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KR101997676B1 - Cap aligner for optical table top plate - Google Patents

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KR101997676B1
KR101997676B1 KR1020170151523A KR20170151523A KR101997676B1 KR 101997676 B1 KR101997676 B1 KR 101997676B1 KR 1020170151523 A KR1020170151523 A KR 1020170151523A KR 20170151523 A KR20170151523 A KR 20170151523A KR 101997676 B1 KR101997676 B1 KR 101997676B1
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Abstract

본 발명은 광학테이블 및 제진테이블의 상판에 부착되는 다수개의 캡을 일정간격으로 정렬시켜주는 캡 정렬기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 광학테이블 및 제진테이블을 제작할 때 광학기기를 고정하기 위한 목적으로 형성한 관통홀에 실험기기 및 부품이 빠져 분실하는 것을 방지하도록 관통홀에 캡을 부착한다. 이때, 다수의 관통홀에 신속한 캡 부착을 위해 캡을 관통홀과 동일한 간격으로 이격배치 시켜주는 광학테이블 상판용 캡 정렬기에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical table and a cap aligner for aligning a plurality of caps attached to an upper plate of a vibration damping table at regular intervals, Attach the cap to the through-hole to prevent loss of the experimental equipment and components in one through-hole. The present invention relates to a cap aligner for an optical table top plate, in which a cap is spaced apart from a plurality of through holes at the same interval as a through hole for fast cap attachment.

Description

광학테이블 상판용 캡 정렬기 {Cap aligner for optical table top plate}Technical Field [0001] The present invention relates to a cap aligner for an optical table top plate,

본 발명은 광학테이블 및 제진테이블의 상판에 부착되는 다수개의 캡을 일정간격으로 정렬시켜주는 캡 정렬기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 광학테이블 및 제진테이블을 제작할 때 광학기기를 고정하기 위한 목적으로 형성한 관통홀에 실험기기 및 부품이 빠져 분실하는 것을 방지하도록 관통홀에 캡을 부착한다. 이때, 다수의 관통홀에 신속한 캡 부착을 위해 캡을 관통홀과 동일한 간격으로 이격배치 시켜주는 광학테이블 상판용 캡 정렬기에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical table and a cap aligner for aligning a plurality of caps attached to an upper plate of a vibration damping table at regular intervals, Attach the cap to the through-hole to prevent loss of the experimental equipment and components in one through-hole. The present invention relates to a cap aligner for an optical table top plate, in which a cap is spaced apart from a plurality of through holes at the same interval as a through hole for fast cap attachment.

최근 반도체 장비나 의료기기, 고밀도의 나노 광학 현미경, 주사 탐침 현미경, 원자 현미경 등의 첨단장비와 디스플레이 산업 등에서 초정밀 가공, 측정 등이 필요함에 따라, 내부 진동을 차단하는 방진시스템 (Vibration Isolation System)에 대한 연구가 활성화되고 있다. 이와 같은 고가의 장비들은 구조상의 안정성뿐만 아니라 전도, 낙하로 인해 파손이 되지 않도록 하여야 한다.In recent years, it is necessary to perform ultra-precise processing and measurement in high-tech equipments such as semiconductor equipment, medical equipment, high-density nano optical microscope, scanning probe microscope, and atomic microscope, and display industry. Therefore, the Vibration Isolation System Research is being activated. Such expensive equipments should not be damaged due to conduction or falling as well as structural stability.

이와 같은 고가의 광학장비들은 광학테이블 또는 제진테이블 등에 고정시켜 사용하는 경우가 일반적이며, 광학장비와 상기의 테이블은 상호 고정되어 있어야 광학장비 등의 파손을 예방할 수 있다. 이처럼 광학장비를 고정시키기 위해서는 상기의 테이블에 광학장비 고정용 홀이 다수개 형성되고, 상기의 고정용 홀은 균일성을 유지하며 일정간격 이격 배치된다. Such expensive optical equipments are usually fixed to an optical table or a vibration damping table, and the optical equipments and the table are fixed to each other to prevent damage to the optical equipments and the like. In order to fix the optical device, a plurality of optical device fixing holes are formed on the table, and the fixing holes are spaced apart from each other while maintaining uniformity.

상기의 테이블에서 다양한 실험이나 측정 및 가공을 하는 경우 또는 광학장비를 수리하거나 다루는 경우 미세한 부품 등을 실험자가 다루어야 하는데, 이때, 실험자의 부주의로 미세한 부품이 고정용 홀에 빠져 분실하게 되는 문제점이 발생하였다. In the case of various experiments, measurements, and machining in the above table, or when repairing or handling optical equipment, the experimenter must deal with microscopic parts. In this case, there is a problem that the microscopic parts are lost due to the operator's carelessness Respectively.

특히 고가의 광학장비의 부품은 상당히 고가에 해당하고, 분실된 부품을 찾기 위해 광학테이블 및 제진테이블을 분해 하여야만 했고, 이 과정에서 이미 설치된 광학장비를 운반하거나 이동시켜야 하는 등의 단점 및 분실된 부품으로 인해 광학장비의 작동이 불가능하게 되어 경제적인 손실과 더불어 막대한 피해를 입히게 되었다.Particularly expensive parts of optical equipment are expensive, and the optical table and vibration table have to be dismantled in order to find lost parts. In this process, there are disadvantages such as the necessity of carrying or moving already installed optical equipment, The operation of the optical equipment becomes impossible, resulting in an economic loss and an enormous damage.

이와 같은 문제점을 해결하기 위해 종래의 광학테이블 및 제진테이블의 상판 하면에는 고정용 홀의 가장자리에 캡을 부착하여 고정용 홀에 부품이 빠졌을 경우에도 쉽게 꺼낼 수 있도록 하였으나, 상기의 테이블의 크기가 상당한 경우 다수의 고정용 홀에 캡을 부착하는 시간이 장시간 소요되어 생산성이 매우 떨어지게 되는 단점이 발생하였다. In order to solve such a problem, a cap is attached to the edge of the fixing hole in the upper surface of the upper plate of the conventional optical table and the vibration damping table, so that even if the component is missing in the fixing hole, It takes a long time to attach the caps to the plurality of fixing holes and the productivity is very low.

따라서, 상기의 캡을 고정용 홀과 동일한 간격으로 다수개 배치하여 배치된 캡을 동시에 부착시켜 생산성을 증가시킬 수 있는 캡 정렬기가 필요한 실정이다. Accordingly, there is a need for a cap aligner capable of increasing the productivity by attaching the caps arranged at the same intervals as the fixing holes at the same time.

1. 등록실용신안공보 제20-0173805호 '꼬리표 부착용 화스너 성형물 정렬기' (출원일자 1997.11.05)1. Registration Utility Model No. 20-0173805 'Apparatus for arranging a fastener molding material for tag attachment' (filed on November 11, 1997) 2. 등록특허공보 제10-1712745호 '레버타입도어록 플레이트 조립장치' (출원일자 2015.10.28)2. Registered Patent Publication No. 10-1712745 'Lever type door lock plate assembling device' (filing date Oct. 28, 2015) 3. 등록특허공보 제10-1190870호 '부품실장기 및 그 부품실장기의 부품 실장방법' (출원일자 2007.12.14)3. Registered patent publication No. 10-1190870 'Component mounting method and component mounting method thereof' (filing date December 14, 2007)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 광학테이블의 상면에 형성된 다수의 고정홀에 캡을 신속하게 부착시킬 수 있도록 캡을 고정홀의 이격된 간격만큼 정렬시켜줄 수 있는 광학테이블 상판용 캡 정렬기를 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems and it is an object of the present invention to provide an optical table top plate capable of aligning a cap by a spaced distance between fixing holes so as to quickly attach the cap to a plurality of fixing holes formed on the upper surface of the optical table It is an object of the present invention to provide a cap aligner.

본 발명의 광학테이블 상판용 캡 정렬기는 외부케이스(100); 상기 외부케이스(100)의 내측에 구비되며 상면에 일정간격 이격되어 행(行)과 열(列)을 이루는 안착홈(11)이 형성되는 트레이(10)를 일측에서 타측방향으로 이송시키는 레일부(200); 상기 외부케이스(100)의 외측에 구비되며, 일측이 개방된 캡(20)을 다수개 수용하되, 상기 캡(20)의 개방된 일면이 하방향을 향하도록 세워주는 캡공급부(300); 상기 캡공급부(300)에서 세워진 캡(20)을 상기 외부케이스(100)의 내측방향으로 이송시키는 캡이송부(400); 상기 캡이송부(400)에서 이송된 캡(20)을 임의로 설정한 개수만큼 일렬로 행(行)을 이루며 이격되도록 배치시키는 캡정렬수단(500); 상기 캡정렬수단(500)에 임의로 설정한 개수만큼 캡(20)이 수용되면, 수용된 캡(20)을 파지한 후 각각의 상기 캡(20)의 이격된 간격을 유지시키면서 상기 캡정렬수단(500)으로부터 캡(20)을 분리하여 상기 트레이(10)의 안착홈(11)에 안착시키는 운송수단(600); 상기 운송수단(600)이 상기 캡(20)을 상기 트레이(10) 안착홈(11)에 안착시킬 때, 상기 레일부(200)을 따라 이송되는 상기 트레이(10)를 임시로 고정시키는 트레이고정수단(700); 상기 캡정렬수단(500)과 상기 운송수단(600) 및 상기 레일부(200)의 구동을 제어하는 제어부(800);을 포함하는 것을 특징으로 한다. The cap aligner for an optical table top plate of the present invention comprises an outer case (100); A tray 10 provided on the inner side of the outer case 100 and having a seating groove 11 spaced apart from the upper surface by a predetermined distance and forming rows and columns, (200); A cap supply unit 300 provided on the outer side of the outer case 100 and accommodating a plurality of caps 20 opened at one side thereof and erecting the open side of the cap 20 in a downward direction; A cap transfer section 400 for transferring the cap 20 raised in the cap supply section 300 toward the inside of the outer case 100; A cap alignment means 500 for arranging the caps 20 transferred in the transfer unit 400 so as to be spaced apart by a predetermined number of rows in a row; When the cap 20 is accommodated in the cap aligning means 500 as many as the number of cap arrangements 500, the cap aligning means 500 (600) for separating the cap (20) from the mounting groove (11) of the tray (10); A tray fixing part for temporarily fixing the tray 10 to be transported along the rail part 200 when the transportation unit 600 seats the cap 20 in the mounting groove 11 of the tray 10. [ Means 700; And a control unit (800) for controlling the driving of the cap alignment unit (500), the transportation unit (600), and the rail part (200).

본 발명에 있어서, 상기 레일부(200)는 상기 트레이(10)의 좌우측 하단이 각각 안착되도록 내측면을 따라 일정길이로 연장되는 걸림턱(211)이 돌출 형성되는 한쌍의 레일(210); 상기 걸림턱(211)의 양측 단에 각각 형성되는 한쌍의 메인풀리(220); 상기 한쌍의 메인풀리(220) 사이에 구비되는 한쌍의 보조풀리(230); 상기 한쌍의 메인풀리(220)와 보조풀리(230)를 연결하도록 폐루프(closed loop) 형상을 이루고, 상기 트레이(10)를 이송시키기 위해 상기 걸림턱(211)의 상면과 상기 트레이(10) 하단 사이에에 구비되는 이송벨트(240); 상기 한쌍의 보조풀리(230) 사이에 형성되며, 상기 이송벨트(240)의 장력을 조절하고 상기 이송벨트(240)를 회전시킬 수 있도록 상기 이송벨트(240)와 접촉되는 회전축(250); 상기 회전축(250)을 회전시키도록 상기 회전축(250)의 일측과 연결되며, 외부로부터 전력을 인가받아 회전하는 제1 구동모터(260);를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the rails 200 include a pair of rails 210 protruding from the tray 10, the rails 210 having a predetermined length extending along the inner side so that the left and right lower ends of the tray 10 are seated, respectively. A pair of main pulleys 220 formed at both side ends of the engaging jaw 211; A pair of auxiliary pulleys 230 provided between the pair of main pulleys 220; The upper and lower surfaces of the engagement protrusions 211 and the tray 10 are formed in a closed loop shape to connect the pair of main pulleys 220 and the auxiliary pulleys 230, A conveyance belt 240 provided between the lower ends; A rotation shaft 250 formed between the pair of auxiliary pulleys 230 and contacting the conveyance belt 240 to adjust the tension of the conveyance belt 240 and rotate the conveyance belt 240; And a first driving motor 260 connected to one side of the rotation shaft 250 to rotate the rotation shaft 250 and rotated by receiving electric power from the outside.

그리고, 상기 트레이고정수단(700)은 소정의 두께를 가지며 수평방향으로 연장 형상되며 상기 레일부(200)의 내부에 형성되는 가압판(710); 상기 가압판(710)의 하단에 구비되어 상기 트레이(10)가 상기 레일부(200)의 임의로 설정한 영역(A1)에 도달하면 상기 트레이(10)가 상기 레일부(200)에서 분리되도록 상기 가압판(710)을 상하방향으로 견인하는 가압모터(720); 상기 레일부(200)에 고정되되, 상기 트레이(10)가 상기 임의로 설정한 영역(A1)에 도달하여 상기 가압판(710)을 상승시킬 때 상기 트레이(10)의 가장자리와 결합되어 상기 트레이(10)를 임시로 고정시키는 트레이고정핀(730);을 포함하되, 상기 안착홈(11)에 상기 캡(20)의 안착이 완료되면, 상기 가압모터(720)가 하강하여 상기 트레이(10)를 상기 레일부(200)에 재안착시키는 것을 특징으로 한다. The tray fixing means 700 includes a pressing plate 710 having a predetermined thickness and extending in the horizontal direction and formed inside the rail portion 200; When the tray 10 is provided at the lower end of the pressure plate 710 and reaches the predetermined area A1 of the rail 200, the tray 10 is separated from the rail 200, A pressing motor 720 for pulling up the pressing plate 710 in the vertical direction; And is coupled to the edge of the tray 10 when the tray 10 reaches the arbitrarily set area A1 and raises the pressure plate 710, And a tray fixing pin 730 for temporarily fixing the cap 20 to the tray 10. When the mounting of the cap 20 to the mounting groove 11 is completed, the pressing motor 720 is lowered, And then reattached to the rail part (200).

한편, 상기 트레이고정수단(700)은 상기 트레이(10)가 레일부(200)의 임의로 설정한 영역(A1)에 도달한 상태를 일정시간동안 유지시켜 상기 가압판(710)이 상기 트레이(10)를 견인하는 시간만큼 상기 트레이(10)가 임의로 설정한 영역(A1)을 벗어나는 것을 방지하도록 상기 트레이(10)의 이송방향에 구비되어 상기 트레이(10)의 측면과 접촉되는 보조고정부(740);를 더 포함하되, 상기 보조고정부(740)는 상기 안착홈(11)에 상기 캡(20)의 안착이 완료되면 상기 트레이(10)가 상기 레일부(200)를 따라 이송되도록 상기 트레이(10)와의 접촉이 해제되는 것을 특징으로 한다. The tray fixing means 700 maintains the state that the tray 10 reaches the arbitrarily set area A1 of the rail 200 for a predetermined time so that the pressing plate 710 is moved to the tray 10, (740) provided in the conveying direction of the tray (10) so as to prevent the tray (10) from deviating from an arbitrarily set area (A1) by a time for pulling the tray (10) Wherein the auxiliary fixing part 740 is fixed to the tray 10 so that the tray 10 is moved along the rail 200 when the seating of the cap 20 is completed in the seating groove 11, 10 are released from contact with each other.

본 발명에 있어서, 상기 캡정렬수단(500)은 상기 캡(20)이 수용되는 수용홈(511)이 일정간격 이격되어 다수개 형성되는 정렬몸체(510); 상기 정렬몸체(510)를 전후방향으로 반복하여 이동시키도록 상기 정렬몸체(510)와 연결되는 안내레일(520); 상기 안내레일(520)의 일측과 타측에 각각 형성되어 상기 정렬몸체(510)의 전후방향 이동거리를 설정하는 감지센서(530); 일측이 상기 캡이송부(400)와 연결되어 상기 캡(20)을 전달받고, 타측 끝단에 캡(20)을 상기 수용홈(511)으로 토출하기 위한 토출홈(541)이 형성되는 정렬레일(540); 상기 정렬레일(540)의 토출홈(541)에 상기 캡(20)이 위치하면 상기 캡(20)의 측면을 순간적으로 가압하여 상기 토출홈(541) 외부로 상기 캡(20)을 토출시키는 펀칭기(550);를 포함하되, 상기 정렬몸체(510)가 상기 캡(20)의 이송방향과 반대방향으로 이동할 때 상기 펀칭기(550)가 상기 수용홈(511)의 개수와 동일한 횟수만큼 작동하여 상기 캡(20)을 상기 수용홈(511)으로 전달하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the cap alignment unit 500 includes an alignment body 510 having a plurality of receiving grooves 511 spaced apart from each other by a predetermined distance. A guide rail 520 connected to the alignment body 510 to repeatedly move the alignment body 510 in the forward and backward directions; A sensing sensor 530 formed on one side and the other side of the guide rail 520 to set a moving distance of the alignment body 510 in the forward and backward directions; And a discharge groove (541) for discharging the cap (20) into the receiving groove (511) is formed at one end of the cap (20) by being connected to the cap (400) 540); The cap 20 is pressed into the discharge groove 541 of the aligning rail 540 to discharge the cap 20 to the outside of the discharge groove 541 by momentarily pressing the side surface of the cap 20, Wherein when the aligning body 510 moves in a direction opposite to the conveying direction of the cap 20, the punching machine 550 operates for the same number of times as the number of the receiving recesses 511, And the cap (20) is transferred to the receiving groove (511).

그리고, 상기 운송수단(600)은 상기 캡정렬수단(500)에 안착된 상기 캡(20)을 파지하는 흡착부(610); 및 상기 흡착부(610)가 하단에 설치되며, 상기 흡착부(610)가 상기 캡(20)을 파지하면 상기 캡(20)이 상기 캡정렬수단(500)에서 분리되도록 상방향으로 이동한 후 상기 흡착부(610)에 파지된 캡(20)을 상기 안착홈(11)과 동일한 위치로 이동시키는 위치조절부(620); 를 포함하되, 상기 위치조절부(620)가 이동하여 상기 캡(20)이 상기 안착홈(11)에 안착되면 상기 제어부(800)가 상기 흡착부(610)에 파지된 캡(20)이 분리되도록 상기 흡착부(610)를 제어하는 것을 특징으로 한다. The transport unit 600 includes a suction unit 610 for holding the cap 20 mounted on the cap alignment unit 500; And the suction unit 610 is installed at the lower end and the cap 20 is moved upward to separate the cap 20 from the cap alignment unit 500 when the suction unit 610 grasps the cap 20 A position adjusting unit 620 for moving the cap 20 gripped by the suction unit 610 to the same position as the seating groove 11; When the position adjusting unit 620 moves and the cap 20 is seated in the seating groove 11, the control unit 800 controls the cap 20 held by the suction unit 610 to be separated And controls the adsorption unit 610 so that the adsorption unit 610 is activated.

또한, 상기 위치조절부(620)는 상기 외부프레임(100)에 고정되어 수평방향으로 이동하는 상부플레이트(621); 상기 상부플레이트(621)의 하면에 장착되며 외부로부터 전력을 공급받아 작동하는 가동모터(622); 일측이 상기 가동모터(622)와 연결되어 상하방향으로 회전하는 제1 암(623); 일측이 상기 제1 암(623)의 타측에 상하방향으로 회전가능하도록 체결되는 제2 암(624); 상기 상부플레이트(621)로부터 하방향으로 일정간격 이격되며, 상기 제2 암(624)의 타측이 회전가능하도록 체결되는 하부플레이트(625);를 포함하되, 상기 가동모터(622), 제1 암(623), 제2 암(624), 하부플레이트(625)는 적어도 2개 이상의 복수개로 구비되어 상기 가동모터(622)가 구동함에 따라 상기 하부플레이트(625)가 상하방향으로 이동하는 것을 특징으로 한다. The position adjusting unit 620 includes an upper plate 621 fixed to the outer frame 100 and moving in a horizontal direction; A movable motor 622 mounted on a lower surface of the upper plate 621 and powered by external power; A first arm 623 having one side connected to the movable motor 622 and rotated in a vertical direction; A second arm 624 coupled to one side of the first arm 623 so as to be vertically rotatable; And a lower plate 625 spaced apart from the upper plate 621 by a predetermined distance and coupled to the other end of the second arm 624 such that the other end of the second arm 624 is rotatable. The second arm 624 and the lower plate 625 are provided in a plurality of at least two or more and the lower plate 625 moves in the vertical direction as the movable motor 622 is driven do.

그리고, 상기 흡착부(610)는 상기 캡(20)의 상면과 접촉하며 일정간격 이격되는 다수의 흡입노즐(611); 상기 하부플레이트(625)의 하면에 고정되는 고정몸체(612); 상기 흡입노즐(611)의 이격되는 간격을 유지시키며, 상기 고정몸체(612)의 일측에 고정되는 간격조절대(613);를 포함하되, 상기 흡입노즐(611)이 상기 캡(20)에 접촉되면 상기 흡입노즐(611)에 흡입력을 제공하도록 상기 흡입노즐(611)과 연결되는 에어컨트롤부(900)가 더 구비되는 것을 특징으로 한다. The suction unit 610 includes a plurality of suction nozzles 611 spaced apart from each other in contact with the upper surface of the cap 20; A fixing body 612 fixed to the lower surface of the lower plate 625; And a gap adjusting rod 613 which is fixed to one side of the fixed body 612 while maintaining a spacing distance between the suction nozzle 611 and the suction nozzle 611. The suction nozzle 611 contacts the cap 20 And an air control unit 900 connected to the suction nozzle 611 to provide a suction force to the suction nozzle 611.

본 발명은 다수의 캡의 개방된 방향이 고정홀과 마주보도록 캡을 정렬시킬 수 있으며, 별도의 트레이에 캡이 안착되며 세워지고, 트레이가 레일에서 간편하게탈착되어 신속한 작업 수행이 진행될 수 있는 이점이 있다. The present invention has the advantage that the caps can be aligned so that the open directions of the plurality of caps face the fixing holes, the caps are seated and raised in separate trays, and the trays can be easily removed from the rails to perform quick operations have.

본 발명은 광학테이블에 형성된 고정홀에 일정량의 캡을 동시에 부착시켜 크기가 큰 광학테이블을 제조하는데 있어서 신속한 조립이 가능해지도록 하는 이점이 있다. The present invention is advantageous in that it is possible to rapidly assemble an optical table having a large size by simultaneously attaching a certain amount of caps to a fixing hole formed in an optical table.

도 1 은 본 발명의 전체적인 모습을 나타낸 사시도.
도 2 는 본 발명의 외부케이스 내부에 구비된 주요구성을 나타낸 부분 절개 사시도.
도 3 은 본 발명의 레일부의 주요구성을 표현하기 위한 측면도.
도 4 는 본 발명의 캡정렬수단과 트레이고정수단의 및 이동수단의 주요구성을 나타낸 부분 사시도.
도 5 는 본 발명의 캡의 이동에 대한 일실시예를 나타낸 부분 사시도.
도 6 은 본 발명의 캡의 이동에 대한 일실시예를 나타낸 부분 사시도.1 is a perspective view showing the overall appearance of the present invention.
2 is a partially cutaway perspective view showing a main structure provided inside the outer case of the present invention;
3 is a side view for representing a main configuration of a rail part of the present invention;
4 is a partial perspective view showing a main configuration of the cap alignment means, the tray fixing means, and the moving means of the present invention.
5 is a partial perspective view showing one embodiment of the movement of the cap of the present invention.
6 is a partial perspective view showing an embodiment of movement of the cap of the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 광학테이블 상판용 캡 정렬기의 일실시예에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, one embodiment of the cap aligner for an optical table top plate of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 1 은 본 발명의 전체적인 모습을 나타낸 사시도, 도 2 는 본 발명의 외부케이스 내부에 구비된 주요구성을 나타낸 부분 절개 사시도, 도 3 은 본 발명의 레일부의 주요구성을 표현하기 위한 측면도, 도 4 는 본 발명의 캡정렬수단과 트레이고정수단의 및 이동수단의 주요구성을 나타낸 부분 사시도, 도 5 는 본 발명의 캡의 이동에 대한 일실시예를 나타낸 부분 사시도, 도 6 은 본 발명의 캡의 이동에 대한 일실시예를 나타낸 부분 사시도에 관한 것이다. FIG. 1 is a perspective view showing the entire structure of the present invention, FIG. 2 is a partially cutaway perspective view showing a main structure provided inside the outer case of the present invention, FIG. 3 is a side view for showing a main structure of a rail part of the present invention, 4 is a partial perspective view showing a main configuration of the cap alignment means, the tray fixing means, and the moving means of the present invention, FIG. 5 is a partial perspective view showing one embodiment of the movement of the cap of the present invention, To a partial perspective view showing an embodiment of the movement of the first embodiment.

도 1 을 참조하면 본 발명은 외부케이스(100)을 갖는다. 외부케이스(100)는 상부케이스(110)와 하부케이스(120)를 갖는다. 하부케이스(120)는 바닥에 안착되며, 하부케이스(120)의 상면에 상부케이스(110)가 안착된다. 상부케이스(110)는 전후방향을 향하는 측면이 개방되며, 좌측 또는 우측면에 상부케이스(110)의 내부를 개폐할 수 있는 개폐도어(130)가 더 구비된다. Referring to FIG. 1, the present invention has an outer case 100. The outer case 100 has an upper case 110 and a lower case 120. The lower case 120 is seated on the floor, and the upper case 110 is seated on the upper surface of the lower case 120. The upper case 110 is open on the side facing the front and rear direction, and further includes an opening / closing door 130 on the left or right side to open / close the inside of the upper case 110.

외부케이스(100)의 내측, 바람직하게는 상부케이스(110)의 개방된 전후방향에 일측단과 타측단이 각각 노출된 레일부(200)가 소정의 길이로 연장 형성된다. 레일부(200)의 상단에는 레일부(200)의 연장된 길이방향을 따라 이동하는 트레이(10)가 안착된다. 트레이(10)의 상면에는 다수의 안착홈(11)이 함입 형성되는데, 다수의 안착홈(11)은 행(行)과 열(列)을 이루며 일정간격 이격배치 된다. The rails 200 each having one side edge and the other side edge are exposed in the inner side of the outer case 100, preferably in the opened front and rear direction of the upper case 110, are extended to a predetermined length. At the upper end of the rail part 200, a tray 10 moving along the extended longitudinal direction of the rail part 200 is seated. A plurality of seating grooves 11 are formed in the upper surface of the tray 10 so that the plurality of seating grooves 11 are spaced apart from each other by rows and columns.

도 1 을 참조하면 외부케이스(100)의 외측에는 캡공급부(300)가 더 구비된다. 캡공급부(300)에는 일측이 개방된 캡(20)이 다수개 수용되며, 수용된 캡(20)의 개방된 일면이 하방향을 향하도록 세워준다. 캡공급부(300)는 앞뒤면 구분 없이 무작위로 섞여진 부품을 앞면 또는 뒷면으로 통일된 상태로 정렬하는 파츠피더(parts feeder)에 해당할 수 있고, '공개특허공보 제10-2017-0009526호','등록특허공보 제10-0337147호'를 참조한다. Referring to FIG. 1, a cap supply unit 300 is further provided on the outer side of the outer case 100. A plurality of caps 20 open at one side are housed in the cap supply unit 300, and the open side of the cap 20 is set to face downward. The cap supply unit 300 may correspond to a parts feeder that aligns randomly mixed parts on a front surface or a back surface in a uniform state without distinction between front and rear surfaces, and in Japanese Patent Application Laid-Open No. 10-2017-0009526, , &Quot; Registered Patent Publication No. 10-0337147 ".

캡공급부(300)에서 세워져 정렬된 캡(20)은 캡이송부(400)로 전달된다. 즉, 캡이송부(400)의 일측이 캡공급부(300)와 연결되고, 캡공급부(300)로부터 캡(20)를 외부케이스(100)의 내측으로 이송시키는 역할을 수행한다. The cap 20 aligned upright in the cap feeder 300 is delivered to the cap 400. That is, one side of the cap transfer unit 400 is connected to the cap supply unit 300, and the cap 20 is transferred from the cap supply unit 300 to the inside of the outer case 100.

도 1 및 도 2 를 참조하면 캡정렬수단(500)은 외부케이스(100)의 내부에 구비되며, 캡이송부(400)에서 이송된 캡을 사용자가 임의로 설정한 개수만큼 일렬로 행(行)을 이루며 이격 배치시킨다. 이때, 이격되는 배치간격은 트레이(10)에 형성된 안착홈(11)의 이격된 행 간격과 동일한 간격으로 배치된다. 1 and 2, the cap alignment unit 500 is provided inside the outer case 100, and the caps transferred from the cap 400 may be arranged in a row by a number arbitrarily set by the user, Respectively. At this time, the disposing spacing is arranged at the same interval as the spaced apart row spacing of the seating grooves 11 formed in the tray 10.

그리고 캡정렬수단(500)으로부터 이격 배치된 캡(20)을 트레이(10)의 안착홈(11)으로 이동, 안착시키는 운송수단(600)이 더 구비된다. 운송수단(600)은 캡정렬수단(500)에 캡(20)이 임의로 설정한 개수만큼 수용되면, 수용된 캡(20)을 파지한 후 최초 캡정렬수단(500)에서 이격되어진 캡(20)의 이격된 간격을 유지시키면서 캡정렬수단(500)으로부터 캡(20)을 분리한다. 이후 캡(20)을 트레이(10)에 안착시킨다. And a transportation means 600 for moving and placing the cap 20, which is spaced apart from the cap alignment means 500, into the seating groove 11 of the tray 10. When the cap 20 is received in the cap alignment means 500 as many as the predetermined number of the cap 20, the transportation means 600 may be provided on the cap alignment means 500, The cap 20 is detached from the cap alignment means 500 while maintaining a spaced spacing. Then, the cap 20 is placed on the tray 10.

도 1 및 도 2 를 참조하면 레일부(200)를 따라 이송되는 트레이(10)를 임시로 고정시키는 트레이고정수단(700)이 더 구비된다. 즉, 트레이고정수단(700)은 운송수단(600)이 캡(20)을 트레이(10) 안착홈(11)에 안착시킬 때, 트레이(10)가 임의로 이동하여 캡(20)이 안착홈(11)의 정확한 위치에 안착되지 못하는 것을 방지하기 위해 트레이(10)를 임시로 고정하는 역할을 수행한다. Referring to FIGS. 1 and 2, a tray fixing means 700 for temporarily fixing the tray 10 transported along the rail 200 is further provided. That is, the tray fixing means 700 moves the tray 10 arbitrarily when the transportation means 600 places the cap 20 in the tray receiving groove 11, 11 to prevent the tray 10 from being seated in the correct position.

그리고, 외부케이스(100)의 일측에는 캡정렬수단(500)과 운송수단(600) 및 레일부(200)의 구동을 제어하는 제어부(800)가 더 구비된다. 또한, 제어부(800)는 트레이고정수단(700) 및 캡공급부(200)의 구동을 더 제어할 수 있다. A control unit 800 for controlling the driving of the cap alignment unit 500, the transportation unit 600, and the rail 200 is further provided at one side of the outer case 100. In addition, the control unit 800 can further control the driving of the tray fixing unit 700 and the cap feeding unit 200.

도 2 및 도 3 을 참조하면 레일부(200)는 레일(210), 메인풀리(220), 보조풀리(230), 이송벨트(240), 회전축(250) 및 제1 구동모터(260)를 포함한다. 레일(210)은 트레이(10)의 좌우측 하단이 각각 안착되도록 한쌍을 이루도록 형성된다. 레일(210)은 일정길이로 연장형성되며, 한쌍의 레일(210)이 마주보는 각각의 내측면에는 트레이(10)가 안착될 수 있도록 걸림턱(211)이 돌출 형성된다. 이때, 걸림턱(211)은 레일(210)의 연장되는 방향을 따라 연장형성된다. 2 and 3, the rail 200 includes a rail 210, a main pulley 220, an auxiliary pulley 230, a conveyance belt 240, a rotation shaft 250, and a first drive motor 260 . The rails 210 are formed so as to form a pair so that the left and right lower ends of the tray 10 are respectively seated. The rail 210 is formed to have a predetermined length and a locking protrusion 211 protrudes from the inner side of each of the pair of rails 210 so that the tray 10 can be seated. At this time, the latching jaws 211 extend along the direction in which the rails 210 extend.

메인풀리(220)는 걸림턱(211)의 양측단에 각각 구비되도록 한쌍을 이루며 레일(210)에 장착된다. 메인풀리(220)는 레일(210)에 회전가능하도록 형성된다. The main pulleys 220 are mounted on the rails 210 in pairs so as to be respectively provided at both ends of the engaging jaws 211. The main pulley 220 is rotatably formed on the rail 210.

보조풀리(230)는 메인풀리(220) 사이에 구비되며 일정간격 이격되며 걸림턱(211)의 하단에 위치한다. The auxiliary pulleys 230 are provided between the main pulleys 220 and are spaced apart from each other at a lower end of the engaging jaws 211.

그리고, 이송벨트(240)는 한쌍의 메인풀리(220)와 보조풀리(230)를 연결하도록 폐루프(closed loop) 형상을 갖는다. 이로 인해 이송벨트(240)는 걸림턱(211)의 측면을 감싸도록 형성되어 트레이(10)의 하단과 걸림턱(211)의 상면 사이에 구비된다. 즉, 이송벨트(240)는 고무, 우레탄 등의 탄성이 있는 재질로 제조되며, 이송벨트(240)와 트레이(10) 상호간의 마찰력이 높아져 이송벨트(240)가 이동하면 이송벨트(240)에 안착된 트레이(10)는 이송벨트(240)의 이송방향을 따라 이동할 수 있다. The conveyor belt 240 has a closed loop shape to connect the pair of main pulleys 220 and the auxiliary pulleys 230. The conveyance belt 240 is formed so as to surround the side surface of the engaging jaw 211 and is provided between the lower end of the tray 10 and the upper surface of the engaging jaw 211. [ That is, the conveyance belt 240 is made of an elastic material such as rubber, urethane or the like, and when the conveyance belt 240 moves due to a high frictional force between the conveyance belt 240 and the tray 10, The loaded tray 10 can move along the conveying direction of the conveyance belt 240.

회전축(250)은 한쌍의 보조풀리(230) 사이에 구비되며, 바람직하게는 이송벨트(240)가 이동함에 따라 회전축(250)이 회전될 수 있도록 이송벨트(240)가 회전축(250)의 측면과 접촉된다. 이때, 회전축(250)은 걸림턱(211)과 하방향으로 일정간격 이격되어 이송벨트(240)의 장력을 조절할 수 있으며, 회전축(250)이 회전하면서 이송벨트(240)를 회전시킬 수 있다. The rotation shaft 250 is provided between the pair of auxiliary pulleys 230 and preferably the conveyance belt 240 is disposed on the side surface of the rotation shaft 250 so that the rotation shaft 250 can be rotated as the conveyance belt 240 moves. / RTI > At this time, the rotation axis 250 is spaced downward from the engagement step 211 by a predetermined distance to adjust the tension of the conveyance belt 240, and the conveyance belt 240 can be rotated while the rotation axis 250 rotates.

제1 구동모터(260)는 외부로부터 전력을 인가받아 작동하며, 레일부(200)의 일측에 구비된다. 회전축(250)의 일측이 제1 구동모터(260)와 연결되어 제1 구동모터(260)로부터 회전력을 전달받아 이송벨트(240)를 구동시킬 수 있다. The first driving motor 260 is operated by receiving electric power from the outside and is provided at one side of the rail 200. One side of the rotation shaft 250 is connected to the first driving motor 260 and receives the rotational force from the first driving motor 260 to drive the conveyance belt 240.

도 4 를 참조하면 트레이고정수단(700)은 가압판(710), 가압모터(720) 및 트레이고정핀(730)을 포함한다. 가압판(710)은 소정의 두께를 가지며 수평방향으로 연장 형성되는 판 형상을 갖는다. 가압판(710)은 레일부(200)의 내부, 바람직하게는 한쌍의 레일(210)의 사이에 구비된다. Referring to FIG. 4, the tray fixing means 700 includes a pressure plate 710, a pressure motor 720, and a tray fixing pin 730. The pressure plate 710 has a predetermined thickness and has a plate shape extending in the horizontal direction. The pressure plate 710 is provided inside the rail portion 200, preferably between a pair of rails 210.

가압모터(720)는 가압판(710)의 하단에 구비되며, 외부로부터 전력을 인가받아 가압판(710)을 상하방향으로 견인한다. 즉, 트레이(10)가 레일부(200)에서 사용자가 임의로 설정한 영역(A1)이 도달하면, 트레이(10)에 캡(20)을 안착시키기 위해 트레이(10)가 레일부(200)를 따라 이동하는 것을 차단하도록 트레이(10)를 레일부(200)에서 분리하는 역할을 수행한다. The pressurizing motor 720 is provided at the lower end of the pressure plate 710 and receives power from the outside to pull the pressure plate 710 up and down. That is, when the tray 10 reaches the area A1 set by the user at the rail part 200, the tray 10 is moved to the rail part 200 in order to seat the cap 20 on the tray 10 And separates the tray 10 from the rail part 200 so as to block the movement thereof.

트레이고정핀(730)은 바람직하게는 레일부(200)의 각각의 레일(210)의 상면에 형성되며, 트레이(10)가 임의로 설정한 영역(A1)에 도달하여 가압판(710)이 트레이(10)를 상방향으로 견인할 때, 트레이(10)를 임시로 고정시키는 목적을 갖는다. 즉, 외부충격이나, 본 발명의 자체 진동에 의해 트레이(10)의 위치가 틀어지거나 변경되는 경우가 발생하면 안착홈(11)에 캡(20)이 원활하게 안착되지 못하는 현상이 발생하한다. The tray fixing pins 730 are preferably formed on the upper surfaces of the respective rails 210 of the rails 200 so that the tray 10 reaches the arbitrarily set area A1 and the pressing plate 710 is moved to the tray 10) in the upward direction, the tray 10 is temporarily fixed. That is, if the position of the tray 10 is changed or changed due to an external impact or self vibration of the present invention, the cap 20 may not be seated smoothly in the seating groove 11.

따라서, 트레이(10)에 캡(20)이 모두 안착되는 시간동인 트레이(10)를 견고하게 고정시켜둠으로써, 상기의 문제를 해결할 수 있다. 트레이(10)를 고정시킬 때, 트레이(10)의 가장자리에는 트레이고정핀(730)이 삽입될 수 있는 별도의 가공홀이 형성될 수 있다. 가공홀과 트레이고정핀(730)이 상호 결합되면서 트레이(10)는 테이블고정수단(700)에 고정될 수 있다. Therefore, the above problem can be solved by firmly fixing the time-dome tray 10 on which the caps 20 are all placed on the tray 10. [ When the tray 10 is fixed, a separate processing hole into which the tray fixing pin 730 can be inserted may be formed at the edge of the tray 10. The tray 10 can be fixed to the table fixing means 700 while the processing holes and the tray fixing pins 730 are coupled to each other.

그리고, 안착홈(11)에 캡(20)의 안착이 완료되면 가압모터(720)가 하강하고 트레이고정핀(730)에서 가공홀이 빠지면서 트레이(10)가 하강하고, 캡(20)이 안착된 트레이(10)는 레일부(200)에 재 안착되어 레일부(200)를 따라 이동한다. When the mounting of the cap 20 to the mounting groove 11 is completed, the pressing motor 720 is lowered and the processing hole is removed from the tray fixing pin 730 so that the tray 10 is lowered, The tray 10 is reattached to the rail 200 and moves along the rail 200.

그리고 도 4 를 참조하면 트레이고정수단(700)은 보조고정부(740)를 더 포함한다. 보조고정부(740)는 레일부(200)의 내부에 구비되며, 트레이(10)가 레일부(200)의 임의로 설정한 영역(A1)에 도달한 상태를 일정시간 동안 유지시키기 위한 목적을 갖는다. 즉, 보조고정부(740)는 트레이(10)의 이동방향의 전방에 형성되어 트레이(10)가 임의로 설정한 영역(A1)에 도달한 상태를 유지시키도록 트레이(10)의 측면과 접촉된다. 보다 상세히 설명하면, 보조고정부(740)는 트레이(10)가 레일부(200)의 임의로 설정한 영역(A1)에 도달하면, 가압판(710)이 트레이(10)를 상방향으로 견인할 때 가압판(710)이 상승하여 트레이(10)와 접촉 및 견인하는 시간동안 트레이(10)가 임의로 설정한 영역(A1)을 벗어나는 것을 방지한다. Referring to FIG. 4, the tray fixing means 700 further includes an auxiliary fixing portion 740. The auxiliary fixing part 740 is provided inside the rail part 200 and has a purpose of maintaining the state in which the tray 10 reaches the arbitrarily set area A1 of the rail part 200 for a predetermined time . That is, the auxiliary fixing portion 740 is formed in front of the moving direction of the tray 10 and is in contact with the side surface of the tray 10 so as to maintain the state that the tray 10 reaches the arbitrarily set region A1 . More specifically, the auxiliary securing portion 740 is configured such that when the tray 10 reaches an arbitrarily set area A1 of the rail portion 200, when the pressure plate 710 pulls the tray 10 upward Thereby preventing the tray 10 from escaping from the arbitrarily set area A1 during the time when the pressure plate 710 is raised and brought into contact with and retracted from the tray 10. [

보조고정부(740)는 트레이(10)를 고정시킬 때는 상승하여 트레이(10)의 측면에 접촉되고, 안착홈(11)에 캡(20)의 안착이 완료되면 트레이(10)와의 접촉이 해제되도록 하강한다. 이로써 트레이(10)는 레일부(200)를 따라 이동할 수 있다. The auxiliary fixing portion 740 is raised when the tray 10 is fixed and contacts the side surface of the tray 10. When the seating of the cap 20 in the mounting recess 11 is completed, As shown in FIG. Thereby, the tray 10 can move along the rail part 200.

도 4 및 도 5를 참조하면 캡정렬수단(500)은 정렬몸체(510), 안내레일(520), 감지센서(530), 정렬레일(540) 및 펀칭기(550)를 포함한다. 4 and 5, the cap alignment means 500 includes an alignment body 510, a guide rail 520, a sensing sensor 530, an alignment rail 540, and a puncher 550.

정렬몸체(510)는 소정의 두께를 이루며, 상면과 측면일부가 개방된 수용홈(511)이 형성된다. 수용홈(511)은 다수개로 형성되며, 일정간격 이격 배치된다. 이때 수용솜(511)은 트레이(10)의 안착홈(11)의 개수와 동일한 개수 및 동일한 간격으로 배치된다. The alignment body 510 has a predetermined thickness, and a receiving groove 511 is formed in which the upper surface and the side surface are partially opened. The receiving grooves 511 are formed in a plurality of and spaced apart from each other by a predetermined distance. At this time, the receiving wings 511 are arranged at the same number and the same distance as the number of the receiving grooves 11 of the tray 10. [

안내레일(520)은 정렬몸체(510)와 연결되며, 정렬몸체(510)를 전후방향으로 이동시키기 위해 정렬몸체(510)의 이동을 안내한다. 안내레일(520)에 안착된 정렬몸체(510)는 전후방향으로 반복하여 이동한다. 안내레일(520)의 일측에는 정렬몸체(510)를 이동시키는 구동모터(521)가 더 구비될 수 있다. 안내레일(520)이 연장되는 방향은 바람직하게는 레일부(200)의 연장방향과 평행을 이루도록 형성된다. The guide rail 520 is connected to the alignment body 510 and guides the movement of the alignment body 510 to move the alignment body 510 in the anteroposterior direction. The alignment body 510 seated on the guide rail 520 moves repeatedly in the forward and backward directions. A driving motor 521 for moving the alignment body 510 may be further provided on one side of the guide rail 520. The direction in which the guide rails 520 extend is preferably parallel to the extending direction of the rails 200.

감지센서(530)는 안내레일(520)의 일측과 타측에 각각 형성되며, 정렬몸체(510)의 전후방향의 이동거리의 범위를 설정한다. 감지센서(530)는 안내레일(520)의 일측과 타측에 각각 구비되고, 정렬몸체(510)가 감지센서(530)의 이격된 간격만큼만 반복하여 이동할 수 있도록 상기의 구동모터(521)를 제어한다. The detection sensor 530 is formed on one side and the other side of the guide rail 520 and sets a range of movement distance of the alignment body 510 in the back and forth direction. The detection sensor 530 is provided on one side and the other side of the guide rail 520 and controls the drive motor 521 so that the alignment body 510 can be moved repeatedly only by a spaced distance of the detection sensor 530 do.

정렬레일(540)은 안내레일(520) 및 레일부(200)와 평행을 이루며, 일측이 캡이송부(400)와 연결되어 캡(20)을 전달 받는다. 정렬레일(540)의 타측 끝단에는 수용홈(511)과 마주보도록 개방된 토출홈(541)이 형성된다. The alignment rail 540 is parallel to the guide rail 520 and the rail 200. One side of the alignment rail 540 is connected to the cap 400 to receive the cap 20. At the other end of the alignment rail 540, an ejection groove 541 opened to face the receiving groove 511 is formed.

그리고, 펀칭기(550)는 토출홈(541)에 장착되는데, 정렬레일(540)을 따라 캡(20)이 이동하여 토출홈(541)에 캡(20)이 위치하면 펀칭기(550)가 캡(20)의 측면을 순간적으로 가압한다. 동시에 캡(20)이 토출홈(541)의 외부로 토출되어 수용홈(511)에 안착된다. 이와 같이 펀칭기(550)의 가압에 의해 캡(20)이 수용홈(511)에 안착되려면 펀칭기(550)의 가압시점이 토출홈(541)과 수용홈(511)이 상호 마주볼 때 이루어져야 한다. 이와 같은 제어는 제어부(800)를 통해 제어할 수 있다. The punching device 550 is mounted on the discharge groove 541. When the cap 20 is moved along the alignment rail 540 and the cap 20 is positioned in the discharge groove 541, 20 are pressed momentarily. At the same time, the cap 20 is discharged to the outside of the discharge groove 541 and seated in the receiving groove 511. In order for the cap 20 to be seated in the receiving groove 511 by the pressing of the punching device 550, the pressing time of the punching device 550 must be performed when the discharging groove 541 and the receiving groove 511 face each other. Such a control can be controlled through the control unit 800.

그리고, 도 5 및 도 6 을 참조하면 정렬몸체(510)가 캡(20)의 이송방향과 반대방향(후방향)으로 이동할 때, 정렬몸체(510)의 첫번째 수용홈(511)이 토출홈(541)과 마주보면 펀칭기(550)가 작동하며, 펀칭기(550)는 수용홈(511)의 개수와 동일한 횟수만큼 작동하여 캡(20)을 수용홈(511)으로 전달한다. 정렬몸체(510)의 마직막 수용홈(511)에 캡(20)이 안착되면 펀칭기(550)의 작동이 중단되고, 운송수단(600)이 캡(20)을 파지한 후 트레이(10)로 이송시키면, 수용홈(511)이 비워진 정렬몸체(510)가 캡(20)의 이송방향으로 이동한다. 이후 다시 정렬몸체(510)가 캡(20)의 이송방향과 반대방향(후방향)으로 이동함에 따라 첫번째 수용홈(511)에 캡(20)이 안착되는 것이 반복 수행될 수 있다. 5 and 6, when the aligning body 510 is moved in the direction opposite to the conveying direction of the cap 20, the first receiving groove 511 of the aligning body 510 is aligned with the ejecting groove The punching machine 550 operates the same number of times as the number of the receiving recesses 511 and transfers the cap 20 to the receiving recesses 511. [ The operation of the punching machine 550 is stopped when the cap 20 is seated in the final receiving groove 511 of the aligning body 510. After the conveying means 600 grasps the cap 20 and is transported to the tray 10 The alignment body 510, from which the receiving groove 511 is empty, moves in the conveying direction of the cap 20. The cap 20 can be repeatedly mounted on the first receiving groove 511 as the aligning body 510 is moved in the direction opposite to the conveying direction of the cap 20.

도 1 및 도 2 를 참조하면 운송수단(600)은 캡정렬수단(500)에 안착된 캡(20)을 파지하는 흡착부(610) 및 위치조절부(620)를 포함한다. 위치조절부(620)의 하단에는 흡착부(610)가 설치된다. 즉, 흡착부(610)가 캡(20)을 파지하면 캡(20)이 캡정렬수단(500)에서 분리되도록 흡착부(610)를 상방향으로 이동시킨다. 이때, 위치조절부(620)는 흡착부(610)에 파지된 캡(20)을 안착홈(11)과 동일한 위치로 이동시킨다. 1 and 2, the transportation unit 600 includes a suction unit 610 and a position adjustment unit 620 that grip the cap 20 seated on the cap alignment unit 500. At the lower end of the position adjusting part 620, a suction part 610 is provided. That is, when the suction unit 610 holds the cap 20, the suction unit 610 is moved upward so that the cap 20 is separated from the cap alignment unit 500. At this time, the position adjusting unit 620 moves the cap 20 held by the suction unit 610 to the same position as the seating groove 11. [

이때, 위치조절부(620)는 트레이(10)에 캡(20)을 안착시킬 때, 트레이(10)의 열(列)을 따라 순차적으로 캡(20)을 안착시킨다. 즉, 트레이(10)의 첫번째 열에 흡착부(610)가 파진한 다수의 캡(20)이 안착되면 다음 흡착부(610)에서 이송되는 캡은 이웃한 두번째 열의 트레이(10)에 안착된다. 이와 같은 방법이 트레이(10)의 열 개수만큼 진행되면 트레이(10)는 트레이고정수단(700)에서 분리되어 레일부(200)를 따라 이동한다. 이와 같이 위치조절부(620)의 이동간격 및 이동횟수, 그리고, 캡(20)이 안착홈(11)에 안착되면 흡착부(610)에 파지된 캡(20)을 분리하는 과정은 제어부(800)가 제어할 수 있다. The position adjusting unit 620 sequentially seats the cap 20 along a row of the tray 10 when the cap 20 is mounted on the tray 10. That is, when a plurality of caps 20 having the suction portion 610 thereon are seated in the first row of the tray 10, the cap transferred from the next suction portion 610 is seated on the tray 10 of the neighboring second row. The tray 10 is separated from the tray fixing means 700 and moved along the rail part 200. [ The process of separating the cap 20 gripped by the suction unit 610 when the movement distance and the number of movements of the position adjustment unit 620 and the cap 20 are seated in the seating groove 11 is performed by the controller 800 ) Can be controlled.

도 2 를 참조하면 위치조절부(620)는 상부플레이트(621), 가동모터(622), 제1 암(623), 제2 암(624) 및 하부플레이트(625)를 포함한다. Referring to FIG. 2, the position adjusting unit 620 includes an upper plate 621, a movable motor 622, a first arm 623, a second arm 624, and a lower plate 625.

상부플레이트(621)는 소정의 두께를 가지며, 상면이 외부프레임(100)의 상면에 고정되고, 제어부(800)에 의해 이동이 제어되어 수평방향(X,Y축방향)으로 이동할 수 있다. 상부플레이트(621)와 외부프레임(100) 사이에는 별도의 상부플레이트(621)를 이동시킬 수 있는 레일이 구비되어 있으며, 공지된 X,Y축 수평이동레일이므로 자세한 설명은 생략한다. The upper plate 621 has a predetermined thickness and the upper surface thereof is fixed to the upper surface of the outer frame 100 and the movement of the upper plate 621 is controlled by the controller 800 so that the upper plate 621 can move in the horizontal direction (X, Y axis direction). Between the upper plate 621 and the outer frame 100, there is provided a rail for moving a separate upper plate 621. Since the rail is a known horizontal movement rail for X and Y axes, a detailed description will be omitted.

가동모터(622)는 상부플레이트(621)의 하면에 고정되고, 외부로부터 전력을 인가받아 작동한다. 가동모터(622)을 일정각도 범위내에서 반복회전할 수 있는 스텝모터(Step-motor) 또는 서보모터(servo-motor)에 해당할 수 있고 제어부(800)에 의해 회전각도 방향 등이 제어될 수 있다. The movable motor 622 is fixed to the lower surface of the upper plate 621 and operates by receiving electric power from the outside. It may correspond to a step motor or a servo motor capable of repeatedly rotating the movable motor 622 within a certain angle range and the rotation angle direction etc. may be controlled by the control unit 800 have.

제1 암(623)은 일측이 가동모터(622)와 연결되어 상하방향으로 회전하고, 제2 암(624)은 일측이 제1 암(623)위 타측에 상하방향으로 회전가능하도록 체결된다. The first arm 623 is connected to the movable motor 622 to rotate in the vertical direction and the second arm 624 is coupled to the other side of the first arm 623 so as to be vertically rotatable.

그리고, 하부플레이트(625)는 상부플레이트(621)로부터 하방향으로 일정간격 이격되며, 제2 암(624)의 타측에 회전가능하도록 체결된다. The lower plate 625 is spaced downward from the upper plate 621 by a predetermined distance and is coupled to the other side of the second arm 624 so as to be rotatable.

이때, 상부플레이트(621)를 중심으로 가동모터(622), 제1 암(623), 제2 암(624), 하부플레이트(625)는 적어도 2개 이상의 복수개로 구비될 수 있으며, 바람직하게는 상부플레이트(621)를 중심으로 일정간격 이격되너 각각 3개의 복수개로 구비될 수 있다. 따라서, 가동모터(622)가 구동하면 상부플레이트(621)가 고정되어 있기 때문에 하부플레이트(625)가 상하방향으로 이동하면서 흡착부(610)를 이동시킬 수 있다. At this time, the movable motor 622, the first arm 623, the second arm 624, and the lower plate 625 may be provided in a plurality of at least two or more in the center of the upper plate 621, They may be spaced apart from each other by a predetermined distance about the upper plate 621 and may be provided in a plurality of three. Accordingly, since the upper plate 621 is fixed when the movable motor 622 is driven, the suction plate 610 can be moved while moving the lower plate 625 in the vertical direction.

도 2 및 도 4 를 참조하면 흡착부(610)는 흡입노즐(611), 고정몸체(612) 및 간격조절대(613)를 포함한다. 흡입노즐(611)은 캡(20)의 상면과 접촉하며, 캡(20)의 이격된 간격과 동일한 간격으로 이격 배치된다. 고정몸체(612)는 수평방향으로 연장형성되며, 하부플레이트(625)의 하면에 고정된다. 2 and 4, the suction unit 610 includes a suction nozzle 611, a fixed body 612, and a gap adjusting base 613. [ The suction nozzles 611 contact the upper surface of the cap 20 and are spaced apart at the same interval as the spaced apart intervals of the caps 20. [ The fixed body 612 extends in the horizontal direction and is fixed to the lower surface of the lower plate 625.

간격조절대(613)는 고정몸체(612)의 일측에 고정되며, 흡입노즐(611)의 이격된 간격을 유지시켜줄 수 있다. The interval adjusting base 613 is fixed to one side of the fixed body 612 and can maintain a spaced distance between the suction nozzles 611.

흡입노즐(611)의 끝단은 흡착판으로 이루어질 수 있으며, 내부에 유체가 이동하는 이동통로가 형성될 수 있다. 즉, 흡입노즐(611)은 흡입력이 제공하는 에어컨트롤부(900)와 연결될 수 있으며, 흡입노즐(611)의 흡착판이 캡(20)의 상면에 안착되면 에어컨트롤부(900)가 작동하여 캡(20)을 흡착시키고, 캡(20)이 안착홈(11)에 안착되면 흡입력이 제거되어 캡(20)은 흡입노즐(611)의 끝단으로부터 분리될 수 있다. The end of the suction nozzle 611 may be a suction plate, and a movement passage through which the fluid moves may be formed. That is, the suction nozzle 611 can be connected to the air control unit 900 provided by the suction force. When the suction plate of the suction nozzle 611 is seated on the upper surface of the cap 20, the air control unit 900 operates, The suction force is removed and the cap 20 can be separated from the end of the suction nozzle 611 when the cap 20 is seated in the seating groove 11. [

이와 같은 구성에 의한 본 발명의 광학테이블 상판용 캡 정렬기는 다수의 캡을 신속하게 정렬하여 트레이에 안착시킬 수 있어 신속한 작업 수행이 진행될 수 있는 이점이 있다. The cap aligner for an optical table top plate according to the present invention having such a structure can quickly arrange a plurality of caps to be placed on a tray, thereby enabling quick work to be performed.

10 : 트레이 20 : 캡
100 : 외부케이스 200 : 레일부
210 : 레일 220 : 메인풀리
230 : 보조풀리 240 : 이송벨트
250 : 회전축 260 : 제1 구동모터
300 : 캡공급부 400 : 캡이송부
500 : 캡정렬수단 600 : 운송수단
700 : 트레이고정수단 800 : 제어부10: tray 20: cap
100: outer case 200:
210: rail 220: main pulley
230: auxiliary pulley 240: conveying belt
250: rotation shaft 260: first drive motor
300: Cap supply part 400: Cap sending part
500: cap alignment means 600: transport means
700: tray fixing means 800:

Claims (8)

외부케이스(100);
상기 외부케이스(100)의 내측에 구비되며 상면에 일정간격 이격되어 행(行)과 열(列)을 이루는 안착홈(11)이 형성되는 트레이(10)를 일측에서 타측방향으로 이송시키는 레일부(200);
상기 외부케이스(100)의 외측에 구비되며, 일측이 개방된 캡(20)을 다수개 수용하되, 상기 캡(20)의 개방된 일면이 하방향을 향하도록 세워주는 캡공급부(300);
상기 캡공급부(300)에서 세워진 캡(20)을 상기 외부케이스(100)의 내측방향으로 이송시키는 캡이송부(400);
상기 캡이송부(400)에서 이송된 캡(20)을 임의로 설정한 개수만큼 일렬로 행(行)을 이루며 이격되도록 배치시키는 캡정렬수단(500);
상기 캡정렬수단(500)에 임의로 설정한 개수만큼 캡(20)이 수용되면, 수용된 캡(20)을 파지한 후 각각의 상기 캡(20)의 이격된 간격을 유지시키면서 상기 캡정렬수단(500)으로부터 캡(20)을 분리하여 상기 트레이(10)의 안착홈(11)에 안착시키는 운송수단(600);
상기 운송수단(600)이 상기 캡(20)을 상기 트레이(10) 안착홈(11)에 안착시킬 때, 상기 레일부(200)을 따라 이송되는 상기 트레이(10)를 임시로 고정시키는 트레이고정수단(700);
상기 캡정렬수단(500)과 상기 운송수단(600) 및 상기 레일부(200)의 구동을 제어하는 제어부(800);를 포함하되,
상기 캡정렬수단(500)은 상기 캡(20)이 수용되는 수용홈(511)이 일정간격 이격되어 다수개 형성되는 정렬몸체(510);
상기 정렬몸체(510)를 전후방향으로 반복하여 이동시키도록 상기 정렬몸체(510)와 연결되는 안내레일(520);
상기 안내레일(520)의 일측과 타측에 각각 형성되어 상기 정렬몸체(510)의 전후방향 이동거리를 설정하는 감지센서(530);
일측이 상기 캡이송부(400)와 연결되어 상기 캡(20)을 전달받고, 타측 끝단에 캡(20)을 상기 수용홈(511)으로 토출하기 위한 토출홈(541)이 형성되는 정렬레일(540);
상기 정렬레일(540)의 토출홈(541)에 상기 캡(20)이 위치하면 상기 캡(20)의 측면을 순간적으로 가압하여 상기 토출홈(541) 외부로 상기 캡(20)을 토출시키는 펀칭기(550);를 포함하며,
상기 정렬몸체(510)가 상기 캡(20)의 이송방향과 반대방향으로 이동할 때 상기 펀칭기(550)가 상기 수용홈(511)의 개수와 동일한 횟수만큼 작동하여 상기캡(20)을 상기 수용홈(511)으로 전달하는 것을 특징으로 하는 광학테이블 상판용 캡 정렬기.An outer case 100;
A tray 10 provided on the inner side of the outer case 100 and having a seating groove 11 spaced apart from the upper surface by a predetermined distance and forming rows and columns, (200);
A cap supply unit 300 provided on the outer side of the outer case 100 and accommodating a plurality of caps 20 opened at one side thereof and erecting the open side of the cap 20 in a downward direction;
A cap transfer section 400 for transferring the cap 20 raised in the cap supply section 300 toward the inside of the outer case 100;
A cap alignment means 500 for arranging the caps 20 transferred in the transfer unit 400 so as to be spaced apart by a predetermined number of rows in a row;
When the cap 20 is accommodated in the cap aligning means 500 as many as the number of cap arrangements 500, the cap aligning means 500 (600) for separating the cap (20) from the mounting groove (11) of the tray (10);
A tray fixing part for temporarily fixing the tray 10 to be transported along the rail part 200 when the transportation unit 600 seats the cap 20 in the mounting groove 11 of the tray 10. [ Means 700;
And a control unit (800) for controlling driving of the cap alignment unit (500), the transportation unit (600), and the rail part (200)
The cap alignment unit 500 includes an alignment body 510 having a plurality of receiving grooves 511 spaced apart from each other by a predetermined distance.
A guide rail 520 connected to the alignment body 510 to repeatedly move the alignment body 510 in the forward and backward directions;
A sensing sensor 530 formed on one side and the other side of the guide rail 520 to set a moving distance of the alignment body 510 in the forward and backward directions;
And a discharge groove (541) for discharging the cap (20) into the receiving groove (511) is formed at one end of the cap (20) by being connected to the cap (400) 540);
The cap 20 is pressed into the discharge groove 541 of the aligning rail 540 to discharge the cap 20 to the outside of the discharge groove 541 by momentarily pressing the side surface of the cap 20, (550)
When the aligning body 510 moves in a direction opposite to the conveying direction of the cap 20, the punching machine 550 operates the same number of times as the number of the receiving recesses 511, (511). ≪ / RTI > 제 1 항에 있어서,
상기 레일부(200)는 상기 트레이(10)의 좌우측 하단이 각각 안착되도록 내측면을 따라 일정길이로 연장되는 걸림턱(211)이 돌출 형성되는 한쌍의 레일(210);
상기 걸림턱(211)의 양측 단에 각각 형성되는 한쌍의 메인풀리(220);
상기 한쌍의 메인풀리(220) 사이에 구비되는 한쌍의 보조풀리(230);
상기 한쌍의 메인풀리(220)와 보조풀리(230)를 연결하도록 폐루프(closed loop) 형상을 이루고, 상기 트레이(10)를 이송시키기 위해 상기 걸림턱(211)의 상면과 상기 트레이(10) 하단 사이에에 구비되는 이송벨트(240);
상기 한쌍의 보조풀리(230) 사이에 형성되며, 상기 이송벨트(240)의 장력을 조절하고 상기 이송벨트(240)를 회전시킬 수 있도록 상기 이송벨트(240)와 접촉되는 회전축(250);
상기 회전축(250)을 회전시키도록 상기 회전축(250)의 일측과 연결되며, 외부로부터 전력을 인가받아 회전하는 제1 구동모터(260);
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광학테이블 상판용 캡 정렬기.The method according to claim 1,
The rails (200) include a pair of rails (210) protruding from the tray (10) with protruding hooks (211) extending along the inner side so that the left and right lower ends of the tray (10)
A pair of main pulleys 220 formed at both side ends of the engaging jaw 211;
A pair of auxiliary pulleys 230 provided between the pair of main pulleys 220;
The upper and lower surfaces of the engagement protrusions 211 and the tray 10 are formed in a closed loop shape to connect the pair of main pulleys 220 and the auxiliary pulleys 230, A conveyance belt 240 provided between the lower ends;
A rotation shaft 250 formed between the pair of auxiliary pulleys 230 and contacting the conveyance belt 240 to adjust the tension of the conveyance belt 240 and rotate the conveyance belt 240;
A first driving motor 260 connected to one side of the rotation shaft 250 to rotate the rotation shaft 250 and rotated by receiving electric power from the outside;
Further comprising: a cap alignment device for an optical table top plate. 제 1 항에 있어서,
상기 트레이고정수단(700)은
소정의 두께를 가지며 수평방향으로 연장 형상되며 상기 레일부(200)의 내부에 형성되는 가압판(710);
상기 가압판(710)의 하단에 구비되어 상기 트레이(10)가 상기 레일부(200)의 임의로 설정한 영역(A1)에 도달하면 상기 트레이(10)가 상기 레일부(200)에서 분리되도록 상기 가압판(710)을 상하방향으로 견인하는 가압모터(720);
상기 레일부(200)에 고정되되, 상기 트레이(10)가 상기 임의로 설정한 영역(A1)에 도달하여 상기 가압판(710)을 상승시킬 때 상기 트레이(10)의 가장자리와 결합되어 상기 트레이(10)를 임시로 고정시키는 트레이고정핀(730);을 포함하되,
상기 안착홈(11)에 상기 캡(20)의 안착이 완료되면, 상기 가압모터(720)가 하강하여 상기 트레이(10)를 상기 레일부(200)에 재안착시키는 것을 특징으로 하는 광학테이블 상판용 캡 정렬기.The method according to claim 1,
The tray fixing means (700)
A pressure plate 710 having a predetermined thickness and extending in the horizontal direction and formed inside the rail part 200;
When the tray 10 is provided at the lower end of the pressure plate 710 and reaches the predetermined area A1 of the rail 200, the tray 10 is separated from the rail 200, A pressing motor 720 for pulling up the pressing plate 710 in the vertical direction;
And is coupled to the edge of the tray 10 when the tray 10 reaches the arbitrarily set area A1 and raises the pressure plate 710, And a tray fixing pin 730 for temporarily fixing the tray fixing pin 730,
Wherein when the seating of the cap (20) is completed in the seating groove (11), the pressing motor (720) descends to seat the tray (10) on the rail (200) Cap alignment machine. 제 3 항에 있어서,
상기 트레이고정수단(700)은 상기 트레이(10)가 레일부(200)의 임의로 설정한 영역(A1)에 도달한 상태를 일정시간동안 유지시켜 상기 가압판(710)이 상기 트레이(10)를 견인하는 시간만큼 상기 트레이(10)가 임의로 설정한 영역(A1)을 벗어나는 것을 방지하도록 상기 트레이(10)의 이송방향에 구비되어 상기 트레이(10)의 측면과 접촉되는 보조고정부(740);를 더 포함하되,
상기 보조고정부(740)는 상기 안착홈(11)에 상기 캡(20)의 안착이 완료되면 상기 트레이(10)가 상기 레일부(200)를 따라 이송되도록 상기 트레이(10)와의 접촉이 해제되는 것을 특징으로 하는 광학테이블 상판용 캡 정렬기.The method of claim 3,
The tray fixing means 700 maintains the state that the tray 10 has reached the arbitrarily set area A1 of the rail 200 for a predetermined time so that the pressing plate 710 pulls the tray 10 (740) provided in the conveying direction of the tray (10) so as to prevent the tray (10) from deviating from an arbitrarily set area (A1) Further included,
The auxiliary securing portion 740 is disengaged from the tray 10 such that the tray 10 is transferred along the rail 200 when the seating of the cap 20 is completed in the seating groove 11, Wherein the cap table is made of a thermoplastic resin. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 운송수단(600)은 상기 캡정렬수단(500)에 안착된 상기 캡(20)을 파지하는 흡착부(610); 및
상기 흡착부(610)가 하단에 설치되며, 상기 흡착부(610)가 상기 캡(20)을 파지하면 상기 캡(20)이 상기 캡정렬수단(500)에서 분리되도록 상방향으로 이동한 후 상기 흡착부(610)에 파지된 캡(20)을 상기 안착홈(11)과 동일한 위치로 이동시키는 위치조절부(620); 를 포함하되,
상기 위치조절부(620)가 이동하여 상기 캡(20)이 상기 안착홈(11)에 안착되면 상기 제어부(800)가 상기 흡착부(610)에 파지된 캡(20)이 분리되도록 상기 흡착부(610)를 제어하는 것을 특징으로 하는 광학테이블 상판용 캡 정렬기.The method according to claim 1,
The transporting means 600 includes a suction unit 610 for holding the cap 20 mounted on the cap alignment means 500; And
When the suction unit 610 is gripped by the cap 20, the cap 20 is moved upward to be separated from the cap alignment unit 500, A position adjusting unit 620 for moving the cap 20 gripped by the suction unit 610 to the same position as the seating groove 11; , ≪ / RTI &
When the position adjusting unit 620 moves and the cap 20 is seated in the seating groove 11, the control unit 800 controls the suction unit 610 such that the cap 20 gripped by the suction unit 610 is separated, (610). ≪ / RTI > 제 6 항에 있어서,
상기 위치조절부(620)는 상기 외부케이스(100)에 고정되어 수평방향으로 이동하는 상부플레이트(621);
상기 상부플레이트(621)의 하면에 장착되며 외부로부터 전력을 공급받아 작동하는 가동모터(622);
일측이 상기 가동모터(622)와 연결되어 상하방향으로 회전하는 제1 암(623);
일측이 상기 제1 암(623)의 타측에 상하방향으로 회전가능하도록 체결되는 제2 암(624);
상기 상부플레이트(621)로부터 하방향으로 일정간격 이격되며, 상기 제2 암(624)의 타측이 회전가능하도록 체결되는 하부플레이트(625);를 포함하되,
상기 가동모터(622), 제1 암(623), 제2 암(624), 하부플레이트(625)는 적어도 2개 이상의 복수개로 구비되어 상기 가동모터(622)가 구동함에 따라 상기 하부플레이트(625)가 상하방향으로 이동하는 것을 특징으로 하는 광학테이블 상판용 캡 정렬기.The method according to claim 6,
The position adjusting unit 620 includes an upper plate 621 fixed to the outer case 100 and moving in the horizontal direction;
A movable motor 622 mounted on a lower surface of the upper plate 621 and powered by external power;
A first arm 623 having one side connected to the movable motor 622 and rotated in a vertical direction;
A second arm 624 coupled to one side of the first arm 623 so as to be vertically rotatable;
And a lower plate 625 spaced apart from the upper plate 621 by a predetermined distance and coupled to the other end of the second arm 624 so as to be rotatable,
At least two or more of the movable motor 622, the first arm 623, the second arm 624 and the lower plate 625 are provided so that the lower plate 625 ) Moves in the vertical direction. 제 7 항에 있어서,
상기 흡착부(610)는 상기 캡(20)의 상면과 접촉하며 일정간격 이격되는 다수의 흡입노즐(611);
상기 하부플레이트(625)의 하면에 고정되는 고정몸체(612);
상기 흡입노즐(611)의 이격되는 간격을 유지시키며, 상기 고정몸체(612)의 일측에 고정되는 간격조절대(613);를 포함하되,
상기 흡입노즐(611)이 상기 캡(20)에 접촉되면 상기 흡입노즐(611)에 흡입력을 제공하도록 상기 흡입노즐(611)과 연결되는 에어컨트롤부(900)가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 광학테이블 상판용 캡 정렬기.8. The method of claim 7,
The suction unit 610 includes a plurality of suction nozzles 611 that are in contact with the upper surface of the cap 20 and are spaced apart from each other by a predetermined distance.
A fixing body 612 fixed to the lower surface of the lower plate 625;
And a gap adjusting rod (613) which is spaced apart from the suction nozzle (611) and is fixed to one side of the fixed body (612)
Further comprising an air control unit (900) connected to the suction nozzle (611) to provide a suction force to the suction nozzle (611) when the suction nozzle (611) contacts the cap (20) Cap aligner for table tops.
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