parallel to the central axis of the flying body.
제1, 제2마운트에 대한 구속부의 구속이 해제되는 단계에서,In the step of releasing the restricting portion for the first and second mounts,
구속부의 제1돌출부 및 제2돌출부는 제1삽입홀에 끼워지는 것을 특징으로 한다.And the first projecting portion and the second projecting portion of the restricting portion are fitted into the first insertion hole.
본 발명에 따르면, 유도로켓의 비행 중 필요 시점에 원활히 분리될 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, there is an effect that the guided rocket can be smoothly separated at the time of flight.
또한, 간소한 장치로 소형화 되도록 구성되어 줄어든 노즈콘 덮개 내부 공간에도 적용될 수 있는 효과가 있다.In addition, the present invention can be applied to a reduced inner space of the nosecone lid, which is configured to be reduced in size with a simple device.
또한, 압축볼트에 의해 압축된 코일스프링의 탄성력에 의해 분리됨으로써 종래의 착화기에서 발생되는 충격에 따른 영향력을 최소화할 수 있는 효과가 있다.Further, since the coil spring is separated by the elastic force of the coil spring compressed by the compression bolt, the effect of the shock generated in the conventional igniter can be minimized.
도 1은 본 발명의 노즈콘 덮개가 구속된 상태에서의 외측 사시도.
도 2는 본 발명의 제1노즈콘 덮개 내부 사시도.
도 3은 본 발명의 제2노즈콘 덮개 내부 사시도.
도 4는 본 발명의 제1마운트와 제2마운트의 개념도.
도 5는 본 발명의 구동부의 개념도.
도 6은 본 발명의 노즈콘 덮개를 구속시키기 전 상태에서의 측면도.
도 7은 도 6의 A-A 단면도.
도 8은 본 발명의 노즈콘 덮개의 구속 시 구속부의 동작 개념도.
도 9는 본 발명의 노즈콘 덮개의 구속 시 압축볼트의 동작 개념도.
도 10은 본 발명의 노즈콘 덮개의 구속 시 단면도.
도 11은 본 발명에 따른 노즈콘 덮개의 분리 시 구속부와 압축볼트의 동작 개념도.
도 12는 본 발명의 노즈콘 덮개의 분리 시 단면도.1 is an external perspective view of a nosecone lid of the present invention in a restrained state;
2 is a perspective view of a first nosecone lid interior of the present invention.
3 is a perspective view of a second nosecone lid interior of the present invention.
4 is a conceptual view of a first mount and a second mount of the present invention.
5 is a conceptual diagram of a driving part of the present invention;
6 is a side view in a state before restraining the nosecone lid of the present invention.
7 is a sectional view taken along the line AA of Fig.
8 is a conceptual diagram illustrating the operation of the restraining part during restraint of the nosecone lid according to the present invention.
9 is a conceptual view illustrating the operation of the compression bolt during restraint of the nosecone lid according to the present invention.
10 is a sectional view of the nosecone lid of the present invention when restrained.
11 is a conceptual diagram illustrating the operation of the restraining part and the compression bolt when separating the nosecone lid according to the present invention.
12 is a sectional view of the nosecone lid according to the present invention when it is separated.
상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해 질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 출원에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시 예들을 설명하기 위한 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, It will be possible. The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It is to be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명은 소형 유도로켓용 노즈콘 덮개의 구속 및 분리 장치와 이를 이용한 구속 및 분리 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 로켓의 최전방에 위치하는 노즈콘 덮개를 구속 및 분리하기 위한 장치와 이를 이용한 노즈콘 덮개의 구속 및 분리 방법에 관한 발명이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for restraining and separating a nosecone lid for a small induction rocket, and a method for restraining and separating the nosecone lid for a small induction rocket, and more particularly, The invention relates to a constraining and separating method.
도 1에는 본 발명의 노즈콘 덮개가 구속된 상태에서의 외측 사시도가 도시되어 있고, 도 2에는 본 발명의 제1노즈콘 덮개 내부 사시도가 도시되어 있으며, 도 3에는 본 발명의 제2노즈콘 덮개 내부 사시도가 도시되어 있다.FIG. 2 is a perspective view of the inside of the first nosecone lid of the present invention, and FIG. 3 is a perspective view of the inside of the second nosecone lid of the present invention. Are shown.
후방이 개방되어 비행체(52)의 전단에 결합되고, 길이방향으로 두 개의 덮개부가 서로 결합되며, 결합 시 내부 공간을 갖는 유선형의 노즈콘 덮개 내부에 구비되는 상기 노즈콘 덮개의 구속 및 분리 장치는, 구동부(26)와 상기 구동부(26)를 구동시키는 전자석(46)을 포함하며, 상기 구동부(26)는 코일스프링(28)과, 상기 코일스프링(28)과 동축이며 헤드부 상면에 상기 코일스프링(28)의 일단이 연결되는 압축볼트(30)와, 상기 코일스프링(28)의 타단이 연결되는 구속부(32)를 포함하여 구성된다.The nose lid restraint and separation device provided inside the streamlined nosecone lid having an inner space at the time of engagement when the rear is opened and is coupled to the front end of the
상기 덮개는 제1덮개부(2)와 제2덮개부(14)로 구성되며, 상기 제1덮개부(2)의 내측면에는 제1마운트(4)가 구비되고, 상기 제2덮개부(14)의 내측면에서 상기 제1마운트(4)와의 결합 시 대응되는 위치에는 제2마운트(16)가 구비된다.The lid includes a
도 4에는 본 발명의 제1마운트와 제2마운트의 개념도가 도시되어 있다.4 is a conceptual view of the first mount and the second mount of the present invention.
상기 제1마운트(4)는 상기 비행체(52)의 진행방향으로 전단면이 개방되는 사각단면의 내부공간을 갖도록 형성된다.The
상기 제1마운트(4)에서 상기 제1덮개부(2)의 내측면과 맞닿는 제1측면에는 나사홀이 형성되고, 상기 제1측면과 마주보는 위치의 제2측면에는 상기 구속부(32)의 베이스부(34) 및 제1, 제2돌출부(38, 40)가 삽입되는 제1삽입홀(10)이 형성된다. A screw hole is formed in a first side of the
상기 제1마운트(4)에 있어서, 상기 제2측면의 내측면에서 상기 제1삽입홀(10)의 둘레부에는 상기 제1돌출부(38)의 삽입부로부터 상기 제2돌출부(40)의 삽입부로 갈수록 경사가 높아지는 경사면(12)과, 상기 제2돌출부(40)의 삽입부로부터 상기 제1돌출부(38)의 삽입부로 갈수록 경사가 높아지는 경사면(12)이 형성된다.In the
상기 제1덮개부(2)의 상기 제1측면은 상기 제1덮개부(2)의 상기 제2측면보다 전방을 향하여 일정 길이 더 길게 형성된다.The first side surface of the
상기 제2마운트(16)는 비행체(52)의 진행방향으로 전단면이 개방되는 사각단면의 내부공간을 갖도록 형성된다.The
상기 제2마운트(16)에서 상기 제2덮개부(14)의 내측면과 맞닿는 제1측면에는 상기 베이스부(34)의 공구홈(34)과 동축인 공구홀(18)이 형성되고, 상기 제2마운트(16)에서 상기 제1측면과 마주보는 위치의 제2측면에는 상기 구속부(32)의 베이스부(34), 상단돌출부(42) 및 암부(44)가 삽입되는 제2삽입홀(20)이 형성된다.A
상기 제2삽입홀(20)에서 상기 암부(44)가 삽입되는 부분은 전방을 향하여 관통되도록 형성된다.A portion of the
상기 제2마운트(16)에 있어서, 상기 제2측면의 내측면에서 상기 제2삽입홀(20)의 둘레부에는 상기 암부(44)의 삽입부로부터 상기 덮개부(2, 14)의 상방을 따라 상기 상단돌출부(42)의 삽입부로 갈수록 경사가 높아지는 경사면(22)이 형성되고, 상기 상단돌출부(42)의 삽입부로부터 상기 덮개부(2, 14)의 하방을 따라 상기 암부(44)의 삽입부로 갈수록 경사가 높아지는 경사면(22)이 형성된다.In the second mount (16), an upper portion of the lid portion (2, 14) from the insertion portion of the arm portion (44) is formed in the periphery of the second insertion hole (20) The
상기 제1덮개부(2)와 상기 제2덮개부(14)의 결합 시, 상기 제1마운트(4)에서 제2측면의 외측면과 상기 제2마운트(16)에서 제2측면의 외측면은 서로 맞닿으며, 상기 제1삽입홀(10)과 상기 제2삽입홀(20)은 서로 동축이 된다.The outer surface of the second side surface of the
도 5에는 본 발명의 구동부의 개념도가 도시되어 있다.Fig. 5 is a conceptual diagram of the driving unit of the present invention.
상기 구속부(32)는, 원통형상이며 일단면에는 상기 코일스프링(28)의 타단이 연결되고 타단면 중앙부에는 일정 깊이의 공구홈(36)이 형성되는 베이스부(34)와, 상기 베이스부(34) 일단의 가장자리부로부터 수직방향으로 일정 길이 돌출되며 서로 180도 이격되는 위치에 각각 형성되는 제1, 제2돌출부(38, 40)와, 상기 베이스부(34) 타단의 가장자리부로부터 수직방향으로 일정 길이 돌출되며 상기 제1, 2돌출부(38, 40)와 서로 90도 이격되는 위치에 형성되는 상단돌출부(42)와, 상기 베이스부(34) 타단의 가장자리부로부터 수직방향으로 일정 길이 돌출되며 상기 상단돌출부(42)와 서로 180도 이격되는 위치에 형성되는 상기 암부(44)를 포함하여 구성된다.The restricting
상기 코일스프링(28) 및 상기 압축볼트(30)는 상기 제1마운트(4) 내부에 위치하며, 상기 압축볼트(30)의 나사부는 상기 제1마운트(4)의 나사홀(6)에 나사 결합된다.The
상기 구속부(32)에서 상기 베이스부(34)의 축방향으로 일단 일정 길이 부분 및 상기 제1, 2돌출부(38, 40)는 상기 제1마운트(4)의 외부로부터 상기 제1삽입홀(10)을 관통하여 상기 제1마운트(4) 내부로 삽입된다.The first and
상기 구속부(32)에서 상기 베이스부(34)의 축방향으로 타단 일정 길이 부분, 상기 상단돌출부(42) 및 상기 암부(44)는 상기 제1덮개부(2)와 상기 제2덮개부(14)의 결합 시 상기 제2삽입홀(10)을 관통하여 상기 제2마운트(16) 내부로 삽입된다.The
상기 제1, 2돌출부(38, 40)와 상기 상단돌출부(42)는 상기 베이스부(34)의 축방향으로 서로 겹치지 않도록 형성된다.The first and
상기 상단돌출부(42) 및 상기 암부(44)가 상기 제2삽입홀(20)을 관통하여 상기 제2마운트(16) 내부로 삽입된 상태일 때, 상기 제1, 2돌출부(38, 40)는 제2마운트(16)의 제2측면 외측면에 의해 지지된다.The first and
상기 암부(44)는 상기 제2삽입홀(20)의 둘레부를 관통하며, 상기 암부(44)의 단부는 상기 덮개(2, 14)의 전방 측으로 돌출된다.The
상기 전자석(46)은 철심(48)과 상기 철심(48)을 감싸는 코일(50)을 포함하는 것으로, 상기 철심(48)의 일단이 상기 제1마운트(4)의 제1측면에 형성된 철심삽입홈(8)에 삽입되어 상기 제1마운트(4)에 고정된다.The
상기 전자석(46)은 상기 덮개(2, 14)의 길이방향으로 상기 구동부(26) 보다 전방에 위치하는 것으로, 상기 철심(48)의 타단 상측에는 상기 암부(44)의 단부가 위치하게 된다.The
하기에서는 상기와 같이 형성되는 노즈콘 덮개의 구속 및 분리 장치를 이용하여 상기 노즈콘 덮개를 구속하는 방법에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, a method for restraining the nosecone lid using the nociceptive lid separating and separating apparatus will be described.
도 8에는 본 발명의 노즈콘 덮개의 구속 시 구속부의 동작 개념도가 도시되어 있고, 도 9에는 본 발명의 노즈콘 덮개의 구속 시 압축볼트의 동작 개념도가 도시되어 있다.Fig. 8 is a conceptual view of the operation of the restraining part during restraint of the nosecone lid according to the present invention, and Fig. 9 is a conceptual view of the operation of the compression bolt during restraining of the nosecone lid of the present invention.
본 발명의 구속 및 분리 장치를 이용하여 상기 제1덮개부(2)와 상기 제2덮개부(14)를 구속시키는 방법은,The method of restricting the
상기 구동부(26) 및 전자석(46)이 고정된 상기 제1덮개부(2)를 비행체(52)에 결합시키는 단계;Coupling the first lid part (2) to which the driving part (26) and the electromagnet (46) are fixed to the air body (52);
상기 제1덮개부(2)와 대응되도록 상기 제2덮개부(14)를 상기 비행체(52)에 결합시키는 단계;Coupling the second lid part (14) to the air body (52) to correspond to the first lid part (2);
상기 제2덮개부(14)의 외부로부터 삽입되는 공구에 의해 상기 구동부(26)의 베이스부(34)가 일정 각도 회전하는 1차 구속 단계;A first constraining step in which the base part (34) of the driving part (26) is rotated at a predetermined angle by a tool inserted from the outside of the second lid part (14);
상기 제1덮개부(2)의 외부로부터 삽입되는 공구에 의해 상기 구동부(26)의 압축볼트(30)에 토크가 인가되는 2차 구속 단계;A second constraining step in which a torque is applied to the compression bolt (30) of the driving part (26) by a tool inserted from the outside of the first lid part (2);
상기 제2덮개부(14)의 외부로부터 삽입되는 공구에 의해 상기 구동부(26)의 베이스부(34)가 완전히 회전하는 구속 완료 단계;를 포함하여 진행된다.And a restraining completion step in which the
먼저, 상기 구동부(26) 및 전자석(46)이 고정된 상기 제1덮개부(2)를 비행체(52)에 결합시키게 된다. 이때 상기 구속부(32)의 암부(44)는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 상기 비행체(52)의 중심축과 평행한 상태로 결합된다.First, the
상기 제1마운트(4)와 상기 제2마운트(16)가 결합되었을 때, 상기 제1삽입홀(10)에서 상기 제1, 2돌출부(38, 40)가 삽입되는 부분과 상기 제2삽입홀(20)에서 상기 상단돌출부(42) 및 상기 암부(44)가 삽입되는 부분은 서로 90도 간격이 된다.When the
상기 제1덮개부(2)의 결합이 완료되면 상기 제2덮개부(14)를 상기 비행체(52)에 결합시키게 된다. 상기 제2덮개부(14)의 결합 시 상기 제1마운트(4)와 상기 제2마운트(16)는 서로 대응되도록 위치하게 되며, 상기 제1마운트(4)의 외측면과 상기 제2마운트(16)의 외측면은 서로 맞닿게 된다.When the
상기 제1덮개부(2)와 상기 제2덮개부(14)의 결합이 완료되면 상기 구동부(26)를 이용하여 상기 제1덮개부(2)와 상기 제2덮개부(14)를 서로 구속시키게 된다.When the
먼저, 상기 제2덮개부의 외부로부터 상기 제2덮개부(14)를 관통한 후 상기 공구홀(18)을 통해 삽입되는 공구가 상기 베이스부(34)의 상기 공구홈(36)에 삽입되어 상기 베이스부(34)를 일정 각도 회전시키게 된다.A tool inserted through the
이때, 상기 공구는 상기 공구홈(36)의 단면과 동일한 형상의 단면으로 형성되며, 도면에 도시된 바와 같이 육각형상의 단면을 갖는 공구일 수 있다.At this time, the tool is formed into a cross section having the same shape as the cross section of the
상기 베이스부(34)가 일정 각도 회전하면서 상기 암부(44)가 상기 덮개(2, 14)의 상측을 향하여 일정 각도 회전하게 된다. 상기 암부(44)의 회전 시 상기 암부(44)와 상단돌출부(42)는 상기 제2마운트(16)에 형성된 경사면(22)을 따라 상기 경사면(22)의 높은 쪽을 향하여 이동하게 된다.The
상기 암부(44)의 회전 시 상기 제1, 2돌출부(38, 40)는 상기 제1마운트(4)에 형성된 경사면(12)을 따라 높은 쪽을 향하여 이동된다. 즉, 상기 제1, 제2돌출부(38, 40)는 상기 제1마운트(4)에 형성된 상기 경사부(12)에 나사 결합되듯이 결합된다.The first and
상기 제2마운트(16)에서 상기 제2측면의 내측면에는 상기 구동부(36)를 이용한 상기 덮개(2, 14)의 구속 시 상기 암부(44)의 회전 각도를 조절하기 위하여 상기 암부(44)가 따라 이동하는 상기 경사면(22)의 일측에 멈춤턱(24)이 형성되는데 상기 1차 구속 단계에서 상기 베이스부(34)의 회전 시 상기 암부(44)는 상기 멈춤턱(24)에 닿지 않는다.The
상기 1차 구속 단계가 완료되면, 상기 제1덮개부(2)의 외부로부터 상기 제1덮개부(2)를 관통한 후 상기 나사홀(6)을 통해 삽입되는 공구가 상기 압축볼트(30)에 토크를 인가하게 된다.A tool inserted through the
이에 따라 상기 압축볼트(30)의 나사부는 상기 제1마운트(4)의 내부로 점차 더 깊게 삽입되면서 상기 코일스프링(28)을 압축시켜 상기 코일스프링(28)의 탄성력을 확보하게 된다.Accordingly, the threaded portion of the
상기 2차 구속 단계가 완료되면, 다시 한 번 상기 베이스부(34)를 회전시켜 상기 암부(44)를 회전시키게 된다. 상기 암부(44)가 상기 멈춤턱(24)에 맞닿게 되면 상기 베이스부(34)의 회전을 종료하여 상기 제1덮개부(2)와 상기 제2덮개부(14)의 구속을 완료하게 된다.When the second constraining step is completed, the
도 10에는 본 발명의 노즈콘 덮개의 구속 시 단면도가 도시되어 있다.10 is a sectional view of the nosecone lid of the present invention when restrained.
하기에서는 상기와 같이 형성되는 노즈콘 덮개의 구속 및 분리 장치를 이용하여 상기 노즈콘 덮개를 분리하는 방법에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, a method for separating the nosecone lid using the nociceptive lid separating and separating apparatus will be described.
도 11에는 본 발명에 따른 노즈콘 덮개의 분리 시 구속부와 압축볼트의 동작 개념도가 도시되어 있고, 도 12에는 본 발명의 노즈콘 덮개의 분리 시 단면도가 도시되어 있다.FIG. 11 is a conceptual view illustrating operation of the restraining part and the compression bolt when the nosecone lid is separated according to the present invention, and FIG. 12 is a sectional view of the nosecone lid according to the present invention.
본 발명의 구속 및 분리 장치를 이용하여 상기 제1덮개와 상기 제2덮개를 분리시키는 방법은,A method of separating the first lid and the second lid from each other using the restricting and separating device of the present invention comprises:
상기 전자석(46)의 코일(50)에 전류를 인가시키는 단계;Applying a current to the coil (50) of the electromagnet (46);
상기 전자석(46)의 철심(48)이 자화되는 단계;Magnetizing the iron core (48) of the electromagnet (46);
자화된 상기 철심(48)에 의해 상기 구속부(32)의 암부(44)가 상기 철심(48)을 향하여 회전하는 단계;Rotating the arm portion (44) of the restricting portion (32) toward the iron core (48) by the iron core (48) magnetized;
상기 제1, 제2마운트(4, 16)에 대한 상기 구속부(32)의 구속이 해제되는 단계;Releasing the restricting portion (32) to the first and second mounts (4, 16);
압축되어있던 상기 코일스프링(28)의 탄성력에 의해 상기 구속부(32)가 상기 제2마운트(16)의 제1측면을 향하여 밀리는 단계;Pushing the restraining portion (32) toward the first side of the second mount (16) by the elastic force of the coil spring (28) being compressed;
상기 제1덮개부(2)와 상기 제2덮개부(14)가 서로 분리되는 단계;를 포함하여 진행된다.And separating the
상기 제1덮개부(2)의 제1마운트(4)와 상기 제2덮개부(14)의 상기 제2마운트(16)는 상기 구동부(26)에 의해 서로 구속되어 있는 상태에서 상기 전자석(46)의 코일(50)에 전류를 인가하여 상기 전자석(46)의 철심(48)을 자화시키게 된다.The
자화된 철심(48)에 의해 상기 구속부(32)의 암부(44)가 상기 철심(48)을 향하여 회전하게 되고, 이때 상기 암부(44)와 상기 상단돌출부(42)는 상기 제2마운트(16)에 형성된 경사면(22)을 따라 상기 경사면(22)의 낮은 쪽을 향하여 이동하게 되며, 상기 제1, 2돌출부(38, 40)는 상기 제1마운트(4)에 형성된 경사면(12)을 따라 상기 경사면(12)의 낮은 쪽을 향하여 이동하게 된다.The
상기 암부(44)의 회전 시 상기 암부(44)가 상기 비행체(52)의 중심축과 평행이 되는 위치가 되면 상기 암부(44) 및 상기 상단돌출부(42)는 상기 제2삽입홀(20)에 끼워맞춤되는 상태가 되고, 상기 제1, 2돌출부(38, 40)는 상기 제1삽입홀(10)에 끼워맞춤되는 상태가 되면서 상기 제1마운트(4)와 상기 제2마운트(16)의 구속을 해제시키게 된다.The
상기 구속부(32)에 의한 상기 제1마운트(4)와 상기 제2마운트(16)의 구속이 해제되면, 압축되어있던 상기 코일스프링(28)의 탄성력에 의해 상기 구속부(32)가 상기 제2마운트(16)의 제1측면을 향하여 밀리면서 상기 제1덮개부(2)와 상기 제2덮개부(14)가 서로 분리된다.When the restraint of the
상기와 같이 형성되는 본 발명의 구속 및 분리 장치는 상기 코일스프링(28)의 탄성력을 이용하여 상기 덮개를 구속 또는 분리시킴으로써 종래의 착화기에서 발생되는 충격에 따른 영향력을 최소화할 수 있다.The restraint and separation device of the present invention formed as described above can minimize the influence of the shock generated in the conventional igniter by restraining or separating the lid by using the elastic force of the coil spring.
또한, 간소한 장치로 소형화 되도록 구성되어 줄어든 노즈콘 덮개 내부 공간에도 적용될 수 있으며, 상기 코일스프링(28)이 압축되는 거리를 조절하여 적절한 탄성력을 설정함으로써 유도로켓의 비행 중 필요 시점에 원활히 분리될 수 있는 효과가 있다.Also, it can be applied to a space inside the nosecone lid which is configured to be reduced in size with a simple device, and by adjusting the distance of compression of the
또한, 유도로켓이 장기간 보관되는 경우, 발사 직전 상기 코일스프링(28)을 압축할 수 있도록 설계함으로써 유도로켓의 보관 기간 동안 상기 코일스프링일 손상 및 변형되는 것을 방지할 수 있다.In addition, when the induction rocket is stored for a long period of time, the
앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술 분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술 될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical and exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.
2 : 제1덮개부
4 : 제1마운트
6 : 나사홀
8 : 철심삽입홈
10 : 제1삽입홀
12 : 제1마운트의 경사면
14 : 제2덮개부
16 : 제2마운트
18 : 공구홀
20 : 제2삽입홀
22 : 제2마운트의 경사면
24 : 멈춤턱
26 : 구동부
28 : 코일스프링
30 : 압축볼트
32 : 구속부
34 : 베이스부
36 : 공구홈
38 : 제1돌출부
40 : 제2돌출부
42 : 상단돌출부
44 : 암부
46 : 전자석
48 : 철심
50 : 코일
52 : 비행체2: First cover
4: First mount
6: Screw hole
8: iron core insertion groove
10: first insertion hole
12: inclined surface of the first mount
14: second cover portion
16: Second mount
18: Tool hole
20: second insertion hole
22: slope of the second mount
24: stop jaw
26:
28: coil spring
30: compression bolt
32:
34: Base portion
36: Tool groove
38: first protrusion
40: second projection
42: upper protrusion
44:
46: Electromagnet
48: iron core
50: Coil
52: Aircraft
Claims (31)
구동부와,
상기 구동부를 구동시키는 전자석을 포함하고,
상기 구동부는,
코일스프링;
상기 코일스프링과 동축이며, 헤드부 상면에 상기 코일스프링의 일단이 연결되는 압축볼트;
상기 코일스프링의 타단이 연결되는 구속부를 포함하며,
상기 코일스프링의 탄성력에 의해 상기 덮개를 구속 또는 분리시키는 것
을 특징으로 하는 소형 유도로켓용 노즈콘 덮개의 구속 및 분리 장치.The nosecone lid includes a first lid portion and a second lid portion which are coupled to each other in the longitudinal direction and are coupled to each other.
A driving unit,
And an electromagnet for driving the driving unit,
The driving unit includes:
Coil spring;
A compression bolt coaxial with the coil spring and having one end of the coil spring connected to an upper surface of the head;
And a restricting portion to which the other end of the coil spring is connected,
And the lid is restrained or separated by the elastic force of the coil spring
And a restraint and separation device for a nosecone lid for a small-size induction rocket.
상기 구속부는,
원통형상이며, 일단면에는 상기 코일스프링의 타단이 연결되고, 타단면 중앙부에는 일정 깊이의 공구홈이 형성되는 베이스부;
상기 베이스부 일단의 가장자리부로부터 수직방향으로 일정 길이 돌출되며, 서로 180도 이격되는 위치에 각각 형성되는 제1, 2돌출부;
상기 베이스부 타단의 가장자리부로부터 수직방향으로 일정 길이 돌출되며, 상기 제1, 2돌출부와 서로 90도 이격되는 위치에 형성되는 상단돌출부;
상기 베이스부 타단의 가장자리부로부터 수직방향으로 일정 길이 돌출되며, 상기 상단돌출부와 서로 180도 이격되는 위치에 형성되는 암부;를 포함하는 것
을 특징으로 하는 소형 유도로켓용 노즈콘 덮개의 구속 및 분리 장치.The method according to claim 1,
The restraining portion
A base portion having a cylindrical shape, one end surface of which is connected to the other end of the coil spring, and the other end of which is formed with a tool groove at a predetermined depth;
First and second protrusions protruding by a predetermined length in the vertical direction from the edge of the base part and formed at positions 180 degrees apart from each other;
An upper protrusion protruding from the edge of the other end of the base portion in a vertical direction for a predetermined length and formed at a position spaced 90 degrees from the first and second protrusions;
And an arm portion protruding by a predetermined length in the vertical direction from the edge portion of the other end of the base portion and formed at a position spaced 180 degrees from the upper end protrusion portion
And a restraint and separation device for a nosecone lid for a small-size induction rocket.
상기 전자석은 상기 구동부 보다 전방에 위치하는 것을 특징으로 하는 소형 유도로켓용 노즈콘 덮개의 구속 및 분리 장치.The method according to claim 1,
Wherein the electromagnet is positioned forward of the driving unit. ≪ RTI ID = 0.0 > 8. < / RTI >
상기 제1덮개부의 내측면에는 제1마운트가 구비되고,
상기 제2덮개부의 내측면에서 상기 제1마운트와 대응되는 위치에는 제2마운트가 구비되는 것
을 특징으로 하는 소형 유도로켓용 노즈콘 덮개의 구속 및 분리 장치.3. The method of claim 2,
A first mount is provided on an inner surface of the first lid,
And a second mount is provided at a position corresponding to the first mount on the inner surface of the second lid unit
And a restraint and separation device for a nosecone lid for a small-size induction rocket.
상기 제1마운트는, 비행체의 진행방향으로 전단면이 개방되는 사각단면의 내부공간을 갖도록 형성되는 것을 특징으로 하는 소형 유도로켓용 노즈콘 덮개의 구속 및 분리 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the first mount is formed to have an inner space of a rectangular cross section whose front end face is opened in the traveling direction of the air vehicle.
상기 제1마운트에서 상기 제1덮개부의 내측면과 맞닿는 제1측면에는 나사홀이 형성되고,
상기 제1마운트에서 상기 제1측면과 마주보는 위치의 제2측면에는 상기 구속부의 베이스부 및 제1, 2돌출부가 삽입되는 제1삽입홀이 형성되는 것
을 특징으로 하는 소형 유도로켓용 노즈콘 덮개의 구속 및 분리 장치.6. The method of claim 5,
A screw hole is formed in a first side of the first mount which abuts an inner surface of the first cover,
And a first insertion hole into which the base portion of the restraining portion and the first and second projecting portions are inserted is formed on a second side surface of the first mount facing the first side surface
And a restraint and separation device for a nosecone lid for a small-size induction rocket.
상기 제2측면의 내측면에서 상기 제1삽입홀의 둘레부에는 상기 제1돌출부의 삽입부로부터 상기 제2돌출부의 삽입부로 갈수록 경사가 높아지는 경사면과,
상기 제2돌출부의 삽입부로부터 상기 제1돌출부의 삽입부로 갈수록 경사가 높아지는 경사면이 형성되는 것
을 특징으로 하는 소형 유도로켓용 노즈콘 덮개의 구속 및 분리 장치.The method according to claim 6,
Wherein the first insertion hole has an inclined surface at an inner side of the second side surface, the inclined surface having an inclination higher toward the insertion portion of the second projection than the insertion portion of the first projection,
And an inclined surface which is inclined higher toward the insertion portion of the first projection than the insertion portion of the second projection
And a restraint and separation device for a nosecone lid for a small-size induction rocket.
상기 제2마운트는, 비행체의 진행방향으로 전단면이 개방되는 사각단면의 내부공간을 갖도록 형성되는 것을 특징으로 하는 소형 유도로켓용 노즈콘 덮개의 구속 및 분리 장치.8. The method of claim 7,
Wherein the second mount is formed to have an internal space of a rectangular cross section whose front end face is opened in the traveling direction of the air vehicle.
상기 제2마운트에서 상기 제2덮개부의 내측면과 맞닿는 제1측면에는 상기 베이스부의 공구홈과 동축인 공구홀이 형성되고,
상기 제2마운트에서 상기 제1측면과 마주보는 위치의 제2측면에는 상기 구속부의 베이스부, 상단돌출부 및 암부가 삽입되는 제2삽입홀이 형성되는 것
을 특징으로 하는 소형 유도로켓용 노즈콘 덮개의 구속 및 분리 장치.9. The method of claim 8,
A tool hole coaxial with the tool groove of the base portion is formed on a first side surface of the second mount which contacts the inner surface of the second lid portion,
And a second insertion hole into which the base portion, the upper end projection, and the arm portion of the restricting portion are inserted is formed on a second side surface of the second mount facing the first side surface
And a restraint and separation device for a nosecone lid for a small-size induction rocket.
상기 제2삽입홀에서 상기 암부가 삽입되는 부분은 전방을 향하여 관통되도록 형성되며,
상기 제2측면의 내측면에서 상기 제2삽입홀의 둘레부에는 상기 암부의 삽입부로부터 상기 제1덮개부 및 제2덮개부의 상방을 따라 상기 상단돌출부의 삽입부로 갈수록 경사가 높아지는 경사면이 형성되고, 상기 상단돌출부의 삽입부로부터 상기 제1덮개부 및 제2덮개부의 하방을 따라 상기 암부의 삽입부로 갈수록 경사가 높아지는 경사면이 형성되는 것
을 특징으로 하는 소형 유도로켓용 노즈콘 덮개의 구속 및 분리 장치.10. The method of claim 9,
A portion of the second insertion hole into which the arm portion is inserted is formed to penetrate forward,
Wherein an inclined surface is formed at an inner circumferential surface of the second side surface of the second insertion hole so as to be inclined upward from the insertion portion of the arm portion toward the insertion portion of the upper projection along the upper portion of the first lid portion and the second lid portion, And an inclined surface which is inclined higher toward the inserting portion of the arm portion is formed along the lower portion of the first lid portion and the second lid portion from the insertion portion of the upper projecting portion
And a restraint and separation device for a nosecone lid for a small-size induction rocket.
상기 제1마운트에서 제2측면의 외측면과 상기 제2마운트에서 제2측면의 외측면은 서로 맞닿으며, 상기 제1삽입홀과 상기 제2삽입홀은 서로 동축인 것을 특징으로 하는 소형 유도로켓용 노즈콘 덮개의 구속 및 분리 장치.10. The method of claim 9,
Wherein an outer side surface of the second side surface of the first mount and an outer side surface of the second side surface of the second mount are in contact with each other and the first insertion hole and the second insertion hole are coaxial with each other, Device for restraining and separating nosecone lid for.
상기 제2마운트에서 상기 제2측면의 내측면에는 상기 구동부를 이용한 상기 덮개의 구속 시 상기 암부의 회전 각도를 조절하기 위한 멈춤턱이 형성되는 것을 특징으로 하는 소형 유도로켓용 노즈콘 덮개의 구속 및 분리 장치.The method according to claim 6,
And a detent jaw is formed on an inner side surface of the second side surface of the second mount to adjust the rotation angle of the arm portion when the lid is locked using the driving unit. Device.
상기 코일스프링 및 상기 압축볼트는 상기 제1마운트 내부에 위치하며, 상기 압축볼트의 나사부는 상기 제1마운트의 나사홀에 나사결합되는 것을 특징으로 하는 소형 유도로켓용 노즈콘 덮개의 구속 및 분리 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the coil spring and the compression bolt are located inside the first mount and the threaded portion of the compression bolt is screwed into the screw hole of the first mount.
상기 구속부에서, 상기 베이스부의 축방향으로 일단 일정 길이 부분 및 상기 제1, 2돌출부는 상기 제1삽입홀을 관통하여 상기 제1마운트 내부로 삽입되는 것을 특징으로 하는 소형 유도로켓용 노즈콘 덮개의 구속 및 분리 장치.The method according to claim 6,
And the first and second protrusions are inserted into the first mount through the first insertion hole in the axial direction of the base portion and the first and second protrusions are inserted into the first mount. Restraint and separation device.
상기 구속부에서, 상기 베이스부의 축방향으로 타단 일정 길이 부분, 상기 상단돌출부 및 상기 암부는 상기 제2삽입홀을 관통하여 상기 제2마운트 내부로 삽입되는 것을 특징으로 하는 소형 유도로켓용 노즈콘 덮개의 구속 및 분리 장치.10. The method of claim 9,
Wherein the restricting portion is inserted into the second mount through the second insertion hole, and the other end portion of the other end in the axial direction of the base portion, the upper end protrusion and the arm portion are inserted into the second mount. Restraint and separation device.
상기 암부는 상기 제2삽입홀의 둘레부를 관통하며, 상기 암부의 단부는 상기 덮개의 전방 측으로 돌출되는 것을 특징으로 하는 소형 유도로켓용 노즈콘 덮개의 구속 및 분리 장치.16. The method of claim 15,
Wherein the arm portion passes through a periphery of the second insertion hole and an end portion of the arm portion protrudes toward a front side of the cover.
상기 전자석은 철심과 상기 철심을 감싸는 코일을 포함하며,
상기 철심의 일단이 상기 제1마운트의 제1측면에 형성된 철심삽입홈에 삽입되어 상기 제1마운트에 고정되는 것
을 특징으로 하는 소형 유도로켓용 노즈콘 덮개의 구속 및 분리 장치.5. The method of claim 4,
Wherein the electromagnet includes an iron core and a coil surrounding the iron core,
And one end of the iron core is inserted into an iron core insertion groove formed on a first side of the first mount and fixed to the first mount
And a restraint and separation device for a nosecone lid for a small-size induction rocket.
상기 철심의 타단 상측에는 상기 암부의 단부가 위치하는 것을 특징으로 하는 소형 유도로켓용 노즈콘 덮개의 구속 및 분리 장치.18. The method of claim 17,
And an end of the arm portion is positioned above the other end of the iron core.
코일스프링;
상기 코일스프링과 동축이며, 헤드부 상면에 상기 코일스프링의 일단이 연결되는 압축볼트;
상기 코일스프링의 타단이 연결되는 구속부로 구성되는 구동부와,
상기 구동부를 구동시키는 전자석;을 포함하는 노즈콘 덮개의 구속 및 분리 장치의 구속방법에 있어서,
구동부 및 전자석이 고정된 상기 제1덮개부를 비행체에 결합시키는 단계;
상기 제1덮개부와 대응되도록 상기 제2덮개부를 상기 비행체에 결합시키는 단계;
상기 제2덮개부의 외부로부터 삽입되는 공구에 의해 상기 구동부의 베이스부가 일정 각도 회전하는 1차 구속 단계;
상기 제1덮개부의 외부로부터 삽입되는 공구에 의해 상기 구동부의 압축볼트에 토크가 인가되는 2차 구속 단계;
상기 제2덮개부의 외부로부터 삽입되는 공구에 의해 상기 구동부의 베이스부가 완전히 회전하는 구속 완료 단계;를 포함하는 것
을 특징으로 하는 소형 유도로켓용 노즈콘 덮개의 구속 및 분리 장치를 이용한 구속방법.The first lid part and the second lid part are coupled to each other in the longitudinal direction and are provided inside a streamlined nosecone lid having an internal space at the time of engagement,
Coil spring;
A compression bolt coaxial with the coil spring and having one end of the coil spring connected to an upper surface of the head;
And a restricting portion to which the other end of the coil spring is connected,
And an electromagnet for driving the driving unit, the method comprising the steps of:
Coupling the first lid unit to which the driving unit and the electromagnet are fixed to the air vehicle;
Coupling the second lid to the airplane to correspond to the first lid;
A first constraining step in which the base portion of the driving unit rotates at a predetermined angle by a tool inserted from the outside of the second lid;
A second constraining step of applying a torque to the compression bolt of the driving unit by a tool inserted from the outside of the first cover;
And a restricting step of completely rotating the base portion of the driving portion by a tool inserted from the outside of the second lid portion
And a restraining method using a restraining and separating device of a nosecone lid for a small induction rocket.
상기 구동부 및 전자석이 고정된 상기 제1덮개부를 비행체에 결합시키는 단계에서 상기 구속부의 암부는 상기 비행체의 중심축과 평행인 것을 특징으로 하는 소형 유도로켓용 노즈콘 덮개의 구속 및 분리 장치를 이용한 구속방법.20. The method of claim 19,
Wherein the arm portion of the restraining portion is parallel to the central axis of the flying body in the step of coupling the first cover portion to which the driving portion and the electromagnet are fixed to the air vehicle body. .
상기 제2덮개부의 외부로부터 삽입되는 공구에 의해 상기 구동부의 베이스부가 일정 각도 회전하는 1차 구속 단계에서,
상기 공구는 상기 제2덮개부를 관통한 후 제2마운트에 형성된 공구홀을 관통하여 상기 베이스부에 형성된 공구홈에 삽입되는 것을 특징으로 하는 소형 유도로켓용 노즈콘 덮개의 구속 및 분리 장치를 이용한 구속방법.21. The method of claim 20,
In the first-order constraining step in which the base portion of the driving portion rotates by a predetermined angle by a tool inserted from the outside of the second lid portion,
Wherein the tool is inserted into a tool groove formed in the base portion through a tool hole formed in the second mount after passing through the second lid portion. .
상기 베이스부가 회전하면서 상기 암부가 상기 제1덮개부 및 제2덮개부의 상측을 향하여 일정 각도 회전하는 것을 특징으로 하는 소형 유도로켓용 노즈콘 덮개의 구속 및 분리 장치를 이용한 구속방법.22. The method of claim 21,
And the arm portion is rotated at a predetermined angle toward the upper side of the first lid portion and the second lid portion while the base portion rotates.
상기 암부의 회전 시 상기 암부와 상단돌출부는 상기 제2마운트에 형성된 경사면을 따라 높은 쪽으로 이동하는 것을 특징으로 하는 소형 유도로켓용 노즈콘 덮개의 구속 및 분리 장치를 이용한 구속방법.23. The method of claim 22,
Wherein when the arm is rotated, the arm portion and the upper end protrusion move upward along an inclined surface formed on the second mount.
상기 제1덮개부의 외부로부터 삽입되는 공구에 의해 상기 구동부의 압축볼트에 토크가 인가되는 2차 구속 단계에서,
상기 압축볼트의 나사부가 제1마운트 내부로 점차 더 긴 길이로 삽입되면서 상기 구동부의 코일스프링을 압축시키는 것을 특징으로 하는 소형 유도로켓용 노즈콘 덮개의 구속 및 분리 장치를 이용한 구속방법.23. The method of claim 22,
In a second constraining step in which torque is applied to the compression bolts of the driving unit by a tool inserted from the outside of the first cover,
Wherein the screw portion of the compression bolt is inserted into the first mount with a gradually longer length to compress the coil spring of the driving portion.
상기 제2덮개부의 외부로부터 삽입되는 공구에 의해 상기 구동부의 베이스부가 완전히 회전하는 구속 완료 단계에서,
상기 암부는 상기 제2마운트에서 제2측면의 내측면에 형성된 멈춤턱에 맞닿아 회전이 종료되는 것을 특징으로 하는 소형 유도로켓용 노즈콘 덮개의 구속 및 분리 장치를 이용한 구속방법.22. The method of claim 21,
In the restraint completion step in which the base portion of the driving portion is completely rotated by the tool inserted from the outside of the second lid portion,
Wherein the arm is brought into contact with a detent jaw formed on an inner side surface of the second side surface of the second mount and the rotation is terminated.
상기 암부의 회전 시 제1, 2돌출부는 상기 제1마운트에 형성된 경사면을 따라 높은 쪽으로 이동하는 것을 특징으로 하는 소형 유도로켓용 노즈콘 덮개의 구속 및 분리 장치를 이용한 구속방법.25. The method of claim 24,
Wherein the first and second protrusions move upward along the inclined surface formed on the first mount when the arm is rotated.
코일스프링;
상기 코일스프링과 동축이며, 헤드부 상면에 상기 코일스프링의 일단이 연결되는 압축볼트;
상기 코일스프링의 타단이 연결되는 구속부로 구성되는 구동부와,
상기 구동부를 구동시키는 전자석;을 포함하는 노즈콘 덮개의 구속 및 분리 장치의 분리방법에 있어서,
상기 구동부에 의해 상기 제1덮개부의 제1마운트와 상기 제2덮개부의 제2마운트가 서로 구속되어 있는 단계;
상기 전자석의 코일에 전류를 인가시키는 단계;
상기 전자석의 철심이 자화되는 단계;
자화된 상기 철심에 의해 상기 구속부의 암부가 상기 철심을 향하여 회전하는 단계;
상기 제1, 제2마운트에 대한 상기 구속부의 구속이 해제되는 단계;
압축되어있던 상기 코일스프링의 탄성력에 의해 상기 구속부가 상기 제2마운트의 제1측면을 향하여 밀리는 단계;
상기 제1덮개부와 상기 제2덮개부가 서로 분리되는 단계;를 포함하는 것
을 특징으로 하는 소형 유도로켓용 노즈콘 덮개의 구속 및 분리 장치를 이용한 분리방법.The first lid part and the second lid part are coupled to each other in the longitudinal direction and are provided inside a streamlined nosecone lid having an internal space at the time of engagement,
Coil spring;
A compression bolt coaxial with the coil spring and having one end of the coil spring connected to an upper surface of the head;
And a restricting portion to which the other end of the coil spring is connected,
And an electromagnet for driving the driving unit, the method comprising:
The first mount of the first lid unit and the second mount of the second lid unit being constrained by the driving unit;
Applying a current to the coil of the electromagnet;
Magnetizing the iron core of the electromagnet;
Rotating the arm portion of the restraining portion toward the iron core by the iron core magnetized;
Releasing the restraint of the restraining part to the first and second mounts;
The restraining portion being pushed toward the first side of the second mount by the elastic force of the coil spring being compressed;
And separating the first lid part and the second lid part from each other
And a separating method using a restraining and separating device for an noscon lid for a small-sized induction rocket.
상기 자화된 상기 철심에 의해 상기 구속부의 암부가 상기 철심을 향하여 회전하는 단계에서,
상기 암부의 회전 시 상기 암부와 상단돌출부는 상기 제2마운트에 형성된 경사면을 따라 낮은 쪽으로 이동하는 것을 특징으로 하는 소형 유도로켓용 노즈콘 덮개의 구속 및 분리 장치를 이용한 분리방법.28. The method of claim 27,
In the step of rotating the arm portion of the restraining portion toward the iron core by the ironed magnet,
Wherein when the arm is rotated, the arm portion and the upper end protrusion move downward along an inclined surface formed on the second mount.
상기 암부의 회전 시 제1, 2돌출부는 상기 제1마운트에 형성된 경사면을 따라 낮은 쪽으로 이동하는 것을 특징으로 하는 소형 유도로켓용 노즈콘 덮개의 구속 및 분리 장치를 이용한 분리방법.29. The method of claim 28,
Wherein the first and second protrusions move downward along an inclined surface formed on the first mount when the arm is rotated.
상기 자화된 상기 철심에 의해 상기 구속부의 암부가 상기 철심을 향하여 회전하는 단계에서,
상기 암부는 비행체의 중심축과 평행이 되는 것을 특징으로 하는 소형 유도로켓용 노즈콘 덮개의 구속 및 분리 장치를 이용한 분리방법.28. The method of claim 27,
In the step of rotating the arm portion of the restraining portion toward the iron core by the ironed magnet,
Wherein the arm portion is parallel to a center axis of the flying object.
상기 제1, 제2마운트에 대한 상기 구속부의 구속이 해제되는 단계에서,
상기 구속부의 제1돌출부 및 제2돌출부는 제1삽입홀에 끼워지는 것을 특징으로 하는 소형 유도로켓용 노즈콘 덮개의 구속 및 분리 장치를 이용한 분리방법.28. The method of claim 27,
In the step of releasing the restraint of the restraining portion to the first and second mounts,
Wherein the first projecting portion and the second projecting portion of the restraining portion are fitted in the first insertion hole.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190008203A KR101995522B1 (en) | 2019-01-22 | 2019-01-22 | Restraint and separation device of noscon cover for small guided rocket and restraint and separation method using it |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190008203A KR101995522B1 (en) | 2019-01-22 | 2019-01-22 | Restraint and separation device of noscon cover for small guided rocket and restraint and separation method using it |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR101995522B1 true KR101995522B1 (en) | 2019-07-02 |
Family
ID=67258240
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020190008203A Active KR101995522B1 (en) | 2019-01-22 | 2019-01-22 | Restraint and separation device of noscon cover for small guided rocket and restraint and separation method using it |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR101995522B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI825716B (en) * | 2022-05-11 | 2023-12-11 | 淡江大學學校財團法人淡江大學 | Loadable door type nose cone of small-lift sounding rocket |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20060169841A1 (en) * | 2002-08-27 | 2006-08-03 | Bernd Dulat | Guided missile having a jettisoned protective cap |
| US20070074636A1 (en) * | 2005-06-27 | 2007-04-05 | Diehl Bgt Defence Gmbh & Co., Kg | Jettisonable nosecone and missile with a jettisonable nosecone |
| KR20100138883A (en) | 2008-01-28 | 2010-12-31 | 라파엘 어드벤스드 디펜스 시스템즈 리미티드. | Appliances for removing and removing covers from aircraft |
| KR20130043528A (en) * | 2011-10-20 | 2013-04-30 | 국방과학연구소 | Separation apparatus for cap of flight vehicle and flight vehicle having the same |
-
2019
- 2019-01-22 KR KR1020190008203A patent/KR101995522B1/en active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20060169841A1 (en) * | 2002-08-27 | 2006-08-03 | Bernd Dulat | Guided missile having a jettisoned protective cap |
| US20070074636A1 (en) * | 2005-06-27 | 2007-04-05 | Diehl Bgt Defence Gmbh & Co., Kg | Jettisonable nosecone and missile with a jettisonable nosecone |
| KR20100138883A (en) | 2008-01-28 | 2010-12-31 | 라파엘 어드벤스드 디펜스 시스템즈 리미티드. | Appliances for removing and removing covers from aircraft |
| KR20130043528A (en) * | 2011-10-20 | 2013-04-30 | 국방과학연구소 | Separation apparatus for cap of flight vehicle and flight vehicle having the same |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI825716B (en) * | 2022-05-11 | 2023-12-11 | 淡江大學學校財團法人淡江大學 | Loadable door type nose cone of small-lift sounding rocket |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101995522B1 (en) | Restraint and separation device of noscon cover for small guided rocket and restraint and separation method using it | |
| CN108100311B (en) | Microsatellite separation device and release method thereof | |
| KR101700291B1 (en) | Dual safety device | |
| CN104709473B (en) | A kind of aerospace craft section segregation apparatus | |
| KR100753488B1 (en) | Missile launch guide | |
| US7669532B2 (en) | Methods and apparatuses for projectile fuze setback generator power source and projectiles including same | |
| EP3187813A1 (en) | Toy projectile launcher provided with an ammunition detector and a sear safety | |
| CN108615654A (en) | A kind of memorial alloy and inertial confinement multi-channel switch | |
| CN109702680A (en) | Insertion shell and magazine-type screw feeding device | |
| US4708304A (en) | Ring-wing | |
| EP4253227B1 (en) | Quick-release wing structure and an unmanned aerial vehicle using the same | |
| EP4220869A1 (en) | A plug-in assembly structure and an unmanned aerial vehicle with composite wing | |
| KR101574664B1 (en) | Separation device using a shape memory alloy wire | |
| US3052972A (en) | Inserting tool for screw thread inserts | |
| KR101483569B1 (en) | Separation device for Satellite | |
| CN104457447B (en) | Device for accelerating separation of head and body of aircraft | |
| KR101917427B1 (en) | Fixing apparatus for tail wing of guidee missile | |
| CN220010092U (en) | Cube star separator | |
| CN108258519B (en) | Planar Floating Mechanism for Separation Connectors in Airborne Weapon Systems | |
| KR101833625B1 (en) | Shake preventing device of the wing by external forces | |
| JP5641747B2 (en) | Detachment device for flying object and rocket motor | |
| EP4182626B1 (en) | Frangible detent pin | |
| KR101931031B1 (en) | Holdingdevice for control wing of missile and method for operating the same | |
| US4393780A (en) | Omni directional fuze | |
| CN108598800A (en) | The plane relocation mechanism of separate connector |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PA0109 | Patent application |
Patent event code: PA01091R01D Comment text: Patent Application Patent event date: 20190122 |
|
| PA0201 | Request for examination | ||
| PA0302 | Request for accelerated examination |
Patent event date: 20190122 Patent event code: PA03022R01D Comment text: Request for Accelerated Examination |
|
| PE0902 | Notice of grounds for rejection |
Comment text: Notification of reason for refusal Patent event date: 20190320 Patent event code: PE09021S01D |
|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| PE0701 | Decision of registration |
Patent event code: PE07011S01D Comment text: Decision to Grant Registration Patent event date: 20190626 |
|
| PR0701 | Registration of establishment |
Comment text: Registration of Establishment Patent event date: 20190626 Patent event code: PR07011E01D |
|
| PR1002 | Payment of registration fee |
Payment date: 20190627 End annual number: 3 Start annual number: 1 |
|
| PG1601 | Publication of registration | ||
| PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20220603 Start annual number: 4 End annual number: 4 |
|
| PR1001 | Payment of annual fee |
Payment date: 20240604 Start annual number: 6 End annual number: 6 |